JPS59124800A - ステイツクマガジン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、コンデンサ等の電
子部品が複数個収納されたスティックマガジンを、電子
部品自動組込機等に送るシュータに供給させるスティッ
クマガジン供給装置に関するものである。

この種の電子部品をプリント基板に組み込むのに、従来
から電子部品自動組込機を用いることが考えられている
。このような電子部品自動組込機に電子部品を供給する
場合、複数個の電子部品が収容されたスティックマガジ
ンを予め多数周章しておいて、一つのスティックマガジ
ンを部品供給装置のシュータに保持させ、このスティッ
クマガジンから電子部品を一個ずつ取り出して電子部品
自動組込機に供給することができるようにしている。

この複数個のスティックマガジンをシュータに順次供給
させるスティックマガジン供給装置としては、複数個の
スティックマガジンを予めスティックガイドに積み重ね
ておいて、最下部のスティックマガジンをシュータ内に
供給させるようにしたものが考えられる。

しかしながら、このような構成のスティックマガジン供
給装置にあっては、スティックガイドに積み重ねられて
いるスティックマガジンが全てシュータに供給されてな
くなってしまったときには、再び人手によってスティッ
クガイドにスティックマガジンを供給しなければならず
、スティックガイドへのスティックマガジンの供給作業
をできるだけ少くする必要から多数のスティックマガジ
ンを積み重ねておくことができる高さの大きなスティッ
クガイドが用いられており、そのためスティックガイド
へのスティックマガジンの供給作業が極めて面倒となっ
ていた。また、スティックガイドの高さが大きいため、
落差がありスティックガイドへスティックマガジンを供
給する場合にスティックガイド内を落下させられたステ
ィックマガジン及び内部の電子部品が損傷したり、ステ
ィックガイド内でスティックマガジンがその向きを変え
ていたり、途中でひっかかっていたりするおそれがあっ
た。

そこで、この発明は、複数のスティックマガジンを落下
させて積み重ねるスティックガイドと、スティックガイ
ドの最下部からスティックマガジンを受は取り、部品が
９知なるまで保持しているシュータと、シュータがステ
ィックマガジンをスティックガイドから受は取って保持
しているときに駆動してスティックガイドの上部にステ
ィックマガジンを移送して供給するスティック搬送コン
ベアと、スティックガイドの上部に設けられ、スティッ
ク搬送コンベアから供給されたスティックマガジンがス
ティックガイドの上部の正規受取位置にあるときに開い
てスティックガイドの下部へ落下させるスティック用シ
ャッタと、スティックガイドの上部に設けられ、前記ス
ティック用シャブタが開いたときに作動してスティック
マガジンをスティックガイドの下方へ押圧して落下を強
制　３　− する押え部材とを備えたスティックマガジン供給装置と
することてより、人手によらずスティックガイドにステ
ィックマガジンを順次自動的ｆ供給できるようにし、ス
ティックマガジンのスティックガイドにおける上部から
下部への落下に際し、スティックマガジン及び内部の電
子部品の損傷のおそれを少なくすると共にスティックマ
ガジンの向きが変ったり、途中でひっかかることなく確
実に落下させるようにしたことを特徴とするものである
。

以下、との発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図は電気部品を電子部品自動組込機等に供給させる
スティックマガジン供給装置を示したものである。

図中、符号１けスティックマガジン２を移送スるスティ
ックマガジン搬送コンベア装置であり、３け複数のステ
ィックマガジン２をスティック−ｒガジン搬送コンベア
装置１から受は取って積み重　４− ねておくスティックガイド、４はスティックマガジン２
をスティックガイド３から受は取って保持する傾斜自在
なシュータである。

スティックマガジン搬送コンベア装置１は架台５の上部
両端側に回転自在にローラ軸６，６をそれぞれ枢支させ
、各ローラ軸６に適宜間隔を置いてローラ７を軸着し、
架台５の上端両端側に位置するローラ７．７間にスティ
ック搬送コンベア８を掛は渡し、スティックガイド３側
のローラ軸６にベルト駆動モータ９を連結して構成され
ている。

従って、ベルト駆動モータ９を駆動させることにより、
スティックマガジン２を横列状態に載せているスティッ
ク搬送コンベア８は架台５の上面をスティックガイド３
側に向って走行する。

