CN218776060U - 一种芯轴穿料装置及脚轮组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯轴穿料装置及其脚轮组装设备，芯轴穿料装置包括：底板穿轴机构，包括穿轴工位、安装口和具有轴孔的底板，在所述穿轴工位底部开设有所述安装口，所述底板放置于所述穿轴工位上并位于所述安装口上方；导向机构，可活动地设置于所述安装口处，所述导向机构具有面积可调的调节孔，所述调节孔位于所述轴孔正下方；芯轴传送机构，设置于所述导向机构下方，用于将芯轴输送至所述调节孔正下方；以及驱动机构，设置于所述芯轴传送机构上，用于推动所述芯轴向上穿过所述调节孔后穿入到所述轴孔内。本实用新型的芯轴穿料装置，实现自动将芯轴精准且快速地穿入到底板的轴孔，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种芯轴穿料装置及脚轮组装设备

技术领域

本实用新型涉及脚轮组装技术领域，尤其涉及一种芯轴穿料装置及脚轮组装设备。

背景技术

脚轮包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮生产过程中，需要先将脚轮支架与底板进行铆接形成支架底板，再装上轮子连接脚轮支架上即可。现有一些活动脚轮加工设备在组装过程中，需要人工将底板一块一块地手动放入穿轴工位，并且需要人工将芯轴穿入到底板的轴孔，耗费较大的人力，生产效率低。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种芯轴穿料装置，实现自动将芯轴精准且快速地穿入到底板的轴孔，降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型还提供了一种具有芯轴穿料装置的脚轮组装设备。

根据上述提供的一种芯轴穿料装置，其通过如下技术方案来实现：

一种芯轴穿料装置，包括：底板穿轴机构，包括穿轴工位、安装口和具有轴孔的底板，在所述穿轴工位底部开设有所述安装口，所述底板放置于所述穿轴工位上并位于所述安装口上方；导向机构，可活动地设置于所述安装口处，所述导向机构具有面积可调的调节孔，所述调节孔位于所述轴孔正下方；芯轴传送机构，设置于所述导向机构下方，用于将芯轴输送至所述调节孔正下方；以及驱动机构，设置于所述芯轴传送机构上，用于推动所述芯轴向上穿过所述调节孔后穿入到所述轴孔内。

在一些实施方式中，所述调节孔包括扩口段和竖直段，所述竖直段设置于所述扩口段上方并连通所述扩口段，所述扩口段的口径由下往上逐渐变小。

在一些实施方式中，所述导向机构包括相对布置的左导向板和右导向板，所述左导向板可转动地设置于所述安装口的左侧，且其自由端设有朝向所述右导向板开口的左缺口；所述右导向板可转动地设置于所述安装口的右侧，且其自由端设有朝向所述左导向板开口的右缺口，所述右缺口与所述左缺口相围合形成所述调节孔。

在一些实施方式中，所述导向机构包括相对布置的左导向板和右导向板，所述左导向板设置于所述安装口的左侧上方并左右滑动连接所述穿轴工位底部，在所述左导向板的右端设有朝向所述右导向板开口的左缺口；所述右导向板设置于所述安装口右侧上方并左右滑动连接所述穿轴工位底部，在所述右导向板的左端设有朝向所述左导向板开口的右缺口，所述右缺口与所述左缺口相围合形成所述调节孔。

在一些实施方式中，所述芯轴传送机构包括传送通道和支架组件，所述支架组件设置于所述传送通道左端，在所述支架组件上设有卡位和竖向孔，所述卡位设置于所述竖向孔与所述调节孔之间，并且所述卡位分别连通所述传送通道和所述竖向孔，所述传送通道用于将所述芯轴输送至所述卡位内。

