CN209743408U - 一种微型轴承全自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型轴承全自动装配系统，包括可周向转动的旋转装配台和设于旋转装配台边部的多级投放装置；旋转装配台上表面设有若干用于铆接微型轴承的铆接工位；各个铆接工位上设有依序接收轴承各个部件的铆接台；多级投放装置包括可依次向铆接台上投放轴承外圈、保持架和轴承内圈的第一振动投放器、第二振动投放器和第三振动投放器；第三振动投放器与第一振动投放器之间对应铆接台上方设有向轴承外圈施加铆接压力的铆接模具。本实用新型能够按照装配次序将待装配的微型轴承零件依序投放并自动铆接装配成型，整体工作效率高；并且无噪音、无污染，具有较高的实用性；可广泛适用于微型轴承铆接装配领域中。

Description

一种微型轴承全自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及轴承组装技术设备领域，具体涉及一种微型轴承全自动装配系统。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。其中，球轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承。它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。常用的微型轴承由外圈、轴承内圈、轴承滚子和保持架构成。球类轴承在装配过程中由人工将将轴承的各个部件送入装配工位进行装配，采用压力法或热变形法将轴承装配成型，现有技术中采用人工投放的方式将轴承部件送入装配工位上，不仅提高人工劳动量并且影响了微型轴承的装配质量和效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种微型轴承全自动装配系统，可提高微型轴承装配质量和效率，同时降低人工劳动强度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种微型轴承全自动装配系统，包括可周向转动的旋转装配台和设于旋转装配台边部的多级投放装置；所述旋转装配台上表面设有若干用于铆接微型轴承的铆接工位；各个铆接工位上设有依序接收轴承各个部件的铆接台，各个所述铆接台位呈圆周布置；所述多级投放装置包括可依次向铆接台上投放轴承外圈、保持架和轴承内圈的第一振动投放器、第二振动投放器和第三振动投放器，第一振动投放器、第二振动投放器和第三振动投放器环绕旋转装配台布置；在所述第一振动投放器与第二振动投放器之间和第二振动投放器和第三振动投放器之间对应铆接台上方设有可向铆接工位投放轴承滚子的滚子投放装置；所述第三振动投放器与第一振动投放器之间对应铆接台上方设有向轴承外圈施加铆接压力的铆接模具，所述铆接模具可在竖向上下移动。

本技术方案中，全自动微型轴承装配装置能够按照装配次序将待装配的微型轴承零件依序投放，并自动完成装配，整个过程中无需人工操作，达到提高轴承装配效率的目的，可显著提高微型轴承装配的良品率。具体是，在可转动的旋转装配台边部布置可投放微型轴承配件的多级投放装置，多级投放装置的第一振动投放器、第二振动投放器和第三振动投放器可将待装配的微型轴承配件依序投放至旋转装配台的铆接工位内，先后投放的部件包括微型轴承的外圈、轴承滚子、保持架、轴承内圈等，配件投放完毕后通过铆接模具向轴承外圈施加变形压力，通过铆接模具使外圈变形完成微型轴承的装配组装，在运行时，旋转装配台持续旋转，多级投放装置连续向铆接工位内投放配件，实现高效连续装配，由于自动化程度高，轴承装配的单件加工时间很快，整体工作效率高；并且无噪音、无污染，具有较高的实用性。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述铆接台上表面设有装配槽，所述装配槽可容纳第一振动投放器、第二振动投放器、第三振动投放器和滚子投放装置所投放的轴承外圈、保持架、轴承内圈和轴承滚子。

这样，装配槽可容纳多级投放装置所投放的微型轴承部件，装配槽对各个部件形成定位，避免部件掉落至铆接工位以外的其它位置。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，各个所述铆接台下表面设有向下延伸的安装部，各个所述安装部以可拆卸的方式安装在设于旋转装配台上的安装槽，所述安装部上套有设置在安装槽内的支撑轴承。

这样，铆接台可通过安装部稳定安装在旋转装配台上，套设在安装部上的支撑轴承可起到侧向支撑安装部的作用，提高铆接台安装的稳定性。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，各个所述铆接台的安装部下端设有螺接在安装槽底部的螺接部。

这样，铆接台安装在安装槽后可通过螺接部与旋转装配套螺纹适配，在提高铆接台安装稳定性的同时方便拆卸，以方便铆接装配安装不同规格的微型轴承。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述滚子投放装置包括设置在铆接工位上方并可输送轴承滚子的下料筒；所述下料筒上端面和下端面分别设有环绕下料筒轴线布置的进料口和出料口，所述下料筒内设有连通进料口与出料口的送料通道；所述出料口内设有可在竖向上下移动的送料轴，当所述送料轴上升时，接送料轴可封闭送料通道与出料口相通的一端，当送料轴下降时，送料通道与出料口相通。

