JPS60197000A - 基板上に電子部品を載置する機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、いわゆる“チップ等の電子部品を印刷回路
板等の基板上に載置する機械に関連するものである。

（従来技術） フレーム手段へ移動自在に取付けられたいわゆるＸ−Ｙ
テーブルを備えて、電子部品を基板上に載置する機械が
、印刷回路板等の電子回路の製造で使われている。通常
各基板はＸ−Ｙテーブル上、に手操作で置かれ、その上
の基準位置に配置される。次いで、適当なマガジンから
供給される部品が、適切な載置ヘッドで基板上の所定位
置に置かれる。

（発明の目的） 本発明の目的の１つは、各基板をＸ−Ｙテーブル上の基
準位置へ搬送し、位置決めして、そこへ自動的にクラン
プする手段を備えた、基板上に電子部品を載置する改良
機械を提供することにある。

（発明の構成） 本発明は、基板上に電子部品を載置する機械であってフ
レームへ移動自在に取付けられたＸ−Ｙテーブルと、テ
ーブル上に取付けられ各基板を基準位置に支持する支持
手段で、各基板を基準位置へ搬送するコンベヤ手段を備
えた支持手段と、フレーム上の水平軸を中心に送り位置
とアイドル位置間で旋回動自在に取付けられ、各基板を
コンベヤ手段へ供給又はそこから排出する移送手段とを
備え、移送手段が基板を支持する転送手段を含み、移送
手段が送り位置にありＸ−Ｙテーブルが装荷位置にあっ
て移送手段がコンベヤ手段と整合しているとき、転送手
段が該基板をコンベヤ手段へ給送するか又はコンベヤ手
段から送られてくる基板を受取り、移送手段はそのアイ
ドル位置にあるときＸ−Ｙテーブル及び支持手段から離
反して、Ｘ−Ｙテーブルが移送手段に妨げられることな
く支持手段をその動作位置の全範囲にわたって移動でき
るように成す機械を提供するものである。

移送手段は、ピストン／シリンダ手段によって供給位置
とアイドル位置間を移動するのが有利である。

転送手段は、コンベヤ手段−１又はそこから供給される
基板の移動路の両側にそれぞれ配置され、その上に基板
が支持される平行なベルトから成るのが好ましい。同じ
くコンベヤ手段も、コンベヤ手段上における基板の移動
路の両側にそれぞれ配置され、その上に基板が支持され
る平行なベルトから成るのが好ましい。本発明による機
械は、各基板を同期駆動し、基板を支持するヘルド表面
と基板との摩擦係合によって基板を前進させるベルト駆
動手段を備えるのが有利である。各ベルトは、コンベヤ
手段又は搬送手段に沿って基板を運ぶのに充分な摩擦力
を与える表面である一方、基板の移動が妨げられたとき
はベルト又は基板を損傷させずに基板に対し摺動する表
面を有するのが有利である。本発明による機械の１つ又
は各移送手段は更に、移送手段に沿った基板の移動路中
に位置可能で、不適切な瞬間に基板が移送手段から出て
行くのを防ぐためのストッパ部材を有するのが好ましい
。

支持手段は更に、コンベヤ手段に沿った基板の。

移動路内に平常配置され、基板を略基準位置に停止させ
るストッパ部材から成るのが有利な位置決め手段を有す
るのが好ましい。位置決め手段は更に、ストッパ部材で
停止された基板を基準位置へ正確に位置決め可能な手段
を備えるのが有利で、そのための好ましい手段は、基板
がストッパ部材によって略基準位置に停止されたとき、
基板の基準孔内へ嵌入するように配置された複数の位置
決めノックビンから成る。ノックピンの基準孔内へ嵌入
によって、基板が基準位置へ正確に位置決めされる。支
持手段は更に、好ましくは水平面内の基準位置に位置決
めされた基板をコンベヤ手段のベルト上方に位置する基
準レールの下方基準面に対して付勢するように配設され
た複数の空圧ピストン／シリンダ装置から成るクランプ
手段を有するのが有利である。ストッパ部材は全て空圧
ピストン／シリンダ装置上に取付けられ、ストッパ部材
を越えて基板を搬送するのが望ましいとき、それらスト
ッパ部材が基板の移動路から後退される。

本発明は別の観点において、基板上に電子部品を載置す
る機械であっ°ζ、フレームへ移動自在に取付けられた
Ｘ−Ｙテーブルと、テーブル上に取付けられ各基板を基
準位置に支持する支持手段で、各基板を基準位置へ搬送
するコンベヤ手段、各基板を基準位置へ位置決め可能な
位置決め手段及び各基板を基準位置にクランプ可能なり
ランプ手段から成る支持手段と、各電子部品をヘッドに
よって、基準位置にクランプされた基板上の選定位置へ
載置できるように、フレームに取付けられた載置ヘッド
とを備えた機械番提供するものである。

