JPS6216933A

JPS6216933A - 各種プレ−トの自動送り込み装置

Info

Publication number: JPS6216933A
Application number: JP15441985A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Noda; 野田　充男
Original assignee: METSUSHIYU KOGYO KK
Current assignee: METSUSHIYU KOGYO KK
Priority date: 1985-07-13
Filing date: 1985-07-13
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPH0238495B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、各種プレートを作業工程に一枚宛て順次送
り込む各種プレートの自動送り込み装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

プレートを作業工程に一枚宛て順次送り出す方式として
は、例えば複数枚のプレートを垂直状態に積み上げ、最
下段から順次蹴り出す方式や、送り面に対し水平状態に
ある載置面に、複数枚のプレートを垂直状態に立てて並
べ、最後尾から前進力を付与する送り方式がある。

（発明が解決しようとする問題点〕しかるに、垂直積みする前者の方式においては、最下段
のプレートに全重量が掛かるため、この重量に打勝つた
めの蹴り出し力を設定する必要がある。ところが、蹴り
出すに連れて、プレートの枚数が減るため、実際に要す
る蹴り出し力は、枚数が少なくなるにつれて減少する。

しかしながら、この蹴り出し力を枚数の減少につれて漸
減するようコントロールすることは困難であり、実際に
は、最も重量の掛かった時点における蹴り出し力で順次
蹴り出していたのでおる。従って、送り出し状態が一定
しないという難点があった。

また垂直状態に立てて並べたプレートを、その垂直状態
で送り出す後者の方式では、前者のような重量が掛から
ない利点を有しているが、送り出すための前進力を付与
する必要があり、また、垂直状態で落して送り出すため
、上面、下面のいずれを上にして送り出されるか不安定
であった。

そこで、この発明の目的とするところは、格別の送り出
し力を要せず、安定した状態で一枚宛て送り出すことが
できる自動送り込み装置を提供するところにある。さら
にまた他の目的は、このようにして送り出されたプレー
トを次の作業位置まで安定して送給できる送り込み装置
を提供するところにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては、複数枚のプレートを傾斜状態を利
用して自重により送られるようにし、自重によって落下
するのを弱いバネ力によって阻止すると共に、この弱い
バネ力に打勝つ押し出し力を落下方向にｈＯえてやるこ
とにより、一枚宛て作業位置に送り込むようにしたもの
でおる。

すなわち、作業工程に対してプレートを送り込むシュー
タを、作業工程端に向って傾斜状に配し、この傾斜に沿
ってスライド状態で送り込まれるようにし、シュータ面
に対するプレー１への案内は、シュータ面に対し略直角
状に延び、複数枚のプレートを直立状態で搭載可能なス
ライダーにより、自動的に案内されるようにするととも
に、案内されたプレートを一枚宛てシュータ面に沿って
スライドさせるだめの間欠送り機構を設けた構成で、こ
の間欠送り機構は、シュータ面に位置する最前列のプレ
ート下面を弾発的に支持する受ローラと、この弾発力に
抗してプレートの端縁を押圧して送り出ず送り爪からな
っている。送り爪は、最前列のプレートの厚みを越えな
い範囲においてプレート方向に出没可能で、シュータ面
に沿って上下動可能に設け、受ローラとの協同作用によ
って間欠送りを可能にしたものである。

また、こうして送り込まれたプレートを次の作業工程に
送り込む手段としてのコンベアにも安定した送り状態を
しと１ｑるための工夫を凝らしている。すなわち、コン
ベアは平ベルトを用いるのが通常で必るが、この発明に
おいては、プーリーに掛渡して併置した一対の無端の丸
ベルトとプレート幅に合せて両ベル１〜の外側に設けら
れた側面ガイドとからなる構成としている。

（作用〕スライダー上に複数枚のプレートを載置すると、その傾
斜状態によってプレートはシュータ面に向って案内され
る。最前列のプレートは受ローラによって下面を支持さ
れ、待機状態となる。この時、送り爪をプレート方向に
突出させ、下降させれば、プレート端縁を押圧してシュ
ータ面に沿ってスライドさせることができる。送り爪復
帰の時は、プレートから後退させて復帰させる。次のプ
レートは、受ローラによって支持され、待機状態となっ
ている。従って、送り爪の往復動作によって、一枚宛て
作業工程に送り込まれる訳で必る。プレートに送り込み
方向の別個の力を付与する必要はなく、受ローラに付与
する弾発力もプレートの自重に打勝つだけの僅かなもの
でよい。送り爪の押圧力もこの僅かなバネ力に打勝つ：
しので必れば良く、全体的に無駄な力を加えない送り込
み方式となっている。傾斜状態で送り込まれるので、送
り込み状態も安定している。

