CN116713725B - 表带扣自动穿棒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了表带扣自动穿棒机，包括机架，还包括设置于机架上用于输送表带扣的输送机构、用于承载表带扣的承料机构和用于将表带扣进行穿棒的穿棒机构，穿棒机构设置于输送机构旁，承料机构设置于穿棒机构的下方，承料机构包括承料棒，机架上还设置有用于定位承料棒的定位机构，定位机构包括第一定位组件，第一定位组件包括第一定位气缸和设置于第一定位气缸上的第一定位夹板。本申请具有便于对产品进行穿棒、提高产品穿棒效率的效果。

Description

表带扣自动穿棒机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及表带扣自动穿棒机。

背景技术

手表，一种供人携带或佩戴的便携式计时仪器，又称腕表，在生产制造手表的过程中，通常采用表带扣固定表带，表带扣自动穿棒机在生产整理表带扣的过程中发挥重要作用。

在相关技术中公告号为CN206722719U的中国实用新型专利，其公开了一种布百叶叶片穿棒机，包括机架，机架上设有驱动机构和工作平台，工作平台上设有送棒机构、压紧机构和辅助穿棒器，送棒机构包括两输送辊以及两定位块，两输送辊上下间隙设置于机架的转轴座上，两输送辊通过传动链与驱动机构相连接，两定位块分别设置于两输送辊前后两端且其中部都开设有多个相互对应的通孔，通孔与两输送辊之间的间隙同轴设置，压紧机构包括多个压紧气缸、与各压紧气缸活塞杆相连接的压紧块以及下板，各压紧气缸固定于工作平台的横梁下方，下板位于压紧块的正下方且其位于压紧块垂直投影的两边还设有凹槽，辅助穿棒器放置于凹槽内，辅助穿棒器包括一中空的棒体，辅助穿棒器一端具有一开放状的帽端，辅助穿棒器另一端具有一斜切面，辅助穿棒器与通孔也同轴设置。

针对上述相关技术，下板位于压紧块的正下方且其位于压紧块垂直投影的两边还设有凹槽，辅助穿棒器放置于凹槽内，当需要对叶片进行穿棒时，启动驱动机构，两输送辊转动将棒料向前带动依次穿过后端定位块、辅助穿棒器插入叶片的通道内，随后抬起压紧块，将辅助穿棒器从叶片上取下，完成一次穿棒，在穿棒过程中，辅助穿棒器容易受到外力影响而脱离凹槽，从而不便于对产品进行穿棒，降低产品穿棒效率。

发明内容

为了便于对产品进行穿棒、提高产品穿棒效率，本申请提供表带扣自动穿棒机。

本申请提供的表带扣自动穿棒机采用如下的技术方案：

表带扣自动穿棒机，包括机架，还包括设置于所述机架上用于输送表带扣的输送机构、用于承载所述表带扣的承料机构和用于将所述表带扣进行穿棒的穿棒机构，所述穿棒机构设置于所述输送机构旁，所述承料机构设置于所述穿棒机构的下方，所述承料机构包括承料棒，所述机架上还设置有用于定位所述承料棒的定位机构，所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位气缸和设置于所述第一定位气缸上的第一定位夹板。

通过采用上述技术方案，穿棒机构设置于输送机构旁，承料机构设置于穿棒机构的下方，承料机构包括承料棒，当需要对承料棒进行定位时，第一定位气缸驱动第一定位夹板向承料棒靠近，第一定位夹板将承料棒固定，便于将承料棒定位。

优选的，所述机架上还设置有振动盘，所述表带扣放置于所述振动盘内，所述振动盘的出料口处设置有传送板，所述传送板上设置有出料管。

通过采用上述技术方案，表带扣放置于振动盘内，振动盘的出料口处设置有传送板，传送板上设置有出料管，表带扣经过振动盘后可以将表带扣整齐排列出来，使得表带扣在传送板上整齐排列，便于表带扣整齐的传输。

优选的，所述振动盘旁设置有用于检测所述表带扣是否符合穿棒标准的检测机构，所述检测机构包括设置于所述机架上的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的安装板一、设置于所述安装板一上的相机、设置于所述相机旁的连接杆和设置于所述连接杆上的凸镜，所述连接杆设置于所述安装板一上，所述凸镜位于所述相机的下方，所述凸镜位于所述表带扣的上方。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆设置于机架上，第一支撑杆上设置有安装板一，相机设置于安装板一上，连接杆设置于安装板一上，凸镜设置于连接杆上，凸镜位于表带扣的上方，凸镜位于相机的下方，相机用于检测当前的表带扣是否符合穿棒标准，便于筛选表带扣。

优选的，所述检测机构还包括吹料组件，所述吹料组件包括用于将不符合穿棒标准的所述表带扣吹回所述振动盘内的吹气管、设置于所述振动盘上的电磁阀一和设置于所述电磁阀一上的吹气枪，所述传送板的顶面上开设有通气孔，所述吹气管的一端与所述吹气枪相连接，所述吹气管的另一端与所述传送板相连接，所述吹气管与所述通气孔相连通，所述相机位于所述通气孔的上方。