本発明による載置ヘッドを備えた好ましい機械は更に、
それぞれキャリッジ上に配設された複数の部品マガジン
を装備した部品供給キャリッジを有し、キャリッジがコ
ンベヤ手段上における基板の移動路と平行に摺動自在に
取付りられ、キャリッジ上の任意の選定マガジンを移動
してマガジンの出口位置にある部品をピンクアップ位置
へ与えるように移動可能であり、載置ヘッドが載置位置
から、ピンクアップ位置に与えられた部品をピックアノ
プするように移動し、再び載置位置へ戻るように取付り
られている。本発明によるいっそう好ましい機械では、
２基の載置ヘッドがコンベヤ手段上における基板の移動
路に対し横方向に離間し゛ζ並置され、２基の部品供給
キャリッジがコンベヤ手段上における基板の移動路の両
側に１基づつ取イ１けられ、各キャリッジはキャリッジ
上に取付りられた任意の選定マガジンの出口位置にある
部品を、一方の載置ヘッドに対応したピックアップ位置
へ与えるよう移動自在に取付けられ°ζおり、各ヘッド
が蔵置位置と該位置から離れて対応するピックアップ位
置に近接しそこから部品をピックアップする位置間で移
動可能なように取付けられ°ζいる。キャリッジ上に取
（＝Ｊりられた部品マガジンは、いわゆる“粘着”式の
テープ供給部品マガジン又は振動供給装置等、任意の通
常型とし得る。

本発明による好ましい機械の載置ヘッドは、真空ピック
アツプ具と、真空ピックアツプ具によって保持された部
品に作用して部品を正確に配向させる２対の配向フィン
ガーから成る。

本発明による好ましい機械では、支持手段が２個の基板
を２つの基準位置のそれぞれに１個づつ支持するように
配置され、機械は更にエポキシ化合物等適切な接着剤の
少量を第１の基準位置にある基板上の所定位置へ施すよ
うに配置された接着剤分与器を備え、少くとも一方の載
置ヘッドが接着剤分与器による接着剤の分与と略同時に
、第２基準位置にある基板上の各部品を第１ｉ準位置に
ある基板の所定位置に対応した所定位置へ載置するよう
に配置されている。

本発明による機械において、機械の動作と順序は適切な
コンピュータ手段で制御されるのが好ましい。機械は、
先行基板が基準位置又は次の所定位置から取除かれるま
で、後続基板が基準位置へ又はそこから移動し得ないよ
うに構成配置されるのが有利である。すなわち、本発明
による装置が支持手段の両端にそれぞれ１基づつ配設さ
れた計２基の移送手段を備える場合には、まず（載置位
置に隣接した）第２基準位置にある基板がコンベヤ手段
から送出用移送手段へ転送され、第１基準位置にある基
板がコンベヤ手段によって第１基準位置から第２基準位
置へ搬送され、最後に別の基板が送入用移送手段からコ
ンベヤ手段へ転送されて、第１基準位置へ運ばれるよう
に装置の動作が順序付りられる。

本発明による装置でその上に電子部品が装着される基板
は、例えば印刷回路板から成るのが有利で、各印刷回路
板は小さく、パレットが多数の印刷回路板を基準位置に
保持し、これら基準位置に装着された印刷回路板上に部
品が載置される。

回路板は本発明による好ましい機械の送入用移送手段へ
適当なスタック供給装置によって供給され、同様に送出
用移送手段から適当なスタッキングへと転送可能である
。

以下、本発明を実施した基板上に電子部品を載置する機
械を添イ１の図面を参照して説明する。尚、この機械は
本発明の一例を示す説明上選択されたものに過ぎない。

（発明の実施例） 本発明を実施した基板上に電子部品を載置する機械が添
付の図面に示してあり、フレームＩＯと、その上に移動
自在に取付けられたＸ−Ｙテーブル１２と、テーブル１
２上に取イ１けられ、基板１６を基準位置１８．２０に
支持可能な支持手段１４を備えている。機械は更に、基
板１６を支持手段のコンベヤ手段２６へ供給Ｌ７又そこ
から排出可能な供給及び送出用移送手段２２．２４を有
する。

各移送手段２２．２４は、フレーム」二の対応する水平
軸２８．３０を中心に、送り位置くこの位置の移送手段
を第１図鎖線で示す）と移送手段が軸２８．３０から下
方に傾斜したアイドル位置（第１図中実線で示す）間で
旋回動自在に取イ１けられている。各移送手段２２．２
４ば後述する点を除きその構造及び動作上略等しいので
、以下送入用移送手段２２についてのみ詳しく説明する
。

移送手段２２は、基板１６を支持すると共に、移送手段
２２が送り位置にありＸ−Ｙテーブルが装荷位置（第１
．２図に示した位置）にあってコンベヤベルト３２がコ
ンベヤ手段２６と整合しているとき、基板をコンベヤ手
段２６上へ給送するためのコンベヤベルト３２から成る
転送手段を有する。移送手段２２は、第１図実線で示し
たアイ１゛ル位置にあるとき、Ｘ−Ｙテーブル及びそれ
に担持された支持手段から離反しているため、Ｘ−Ｙテ
ーブルＩ２ば移送手段２２に妨げられることなく、支持
手段１４をその動作位置の全範囲にわたって移動さ−Ｕ
られる。機械の送り方向における支持手段の全移動範囲
は、第１図中線Ｔで示しである。

