JP3377351B2 - 電子部品実装機 - Google Patents

電子部品実装機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板上
に装着し電子回路基板の生産を行う電子部品実装機に関
するものであって、とくに、基板を支えるサポート部の
交換装置を備えた電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の技術について、図３を参照
しながら説明する。図３は、従来の電子部品実装機にお
けるサポート部の要部拡大断面図である。図３におい
て、電子部品等を装着する基板１４は、搬送ベルト１５
によりサポート部１６上の所定の位置に位置決めされ
る。次に、サポート部（サポートブロック）１６が上昇
し、基板１４はサポート部１６に設けられているサポー
トピン１７上で保持される。この後、基板１４に電子部
品等の実装が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サポー
ト部に設けられているサポートピンの取り付け位置は、
生産する基板の裏面の状態により選択されるため、従来
の実装機においては、生産基板の機種切り替えの際に
は、次生産基板の裏面状態に応じてサポート部の変更を
行わなければならない。そのため、生産基板の機種切り
替え時において、サポート部の交換のための時間を要
し、多品種少量生産等の生産形態では、生産性を減少さ
せるという課題があった。
【０００４】本発明は、上記従来技術の課題を解決する
ため、生産基板の機種切り替えに要する時間を短縮し、
設備の稼働率を上げることにより、生産性を向上させる
電子部品実装機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を解決するた
め、本発明の電子部品実装機は、電子部品等を基板に実
装する際の基板を支えるサポート部を複数備え、基板の
機種切り替えに応じ、複数備えたサポート部の中から対
応するサポート部に自動的に切り替えることを特徴とす
る。
【０００６】また、サポート部がサポート部昇降装置の
１側に設けられた収納装置に収納されていることを特徴
とする。また、電子部品実装時におけるサポート部昇降
動作と、サポート部の交換動作に伴う昇降動作を同一の
駆動軸によって行うことを特徴とする。さらには、基板
の機種に対応するサポート部のデータを入力する行程
と、入力されたデータに基ずき対応するサポート部を選
択する行程と、選択されたサポート部を交換する行程を
備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明の電子部品実装機によれば、生産基
板の機種切り替えに応じ、複数備えるサポート部の中か
ら対応するサポート部に自動的に切り替えることによ
り、生産基板の機種切り替えに要する時間を短縮し、設
備の稼働率を上げることにより、生産性を向上させるこ
とができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品等を基板に実装する際の基板を支えるサポ
ート部を複数備え、基板の機種切り替えに応じ、複数備
えるサポート部の中から対応するサポート部に自動的に
切り替えることを特徴とする電子部品実装機であり、生
産基板の機種切り替え時において、サポート部を自動的
に交換でき、交換に要する時間を短縮できるものであ
る。
【０００９】請求項２に記載の発明は、複数備えるサポ
ート部が、サポート部昇降装置の１側に設けられた収納
装置に収納されていることを特徴とする電子部品実装機
であり、サポートブロック交換時には、交換されるサポ
ートブロックは収納装置の空きスロットに収納され、交
換するサポートブロックが収納装置から供給されるよう
にしたものである。
【００１０】請求項３に記載の発明は、電子部品実装時
におけるサポート部昇降動作と、サポート部の交換動作
に伴う昇降動作を同一の駆動軸によって行うことを特徴
とする電子部品実装機であり、電子部品の実装時におけ
るサポートブロックの昇降動作とサポートブロックの交
換時における昇降動作を同一の駆動モータの駆動によっ
て行うようにしたものである。
【００１１】さらに、請求項４に記載の発明は、生産基
板の機種に対応するサポート部のデータを入力する行程
と、入力されたデータに基ずき対応するサポート部を選
択する行程と、選択されたサポート部を交換する行程を
備えたことを特徴とする電子部品実装機であり、生産基
板の機種に対応する装着プログラムの選択に基づき、対
応するサポート部を自動的に交換できるようにしたもの
である。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図２に基ずいて説明する。図１は、本発明の一実施例
を示す電子部品実装機の概観図である。図２は、本発明
のサポート部交換装置の実施例を説明する要部拡大断面
図である。まず、図１により電子部品の装着行程を説明
する。図１において、電子部品を吸着する吸着ノズルを
備えたヘッド部１は、ＸＹロボット２により位置決めさ
れる。ヘッド部１は、電子部品供給部３より所定の電子
部品を吸着し、部品認識カメラ４上に位置決めされ、部
品認識カメラ４より得られる画像をもとに吸着姿勢を検
出する。その結果得られた吸着姿勢のデータに基づき、
ヘッド部１は吸着時のズレ量を補正して基板５上の所定
の位置に位置決めされ、電子部品を基板５上の所定の位
置に精度良く装着する。
【００１３】次に、本発明の基板の搬入出動作につい
て、図２に基ずいて説明する。図２において、６は基板
搬送用の搬送ベルト、７はサポートブロック８上に複数
配置されたサポートピン、９はサポートブロック８を保