通过采用上述技术方案，传动板的顶面上开设有通气孔，吹气枪设置于电磁阀一上，吹气管的一端与吹气枪相连接，吹气管的另一端与传送板相连接，吹气管与通气孔相连通，相机位于通气孔的上方，当相机检测到当前位置的表带扣不符合穿棒标准时，电磁阀一启动，电磁阀一驱动吹气枪进行吹气，气流经由吹气管吹向通气孔，从而将位于通气孔处的表带扣吹回振动盘，便于回收不符合穿棒标准的表带扣。

优选的，所述输送机构包括设置于所述机架上的支撑柱、设置于所述支撑柱上的振动器和设置于所述振动器上的输送管，所述输送管的顶面上开设有用于观察所述表带扣的观察孔。

通过采用上述技术方案，支撑柱设置于机架上，振动器设置于支撑柱上，输送管设置于振动器上，输送管的顶面上开设有观察孔，通过观察孔可以观察输送管内的表带扣，便于观察输送管内表带扣的情况。

优选的，所述输送机构还包括用于检测输送管内的表带扣是否满载的检测组件，所述检测组件包括设置于所述输送管上的支撑座和设置于所述支撑座上的光电感应器，所述输送管的侧面上开设有检测孔。

通过采用上述技术方案，支撑座设置于输送管上，光电感应器设置于支撑座上，输送管的侧面上开设有检测孔，表带扣在输送管内等距离分布，当光电传感器持续检测到输送管内存在表带扣时，说明表带扣在输送管内发生堵塞，此时，振动盘停止振动，振动盘停止向输送管内传输表带扣，防止表带扣在输送管内堵塞，降低出现影响表带扣穿棒效果的可能。

优选的，所述穿棒机构包括物料感应器和穿棒组件，所述穿棒组件包括设置于所述输送管出料口处的连接座、设置于所述连接座上的固定座和设置于所述固定座内的滑动块，所述连接座靠近所述输送管的侧面上开设有输送槽，所述物料感应器设置于所述输送槽远离所述输送管的侧壁上，所述固定座设置于所述连接座的侧面上，所述连接座的侧面上开设有滑动孔，所述固定座靠近所述连接座的侧面上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动孔相连通，所述输送槽的底壁上开设有穿料孔，所述承料棒位于所述穿料孔的下方，所述穿料孔与所述滑动孔相连通，所述滑动块滑动设置于所述滑动槽内，所述滑动块上设置有一端可插设于所述滑动孔内的承料板，所述承料板滑动设置于所述滑动槽内，所述承料板滑动插设于所述穿料孔内，所述承料板位于所述穿料孔的顶面上放置有所述表带扣，所述穿棒机构还包括用于驱动所述滑动块滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，连接座靠近输送管的侧面上开设有输送槽，连接座的侧面上开设有滑动孔，输送槽的底壁上开设有穿料孔，承料棒位于穿料孔的下方，穿料孔与滑动孔相连通，固定座靠近连接座的侧面上开设有滑动槽，滑动槽与滑动孔相连通，物料感应器设置于输送槽远离输送管的侧壁上，滑动块滑动设置于滑动槽内，滑动块上设置有一端可插设于滑动孔内的承料板，承料板位于穿料孔的顶面上放置有表带扣，穿棒机构还包括用于驱动滑动块滑动的驱动组件，当物料感应器检测到承料板上有表带扣时，驱动组件驱动滑动块向远离穿料孔的方向滑动，滑动块带动承料板向远离穿料孔的方向滑动，当承料板脱离穿料孔时，表带扣在自身重力的作用下，自动穿接到承料棒上，便于对表带扣进行穿棒。

优选的，所述固定座的顶面上焊接固定有安装板二，所述驱动组件包括设置于所述安装板二上的驱动气缸、设置于所述驱动气缸上的导向杆和设置于所述安装板二上的电磁阀二,所述电磁阀二与所述驱动气缸相连接，所述导向杆与所述滑动块相连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸和电磁阀二均设置于安装板二上，驱动气缸与电磁阀二相连接，导向杆设置于驱动气缸上，导向杆与滑动块相连接，当需要驱动滑动块滑动时，电磁阀二驱动驱动气缸启动，驱动气缸驱动导向杆滑动，导向杆带动滑动块滑动，便于滑动滑动块，从而便于滑动承料板，进而便于将表带扣进行穿棒。

优选的，所述承料机构还包括用于滑动所述承料棒的滑动组件，所述滑动组件包括承托座、设置于所述机架内的电机一、设置于所述电机一输出轴上的第一螺杆、设置于所述第一螺杆上的连接块和设置于所述第一螺杆旁的滑轨，所述连接块的侧面上开设有螺孔，所述第一螺杆螺纹连接于所述螺孔的内周壁上，所述连接块上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述承托座设置于所述滑块上，所述承托座的顶面上开设有容置槽，所述承料棒滑动插设于所述容置槽内。

通过采用上述技术方案，第一螺杆设置于电机一的输出轴上，滑轨设置于第一螺杆旁，连接块设置于第一螺杆上，连接块上设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨上，承托座设置于滑块上，承托座的顶面上开设有容置槽，承料棒滑动插设于容置槽内，当需要对表带扣进行穿棒时，电机一驱动第一螺杆转动，第一螺杆带动滑块在滑轨滑动，滑块带动承托座滑动，承托座带动承料棒滑动，便于将承料棒移动至穿料孔下方，从而便于对表带扣进行穿棒。

