JPH0446866B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種プレートを作業位置に対して
送り込み、また作業位置から回収する自動送給装
置に関するものである。

例えば、フアインセラミツク基板にスクリーン
印刷によつて絶縁層及び回路パターンを多重に印
刷して得られるいわゆるハイブリツドICと呼ば
れる素子があるが、このセラミツク基板をスクリ
ーン印刷機の印刷作業位置に順次送り出し、印刷
完了後、順次回収位置に取出す場合等に適した自
動送給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記フアインセラミツク基板を自動的に作業位
置に送給し、印刷を施した上で回収位置に送出す
自動送給スクリーン印刷装置自体は既に存在して
いる。しかしながら一方では、自動送給機構を具
備せず、印刷工程のみを自動で行うスクリーン印
刷機単体のみも使用されている。この場合は、ス
クリーン印刷機に対する基板の供給は、作業者が
印刷状況を目視しながら、手動によつて供給し、
回収していたのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記フアインセラミツク基板を自動的に作業位
置に送給し、印刷を施した上で回収位置に送出す
自動送給スクリーン印刷装置は、当然のことなが
ら、スクリーン印刷機単体よりもかなり高価なも
のとなる。一方、スクリーン印刷機単体では、作
業者が印刷状況を目視ながら基板の送給、回収を
行なわなければならず、作業性及び人件費の点で
問題があつた。

そこで、この発明の目的とするところは、この
ようなスクリーン印刷を対象とした場合、従来使
用されているスクリーン印刷機に対し併設するこ
とによつて、基板を自動的に送給し、また回収す
ることができ、また、単にスクリーン印刷基板に
限らず、各種のプレートを作業位置に対して自動
的に送給し、かつ回収することができる自動送給
装置を提供することころにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる自動送給装置におけるプレー
トの送給路は、待機位置−供給位置−作業位置−
回収位置の経路で構成されている。

供給位置とは、印刷作業等を行う作業位置にプ
レートを供給するための特定の静止位置であり、
待機位置とは、供給位置に送られるプレートを複
数枚準備しておく位置である。また回収位置と
は、作業位置からプレートを回収し搬出する位置
である。

この発明は、これら各位置間を次のように有機
的に連結して自動送給装置を構成している。

先ず、待機位置−供給位置間は、供給位置にプ
レートを送るコンベアと、このコンベアの始端に
プレートを一枚宛て供給するワークローダで連結
されている。ワークローダは、プレートの自動送
り込み機構で、コンベア端にプレートを滑り送り
する傾斜シユータと；このシユータ面に対し略直
角状に延び、直立状態で搭載された複数枚のプレ
ートをシユータ面に案内するスライダーと；案内
されたプレートを一枚宛てシユータ面に沿つてス
ライドさせる関係送り機構とからなつている。供
給位置にはコンベアによつて送られるが、供給位
置にプレートが移送された時、このプレートを検
知してコンベアに停止信号を与えるセンサーが設
けられている。

また供給位置−作業位置及び作業位置−回収位
置は、各位置間で往復動可能な供給アームと回収
アームがそれぞれ設けられ、各アーム先端部に
は、機械的挟着ないしエアーあるいは電磁力によ
る吸着作用によつてプレートを保持して移動可能
な移送ヘツドを上下動可能に設けたものである。
なお、供給アームと回収アームは、共通に旋回軸
に一定の角度をもつて開離させて設けられ、供給
アームが供給位置から作業位置に移動する時には
回収アームが作業位置から回収位置に移動するよ
うに配している。移送ヘツドの上下動は、移送ヘ
ツド自体の上下動、各アームの上下動、旋回軸の
上下動、旋回軸を支承するベースの上下動等、い
ずれの手段によつても良い。

〔作用〕

上記のごとく送給装置を構成すれば、プレート
は次の通り、作業位置に対して自動的に送られ、
また自動的に回収される。

すなわち、複数枚のプレートをワークローダの
スライダー上に直立状態で述べると、その傾斜状
態によつてプレートはシユータ面に向つて順次案
内される待機状態となる。この待機状態にあるプ
レートは次いで、間欠送り機構によつて所定間隔
を開けて一枚宛てシユータ面に沿つてスライドさ
せられ、コンベア上に移動される。なお、間欠送
り機構としては、後述の実施例のごとく、最初列
のプレート下面を付与された弾発力で支持する受
ローラと、この弾発力に抗して最前列のプレート
端面を押圧し、シユータ面に沿つてスライドさせ
る送り爪との組み合せでも良く、また、交互に上
下する２枚のシヤツターを、最前列のプレート
と、次段のプレート間に割込ませる方式としても
良く、種々の態様が考えられる。

