JPS6216958A

JPS6216958A - 各種プレ−トの自動送給装置

Info

Publication number: JPS6216958A
Application number: JP60154418A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Noda; 野田　充男
Original assignee: METSUSHIYU KOGYO KK
Current assignee: METSUSHIYU KOGYO KK
Priority date: 1985-07-13
Filing date: 1985-07-13
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPH0446866B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、各種プレートを作業位置に対して送り込み
、また作業位置から回収する自動送給装置に関するもの
である。

例えば、ファインセラミック基板にスクリーン印刷によ
って絶縁層及び回路パターンを多重に印計１１シて得ら
れるいわゆるハイブリッドＩＣと呼ばれる素子があるが
、このセラミック基板をスクリーン印刷機の印刷作業位
置に順次送り出し、印刷完了後、順次回収位置に取出す
場合等に適した自動送給装置に関するものでおる。

〔従来の技術〕上記ファインセラミック基板を自動的に作業位置に送給
し、印刷を施した上で回収位置に送出す自動送給スクリ
ーン印刷装置自体は既に存在している。しかしながら一
方では、自動送給装置を具備せず、印刷工程のみを自動
で行うスクリーン印刷機甲体のみも使用されている。こ
の場合は、スクリーン印刷機に対する基板の供給は、作
業者が印刷状況を目視しながら、手動によって供給し、
回収していたのでおる。

（発明が解決しようとする問題点〕上記ファインセラミック基板を自動的に作業位置に送給
し、印刷を施した上で回収位置に送出す自動送給スクリ
ーン印刷装置は、当然のことながら、スクリーン印刷機
単体よりもかなり高価なものとなる。一方、スクリーン
印刷機単体では、作業者が印刷状況を目視しながら基板
の送給、回収を行なわな（プればならず、作業性及び人
件費の点で問題がめった。

そこで、この発明の目的とするところは、このようなス
クリーン印刷を対象とした場合、従来使用されているス
クリーン印刷機に対し併設することによって、基板を自
動的に送給し、また回収することができ、また、単にス
クリーン印刷基板に限らず、各種のプレートを作業位置
に対して自動的に送給し、かつ回収することができる自
動送給装置を提供することころにある。

（問題点を解決するための手段〕この発明にかかる自動送給装置におけるプレートの送給
路は、待機位置−供給位置一作業位置一回収位置の経路
で構成されている。

供給位置とは、印刷作業等を行う作業位置にプレートを
供給するための特定の静止位置であり、待機位置とは、
供給位置に送られるプレートを複数枚準備しておく位置
である。また回収位置とは、作業位置からプレートを回
収し搬出する位置でおる。

この発明は、これら各位置間を次のように有機的に連結
して自動送給装置を構成している。

先ず、待機位置−供給位置間は、供給位置にプレートを
送るコンベアと、このコンベアの始端にプレートを一枚
宛て供給するワークロータで連結されている。ワークロ
ータは、プレートの自動送り込み機構で、コンベア端に
プレートを滑り送りする傾斜シュータと；このシュータ
面に対しＩ８直角状に延び、直立状態で搭載された複数
枚のプレートをシュータ面に案内するスライダーと；案
内されたプレートを一枚宛てシュータ面に沿ってスライ
ドざぜる間欠送り機構とからなっている。供給位置には
コンベアによって送られるが、供給位置にプレートが移
送された時、このプレートを検知してコンベアに停止信
号を与えるセンサーが設けられている。

また供給位置一作業位置及び作業位置−回収位置は、各
位置間で往復動可能な供給アームと回収アームがそれぞ
れ設けられ、各アーム先端部には、機械的挟着ないしエ
アーあるいは電磁力による吸着作用によってプレートを
保持して移動可能な移送ヘッドを上下動可能に設けたも
ので必る。なお、供給アームと回収アームは、共通に旋
回軸に一定の角度をもって開離させて設けられ、供給ア
ームが供給位置から作業位置に移動する時には回収ア−
ムか作業位置から回収位置に移動するように配している
。移送ヘッドの上下動は、移送ヘッド自体の上下動、各
アームの上下動、旋回軸の上下動、旋回軸を支承するベ
ースの上下動等、いずれの手段によっても良い。