在一些实施方式中，所述芯轴传送机构还包括振动盘，所述振动盘的输出口连通所述传送通道的右端，用于将所述振动盘内的批量芯轴一个一个地输送至所述传送通道内。

在一些实施方式中，所述驱动机构包括气缸和推杆，所述推杆竖向穿设于所述竖向孔，所述气缸安装于所述支架组件上并连接所述推杆的下端，用于驱动所述推杆进行升降运动，所述推杆上升时能够推动所述芯轴向上穿入到所述轴孔内。

在一些实施方式中，还包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器设置于所述穿轴工位上，用于检测所述穿轴工位上是否有底板；所述第二传感器设置于所述芯轴传送机构的支架组件上，用于检测所述芯轴传送机构的卡位是否有芯轴。

根据上述提供的一种脚轮组装设备，其通过如下技术方案来实现：

脚轮组装设备，其包括：如上所述的一种芯轴穿料装置，用于将芯轴穿入到位于穿轴工位上的底板的轴孔；以及底板上料装置，设置于所述芯轴穿料装置后侧，用于将底板一块一块地输送至穿轴工位。

在一些实施方式中，还包括：转动装置，包括基座和转动盘，所述转动盘可转动地设置于所述基座顶部，在所述转动盘的顶部周向间隔设有多个第一装配工位；转移装置，设置于所述芯轴穿料装置附近，用于将组装好芯轴的底板移送至所述第一装配工位；拨盘上料装置，用于将拨盘放置于所述底板顶部并套装于所述芯轴外，所述拨盘具有朝上开口并位于所述芯轴外围的环形凹槽；涂油装置，用于将润滑剂涂覆于所述环形凹槽内；钢珠上料装置，用于将下钢珠组安装于涂覆有润滑剂的所述环形凹槽内；拨盖上料装置，用于将拨盖放置于所述下钢珠组顶部并套装于所述芯轴外；以及铆压装置，包括液压动力源和铆压组件，所述液压动力源的输出端传动连接所述铆压组件，用于带动所述铆压组件对芯轴进行铆压。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

1.本实用新型的芯轴穿料装置，通过将具有轴孔的底板放置于穿轴工位内，并且在穿轴工位的安装口设有可活动的导向机构，导向机构具有面积可调且位于轴孔正下方的调节孔，这样，使得调节孔能够适用于不同直径的芯轴，提高导向机构的自适应性和通用性，同时导向机构对芯轴向上穿入到底板的轴孔起到导向作用，从而使芯轴精准地、快速地穿入到底板的轴孔，穿轴成功率极高，提高生产效率；

2.通过在导向机构和穿轴工位的下方设置芯轴传送机构与驱动机构，芯轴传送机构用于将芯轴一个一个地输送至调节孔正下方，驱动机构用于推动芯轴向上穿过调节孔后穿入到轴孔内，实现了自动将芯轴精准且快速地穿入到底板的轴孔，无需人工将芯轴穿入到底板的轴孔，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中芯轴穿料装置的结构示意图，图中隐去了振动盘和振动盘支架；

图2是本实用新型实施例1中芯轴穿料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中底板穿轴机构和第一传感器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中导向机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中右导向板的结构示意图

图6是本实用新型实施例1中导向机构可活动地安装于底板穿轴机构上的俯视图；

图7是本实用新型实施例1中部分芯轴传送机构与驱动机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例3中底板上料装置与芯轴穿料装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例3中脚轮组装设备的结构示意图一；

图10是本实用新型实施例3中脚轮组装设备的结构示意图二；

图11是本实用新型实施例3中拨盘的结构示意图。

图中：1-芯轴穿料装置，11-底板穿轴机构，110-底板，1101-轴孔，111-穿轴工位，112-安装口，1121-限位凸台，113-穿料通道，12-导向机构，120-调节孔，1201-扩口段，1202-竖直段，121-左导向板，1210-左缺口，1211-延伸部，1212-连接孔，1213-左凹腔，1214-凹槽，122-右导向板，1220-右缺口，1221-右凹腔，123-转轴，13-芯轴传送机构，130-芯轴，131-传送通道，132-支架组件，1321-卡位，133-振动盘，134-振动盘支架，135-支撑台，14-驱动机构，141-气缸，142-推杆，143-气缸支架，151-第一传感器，152-第二传感器；