コンベア上に移載されたプレートは、コンベア
の進行に伴い前進し、供給位置に至る。コンベア
上の最前列のプレートが供給位置に至つた時、こ
のプレートをフオトセンサー等の検知手段で検知
して、コンベア及びワークローダを一旦停止させ
る。

この供給装置から作業位置への移載と、先に作
業位置で処理されたプレートを回収位置に移載す
る工程は共通の旋回軸に一定角度をもつて開離さ
せて設けられた供給アームと回収アームの各移送
ヘツドによつて同時に行なわれる。すなわち、供
給アームと回収アームは同時に下降し、前者の移
送ヘツドは供給位置のプレートを保持し、後者の
移送ヘツドは作業位置のプレートを保持する。し
かる後、両アームを同時に上昇させて旋回させれ
ば、供給アームは作業位置に、回収アームは回収
位置に移動し、再度下降して各々の位置でプレー
トを離す。

このサイクルの繰返しによつて、プレートは、
待機位置−供給位置−作業位置−回収位置−に順
送りされ、自動送給される。回収位置においては
搬出コンベアを付設して連続的に搬出するか、後
述の実施例のごとく、トレー上に整列状態で並べ
てマガジンに収納し、マガジンが満杯になつた時
点で搬出するようにしても良い。

〔実施例〕

以下、添附図面に示した実施例について説明す
ると、第２図は、この発明にかかる各種プレート
の自動送給装置におけるプレートの各送給装置を
示す経路図で、待機位置Ａ−供給位置Ｂ−作業位
置Ｃ−回収位置Ｄの経路を通つて送給される。

第１図は、この様な送給位置を取り得る送給装
置の実施例を示す平面図で、待機位置Ａには、ワ
ークローダWLが設置され、供給位置Ｂまではコ
ンベアCVで連結されている。供給位置Ｂから作
業位置Ｃまで及び作業位置Ｃから回収位置Ｄまで
は、旋回ユニツトTUが受持つている。

まず、待機位置ＡのプレートをコンベアCV上
に所定間隔をおいて順次移載し、供給位置Ｂへの
送給を行なわせるワークローダWLについて、第
３図及び第４図に従つてその詳細を説明する。

図面において符号１は、コンベアCVの進行方
向に整列し、かつ、進行方向上面に対し鈍角で延
びる傾斜シユータで、平行に配された一対のレー
ルで構成されている。２はこのシユータ面に対し
略直角状に延び、直立状態で搭載された複数枚の
プレートをシユータ面に案内するスライダーであ
り、同じく平行に配した一対のレールで構成され
ている。これらシユータ１とスライダー２は、可
動フレーム３に取付けられ、可動フレーム３は機
枠４に対し、軸５ａ，５ｂ，５ｃによつて幅方向
を可変に軸支されている。軸５ａは、両端部に逆
ネジを有し、ハンドル６の回動時、可動フレーム
３を幅方向において、拡開しあるいは狭める。プ
レートＰは、スライダー２に複数枚搭載され、そ
の傾斜状態によつてシユータ面に向つて順次案内
されており、最前列のプレートＰは、そのままシ
ユータ面に沿つてスライド可能状態となつてい
る。

このワークローダWLには、さらにプレートＰ
の送り状態を制御する間欠送り機構が設けられて
いる。図面において、符号７で示す受ローラ及び
８で示す送り爪とその駆動機構がそれである。受
ローラ７は、シユータ１面に位置する最前列のプ
レート下面を弾発的に支持すべく可動フレーム３
に軸支され、バネ９によつて常時シユータ１方向
に付勢されている。送り爪８は、シユータ面に沿
つて上下動可能で、かつ、最前列のプレートＰの
厚みを越えない範囲においてプレート方向に出没
可能に設けられている。すなわち、送り爪８は、
案内シヤフト１０に沿つて上下動可能に設けられ
た可動ブロツク１１に取付けられたブラケツト１
２に軸支され、先端部８ａがプレート方向に出没
可能で、可動ブロツク１１の上下動に伴いシユー
タ面に沿つて上下動可能となつている。１３は、
可動ブラケツト１１を上下動させるエアシリンダ
ーで、ロツド１３ａがブラケツト１４を介して可
動ブロツク１１に連結されている。また１５は、
送り爪８を背面から押圧し、プレートＰの厚みを
越えない範囲において先端部８ａをプレート方向
に突出させるエアシリンダーである。