ざらに、この送り込み位置から次の作業位置に送り込む
手段としてのコンベアも丸ベルトと側面ガイドで構成し
ているのでプレートとの接触面積が小ざく、それだけ安
定した搬送状態、送り込み状態となっている。

〔実施例〕

以下この発明に係るプレートの自動送り込み装置を組込
んだプレートの自動送給装置を例に取って説明する。

第７図は、この発明に係る各種プレートの自動送りみ装
置を組み込んだ自動送給装置にお【プるプレートの各送
給位置を示す経路図で、待機位置へ−供給位置Ｂ一作業
位置Ｃ−回収位置りの経路を通って送給される。第６図
は、この様な送給位置を取り得る送給装置の実施例を示
す平面図で、待機位置Ａには、第１の発明に係る送り込
み装置でおるワークローダＷＬが設置され、供給位置Ｂ
まではコンベアＣＶで連結されている。このコンベアＣ
Ｖと前記ワークローダＷＬで第２の発明に係る送り込み
装置を構成している。供給位置Ｂから作業位置Ｃまで及
び作業位置Ｃから回収位置りまでは、旋回ユニットＴＵ
が受持っている。

まず、待機位置ＡのプレートをコンベアＣＶ上に所定間
隔をおいて順次移載し、供給位置Ｂへの送給を行なわせ
るワークローダＷＬ、すなわち、第１の発明に係る送り
込み装置について、第８図及び第１図に従ってその詳細
を説明する。

図面おいて符号１は、コンベアＣＶの進行方向に整列し
、かつ、進行方向上面に対し鈍角で延びる傾斜シュータ
で、平行に配された一対のレールで構成されている。２
はこのシュータ面に対し略直角状に延び、直立状態で搭
載された複数枚のプレートをシュータ面に案内するスラ
イダーであり、同じく平行に配した一対のレールで構成
されている。これらシュータ１とスライダー２は、可動
フレーム３に取付けられ、可動フレーム３は別枠４に対
し、軸５ａ、５ｂ、５Ｇによって幅方向を可変に軸支さ
れている。軸５ａは、両端部に逆ネジを有し、ハンドル
６の回動時、可動フレーム３を幅方向において、拡開し
あるいは狭める。プレートＰは、スライダー２に複数枚
搭載され、その傾斜状態によってシュータ面に向って順
次案内されており、最前列のプレートＰは、そのままシ
ュータ面に沿ってスライド可能状態となっている。

このワークローダＷＬには、さらにプレートＰの送り状
態を制御する間欠送り礪構が設けられている。図面にお
いて、符号７で示す受ローラ及び８で示す送り爪とその
駆動機構がそれである。受ローラ７は、シュータ１面に
位置する最前列のプレート下面を弾発的に支持すべく可
動フレーム３に軸支され、バネ９によって常時シュータ
１方向に付勢されている。送り爪８は、シュータ面に沿
って上下動可能で、かつ、最前列のプレーｈＰの厚みを
越えない範囲においてプレート方向、に出没可能に設け
られている。すなわち、送り爪８は、案内シャフト１０
に沿って上下動可能に設けられた可動ブロック１１に取
付けられたブラケット１２に軸支され、先端部８ａがプ
レート方向に出没可能で、可動ブロック１１の上下動に
伴いシュータ面に治って上下動可能となっている。１３
は、可動ブラケット１１を上下動させるエアシリンダー
で、ロッド１３ａがブラケット１４を介して可動ブロッ
ク１１に連結されている。また１５は、送り爪８を背面
から押圧し、プレー１−Ｐの厚みを越えない範囲におい
て先端部８ａをプレート方向に突出させるエアシリンダ
ーである。