2-底板上料装置；31-基座，32-转动盘，321-第一装配工位，322-第二装配工位；4-转移装置；5-拨盘上料装置，50-拨盘，501-环形凹槽，502-贯通孔；6-涂油装置；7-钢珠上料装置；8-铆压装置；91-脚轮支架。

具体实施方式

以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

实施例1

参考图1-4，本实施例提供了一种芯轴穿料装置，应用于脚轮组装设备上，包括底板穿轴机构11、导向机构12、芯轴传送机构13和驱动机构14，其中，底板穿轴机构11包括穿轴工位111、安装口112和具有轴孔1101的底板110，在穿轴工位111底部开设有一安装口112，底板110放置于穿轴工位111上并位于安装口112上方。特别说明的是，底板110可以通过人工放置在穿轴工位111上，当然也可以通过底板上料装置2设置于芯轴穿料装置1后侧，用于将底板110一块一块地输送至穿轴工位111，参考图8。

在安装口112处设有可活动的导向机构12，该导向机构12具有面积可调的调节孔120，调节孔120位于轴孔1101正下方，这样，由于调节孔120的面积可调，使得调节孔120能够适用于不同直径的芯轴130，提高导向机构12的自适应性，同时导向机构12能够对芯轴130向上穿入到底板110的轴孔1101起到导向作用，从而使芯轴130精准地、快速地穿入到底板110的轴孔1101。

芯轴传送机构13设置于导向机构12下方，用于将芯轴130输送至调节孔120正下方。驱动机构14设置于芯轴传送机构13上，用于推动芯轴130向上穿过调节孔120后穿入到轴孔1101内。

参考图1-3，本实施例以导向机构12可转动地设置于安装口112处为例。在安装口112的左右两侧壁上端分别设有朝向安装口112内部延伸的限位凸台1121，限位凸台1121用于对导向机构12进行上下限位，一来使导向机构12向下翻转时能够稳定可靠定位在最低位置上，二来限制导向机构12向上翻转打开角度。

底板穿轴机构11还包括穿料通道113，穿料通道113设置于芯轴传送机构13上方并沿前后方向布置，在穿料通道的右端设有穿轴工位111和安装口112，这样，便于通过穿料通道113，将底板110一块一块地移动至穿轴工位111处。在本实施例中，穿料通道113与芯轴传送机构13中的传送通道131交错布置，以使传送通道131与穿料通道113的安装互不干涉，确保芯轴穿料装置的结构更紧凑。

参考图4-6，调节孔120包括扩口段1201和竖直段1202，竖直段1202设置于扩口段1201上方并连通扩口段1201，扩口段1201的口径由下往上逐渐变小，这样，在驱动机构14推动芯轴130向上移动时，扩口段1201能够对芯轴130向上穿设于竖直段1202上方的轴孔1101起到导向作用，便于芯轴130精准地、快速地穿入到底板110的轴孔1101。

在本实施例中，导向机构12包括相对布置的左导向板121和右导向板122，左导向板121可转动地设置于安装口112的左侧，左导向板121的固定端通过转轴123转动连接安装口112的前后两侧壁左侧，中左导向板121的自由端设有朝向右导向板122开口的左缺口1210。右导向板122可转动地设置于安装口112的右侧，右导向板122的固定端通过转轴123转动连接安装口112的前后两侧壁右侧，右导向板122的自由端设有朝向左导向板121开口的右缺口1220，右缺口1220与左缺口1210相围合形成调节孔120。由此，通过将左导向板121和右导向板122设计为可转动开合，使得右缺口1220与左缺口1210相围合形成的调节孔120的面积可调，确保导向机构12自适应适用于不同直径的芯轴130，显著提高导向机构12的自适应性和通用性。