ここで上記ワークローダWPの作動状態につい
て説明する。

複数枚のプレートＰをスライダー２上に搭載す
ると、スライダーの傾斜状態によつてシユータ１
面に向つて順次案内される待機状態となつてい
る。なお、第４図に示すごとく、プレートＰの後
端部に押板１６を設ければ、案内状態がスムーズ
である。最前列のプレートＰはシユータ面に沿つ
てスライド可能状態となつているが、間欠送り機
構の受ローラ７によつて下端部を支持され待機状
態を続けている。この状態においてエアシリダー
１５を作動させ送り爪８をプレート方向に突出さ
せた上で、エアシリンダー１３を作動させ送り爪
を下降させると、先端部８ａで最前列のプレート
Ｐの上端縁を押圧し、受ローラ７の弾発力に抗し
てプレートをシユータ面に沿つてスライドさせる
ことができる。次のプレートは再度受ローラ７に
よつて保持されている。送り爪８の復帰上動時に
は、エアシリンダー１５を停止すれば、送り爪
は、復帰バネ１７によつてプレートから離れた旧
状態に復帰させられ、復帰上動時に、送り爪がプ
レートを傷付けることはない。

なお、上記スライダー２は、シユータ１面に対
し突合わせ状に位置付けられ、第５図のごとく、
スライダー２の端面とシユータ１面との間にプレ
ート１枚分以上で２枚分以下のスライド用間隔が
設けられている。また、受ローラ７は図示の通
り、最前列のプレートＰを後列のプレートよりも
シユーター面に沿つて若干下がつた位置で支持し
ており、全体の重さから逃がして受ける構成とし
ている。

第６図は、間欠送り機構の他例を示す概略図
で、シユータ１面より僅かに手前で最前列のプレ
ートＰを受ける揺動杆１８を設け、２枚目以降の
プレートはスライダー２上ないしスライダーを構
成する一対のレール間で僅かに出没可能に設けた
ピン１９で止める機構である。揺動杆１８が矢印
方向にエアシリンダーなどで引張られると最前列
のプレートはシユータ面に沿つて滑り落ちる。揺
動杆１８が復帰した時点で、ピン１９を没入させ
れば、２枚目以降のプレートが一枚分前進し、揺
動杆１８によつて受止められる。この繰返しによ
つてプレートは一枚宛てシユータ面に沿つてスラ
イドさせることができる。この関係送り機構にお
いては、前記実施例における受ローラ７、送り爪
８、エアシリンダー１３，１５は不要である。

次に、上記ワークローダWLによつて一枚ずつ
切出されたプレートを、所定間隔を保ちながら供
給位置Ｂに送るコンベアCVについて第１図、第
３図、第７図および第８図に従つて説明する。

このコンベアは、プレート搬送面がプーリー２
０，２０と２１，２１間に掛け渡して併置した一
対の無端の丸ベルト２２，２２で構成されてい
る。２３，２３はプーリー２０，２０，２１，２
１並びにプーリー２０，２０の駆動モータ２４，
２４を取付けた側面ガイドで、丸ベルト２２，２
２の下面を支承する段部２３ａ，２３ａを有して
いる。２５，２５はプレートの定位置停止を行う
ストツパー、２６は、供給位置に移送されてきた
プレートを検知してコンベアCV及びワークロー
ダWLに停止信号を送るフオトセンサーである。
側面ガイド２３，２３には、支持腕２７，２７，
２８，２８が設けられ、この支持腕を固定したベ
ースプレート２９，２９，３０，３０が上下２段
のシヤフト３１，３１，３２，３２で支承されあ
るいはガイドされている。すなわち、支持腕２
７，２７は、ベースプレート２９，２９に固定さ
れ、ベースプレート２９，２９は、下段のシヤフ
ト３２，３２で支承されている。上段シヤフト３
１，３１はベーススプレート２９，２９の上端か
ら切込まれたＵ型溝２９ａ，２９ａを通つている
のみである。一方支持腕２８，２８は、ベースプ
レート３０，３０に固定され、ベースプレート３
０，３０は、上段のシヤフト３１，３１で支承さ
れている。下段のシヤフト３２，３２はベースプ
レート３０，３０の下端から切込まれたＵ型溝３
０ａ，３０ａを通つているのみである。３３、シ
ヤフトを両端近傍で支承する軸受である。これら
のシヤフト３１，３１，３２，３２の端部にはラ
ツクが形成され、コンベアと平行に配した回転軸
３４の両端部に設けたピニオン３５，３５が噛み
合つている。３６は、回転軸３４を回転するハン
ドルで、ウオームギヤー３７によつて回転軸と連
結している。従つて、ハンドル３６を回して回転
軸３４を回転すれば、上段のシヤフトと下段のシ
ヤフトは、各々異なる軸方向に移動させられ、こ
れに従つて、側面ガイド２３，２３も互いに反対
方向へ移動し、結局、コンベア幅が適宜変えられ
る構成となつている。