また、架台５の上部にはスティックガイド３寄り位置に
スティック搬送コンベア８の上におけるスティックマガ
ジン２の有無を検知するスティック検知センサ１０が設
けられている。スティック検知センサ１０がスティック
搬送コンベア８上にスティックマガジン２が無いととを
検知したときにけ人手によってスティック搬送コンベア
８にスティックマガジン２を載せる必要がある。

スティブクマガジン搬送コンベア装置１の一端部側にス
ティックガイド３が設置される支持ボックス１１が並設
され、支持ボックス１１のｍ個部下方には空スティック
収納部１２が設けられている。１３は支持ボプクス１１
の上端を閉成しているプレートである。支持ボヴクス１
１のｍ個部上方には空スティプクシュート１４が取り付
けられており、空スティックシュート１４の下部は空ス
ティック収納部１２内に配設されている。

支持ボヴクス１１の上部圧設面されるスティックガイド
３はプレート１３上に断面コ字状のガイド本体１５を二
つ開口部１５ａが互いに相対向するように適宜間隔を置
いて立設して構成されている。そして、ガイド本体１５
の開口部１５ａにスティックマガジン２の端部が挿入さ
れるととによってスティックマガジン２がスティックガ
イド３に積み重なるように収納される。ガイド本体１５
のスティック搬送コンベア８側の対向片１５ｂの最上部
に切欠して形成されたマガジン受入口１５ｃが設けられ
ている。

また、各ガイド本体１５の背面近傍位置にシリンダロッ
ド１６１Ｌをガイド本体１５へ向けて水平方向に進退さ
せるようにエアシリンダ１６が配設されている。シリン
ダロッド１６ａの先端は、各ガイド本体１５の最上部に
設けられて開口部１５ａ内に出入シし、スティックマガ
ジン２の端部を支持自在とするスティック用シャッタ１
７に連結されている。

更に、各ガイド本体１５の上端にはＬ字状のシリンダ取
付ブラケット１８が取り付けられている。シリンダ取付
ブラケット１８の水平部１８ａ　Ｋはシリンダロッド１
９ａをスティックガイド３内に向けて垂直方向に進退さ
せるようにエアシリンダ１９が立設されていると共にス
ティック位置検出センサ頷が設けられている。シリンダ
ロッド１９ａの先端にはスティック押え部材２１が取り
付けられている。スティック位置検出センサ２０はステ
ィック搬送コンベア８から供給されたスティックマガジ
ン２がスティックガイド３の上部の正規受取位置即ち、
スティックマガジン２の各端部が各ガイド°本体１５の
開口部１５ａ内でシャッタ１７における正規受取位置に
あるか否かを検知し、正規受取位置にあるときには、シ
ャッタ１７を開口部１５ａから出させて開かせるよう指
令する信号をエアシリンダ１６に発すると共にスティッ
ク押え部材２１を開口部１５ａへ突出するよう指令する
信号をエアシリンダ１９に発するものである。スティッ
ク位置検出センサ２０からの信号を受けたエアシリンダ
１６は駆動してシリンダロッド１６ａを退勤させ、シリ
ンダロッド１６ａに連結されているスティック用シャッ
タ１７を開口部１５ａ内から出させる。また、スティッ
ク位置検出センサ２０からの信号を受けたエアシリンダ
１９は駆動してシリンダロッド１９ａを伸出させ、シリ
ンダロッド１９ａに取り付けられているスティック押え
部材２１を開口部１５ａの下方へ突出させる。２２けガ
イド本体１５の空スティックシュート１４側の対向片１
５ｂの最下端部に切欠して形成されたマガジン押出口で
ある。

スティックガイド３に近接するブラケット２３けプレー
ト１３上に突設されていて、このブラケット２３はガイ
ド本体１５の空スティックシュート１４側の対向片１５
ｂと面一に設けられている。このブラケット２３の背面
側にはロータリアクチュエータ２４が取り付けられてい
る。このロータリアクチュエータ２４の出力軸２５ば、
ブラケプ）２３を貫通して正面側に突出している。そし
て、この出力軸２］Ｃけガイド本体１５の空スティック
シュート１４側の対向片１５ｂと平行に延びるシュータ
４の中間部が固定されている。これにより、シュータ４
は対向片１５ｂと平行に面内で回動できるようになって
いる。

このシュータ４け出力軸２５に取り付けられた本体２７
と、本体ｎの一端部下面に間隔を置いて平行に取り付け
られた保持爪路と、本体２７の他端部近傍の下面に間隔
を置いて平行に取り付けられた保持爪２９とを備えてい
る。３０　、３１は本体２７と保持爪２８　、２９との
間に形成された保持空間である。

