KR20030000116A

KR20030000116A - 트레이 피더용 트랜스퍼

Info

Publication number: KR20030000116A
Application number: KR1020010035775A
Authority: KR
Inventors: 조재혁; 이상원; 이동서
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2003-01-06
Also published as: US20020194727A1; US6941647B2; DE10205572A1; JP2003017890A; JP3749186B2; TW528711B; KR100406059B1

Abstract

본 발명은 트레이 피더용 트랜스퍼에 관한 것으로, 제1 플레이트(130) 및 제2 플레이트(140)와, 상기 제1 및 제2 플레이트(130,140)가 안착되는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)의 내측에 설치되고, 상기 제1 및 제2 플레이트(130,140)의 이동을 각기 안내하기 위한 제1 및 제2 LM(Linear Motion)가이드(111,112)와, 상기 제1 및 제2 플레이트(130,140)를 구동시키기 위한 구동부로 이루어지고, 상기 제2 LM가이드(112)는 그 소정 부위에 캠 곡선부(113)가 형성되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼를 제공한다.

Description

트레이 피더용 트랜스퍼{Transfer for Tray Feeder}

본 발명은 트레이 피더용 트랜스퍼에 관한 것으로, 특히 전자부품이 탑재된 트레이 플레이트를 끊임없이 전자부품실장장치에 공급시킬수 있는 트레이 피더용 트랜스퍼에 관한 것이다.

일반적으로 프랙트백형 전자부품이라는 것은, 트레이에 수납된 전자부품을 말하고, 주로 전자부품공급장치에 공급하는 수단으로서 사용되고 있다.

종래, 이 프랙트백형 전자부품을 트레이에 따라 취출하는 전자부품 공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 전자부품(4)을 수납한 매거진(3)은, 구동모터(5)에 의해 구동되는 볼스크류(6)를 따라 상하 이동하는 리프터(7)에 지지되어 있다. 필요한 전자부품(4)을 선택할 때, 이 리프터(7)가 상하이동을 한다. 리프터(7)의 위치결정 종료 후, 트레이 플레이트 인출부(8)의 구동에 의해 트레이 플레이트(2)가 이송된다.

그 후, 이동노즐(9)을 갖는 이동부(10)에 의해 전자부품(4)이 센터링테이블(11)로 옮겨지고, 전자부품(4)을 얹은 센터링테이블(11)은 전자부품실장장치 쪽으로 이동하고, 전자부품(4)의 공급을 수행하게 된다.

상기와 같은 종래의 기술 구조는, 전자부품실장장치가 가동하는 사이에, 전자부품공급장치는 리프터(7)가 항상 상/하 이동하고 있고, 전자부품실장장치가 가동하는 동안의 전자부품의 공급은 불가능하다. 또한, 전자부품 실장장치의 가동중에 전자부품의 교환이 불가능 하므로 순서를 바꿀 때 장치를 정지시켜두는 시간이 길어 생산성이 저하되는 단점이 있다.

본 발명은, 상기 종래 기술의 문제점을 해결하려는 것으로, 복수개의 플레이트를 캠곡선부를 따라 상호 교차이동시킴에 의해 전자부품이 수납된 트레이를 전자부품 실장장치에 원활하게 공급할 수 있는 트레이 피더용 트랜스퍼를 제공함에 있다.

도 1은 종래의 전자부품공급장치에 적용되는 것으로, 트레이를 매거진에 수납하는 수단을 도시한 사시도,

도 2는 종래의 전자부품공급장치의 사시도,

도 3은 본 발명의 트랜스퍼가 장착된 스택커부의 사시도,

도 4는 트랜스퍼가 장착되지 않은 스택커부의 사시도,

도 5는 트랜스퍼의 작동전 상태의 사시도,

도 6은 트랜스퍼의 작동중 상태의 사시도,

도 7은 제1 및 제2 플레이트와 제1 및 제2 LM가이드의 결합 사시도,

도 8은 트랜스퍼의 작동전 측면도,

도 9는 트랜스퍼의 작동중 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

100: 트랜스퍼200: 스택커

300: 매거진400: 교환기

111: 제1 LM가이드112: 제2 LM가이드

120: 구동부113: 캠 곡선부

130: 제1 플레이트140: 제2 플레이트

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자부품등이 수납된 트레이가 각각 탑재되는 제1 플레이트 및 제2 플레이트와, 상기 각각의 플레이트를 일측단에서 타측단으로 상호 교차이동될 수 있도록 안내하는 제1 LM가이드 및 제2 LM가이드와, 상기 제1 및 제2 플레이트를 이동시키기 위한 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼에 의해 달성될 수 있다.