送入用移送手段２２は、水平軸２８を中心に旋回動自在
に取付けられたベースプレート３４を備えている。フレ
ー１．１０へ旋回自在に取付けられたシリンダ３６及び
ベースプレート３４へ旋回自在に固定されたピストンロ
ッド３８を有するピストンから成るピストン／シリンダ
装置が、軸２８を中心にアイドル位置と送り位置の間で
移送手段２２を旋回させるように配置されている。ピス
トンのストロークは、ピストンロッド３８がシリンダ３
６から完全に延出したとき、移送手段が送り位置にくる
ように設定される。側板４ｏがベースプレートト３４の
一方の縁部に固定され、側板４゜と平行な調整可能側板
４２が、（スロソ１〜内で緩められたとき）摺動可能な
ネジ４６から成るクランプ手段によってベースプレート
３４へ調整可能に固定される。これにより側板４２は所
望の位置へ移動され、そこでネジ４６を締付けることで
クランプされる。各側板４０．４２Ｆに一連のガイドロ
ーラ４８が回転可能に取付けられ、これらローラの周囲
にコンベヤベルト３２が張設されている。コンベヤベル
トの張力を調整できるように、少くとも１個の調整可能
なローラが各側板に設りられる。各ローラ４８はベルト
３２を案内すると共に、ベルトによって前進させられる
基板の重量を支える。各側板の上縁部にはそこから内方
へ突出したガイドレール５０が固定され、基板の導入を
容易にするためガイドレールはその入口領域で切欠され
ている。対応するコンベヤベルトの上方走行部はガイド
レールと平行であると共に、コンベヤベルト３２で支持
される基板１６の縁部厚よりや−大きい距離だけガイド
レールから離間している。コンベヤベルト３２は狭１１
１で、２つの側板間に充分な大きさの自由空間が存在し
、その空間が機械の動作中基板によって橋架されるよう
に構成され′ζいる。この自由空間の存在が、基板上に
ｉｌｌもって装着された部品等の物体が基板の中央領域
から下方へ突出した状態での、移送手段による基板の移
送をｉｌｌ能とする。コンベヤベルト３２は、ベースプ
レー１・３４の下方に固定された電動モータ５２によっ
て駆動されるように配置されている。

モータ５２の出力軸上に取付けたスプロケット（図示せ
ず）の周囲を通過する歯付駆動ベルト５４が、側板４０
．４２で保持された軸受内へ回転自在に取付＆３られた
軸２８と平行な駆動シャフトへキー止めされたスプロケ
ット５６を駆動する。

又駆動シャフト５８へはそれと一緒に回転自在に、それ
ぞれ側板４０．４２へ回転自在に取付けられた各ヘルド
３２用の駆動ローラ６０．６２もキー止めされている。

駆動ローラ６２は、調整可能な側板４２が固定側板４０
に対して移動されたとき、駆動装置を駆動シャフトのキ
ー溝５９内に保合させたまま駆動シャフト５８に沿って
摺動可能なように構成されている。

移送手段は更に、ピストン／シリンダ装置６４の形をし
たストッパ手段を備え、該手段は送入用搬送手段の入口
位置より出口端に近い、つまり軸２８から離れた位置で
、側板４０に固定されている。ピストン／シリンダ装置
６４はビス（・ンロソドの上端部に支持されたストッパ
を有し、ストソハハコンベヤベルト３２に支持されてい
る基板の移動路へ進入して基板を停止可能であると共に
、基板がベルト３２によっ゛ζ支持手段１４の方へ移送
されるとき、ストッパ６６を越えて基板を移動させる位
置へ後退可能である。

前述のように、Ｘ−Ｙテーブルは周知の構造で、フレー
ムＩＯに取付けられた縦レール６８を有し、この上をキ
ャリッジ７０が機械の長手方向に沿って摺動する。縦レ
ール６８は、コンベヤ手段上に載って機械を通過する基
板の移動路、つまりＹ軸と平行である。キャリッジ７０
は、ローレックス（Ｒｏｈｌｅｘ）駆動装置等適当な駆
動機構により、機械の：Ｉンビュータ手段の制御下で駆
動されるように構成されている。キャリッジ７０の正確
な位置をコンピュ−タ手段へ指示するため、周知な構造
の光位置決定システムが配設されている。横レール７２
がキャリッジ７０に固定され、支持手段１４がコンベヤ
手段２６に沿った基板の移動路に対し横方向、つまりＸ
方向においてレール上を摺動自在なごとく取付けられて
いる。支持手段１４は、ローレックス（Ｒｏｈｌｅｘ）
駆動装置等適当な駆動手段によりＸ方向において前後方
向にしＪルア２に沿って駆動される。機械の横方向つま
りＸ方向における支持手段１４の位置をコンピュータ手
段へ指示するため、周知な構造の光検出手段がキャリッ
ジ７０」二に設けられている。上記２つのローレックス
駆動装置を動作し、キャリッジ支持手段１４をＸ方向に
、キャリッジ７０　（その上に取付りられた支持手段も
含む）をＹ方向にそれぞれ移動させることによって、支
持手段はその動作位置の全範囲にわたって移動可能とな
る。

支持手段１４は、レール７２上に摺動可能に取付けられ
た基礎部材７４を有する。基礎部材７４の外縁部に側方
部材７６が固定されている。この側方部材７６と平行で
調整可能な側力部材７８が、基礎部材の調整スロット８
２を通過するネジ８０によって、送入移送手段の調整可
能側板４２の固定方法と同じように基礎部材７４へ固定
される。