在左导向板121的固定端(即左导向板121的左端)和右导向板122的固定端(即右导向板122的右端)分别设有贯穿其前后两侧面的连接孔1212，每个转轴123横向穿设于对应连接孔1212后与安装口12的前后两侧壁转动连接。

在左导向板121的左侧壁下端和右固定板的右侧壁下端分别设有朝外突出的延伸部1211，延伸部1211设置于对应限位凸台1121下方并且相互抵接或间隙配合。在本实施例中，当左导向板121或/和右固定板122向下翻转至最低位置时，左导向板121的延伸部1211或/和右固定板122的延伸部1211抵接限位凸台1121，以阻止左导向板121或/和右固定板122继续向下翻转，使得左导向板121或/和右固定板122稳定可靠悬停或定位中最低位置上；当左导向板121或/和右固定板122向上翻转至最高位置时，限位凸台1121抵接左导向板121的左侧壁上端或/和右固定板122的右侧壁上端，或者限位凸台1121抵接左导向板121的顶面左侧或/和右固定板122的顶面右侧，以阻止左导向板121或/和右固定板122继续向上翻转。

在左导向板121的底部右侧设有朝下且相右开口的左凹腔1213，左凹腔位于左缺口1210下方并连通左缺口1210。在右导向板122的底部左侧设有朝下且相左开口的右凹腔1221，右凹腔位于右缺口1220下方并且分别连通左凹腔和右缺口1220。由此，通过在左导向板121的底部右侧设有左凹腔1213，在右导向板122的底部左侧设有右凹腔1221，减少导向板用材的同时，通过左凹腔1213和右凹腔1221共同限定出朝下开口的凹腔，该凹腔能够更好的容纳芯轴130以及驱动机构14上的推杆142上端。

在左导向板121左端和右固定板右端分别设有朝外开口的凹槽1214，凹槽1214将对应连接孔1212分隔为前后两部分，通过设置凹槽1214，减少导向板用材的同时，更加便于导向机构12装配。

参考图1和图7，芯轴传送机构13包括传送通道131和支架组件132，支架组件132设置于传送通道131左端并抵接地面，这样，使得传送通道131左端稳定可靠安装中穿料通道113前端下方。在支架组件132上设有卡位1321和竖向孔(图中未示出)，卡位1321设置于竖向孔与调节孔120之间，并且卡位1321分别连通传送通道131和竖向孔，传送通道131用于将芯轴130输送至卡位1321内。竖向孔用于供驱动机构14的推杆142穿过，以便于驱动机构14的推杆142穿过竖向孔后将移动至卡位1321内的芯轴130向上顶起，以将芯轴130穿过调节孔后穿入到底板的轴孔中。

在本实施例中，支架组件132包括上支架和下支架，下支架呈“L”字形，上支架呈“ㄣ”字形。在上支架的上竖向段上设有竖向布置的竖向孔和朝向传送通道131开口的卡槽1321，上支架的下竖向段通过下支架安装在地面上。

芯轴传送机构13还包括用于可靠支撑传送通道131的支撑台135，该支撑台135设置中支架组件132右侧并平行于传送通道131，传送通道131安装中支撑台135顶部。

参考图1-2，芯轴传送机构13还包括振动盘133，该振动盘133设置于传送通道131的前侧，并且振动盘的输出口连通传送通道131的右端，用于将放置于振动盘内的批量芯轴130一个一个地输送至传送通道131内。在本实施例中，通过振动盘133和底板穿轴机构11分别安装中传送通道131的前后两侧，确保振动盘133和底板穿轴机构11的安装互不干涉，使得芯轴穿料装置的结构更紧凑。