〔作用〕

上記のごとく送給装置を構成すれば、プレートは次の通
り、作業位置に対して自動的に送られ、また自動的に回
収される。

すなわち、複数枚のプレートをワークロータのスライダ
ー上に直立状態で並べると、その傾斜状態によってプレ
ートはシュータ面に向って順次案内される待機状態とな
る。この待機状態にあるプレートは次いで、間欠送り機
構により所定間隔を開けて一枚宛てシュータ面に沿って
スライドさせられ、コンベア上に移載される。なお、間
欠送り機構としては、後述の実施例のごとく、最前列の
プレート下面を付与された弾発力で支持する受ローラと
、この弾発力に抗して最前列のプレート端面を押圧し、
シュータ面に沿ってスライドさせる送り爪との組み合せ
ても良く、また、交互に上下する２枚のシャッターを、
最前列のプレートと、次段のプレート間に割込ませる方
式としても良く、種々の態様が考えられる。

コンベア上に移載されたプレートは、コンベアの進行に
伴い前進し、供給位置に至る。コンベア上の最前列のプ
レートが供給位置に至っ時、このプレートをフｔ１〜セ
ンサー等の検知手段で検知して、コンベア及びワークロ
ータを一旦停止させる。

この供給位置から作業位置への移載と、先に作業位置で
処理されたプレートを回収位置に移載する工程は共通の
旋回軸に一定角度をもって開離させて設けられた供給ア
ームと回収アームの各移送ヘッドによって同時に行なわ
れる。すなわち、供給アームと回収アームは同時に下降
し、前者の移送ヘッドは供給位置のプレートを保持し、
後者の移送ヘッドは作業位置のプレートを保持する。し
かる後、両アームを同時に上昇させて旋回させれば、供
給アームは作業位置に、回収アームは回収位置に移動し
、再度下降して各々の位置でプレートを離す。

このナイクルの繰返しによって、プレートは、待機位置
−供給位置一作業位置一回収位置一に順送りされ、自動
送給される。回収位置においては、搬出コンベアを付設
して連続的に搬出するか、後）ホの実施例のごとく、ト
レー上に整列状態で並べてマガジンに収納し、マガジン
が満杯になった時点で搬出するようにしても良い。

〔実施例〕

以下、添附図面に示した実施例について説明すると、第
２図は、この発明にかかる各種プレートの自動送給装置
にあけるプレートの各送給位置を示す経路図で、待機位
置へ−供給位置Ｂ一作業位Ｈｃ−回収位置りの経路を通
って送給される。

第１図は、この様な送給位置を取り１ｑる送給装置の実
施例を示す平面図で、待機位置Ａには、ワークロータＷ
Ｌが設置され、供給位置ＢまではコンベアＣで連結され
ている。供給位置Ｂから作業位置Ｃまで及び作業位置Ｃ
から回収位置りまでは、旋回ユニットＴＵが受持ってい
る。

まず、待機位置ＡのプレートをコンベアＣＶ上に所定間
隔をおいて順次移載し、供給位置Ｂへの送給を行なわせ
るワークロータＷＬについて、第３図及び第４図に従っ
てその詳細を説明する。。

図面おいて符号１は、コンベアＣＶの進行方向に整列し
、かつ、進行方向上面に対し鈍角で延びる傾斜シュータ
で、平行に配された一対のレールで構成されている。２
はこのシュータ面に対し略直角状に延び、直立状態で搭
載された複数枚のプレートをシュータ面に案内するスラ
イダーでおり、同じく平行に配した一対のレールで構成
されている。これらシュータ１とスライダー２は、可動
フレーム３に取付けられ、可動フレーム３は機枠４に対
し、軸５ａ、５ｂ、５ｃによって幅方向を可変に軸支さ
れている。。軸５ａは、両端部に逆ネジを有し、ハンド
ル６の回動時、可動フレーム３を幅方向において、拡開
しあるいは狭める。プレートＰは、スライダー２に複数
枚搭載され、その傾斜状態によってシュータ面に向って
順次案内されており、最前列のプレートＰは、そのまま
シュータ面に沿ってスライド可能状態となっている。

このワークロータＷＬには、ざらにプレートＰの送り状
態を制御する間欠送り機構が設（プられている。図面に
おいて、符号７で示す受ローラ及び８で示す送り爪とそ
の駆動機構がそれで市る。受ローラ７は、シュータ１面
に位置する最前列のプレ−１〜下面を弾発的に支持すべ
く可動フレーム３に軸支され、バネ９によって常時シュ
ータ１方向に付勢されている。送り爪８は、シュータ面
に沿って上下動可能で、かつ、最前列のプレートＰの厚
みを越えない範囲においてプレート方向に出没可能に設
けられている。すなわち、送り爪８は、案内シャフト１
０に沿って上下動可能に設けられた可動ブロック１１に
取イ」（プられたブラケット１２に軸支され、先端部８
ａがプレート方向に出没可能で、可動ブロック１１の上
下動に伴いシュータ面に沿って上下動可能となっている
。１３は、可動ブラケット１１を上下動させるエアシリ
ンダーで、ロッド１３ａがブラケット１４を介して可動
ブロック１１に連結されている。また１５は、送り爪８
を背面から押圧し、プレートＰの厚みを越えない範囲に
おいて先端部８ａをプレート方向に突出させるエアシリ
ンダーである。