ここで上記ワークローダＷＰの作動状態について説明す
る。

複数枚のプレートＰをスライダー２上に搭載すると、ス
ライダーの傾斜状態によってシュータ１面に向って順次
案内される待機状態となっている。

なあ、第１図に示すごとく、プレートＰの後端部に押板
１６を設りれば、案内状態がスムーズでおる。最前列の
プレートＰはシュータ面に沿ってスライド可能状態とな
っているが、間欠送り機構の受ローラ７によって下端部
を支持され待機状態を続けている。この状態においてエ
アシリンダー１５を作動させ送り爪８をプレート方向に
突出させた上で、エアシリンダー１３を作動させ送り爪
を下降させると、先端部８ａで最前列のプレートＰの上
端縁を押圧し、受ローラ７の弾発力に抗してプレートを
シュータ面に沿ってスライドさけることができる。次の
プレートは再度受ローラ７によって保持されている。送
り爪８の復帰上動時には、エアシリンダー１５を停止す
れば、送り爪は、復帰バネ１７によってプレートから離
れた凹状態に復帰させられ、復帰上動時に、送り爪がプ
レートを傷付（プることはない。

なお、上記スライダー２は、シュータ１面に対し突合わ
せ状に位置付けられ、第２図のごとく、スライダー２の
端面とシュータ１面との間にプレート１枚分以上で２枚
分以下のスライド用間隔が設けられている。

第３図は、間欠送り機構の他側を示す概略図で、シュー
タ１面より僅かに手前で最前列のプレートＰを受ける揺
動杆１８を設り、２枚目以降のプレートはスライダー２
上ないしスライダーを構成する一対のレール間で僅かに
出没可能に設【プたピン１つで止める機構である。揺動
杆１８が矢印方向にエアシリンダーなどで引張られると
最前列のプレートはシュータ面に沿って滑り落ちる。揺
動杆１８が復帰した時点で、ピン１９を没入させれば、
２枚目以降のプレートが一枚分前進し、揺動杆１８によ
って受止められる。この繰返しによってプレートは一枚
宛てシュータ面に沿ってスライドさせることができる。

この間欠送り機構においては、前記実施例にあける受ロ
ーラ７、送り爪８、エアシリンダー１３．１５は不要で
ある。

次に、上記ワークローダＷＬによって一枚ずつ切出され
たプレートを、所定間隔を保もなから供給位＠Ｂに送る
コンベアＣＶ（ワークローダＷしと共に第２の発明に係
る送り込み装置を構成している〉について第６図、第８
図及び第４図に従って説明する。

このコンベアは、プレート搬送面がプーリー２０．２０
と２１．２１間に掛しプ渡して併置した一対の無端の丸
ベルト２２．２２で構成されている。２３．２３はプー
リー２０，２０．２”ｌ、２１並びにプーリー２０，２
０の駆動モータ２４．２４を取付けた側面ガイドで、丸
ベルト２２．２２の下面を支承する段部２３ａ、２３ａ
を有している。２５．２５はプレートの定位置停止を行
うストッパー、２６は、供給位置に移送され−Ｃきたプ
レートを検知してコンベアＣＶ及びワークローダＷＬに
停止信号を送る〕第１−ゼンナーである。

側面ガイド２３．２３には、支持腕２７．２７．２８．
２８が設けられ、この支持腕を固定したベースプレート
２９．２９．３０．３０が上下２段のシャフト３１．３
１．３２．３２で支承され必るいはガイドされている。

すなわち、支持腕２７．２７は、ベースプレート２９．
２９に固定され、ベースプレート２９．２９は、下段の
シャフト３２．３２で支承されている。上段シャフト３
１．３１はベースプレート２９．２９の上端から切込ま
れたＵ型溝２９ａ、２９ａを通っているのみである。一
方支持腕２８．２８は、ベースプレート３０．３０に固
定され、ベースプレート３０．３０は、上段のシャフト
３１．３１で支承されている。下段のシセフ１〜３２．
３２はベースプレート３０．３０の下端から切込まれた
Ｕ型溝３０ａ、３０ａを通っているのみである。３３は
、シャフトを両端近傍で支承する軸受である。これらの
シャフト３１．３１．３２．３２の端部にはラックが形
成され、コンベアと平行に配した回転軸３４の両端部に
設けたピニオン３５．３５が噛み合っている。３６は、
回転軸３４を回転するハンドルで、つｔ−ムギャー３７
によって回転軸と連結している。従って、ハンドル３６
を回して回転軸３４を回転すれば、上段のシャツ１〜と
下段のシャフトは、各々異なる軸方向に移動させられ、
これに従って、側面ガイド２３．２３も互いに反対方向
へ移動し、結局、コンベア幅が適宜変えられる構成とな
っている。

