TW528711B - Transfer for tray feeder - Google Patents

Description

528711 五、發明説明（1 ) <發明所屬技術領域> 本發明係關於-種托盤供應器用傳送裝置者’特別是 關於一種可以連續的供給搭载電子零件之托盤板至安裝機 之托盤供應器用傳送裝置。 <習知之技術> 取出搭載於把盤之電子零件之電子零件供給裝置，係 如第職第2圖所示，收納電子零件⑷之儲存器⑺，係藉 驅動馬達（5)驅動，沿著滾珠絲杠⑹作上下移動並被支樓於 升降機⑺。在選擇需要之電子零件⑷時，前述升降機⑺ 選擇必要之電子零件⑷時構成可以向上/下移動。在前述 升IV機(:)支撐著收納托盤板(2)之儲存器(3)。升降機⑺的 位置決疋完成後’藉托盤板拉出部⑻的驅動移送托盤板 (2)。 其後，電子零件⑷藉具有移動噴嘴⑼之移動部（1〇)被 移動至中心桌⑴)的上部，裝載電子零件⑷之中心桌⑼ 移動至安裝機侧進行電子零件（4)的供給。 <發明欲解決之課題> 那麼，如前述之習知之電子零件供給裝置具有所謂在 運轉裝置之間電子零件供給裝置的昇降機（7)經常作上/下 移動，在運轉裝置之間無法供給電子零件之問題點。 另外，由於在裝置的運轉中無法作電子零件的交換， 且在父換搭載電子零件之托盤板之間無法使裝置停止，所 以具有電子零件的安裝時間變長結果生產性降低之缺點。 在此’本發明為了解決前述習知技術的問題點，提供 本紙張尺度適用中國國家標準（挪）A4規格（21〇χ297公爱） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

528711 A7 --------________ 五、發明説明（2 ) 一種多數個板中之任一個沿著凸輪曲線部相互交又移動， 而可將收納電子零件之托盤連續平順地供應至電子零件安 裝裝置之托盤供應器用傳送器。 <解決課題的手段> 為了達成如此之目的，本發明之托盤供應器用傳送裝 置，包含有··主框，係設置於托盤供應器之一定部位；第i 直線移動（Liner Motion)導板，係用以導引第丨板使其由一 側移動至另外一侧，設置於前述主框之上部；第2直線移動 導板，係為了使第2板作曲線運動由一側導引至另一侧形成 凸輪曲線部；第1及第2板，係分別具有可以支撐收納電子 零件等之托盤的一側之柱塊，設置於前述第丨及第2直線移 動導板的上部；及，驅動部，係用以使前述第丨及第2板移 動。 <發明的實施型態> 以下’使用第3圖乃至第5圖詳細的說明本發明之托盤 供應器用傳送裝置。 以往，適用於本發明之托盤供應器（另一名稱也稱為電 子夺件供給裝置）係由傳送裝置（100)、推積機（2〇〇)、儲存 器（300)、與交換機（400)所形成，而該傳送裝置（1〇〇)，係 用以移送多數個托盤板。 傳送衣置（10 0)係在其兩側設置有一對之補助框 (110a)，在前述補助框（n〇a)的上部設置有為了移送托盤板 (150)之第1及第2板（130、140)。在補助框（1 i〇a)的側面一 側设置驅動部（120)，可以使第1及第2板（130、140)移動。 6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公董） 528711 A7 _______B7 五、發明説明（3 ) 在前述第1板（130)及第2板（140)的一端分別設置柱塊 (132)(142)。在前述柱塊（132)(142)的兩側設置用以感知托 盤（160)之多數個感應器〇34a)(134b)(144a)(144b)，在其前 方部設置用以支撐黏著托盤（16〇)之突出部（136)(146)。 前述推積機（200)係由蓋框（21〇)與主框（220)所構成。 前述蓋框（210)係由包圍著其框之多數個橫框（211)、縱框 (212)及垂直框（213)所形成，在前述垂直框（213)的下部設 置基底部（216)。 在設置於前述蓋框（210)的一側之主框（220)的上部，如 第3圖及第4圖所示，連結設置傳送裝置（1〇〇)與交換機 (400) 〇 在设置於前述主框（220) —側之補助框（217)的上部一 侧設置驅動馬達（214)，在前述驅動馬達（214)的馬達軸（未 圖示）連結滾珠絲杠（215)。由於前述滚珠絲杠（21 5)連結於 升降機（240)的一側，所以驅動驅動馬達（214)使滾珠絲杠 (215)作動後，升降機（240)形成可以向一定方向移動。 另外，在前述補助框（217)的一侧設置可以導引設置於 前述基底部（216)的上部之升降機（240)之多數個直線移動 導板（Linear Motion Guide)(218)。 在前述多數個直線移動導板（21 8)插設結合於升降機 (240)的一側之多數個導塊（232)，多數個導塊（232)的另一 側係結合設置於與升降機（240)結合之導框（23〇)的一側，構 成使升降機（240)可以做上/下移動。 在前述儲存器（300)的内側，多數個電子零件（參照第工 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、可I 528711 五、發明説明（4 ) 圖）被搭載於多數個托盤（16〇)，前述托盤（16G)被搭載收納 於多數個托盤板（150)。 在丽述傳送裝置（100)的一側設置交換機（4〇〇)，前述交 換機（400)係拉出及拉入位於儲存器（3〇〇)的内部之托盤板 (150)。 第5圖為第3圖所示之本發明之傳送裝置之作動前之 透視圖，且第6圖為表示傳送裝置之作動中之狀態之透視 圖。 以往，傳送裝置（100)係由基底框（11〇)、第1及第2板 (130、140)、第1及第2直線移動導板（111、112)、及驅動部 (120)所形成，該苐1及第2板（13〇、140)，係用以安裝支撐 托盤板（150)，该弟1及第2直線移動導板（111、112)，係用 以導引前述第1及第2板（130、140);該驅動部（12〇)，係用 以驅動前述第1及第2板（130、140)。 在前述基底框（110)的上部設置在縱方向僅以一定間 隔隔開設置之多數個第1及第2直線移動導板（111)(112)。 另外，在前述第1及第2直線移動導板（111)(112)的上面 設置第1及第2直線移動導軌（ill a)( ii2a)。 在第2直線移動導板（112)的侧面形成長孔長長的形成 於長手方向之凸輪曲線部。前述凸輪曲線部（113)係如第7 圖所示，中央部分（a)形成比兩端部分（b)還低，構成防止第 1及第2板（130、140)的移動時之衝撞。 在前述第1直線移動導軌（111 a)的上部設置可以移動 之第1板（130) ’在第2直線移動導軌（112a)的上部設置可以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事"項再填寫本頁)