为实现可靠支撑振动盘133，在振动盘133的底部安装有用于支撑振动盘133的振动盘支架134，通过振动盘支架，使得振动盘133稳定可靠安装中设定高度上。另外，为了更加便于振动盘133的输出口将芯轴130传送至传送通道131的右端，将振动盘133的输出口设计为由右往左且向下倾斜布置。

参考图1和图7，驱动机构14包括气缸141和推杆142，推杆142竖向穿设于芯轴传送机构13的竖向孔，气缸141安装于支架组件132上并连接推杆142的下端，用于驱动推杆142进行升降运动，推杆142上升时能够推动芯轴130向上穿入到轴孔1101内。

驱动机构14还包括气缸支架143，该气缸支架143设置于上支架下方并连接固定下支架左侧面，气缸141通过气缸支架143稳定可靠连接支架组件132。

参考图1，芯轴穿料装置还包括第一传感器151和/或第二传感器152，第一传感器151设置于穿轴工位111上，用于检测穿轴工位111上是否有底板110。第二传感器152设置于芯轴传送机构13的支架组件132上，用于检测芯轴传送机构13的卡位1321是否有芯轴130。

当第一传感器151检测到穿轴工位111上有底板110，并且第二传感器152检测到卡位1321有芯轴130时，控制驱动机构14的气缸141开始正转，以驱动推杆142向上移动或升起，以将卡位1321上的芯轴130向上顶起并穿入到底板110的轴孔1101内；当穿轴工位111上的底板110装配好芯轴130后，移离穿轴工位111，以便于待穿轴的下一块底板110可以移送至穿轴工位111上，并且控制驱动机构14的气缸141开始反转，以驱动推杆142向下移动或下降，从而便于芯轴传送机构13将下一个芯轴130输送至卡位1321中。

实施例2

本实施例与实施例1的区别子在于，左导向板121和右导向板122分别与底板穿轴机构的连接方式不同。在本实施例中，左导向板121设置于安装口112的左侧上方并左右滑动连接穿轴工位111底部，以使左导向板121能够相对于安装口112左右滑动。右导向板122设置于安装口112右侧上方并左右滑动连接穿轴工位111底部，以使右导向板12能够相对于安装口112左右滑动。

在左导向板121的右端设有朝向右导向板122开口的左缺口1210，在右导向板122的左端设有朝向左导向板121开口的右缺口1220，右缺口1220与左缺口1210相围合形成调节孔120，该调节孔120由相连通的扩口段1201和竖直段1202组成，扩口段1201位于竖直段1202下方，并且扩口段1201的口径由上往下逐渐变大，这样，确保扩口段1201能够对芯轴130向上穿入到底板110的轴孔1101起到导向作用。

特别说明的是，在左导向板121和右导向板122处于原始状态或复位状态下，调节孔120的直径最小，即调节孔120上的竖直段1202的直径最小。当驱动机构14推动芯轴130向上移动时，如果芯轴130的直径分别小于竖直段1202的最小直径和轴孔1101的直径，芯轴130在驱动机构14的推动下，可以直接向上穿过调节孔120后穿入到底板110的轴孔1101。

如果芯轴130的直径大于竖直段1202的最小直径且小于轴孔1101的直径，芯轴130在驱动机构14的推动下，向上插入到调节孔120的扩口段1201内时，能够推动左导向板121与右导向板122相背离运动，以使拉大左导向板121与右导向板122之间的距离，实现调大竖直段1202的直径，从而确保芯轴130在驱动机构14的推动下继续向上穿过竖直段1202，然后穿入到底板110的轴孔1101。可见，通过调节左导向板121和右导向板122之间的距离，实现调节调节孔120的直径，从而使得导向机构12能够适应于不同直径的芯轴130，提高产品的自适应性。

在左导向板121与右导向板122被芯轴130推动相背离运动后，为了能够使左导向板121与右导向板122复位，即使左导向板121与右导向板122相靠近运动，导向机构12还包括左弹性件和右弹性件，左弹性件分别连接左导向板121和穿轴工位111左侧壁，用于推动左导向板121复位运动；右弹性件分别连接右导向板122和穿轴工位111右侧壁，用于推动右导向板122复位运动。