次に供給位置Ｂから作業位置Ｃまで及び作業位置Ｃから
回収位置りまでの移載を担当する旋回ユニットＴＵの詳
細について第９図から第１３図に従って説明する。

旋回ユニットＴＵにおいて、プレートの移載に直接関与
するのは、供給アーム３８、回収アーム３９及びこれら
アームの先端部にそれぞれ設けた移送ヘッド４０．４１
である。供給アーム３８は供給位置Ｂと作業位置Ｃ間を
往復動可能で、移送ヘッド４０によってプレートを保持
して供給位置から作業位置に運ぶ。回収アーム３９は作
業位置Ｃと回収位置り間を往復動可能で、移送ヘッド４
１によってプレートを保持して作業位置から回収位置に
運ぶ。この供給アーム３８と回収アーム３９は共通の旋
回軸４２に上記移載が行なえる一定の角度をもって開離
させて設けられている。

つまり、供給アームが供給位置から作業位置に至る間に
回収アームが作業位置から回収位置に至る角度をもって
、同時に回動するごとく設けられている。４３は、供給
アーム３８のホルダー、４４は、回収アーム３９のホル
ダーで、両者は凹凸嵌合４５するとともに、ボルトで結
合している。旋回軸４２は、上下プレート４６に設けた
軸受４７で保持され、端部に汰は止めのためナツト４８
が螺着されている。４９は、旋回軸４２に固着した揺動
レバーで、背面にカム溝４９ａを有している。

５０は、上下プレート４６に取付けた回転エアシリンダ
ーで、その出力軸５０ａにはクランクレバー５１が取付
けられ、その先端部に設けたピン５１ａを前記揺動レバ
ー４９のカム溝４９８に嵌合させている。従って、エア
シリンダー５０を駆動すれば出力軸５０ａを介してクラ
ンクレバー５１が回動し、揺動レバー４９を回動するの
で、旋回＠１１４２さらには供給アーム３８及び回収ア
ーム３９が回動させられる。５２．５２は、上下プレー
ト４６の上下動をガイドするガイドシャフトで、上下プ
レート４６の貫通穴を挿通した上端ネジ部にナツトを螺
合して上下プレートと連結し、下端は基台５３に設置さ
れたガイドベアリング５４を貫通して支承されており、
上下プレート４６の昇降をガイドしている。５５は、一
端のネジ部５５ａを上下プレート４６に螺着したステー
で、他喘部をエアシリンダー５６の昇降ロッド端５６ａ
の上に乗せている。従って、エアシリンダー５６を駆動
してロンドを昇降させれば、ステー５５を介して上下プ
レート４６が昇降し、移送ヘッド４０．４１も同時に昇
降する構造となっている。なお、ステー５５は、ナツト
５５ｂを緩めることによって、ロッド端５６ａまでの距
離を調節可能としている。

次に移送ヘッド４０について説明すると、供給アーム３
８の先端部においてハウジング５７に保持された軸受５
８によって回転スリーブ５９が保持されており、上端開
口をエアー出口とした中空軸６０が挿通され、央は止め
兼回り止め部材６１によって支持されている。、６２は
回転スリーブ５９に植設した回り止めピンである。６３
は、中空軸６０の下端に螺着した吸着ヘッド、６４は、
中空軸６０に挿通したカラー、６５は、カラー６４と中
空軸６０の下端間に装着したスプリングでおる。６６は
、回転スリーブ５９に固着したレバーで、一端部を上下
プレート４６に立設した枢支ピン６７によって枢支され
たリンク６８の他端部がピン６９によって回転可能に連
結されている。

この移送ヘッド４０によるプレートの移載操作を説明す
る。先ず、上下プレート４６の下降により、吸着ヘッド
６３を供給位置Ｂのプレートに接触させる。この状態に
おいて、中空軸６０を介して吸着ヘッド６３に負圧を生
じさせプレートを吸着させる。次いで、上下プレート４
６を上昇させ、旋回軸４２によって作業位置Ｃまで回転
させる。