ここで上記ワークロータＷＰの作動状態について説明す
る。

複数枚のプレートＰをスライダー２上に搭載すると、ス
ライダーの傾斜状態によってシュータ１面に向って順次
案内される待機状態となっている。

なお、第４図に示すごとく、プレートＰの後端部に押板
１６を設（プれば、案内状態がスムーズでおる。最前列
のプレートＰはシュータ面に沿ってスライド可能状態と
なっているが、間欠送り機構の受ローラ７によって下端
部を支持され待機状態を続けている。この状態において
エアシリンダー１５を作動させ送り爪８をプレート方向
に突出させた上で、エアシリンダー１３を作動させ送り
爪を下降させると、先端部８ａで最前列のプレートＰの
上端縁を押圧し、受ローラ７の弾発力に抗してプレート
をシュータ面に沿ってスライドさせることができる。次
のプレートは再度受ローラ７によって保持されている。

送り爪８の復帰上動時には、エアシリンダー１５を停止
すれば、送り爪は、復帰バネ１７によってプレートから
離れた旧状前に復帰させられ、復帰上動時に、送り爪が
プレートを傷付けることはない。

なお、上記スライダー２は、シュータ１面に対し突合わ
せ状に位置付けられ、第５図のごとく、スライダー２の
端面とシュータ１面との間にプレート１枚分以上で２枚
分以下のスライド用間隔が設けられている。

第６図は、間欠送り機構の他側を示す概略図で、シュー
タ１面より僅かに手前で最前列のプレートＰを受ける揺
動杆１８を設け、２枚目以降のプレートはスライダー２
上ないしスライダーを構成する一対のレール間で僅かに
出没可能に設けたピン１９で止めるは構である。揺動杆
１８が矢印方向にエアシリンダーなどで引張られると最
前列のプレートはシュータ面に沿って滑り落ちる。揺動
杆１８が復帰した時点で、ピン１９を没入させれば、２
枚目以降のプレートが一枚分前進し、揺動杆１８によっ
て受止められる。この繰返しによってプレートは一枚宛
てシュータ面に沿ってスライドさせることができる。こ
の間欠送り機構においては、前記実施例における受ロー
ラ７、送り爪８、エアシリンダー１３．１５は不要でお
る。

次に、上記ワークロータＷＬによって一枚ずつ切出され
たプレートを、所定間隔を保ちながら供給位置Ｂに送る
コンベアＣＶについて第１図、第３図、第７図および第
８図に従って説明する。

このコンベアは、プレート搬送面がプーリー２０．２０
と２１．２１間に掛け渡して併置した一対の無端の丸ベ
ルト２２．２２で構成されている。２３．２３はプーリ
ー２０．２０．２１．２１並びにプーリー２０．２０の
駆動モータ２４．２４を取付けた側面ガイドで、丸ベル
ト２２．２２の下面を支承する段部２３ａ、２３ａを有
している。２５．２５はプレートの定位置停止を行うス
トッパー、２６は、供給位置に移送されてきたプレート
を検知してコンベアＣＶ及びワークロータＷＬに停止信
号を送るフォトセンサーでおる。

側面ガイド２３．２３には、支持腕２７．２７．２８．
２８が設けられ、この支持腕を固定したベースプレート
２９．２９．３０．３０が上下２段のシャフト３１．３
１．３２．３２で支承されあるいはガイドされている。

すなわち、支持腕２７．２７は、ベースプレート２９．
２９に固定され、ベースプレート２９．２９は、下段の
シャフト３２．３２で支承されている。上段シャフト３
１．３１はベースプレート２９．２９の上端から切込ま
れたＵ型溝２９ａ、２９ａを通っているのみである。−
力支持腕２８．２８は、ベースプレート３０．３０に固
定され、ベースプレート３０．３０は、上段のシャフト
３１．３１で支承されている。下段のシャフト３２．３
２はベースプレート３０．３０の下端から切込まれたＵ
型溝３０８゜３０ａを通っているのみである。３３は、
シＶフトを両端近傍で支承する軸受でおる。これらのシ
ャフト３１．３１．３２．３２の端部にはラックが形成
され、コンベアと平行に配した回転軸３４の両端部に設
けたピニオン３５．３５が噛み合つている。３６は、回
転＠３４を回転するハンドルで、つＡ−ムギャー３７に
よって回転軸と連結している。従って、ハンドル３６を
回して回転軸３４を回転すれば、上段のシャフトと下段
のシャフトは、各々異なる軸方向に移動させられ、これ
に従って、側面ガイド２３．２３も互いに反対方向へ移
動し、結局、コンベア幅が適宜変えられる構成となって
いる。