优选的，所述机架上还设置有下压机构，所述下压机构包括设置于所述机架上的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆顶面上的电机二、设置于所述电机二输出轴上的第二螺杆、设置于所述第二螺杆上的滑动板和设置于所述滑动板上的压条，所述第二支撑杆的侧面上开设有容纳槽，所述第二螺杆设置于所述容纳槽内，所述滑动板的顶面上开设有螺纹孔，所述第二螺杆螺纹连接于所述螺纹孔的内周壁上，所述滑动板滑动设置于所述容纳槽内，所述安装板二上设置有定位插块，所述定位插块的顶面上开设有插接槽，所述插接槽位于所述穿料孔的上方，所述压条插设于所述插接槽内。

通过采用上述技术方案，安装板二上设置有定位插块，定位插块的顶面上开设有插接槽，插接槽位于穿料孔的上方，电机二设置于第二支撑杆的顶面上，第二螺杆设置于电机二的输出轴上，滑动板螺纹连接于第二螺杆上，滑动板滑动设置于容纳槽内，滑动板上设置有压条，当表带扣卡在承料棒上无法下滑时，电机二驱动第二螺杆转动，第二螺杆带动滑动板向下滑动，滑动板带动插条向下滑动，插条将承料棒上的表带扣下压，降低出现表带扣卡在承料棒上的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.穿棒机构设置于输送机构旁，承料机构设置于穿棒机构的下方，承料机构包括承料棒，当需要对承料棒进行定位时，第一定位气缸驱动第一定位夹板向承料棒靠近，第一定位夹板将承料棒固定，便于将承料棒定位；

2.第一支撑杆设置于机架上，第一支撑杆上设置有安装板一，相机设置于安装板一上，连接杆设置于安装板一上，凸镜设置于连接杆上，凸镜位于表带扣的上方，凸镜位于相机的下方，相机用于检测当前的表带扣是否符合穿棒标准，便于筛选表带扣；

3.安装板二上设置有定位插块，定位插块的顶面上开设有插接槽，插接槽位于穿料孔的上方，电机二设置于第二支撑杆的顶面上，第二螺杆设置于电机二的输出轴上，滑动板螺纹连接于第二螺杆上，滑动板滑动设置于容纳槽内，滑动板上设置有压条，当表带扣卡在承料棒上无法下滑时，电机二驱动第二螺杆转动，第二螺杆带动滑动板向下滑动，滑动板带动插条向下滑动，插条将承料棒上的表带扣下压，降低出现表带扣卡在承料棒上的可能。

附图说明

图1是本申请实施例中穿棒机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中传送板的剖视图。

图3是本申请实施例中输送机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中穿棒组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中穿棒组件的剖视图。

图6是本申请实施例中滑动座的剖视图。

图7是本申请实施例中第二定位组件和第三定位组的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、第三支撑杆；12、第四支撑杆；13、安装槽；131、放置槽；14、支撑卡座；2、振动盘；21、底座；22、盘体；221、传送板；2211、通气孔；2212、出料管；222、输料板；223、表带扣；3、检测机构；31、第一支撑杆；32、安装板一；33、相机；34、连接杆；35、凸镜；36、吹料组件；361、吹气管；362、电磁阀一；363、吹气枪；4、输送机构；41、支撑柱；411、支撑平板；42、振动器；43、输送管；431、检测孔；44、检测组件；441、支撑座；442、光电感应器；443、竖条；4431、安装孔；5、承料机构；51、承料棒；52、滑动组件；521、承托座；5211、容置槽；522、电机一；523、第一螺杆；524、连接块；5241、螺孔；5242、滑块；525、罩壳；5251、滑孔；526、滑动座；5261、滑动横板；5262、滑动竖板；5263、承座板；527、滑轨；6、穿棒机构；61、物料感应器；62、穿棒组件；621、连接座；6211、输送槽；6212、滑动孔；6213、穿料孔；6214、通槽；622、固定座；6221、滑动槽；6222、安装板二；6223、定位插块；6224、插接槽；623、滑动块；6231、承料板；63、驱动组件；631、驱动气缸；632、导向杆；6321、连接条；633、电磁阀二；7、下压机构；71、第二支撑杆；711、容纳槽；7111、限位环槽；72、电机二；73、第二螺杆；74、滑动板；741、螺纹孔；75、压条；8、定位机构；81、第一定位组件；811、第一定位气缸；812、第一定位夹板；82、第二定位组件；821、第二定位气缸；822、第二定位夹板；83、第三定位组件；831、第三定位气缸；832、第三定位夹板；833、第四定位夹板；834、连接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开表带扣自动穿棒机，参照图1所示，穿棒机包括机架1、振动盘2、检测机构3、输送机构4、承料机构5、穿棒机构6、下压机构7和定位机构8。

参照图1所示，振动盘2包括底座21和盘体22，底座21水平焊接固定于机架1的顶面上，盘体22水平设置于底座21的顶面上，盘体22的底面焊接固定于底座21的顶面上，盘体22的出料口处设置有传送板221，传送板221水平焊接固定于盘体22的出料口处。

参照图1所示，盘体22的内侧壁上设置有输料板222，输料板222沿盘体22的内周壁螺旋上升，输料板222的一端连接于盘体22的底壁上，输料板222的另一端连接于传送板221，输料板222的顶面与传送板221的顶面相齐平，盘体22内放置有表带扣223。

