CN219805337U - 易拉盖拉环真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易拉盖拉环真空吸附装置，包括底座、移动结构以及承载结构；所述移动固定安置于底座右端上壁，且可以吸附拉环进行移动投放，所述承载结构固定安置于底座上壁，且位于移动结构左侧，本实用新型涉及易拉盖拉环真空吸附装置技术领域，该一种易拉盖拉环真空吸附装置，通过移动结构可以契合拉环形状进行吸附搬运移动，使其投放在铆接加工的工位铆接台中；进而提高加工效率，便于后期与拉盖铆接相连；并且可根据铆接后的开盖方式、例如拉开、内扣、按压等，其导致的拉环位于拉盖位置的不同，借助调节台进行调整使用，促进整体的实用性；整体构造简单、便于操作，提高加工效率和多变性。

Description

易拉盖拉环真空吸附装置

技术领域

本实用新型涉及易拉盖拉环真空吸附装置技术领域，具体为一种易拉盖拉环真空吸附装置。

背景技术

易拉盖生产工序中需要用到组合机，组合机主要是将面盖与拉环铆接成一体；现有的易拉盖与拉环相对连接多为铆接，且采用将拉环与拉盖放入模具限位，采用冲压铆接的形式连接；但是现有设备可将拉环通过筛分输送设备进行供料，但是拾取投放设备过于复杂且不能将拉环完美限位在模具中，而且拉环与拉盖的相对位置固定，只适用于单一的一种开盖方式加工使用，因此现设计一种易拉盖拉环真空吸附装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易拉盖拉环真空吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目标，本实用新型提供如下技术方案：一种易拉盖拉环真空吸附装置，包括底座、移动结构以及承载结构；所述移动固定安置于底座右端上壁，所述承载结构固定安置于底座上壁，且位于移动结构左侧。

优选的，所述移动结构包括梁架、移动块、两对滚轮、第一电动推杆、第二电动推杆、吸附架以及真空抽气泵；

所述梁架一端固定安置于底座靠近右端上壁，且位于中心线上，所述梁架另一端中部设置有与上下两侧壁贯通的滑道，所述移动块一端活动嵌装于梁架另一端的滑道内，两对所述滚轮分别活动安置于移动块一端底部前后两侧壁上，且滚轮分别与滑道内下壁相贴合，所述第一电动推杆一端固定安置于梁架上壁右端，且伸缩端固定连接于移动块另一端上，所述第二电动推杆一端固定安置于移动块一端下壁，且位于中心部位处，所述吸附架固定安置于第二电动推杆伸缩端上，所述真空抽气泵固定安置于底座右端上壁，且抽气端通过管道与吸附架相连。

优选的，所述吸附架(26)上下两侧壁分别与拉环形状相同，且吸附架(26)为中空结构，并上壁一端设置有抽气转接口以及安装转接口，所述吸附架(26)下壁后端圆周开设有与拉环的一端相契合的环形槽，且契合槽内侧壁开设有若干与吸附架(26)另一端相通的第一抽气孔，所述吸附架(26)下壁前端开设有三个与拉环铆接部位外侧相契合的第二抽气孔。

优选的，所述承载结构包括铆接台、挡板、调节台、顶紧螺栓、第三电动推杆、顶杆、滑块以及一对扩撑块；

所述铆接台为圆台结构，且上壁中部设置有内凹盖槽，所述铆接台通过螺栓可拆卸安置于底座靠近左端上壁中心线上，且位于梁架另一端下方，所述铆接台前侧壁开设有与内凹盖槽相连通的调节口，所述挡板一端固定焊接于铆接台前侧壁，且位于调节口左侧，所述调节台一端活动贯穿于铆接台的调节口，且调节台上壁与内凹盖槽内上壁在同一水平面上，所述调节台上壁中部开设有拉环槽，所述拉环槽与吸附架相对应，所述调节台的滑动方向与移动块运动方向相同，所述拉环槽内上壁后端开设有限位滑槽，所述调节台前侧壁中部开设有与限位滑槽相连通的安装孔，所述顶紧螺栓一端活动旋接于挡板另一端内，且另一端贴合于调节台左侧壁上，所述第三电动推杆一端固定嵌装于调节台的安装孔内，所述顶杆一端固定安置于第三电动推杆伸缩端上，且另一端活动嵌装于限位滑槽内，所述滑块活动嵌装于限位滑槽内，且与顶杆另一端固定相连，一对所述扩撑块一端分别通过螺栓可拆卸安置于拉环槽内上壁，且位于限位滑槽一端上以及滑块上壁，并扩撑块相互对应。

优选的，所述梁架靠近一端左侧壁上安置有复位台，且复位台一端为倾斜壁面，另一端上壁中部设置有与拉环相同的契合槽。

优选的，所述拉环两端分为拉口端以及铆接端，其中拉口端能够活动套装于一对扩撑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种易拉盖拉环真空吸附装置，通过移动结构可以契合拉环形状进行吸附搬运移动，使其投放在铆接加工的工位铆接台中；进而提高加工效率，便于后期与拉盖铆接相连；并且可根据铆接后的开盖方式、例如拉开、内扣、按压等，其导致的拉环位于拉盖位置的不同，借助调节台进行调整使用，促进整体的实用性；整体构造简单、便于操作，提高加工效率和多变性。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的C处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的D处局部放大结构示意图。