次に供給位置Ｂから作業位置Ｃまで及び作業位置Ｃから
回収位置りまでの移載を担当する旋回ユニットＴＵの詳
細について第９図から第１３図に従って説明する。

旋回ユニットＴＵにおいて、プレートの移載に直接関与
するのは、供給アーム３８、回収アーム３９及びこれら
アームの先端部にそれぞれ設Ｇプた移送ヘッド４Ｑ、４
１である。供給アーム３８は供給位置Ｂと作業位置Ｃ間
を往復動可能で、移送ヘッド４０によってプレートを保
持して供給位置から作業位置に運ぶ。回収アーム３９は
作業位置Ｃと回収位ｆｉｌＤ間を往復動可能で、移送ヘ
ッド４１によってプレートを保持して作業位置から回収
位置に運ぶ。この供給アーム３８と回収アーム３９は共
通の旋回＠４２に上記移載が行なえる一定の角度をもっ
て開離させて設けられている。

つまり、供給アームが供給位置から作業位置に至る間に
回収アームが作業位置から回収位置に至る角度をもって
、同時に回動するごとく設けられている。４３は、供給
アーム３８のホルダー、４４は、回収アーム３９のホル
ダーで、両者は凹凸嵌合４５するとともに、ボルトで結
合している。旋回軸４２は、上下プレート４６に設けた
軸受４７で保持され、端部に扱は止めのためナツト４８
が螺着されている。４９は、旋回軸４２に固着した揺動
レバーで、背面にカム溝４９８を有している。

５０は、上下プレート４６に取付けた回転エアシリンダ
ーで、その出力軸５０ａにはクランクレバー５１が取付
けられ、その先端部に設けたピン５１ａを前記揺動レバ
ー４９のカム溝４９ａに嵌合させている。従って、エア
シリンダー５０を駆動すれば出力軸５０ａを介してクラ
ンクレバー５１が回動し、揺動レバー４９を回動するの
で、旋回軸４２さらには供給アーム３８及び回収アーム
３９が回動させられる。５２．５２は、上下プレート４
６の上下動をガイドするガイドシャフトで、上下プレー
ト４６の貫通穴を挿通した上端ネジ部にナツトを螺合し
て上下プレートと連結し、下端は基台５３に設置された
ガイドベアリング５４を貫通して支承されており、上下
プレート４６の昇降をガイドしている。５５は、一端の
ネジ部５５ａを上下プレート４６に螺着したステーで、
他端部をエアシリンダー５６の昇降ロッド端５６ａの上
に乗せている。従って、エアシリンダー５６を駆動して
ロンドを昇降させれば、ステー５５を介して上下プレー
ト４６が昇降し、移送ヘッド４０．４１も同時に昇降す
る構造となっている。なお、ステー５５は、ナツト５５
ｂを緩めることによって、ロッド端５６ａまでの距離を
調節可能としている。

次に移送ヘッド４０について説明すると、供給アーム３
８の先端部においてハウジング５７に保持された軸受５
８によって回転スリーブ５Ｇが保持されてあり、上端開
口をエアー出口とした中空Ｎ６０が挿通され、扱は止め
兼回り止め部材６１によって支持されている。６２は回
転スリーブ５９に植設した回り止めピンである。６３は
、中空＠６０の下端に螺着した吸着ヘッド、６４は、中
空＠６０に挿通したカラー、６５は、カラー６４と中空
軸６０の下端間に装着したスプリングでおる。６６は、
回転スリーブ５９に固着したレバーで、一端部を上下プ
レート４６に立設した枢支ピン６７によって枢支された
リンク６８の他端部がピン６９によって回転可能に連結
されている。

この移送ヘッド４０によるプレートの移載操作を説明す
る。先ず、上下プレート４６の下降により、吸着ヘッド
６３を供給位＠Ｂのプレー１−に接触させる。この状態
において、中空軸６０を介して吸着ヘッド６３に負圧を
生じさせプレートを吸着させる。次いで、上下プレート
４６を上昇させ、旋回軸４２によって作業位置Ｃまで回
転させる。