、可I 528711 A7 五、發明説明（5 ) 移動之第2板（140)，在基底框（11〇)的一側設置驅動部 (120) 〇 前述驅動部（120)係由驅動滑輪（未圖示）與惰輪（122) 所構成，該驅動滑輪，係介在於驅動馬達（121)與皮帶（123) 之間；該惰輪（122)，係插入支撐於滑輪軸（124)。前述惰輪 (122)係δ又置於與第1及第2板（13〇、140)連結旋轉驅動之旋 轉軸（124)。皮帶（123)介在於驅動滑輪與惰輪（122)之間。 如第7圖乃至第9圖所示，在前述第2板（14〇)的下部設 置導引板（141)。 在上述導引板（141)的下部兩側設置僅以一定間隔隔 開所形成之多數個滾珠銷（145)，在滾珠銷（145)之間設置滾 輪（143)。前述滾輪（143)係插設於貫通第2直線移動導板 (Π2)的侧面所形成之凸輪曲線部（113)。 以下，說明本發明之托盤用傳送裝置之動作過程。 搭載安裝由電子零件供給裝置所移送之電子零件之 托盤（160)之托盤板（150)係被收納於儲存器（3〇〇)，驅動設 置於堆積機（200)的補助框（217)之一側之驅動馬達（214)之 後，升降機（240)藉連結於驅動馬達（214)的馬達軸之一側之 滾珠絲杠（2 1 5)的旋轉，沿著形成於補助框（2丨的一側之直 線移動導板（218)上升。 冑料降機（240)上升讀n位置停止後交換機 (彻)的噴嘴部（未圖示）為了拉出收納於搭載在升降機（24〇) 的上部之儲存器（3GG)的内部之托盤板⑽），向儲存哭(3〇〇) 本紙張尺度適用準（CNS) A4規格（2歡29?公幻 ------