次に供給位置Ｂから作業位置Ｃまで及び作業位
置Ｃから回収位置Ｄまでの移載を相当する旋回ユ
ニツトTUの詳細について第９図から第１３図に
従つて説明する。

旋回ユニツトTUにおいて、プレートの移載に
直接関与するのは、供給アーム３８、回収アーム
３９及びこれらアームの先端部にそれぞれ設けた
移送ヘツド４０，４１である。供給アール３８は
供給位置Ｂの作業位置Ｃ間を往復動可能で、移送
ヘツド４０によつてプレートを保持して供給位置
から作業位置に運ぶ。回収アーム３９は作業位置
Ｃと回収位置Ｄ間を往復動可能で、移送ヘツド４
１によつてプレートを保持して作業位置から回収
位置に運ぶ。この供給アーム３８と回収アーム３
９は共通の旋回軸４２に上記移載が行なえる一定
の角度をもつて開離させて設けられている。つま
り、供給アームが供給位置から作業位置に至る間
に回収アームが作業位置から回収位置に至る角度
をもつて、同時に回動するごとく設けられてい
る。４３は、供給アーム３８のホルダー、４４
は、回収アーム３９のホルダーで、両者は凹凸嵌
合４５するとともに、ボルドで結合している。旋
回軸４２は、上下プレート４６に設けた軸受４７
で保持され、端部に抜け止めのためナツト４８が
螺着されている。４９は、旋回軸４２に固着した
揺動レバーで、背面にカム溝４９ａを有してい
る。５０は、上下プレート４６に取付けた回転エ
アシリンダーで、その出力軸５０ａにはクランク
レバー５１が取付けられ、その先端部に設けたピ
ン５１ａを前記揺動レバー４９のカム溝４９ａに
嵌合させている。従つて、エアシリンダー５０を
駆動すれば出力軸５０ａを介してクランクレバー
５１が回動し、揺動レバー４９を回動するので、
旋回軸４２さらには供給アーム３８及び回収アー
ム３９が回動させられる。５２，５２は、上下プ
レート４６の上下動をガイドするガイドシヤフト
で、上下プレート４６の貫通穴を挿通した上端ネ
ジ部にナツトを螺合して上下プレートと連結し、
下端は基台５３に設置されたガイドベアリング５
４を貫通して支承されており、上下プレート４６
の昇降をガイドしている。５５は、一端のネジ部
５５ａを上下プレート４６に螺着したステーで、
他端部をエアシリンダー５６の昇降ロツド端５６
ａの上に乗せている。従つて、エアシリンダー５
６を駆動してロツドを昇降させれば、ステー５５
を介して上下プレート４６が昇降し、移送ヘツド
４０，４１も同時に昇降する構造となつている。
なお、ステー５５は、ナツト５５ｂを緩めること
によつて、ロツド端５６ａまでの距離を調節可能
としている。

次に移送ヘツド４０について説明すると、供給
アーム３８の先端部においてハウジング５７に保
持された軸受５８によつて回転スリーブ５９が保
持されており、上端開口をエアー出口とした中空
軸６０が挿通され、抜け止め兼回り止め部材６１
によつて支持されている。６２は回転スリーブ５
９に植設した回り止めピンである。６３は、中空
軸６０の下端に螺着した吸着ヘツド、６４は、中
空軸６０に挿通したカラー、６５は、カラー６４
と中空軸６０の下端間に装着したスプリングであ
る。６６は、回転スリーブ５９に固着したレバー
で、一端部を上下プレート４６に立設した枢支ピ
ン６７によつて枢支されたリンク６８の他端部が
ピン６９によつて回転可能に連結されている。

この移送ヘツド４０によるプレートの移載操作
を説明する。先ず、上下プレート４６の下降によ
り、吸着ヘツド６３を供給位置Ｂのプレートに接
触させる。この状態において、中空軸６０を介し
て吸着ヘツド６３に負圧を生じさせプレートを吸
着させる。次いで、上下プレート４６を上昇さ
せ、旋回軸４２によつて作業位置Ｃまで回転させ
る。再度、上下プレート４６を下降し、負圧を解
除すれば、プレートは、作業位置に移載されるこ
とになる。なお、吸着されたプレートは、回転移
送されるが、レバー６６及びリンク６８の作用に
よつてプレート自体の回転は打消されており、供
給位置におかれた姿勢のまま、作業位置に移載さ
れる。