再度、上下プレート４６を下降し、負圧を解除すれば、
プレートは、作業位置に移載されることになる。なお、
吸着されたプレートは、回転移送されるが、レバー６６
及びリンク６８の作用によってプレート自体の回転は打
消されており、供給位置におかれた姿勢のまま、作業位
置に移載される。

次に移送ヘッド４１について説明すると、回収アーム３
９の先端部に固着されたブラケッ１〜７０に固定したハ
ウジング７１に軸受７２が保持され、回転スリーブ７３
が上端部に螺着したナツト７４によって、俵（ブ落ちを
防止して取付けられている。

７５は、回転スリーブ７４にネジ止めしたメカニカルチ
ャックで、シリンダ一部７６、チャック本体部７７及び
本体部によって操作されるチャックホルダー７８並びに
チャック爪７９からなっている。なお、チャック爪７９
は第１３図に示すごとく、Ｌ字型をなしてあり、実際に
プレートを挟着するのは、このチャック爪７９の底面に
取付けたアタッチメント８０で行なっている。アタッチ
メント８０の取付けは、図示の通り、チャック爪７９に
複数の取付穴７９ａを形成し、アタッチメン１−８０の
上面にｔｆｆｌ設したボルトを適当位置の取付穴７９ａ
に挿通し、ナツトで締付けてあり、これによって対象と
するプレートの大きさに合うようにアタッチメント間隔
の調節を可能としている。

８１は、チャック本体部７７に取付けたレバーで、一端
部を上下プレート４６に立設した枢支ピン８２によって
枢支されたリンク８３の他端部がピン８４によって回転
可能に連結されている。なおシリンダ一部７６へのエア
ーの導入は、回転スリーブ７３の上端及びシリンダ一部
７５の側面の２か所から行なわれる。

この移送ヘッド４１によるプレートの移載操作を説明す
る。先ず、上下プレート４６の下降により、チャック爪
７９のアタッチメント８０をプレートの両側に位置させ
る。この状態でチャック爪７９を操作し、プレートを挟
着保持させる。次いで、上下プレート４６を上昇させ、
旋回軸４２によって回収位置りまて回転ざぜる。再度、
上下プレート４６を下降し、チャック爪７９を開けば、
プレートは、回収位置に移載されることになる。

なお挟着されたプレートは、回転移送されるか、レバー
８１及びリンク８３の作用によってプレート自体の回転
は打消されており、作業位置におかれた姿勢のまま、回
収位置に移載される。

すなわち、旋回ユニツ１〜ＴＵの昇降、回転、吸着、挟
着動作によって、供給位置のプレートは作業位置に移載
され、作業位置にあったプレートは回収位置に移載され
るもので、プレートの姿勢は、供給位置から回収位置ま
で不変となっている。

なあ、第１０図において、５０ｂは、回転エアシリンダ
ー５０の回転角度を検出するスリット円板、５０Ｇは、
これに応動するリミットスイッチで、移送ヘッド４０．
４１の動作状態を検出し、次の指示を与えるようになっ
ている。

上記のようにして回収位置まで移送されたプレートは、
搬出コンベアで連続的に搬出するだけでも良いが、この
実施例においては、さらに回収位置において所定枚数の
プレートを整列状態に並へた上で、マカジンに収納する
機構部を有している。

第１図において、符＠Ａして示すのが整列門構で、第１
４図も参照して説明すると、基本的には、移送ヘッド４
１で移送されて来たプレートを、その両端縁部において
水平状態で受止める係止縁８５ａ、８５ａを有し、平行
状態に配された一対の回動バー８５．８５と、この受止
められたプレートを順次回動バーの軸方向に沿って所定
ピッチ押し送りする送り機構とからなっている。送りは
構は、両回動バー８５．８５の下方に設置され、両回動
バー間において先端部がプレート受止め位置まで延びる
送りアーム８６と、この送りアームを駆動するエアシリ
ンダー８７を有しており、両者は、軸受８８間に装架し
た回転軸８９に一端部を取付けたクランク９０を介して
連結されている。

すなわち、エアシリンダー８７のロッド端は、クランク
９０に回転可能に連結され、送りアーム８６はクランク
９０に固定されている。エアシリンダー８７の後端部は
、受は金具９１に回動可能に枢支されている。従って、
回動バー８５．８５の係止縁８５ａ、８５ａでプレート
を水平状態に受止めた時点において、エアシリンダー８
７を駆動し、送りアーム８６を操作すれば、その先端部
によってプレートが所定ピッチ押し送りされる機構とな
っている。