参照图1和图2所示，传送板221的顶面上开设有通气孔2211，通气孔2211顶部孔口靠近振动盘2，通气孔2211底部孔口远离振动盘2，传送板221远离出料口的一端焊接固定有出料管2212。

参照图1所示，机架1的顶面上设置有第三支撑杆11，第三支撑杆11水平焊接固定于机架1的顶面上，第三支撑杆11的长度方向垂直于机架1的顶面，出料管2212水平焊接固定于第三支撑杆11的顶面上，出料管2212的底面与传送板221的底面相齐平，出料管2212内腔的底壁与传送板221的顶面相齐平。

参照图1所示，检测机构3包括第一支撑杆31、安装板一32、相机33、连接杆34、凸镜35和吹料组件36，第一支撑杆31水平焊接固定于机架1的顶面上，第一支撑杆31的长度方向垂直于机架1的顶面，第一支撑杆31靠近振动盘2的出料口。

参照图1所示，安装板一32水平焊接固定于第一支撑杆31的顶面上，安装板一32的长度方向垂直于第一支撑杆31的长度方向，安装板一32位于传送板221的上方，相机33水平设置于安装板一32的底面上，相机33位于传送板221上表带扣223的正上方，相机33用于检测当前的表带扣223是否符合穿棒标准，便于筛选表带扣223。

参照图1所示，连接杆34水平焊接固定于安装板一32的底面上，连接杆34的长度方向与第一支撑杆31的长度方向相同，连接杆34位于相机33与第一支撑杆31之间，连接杆34靠近相机33。

参照图1所示，凸镜35水平设置于连接杆34上，凸镜35位于连接杆34远离第一支撑杆31的侧面上，凸镜35的轴心线与相机33镜片的轴心线相重合，凸镜35位于相机33的下方。

参照图1所示，吹料组件36包括吹气管361、电磁阀一362和吹气枪363，电磁阀一362设置于振动盘2的侧面上，吹气枪363水平设置于电磁阀一362的顶面上，吹气管361的一端与吹气枪363相连接，吹气管361的另一端连接于传送板221的底面上，吹气管361与通气孔2211相连通。

参照图1和图2所示，当相机33检测到当前位置的表带扣223不符合穿棒标准时，电磁阀一362启动，电磁阀一362驱动吹气枪363进行吹气，气流经由吹气管361吹向通气孔2211，从而将位于通气孔2211处的表带扣223吹回振动盘2，便于回收不符合穿棒标准的表带扣223。

参照图1和图3所示，输送机构4包括支撑柱41、振动器42、输送管43和检测组件44，机架1的顶面上设置有第四支撑杆12，第四支撑杆12水平焊接固定于机架1的顶面上，第四支撑杆12的长度方向垂直于机架1的顶面，输送管43水平焊接固定于第四支撑杆12的顶面上，输送管43的长度方向垂直于第四支撑杆12的长度方向，输送管43靠近出料管2212的端面与出料管2212远离振动盘2的端面相贴合，输送管43内腔的底壁与出料管2212内腔的底壁相齐平，输送管43的顶面上开设有观察孔。

参照图1和图3所示，支撑柱41水平焊接固定于机架1的顶面上，支撑柱41的长度方向垂直于机架1顶面，支撑柱41的顶面上水平焊接固定有支撑平板411，振动器42固定于支撑平板411的顶面上，振动器42的顶面与输送管43的底面相贴合。

参照图1和图3所示，检测组件44包括支撑座441和光电感应器442，支撑座441水平焊接固定于输送管43的底面上，支撑座441靠近出料管2212，支撑座441的两端均焊接固定有竖条443，竖条443位于输送管43的两侧，竖条443的侧面上开设有安装孔4431，光电感应器442有两个，两个光电感应器442与两个安装孔4431一一对应，两个光电感应器442分别设置于两个安装孔4431内。

参照图1和图3所示，输送管43靠近光电感应器442的侧面上均开设有检测孔431，两个检测孔431的轴心线相重合，两个光电感应器442与两个检测孔431一一对应，光电感应器442发出的光束穿过检测孔431，表带扣223在输送管43内等距离分布，当光电感应器442持续检测到输送管43内存在表带扣223时，说明表带扣223在输送管43内发生堵塞，此时，振动盘2停止振动，振动盘2停止向输送管43内传输表带扣223，防止表带扣223在输送管43内堵塞，降低出现影响表带扣223穿棒效果的可能。

参照图1、图4和图5所示，穿棒机构6包括物料感应器61、穿棒组件62和驱动组件63，穿棒组件62包括连接座621、固定座622和滑动块623，连接座621靠近输送管43的侧面上开设有输送槽6211，输送槽6211的底壁与输送管43内腔的底壁相齐平，输送管43远离振动盘2的端面与连接座621靠近振动盘2的端面相贴合，物料感应器61设置于输送槽6211远离输送管43的侧壁上。

参照图1、图4和图5所示，固定座622有两个，两个固定座622分别焊接固定于连接座621相对的两个侧面上，固定座622的长度方向垂直于输送管43的长度方向，固定座622的长度方向垂直于支撑柱41的长度方向，两个固定座622关于连接座621顶面宽度方向上的中心线相对称，固定座622的顶面与连接座621的顶面相齐平，固定座622的底面与连接座621的底面相齐平。