次に移送ヘツド４１について説明すると、回収
アーム３９の先端部に固着されたブラケツト７０
に固定したハウジング７１に軸受７２が保持さ
れ、回転スリーブ７３が上端部に螺着したナツト
７４によつて、抜け落ちを防止して取付けられて
いる。７５は、回転スリーブ７４にネジ止めした
メカニカルチヤツクで、シリンダー部７６、チヤ
ツク本体部７７及び本体部によつて操作されるチ
ヤツクホルダー７８並びにチヤツク爪７９からな
つている。なお、チヤツク爪７９は第１３図に示
すごとく、Ｌ字型をなしており、実際にプレート
を挟着するのは、このチヤツク爪７９の底面に取
付けたアタツチメント８０で行なつている。アタ
ツチメント８０の取付けは、図示の通り、チヤツ
ク爪７９に複数の取付穴７９ａを形成し、アタツ
チメント８０の上面に植設したボルトを適当位置
の取付穴７９ａに挿通し、ナツトで締付けてお
り、これによつて対象とするプレートの大きさに
合うようにアタツチメント間隔の調節を可能とし
ている。８１は、チヤツク本体部７７に取付けた
レバーで、一端部を上下プレート４６に立設した
枢支ピン８２によつて枢支されたリンク８３の他
端部がピン８４によつて回転可能に連結されてい
る。なおシリンダー部７６へのエアーの導入は、
回転スリーブ７３の上端及びシリンダー部７５の
側面の２か所から行なわれる。

この移送ヘツド４１によるプレートの移載操作
を説明する。先ず、上下プレート４６の下降によ
り、チヤツク爪７９のアタツチメント８０をプレ
ートの両側に位置させる。この状態でチヤツク爪
７９を操作し、プレートを挟着保持させる。次い
で、上下プレート４６を上昇させ、旋回軸４２に
よつて回収位置Ｄまで回転させる。再度、上下プ
レート４６を下降し、チヤツク爪７９を開けば、
プレートは、回収位置に移載されることになる。
なお挟着されたプレートは、回転移送されるが、
レバー８１及びリンク８３の作用によつてプレー
ト自体の回転は打消されており、作業位置におか
れた姿勢のまま、回収位置に移載される。

すなわち、旋回ユニツトTUの昇降、回転、吸
着、挟着動作によつて、供給位置のプレートは作
業位置に移載され、作業位置にあつたプレートは
回収位置に移載されるもので、プレートの姿勢
は、供給位置から回収位置まで不変となつてい
る。

なお、第１０図において、５０ｂは、回転エア
シリンダー５０の回転角度を検出するスリツト円
板、５０ｃは、これに応動するリミツトスイツチ
で、移送ヘツド４０，４１の動作状態を検出し、
次の指示を与えるようになつている。

上記のようにして回収位置まで移送されたプレ
ートは、搬出コンベアで連続的に搬出するだけで
も良いが、この実施例においては、さらに回収位
置において所定枚数のプレートを整列状態に並べ
た上で、マガジンに収納する機構部を有してい
る。

第１図において、符号ALで示すのが整列機構
で、第１４図も参照して説明すると、基本的に
は、移送ヘツド４１で移送されて来たプレート
を、その両端縁部において水平状態で受止める係
止縁８５ａ，８５ａを有し、平行状態に配された
一対の回動バー８５，８５と、この受止められた
プレートを順次回動バーの軸方向に沿つて所定ピ
ツチ押し送りする送り機構とからなつている。送
り機構は、両回動バー８５，８５の下方に設置さ
れ、両回動バー間において先端部がプレー受止め
位置まで延びる送りアーム８６と、この送りアー
ムを駆動するエアシリンダー８７を有しており、
両者は、軸受８８間に装架した回転軸８９に一端
部を取付けたクランク９０を介して連結されてい
る。すなわち、エアシリンダー８７のロツド端
は、クランク９０に回転可能に連結され、送りア
ーム８６はクランク９０に固定されている。エア
シリンダー８７の後端部は、受け金具９１に回動
可能に枢支されている。従つて、回動バー８５，
８５の係止縁８５ａ，８５ａでプレートを水平状
態に受止めた時点において、エアシリンダー８７
を駆動し、送りアーム８６を操作すれば、その先
端部によつてプレートが所定ピツチ押し送りされ
る機構となつている。