实施例3

参考图8，本实施例提供了一种脚轮组装设备，包括如实施例1或所述的一种芯轴穿料装置1和底板上料装置2，其中，底板上料装置2设置于芯轴穿料装置1后侧，用于将底板110一块一块地输送至穿轴工位111。芯轴穿料装置1用于将芯轴130穿入到位于穿轴工位111上的底板110的轴孔1101，这一过程为芯轴穿底板工序，即为脚轮组装的第一道工序。由此，实现通过芯轴穿料装置1，自动将芯轴130精准地、快速地组装于底板110的轴孔1101，无需人工手动穿芯轴130，减少人工成本，提高生产效率。

参考图9-10，脚轮组装设备还包括转动装置(图中未示出)、转移装置4、拨盘上料装置5、涂油装置6、钢珠上料装置7、拨盖上料装置(图中未示出)和铆压装置8，其中，转动装置包括基座31和转动盘32，转动盘32可转动地设置于基座31顶部，在转动盘32的顶部周向间隔设有多个第一装配工位321。在转动盘32的外围设有沿转动盘32转动方向依次排序的转移装置4、拨盘上料装置5、涂油装置6、钢珠上料装置7、拨盖上料装置和铆压装置8，这样，使得设备的整体结构更紧凑，避免各工序相互干扰。

具体地，部分底板上料装置2和部分芯轴穿料装置1安装于基座31顶部并靠近转移装置4布置。转移装置4安装于基座31顶部并位于穿轴工位111附近，用于将组装好芯轴130的底板110移送至第一装配工位321，即将芯轴130及套装在芯轴130外的底板110一同移送至第一装配工位321，这一过程为底板芯轴上料工序，即为脚轮组装的第二道工序。

至少部分拨盘上料装置5安装在基座31顶部，该拨盘上料装置5用于将拨盘50放置于底板110顶部并套装于芯轴130外，这一过程为拨盘套芯轴工序，即为脚轮组装的第三道工序。在本实施例中，参考图11，拨盘50具有朝上开口并位于芯轴130外围的环形凹槽501，该环形凹槽501用于容纳钢珠。涂油装置6安装在基座31顶部，用于将润滑剂涂覆于环形凹槽501内，润滑剂可以为黄油或润滑油或润滑脂，这一过程为涂油工序，即为脚轮组装的第四道工序，通过拨盘涂油工序，使得脚轮在转动或活动过程中更顺畅，降低使用过程产生的噪音。

钢珠上料装置7安装在基座31顶部并靠近涂油装置6布置，用于将下钢珠组安装于涂覆有润滑剂的环形凹槽501内，下钢珠组由沿环形凹槽501周向方向布置的多个钢珠组成，这一过程为装钢珠工序，即为脚轮组装的第五道工序。拨盖上料装置用于将拨盖(图中未示出)放置于下钢珠组顶部并套装于芯轴130外，即将下钢珠组夹持在拨盖与拨盘50之间，以使拨盖与拨盘50相对运动更顺序、噪音更低，这一过程为拨盖套芯轴工序，即为脚轮组装的第六道工序。

铆压装置8包括液压动力源(图中未示出)和铆压组件(图中未示出)，其中液压动力源安装在基座31顶部并位于转移装置4与钢珠上料装置7之间，液压动力源的输出端传动连接铆压组件，用于带动铆压组件进行升降运动，使液压动力源带动铆压组件对芯轴130进行铆压，从而使得芯轴130上端铆接拨盖，这一过程为铆压工序，即为脚轮组装的第七道工序。在本实施例中，通过使用液压动力源，相比于气液增压缸，其冲压力更强，可适用于铆压直径更大的铆钉或轴芯，有效提升脚轮组装设备的通用性和适用性。