这样，对待装配的轴承滚子进行投放时，待装配的轴承滚子可从进料口投入下料筒内，投入进料口内的轴承滚子可通过送料通道输送至位于下料筒下端面的出料口，在输料过程中，可通过送料轴上下运动将轴承滚子快速定量投放至出料口，送料轴的上升后可可封闭送料通道与出料口相通的一端，封堵后可使轴承滚子存储在送料筒内，当送料轴向下移动后，送料通道与出料口相通，轴承滚子即可输出出料口，完成对轴承滚子的快速定量投放，其投料效率更高。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述送料轴下端的外周上设有环绕送料轴布置并且向内延伸的送料槽，当所述送料轴向上移动时，送料槽的槽口与送料通道相通，当所述送料轴向下移动时，送料槽的槽口与出料口相通。

这样，由于送料槽的槽口与送料通道相通，当送料通道投入轴承滚子后，位于送料通道最下方的轴承滚子能够进入送料槽内；当送料轴向下移动后，送料槽内的轴承滚子能够从送料槽的槽口进入出料口中，实现对轴承滚子的投放。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述送料轴下端面设有沿送料轴轴向布置的定位柱。

这样，定位柱在上下移动过程中，定位柱可下移至铆接工位内，提高投放精度。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述送料通道包括与进料口相连通并沿下料筒轴向布置的垂直段，所述垂直段下端设有出料口相通的锥度段。

这样，垂直段可容纳投入下料筒内的轴承滚子，锥度段可降低轴承滚子移动速度，确保轴承滚子输出后能够均匀分布在送料槽内。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述铆接模具上端设有拆装部，所述拆装部以可拆卸的方式与设于旋转装配台边部的压力机相连，所述压力机可驱动铆接模具在竖向上下移动。

这样，铆接模具可在压力机驱动下快速完成微型轴承的铆接装配。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述压力机与第一振动投放器之间对应铆接工位上方设有下料装置，所述下料装置包括设于旋转装配台边部的摆动座，所述摆动座上设有可绕摆动座摆动的摆动杆，所述摆动杆末端设有向铆接台上方延伸的推动部，当所述摆动杆绕摆动座摆动时，所述推动部可将铆接装配完成的微型轴承沿旋转装配台切线方向推出旋转装配台。

这样，完成铆接装配后的微型轴承可通过摆动座摆动，使微型轴承沿旋转装配台切线方向推出旋转装配台，实现快速下料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的微型轴承全自动装配系统能够按照装配次序将待装配的微型轴承零件依序投放并自动铆接装配成型，多级投放装置将待装配的微型轴承配件依序投放至旋转装配台的铆接台上，轴承配件投放完毕后通过铆接模具向轴承外圈施加变形压力，通过铆接模具使外圈变形完成微型轴承的装配组装；本实用新型结构合理、操作方便，轴承装配的单件加工时间很快，整体工作效率高；具有较高的实用性，能够降低轴承装配的人工劳动量，具有较高的实用价值与推广价值，可广泛适用于微型轴承铆接装配领域中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的俯视图。

图2为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的侧视图。

图3为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的铆接示意图1。

图4为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的铆接示意图2。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

请参考图1至图4，图1为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的俯视图；图2为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的侧视图；图3为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的铆接示意图1；图4为一实施例提供的微型轴承全自动装配系统的铆接示意图2。图中，各个附图标记表示的含义如下；旋转装配台1、安装槽101、第一振动投放器2、第二振动投放器3、第三振动投放器4、滚子投放装置5、压力机6、铆接模具7、下料筒8、出料口801、送料通道802、进料口803、送料轴9、送料槽901、铆接台10、装配槽1001、安装部1002、螺接部1003、支撑轴承11、驱动电机12、振动盘13、输送道14、轴承外圈15、保持架16、轴承滚子17、轴承内圈18、摆动座19、摆动杆20、推动部21。

如图1、图2、图3和图4所示，在一实施例中，本实用新型提供的一种微型轴承全自动装配系统，包括可周向转动的旋转装配台1和设于旋转装配台1边部多级投放装置；全自动微型轴承装配装置能够按照装配次序将待装配的微型轴承零件依序投放，并自动完成装配，整个过程中无需人工操作，达到提高轴承装配效率的目的，可显著提高微型轴承装配的良品率。