上記押し送り操作の繰返しによって、プレートは複数枚
回動バー８５．８５の上で整列状態となる。この整列状
態を、前進端に位置するプレートの位置で検知するか、
あるいは送りアーム８６の送り回数で検知し、送り機構
を停止するとともに、回動バー８５．８５を内転させる
。回動バーが内転すれば、係止縁による係止状態が解か
れるので、プレートは整列状態のまま、下方に自重で落
下する。従って、回動バーに近接して、下方にトレーを
配しておけば、プレートは整列状態でトレー上に移載さ
れることになる。回動バーは、図示のごとく支持腕９２
．９２．９３．９３で軸支され、この支持腕を固定した
ベースプレート９４．９４．９５．９５が前述の上下２
段のシャフト３１．３１．３２．３２で支承されあるい
はガイドされている。従って、コンベアＣｖの幅を調節
すると同時に同一幅で回動バー８５．８５の間隔を調整
できる構造となっている。

なあ、回動バー８５．８５の回動操作はエアシリンダー
とカム連動機構によって行われる。第１４図及び第１５
図において、符号１０９は各回動バー８５．８５の軸端
とそれぞれ一端部において連結したレバーで、他端部に
は軸１１０を介してローラ１１１か取付けられている（
図面においては、一方の回動バーに取付けたレバー及び
ローラのみが示されている）。１１２は各ローラ１１１
を同時に受ける平カムで、ガイドシャフト１１３とガイ
ドベアリング１１４によって昇降可能に案内され、エア
シリンダ１１５によって昇降される。従って、エアシリ
ンダ１１５を駆動して平カム１１２を上動すれば、各ロ
ーラ１１１を介してレバー１０９が回転させられ、回動
バー８５．８５が各々同時に内転する。また、平カムが
下降すれば旧状に復するようになっている。

次に、このようにして整列状態で移載されるプレートを
トレーで受止め、このトレーをマガジンに収納するトレ
ーコンベアについて説明する。

第１図において、トレーは符＠ＴＲで示され、マガジン
Ｍに向う端部と両端部には、立ら上がりが形成されてい
る。トレーコンベアはＴＣで示され、トレー引出しピン
９６が位置する前端部から９７で示す後端部まで位置し
ている。９８．９８は１〜レーコンベアＴＣのガイドシ
ャフトで、昇降基台９９（第３図参照）に設けられたシ
ャツ１〜受１００によって支承されている。１０１はプ
ーリーで、駆動ベルト１０２の一端部がｔｉ′ｅされて
いる。すなわち、トレーコンベアＴＣは、この駆動ベル
ト１０２に取付けられたブラケット１０３（第３図）で
連結され、駆動ベルｈ　１０２がモータ駆動されるとガ
イドシャフト９８．９８に案内されて前進、後退する。

１０４は、トレーコンベアＴＣ上でスライド可能に設け
られ、背面で、前進方向のバネ力を掛けられたトレー押
しで、トレー　Ｔ　ＲをマガジンＭから引出した場合に
、常時１−レー丁Ｒを引出しピン９６に押し当て、定位
置を取らせている。１０５は、１〜し−押し１０４の摺
動ガイドである。昇降基台９９は、前方部及び後方部に
おいて昇降シャフト１０６及びシセフト受１０７で昇降
可能に支持され、中央部辺りに設けたエアシリンダーの
昇降ロンドの作動時、昇降シャフトでガイドされながら
昇降可能となっている。

トレーＴＲを複数段に収納可能としたマガジンＭは、昇
降装置によって昇降可能としておく。

ここで、トレーＴＲが満杯の状態にあるマガジンＭから
一枚宛てトレーＴＲをトレーコンベアＴＣによって引出
し、再度収納する動作について説明する。

先ず駆動ベルト１０２を駆動してトレーコンベアＴＣを
前進させ、マガジン内に前半部を進入させる。マガジン
内にお【ブる進入位置は、引き出ぞうとするトレーの下
で、次段のトレーとの間である。この進入状態において
は、前記トレー押し１０４は、昇降基台９９の前方部に
立設したストッパー（図示せず）と裏面において係当し
、トレーコンベア上に設けられたトレーの後端制限ピン
１０８、、ｌ：りもやや後退した位置で、その前進を阻
止されている。トレーＴＲの持ち出しは、先ず昇降基台
９９を上昇させトレーＴＲをマカジンＭ内の／１ａｌｌ
から持上げることから始まる。この持上げ時には、トレ
ー上Ｒは、トレーコンベアＴＣの前後のピン９６．１０
８間に位置している。この状態でトレーコンベアＴＣを
後退させると、ｉ〜し−押し”１０４か作用し、トレー
をピン９６に押し当てて位置決めする。なおトレーがマ
ガジン内になく、あるいは持出しに失敗した場合には、
１〜し−押し１０４がトレーコンベアの前進端近傍まで
前進するので、リミットスイッヂと関係付けてあけば、
トレーの持出しミスを検知させることができる。