当芯轴130上端铆接拨盖后，形成上限位，以防止拨盖向上脱出。特别说明的是，芯轴130呈倒“T”字形，以在芯轴130下端部形成有限位凸台，该限位凸台的尺寸大于底板110的轴孔1101，在芯轴130由下往上穿设于底板110的轴孔1101后，限位凸台位于底板110底部并与轴孔1101下端面边缘相抵接，此时限位凸台作为下限位，以防止底板110向下脱出。由此，通过在芯轴130上下两端分别形成上限位和下限位，使得各部件可靠连接在一起，并且共同构成脚轮。

在本实施例中，在转动盘32的顶部周向间隔设有多个第二装配工位322，第二装配工位322与第一装配工位321交错布置，第二装配工位322上放置有脚轮支架91。可选地，脚轮支架91可以人工手动放入到第二装配工位322上，当然，也可以采用自动上料装置或机械手将脚轮支架91自动放入到第二装配工位322上。

特别说明的是，将脚轮支架91放入到第二装配工位322上的这一放脚轮支架工序，设计在涂油工序之前，并且可以与底板芯轴上料工序或底板芯轴上料工序同步或异步。由此，通过将放脚轮支架工序设计在涂油工序之前，不仅方便涂油装置6同时将润滑剂涂覆于拨盘50的环形凹槽501和脚轮支架91，而且便于钢珠上料装置7将下钢珠组安装于涂覆有润滑剂的环形凹槽501内的同时，也上钢珠组放置于脚轮支架91涂覆有润滑剂的一面，其中上钢珠组由沿周向方向排布成一圈的多个钢珠组成，从而实现充分利用现有涂油装置6和钢珠上料装置7，进一步提高生产效率。

在本实施例中，脚轮组装设备还包括脚轮支架移转装置(图中未示出)，脚轮支架移转装置设置于钢珠上料装置7与拨盖上料装置之间，用于将脚轮支架91放置于拨盖与下钢珠组之间，在脚轮支架91与拨盖之间设有上钢珠组，即先将涂覆有润滑剂和装好上钢珠组的脚轮支架91，放入到下钢珠组顶部，然后将拨盖放置在脚轮支架91上并套装在芯轴130外。由此，实现将脚轮支架组装于下钢珠组与上钢珠组之间，使得脚轮支架转动更顺畅、更静音，同时便于通过脚轮支架可靠连接滚轮。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种芯轴穿料装置，其特征在于，包括：

底板穿轴机构(11)，包括穿轴工位(111)、安装口(112)和具有轴孔(1101)的底板(110)，在所述穿轴工位(111)底部开设有所述安装口(112)，所述底板(110)放置于所述穿轴工位(111)上并位于所述安装口(112)上方；

导向机构(12)，可活动地设置于所述安装口(112)处，所述导向机构(12)具有面积可调的调节孔(120)，所述调节孔(120)位于所述轴孔(1101)正下方；

芯轴传送机构(13)，设置于所述导向机构(12)下方，用于将芯轴(130)输送至所述调节孔(120)正下方；以及

驱动机构(14)，设置于所述芯轴传送机构(13)上，用于推动所述芯轴(130)向上穿过所述调节孔(120)后穿入到所述轴孔(1101)内。

2.根据权利要求1所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，所述调节孔(120)包括扩口段(1201)和竖直段(1202)，所述竖直段(1202)设置于所述扩口段(1201)上方并连通所述扩口段(1201)，所述扩口段(1201)的口径由下往上逐渐变小。

3.根据权利要求2所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，所述导向机构(12)包括相对布置的左导向板(121)和右导向板(122)，所述左导向板(121)可转动地设置于所述安装口(112)的左侧，且其自由端设有朝向所述右导向板(122)开口的左缺口(1210)；