送出用移送手段２４も、送入用移送手段２２の側板４２
と同様な調整可能側板４２を有する。機械を始動し、特
定基板上に部品を載置するよう動作させる際、調整可能
な側板４２と側方部材７８がそれぞれ側板４０と側方部
材７６から、（固定の側板４０と側方ｍ祠７６と同じく
）これら側板４２と側方部材７８が一致するように離間
される。

この間隔は、動作の加えられる基板１６が側板４０．４
２及び側方部材７６．７８の各間に受取られ、機械を通
して基板１６が移送されるときほとんど又は全く捩れを
生ぜず案内されるように設定される。前述のように、支
持手段１４はコンベヤ手段２６を備え、コンベヤ手段は
側方部材７６１．７８の両方にそれぞれ１本づつ取イ］
りられた２本の離間した平行コンベヤベルト８４を有す
る。各ベルト８４は、側方部材７６．７８へ回転可能に
取付けられた（ローラ４８と同様の）ガイドローラ８６
によって支持されそいる。各コンベヤベルト８４につき
少くとも１個のガイドローラ８６が対応する側方部材　
７６．７８に対して調整可能で、ベルトの張力を調整で
きるようにしである。

ガイドローラ８６は各ベルト８４の上方走行部８Ｂを同
一水平面内に支持するように配置され、ベルト８４の上
方走行部は、移送手段が送り位置にあるとき移送手段　
２２．２４のコンベヤベルト３２の」一方走行部と同一
水平面になる。従って、移送手段２２．２４が送り位置
にあり且つｘ−ｙテーブルが装荷位置にあるとき、移送
手段２２．２４の転送手段とコンベヤ手段２６が整合さ
れ、移送手段２２．２４と支持手段１４間における基板
１６の転送を可能とする。コンベヤ手段２６のベルト８
４は、基礎部材７４の下方に固定された電動モータ９０
によりその出力スプロケットで駆動される歯付駆動ベル
ト９２を介して駆動されるように構成され、駆動ベルト
が側方部材７６．７８に支持された軸受内に回転自在に
取付けられているシャフト９６にキー止めされたスプロ
ケット９４を駆動し、スプロケット９４は固定側方部材
７６に近接している。又シャツ１−９６には、各ベルト
８４用のそれぞれ側方部材７６．７日へ回転自在に取付
けられた駆動ローラ９８．１００もキー止めされている
。駆動ローラ１００は、側方部材７８の位置が側方部材
７６に対して調整されるとき、ローラのキ一部材がシャ
フト９６のキー溝に沿っ一ζ摺動し得るようにシャフト
９６へキー止めされ、これによってシャフト９６との駆
動係合を保持する。各コンベヤベルト８４はこうし°ζ
、同期駆動されるように構成され°ζいる。

各コンベヤベルト８４の上方走行部８８は、各側方部材
７６．７８の上縁部−に固定されそれに沿って延びた基
準レール１０４の基準面１０２の下　方にそこから少し
離間して配置されており、２本の基準レール１０４の基
準面は同一平面上にある。

上方走行部８Ｂと基準面１０２との間隔は、ベルト８４
のト方走行部８８上に支持された基板１６が）５　ｉＩ
！而１面２かられずかに離間するような大きさとする。

前述のように、支持手段１４は２つの基準位置１８．２
０を有し、そのそれぞれに基板を各基準位置へ位置決め
ｉｉＪ能な位置決め手段と、基板を基小位置にクランプ
可能なりランプ手段が配設されている。各Ｊｋ準位置Ｉ
８．２０にある位置決め手段とクランプ手段は同一・な
ので、便宜上基準位置２０にあるものだけを次に説明す
る。位置決め手段は側方部材７６に固定された２基の離
間した空圧シリンダ１０６．１０Ｂを有し、それらのビ
スＩ・ン１１　ノド１１０は各シリンダから上方へ突出
しているが、後退するとベル）８４」二における基板の
移動路Ｆ方にくるように構成されている。位置決め手段
は更に、シリンダ１０６先端のすぐ下流側で側方部材７
６に固定された空圧シリンダ１１２を有する。シリンダ
１１２から突出したピストン１１ノドの−１一端部がス
トッパ部材１１４を保持している。ピストンロッドがシ
リンダ１１２から延出されると、ストッパ部）ｆＡ　１
１４がヘルド８４によって前進される基板１６の移動路
内に入り、基板の先端と係合して基板１６のそれ以トの
移動を妨げる。又、基板がストッパ部材１１４で停止さ
れたとき、基板の基準孔１１６がシリンダ１０６．１０
８のピストン１１ソド１１０と略整合するように構成さ
れている。基板がストッパ部材で停止］−された後、機
械のコンピュータ手段がピストンロッド１１０をシリン
ダ１０６．１（）８から延出させる信号を発し、１」ノ
ドの円錐状案内先端部１１８が基準孔１１６内へ進入す
る。先端部１１８ド方のピストンロッド１１０本体は円
筒状で正確に加］ニされ、シリンダ１０６．１０８は側
方部材７６上に正確に位置決めされている。前方空圧シ
リンダ１０６のピストンロッド１１０の円筒状部は、基
板Ｉ６の先端部における円形基準孔と摺動係合するよう
に構成され、後方シリンダ１０Ｂのピストンロッド１１
０は、送り方向に幾分細長いが基板の前方円形孔の直径
と同じ中の長円形基準孔内へ進入するように構成されて
いる。従って、基板の前方孔と協働する前方シリンダ１
０６が回路板の先端部を位置決めし、後方基準孔１１６
と後方シリンダ１０８が基板１６の前方孔を中心とした
角度配向を位置決めする。