参照图4和图5所示，连接座621相对的两个侧面上均开设有滑动孔6212，两个滑动孔6212关于连接座621顶面宽度方向上的中心线相对称，输送槽6211的底壁上开设有穿料孔6213，穿料孔6213与滑动孔6212相连通。

参照图4所示，固定座622靠近连接座621的侧面上开设有滑动槽6221，两个滑动槽6221与两个滑动孔6212一一对应，滑移孔与滑动槽6221相连通，滑移孔的底壁与滑动槽6221底壁相齐平，滑动块623有两个，两个滑动块623与两个滑动槽6221一一对应，滑动块623水平滑动设置于滑动槽6221内。

参照图4所示，滑动块623靠近连接座621的侧面上焊接固定有承料板6231，承料板6231水平滑动设置于滑动槽6221内，承料板6231水平滑动设置于滑动孔6212内，承料板6231水平滑动设置于穿料孔6213内，两块承料板6231相互靠近的端面相贴合。

参照图4所示，固定座622的顶面上焊接固定有安装板二6222，安装板二6222水平焊接固定于固定座622和连接座621的顶面上，安装板二6222的长度方向与固定座622的长度方向相同，两个安装板二6222关于连接座621顶面宽度方向上的中心线相对称。

参照图1和图4所示，驱动组件63有两组，两组驱动组件63与两个安装板二6222一一对应，两组驱动组件63分别设置于两个安装板二6222上，驱动组件63包括驱动气缸631、导向杆632和电磁阀二633，驱动气缸631固定于安装板二6222远离输送管43的侧面上，驱动气缸631靠近固定座622的侧面与固定座622远离输送管43的侧面相贴合，两个驱动气缸631关于连接座621顶面宽度方向上的中心线相对称，两个驱动气缸631与两个电磁阀二633一一对应，电磁阀二633与驱动气缸631相连接。

参照图4和图5所示，电磁阀二633固定于安装板二6222的顶面上，两个电磁阀二633关于连接座621顶面宽度方向上的中心线相对称，导向杆632上设置有连接条6321，连接条6321的一端焊接固定于滑动块623远离输送管43的侧面上，连接条6321的另一端通过螺栓固定于导向杆632上，导向杆632的远离连接条6321的一端固定于驱动气缸631上。

参照图1和图6所示，机架1的顶面上开设有安装槽13，安装槽13与机架1的侧面相连通，安装槽13相对的两个侧壁上均开设有放置槽131，承料机构5包括承料棒51和滑动组件52，滑动组件52包括承托座521、电机一522、第一螺杆523、连接块524、罩壳525、滑动座526和滑轨527，电机一522固定于安装槽13的底壁上。

参照图1和图5所示，安装槽13的底壁上水平焊接固定有卡块，卡块的侧面上开设有转动槽，第一螺杆523水平焊接固定于电机一522的输出轴上，第一螺杆523远离电机一522的一端水平插设于转动槽内，第一螺杆523转动插设于转动槽内，转动槽的轴心线与第一螺杆523的轴心线相重合，第一螺杆523的长度方向与安装板二6222的长度方向相同。

参照图1和图6所示，滑轨527有两条，两条滑轨527均焊接固定于安装槽13的底壁上，两条滑轨527关于第一螺杆523相对称，滑轨527的长度方向与第一螺杆523的长度方向相同，罩壳525焊接固定于安装槽13的底壁上，罩壳525位于第一螺杆523和滑轨527的正上方，罩壳525相对的两个侧面上均开设有滑孔5251，两个滑孔5251关于第一螺杆523相对称，滑孔5251的长度方向与第一螺杆523的长度方向相同。

参照图6所示，连接块524的侧面上开设有螺孔5241，第一螺杆523螺纹连接于螺孔5241的内周壁上，连接块524的两端均焊接固定有滑块5242，两个滑块5242与两个滑轨527一一对应，滑块5242滑动设置于滑轨527上。

参照图6所示，滑动座526包括滑动横板5261、滑动竖板5262和承座板5263，滑动横板5261有两块，两块滑动横板5261与两个滑块5242一一对应，滑动横板5261水平焊接固定于滑块5242远离第一螺杆523的侧面上，滑动横板5261滑动设置于滑孔5251内，两块滑动横板5261关于第一螺杆523相对称，滑动横板5261的长度方向与第一螺杆523的长度方向相同。

参照图6所示，滑动竖板5262有两块，两块滑动竖板5262与两块滑动横板5261一一对应，滑动竖板5262水平焊接固定于滑动横板5261远离第一螺杆523的侧面上，两块滑动竖板5262关于第一螺杆523相对称，滑动竖板5262的长度方向与滑动横板5261的长度方向相同。

参照图6所示，承座板5263水平焊接固定于滑动竖板5262的顶面上，承座板5263的长度方向与滑动竖板5262的长度方向相同，承座板5263远离第一螺杆523的侧面与滑动竖板5262远离第一螺杆523的侧面相齐平。

