JPH0918188A - スティックフィーダ - Google Patents
スティックフィーダInfo
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- JPH0918188A JPH0918188A JP7161896A JP16189695A JPH0918188A JP H0918188 A JPH0918188 A JP H0918188A JP 7161896 A JP7161896 A JP 7161896A JP 16189695 A JP16189695 A JP 16189695A JP H0918188 A JPH0918188 A JP H0918188A
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- sticks
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、IC等の電子部品を部品移送搭載
装置、例えば、チップマウンタに所定数で自動供給する
スティックフィーダに関し、交換作業の効率を改善した
ものの提供を目的とする。 【構成】 スティックをフィーダ本体の後端側に設けた
スティック装着部に備え、前記スティックから電子部品
を繰り出して供給するシュウター部を備えてなるスティ
ックフィーダ1において、前記スティック装着部4が、
多数のスティック5を段積みして貯蔵できる容量の大き
さに形成され、スティック装着部4の最下段のスティッ
クが空になったときに当該最下段のスティックを外部へ
排出する排出手段を備え、前記排出手段で空のスティッ
クが外部に排出された後に、スティック装着部4の残余
のスティックを若干持ち上げて前記排出手段と離間さ
せ、該排出手段が始期状態に復帰した後に前記残余のス
ティックを降下させて電子部品の供給状態にする受取り
手段18が設けられていることである。
装置、例えば、チップマウンタに所定数で自動供給する
スティックフィーダに関し、交換作業の効率を改善した
ものの提供を目的とする。 【構成】 スティックをフィーダ本体の後端側に設けた
スティック装着部に備え、前記スティックから電子部品
を繰り出して供給するシュウター部を備えてなるスティ
ックフィーダ1において、前記スティック装着部4が、
多数のスティック5を段積みして貯蔵できる容量の大き
さに形成され、スティック装着部4の最下段のスティッ
クが空になったときに当該最下段のスティックを外部へ
排出する排出手段を備え、前記排出手段で空のスティッ
クが外部に排出された後に、スティック装着部4の残余
のスティックを若干持ち上げて前記排出手段と離間さ
せ、該排出手段が始期状態に復帰した後に前記残余のス
ティックを降下させて電子部品の供給状態にする受取り
手段18が設けられていることである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、IC等の電子部品を部
品移送搭載装置、例えば、チップマウンタに所定数で自
動供給するスティックフィーダに関する。
品移送搭載装置、例えば、チップマウンタに所定数で自
動供給するスティックフィーダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のスティックフィーダは、細長い棒
状でその内部に、電子部品として例えばICチップが多
数装填された筒状のスティックが、フィーダ本体の後端
部側に1本装着されるスティック装着部と、フィーダ本
体の先端部側に設けられ前記スティックから繰り出され
る電子部品を1個づつ供給部に送り出してチップマウン
タに該電子部品を供給するシュウター部と、該シュウタ
ー部にエアー等の駆動力を供給して電子部品を送り出す
ように制御する制御部と、からなるものが知られてい
る。
状でその内部に、電子部品として例えばICチップが多
数装填された筒状のスティックが、フィーダ本体の後端
部側に1本装着されるスティック装着部と、フィーダ本
体の先端部側に設けられ前記スティックから繰り出され
る電子部品を1個づつ供給部に送り出してチップマウン
タに該電子部品を供給するシュウター部と、該シュウタ
ー部にエアー等の駆動力を供給して電子部品を送り出す
ように制御する制御部と、からなるものが知られてい
る。
【0003】上記の様な従来のスティックフィーダの使
用状態を説明すると、作業者がステイック実装部品が装
填された1本のスティックを、スティックフィーダのス
ティック装着部に装着し、前記スティックの先端から次
々に電子部品がシュウター部へとチップマウンタの部品
吸着動作毎に送り出され、やがて前記スティックの電子
部品が空になると、例えばセンサー等の告知手段によっ
て、作業者が前記空のスティックをスティック装着部か
ら取り外して、電子部品が装填されている新しいスティ
ックを前記スティック装着部に装着するものであった。
用状態を説明すると、作業者がステイック実装部品が装