所述右导向板(122)可转动地设置于所述安装口(112)的右侧，且其自由端设有朝向所述左导向板(121)开口的右缺口(1220)，所述右缺口(1220)与所述左缺口(1210)相围合形成所述调节孔(120)。

4.根据权利要求2所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，所述导向机构(12)包括相对布置的左导向板(121)和右导向板(122)，所述左导向板(121)设置于所述安装口(112)的左侧上方并左右滑动连接所述穿轴工位(111)底部，在所述左导向板(121)的右端设有朝向所述右导向板(122)开口的左缺口(1210)；

所述右导向板(122)设置于所述安装口(112)右侧上方并左右滑动连接所述穿轴工位(111)底部，在所述右导向板(122)的左端设有朝向所述左导向板(121)开口的右缺口(1220)，所述右缺口(1220)与所述左缺口(1210)相围合形成所述调节孔(120)。

5.根据权利要求1所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，所述芯轴传送机构(13)包括传送通道(131)和支架组件(132)，所述支架组件(132)设置于所述传送通道(131)左端，在所述支架组件(132)上设有卡位(1321)和竖向孔，所述卡位(1321)设置于所述竖向孔与所述调节孔(120)之间，并且所述卡位(1321)分别连通所述传送通道(131)和所述竖向孔，所述传送通道(131)用于将所述芯轴(130)输送至所述卡位(1321)内。

6.根据权利要求5所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，所述芯轴传送机构(13)还包括振动盘（134），所述振动盘的输出口连通所述传送通道(131)的右端，用于将所述振动盘内的批量芯轴(130)一个一个地输送至所述传送通道(131)内。

7.根据权利要求5或6所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括气缸(141)和推杆(142)，所述推杆(142)竖向穿设于所述竖向孔，所述气缸(141)安装于所述支架组件(132)上并连接所述推杆(142)的下端，用于驱动所述推杆(142)进行升降运动，所述推杆(142)上升时能够推动所述芯轴(130)向上穿入到所述轴孔(1101)内。

8.根据权利要求1所述的一种芯轴穿料装置，其特征在于，还包括第一传感器(151)和/或第二传感器(152)，所述第一传感器(151)设置于所述穿轴工位(111)上，用于检测所述穿轴工位(111)上是否有底板(110)；

所述第二传感器(152)设置于所述芯轴传送机构(13)的支架组件(132)上，用于检测所述芯轴传送机构(13)的卡位(1321)是否有芯轴(130)。

9.脚轮组装设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的一种芯轴穿料装置，用于将芯轴(130)穿入到位于穿轴工位(111)上的底板(110)的轴孔(1101)；

底板上料装置(2)，设置于所述芯轴穿料装置后侧，用于将底板(110)一块一块地输送至穿轴工位(111)。

10.根据权利要求9所述的脚轮组装设备，其特征在于，还包括：

转动装置，包括基座(31)和转动盘(32)，所述转动盘(32)可转动地设置于所述基座(31)顶部，在所述转动盘(32)的顶部周向间隔设有多个第一装配工位(321)；

转移装置(4)，设置于所述芯轴穿料装置(1)附近，用于将组装好芯轴(130)的底板(110)移送至所述第一装配工位(321)；

拨盘上料装置(5)，用于将拨盘(50)放置于所述底板(110)顶部并套装于所述芯轴(130)外，所述拨盘(50)具有朝上开口并位于所述芯轴(130)外围的环形凹槽(501)；

涂油装置(6)，用于将润滑剂涂覆于所述环形凹槽(501)内；

钢珠上料装置(7)，用于将下钢珠组安装于涂覆有润滑剂的所述环形凹槽(501)内；

拨盖上料装置，用于将拨盖放置于所述下钢珠组顶部并套装于所述芯轴(130)外；以及

铆压装置(8)，包括液压动力源和铆压组件，所述液压动力源的输出端传动连接所述铆压组件，用于带动所述铆压组件对芯轴(130)进行铆压。

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