寸だ、シュータ４は、本体２７の一端部上面に長手方向
に向けて取り付けられたエアシリンダ３２と、このエア
シリンダ３２に取り付けられた位置規制爪３３と、本体
２７の中央部下面に長手方向に向けて取り付けられたエ
アシリンダ３４と、このエアシリンダ３４に取り付けら
れた位置規制爪３５を備えている。

そして、位置規制爪３３けエアシリンダ３２が縮少した
ときのみ、保持空間３０の両側に突出し、位置規制爪３
５はエアシリンダ３４が伸長したときのみ、保持空間３
１の両側に突出するよう設定されている。

更に、シュータ４は保持爪２９と一体のガイド部３６と
、このガイド部３６と本体２７との間に形成されたガイ
ド通路（図示せず）と、本体２７の他端側上面に間隔を
置いて立設された第１．第２のソレノイド３７　、３８
と、このソレノイド３７　、３８　Ｋそれぞれ取り付け
られてガイド通路の開閉を行う第１．第２のストッパ（
図示せず）を備えている。

また、プレート１３には適宜間隔を置いてシュータ４の
回動面と直交する方向に延びる一対のスリット３９．４
０が形成されていて、このスリット３９゜４０にはマガ
ジン供給アーム４１　、４２が配設されている。マガジ
ン供給アーム４１　、４２の先端部にけ上方及び側方に
開口するマガジン受は用の凹部４３　、４４が形成され
ている。このマガジン供給アーム４１゜４２け図示しな
い駆動機構によってシュータ４側に進退動させられるよ
うになっている。

次に、このような構成のマガジン供給装置の作動を説明
する。

まず、スティックマガジン搬送コンベア装置１のスティ
ック搬送コンベア８上にスティックマガジン２を複数細
裁せて置く。次に、ベルト駆動モータ９を駆動させてス
ティック搬送コンベア８を稼動させると、スティック搬
送コンベア８に載せられているスティックマガジン２は
スティックガイド３の上部に形成されているマガジン受
入口１５ｃＫ供給される。このとき、スティックガイド
３の上方に設けられているスティック用シャッタ１７が
各ガイド本体１５の開口部１５ａ内に入っている。従っ
て、とのスティヴク用シャッタ１７上にスティックマガ
ジン２の両端部が載せられ、スティックマガジン２がス
ティック用シャッタ１７によって支持される。そして、
スティックマガジン２がスティックガイド３の上部の正
規受取位置即ち、スティックマガジン２の各端部がステ
ィック用シャッタ１７の正規受取位置に正しく載せられ
ているか否かをスティック位置検出センサ２０が検知す
る。スティックマガジン２がスティックガイド３の上部
の正規受取位置にあるときには、スティック位置検出セ
ンサ２０はスティック用シャブタ１７を開口部１５ａか
ら出させて開かせるよう指令する信号をエアシリンダ１
６に発してエアシリンダ１６を駆動させる。

かかるエアシリンダ１６の駆動によってシリンダロヴド
１６ａけ退勤してスティック用シャブタ１７を開口部１
５ａ内から出させ、スティックマガジン２をスティック
ガイド３の下部へと落下させるように開く。このとき、
スティックマガジン２はスティック搬送コンベア８に載
せられた横列状態のオまマガジン受入口１５ｅよりステ
ィックガイド３内だ供給されてスティック用シャッタ１
７の正規受取位置に載せられているので、スティック用
シャッタ１７が開いてスティックマガジン２がスティッ
クガイド３内を落下するときにスティックマガジン２の
向きが変って落下したり、途中でひっかかってしまった
りすることなくスムーズに落下する。

また、スティック位置検出センサ２０はスティック押え
部材２１を開口部１５ａの下方へ突出させるよう指令す
る信号をエアシリンダ１９にも発してエアシリンダ１９
を駆動させる。かかるエアシリンダ１９の駆動によって
シリンダブロック１９ａは伸出してスティック押え部材
２１が開口部１５ａの下方へ突出してスティックマガジ
ン２をスティックガイド３の下方へと押圧する。スティ
ック用シャッタ１７が開いてスティックマガジン２が落
下できる状態となってもそのスティックマガジン２がス
ティック搬送コンベア８上のスティックマガジン群に横
方向から押圧されてガイド本体１５の対向片１５ｂの内
面に弾接して自然落下しないときがある。この場合にス
ティック押え部材２１の押圧によって強制的に落下させ
られ、スティックマガジン２の落下が確実となる。