再度、上下プレート４６を下降し、負圧を解除すれば、
プレートは、作業位置に移載されることになる。なお、
吸着されたプレートは、回転移送されるが、レバー６６
及びリンク６８の作用によってプレート自体の回転は打
消されてあり、供給位置におかれた姿勢のまま、作業位
置に移載される。

次に移送ヘッド４１について説明すると、回収アーム３
９の先端部に固着されたブラケッ１〜７Ｑに固定したハ
ウジング７１に軸受７２が保持され、回転スリーブ７３
が上端部に螺着したナラ１〜７４によって、抜は落ちを
防止して取付けられている。

７５は、回転スリーブ７４にネジ止めしたメカニカルヂ
ャツクで、シリンダ一部７６、チャック本体部７７及び
本体部によって操作されるチャックホルダー７８並びに
チャック爪７９からなっている。なお、チャック爪７９
は第１３図に示すごとく、し字型をなしてあり、実際に
プレートを挟着するのは、このチャック爪７９の底面に
取付（プたアタッチメント８０で行なっている。アタッ
チメント８０の取付（ブは、図示の通り、チャック爪７
９に複数の取付穴７９ａを形成し、アタッチメント８０
の上面に植設したボルトを適当位置の取付穴７９ａに挿
通し、ナツトで締付けてあり、これによって対象とする
プレートの大きさに合うようにアタッチメント間隔の調
節を可能としている。

８１は、チャック本体部７７に取付けたレバーで、一端
部を上下プレート４６に立設した枢支ピン８２によって
枢支されたリンク８３の他端部がピン８４によって回転
可能に連結されている。なおシリンダ一部７６へのエア
ーの導入は、回転スリーブ７３の上端及びシリンダ一部
７５の側面の２か所から行なわれる。

この移送ヘッド４１によるプレートの移載操作を説明す
る。先ず、上下プレート４６の下降により、チャック爪
７９のアタッチメント８０をプレートの両側に位置させ
る。この状態でチャック爪７９を操作し、プレートを挟
着保持させる。次いで、上下プレート４６を上昇させ、
旋回軸４２によって回収位置りまで回転させる。再度、
上下プレート４６を下降し、チャック爪７９を開けば、
プレートは、回収位置に移載されることになる。

なお挟着されたプレートは、回転移送されるが、レバー
８１及びリンク８３の作用によってプレート自体の回転
は打消されており、作業位置にあかれた姿勢のまま、回
収位置に移載される。

すなわち、旋回ユニットＴｔＪの昇降、回転、吸着、挟
着動作によって、供給位置のプレートは作業位置に移載
され、作業位置にあったプレートは回収位置に移載され
るもので、プレー１−の姿勢は、供給位置から回収位置
まで不変となっている。

なお、第１０図において、５０ｂは、回転エアシリンダ
ー５０の回転角度を検出するスリット円板、５０Ｇは、
これに応動するリミットスイッチで、移送ヘッド４０．
４１の動作状態を検出し、次の指示を与えるようになっ
ている。

上記のようにして回収位置まで移送されたプレートは、
搬出コンベアで連続的に搬出するだけでも良いが、この
送給装置においては、ざらに回収位置において所定枚数
のプレー１−を整列状態に並べた上で、マガジンに収納
するは構部を有している。

第６図において、符号ＡＬで示すのが整列機構で、第１
４図も参照して説明すると、基本的には、移送ヘッド４
１で移送されて来たプレートを、その両端縁部において
水平状態で受止める係止縁８５ａ、８５ａを有し、平行
状態に配された一対の回動バー８５．８５と、この受止
められたプレ−トを順次回動バーの軸方向に治って所定
ピッチ押し送りする送り機構とからなっている。送り機
構は、両回動バー８５．８５の下方に設置され、両回動
バー間において先端部がプレート受止め位置まで延びる
送りアーム８６と、この送りアームを駆動するエアシリ
ンダー８７を有してあり、両者は、軸受８８間に装架し
た回転軸８９に一端部を取付けたクランク９Ｑを介して
連結されている。