、可I (請先閲讀背面之注意事.項再填寫本頁) 528711 A7 B7 五、發明説明（6 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此時，第1板（130)藉具備於傳送裝置（1〇〇)之第i直線移 動導板（111)的一側之驅動部（12〇)的驅動，移動至交換機 (400)的一侧等待托盤板（150)的安裝。 荊述箣進驅動之父換機（400)的噴嘴部係吸著把持托 盤板（150)後，後進驅動拉出後位置於設置在傳送裝置（1〇〇) 的上部之第1板（130)的上部，藉解除交換機（4〇〇)的喷嘴部 之吸入力安抵前述托盤板（150)。 托盤（160)安抵托盤板（150)時，藉設置於第的 一側之柱塊（132)之多數個感應1(134a)(134b)感知前述托 盤（160)的位置後，箣述托盤（16〇)的一側被支擇於設置在前 述柱塊（132)之突出部（13 6)，更緊密的安抵前述托盤（16〇)。 訂· 設置於前述第板（130)的一側之柱塊（132)，也在第2板 (140)相同的構成柱塊（142)作動。 一方面，驅動部（120)的驅動馬達（丨2丨）驅動後驅動驅動 滑輪（未圖示），使介於其間皮帶（123)旋轉，使惰輪（122)旋 轉，插入支撐於被旋轉之惰輪（122)之旋轉軸（124)被旋轉， 一面旋轉介於其間之皮帶（123)，一面驅動第i及第2板 (130 、 140)。 第1板（130)在搭載收納電子零件之托盤板（15〇)之狀 恶，由電子零件供給裝置朝電子零件安裝裝置移動時對向 之第2板（140) ’係向為了搭載收納電子零件之其他之托盤 板（150)之交換機（400)的方面移動。 一方面，導引板（141)係沿著第2直線移動導板（112)移 動構成第2板（140)的下部，設置於導引板（⑷）的下部之兩 10 A7 B7 五、發明説明（7 ) 先端之多數個滾珠銷（145)與滾輪（143)被插設於貫通第2直 線移動導板（112)的側面所形成之凸輪曲線部（n 3)，第2板 (140)移動時藉滾珠銷（145)的導引與滚輪的滑動移 動’沿著凸輪曲線部（113) —面移動，第2板（140)—面上升 於第2直線移動導板（112)的兩先端部分之一定區間，在中 央部分之一定區間下降，沿著第2直線移動導板（112)作直 線移動及曲線移動。 第2板（140)沿著第2直線移動導板（112)作直線移動 日寸’藉凸輪曲線部（113)作曲線運動，並移動至面向而來之 第1板（130)的下面，第1及第2板（13〇、14〇)相互不衝撞可以 互相移動。第2板（140)移動至交換機（4〇〇)的方面，將完成 電子零件之安裝之托盤板（15〇)吸著把持交換機（4〇〇)的噴 嘴部後，前進驅動收納於儲存器（3〇〇)的内部，解除吸入力 拉入儲存器（300)的内部並向後方移動。 升降機（240)上升一定之距離至一定位置停止，在儲存 器（300)的内部將搭載電子零件之托盤板（15〇)在交換機 (400)的噴嘴部前進驅動吸著把持之後，再度向後方移動位 置於第2板（140)的上部後，解除吸入力後托盤板〇5〇)可以 安抵。 儲存器（300)的内部之多數個托盤板（15〇)全部被拉 出’完成電子零件的安裝之多數個托盤板（15〇)全部被拉入 後’升降機（240)下降將完成電子零件的安裝之多數個托盤 板（150)與搭載電子零件之多數個托盤板（15〇)交換安裝。 如此’構成傳送裝置的上部之板（130、140)相互不衝

五、發明説明（8 ) ΐ:二::)以改變板⑽、14〇)之相互間的位置，為了替 止裝置就可以選取收納於托盤⑽)之 I子令件，電子零件供給|置可以連續的作動。 <發明的效果> :以上之說明，依本發明之托盤供應器㈣送裝置， 利在將搭载電子零件之托盤安裝至移送零件至傳 零件安裝裝置中’將搭載電子零件之托盤待機於 另外之板安裝電子零件於電子零件 可以連續的進行電子零件的安裝之效果。 衣置 〈圖面的簡單說明〉 圖。第1圖為安裝了本發明之傳送裝置之堆積機部之透視 Ρ圖為未安裝傳送裝置之堆積機部之透視圖。 圖為傳送裝置的作動前之狀態之透視圖。 “圖為表示傳送裝置的作動中之狀態之透視圖。 弟5圖為第1及第2板與第！及第2直線移動導板之 透視圖。 圖為傳送裝置之作動前的狀態之透視圖。 ㈣為表示傳送裝置的作動中之狀態之側面圖。 第8圖為適用於習知之電子零件供給裝置，且圖示將 托盤收納於儲存器之裝置之透視圖。 第9圖為習知之電子零件供給裝置之透視圖。 528711 A7 B7 五、發明説明（9 ) 元件標號對照 100…傳送裝置 200…推積機 300…儲存器 400…交換機 111…第1直線移動導板 112···第2直線移動導板 120···驅動部 113···凸輪曲線部 130···第 1板 140···第 2板 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、\一\口 ·- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 13

Claims (1)

1. 528711 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範ϋ 'S 1 · 一種托盤供應裔用傳送裝置，係用以供給電子零件至^ 裝裝置者，包含有： 基底框； 補助框，係設置於前述基底框的兩側； 第1及第2直線移動導板，於長手方向對向設置於前 述補助框的内側，係具有多數個第丨及第2直線移動導 執； 第1及第2板，設置於前述第丨及第2直線移動導板的 上部’係分別具有可以支撐收納電子零件等之托盤之一 側之柱塊；及， 驅動部，設置於前述補助框的側面之一側，係用以 使前述第1及第2板移動； 又前述第1及第2板係構成為可沿著第1及第2導執 一面相互交叉一面移動者。 2·如申請專利範圍第1項之托盤供應器用傳送裝置，其中 前述第2直線移動導板在其一定部位形成有中央部位形 成比兩端部运低之凸輪曲線部。 3. 如申請專利範圍第1項之托盤供應器用傳送裝置，其中 前述第2板在其一定部位包含有： 夕數個滾輪’係可沿者别述弟2直線移動導板之凸 輪曲線部移動；及， ‘引板’係设置有多數個用以導引第2板之滾珠銷。 4. 如申請專利範圍第1項之托盤供應器用傳送裝置，其中 前述第1及第2板之柱塊，包含有： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 14 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   528711 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 多數個感應器，用以感知托盤的位置；及， 多數個突出部，用以支撐前述托盤而使其固定 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

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