如图1和图2所示，旋转装配台1上表面设有若干用于铆接微型轴承的铆接工位；各个铆接工位上设有依序接收轴承各个部件的铆接台10，各个铆接台10位呈圆周布置；待装配的微型轴承配件可依次投入铆接工位内，用于投放微型轴承各个部件的多级投放装置包括可依次向铆接工位投放轴承外圈15、保持架16和轴承内圈18的第一振动投放器2、第二振动投放器3和第三振动投放器4，第一振动投放器2、第二振动投放器3和第三振动投放器4环绕旋转装配台1布置；多级投放装置包括可依次向铆接台10上投放轴承外圈15、保持架16和轴承内圈18的第一振动投放器2、第二振动投放器3和第三振动投放器4，第一振动投放器2、第二振动投放器3和第三振动投放器4环绕旋转装配台1布置；在第一振动投放器2与第二振动投放器3之间和第二振动投放器3和第三振动投放器4之间对应铆接台10上方设有可向铆接工位投放轴承滚子17的滚子投放装置5。在投放时，首先由第一振动投放器2将轴承外圈15投放至铆接工位内，随后由滚子投放装置5向外圈内投放轴承滚子17，再由第二振动投放器3将保持架16投放至轴承外圈15内，再由滚子投放装置5向轴承外圈15内投放轴承滚子17，最后由第三振动投放器4将轴承内圈18投放至铆接工位，所有轴承配件投放完毕后可进行装配，

如图1和图2所示，第三振动投放器4与第一振动投放器2之间对应铆接台10上方设有向轴承外圈15施加铆接压力的铆接模具7，铆接模具7可在竖向上下移动。铆接模具7向下移动时，铆接模具7向轴承外圈15施加变形压力，轴承外圈15变形后完成微型轴承的装配组装。旋转装配台1上布置的铆接工位有多个，各个铆接工位依次移动至多级投放装置下方时，各个铆接工位即可接收轴承配件，在运行时，旋转装配台1持续旋转，多级投放装置连续向铆接工位内投放配件，实现高效连续装配，单轴承装配的单件加工时间操持在数秒，显著提高微型轴承的装配效率，在本实施例中，优先采用驱动电机12驱动旋转装配台1，驱动电机12可采用现有技术中的减速电机、伺服电机等。

如图1和图2所示，本实施例中，第一振动投放器2、第二振动投放器3和第三振动投放器4优先采用现有技术中常用的振动型投放器，振动型投放器包括振动盘13、振动器；振动盘13设置在振动器上侧，振动器可以带动振动盘13震动，振动盘13上设有投放轴承配件的输送道14，输送道14向铆接台的铆接台10延伸，微型轴承的各个配件放置振动盘13内，配件随着振动盘13的振动有序地从输送道14投放至铆接台10上，在振动器内部设有震动马达，震动马达通过导线与外部电源相连，通过马达带动振动器震动。

如图1和图2所示，当多级投放装置向铆接台10上投放轴承部件时，可能会掉落至旋转装配套的其它位置，为了避免轴承部件投放偏移，所述铆接台10上表面设有装配槽1001，所述装配槽1001可容纳第一振动投放器2、第二振动投放器3、第三振动投放器4和滚子投放装置5所投放的轴承外圈15、保持架16、轴承内圈18和轴承滚子17。装配槽1001可容纳多级投放装置所投放的微型轴承部件，装配槽1001对各个部件形成定位，避免轴承部件在投放时发生偏移。

如图1和图2所示，为了实现对铆接台10的稳定安装，在各个铆接台10下表面设有向下延伸的安装部1002，各个安装部1002以可拆卸的方式安装在设于旋转装配台1上的安装槽101，安装部1002上套有设置在安装槽101内的支撑轴承。铆接台10可通过安装部1002稳定安装在旋转装配台1上，套设在安装部1002上的支撑轴承可起到侧向支撑安装部1002的作用，提高铆接台10安装的稳定性。

如图1和图2所示，各个铆接台10的安装部1002下端设有螺接在安装槽101底部的螺接部1003。铆接台10安装在安装槽101后可通过螺接部1003与旋转装配套螺纹适配，在提高铆接台10安装稳定性的同时方便拆卸，以方便铆接装配安装不同规格的微型轴承。