次に、スティックマガジン２がスティックガイド３の上
部の正規受取位置にないときには、スティック位置検出
センサ２０はスティック用シャッタ１７を開口部１５ａ
から出させたままにするよう指令する信号をエアシリン
ダ１６に発してエアシリンダ１６を駆動させないように
すると共にスティック押え部材２１を開口部１５ａから
引き込んだままにするよう指令する信号をエアシリンダ
１９に発してエアシリンダ１９を駆動させないようにす
る。この場合にもスティック搬送コンベア８け稼動しつ
づけている。

とうしてスティックマガジン２がスティックガイド３の
下方へ落下させられた後は、スティック用シャッタ１７
は元の閉じた状態に復帰させられると共にスティック押
え部材２１も開口部１５ａから引き込んだ状態に復帰さ
せられる。このようにして、スティック搬送コンベア８
によってスティックガイド３にスティックマガジン２が
積み重ねられるように供給される。

スティックガイド３内にスティックマガジン２が積み重
ねられている状態のときに、シュータ４を水平にして、
シュータ４の保持空間３０　、３１をマガジン押し出し
口２２に臨ませる。この時点で、ストッパは出た状態に
あり、ベルト駆動モータ９は停止させられる。次に、図
示しない駆動機構を駆動させてマガジン供給アーム４１
　、４２を第５図の状態からシュータ４側に進出させる
と、シュータ４に保持されている空のスティックマガジ
ン２がマガジン供給アーム４１　、４２の先端部で第６
図の如く、マガジン落下空間上に押し出され、空スティ
ックシュート１４を通過して空スティック収納部１２へ
落下する。それと同時洗いマガジン供給アーム４１゜４
２の凹部４３　、４４に両端部が受は入れられたスティ
ックマガジン２がスティックマガジン押し出し口ｎから
シュータ４側に押し出されて、このスティックマガジン
２の両端部がシュータ４の保持空間３０　、３１内に挿
入される。一方、この動作に伴って、スティックガイド
３内の残りの複数のスティックマガジン２のうち最下部
のスティックマガジン２の下面がマガジン供給アーム４
１　、４２の頂部で受けられる。

この後、エアシリンダ３２が縮少されて、位置規制爪３
３がシュータ４に支持されたスティックマガジン２の一
端部両側に突出すると共にエアシリンダ３４が伸長させ
られて位置規制爪３５がスティックマガジン２の他端部
側側に突出する。これによってスティックマガジン２が
シュータ４の側方から落ちないようにシュータ４に保持
される。

しかる後、図示しない駆動機構が作動してマガジン供給
アーム４１　、４２が原状に復帰させられる。

そして、凹部４３　、４４が空間に臨んだ後にスティッ
クガイド３内の複数のスティックマガジン２が降下し、
最下部のスティックマガジン２の両端部がマガジン供給
アーム４１　、４２の凹部４３　、４４内に受は入れら
れる。

次に、ロータリアクチュエータ２４が作動してシュータ
４け右端部が上方に位置するよう第１図中反時計方向に
回動させられる。しかる後、ソレノイド３７　、３８を
交互に作動させることにより、シュータ４に保持された
スティックマガジン２内の電子部品Ａが図示しないガイ
ド通路から電子部品自動組込機に供給されてプリント基
板に組み込まれる。そして、シュータ４に電子部品Ａが
電子部品自動組込機に供給され始めると再び、ベルト駆
動モータ９を駆動させてスティック搬送コンベア８に載
せられているスティックマガジン２をスティックガイド
３の上部に供給を開始させる。

他方、スティックマガジン２内の電子部品Ａが空になる
と、ロータリアクチュエータ２４が反転させられ、シュ
ータ４が水平になるまで回動させられる。シュータ４が
水平になってシュータ４の保持空間３０　、３１がマガ
ジン押し出し口２２に臨まされるとベルト駆動モータ９
は停止させられる。

このようにしてスティックマガジン搬送コンベア装置１
からシュータ４までのスティックマガジン２の供給動作
が繰り返えされて電子部品自動組込機にスティックマガ
ジン２内の電子部品Ａが供給される。従って、スティづ
タガイド３内にスティックマガジン２を予め積み重ねて
置く必要はないが、スティックガイド３内にスティック
マガジン２を予め積み重ねておけば、スティックマガジ
ン搬送コンベア装置１からスティックガイド３へのステ
ィックマガジン２の供給が一時ストププしたとしてもス
ティックガイド３からシュータ４にけスティックマガジ
ン２が順次供給されることになる。このため、スティッ
クガイド３内には多くのスティックマガジン２を積み重
ねて置く必要がなく、高さも小さいもので済み、スティ
ックガイド３の上部から下部てスティックマガジン２を
落下させたとしても落差は小さくスティックマガジン２
及び内部の電子部品Ａ’＆損傷させるおそれは少なくな
る。