支持手段Ｉ４は更に、上述のように基板が位置決め手段
によって位置決めされた後、それら基板を基準位置１８
．２０ヘクランプ可能なりランプ手段を有する。クラン
プ手段は側方部材７６．７８へ間隔を置い゛ζ固定され
た複数の空圧ピストン／シリンダ装置１２０から成り、
装置１２０のピストンロッドはその後退時、コンベヤ手
段上における基板の移動路下方で、コンベヤベルト８４
の内縁よりわずか内側にくるように構成されている。ピ
ストン／シリンダ装置１２０は位置決め手段のシリンダ
１０６．１０８と略同時に付勢され、基板１６が基準位
置１８．２０の一方のピストンロッド１１０によって位
置決めされると直ちに、装Ｗ１２０のピストンロッド１
２２が基板１６の下面と接触して、基板１６の反対側の
上方基準面を基準レール１０４の基準面１０２に対して
押上げ、基板はこれによってベルト８４がら上昇し、ピ
ストン／シリンダ装置１２０によって完全に支持される
。シリンダ１０６．１０８のピストンロッド１１０は基
準孔１１６内を通って充分に突出　′し、ピストンロッ
ド１１０によって位置決めされたその基準位置１８．２
０に基板１６を保持し続ける。

支持手段１４は更に、それぞれ支持手段１４の横方向（
Ｘ方向）に延びたスロット】２６内に調整可能に取付け
られた複数の空圧支持シリンダ１２４を有する。支持シ
リンダ１２４は、例えばある種の印刷回路板等、ピスト
ン／シリンダ装置１２０により基準レール１０４に対し
てクランプされたとき、自重によって湾曲しゃすい薄形
基板を支持するためのものである。支持シリンダ１２４
の位置↓よ、それらのピストンが適宜な位置で基板■６
に接触し、（例えば先に載置された部品を避けながら）
適切な支持を与えるように、スロ７　Ｌ内で調整される
。支持シリンダ１２４のピストンロッドの移動範囲は、
印刷回路板が基準位置１８、２０で略平面状態に支持さ
れるように設定される。

図面を参照して説明してきた本発明の実施機械は更に、
摺動キャリッジ１３２上に取付けられた２基の載置ヘッ
ド１２８．１３０を備え、摺動キャリッジは支持手段上
方にあるフレームｌＯのブリッジ部材１３４１に、機械
の横方向（Ｙ方向）に摺動自在に取付けられている。ブ
リッジ部材１３４上におけるキャリッジ１３２の摺動に
よって、載置ヘッド１２８．１３０の一方が載置位置１
３６へ移動し、そごで載置位置１３６にあるいずれかの
載置ヘッド１２８．１３０が、支持手段の標準位置１８
に位置決めされた基板１６の作業領域上にくる。コンピ
ュータ手段の周知な制御下におけるＸ−Ｙテーブルの動
作によって、基準位置■８に位置決めされた基板１６の
作業領域中の任意位置がＷ＆１位置１３６にあるヘッド
と一致した載置位置をとることができ、次いでヘッドが
下降されてヘッドに保持された部品をヘッドの載置位置
と一致した基板の上記位置に載置する。部品を基板上に
載置するのに各種の周知載置ヘッドが使用可能だが、図
示の載置ヘッド１２８．１３０はいずれも、１個の部品
を真空作用でピックアップして保持可能な真空ピックア
ツプ具と、基板」−の所望位置に載置するため部品を正
しい配向に位置決め可能な２対の配向フィンガーから成
る。

本機械は更に、（コンベヤ手段上に支持された基板１６
の平面に直交しζ）垂直動自在にブリッジ部材１３４へ
取付けられた接着剤塗布器１３８を備えている。ここで
の目的に適した任意の周知な接着剤塗布器を使用できる
が、コンピュータ手段からの信号に応じ一滴づつ接着剤
を分与可能なエポキシ接着剤用分与器が望まし２い。接
着剤塗布器１３８は、支持手段１４の基準位Ｍ２０に位
置決めされた基板１６の作業領域上方にくるように、ブ
リッジ部材１３４トに取（１けられている。

図面を参照して上述した本発明の実施機械は次のように
構成配置され、そのコンピュータ手段は次のようにプロ
グラムされている。ずなわち、載置ヘッド１２８．１３
０が第２基準位置１８に位置決めされた別の基板１６上
の、第１基準位置２０にある基板１６の所定位置と対応
した所定位置に部品に載置するとき、それら載置ヘッド
と同期し゛ζ接着剤塗布器１３８が第１基準位置２ｏに
ある基板１６上の所定位置に少量の接着剤を施し、部品
は接着剤塗布器１３８による接着剤の対応した分与と略
同時に位置決めされる。

部品は任意の適切な部品供給手段によって、載置ヘッド
１２８．１３０へ供給できる。図面を参照し７“ζ−上
述した本発明の実施機械は、コンベヤ手段２６ににおけ
る基板の移動路の両側にそれぞれ１纂づつ設けられた計
２基の部品供給キャリッジ１４０を備え、各キャリッジ
はコンベヤ手段２６ヒにおける基板１６の移動路と平行
にレール１４２」−で摺動自在（Ｙ方向）に取付けられ
ており、又両キャリッジはローレックス機構とキャリッ
ジに４１設された適当なエンコーダによって、機械の長
さ方向に沿った両キャリッジ１４０の正確な位置を指示
しながら移動するように構成されている。