すなわら、エアシリンダー８７のロッド端は、クランク
９０に回転可能に連結され、送りアーム８６はクランク
９０に固定されている。エアシリンダー８７の後端部は
、受は金具９１に回動可能に枢支されている。従って、
回動バー８５．８５（７）（ｆｔ止縁８５ａ、８５ａで
プレートを水平状態に受止めた時点において、エアシリ
ンダー８７を駆動し、送りアーム８６を操作すれば、そ
の先端部によってプレートが所定ピッチ押し送りされる
機構となっている。

上記押し送り操作の繰返しによって、プレートは複数枚
回動バー８５．８５の上で整列状態となる。この整列状
態を、前進端に位置するプレートの位置で検知するか、
あるいは送りアーム８６の送り回数で検知し、送り機構
を停止するとともに、回動バー８５．８５を内転させる
。回動バーが内転すれば、係止縁による係止状態が解か
れるので、プレートは整列状態のまま、下方に自重で落
下する。従って、回動バーに近接して、下方にトレーを
配してお【プば、プレートは整列状態でトレー上に移載
されることになる。回動バーは、図示のごとく支持腕９
２．９２．９３．９３で軸支され、この支持腕を固定し
たベースプレート９４．９４．９５．９５が前述の上下
２段のシＶフト３１．３１．３２．３２で支承されある
いはガイドされている。従って、コンベアＣ■の幅を調
節すると同時に同一幅で回動バー８５．８５の間隔を調
整できる＠造となっている。

なお、回動バー８５．８５の回動操作はエアシリンダー
とカム連動機構によって行われる。第１４図及び第１５
図において、符号１０９は各回動バー８５．８５の軸端
とそれぞれ一端部において連結したレバーで、他端部に
は軸１１０を介してローラ１１１が取付けられている（
図面においては、一方の回動バーに取付けたレバー及び
ローラのみが示されている）。１１２は各ローラ１１１
を同時に受ける平カムで、ガイドシャフト１１３とガイ
ドベアリング１１４によって昇降可能に案内され、エア
シリンダ１１５によって昇降される。従って、エアシリ
ンダ１１５を駆動して平カム１１２を上動すれば、各ロ
ーラ１１１を介してレバー１０９が回転させられ、回動
バー８５．８５が各々同時に内転する。また、平カムが
下降すれば旧状に復するようになっている。

次に、このようにして整列状態で移載されるプレートを
トレーで受止め、このトレーをマガジンに収納するトレ
ーコンベアについて説明する。

第６図において、トレーは符号ＴＲで示され、マガジン
Ｍに向う端部と両端部には、立ち上がりが形成されてい
る。トレーコンベアはＴＯで示され、トレー引出しピン
９６が位置する前端部から９７で示す後端部まで位置し
ている。９８．９８はトレーコンベアＴＣのガイドシャ
フトで、昇降基台９９（第８図参照）に設けられたシャ
フト受１００によって支承されている。１０１はプーリ
ーで、駆動ベルト１０２の一端部が掛渡されている。す
なわち、トレーコンベアＴＣは、この駆動ベルト１０２
に取付けられたブラケット１０３（第８図）で連結され
、駆動ベルト１０２がモータ駆動されるとガイドシャフ
ト９８．９８に案内されて前進、後退する。１０４は、
トレーコンベアＴＣ上でスライド可能に設Ｃプられ、背
面で、前進方向のバネ力を掛けられたトレー押しで、ト
レーＴＲをマガジンＭから引出した場合に、常時１−レ
ーＴＲを引出しピン９６に押し当て、定位置を取らせて
いる。１０５は、トレー押し１０４の１習勤ガイドであ
る。昇降基台９９は、前方部及び後方部において昇降シ
ャフト１０６及びシャフト受１０７で昇降可能に支持さ
れ、中央部辺りに設けたエアシリンダーの昇降ロッドの
作動時、昇降”シャフトでガイドされながら昇降可能と
なっている。