이하, 본 발명의 트레이 피더용 트랜스퍼를 첨부된 도면 도 3, 도 5를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 적용된 트레이 피더(일명, 전자부품 공급장치라고도 함)는 복수개의 트레이 플레이트를 이송시키기 위한 트랜스퍼(100), 스택커(200), 매거진(300), 교환기(400)로 구성된다.

상기 스택커(200)의 커버프레임(210)은 외곽을 둘러싸고 있는 소정의 길이를 갖는 복수개의 횡프레임(211)과, 종프레임(212) 그리고 소정의 길이를 갖는 복수개의 수직프레임(213)으로 이루어지고, 상기 수직프레임(213)의 하부에 베이스부(216)가 부착된다.

상기 커버프레임(210)의 일측에는 메인프레임(220)이 설치되어 있으며, 상기 메인프레임(220)의 상부에는 트랜스퍼(100)와 교환기(400)가 연결되어 설치되어 있다.

상기 메인프레임(220)의 일측에 설치된 보조프레임(217)의 일측에는 구동모터(214)가 설치되어 있으며, 상기 구동모터(214)의 모터축(미도시)에는 볼스크류(215)가 연결되고, 상기 볼스크류(215)에는 엘리베이터(240)의 일측이 연결되어 볼스크류(215)의 동작에 의해 엘리베이터(240)가 이동 가능하게 된다.

상기 메인프레임(220)의 일측에는 보조프레임(217)이 설치되어 있고, 상기 보조프레임(217)의 일면에는 상기 메인프레임(220)의 하부에 설치된 베이스부(216)의 상부에 위치한 엘리베이터(240)를 안내할 수 있는 복수개의 LM가이드(218)가 설치되어 있다.

상기 보조프레임(217)의 일면에 설치된 복수개의 LM가이드(218)에는 엘리베이터(240)의 일측에 결합된 가이드프레임(230)의 복수개의 가이드블럭(232)이 삽입된 채로 설치되어 있어, 상기 엘리베이터(240)가 상/하 이동할 수 있다.

상기 매거진(300)의 내측에는 전자부품(도 1참조)이 탑재되어 있는 복수개의 트레이(160)가 탑재된 복수개의 트레이 플레이트(150)가 수납 되어있다.

또한, 트랜스퍼(100)의 상부의 양 끝단에는 전자부품이 탑재된 트레이 플레이트(150)를 이송하기 위한 제1 및 제2 플레이트(130,140)가 서로 마주하여 구성되어 있고, 상기 트랜스퍼(100)의 일측에는 구동부(120)가 설치되어 있어 제1 및 제2 플레이트(130,140)를 구동하게 된다.

상기 제1 플레이트(130)의 일측에 설치된 실린더 블럭(132)은 그 일측에 트레이(160)를 감지할 수 있는 센서(134)와, 상기 트레이(160)를 지지하여 고정시켜주는 로드(134)로 이루어져 있다.

상기 트랜스퍼(100)의 일측에는 교환기(400)가 연결 구성되어 있어 트레이 플레이트(150)의 인출 및 인입을 수행한다.

도 5는 도 3에 도시된 본 발명의 트랜스퍼의 작동전의 사시도이고, 도 6는 트랜스퍼의 작동중의 사시도이다.

도시된 바와 같이, 트랜스퍼(100)는 트레이 플레이트(150)의 이송 및 환송을 담당하는 제1 및 제2 플레이트(130,140)와, 베이스 프레임(110)과, 상기 플레이트(130,140)를 안내하는 제1 및 제2 LM가이드(111,112)와, 상기 플레이트(130,140)를 구동하는 구동부(120)로 이루어져 있다.

상기 트랜스퍼(100)는 베이스 프레임(110)의 상부의 양 끝단에 복수개의 제1 LM가이드(111)가 각각 마주하여 소정의 거리로 이격되어 대향되게 설치되어 있고, 복수개의 제2 LM가이드(112) 역시 각각 마주하여 소정의 거리로 이격 되어 제1 LM가이드(111)의 내측에 대향되게 설치되어 있다. 상기 제2 LM가이드(112)의 측면에는 일단에서 타단까지 장공이 형성되어 있는데, 양 끝단에서의 장공의 높이가 중앙부분에서의 높이보다 제1 플레이트(130)의 두께보다 낮게 캠곡선부(113)가 형성되어 있다.

상기 제1 LM가이드(111)의 상부에는 제1 플레이트(130)가 설치되어 있고, 제2 LM가이드(112)의 상부에는 제2 플레이트(140)가 설치되어 있다. 상기 제1 LM가이드(111)의 일측에는 구동부(120)가 설치되어 있고, 상기 구동부(120)는 구동모터(121)와 벨트(123)가 개재된 구동풀리(도시되지 않음)와 풀리축(124)에 삽입 지지된 아이들풀리(122)로 구성되어 있고, 상기 아이들풀리(122)는 개재된 벨트(도시되지 않음)에 의해 플레이트(130,140)와 연결되어 회전구동하는 회전축(124)과 연결되어 있다.