持するサポートブロック保持テーブル１０を上・下動さ
せるモータ、１１はサポートブロック保持テーブルの１
側に設けられ、サポートピンの配置形態の異なる複数の
サポートブロック８を収納するサポートブロック収納ラ
ック、１２はサポートブロック８を交換するためのクラ
ンプ部、１３はクランプ部１２を駆動するシリンダーで
ある。
【００１４】まず、電子部品を装着する基板は、搬送ベ
ルト６により、サポートピン７を複数配置したサポート
ブロック８の上方に搬送される。この時、基板検出セン
サ等により、サポートブロック８上の所定の位置に基板
が到着したことを検知すると、モータ９により、サポー
トブロック保持テーブル１０を所定の位置まで上昇さ
せ、サポートブロック８のサポートピン７上で基板を保
持する。次に、電子部品の装着が行われ、装着が完了す
ると、モータ９によりサポートブロック保持テーブル１
０を所定の位置まで下降させ、電子部品の装着された基
板は搬送ベルト６により搬出される。
【００１５】次に、生産基板の機種切り替えに対応する
サポートブロックの交換動作を説明する。生産基板の機
種切り替えの際には、基板を保持するサポートブロック
は、生産する基板に応じたサポートピン配置のものに交
換する必要がある。サポートブロック収納ラック１１に
は、複数の生産基板の機種に対応したサポートブロック
を収納している。サポートブロック交換時には、モータ
９により、サポートブロック保持テーブル１０はサポー
トブロック収納ラック１１の空きスロットの位置に位置
決めされる。交換されるサポートブロックは、サポート
ブロック保持テーブル１０上に配置されたクランプ部１
２によりクランプされ、シリンダ１３によりサポートブ
ロック収納ラック１１の空きスロットの位置に収納され
る。収納後は、クランプ部１２を解除し、サポートブロ
ック保持テーブル１０は、モータ９によりサポートブロ
ック収納ラック１１の交換するサポートブロックの位置
へ位置決めされる。交換するサポートブロックは、クラ
ンプ部１２によりクランプされ、シリンダ１３によりサ
ポートブロック保持テーブル１０上の所定の位置にセッ
トされる。サポートブロックの交換を終えたサポートブ
ロック保持テーブル１０は、モータ９により再度上昇
し、交換動作を完了する。
【００１６】サポートブロックの交換は、生産基板の機
種に対応するサポートブロックを実装機の装着プログラ
ムに予め指定入力しておくことにより、生産基板の機種
に対応する装着プログラムの選択に基ずき、対応するサ
ポート部を選択して自動的に交換することができる。ま
た、キー入力による交換の単独動作も可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明の電子部品
実装機によれば、電子部品等を基板に実装する際の基板
を支えるサポート部を複数備え、生産基板の機種切り替
えに応じ、複数備えるサポート部の中から対応するサポ
ート部に自動的に切り替えることにより、生産基板の機
種切り替えの所用時間を短縮し、設備の稼働率を上げる
ことができ、電子部品実装の生産性を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す設備の概観図である。
【図２】本発明の一実施例を説明する要部拡大断面図で
ある。
【図３】従来の技術を示す電子部品実装機のサポートブ
ロック部の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１ ヘッド部 ２ ＸＹロボット ３ 電子部品供給部 ４ 部品認識カメラ ５、１４ 基板 ６、１５ 搬送ベルト ７、１７ サポートピン ８、１６ サポートブロック ９ モータ １０ サポートブロック保持テーブル １１ サポートブロック収納ラック １２ クランプ部 １３ シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 禎之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 左近 英雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−170500（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−289198（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子部品等を基板に実装する際の基板を
    保持するサポート部を複数備え、前記基板の機種切り替
    えに応じ、複数の前記サポート部の中から対応するサポ
    ート部に切り替える電子部品実装機において、前記サポ
    ート部が固定の収納装置に上下方向に収納されており、
    前記収納装置の上下方向所定位置と、前記サポート部に
    よる基板の保持位置との間を昇降移動して前記サポート
    部を切り替えるサポート部保持テーブルを備え、電子部
    品実装時における前記サポート部保持テーブルの昇降動
    作と前記サポート部の切り替え動作に伴う前記サポート
    部保持テーブルの昇降動作を同一の駆動軸によって行う
    ことを特徴とする電子部品実装機。
  2. 【請求項２】 基板の機種に対応するサポート部のデー
    タを入力する手段と、入力されたデータに基づき対応す
    るサポート部を選択する手段と、選択されたサポート部
    を交換する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
    の電子部品実装機。
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