各２１−ヤリノジ１４０は、例えばチップが巻きテープ
のポケット内に保持されたチー　プ供給マガジン、いわ
ゆる“粘着”供給マガジン又は振動形のトラフフィーダ
ー等、周知な複数の部品゛７ガジン１４４を装備してい
る。各キャリッジ１４０は、そのキ＋　＋７ソジ１４０
上に取付けられたマガジン１４４のうち任意の選定され
た１基の１旧：Ｊ位置にある部品を、載置ヘッド１２Ｂ
、１３０の一方に対応したピックアップ位置１４６へり
、えるように、レール１４２上を移動可能である。摺動
キャリッジ１３２のブリッジ部材１３４に沿った移動に
より、ピックアップ位置１４６の１つに対応したー・方
のヘッド１２Ｂ、１３０が、載置位置と該位置から離れ
て対応するピンクアンプ位置１４６に近接しそこから部
品をピックアップする位置間で移動可能である。各［１
Ｆヘツド１２８．１３０は、ピックアップ位置にある部
品をピックアップすると共に、ヘッドが！！買付置１３
６にあるとき基板上に部品を載置するため垂直方向に移
動し得る。ヘッド１２８．１３０はコンベヤ手段２６上
におりる基板１６の移動路に対し横方向に、ヘッド１２
８．１３０のうち一方が載置位置１３６にあるとき、他
方のヘッドがそれに対応したピックアップ位置１４６に
整合されるような距離だけ離して並置されている。従っ
て、載置位置にあるヘッドが下降し基板１６上に部品を
載置するとき、対応したピックフップ位置１４６と整合
している別のへ・ノドも下降し、ピックアップ位置にあ
るマガジンの出Ｌ］から部品をピックアップすることが
できる。それぞれ部品を載置及びピックアップした後、
へ・ノド１２８．１３０は上昇され、次いで摺動キャリ
ッジ１３２がＸ方向に移動されて、ヘッド１゛２８．１
３０のうち部品を保持している一方を載置位置１３６へ
至らしめると共に、他のヘッドを対応したピックアップ
位置上方に移動させ、次の載置のため別の部品をピック
アップできるようにする。

本機械は、先行基板が両基準位置１８．２０のうち一方
又は次の所定位置から取除かれるまで、後続基板が両基
準位置１８．２０のうち一方へ又はそこから移動し得な
いように構成配置される。

この目的のため、各移送手段２２．２４の調整亘能な側
板４２上と支持手段１４の調整可能な側方部材７８上に
センサ１４８が取（」けられ、各センサは送入又は送出
用移送手段２２．２４Ｊ：のストッパ６６に基板が当接
しているか、あるいは基準位置１８．２０のいずれかに
基板が存在するかを検知する。

次に、本機械の動作を説明する。特定の基板上に部品を
載置するように機械を動作させたい場合、まず機械のコ
ンピュータ手段が接着剤の分与されるべき位置及び部品
の載置されるべき位置を指示するようにプログラムされ
、調整可能な側方部材７８と側板４２が該当する特定基
板の寸法に適した間隔に調整される。同じように、支持
シリンダ１２４も適切に位置され、各調整位置にクラン
プされる。適切な部品マガジン１４４が部品供給キャリ
ッジ１４０上に取付けられ、各部品マガジン１４４の位
置されるべき位置を指示するようにコンピュータ手段が
プログラムされる。

次いで、処理すべき第１の回路板がガイドレール５０の
切欠部を介し送入用移送手段２２のベルト３２上に置か
れ、始動ボタンが押される。全てのセンサ１４８が該当
位置に基板１６の存在しないことを検知すると、モータ
５２が始動してベルＩ・３２を駆動し、そのときピスト
ン／シリンダ装置ｆ　６４によって上方位置に支持され
ているストッパ６６八当接するまで基板を支持手段１４
方向に前進させる。ストッパ６６に隣接したセンサ１４
８が；！１１６の存在を検知し、次に続くセンサ１４８
（基準位置２０に該当）が基板の存在を検知しないと、
モータ９０がベルト８４の駆動を開始し、ストッパ６６
が下降されガイドレール５０下方のベルト３２（連続的
に走行している）によって基板１６が下流側へ移動可能
になると共に、送入用移送手段２２が送り位置にあって
支持手段及びＸ−Ｙテーブルが装荷位置にあるため、ベ
ルト３２はベルト８４と整合し、基板はベルト３２から
支持手段１４の基準レール１０４下方のベルト６４とへ
移行する。次いで基板１６は、その前縁がシリンダ１１
２によってそのとき基板の移動路中の上昇位置に保持さ
れているストッパ部材１１４と当接するまで、ベルト８
４によって運ばれる。基準位置２０にあるセンサ１４８
によって基板の存在が検知されると、コンビミータ手段
がその信号を受けて位置決め手段（シリンダ１０６、ｌ
　１１８から成る）を付勢し、それらのピストンロッド
１１０を基板１６の基準孔Ｉ１６中に進入させて、基板
１６を基準位置２０に位置決めし、ピストン／シリンダ
装置１２０から成るクランプ手段で基板を基準面１０２
に対してクランプする。このとき、コンピュータ手段は
シリンダ３６へも信号を発してピストンロッド３８を後
退させ、水平軸２８を中心に送入用移送手段２２を下方
に旋回し、それが支持手段Ｉ４から離反するアイドル位
置へ至らしめる。基板１６が基準位置２０にクランプさ
れ且つ移送手段２２が離反した後、Ｘ−Ｙテーブルが作
動され基板１６の作業領域を適切な位置へ位置決めし、
接着剤塗布器が下降されて、コンピュータのプログラム
で定められた基板の作業領域上の所定位置に少量の接着
剤を施す。