图中：1、底座，2、移动结构，21、梁架，22、移动块，23、滚轮，24、第一电动推杆，25、第二电动推杆，26、吸附架，27、真空抽气泵，3、承载结构，31、铆接台，32、挡板，33、调节台，34、顶紧螺栓，35、第三电动推杆，36、顶杆，37、滑块，38、扩撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种易拉盖拉环真空吸附装置，包括底座1、移动结构2以及承载结构3；移动结构2固定安置于底座1右端上壁，承载结构3固定安置于底座1上壁，且位于移动结构2左侧, 可将拉环与拉盖相对限位贴合便于铆接加工使用，并且可根据需求改变拉环位于拉盖的铆接位置。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第二电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第三电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

作为优选方案，更进一步的，移动结构2包括梁架21、移动块22、两对滚轮23、第一电动推杆24、第二电动推杆25、吸附架26以及真空抽气泵27；

梁架21一端固定安置于底座1靠近右端上壁，且位于中心线上，梁架21另一端中部设置有与上下两侧壁贯通的滑道，移动块22一端活动嵌装于梁架21另一端的滑道内，两对滚轮23分别活动安置于移动块22一端底部前后两侧壁上，且滚轮23分别与滑道内下壁相贴合，第一电动推杆24一端固定安置于梁架21上壁右端，且伸缩端固定连接于移动块22另一端上，第二电动推杆25一端固定安置于移动块22一端下壁，且位于中心部位处，吸附架26固定安置于第二电动推杆25伸缩端上，真空抽气泵27固定安置于底座1右端上壁，且抽气端通过管道与吸附架26相连。

作为优选方案，更进一步的，如图1、图2所示（图2中为了满足观察吸附架下壁的机构需求遂将吸附架底部朝上放置），吸附架26上下两侧壁分别与拉环形状相同，且吸附架26为中空结构，并上壁一端设置有抽气转接口以及安装转接口，吸附架26下壁后端圆周开设有与拉环的一端相契合的环形槽，且环形槽内侧壁开设有若干与吸附架26另一端相通的第一抽气孔，吸附架26下壁前端开设有三个与拉环铆接部位外侧相契合的第二抽气孔。

作为优选方案，更进一步的，承载结构3包括铆接台31、挡板32、调节台33、顶紧螺栓34、第三电动推杆35、顶杆36、滑块37以及一对扩撑块38；

铆接台31为圆台结构，且上壁中部设置有内凹盖槽，铆接台31通过螺栓可拆卸安置于底座1靠近左端上壁中心线上，且位于梁架21另一端下方，铆接台31前侧壁开设有与内凹盖槽相连通的调节口，挡板32一端固定焊接于铆接台31前侧壁，且位于调节口左侧，调节台33一端活动贯穿于铆接台31的调节口，且调节台33上壁与内凹盖槽内上壁在同一水平面上，调节台33上壁中部开设有拉环槽，拉环槽与吸附架26相对应，调节台33的滑动方向与移动块22运动方向相同，拉环槽内上壁后端开设有限位滑槽，调节台33前侧壁中部开设有与限位滑槽相连通的安装孔，顶紧螺栓34一端活动旋接于挡板32另一端内，且另一端贴合于调节台33左侧壁上，第三电动推杆35一端固定嵌装于调节台33的安装孔内，顶杆36一端固定安置于第三电动推杆35伸缩端上，且另一端活动嵌装于限位滑槽内，滑块37活动嵌装于限位滑槽内，且与顶杆36另一端固定相连，一对扩撑块38一端分别通过螺栓可拆卸安置于拉环槽内上壁，且位于限位滑槽一端上以及滑块37上壁，并扩撑块38相互对应。