この発明は、以上説明したように、複数のスティックマ
ガジンを落下させて積み重ねるスティックガイドと、該
スティックガイドの最下部からスティックマガジンを受
は取り、部品が空になるまで保持しているシュータと、
該シュータがスティックマガジンを前記スティックガイ
ドから受は取って保持しているときに駆動して前記ステ
ィックガイドの上部（てスティックマガジンを移送して
供給するスティック搬送コンベアと、前記スティックガ
イドの上部の正規受取位置にあるときに開いてスティッ
クガイドの下部へ落下させるスティック用ンヤソタと、
前記スティックガイドの上部知設けられ、前記シャッタ
が開いたときに作動してスティックマガジンをスティッ
クガイドの下方へ押圧して落下を強制する押え部材とを
備えたスティックマガジン供給装置としたので、予めス
ティック搬送コンベア上にスティックマガジンヲ複数細
裁せて置くことにより、シュータに保持されたスティッ
クマガジン内の電子部品が電気部品自動組込機に供給さ
れている間にスティック搬送コンベアが稼動してスティ
ックガイドの上部にスティックマガジンが供給され、そ
のスティックマガジンはスティックガイド内を上部から
下部へ落下した後、シュータに順次自動的に供給される
こととなる。従って、スティ・ツクガイド内にスティッ
クマガジンを予め積み重ねて置く必要はなく、従来のよ
うな人手によってスティックガイドにスティックマガジ
ンを供給する手間を省くことができ、しかもスティック
ガイドは高さも小さいもので済み、スティックマガジン
をスティックガイドの上部から下部に落下させたとして
もスティックマガジン及び内部の電子部品を損傷させる
おそれが少々くなるという効果が得られる。

また、スティックマガジンをスティックガイド内で落下
させる場合にスティック搬送コンベアから供給されたス
ティックマガジンがスティックガイドの上部の正規受取
位置だあるときにスティック用シャッタが開いて落下さ
せられるので、スティックマガジンがその向きを変えて
落下したり、途中でひっかかってしまったりすることな
くスムーズに落下させることができるという効果が得ら
れる。

更に、スティックマガジンをスティックガイドの下方へ
押圧して落下を強制する押え部材が設けられているので
、スティック用シャッタが開いたときにはスティックマ
ガジンは確実に落下させられる。従って、スティック搬
送コンベアからスティックガイドに供給されたスティッ
クマガジンはシュータに確実に供給されるという効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のスティックマガジン供給装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第１図の一部を省略した側面図、第４図は同スティック
マガジン供給装置のスティック搬送コンベアとスティッ
クガイドとの関係を示す断面図、第５図〜第７図は同ス
ティックマガジン供給装置のスティックガイドからシュ
ータてスティックマガジンが供給される過程を示す部分
拡大断面図である。 ２・・・スティックマガジン、３・・・スティックガイ
ド、４・・・シュータ、８・・・スティック搬送コンベ
ア、１７・・・スティック用シャッタ、２１・・・押え
部材。 出願人　アルプス電気株式会社 第３図 ＩＱ 第４図 第５図 １ 第６図 第７図 ［

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のスティックマガジンを落下させて積み重ねるステ
   ィックガイドと、 該スティックガイドの最下部からスティックマガジンを
   受は取り、部品が空になるまで保持しているシュータと
   、 該シュータがスティックマガジンを前記スティックガイ
   ドから受は取って保持しているときに駆動して前記ステ
   ィックガイドの上部にスティ・・ｌクマガジンを移送し
   て供給するスティック搬送コンベアと、 前記スティックガイドの上部に設けられ、前記スティッ
   ク搬送コンベアから供給されたスティックマガジンがス
   ティックガイドの上部の正規受取位置にあるときに開い
   てスティックガイドの下部へ落下させるスティプク用シ
   ャッタと、前記スティックガイドの上部に設けられ、前
   記スティック用シャヴタが開いたときに作動してスティ
   ックマガジンをスティックガイドの下方へ押圧して落下
   を強制する押え部材とを備えたことを特徴とするスティ
   ックマガジン供給装置。