プログラムされた全位置に接着剤が施された後、センサ
１４８が基準位置１８に基板が存在しないごとを検知す
ると信号が発せられ、これが基準位置２０のシリンダ１
１２へ送られてストッパ部材１１４を後退させると共に
ピストンロッド１１０．１２２も後退させるごとによっ
て基板１６を解放し、そのとき基準位置１８で上昇位置
に保持されているストッパ部材１１４に先端が当接して
その移動が停止されるまでベル］・８４による基板の下
流方向への移動を可能とする。

次いで、基板は基準位置１８で位置決め及びクランプさ
れ、前述のように部品が載置ヘッド１２８．１３０によ
って部品供給キャリッジからピックアンプされた後、基
板の作業領域上の適切な位置に載置される。

基板１６が接着剤塗布器１３８の作用を受けているとき
、次の第２基板１６がオペレータによって送入用移送手
段２２トに置かれ、そのとき上昇しているストッパ６６
へぶつかるまで基板は連続走行ベルト３２によって送ら
れる。第１基板１６が基準位置２０で処理され基準位置
１８へ移された後、コンピュータ手段から信号が発せら
れ、スト・２パ６６を下げて第２基板を解放し、第１基
板について説明したのと同様に基準位置２０へ送りそこ
でクランプ可能とする。

第２基準位置１８での部品載置及び第１基準位置２０で
の接着剤塗布（これは基準位置１８における対応部品の
載置と同時に行われることを思い起こされたい）が共に
完了すると、基準位置１８にある基板は解放され、その
第１基板の先端部が送出用移送手段２４のストッパ６６
と当接するまで送出用移送手段２４（部品の＠置が完了
し支持手段１４が装荷へ戻ったときアイドル位置から送
り位置へ旋回している）上を送られる。送出用移送手段
２４のセンサ１４Ｂで第１基板１６が検知されると、コ
ンピュータ手段が信月を発して第２基板の基準位置２０
からの解放を可能とし、第２基板はベルト８４で基準位
置１８へ運ばれ、そこでストッパ部材１１４により停止
されて基準位置１８に位置決め及びクランプされる。第
２基板がクランプされると、信号が発せられて更に別の
基板の送入用移送手段２２からの解放（この基板はすで
にメペレータ又は適当なスタック供給機構により手段２
２上に置かれている）及びその第１基準位置２０への転
送が可能とされる。

１−記の動作順序が、作業の完了まで続けられる（尚、
７に板１　ｆｉは送出用移送手段２４からオペレータ又
は適当な取出しシステムによっ′ζ取出され、新たな基
板が送入用移送手段２２に供給される）。