도 7은 플레이트와 LM가이드의 결합 사시도이고, 도 8은 LM가이드위의 플레이트가 양 끝단에 위치한 측면도이고, 도 9은 LM가이드위의 플레이트의 작동중 측면도이다.

도시된 바와 같이, 제1 LM가이드(111)위에는 제1 플레이트(130)가 상부의 일단에 위치되어 있고, 제2 LM가이드(112)는 소정의 거리로 이격되어 제1 LM가이드(111)의 내측에 위치하고 있으며, 상기 제2 LM가이드(112)의 상부의 일단에는 제2 플레이트(140)가 위치하고 있고, 상기 제2 플레이트(140)의 하부에는 가이드 플레이트(141)가 구성되어 있다.

상기 가이드 플레이트(141)의 하부의 양측에는 볼부쉬(142)와 롤러(143)가 일정한 간격을 두고 설치되어 제2 LM가이드(112)의 측면을 관통하여 형성된 캠 곡선부(113)에 삽입되어 있다.

이하, 본 발명의 동작 및 그 작용모드에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 트레이 피더용 트랜스퍼에 전자부품공급장치로부터 이송되어진 전자부품이 실장된 트레이(160)가 탑재된 트레이 플레이트(150)는 매거진(300)에 수납되고, 트레이 피더 스택커(200)의 보조프레임(217)의 일측에 설치된 구동모터(214)가 구동하면, 상기 구동모터(214)의 구동축에 연결된 볼스크류(215)의 회전에 의해 엘리베이터(240)가 보조프레임(217)의 일측에 형성된 LM가이드(218)를 따라 상승한다.

상기 엘리베이터(240)가 상승하여 소정의 위치에 정지하면, 상기 엘리베이터(240)의 상부에 탑재된 매거진(300)의 내부에 수납된 트레이 플레이트(150)를 인출하기 위해 교환기(400)가 작동한다.

이때, 트랜스퍼(100)의 제1 LM가이드(111)의 일측에 구비된 구동부(120)의 구동에 의해 제1 플레이트(130)가 전자부품공급장치로 이동하여 트레이 플레이트(150)의 실장을 대기 한다.

상기 트레이 플레이트(150)는 매거진(300)의 내부에 수납되어 있고, 상기 트레이 플레이트(150)를 파지하기 위해 교환기(400)가 전진 구동하면, 상기 교환기(400)의 노즐부(도시되지 않음)에 의해 상기 트레이 플레이트(150)는 흡착 파지되고, 상기 교환기(400)의 노즐부의 후진구동에 의해 상기 트레이 플레이트(150)는 인출되어 트랜스퍼(100)의 상부에 설치된 제1 플레이트(130)의 상부에 위치하면, 교환기(400)의 노즐부의 흡입력 해제에 의해 상기 트레이 플레이트(150)가 안착된다.

상기 트레이 플레이트(150)에 트레이(160)가 안착될 때, 상기 제1 플레이트(130)의 일측에 설치된 실린더 블럭(132)의 양측에 구비된 복수개의센서(134)에 의해 상기 트레이(160)의 위치를 감지하게 되면, 상기 실린더 블럭(132)의 양측에 설치된 복수개의 로드(136)가 전진하여 상기 트레이(160)의 일측을 지지하게 되어 상기 트레이(160)가 보다 안전하게 지지되어 고정되게된다.

상기 제1 플레이트(130)의 일측에 설치된 실린더 블럭(132)은, 제2 플레이트(140)의 일측에 동일한 구성으로 설치되어 동일한 공정을 수행한다.

이때, 트랜스퍼(100)의 구동부(120)의 구동모터(121)가 구동하면 구동풀리(도시되지 않음)가 구동하여 개재된 벨트(123)를 회전시켜 아이들풀리(122)를 회전시키게 되고, 상기 회전되는 아이들풀리(122)에 삽입 지지되어 있는 회전축(124)이 회전되어 개재된 벨트(도시되지 않음)가 회전하게 되면서, 제1 및 제2 플레이트(130,140)를 구동하게 된다.

상기 구동부(120)의 구동에 의해 제1 플레이트(130)가 전자부품을 수납한 트레이 플레이트(150)를 탑재하고 전자부품공급장치에서 전자부품실장장치로 이동할 때 마주하고 있던 제2 플레이트(140)는 전자부품을 수납한 다른 트레이 플레이트(150)를 탑재하기 위하여 교환기(400) 쪽으로 이동하게 된다.