参照图1、图4和图6所示，承托座521水平焊接固定于承座板5263的顶面上，承托座521的长度方向与承座板5263的长度方向相同，承托座521的顶面上开设有若干容置槽5211，若干容置槽5211在承托座521的顶面上沿承托座521的长度方向等距离均匀分布，承料棒51有若干个，若干承料棒51与若干容置槽5211一一对应，承料棒51水平插设于容置槽5211内，承料棒51的长度方向垂直于机架1的顶面，承料棒51位于穿料孔6213的下方。

参照图1和图4所示，下压机构7包括第二支撑杆71、电机二72、第二螺杆73、滑动板74和压条75，第二支撑杆71水平焊接固定于机架1的顶面上，第二支撑杆71的长度方向垂直于机架1的顶面，第二支撑杆71与固定座622远离连接座621的侧面焊接固定，电机二72固定于第二支撑杆71的顶面上，第二支撑杆71的侧面上开设有容纳槽711，容纳槽711的长度方向与第二支撑柱41的长度方向相同。

参照图1所示，第二螺杆73水平设置于容纳槽711内，第二螺杆73焊接固定于电机二72的输出轴上，第二螺杆73的长度方向与容纳槽711的长度方向相同，容纳槽711的底壁上开设有限位环槽7111，第二螺杆73远离电机二72的一端转动插设于限位环槽7111内。

参照图1所示，滑动板74的顶面上开设有螺纹孔741，第二螺杆73螺纹连接于螺纹孔741的内周壁上，滑动板74滑动设置于容纳槽711内，滑动板74的长度方向与安装板二6222的长度方向相同，压条75有两个，两个压条75均水平焊接固定于滑动板74的底面上，两个压条75的长度方向与第二螺杆73的长度方向相同。

参照图3、图4和图5所示，连接座621的顶面上开设有通槽6214，通槽6214与连接座621靠近输送管43的侧面相连通，输送槽6211与通槽6214相连通，安装板二6222上设置有定位插块6223，定位插块6223位于连接座621的正上方，定位插块6223的两端分别通过螺栓固定于两个安装板二6222的顶面上，定位插块6223的顶面上开设有插接槽6224，插接槽6224有两个，两个插接槽6224关于定位插块6223顶面长度方向上的中心线相对称。

参照图1、图4和图5所示，两个压条75与两个插接槽6224一一对应，压条75水平插设于插接槽6224内，压条75竖向滑动设置于插接槽6224内，压条75竖向滑动设置于通槽6214内，两根压条75对应表带扣223的两个侧边。

参照图1所示，当表带扣223卡在承料棒51上无法下滑时，电机二72驱动第二螺杆73转动，第二螺杆73带动滑动板74向下滑动，滑动板74带动插条向下滑动，插条将承料棒51上的表带扣223下压，降低出现表带扣223卡在承料棒51上的可能。

参照图1所示，定位机构8包括第一定位组件81、第二定位组件82和第三定位组件83；第一定位组件81有两组，两组第一定位组件81与两个放置槽131一一对应，第一定位组件81设置于放置槽131内，第一定位组件81包括第一定位气缸811和第一定位夹板812。

参照图1所示，两个第一定位气缸811分别固定于放置槽131相对的两个内侧壁上，两个第一定位气缸811关于第一螺杆523相对称，第一定位夹板812固定于第一定位气缸811靠近承料棒51的侧面上，第一定位夹板812靠近承料棒51的侧面开设有夹持槽一。

参照图1和图4所示，机架1上设置有支撑卡座14，支撑卡座14有两个，两个支撑卡座14均通过螺栓固定于机架1的顶面上，两个支撑卡座14关于定位插块6223顶面宽度方向上的中心线相对称。

参照图1和图7所示，第二定位组件82有两组，两组第二定位组件82与两个支撑卡座14一一对应，第二定位组件82设置于支撑卡座14上，第二定位组件82包括第二定位气缸821和第二定位夹板822，第二定位气缸821固定于支撑卡座14的侧面上，两个第二定位气缸821关于第一螺杆523相对称，第二定位夹板822固定于第二定位气缸821靠近承料棒51的侧面上，第二定位夹板822靠近承料棒51的侧面开设有夹持槽二。

参照图1和图7所示，第三定位组件83有两组，两组第三定位组件83与两个支撑卡座14一一对应，第三定位组件83设置于支撑卡座14上，第三定位组件83包括第三定位气缸831、第三定位夹板832、第四定位夹板833和连接柱834，第三定位气缸831固定于支撑卡座14的顶面上，两个第三定位气缸831关于第一螺杆523相对称。

参照图1和图7所示，第三定位夹板832固定于第三定位气缸831靠近承料棒51的侧面上，第三定位夹板832靠近承料棒51的侧面开设有夹持槽三，连接柱834有两个，两个连接柱834水平焊接固定于第三定位夹板832的顶面上，两个连接柱834关于第三定位夹板832顶面程度方向上的中心线相对称。

参照图1和图7所示，第四定位夹板833水平焊接固定于两个连接柱834的顶面上，第四定位夹板833靠近承料棒51的侧面开设有夹持槽四。

参照图1所示，机架1上设置有主控台，通过主控台可控制振动盘2、检测机构3、输送机构4、承料机构5、穿棒机构6、下压机构7和定位机构8的工作状态。

本申请实施例表带扣自动穿棒机的实施原理为：

表带扣223在盘体22内经过振动后，表带扣223沿输料板222整齐排列，表带扣223彼此之间紧贴，表带扣223传送到传送板221时，相机33检测当前的表带扣223是否符合穿棒标准，若检测到相机33正下方的表带扣223不符合检测标准，电磁阀一362启动，电磁阀一362驱动吹气枪363进行吹气，气流经由吹气管361吹向通气孔2211，从而将位于通气孔2211处的表带扣223吹回振动盘2，便于回收不符合穿棒标准的表带扣223。