作为优选方案，更进一步的，梁架21靠近一端左侧壁上安置有复位台4，且复位台4一端为倾斜壁面，另一端上壁中部设置有与拉环相同的契合槽。

作为优选方案，更进一步的，拉环两端分为拉口端以及铆接端，其中拉口端能够活动套装于一对扩撑块38上。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：通过说明书附图1-5可知，首先通过底座1的平稳支撑，进而可与供料设备配合，将供料设备供料口与复位台4相配合，将拉环供料投放至复位台4上；进而借助移动结构2中的第一电动推杆24伸缩移动，带动移动块22借助滚轮23在梁架21另一端内移动，带动吸附架26的位置；当吸附架26移动至复位台4上方时，通过控制第二电动推杆25伸长驱动，带动吸附架26下降与拉环相贴合，并驱动真空抽气泵27产生吸力将拉环吸附；进而再将拉环移动投放至承载结构3中的铆接台内；并投放时将拉环的拉口端套装在两个扩撑块38上，并将吸附架26移开；进而通过控制第三电动推杆35收缩驱动，通过顶杆36带动滑块37移动带动其中一个扩撑块38移动，实现两个扩撑块38相对远离运动，对拉口端的圆环内侧壁进行外撑限位即可，进而即可将圆形拉盖放入铆接台31内即可方便后期的铆接加工；而对于拉环位于拉盖的铆接位置，可通过移动调节台33进行调整扩撑块38位于铆接台31内的位置进行改变，并转动挡板32上的顶紧螺栓34进行限位固定即可完成调节（注：在使用中调节台33滑动方向需与移动块22滑动方向相同，且吸附架26与拉环槽相对应契合即可，本案说明书附图1为满足观察整体构造需求遂横向安放，可调整）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种易拉盖拉环真空吸附装置，其特征在于：包括底座(1)、移动结构(2)以及承载结构(3)；所述移动固定安置于底座(1)右端上壁，且可以吸附拉环进行移动投放，所述承载结构(3)固定安置于底座(1)上壁，且位于移动结构(2)左侧，可将拉环与拉盖相对限位贴合便于铆接加工使用，并且可根据需求改变拉环位于拉盖的铆接位置。

2.根据权利要求1所述的一种易拉盖拉环真空吸附装置，其特征在于：所述移动结构(2)包括梁架(21)、移动块(22)、两对滚轮(23)、第一电动推杆(24)、第二电动推杆(25)、吸附架(26)以及真空抽气泵(27)；

所述梁架(21)一端固定安置于底座(1)靠近右端上壁，且位于中心线上，所述梁架(21)另一端中部设置有与上下两侧壁贯通的滑道，所述移动块(22)一端活动嵌装于梁架(21)另一端的滑道内，两对所述滚轮(23)分别活动安置于移动块(22)一端底部前后两侧壁上，且滚轮(23)分别与滑道内下壁相贴合，所述第一电动推杆(24)一端固定安置于梁架(21)上壁右端，且伸缩端固定连接于移动块(22)另一端上，所述第二电动推杆(25)一端固定安置于移动块(22)一端下壁，且位于中心部位处，所述吸附架(26)固定安置于第二电动推杆(25)伸缩端上，所述真空抽气泵(27)固定安置于底座(1)右端上壁，且抽气端通过管道与吸附架(26)相连。

3.根据权利要求2所述的一种易拉盖拉环真空吸附装置，其特征在于：所述吸附架(26)上下两侧壁分别与拉环形状相同，且吸附架(26)为中空结构，并上壁一端设置有抽气转接口以及安装转接口，所述吸附架(26)下壁后端圆周开设有与拉环的一端相契合的环形槽，且契合槽内侧壁开设有若干与吸附架(26)另一端相通的第一抽气孔，所述吸附架(26)下壁前端开设有三个与拉环铆接部位外侧相契合的第二抽气孔。

4.根据权利要求2所述的一种易拉盖拉环真空吸附装置，其特征在于：所述承载结构(3)包括铆接台(31)、挡板(32)、调节台(33)、顶紧螺栓(34)、第三电动推杆(35)、顶杆(36)、滑块(37)以及一对扩撑块(38)；

所述铆接台(31)为圆台结构，且上壁中部设置有内凹盖槽，所述铆接台(31)通过螺栓可拆卸安置于底座(1)靠近左端上壁中心线上，且位于梁架(21)另一端下方，所述铆接台(31)前侧壁开设有与内凹盖槽相连通的调节口，所述挡板(32)一端固定焊接于铆接台(31)前侧壁，且位于调节口左侧，所述调节台(33)一端活动贯穿于铆接台(31)的调节口，且调节台(33)上壁与内凹盖槽内上壁在同一水平面上，所述调节台(33)上壁中部开设有拉环槽，所述拉环槽与吸附架(26)相对应，所述拉环槽内上壁后端开设有限位滑槽，所述调节台(33)前侧壁中部开设有与限位滑槽相连通的安装孔，所述调节台(33)的滑动方向与移动块(22)运动方向相同，所述顶紧螺栓(34)一端活动旋接于挡板(32)另一端内，且另一端贴合于调节台(33)左侧壁上，所述第三电动推杆(35)一端固定嵌装于调节台(33)的安装孔内，所述顶杆(36)一端固定安置于第三电动推杆(35)伸缩端上，且另一端活动嵌装于限位滑槽内，所述滑块(37)活动嵌装于限位滑槽内，且与顶杆(36)另一端固定相连，一对所述扩撑块(38)一端分别通过螺栓可拆卸安置于拉环槽内上壁，且位于限位滑槽一端上以及滑块(37)上壁，并扩撑块(38)相互对应。

5.根据权利要求2所述的一种易拉盖拉环真空吸附装置，其特征在于：所述梁架(21)靠近一端左侧壁上安置有复位台(4)，且复位台(4)一端为倾斜壁面，另一端上壁中部设置有与拉环相同的契合槽。

6.根据权利要求4所述的一种易拉盖拉环真空吸附装置，其特征在于：所述拉环两端分为拉口端以及铆接端，其中拉口端能够活动套装于一对扩撑块(38)上。