上記押し送り操作の繰返しによつて、プレート
は複数枚回動バー８５，８５の上で整列状態とな
る。この整列状態を、前進端に位置するプレート
の位置で検知するか、あるいは送りアーム８６の
送り回数で検知し、送り機構を停止するととも
に、回動バー８５，８５を内転させる。回動バー
が内転すれば、係止縁による係止状態が解かれる
ので、プレートは整列状態のまま、下方に自重で
落下する。従つて、回動バーに近接して、下方に
トレーを配しておけば、プレートは整列状態でト
レー上に移載されることになる。回動バーは、図
示のごとく支持腕９２，９２，９３，９３で軸支
され、この支持腕を固定したベースプレート９
４，９４，９５，９５が前述の上下２段のシヤフ
ト３１，３１，３２，３２で支承されあるいはガ
イドされている。従つて、コンベアCVの幅を調
節すると同時に同一幅で回動バー８５，８５の間
隔を調整できる構造となつている。

なお、回動バー８５，８５の回動操作はエアシ
リンダーとカム連動機構によつて行われる。第１
４図及び第１５図において、符号１０９は各回動
バー８５，８５の軸端とそれぞれ一端部において
連結したレバーで、他端部には軸１１０を介して
ローラ１１１が取付けられている（図面において
は、一方の回動バーに取付けたレバー及びローラ
のみが示されている）。１１２は各ローラ１１１
を同時に受ける平カムで、ガイドシヤフト１１３
とガイドベアリング１１４によつて昇降可能に案
内され、エアシリンダ１１５によつて昇降され
る。従つて、エアシリンダ１１５を駆動して平カ
ム１１２を上動すれば、各ローラ１１１を介して
レバー１０９が回転させられ、回転バー８５，８
５が各々同時に内転する。また、平カムが下降す
れば旧状に復するようになつている。

次に、このようにして整列状態で移載されるプ
レートをトレーで受止め、このトレーをマガジン
に収納するトレーコンベアについて説明する。

第１図において、トレーは符号TRで示され、
マガジンＭに向う端部と両端部には、立ち上がり
が形成されている。トレーコンベアはTCで示さ
れ、トレー引出しピン９６が位置する前端部から
９７で示す後端部まで位置している。９８，９８
はトレーコンベアTCのガイドシヤフトで、昇降
基台９９（第３図参照）に設けられたシヤフト受
１００によつて支承されている。１０１はプーリ
ーで、駆動ベルト１０２の一端部が掛渡されてい
る。すなわち、トレーコンベアTCは、この駆動
ベルト１０２に取付けられたブラケツト１０３
（第３図）連結され、駆動ベルト１０２がモータ
駆動されるとガイドシヤフト９８，９８に案内さ
れて前進、後退する。１０４は、トレーコンベア
TC上でスライド可能に設けられ、背面で、前進
方向のバネ力を掛けられたトレー押しで、トレー
TRをマガジンＭから引出した場合に、常時トレ
ーTRを引出しピン９６に押し当て、定位置を取
らせている。１０５は、トレー押し１０４の摺動
ガイドである。昇降基台９９は、前方部及び後方
部において昇降シヤフト１０６及びシヤフト受１
０７で昇降可能に支持され、中央部辺りに設けた
エアシリンダーの昇降ロツドの作動時、昇降シヤ
フトでガイドされながら昇降可能となつている。
トレーTRを複数段に収納可能としたマガジンＭ
は、昇降装置によつて昇降可能としておく。