工作人员通过主控台设定光电感应器442检测输送管43内表带扣223的传送速度是否正常，当光电感应器442检测到表带扣223传送的速度发生变化时，说明表带扣223在输送管43内可能发生堵塞，此时振动盘2停止振动，传送板221不再向输送管43传送表带扣223，振动器42继续振动，输送管43内的表带扣223继续向靠近承料棒51的方向滑动，当光电感应器442检测到表带扣223传送的速度为正常速度时，振动盘2继续振动，传送板221继续向输送管43传送表带扣223。

此时，第一定位气缸811驱动第一定位夹板812向承料棒51靠近，两个第一定位夹板812将承料棒51底部固定，承料棒51位于穿料孔6213的正下方，第一定位夹板812将承料棒51固定后，第二定位气缸821驱动第二定位夹板822向承料棒51靠近，第三定位气缸831驱动第三定位夹板832和第四定位夹板833向承料棒51靠近，两个第二定位夹板822将承料棒51中部固定，两个第三定位夹板832和两个第四定位夹板833将承料棒51上部固定。

当表带扣223沿出料管2212传送到输送管43时，振动器42开始振动，振动器42带动输送管43振动，表带扣223在输送管43内以一定的速度向靠近输送槽6211的方向传动，当物料感应器61检测到承料板6231上有表带扣223时，电磁阀二633驱动驱动气缸631启动，驱动气缸631驱动导向杆632滑动，导向杆632带动滑动块623向远离穿料孔6213的方向滑动，滑动块623带动承料板6231向远离穿料孔6213的方向滑动，当承料板6231脱离穿料孔6213时，表带扣223在自身重力的作用下，自动穿接到承料棒51上，便于对表带扣223进行穿棒。

通过主控台设定物料感应器61检测到指定数量的表带扣223后，第三定位气缸831驱动第三定位夹板832和第四定位夹板833向远离承料棒51的方向滑动，同时，第二定位气缸821驱动第二定位夹板822向远离承料棒51的方向滑动，第一定位气缸811驱动第一定位夹板812向远离承料棒51的方向滑动，表带扣223在重力作用下沿承料棒51向下滑动，表抵扣下落完成后，第三定位气缸831迅速驱动第三定位夹板832和第四定位夹板833向承料棒51靠近，两个第三定位夹板832和两个第四定位夹板833继续将承料棒51上部固定，物料感应器61继续检测表带扣223，继续完成表带扣223的穿棒工作。

在表带扣223沿承料棒51向下滑动的过程中，当表带扣223卡在承料棒51上无法下滑时，工作人员通过主控台启动电机二72，电机二72驱动第二螺杆73转动，第二螺杆73带动滑动板74向下滑动，滑动板74带动插条向下滑动，插条将承料棒51上的表带扣223下压，使得表带扣223顺利下滑。

当卡在承料棒51上的表带扣223下滑到承料棒51底部时，第三定位气缸831驱动第三定位夹板832和第四定位夹板833向承料棒51靠近，两个第三定位夹板832和两个第四定位夹板833重新将承料棒51上部固定，物料感应器61继续检测表带扣223，继续完成表带扣223的穿棒工作。