トレーＴＲを複数段に収納可能としたマガジンＭは、昇
降装置によって昇降可能としてあく。

ここで、トレー丁Ｒか満杯の状態にめるマガジンＭから
一枚宛てトレーＴＲをトレーコンベアＴＯによって引出
し、再度収納する動作について説明する。

先ず駆動ベル（〜１０２を駆動してトレーコンベアＴＣ
を前進させ、マガジン内に前半部を進入させる。マガジ
ン内における進入位置は、引き出そうとするトレーの下
で、次段の１〜レーとの間でおる。この進入状態におい
ては、前記トレー押し１０４は、昇降基台９９の前方部
に立設したストッパー（図示せず）と裏面において係当
し、トレーコンベア上に設（プられたトレーの後端制限
ピン’１０８よりもやや後退した位置で、その前進を阻
止されている。トレーＴＲの持ち出しは、先ず昇降基台
９９を上昇させトレーＴＲをマガジンＭ内の棚から持上
げることから始まる。この持上げ時には、トレーＴＲは
、トレーコンベアＴＣの前後のピン９６．１０８間に位
置している。この状態でトレーコンベアＴＣを後退させ
ると、トレー押し１０４が作用し、トレーをピン９６に
押し当てて位置決めする。なおトレーがマガジン内にな
く、あるいは持出しに失敗した場合には、トレー押し１
０４がトレーコンベアの前進端近傍まで前進するので、
リミッ１〜スイッヂと関係付【プでおけば、トレーの持
出しミスを検知させることができる。

前記整列機構の回動バー８５．８５から整列された所定
枚数のプレートを受取る動作は、１〜レーを持ち出され
、昇降基台９９が上昇している状態で行なわれる。この
受取が完了すると、この１〜レーコンベアＴＣは、次の
整列されたプレートを同一トレー上で、−列うしろの位
置で受取るべく、所定ピッチ前進させられる。送りピッ
チの設定は、例えば、トレーコンベアに前進信号か与え
られ、前進した時、昇降基台９９との相対的位置関係の
変化を基準として）４トセンリなどで検知して、所定ピ
ッチ前進すれば１〜レーコンベアの前進をストップさせ
る信号を付与することによって行なう。

より具体的には、昇降基台９つ側に所定ピッチで透孔を
形成したスリン１−板を設けてあき、トレーコンベア側
にフォトセンサを設け、フォトセンサが透孔を検知した
時、１〜レーコンベアの前進をストップさせる制御間溝
としておく方法がおる。

−列目のプレートを受取った後のトレーコンベアに対す
る前進信号、及び２列目以降の再前進信号は、前記送り
機構の送りアーム８６の送り回数から得ることができる
。このようにして、トレーコンベア及びこの上に載置し
たトレーの間欠送りを行い、トレー上に例えば−列３個
、４列のプレートを受取る。最終列のプレートを受取っ
た時点においては、トレーは、引出したマガジンＭの下
の棚位置にほぼ入ってあり、さらに前進させることによ
って完全に入り込む。この状態において、昇降基台９９
を下降させれば、トレーはマガジン内の棚上に移載され
る。移載が終われば、１〜レーコンベアを後退させ、昇
降装置によってマガジンを一段上昇あるいは下降させ次
の棚から上記と同様の操作によって空のトレーを取出し
、整列収納を繰返すものである。かくしてマガジンがプ
レートを整列移載したトレーで満杯になれば、マガジン
ごと搬出し、空のトレーを収納した新しいマガジンと交
換する。

すなわち、ここに説明したプレートの自動送給装置は、
ワークローダＷＬによって複数枚のプレートを一枚宛て
コンベアＣｖ上に所定間隔を聞けて切りだし、コンベア
Ｃ■で供給位置まで移送し、旋回ユニットＴＵの供給ア
ーム先端に設りた移送ヘッド４０によってプレートを吸
着保持して作業位置に移載するとともに、作業位置にあ
ったプレートを回収アームの先端部に設けた移送ヘッド
４１で挟着保持し、回収位置に移載し、回収位置におい
ては、整列機構ＡＬによって、所定枚数のプレートを一
列に整列させた上でトレーコンベア上のトレーに移載し
、所定列数並べた上でマガジン内に収納する連続自動送
給装置を構成しているものでおる。

この発明に係る自動送り込み装置（ワークローダＷＬ及
びコンベアＣＶ）は、このような自動送給装置に組み込
む場合に限らず、ぞれ自体として独立した自動送り込み
装置を構成し得るのは無論であり、各種プレートを種々
の作業工程に送り込む自動送り込み装置として通用でき
る。