한편, 가이드 플레이트(141)는 제2 LM가이드(112)를 따라 이동하는 제2 플레이트(140)의 하부에 구성되어 있고, 상기 가이드 플레이트(141)의 하부에 설치된 볼부쉬(142)와 롤러(143)가 제2 LM가이드(112)의 측면을 관통하여 형성된 캠곡선부(113)에 삽입되어 지지되므로, 제2 플레이트(140)가 이동할 때 볼부쉬(142)의 안내와 롤러(143)의 이동에 의하여 캠곡선부(113)를 따라 이동하면서 제2 플레이트(140)는 제2 LM가이드(112)의 양 끝단에서는 상승하고, 중앙부분의일정구간에서는 하강하여, 상기 제2 LM가이드(112)를 따라 직선이동 하면서 상/하 운동하게 된다.

상기 제2 플레이트(140)는 제2 LM가이드(112)를 따라 직선이동할 때 마주오는 제1 플레이트(130)의 아래로 이동하게 되어, 제1 및 제2 플레이트(130, 140)는 서로의 충돌을 피할 수 있어, 제2 플레이트(140)가 교환기(400) 쪽으로 이동하면 실장을 마친 트레이 플레이트(150)를 교환기(400)의 노즐부가 흡착 파지하여 전진구동하여 매거진(300)의 내부에 수납하고, 흡입력을 해제하여 상기 트레이 플레이트(150)를 매거진(300)의 내부에 인입하고 후방으로 이동하게 된다.

이때, 엘리베이터(240)는 소정의 거리를 상승하여 소정의 위치에 정지하면 전자부품(4)이 탑재된 트레이 플레이트(150)를 교환기(400)의 노즐부가 전진구동하여 흡착 파지하고 다시 후방으로 이동하여 전자부품(4)을 실장한 트레이 플레이트(150)의 탑재를 대기하는 제2 플레이트(140)의 상부에 위치하여 흡입력을 해제하여 상기 트레이 플레이트(150)는 상기 제2 플레이트(140)의 상부에 안착된다.

상기 매거진(300)의 내부의 복수개의 트레이 플레이트(150)가 전부 인출되고, 전자부품의 실장을 마친 복수개의 트레이 플레이트(150)가 인입 되면, 엘리베이터(240)가 하강하여 전자부품의 실장을 마친 복수개의 트레이 플레이트(150)를 전자부품을 탑재한 트레이 플레이트(150)와 교환하여 실장한다.

이와같이, 트랜스퍼의 상부에 구성된 플레이트(130,140)는 서로 부??치지 않고 교차하여 플레이트(130,140)의 상호간의 위치를 바꿀수 있어, 트레이(160)를 교체하기 위하여 기계를 멈추지 않고 트레이(160)에 수납되어진 전자부품(4)을 픽업할 수 있게 되어 전자부품공급장치는 연속적으로 동작하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 트레이피더용 트랜스퍼는, 전자부품이 탑재된 트레이를 탑재한 플레이트를 트레이 피더에서 트랜스퍼로 부품을 이송하여 부품실장장치로 옮겨 실장하는데 있어서 플레이트상에 전자부품이 탑재된 트레이를 기다리는 동안 다른 플레이트가 전자부품을 탑재한 트레이를 전자부품실장장치에 계속해서 연속적으로 실장하게 되므로, 부품실장을 연속적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.

Claims

전자부품을 실장장치에 공급하기 위한 트레이 피더용 트랜스퍼에 있어서,

상기 전자부품등이 수납된 트레이가 각각 탑재되며, 실린더 블록을 갖는 제1 플레이트 및 제2 플레이트;

상기 각각의 플레이트를 일측단에서 타측단으로 상호 교차 이동될 수 있도록 안내하는 제1 LM가이드 및 제2 LM가이드; 및

상기 제1 및 제2 플레이트를 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.
제 1항에 있어서,

상기 제2 플레이트는 그 소정 부위에 상기 제2 LM가이드의 캠 곡선부를 따라서 이동하는 롤러가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 제2 플레이트는 그 하부에 가이드 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.
제 3항에 있어서,

상기 가이드 플레이트는, 그 소정 부위에는 볼 부쉬가 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.
제 1항에 있어서,

상기 제 1 및 제2 플레이트의 실린더 블럭은, 트레이의 위치를 감지할 수 있는 복수개의 센서와, 상기 트레이를 지지하여 고정시킬 수 있는 복수개의 로드로 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.
제 1항에 있어서,

상기 제2 LM가이드는 그 소정 부위에 캠곡선부가 구비된 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.
제 1항에 있어서,

상기 구동부는 구동모터이고, 상기 구동모터는 벨트를 개재하여 풀리에 연결 되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더용 트랜스퍼.