前記整列は構の回動バー８５．８５から整列された所定
枚数のプレートを受取る動作は、トレーを持ち出され、
昇降基台９９が上昇している状態で行なわれる。この受
取が完了すると、このトレーコンベアＴＣは、次の整列
されたプレートを同一トレー上で、−列うしろの位置で
受取るべく、所定ピッチ前進させられる。送りピッチの
設定は、例えば、トレーコンベアに前進信号が与えられ
、前進した時、昇降基台９９との相対的位置関係の変化
を基準としてフォトセンサなどで検知して、所定ピッチ
前進すればトレーコンベアの前進をストップさせる信号
を付与することによって行なう。

より具体的には、昇降基台９９側に所定ピッチで透孔を
形成したスリット板を設けてあき、トレーコンベア側に
フォトセンサを設け、７７ｆｔ〜センサが透孔を検知し
た時、トレーコンベアの前進をストップさせる制御は構
としておく方法がある。

−列目のプレーｉ〜を受取った後のトレーコンベアに対
する前進信号、及び２列目以降の再前進信号は、前記送
り機構の送りアーム８６の送り回数から得ることができ
る。このようにして、トレーコンベア及びこの上に載置
したトレーの間欠送りを行い、トレー上に例えば−列３
個、４列のプレートを受取る。最終列のプレートを受取
った時点においては、トレーは、引出したマガジンＭの
下の棚位置にほぼ入っており、さらに前進させることに
よって完全に入り込む。この状態において、昇降基台９
９を下降させれば、トレーはマガジン内の棚上に移載さ
れる。移載が終われば、トレーコンベアを後退させ、昇
降装置によってマガジンを一段上昇あるいは下降させ次
の棚から上記と同様の操作によって空のトレーを取出し
、整列収納を繰返すものである。かくしてマガジンがプ
レートを整列移載したトレーで満杯になれば、マガジン
ごと搬出し、空のトレーを収納した新しいマガジンと交
換する。

すなわら、この実施例に係るプレートの自動送給装置は
、ワークロータＷＬによって複数枚のプレートを一枚宛
てコンベアＣｖ上に所定間隔を開けて切りだし、コンベ
アＣＶで供給位置まで移送し、旋回ユニツ１〜ＴＵの供
給アーム先端に設りた移送ヘッド４０によってプレート
を吸着保持して作業位置に移載するとともに、作業位置
におったプレートを回収アームの先端部に設けた移送ヘ
ッド４１で挟着保持し、回収位置に移載し、回収位置に
おいては、整列機構ＡＬによって、所定枚数のプレート
を一列に整列させた上でｌ〜シレーコンベア上トレーに
移載し、所定列数並へた上でマガジン内に収納する連続
自動送給装置を構成しているものである。

ワークロータは、スライダーの傾斜状態によってプレー
トがシュータ方向に送られ、傾斜状態のシュータを滑っ
てコンベア上に移載されるので、プレートの切出しが極
めて軽く、スムーズでおる。

例えば、垂直状態に積み上げたプレートを最下段から順
次けりだす方式では、枚数が少なくなるにつれて実際に
要するけりだし力は変わるが、一番重い重量が掛かって
いる時に合せたけりだし力を要し、けりだし状態が一定
しない難点があった。

また、プレートを垂直に立てて送り出せば、重量は掛か
らないが、送り出す別途の力を要し、ざらにまた、垂直
に落した時の姿勢が定まらず、一定の送り出し状態を得
られない難点がおる。しかるに上記ワークロータＷ［で
は、プレートを傾斜状態に並べているため、前段と後段
のプレートにかがる重量差が少なく、ざらによだ、最前
列のプレートを受ける受ローラを若干下がった位置に設
け、全体の重さから逃して受けているので、受ローラに
付与するバネ力は、プレートの自重に打勝つだけの力で
よく、送り爪のけりだし力もこの僅かなバネ力に打勝つ
ものであれば良い。