ここで、トレーTRが満杯の状態にあるマガジ
ンＭから一枚宛てトレーTRをトレーコンベア
TCによつて引出し、再度収納する動作について
説明する。

先ず駆動ベルト１０２を駆動してトレーコンベ
アTCを前進させ、マガジン内に前半部を進入さ
せる。マガジン内における進入位置は、引き出そ
うとするトレーの下で、次段のトレーとの間であ
る。この進入状態においては、前記トレー押し１
０４は、昇降基台９９の前方部に立設したストツ
パー（図示せず）と裏面において係当し、トレー
コンベア上に設けられたトレーの後端制限ピン１
０８よりもやや後退した位置で、その前進を阻止
されている。トレーTRの持ち出しは、先ず昇降
基台９９を上昇させトレーTRをマガジンＭ内の
棚から持上げることから始まる。この持上げ時に
は、トレーTRは、トレーコンベアTCの前後の
ピン９６，１０８間に位置している。この状態で
トレーコンベアTCを後退させると、トレー押し
１０４が作用し、トレーをピン９６に押し当てて
位置決めする。なおトレーがマガジン内になく、
あるいは持出しに失敗した場合には、トレー押し
１０４がトレーコンベアの前進端近傍まで前進す
るので、リミツトスイツチと関係付けでおけば、
トレーの持出しミスを検知させることができる。
前記整列機構の回動バー８５，８５から整列され
た所定枚数のプレートを受取る動作は、トレーを
持ち出され、昇降基台９９が上昇している状態で
行なわれる。この受取が完了すると、このトレー
コンベアTCは、次の整列されたプレートを同一
トレー上で、一列うしろの位置で受取るべく、所
定ピツチ前進させられる。送りピツチの設定は、
例えば、トレーコンベアに前進信号が与えられ、
前進した時、昇降基台９９との相対的位置関係の
変化を基準としてフオトセンサなどで検知して、
所定ピツチ前進すればトレーコンベアの前進をス
トツプさせる信号を付与することによつて行な
う。より具体的には、昇降基台９９側に所定ピツ
チで透孔を形成したスリツト板を設けておき、ト
レーコンベア側にフオトセンサを設け、フオトセ
ンサが透孔を検知した時、トレーコンベアの前進
をストツプさせる制御機構としておく方法があ
る。一列目のプレートを受取つた後のトレーコン
ベアに対する前進信号、及び２列目以降の再前進
信号は、前記送り機構の送りアーム８６の送り回
数から得ることができる。このようにして、トレ
ーコンベア及びこの上に載置したトレーの間欠送
りを行い、トレー上に例えば一列３個、４列のプ
レートを受取る。最終列のプレートを受取つた時
点においては、トレーは、引出したマガジンＭの
下の棚位置にほぼ入つており、さらに前進させる
ことによつて完全に入り込む。この状態におい
て、昇降基台９９を下降させれば、トレーはマガ
ジン内の棚上に移載される。移載が終われば、ト
レーコンベアを後退させ、昇降装置によつてマガ
ジンを一段上昇あるいは下降させ次の棚から上記
と同様の操作によつて空のトレーを取出し、整列
収納を繰返すものである。かくしてマガジンがプ
レートを整列移載したトレーで満杯になれば、マ
ガジンごと搬出し、空のトレーを収納した新しい
マガジンと交換する。

すなわち、この実施例に係るプレートの自動送
給装置は、ワークローダWLによつて複数枚のプ
レートを一枚宛てコンベアCV上に所定間隔を開
けて切りだし、コンベアCVで供給装置まで移送
し、旋回ユニツトTUの供給アーム先端に設けた
移送ヘツド４０によつてプレートを吸着保持して
作業位置に移載するとともに、作業位置にあつた
プレートを回収アームの先端部に設けた移送ヘツ
ド４１で挟着保持し、回収位置に移載し、回収位
置においては、整列機構ALによつて、所定枚数
のプレートを一列に整列させた上でトレーコンベ
ア上のトレーに移載し、所定列数並べた上でマガ
ジン内に収納する連続自動送給装置を構成してい
るものである。

ワークローダは、スライダーの傾斜状態によつ
てプレートがシユータ方向に送られ、傾斜状態の
シユータを滑つてコンベア上に移載されるので、
プレートの切出しが極めて軽く、スムーズであ
る。例えば、垂直状態に積み上げたプレートを最
下段から順次けりだす方式では、枚数が少なくな
るにつれて実際に要するけりだし力は変わるが、
一番重い重量が掛かつている時に合せたりけりだ
し力を要し、けりだし状態が一定しない難点があ
つた。また、プレートを垂直に立てて送り出せ
ば、重量は掛からないが、送り出す別途の力を要
し、さらにまた、垂直に落した時の姿勢が定まら
ず、一定の送り出し状態を得られない難点があ
る。しかるに上記ワークローダWLでは、プレー
トを傾斜状態に並べているため、前段と後段のプ
レートにかかる重量差が少なく、さらにまた、最
前列のプレートを受ける受ローラを若干下がつた
位置に設け、全体の重さから逃して受けているの
で、受ローラに付与するバネ力は、プレートの自
重に打勝つだけの力でよく、送り爪のけりだし力
もこの僅かなバネ力に打勝つものであれば良い。