（発明の効果） 以上例示した機械はコンパクトで、動作の信頼度が高＜
、機械中における基板の完全な自動的取扱いを可能とす
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施機械を示す概略側面図；第２１ｚ
１は第１図に示した機械の一部の概略平面図；及び 第３図は第１図に示した機械の支持手段を更に詳しく示
した概略側面図である。 ＩＯ・・・・・・フレーム　■２・・・・・・ｘ−Ｙテ
ーブル１４・・・・・・支持手段　１６・・・・・・基
板１８・・・・・・第２基準位置　２ｏ・旧・・第１基
準位置２１・・・・・・供給用移送手段 ２４・・・・・・送出用移送手段 ２６・・・・・・コンベヤ手段　２８．３ｏ・・・・・
・水平ＩＪＩＩ３２・・・・・・転送手段−（コンベヤ
ベルト）３６．３８・・・・・・移送手段用傾動手段５
２〜５８．９０〜ｌｏｏ・・・・・・ベルｌ−駆動手段
６６・・・・・・ストッパ部材　７ｏ・・・・・・キャ
リッジ８４・・・・・・コンベヤベルｌ−１０２・・・
・・・基準面１０４・・・・・・基準レール １０６．１０８．１１０・・・・・・位置決め手段１１
２・・・・・・ストッパ手段 １１４・・・・・・ストッパ部材　１１６・・・・・・
基準孔１１８・・・・・・ロンド先端 １２０．１２２・・・・・・クランプ手段１２８．１３
０・・・・・・載置ヘンド１３６・・・・・・載置位置
　１３８・・・・・・接着剤塗布器１４０・・・・・・
部品供給キャリッジ１４４・・・・・・部品マガジン １４６・・・・・・ピックアップ位置 １４８・・・・・・光センザ 手続補正書（方式） 昭和　年　月　日 特許庁長育　志　賀　学　殿　） ｌ、事件の表糸　昭和５９年特許願第２４８５７４号２
、発明の名称　基板上に電子部品を載置する機械３、補
正をする者 事件との関係　出　願　人 名　称　ニーニスエム　コーポレーション４、代理人 −１１′、′ ７、補正の内容　゛〆 願書に最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり（内容
に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１基板上に電子部品を載置する機械であって、フレ
   ー不へ移動自在に取付けられたＸ−Ｙテーブルと、テー
   ブル上に取付けられ各基板を基準位置に支持する支持手
   段で、各基板を基準位置へ搬送するコンベヤ手段を備え
   た支持手段と、）・シーム上の水平軸を中心に送り位置
   とアイドル位置間で旋回動自在に取付けられ、各基板を
   コンベヤ手段へ供給又はそこから排出する移送手段と、
   移送手段を送り位置とアイドル位置で移動させる手段と
   を備え、移送手段が基板を支持する転送手段を含み、移
   送手段が送り位置にありＸ−Ｙテーブルが装荷位置にあ
   って移送手段がコンベヤ手段と整合しているとき、転送
   手段が該基板をコンベヤ手段へ給送するか又はコンベヤ
   手段から送られてくる基板を受取り、移送手段はそのア
   イドル位置にあるときＸ−Ｙテーブル及び支持手段から
   離反して、Ｘ−Ｙテーブルが移送手段に妨げられること
   なく支持手段をその動作位置の全範囲にわたって移動で
   門るように成した機械。 （２）　前記支持手段が更に、基板を基準位置に位置決
   め可能な位置決め手段と、基板を基準位置にクランプ可
   能なりランプ手段を備えた特許請求の範囲第１項記載の
   機械。 （３）前記転送手段が、コンベヤ手段へ又はそこから供
   給される基板の移動路の両側にそれぞれ配置され、その
   上に基板が支持される２本の平行なベルトから成る上記
   各項のいずれか１項に記載の機械。 （４）　前記コンベヤ手段が、コンベヤ手段上における
   基板の移動路の両側にそれぞれ配置され、その上に基板
   が支持される平行なベルトから成る上記各項のいずれか
   １項に記載の機械。 （５１基板を前進させるのと同期してベルトを駆動する
   ように構成されたベルト駆動手段を有する特許請求の範
   囲第３．４項のいずれかに記載の機械。 （６）前記ヘルド間の間隔が調整可能である特許請求の
   範囲第３〜５項のいずれかに記載の機械。 （７）前記支持手段の両側にそれぞれ１基づつ配設され
   、それぞれ基板をコンベヤ手段へ基板を供給及びそこか
   ら受取る２基の移送手段を備えた上記各項のいずれか１
   項に記載の機械。 （８）　フレーム」二の載置位置に取付けられた載置ヘ
   ッドを備え、基準位置にクランプされた基板上の所定位
   置に部品を該ヘッドによって載置できるようにした上記
   各項のいずれか１項に記載の機械。 （９）基板上に電子部品を載置する機械であって、フレ
   ームへ移動自在に取付けられたｘ−Ｙテーブルと、テー
   ブル上に取付けられ各基板を基準位置に支持する支持手
   段で、各基板を基準位置へ搬送するコンベヤ手段、各手
   段を基準位置へ位置決め可能な位置決め手段及び各基板
   を基準位置にクランプ可能なりランプ手段から成る支持
   手段と、各電子部品をヘッドによって、基準位置にクラ
   ンプされた基板１−の選定位置へ載置できるように、フ
   レームに取イ」けられた載置ヘッドとを備えた機械。 （１０）　複数の部品マガジンを装備した部品供給キャ
   リッジを有し、該キャリッジがキャリソジ−ヒの任意の
   選定マガジンを移動してマガジンの出口位置にある部品
   をピックアップ位置へ与えるよう移動可能に取付けられ
   、載置ヘッドが載置位置（ヘッドが基板上に部品を載置
   する位置）から、ピックアップ位置に与えられた部品を
   ピックアップするように移動゛し、再び載置位置へ戻る
   ように取イ」けられた特許請求の範囲第８．９項のいず
   れか１項に記載の機械。 （１１）　コンベヤ手段上における基板の移動路に対し
   横方向に離間して並置された２基の載置ヘッドと、コン
   ベヤ手段上における基板の移動の両側に１基づつ取付け
   られた計２基の部品基板キャリッジとを備え、各キャリ
   ッジがキャリッジ上に取付けられた任意の選定マガジン
   の出口位置にある部品を、一方の載置ヘッドに対応した
   ピンクアンプ位置へ与えるよう移動自在に取付けられて
   おり、各ヘッドが載置位置とそこから離間して対応する
   ピックアップ位置に近接しこ−から部品をピックアップ
   する位置間で移動可能なように取付けられた特許請求の
   範囲第１０項記載の機械。 （Ｉ２）　前記支持手段が２つの基準位置の一方に基板
   を支持可能であり、該機械が更に、第１の基準位置にあ
   る基板」、−の所定位置へ少量の接着剤を施すように配
   置された接着剤分与器と、該接着剤分与器による接着剤
   の分与と略同時に、第２基準位置にある基板上の各部品
   を第１基準位置にある基板の所定位置に対応した所定位
   置へ載置するように配置された少くとも１基の載置ヘッ
   ドとを備えた前記各項のいずれか１項に記載の機械。