如图2、图3和图4所示，为了实现对轴承滚子17的有序投放，本实施例中的滚子投放装置5包括设置在铆接工位上方并可输送轴承滚子17的下料筒8；下料筒8上端面和下端面分别设有环绕下料筒8轴线布置的进料口803和出料口801，下料筒8内设有连通进料口803与出料口801的送料通道802；出料口801内设有可在竖向上下移动的送料轴9，当送料轴9上升时，接送料轴9可封闭送料通道802与出料口801相通的一端，当送料轴9下降时，送料通道802与出料口801相通。在输料过程中，可通过送料轴9上下运动将轴承滚子17快速定量投放至出料口801，出料口801内设有可在竖向上下移动的送料轴9，送料轴9的上升后可可封闭送料通道802与出料口801相通的一端，封堵后可使轴承滚子17存储在送料筒内，当送料轴9向下移动后，送料通道802与出料口801相通，轴承滚子17即可输出出料口801，完成对轴承滚子17的快速定量投放，其投料效率更高。

如图2、图3和图4所示，送料轴9下端的外周上设有环绕送料轴9布置并且向内延伸的送料槽901，当送料轴9向上移动时，送料槽901的槽口与送料通道802相通，当送料轴9向下移动时，送料槽901的槽口与出料口801相通。由于送料槽901的槽口与送料通道802相通，当送料通道802投入轴承滚子17后，位于送料通道802最下方的轴承滚子17能够进入送料槽901内；当送料轴9向下移动后，送料槽901内的轴承滚子17能够从送料槽901的槽口进入出料口801中，实现对轴承滚子17的投放。在某些实施例中，为了确保轴承滚子17从送料槽901中顺利输出至出料口801，送料槽901下侧壁设有多道环绕送料轴9布置的导槽，导槽的底壁具有一定的倾斜度，使得送料槽901下侧壁向下倾斜，倾斜度优选为5-10°，使得轴承滚子在重力作用下自动滚动至出料口801。

如图2、图3和图4所示，为了提高投放精度，在送料轴9下端面设有沿送料轴9轴向布置的定位柱。使得定位柱在上下移动过程中定位柱可下移至铆接台的装配槽1001内，达到提高投放精度的目的。

如图2、图3和图4所示，送料通道802包括与进料口803相连通并沿下料筒8轴向布置的垂直段，垂直段下端设有出料口801相通的锥度段。垂直段可容纳投入下料筒8内的轴承滚子17，锥度段可降低轴承滚子17移动速度，确保轴承滚子17输出后能够均匀分布在送料槽901内。在本实施例中，为了防止轴承滚子在送料通道内堵塞，在送料通道内设有防堵塞组件，包括设置在送料通道的垂直段内的若干喷头，喷头方向向锥度段布置，当轴承滚子输入垂直段后，可在气流作用下进入锥度段内，达到防止轴承滚子堵塞的目的。

如图2、图3和图4所示，下料筒8上设有活动安装送料轴9的安装孔，安装孔沿下料筒8轴线布置。送料轴9可活动安装在安装孔内，送料轴9可沿安装孔在下料筒8轴线稳定移动。安装孔内设有若干套设在送料轴9上的直线轴承。套设在送料轴9上的直线轴承可降低送料轴9上下移动的摩擦力，起到减少发热和磨损的作用，在某些实施例中，直线轴承也可采用无油轴承代替。

如图2、图3和图4所示，送料槽901的深度大小与轴承滚子17直径大小相适应。当送料槽901深度与轴承滚子17直径相适应后，送料槽901可容纳一圈轴承滚子17，使得每次定量投放的轴承滚子17为一圈，避免每次投放轴承滚子17数量过多或过少。

如图2、图3和图4所示，在本实施例中，为了实现自动化定量投放轴承滚子17，在送料轴9上端连接驱动送料轴9上下移动的驱动部件，在本实施例中，驱动部件优先采用气泵驱动，气泵的活塞杆与送料轴9活动相连，确保送料轴9可在气泵驱动下上下移动，并且气泵可通过电路连接PLC控制器等电气自动化控制部件，PLC控制器同时还控制旋转装配台1、多级投放装置等联动运行，确保微型轴承装配的高度自动化程度。

如图1和图2所示，铆接模具7上端设有拆装部，拆装部以可拆卸的方式与设于旋转装配台1边部的压力机6相连，压力机6可驱动铆接模具7在竖向上下移动。铆接模具7可在压力机6驱动下快速完成微型轴承的铆接装配。