従つて、プレートの切りだし状態は極めて安定
しており、またプレートに無理な力が掛からない
ので、プレートを傷付けない利点を有している。

コンベアCVは、平行に配した丸ベルトを利用
したので、プレート全面に渡つて接触する平ベル
トと異なり、搬送状態が安定する。

旋回ユニツトは、供給位置から作業位置、作業
位置から回収位置への移送を同時に行なつている
ので、作業性が高い。また、作業位置への移送
は、負圧による吸着作用により、作業後における
移送は、挟着によつているので、例えば、スクリ
ーン印刷基板等を対象とする時には、印刷の前後
に応じた最適の掴み方法となる。もち論他のプレ
ートを対象とする時は、これに限らず、電磁力に
よる吸着も含め適宜の掴み方法を採用することが
できる。

また、供給位置から回収位置に至る移送時、プ
レートは、その向きを変えず、一定の姿勢で送ら
れるので、例えば再送りして同一面に多重作業を
する場合等に適している。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明は複数枚のプレートを待
機位置−供給位置−作業位置−回収位置に順送り
できる自動送給装置を提供したものであり、スク
リーン印刷機に併設し、全体として全自動式スク
リーン印刷装置として利用し得る外、各種プレー
トを作業位置に送込み、作業後に回収する自動送
給装置として最適のものを提供しえたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る各種プレートの自動
送給装置の一実施例を示す平面図、第２図は、同
装置におけるプレートの各送給位置を示す経路
図、第３図は、同装置の右側面図、第４図は、ワ
ークローダWLの斜視図、第５図は、シユータと
スライダーの突合わせ部分の拡大断面図、第６図
は、間欠送り機構の他例を示す概略説明図、第７
図は、プレートを供給位置に送るコンベアCVの
平面図、第８図は、コンベアの支持構造を示す斜
視図、第９図は、旋回ユニツトTUの平面図、第
１０図は、第９図におけるＸ−Ｘ線断面図、第１
１図は、移送ヘツド４０の縦断面図、第１２図
は、移送ヘツド４１の縦断面図、第１３図は、メ
カニカルチヤツク７５の要部斜視図、第１４図
は、整列機構ALの正面図、第１５図は、同左側
面図である。 WL……ワークローダ、CV……コンベア、TU
……旋回ユニツト、Ｐ……プレート、Ａ……待機
位置、Ｂ……供給位置、Ｃ……作業位置、Ｄ……
回収位置、１……シユータ、２……スライダー、
７……受ローラ、８……送り爪、２０，２１……
プーリー、２２……丸ベルト、２３……側面ガイ
ド、３８……供給アーム、３９……回収アーム、
４０，４１……移送ヘツド、４２……旋回軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレートを待機位置−供給位置−作業位置−
   回収位置に順送りする各種プレートの自動送給装
   置において、 待機位置−供給位置間は、プレートをコンベア
   に送り込むワークローダとプレートを供給位置に
   移送するコンベアで連結され、 ワークローダは、コンベアの進行方向に整列
   し、かつ、進行方向上面に対し鈍角で延びる傾斜
   シユータと；このシユータ面に対し略直角状に延
   び、直立状態で搭載された複数枚のプレートをシ
   ユータ面に案内するスライダーと；案内されたプ
   レートを一枚宛てシユータ面に沿つてスライドさ
   せる間欠送り機構とを有し、 供給位置には、コンベアによつて移送されたプ
   レートを検知してコンベアに停止信号を与えるセ
   ンサーを設け、 供給位置−作業位置及び作業位置−回収位置に
   は、共通の旋回軸に一定の角度をもつて開離させ
   て設けた供給アームと回収アームをそれぞれの位
   置間で往復動可能に設け、各アームの先端部に
   は、機械的挟着ないしエアーあるいは電磁力によ
   る吸着作用によつてプレートを保持して移動可能
   な移送ヘツドを上下動可能に設けてなる各種プレ
   ートの自動送給装置であつて、 ワークローダにおける間欠送り機構が、シユー
   タ面に位置する最前列のプレート下面を弾発的に
   支持すべくスライダーに軸支され弾発力を付与さ
   れ受ローラと、シユータ面に沿つて上下動可能
   で、かつ、最前列のプレートの厚みを越えない範
   囲においてプレート方向に出没可能に設けた送り
   爪とからなり、当該受ローラが、最前列のプレー
   トを後列のプレートよりもシユータ面に沿つて若
   干下がつた位置で支持しており、また、供給位置
   にプレートを移送するコンベアが、プーリーに掛
   け渡して併置した一対の無端の丸ベルトと、プレ
   ート幅に合せて両ベルトの外側に設けられた側面
   ガイドとから構成されている各種プレートの自動
   送給装置。