当一个承料棒51上装满表带扣223时，电机一522驱动第一螺杆523转动，第一螺杆523带动滑块5242在滑轨527滑动，滑块5242带动承托座521滑动，承托座521带动承料棒51滑动，便于将空的承料棒51移动至穿料孔6213下方，从而便于对表带扣223进行穿棒。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.表带扣自动穿棒机，包括机架（1），其特征在于：还包括设置于所述机架（1）上用于输送表带扣（223）的输送机构（4）、用于承载所述表带扣（223）的承料机构（5）和用于将所述表带扣（223）进行穿棒的穿棒机构（6），所述穿棒机构（6）设置于所述输送机构（4）旁，所述承料机构（5）设置于所述穿棒机构（6）的下方，所述承料机构（5）包括承料棒（51），所述机架（1）上还设置有用于定位所述承料棒（51）的定位机构（8），所述定位机构（8）包括第一定位组件（81），所述第一定位组件（81）包括第一定位气缸（811）和设置于所述第一定位气缸（811）上的第一定位夹板（812）,所述输送机构（4）包括设置于所述机架（1）上的支撑柱（41）、设置于所述支撑柱（41）上的振动器（42）和设置于所述振动器（42）上的输送管（43），所述输送管（43）的顶面上开设有用于观察所述表带扣（223）的观察孔,所述输送机构（4）还包括用于检测输送管（43）内的表带扣（223）是否满载的检测组件（44），所述检测组件（44）包括设置于所述输送管（43）上的支撑座（441）和设置于所述支撑座（441）上的光电感应器（442），所述输送管（43）的侧面上开设有检测孔（431）,所述穿棒机构（6）包括物料感应器（61）和穿棒组件（62），所述穿棒组件（62）包括设置于所述输送管（43）出料口处的连接座（621）、设置于所述连接座（621）上的固定座（622）和设置于所述固定座（622）内的滑动块（623），所述连接座（621）靠近所述输送管（43）的侧面上开设有输送槽（6211），所述物料感应器（61）设置于所述输送槽（6211）远离所述输送管（43）的侧壁上，所述固定座（622）设置于所述连接座（621）的侧面上，所述连接座（621）的侧面上开设有滑动孔（6212），所述固定座（622）靠近所述连接座（621）的侧面上开设有滑动槽（6221），所述滑动槽（6221）与所述滑动孔（6212）相连通，所述输送槽（6211）的底壁上开设有穿料孔（6213），所述承料棒（51）位于所述穿料孔（6213）的下方，所述穿料孔（6213）与所述滑动孔（6212）相连通，所述滑动块（623）滑动设置于所述滑动槽（6221）内，所述滑动块（623）上设置有一端可插设于所述滑动孔（6212）内的承料板（6231），所述承料板（6231）滑动设置于所述滑动槽（6221）内，所述承料板（6231）滑动插设于所述穿料孔（6213）内，所述承料板（6231）位于所述穿料孔（6213）的顶面上放置有所述表带扣（223），所述穿棒机构（6）还包括用于驱动所述滑动块（623）滑动的驱动组件（63），所述固定座（622）的顶面上焊接固定有安装板二（6222），所述驱动组件（63）包括设置于所述安装板二（6222）上的驱动气缸（631）、设置于所述驱动气缸（631）上的导向杆（632）和设置于所述安装板二（6222）上的电磁阀二（633），所述电磁阀二（633）与所述驱动气缸（631）相连接，所述导向杆（632）与所述滑动块（623）相连接。

2.根据权利要求1所述的表带扣自动穿棒机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有振动盘（2），所述表带扣（223）放置于所述振动盘（2）内，所述振动盘（2）的出料口处设置有传送板（221），所述传送板（221）上设置有出料管（2212）。

3.根据权利要求2所述的表带扣自动穿棒机，其特征在于：所述振动盘（2）旁设置有用于检测所述表带扣（223）是否符合穿棒标准的检测机构（3），所述检测机构（3）包括设置于所述机架（1）上的第一支撑杆（31）、设置于所述第一支撑杆（31）上的安装板一（32）、设置于所述安装板一（32）上的相机（33）、设置于所述相机（33）旁的连接杆（34）和设置于所述连接杆（34）上的凸镜（35），所述连接杆（34）设置于所述安装板一（32）上，所述凸镜（35）位于所述相机（33）的下方，所述凸镜（35）位于所述表带扣（223）的上方。

4.根据权利要求3所述的表带扣自动穿棒机，其特征在于：所述检测机构（3）还包括吹料组件（36），所述吹料组件（36）包括用于将不符合穿棒标准的所述表带扣（223）吹回所述振动盘（2）内的吹气管（361）、设置于所述振动盘（2）上的电磁阀一（362）和设置于所述电磁阀一（362）上的吹气枪（363），所述传送板（221）的顶面上开设有通气孔（2211），所述吹气管（361）的一端与所述吹气枪（363）相连接，所述吹气管（361）的另一端与所述传送板（221）相连接，所述吹气管（361）与所述通气孔（2211）相连通，所述相机（33）位于所述通气孔（2211）的上方。

5.根据权利要求1所述的表带扣自动穿棒机，其特征在于：所述承料机构（5）还包括用于滑动所述承料棒（51）的滑动组件（52），所述滑动组件（52）包括承托座（521）、设置于所述机架（1）内的电机一（522）、设置于所述电机一（522）输出轴上的第一螺杆（523）、设置于所述第一螺杆（523）上的连接块（524）和设置于所述第一螺杆（523）旁的滑轨（527），所述连接块（524）的侧面上开设有螺孔（5241），所述第一螺杆（523）螺纹连接于所述螺孔（5241）的内周壁上，所述连接块（524）上设置有滑块（5242），所述滑块（5242）滑动设置于所述滑轨（527）上，所述承托座（521）设置于所述滑块（5242）上，所述承托座（521）的顶面上开设有容置槽（5211），所述承料棒（51）滑动插设于所述容置槽（5211）内。

6.根据权利要求5所述的表带扣自动穿棒机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有下压机构（7），所述下压机构（7）包括设置于所述机架（1）上的第二支撑杆（71）、设置于所述第二支撑杆（71）顶面上的电机二（72）、设置于所述电机二（72）输出轴上的第二螺杆（73）、设置于所述第二螺杆（73）上的滑动板（74）和设置于所述滑动板（74）上的压条（75），所述第二支撑杆（71）的侧面上开设有容纳槽（711），所述第二螺杆（73）设置于所述容纳槽（711）内，所述滑动板（74）的顶面上开设有螺纹孔（741），所述第二螺杆（73）螺纹连接于所述螺纹孔（741）的内周壁上，所述滑动板（74）滑动设置于所述容纳槽（711）内，所述安装板二（6222）上设置有定位插块（6223），所述定位插块（6223）的顶面上开设有插接槽（6224），所述插接槽（6224）位于所述穿料孔（6213）的上方，所述压条（75）插设于所述插接槽（6224）内。