如图1和图2所示，压力机6与第一振动投放器2之间对应铆接工位上方设有下料装置，下料装置包括设于旋转装配台1边部的摆动座19，摆动座19上设有可绕摆动座19摆动的摆动杆20，摆动杆20末端设有向铆接台10上方延伸的推动部21，当摆动杆20绕摆动座19摆动时，推动部21可将铆接装配完成的微型轴承沿旋转装配台1切线方向推出旋转装配台1。完成铆接装配后的微型轴承可通过摆动座19摆动，使微型轴承沿旋转装配台1切线方向推出旋转装配台1，实现快速下料。

尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：包括可周向转动的旋转装配台(1)和设于旋转装配台(1)边部的多级投放装置；

所述旋转装配台(1)上表面设有若干用于铆接微型轴承的铆接工位；各个铆接工位上设有依序接收轴承各个部件的铆接台(10)，各个所述铆接台(10)位呈圆周布置；

所述多级投放装置包括可依次向铆接台(10)上投放轴承外圈(15)、保持架(16)和轴承内圈(18)的第一振动投放器(2)、第二振动投放器(3)和第三振动投放器(4)，第一振动投放器(2)、第二振动投放器(3)和第三振动投放器(4)环绕旋转装配台(1)布置；在所述第一振动投放器(2)与第二振动投放器(3)之间和第二振动投放器(3)和第三振动投放器(4)之间对应铆接台(10)上方设有可向铆接工位投放轴承滚子(17)的滚子投放装置(5)；

所述第三振动投放器(4)与第一振动投放器(2)之间对应铆接台(10)上方设有向轴承外圈(15)施加铆接压力的铆接模具(7)，所述铆接模具(7)可在竖向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

各个所述铆接台(10)上表面设有装配槽(1001)，所述装配槽(1001)可容纳第一振动投放器(2)、第二振动投放器(3)、第三振动投放器(4)和滚子投放装置所投放的轴承外圈(15)、保持架(16)、轴承内圈(18)和轴承滚子(17)。

3.根据权利要求1所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

各个所述铆接台(10)下表面设有向下延伸的安装部(1002)，各个所述安装部(1002)以可拆卸的方式安装在设于旋转装配台(1)上的安装槽(101)内，所述安装部(1002)上套有设置在安装槽(101)内的支撑轴承(11)。

4.根据权利要求1所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

各个所述铆接台(10)的安装部(1002)下端设有螺接在安装槽(101)底部的螺接部(1003)。

5.根据权利要求1所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

所述滚子投放装置(5)包括设置在铆接台(10)上方并可输送轴承滚子(17)的下料筒(8)；所述下料筒(8)上端面和下端面分别设有环绕下料筒(8)轴线布置的进料口(803)和出料口(801)，所述下料筒(8)内设有连通进料口(803)与出料口(801)的送料通道(802)；所述出料口(801)内设有能够在竖向上下移动的送料轴(9)，当所述送料轴(9)上下移动时时，送料轴(9)能够将输入送料通道(802)内的轴承滚子输出至出料口(801)外。

6.根据权利要求5所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

所述送料轴(9)下端的外周上设有环绕送料轴(9)布置并且向内延伸的送料槽(901)，当所述送料轴(9)向上移动时，送料槽(901)的槽口与送料通道(802)相通，轴承滚子能够从送料通道(802)进入送料槽(901)内，当所述送料轴(9)向下移动时，送料槽(901)的槽口与出料口(801)相通，送料槽(901)内的轴承滚子能够从送料槽(901)进入出料口(801)中。

7.根据权利要求5所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

所述送料轴(9)下端面设有沿送料轴(9)轴向布置的定位柱。

8.根据权利要求5所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

所述送料通道(802)包括与进料口(803)相连通并沿下料筒(8)轴向布置的垂直段，所述垂直段下端设有出料口(801)相通的锥度段。

9.根据权利要求1所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

所述铆接模具(7)上端设有拆装部，所述拆装部以可拆卸的方式与设于旋转装配台(1)边部的压力机(6)相连，所述压力机(6)可驱动铆接模具(7)在竖向上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种微型轴承全自动装配系统，其特征在于：

所述压力机(6)与第一振动投放器(2)之间对应铆接工位上方设有下料装置，所述下料装置包括设于旋转装配台(1)边部的摆动座(19)，所述摆动座(19)上设有可绕摆动座(19)摆动的摆动杆(20)，所述摆动杆(20)末端设有向铆接台(10)上方延伸的推动部(21)，当所述摆动杆(20)绕摆动座(19)摆动时，所述推动部(21)可将铆接装配完成的微型轴承沿旋转装配台(1)切线方向推出旋转装配台(1)。