従って、プレートの切りだし状態は極めて安定しており
、またプレートに無理な力が掛からないので、プレート
を傷付けない利点を有している。

コンベアＣＶは、平行に配した丸ベルトを利用したので
、プレート全面に渡って接触する平ベルトと異なり、搬
送状態が安定する。　、旋回ユニットは、供給位置から
作業位置、作業位置から回収位置への移送を同時に行な
っているので、作業性が高い。また、作業位置への移送
は、負圧による吸着作用により、作業後にお（プる移送
は、挟着によっているので、例えば、スクリーン印刷基
板等を対象とする時には、印刷の前後に応じた最適の掴
み方法となる。もち論他のプレートを対象とする時は、
これに限らず、電磁力による吸着も含め適宜の掴み方法
を採用することができる。

また、供給位置から回収位置に至る移送時、プレートは
、その向きを変えず、一定の姿勢で送られるので、例え
ば再送りして同一面に多重作業をする場合等に適してい
る。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明は複数枚のプレートを待機位置−
供給位置一作業位置一回収位置に順送りできる自動送給
装置を提供したものであり、スフ１ノーン印刷機に併設
し、全体として全自動式スクリーン印刷装置として利用
し得る外、各種プレートを作業位置に送込み、作業後に
回収する自動送給装置として最適のものを提供しえたの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る各種プレートの自動送給装置
の一実施例を示す平面図、第２図は、同装置におＣブるプレーｊ〜の各送給位置を
示す経路図、第３図は、同装置の右側面図、第４図は、ワークロータＷＬの斜視図、第５図は、シュ
ータとスライダーの突合わせ部分の拡大断面図、第６図は、間欠送り機構の他側を示す概略説明図、第７図は、プレートを供給位置に送るコンベアＣ■の平
面図、第８図は、コンベアの支持構造を示す斜視図、第９図は
、旋回ユニットＴＵの平面図、第１０図は、第９図にお
けるＸ−Ｘ線断面図、第１１図は、移送ヘッド４０の縦
断面図、第１２図は、移送ヘッド４１の縦断面図、第１
３図は、メカニカルチャック７５の要部斜視図、第１４図は、整列機構ＡＬの正面図、第１５図は、同左側面図である。ＷＬ・・・ワークロータ　　Ｃｖ・・・コンベアＴＬＪ
・・・旋回ユニツｌ−Ｐ・・・プレートＡ・・・待機位
＠　　　　　Ｂ・・・、供給位置Ｃ・・・作業位置　　
　　　Ｄ・・・回収位置１・・・シュータ　　　　　２
・・・スライダー７・・・受ローラ　　　　　８・・・
送り爪２０．２１・・・プーリー　２２・・・丸ベルト
２３・・・側面ガイド　　　３８・・・供給アーム３９
・・・回収アーム　　４０．４１・・・移送ヘッド４２
・・・旋回軸

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレートを待機位置−供給位置−作業位置−回収
位置に順送りする各種プレートの自動送給装置において
、待機位置−供給位置間は、プレートをコンベアに送り込
むワークロータとプレートを供給位置に移送するコンベ
アで連結され、ワークロータは、コンベアの進行方向に整列し、かつ、
進行方向上面に対し鈍角で延びる傾斜シユータと：この
シュータ面に対し略直角状に延び、直立状態で搭載され
た複数枚のプレートをシュータ面に案内するスライダー
と；案内されたプレートを一枚宛てシュータ面に沿って
スライドさせる間欠送り機構とを有し、供給位置には、コンベアによって移送されたプレートを
検知してコンベアに停止信号を与えるセンサーを設け、供給位置−作業位置及び作業位置−回収位置には、共通
の旋回軸に一定の角度をもつて開離させて設けた供給ア
ームと回収アームをそれぞれの位置間で往復動可能に設
け、各アームの先端部には、機械的挟着ないしエアーあ
るいは電磁力による吸着作用によってプレートを保持し
て移動可能な移送ヘッドを上下動可能に設けてなる各種
プレートの自動送給装置。
（２）ワークロータにおける間欠送り機構が、シュータ
面に位置する最前列のプレート下面を弾発的に支持すべ
くスライダーに軸支され弾発力を付与された受ローラと
、シュータ面に沿つて上下動可能で、かつ、最前列のプ
レートの厚みを越えない範囲においてプレート方向に出
没可能に設けた送り爪とからなる特許請求の範囲第１項
記載の各種プレートの自動送給装置。
（３）受ローラが、最前列のプレートを後列のプレート
よりもシュータ面に沿って若干下がった位置で支持する
特許請求の範囲第２項記載の各種プレートの自動送給装
置。
（４）供給位置にプレートを移送するコンベアが、プー
リーに掛け渡して併置した一対の無端の丸ベルトと、プ
レート幅に合せて両ベルトの外側に設けられた側面ガイ
ドとからなる特許請求の範囲第１項記載の各種プレート
の自動送給装置。