（発明の効果）以上の通り、この発明に係る自動送り込み装置は、プレ
ート自体に無理な力をかけず、できるだけ自然な状態で
、スムーズに所定作業位置にプレートを順次送り込める
もので、各種プレートの自動送り込み装置として最適の
ものを提供し得たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワークローダＷＬ（第１の発明に係る自動送
り込み装置ンの斜視図、第２図は、シュータとスライダーの突合わせ部分の拡大
断面図、第３図は、間欠送り機構の他側を示す概略説明図、第４図は、プレートを供給位置に送るコンベアＣＶ（ワ
ークローダＷＬと共に第２の発明に係る送り込み装置を
構成）の平面図、第５図は、コンベアの支持構造を示す斜視図、第６図は
、この自動送り込み装置を組み込んだ自動送給装置の一
実施例を示す平面図、第７図は、同装置にあ（プるプレ
ーｉ〜の各送給位置を示す経路図、第８図は、同装置の右側面図、第９図は、旋回ユニットＴＵの平面図、第１０図は、第
９図におけるＸ−Ｘ線断面図、第１１図は、移送ヘッド
４０の縦断面図、第１２図は、移送ヘッド４１の縦断面
図、第１３図は、メカニカルヂャック７５の要部斜視図
、第１４図は、整列機溝ＡＬの正面図、第１５図は、同左側面図である。ＷＬ・・・ワークローダ　　Ｃｖ・・・コンベアＰ・・
・プレート　　　　１・・・シュータ２・・・スライダ
ー　　　　７・・・受ローラ８・・・送り爪

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレートを作業工程に一枚宛て順次送り込む各種
プレートの自動送り込み装置において、作業工程始端に
向って傾斜状に延びるシュータと；このシュータ面に対
し略直角状に延び、直立状態で搭載された複数枚のプレ
ートをシュータ面に案内するスライダーと；案内された
プレートを一枚宛てシュータ面に沿ってスライドさせる
間欠送り機構とからなり、間欠送り機構は、シュータ面に位置する最前列のプレー
ト下面を弾発的に支持すべくスライダーに軸支されシュ
ータ面に向って弾発力を付与された受ローラと；シュー
タ面に沿って上下動可能で、かつ、最前列のプレートの
厚みを越えない範囲においてプレート方向に出没可能で
、最前列のプレート端縁と係当離脱可能に設けた送り爪
とからなる各種プレートの自動送り込み装置。
（２）受ローラが、最前列のプレートを後列のプレート
よりもシュータ面に沿って若干下がった位置で支持する
特許請求の範囲第１項記載の各種プレートの自動送り込
み装置。
（３）シュータ及びスライダーが、平行に配された一対
のレールからなり、レール幅がプレート幅に合せて可変
である特許請求の範囲第１項記載の各種プレートの自動
送り込み装置。
（４）プレートを作業工程に一枚宛て順次送り込む各種
プレートの自動送り込み装置において、プレートを次段
の作業工程に送り込むコンベアと、このコンベアにプレ
ートを一枚宛て送り込むワークローダとからなり、ワークローダは、コンベアの進行方向に整列し、かつ、
進行方向上面に対し鈍角で伸びる傾斜シュータと；この
シュータ面に対し略直角状に延び、直立状態で搭載され
た複数枚のプレートをシュータ面に案内するスライダー
と；案内されたプレートを一枚宛てシュータ面に沿って
スライドさせる間欠送り機構とからなり、間欠送り機構は、シュータ面に位置する最前列のプレー
ト下面を弾発的に支持すべくスライダーに軸支されシュ
ータ面に向って弾発力を付与された受ローラと；シュー
タ面に沿って上下動可能で、かつ、最前列のプレートの
厚みを越えない範囲においてプレート方向に出没可能で
、最前列のプレート端縁と係当離脱可能に設けた送り爪
とからなり、コンベアは、プーリーに掛け渡して併置した一対の無端
の丸ベルトと；プレート幅に合せて両ベルトの外側に設
けられた側面ガイドとからなる各種プレートの自動送り
込み装置。
（５）シュータ及びスライダーが平行に配された一対の
レールからなり、それぞれのレール幅及びコンベア幅に
合せて可変である特許請求の範囲第４項記載の各種プレ
ートの自動送り込み装置。
（６）コンベアが前進端のプレートを検知してコンベア
及びローダーを一時停止させる制御センサーを有する特
許請求の範囲第４項記載の各種プレートの自動送り込み
装置。