填された1本のスティックを、スティックフィーダのス
ティック装着部に装着し、前記スティックの先端から次
々に電子部品がシュウター部へとチップマウンタの部品
吸着動作毎に送り出され、やがて前記スティックの電子
部品が空になると、例えばセンサー等の告知手段によっ
て、作業者が前記空のスティックをスティック装着部か
ら取り外して、電子部品が装填されている新しいスティ
ックを前記スティック装着部に装着するものであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スティックフィーダにおけるスチィックの交換作業で
は、スティックフィーダのスティック装着部に1本のス
ティックしか装着できなかったので、電子部品の高速実
装化に伴い前記1本のスティックによる供給時間が短く
なり、作業者が頻繁にスティックを交換しなければなら
なかった。よって、スティックの交換作業が頻繁となっ
て作業効率が悪く、該交換作業に手間取ると電子部品の
供給が遅れてチップマウンタ等が一時稼働を停止してし
まう等稼働効率が低下すると言う問題点があった。
スティックフィーダにおけるスチィックの交換作業で
は、スティックフィーダのスティック装着部に1本のス
ティックしか装着できなかったので、電子部品の高速実
装化に伴い前記1本のスティックによる供給時間が短く
なり、作業者が頻繁にスティックを交換しなければなら
なかった。よって、スティックの交換作業が頻繁となっ
て作業効率が悪く、該交換作業に手間取ると電子部品の
供給が遅れてチップマウンタ等が一時稼働を停止してし
まう等稼働効率が低下すると言う問題点があった。
【0005】このように、従来のスティックフィーダ
は、交換作業の効率の点において解決すべき課題を有し
ていた。
は、交換作業の効率の点において解決すべき課題を有し
ていた。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスティック
フィーダの上記課題を解決するための要旨は、電子部品
を内部に装填したスティックをフィーダ本体の後端側に
設けたスティック装着部に備え、前記スティックから電
子部品を繰り出して供給するシュウター部をフィーダ本
体の先端側に備えてなるスティックフィーダにおいて、
前記スティック装着部が、多数のスティックを段積みし
て貯蔵できる容量の大きさに形成され、スティック装着
部の最下段のスティックが空になったときに当該最下段
のスティックを外部へ排出する排出手段を備え、前記排
出手段で空のスティックが外部に排出された後に、ステ
ィック装着部の残余のスティックを若干持ち上げて前記
排出手段と離間させ、該排出手段が始期状態に復帰した
後に前記残余のスティックを降下させて電子部品の供給
状態にする受取り手段が設けられていることである。
フィーダの上記課題を解決するための要旨は、電子部品
を内部に装填したスティックをフィーダ本体の後端側に
設けたスティック装着部に備え、前記スティックから電
子部品を繰り出して供給するシュウター部をフィーダ本
体の先端側に備えてなるスティックフィーダにおいて、
前記スティック装着部が、多数のスティックを段積みし
て貯蔵できる容量の大きさに形成され、スティック装着
部の最下段のスティックが空になったときに当該最下段
のスティックを外部へ排出する排出手段を備え、前記排
出手段で空のスティックが外部に排出された後に、ステ
ィック装着部の残余のスティックを若干持ち上げて前記
排出手段と離間させ、該排出手段が始期状態に復帰した
後に前記残余のスティックを降下させて電子部品の供給
状態にする受取り手段が設けられていることである。
【0007】
【作用】本発明に係るスティックフィーダによれば、ス
ティック装着部に多数のステッィクを段積みできて、ス
ティックの交換作業が少なくなり、また、スティック装
着部の残余のスティックを受取り手段で若干持ち上げる
ようにしたので排出手段の始期状態への復帰がスムーズ
になる。
ティック装着部に多数のステッィクを段積みできて、ス
ティックの交換作業が少なくなり、また、スティック装
着部の残余のスティックを受取り手段で若干持ち上げる
ようにしたので排出手段の始期状態への復帰がスムーズ
になる。
【0008】
【実施例】次に、本発明に係る実施例について図面を参
照して詳細に説明する。本発明の第1実施例に係るステ
ィックフィーダ1は、図1乃至図2に示すように、フィ
ーダ本体が水平面に対して斜めに傾斜しており、該本体
の後端部側に、スティックを遊挿出来るような幅を確保
した開口部を互いに前記本体の長手方向に沿って対向さ
せたスティックガイド2,3が設けられて、スティック
装着部4が形成されている。
照して詳細に説明する。本発明の第1実施例に係るステ
ィックフィーダ1は、図1乃至図2に示すように、フィ
ーダ本体が水平面に対して斜めに傾斜しており、該本体
の後端部側に、スティックを遊挿出来るような幅を確保
した開口部を互いに前記本体の長手方向に沿って対向さ
せたスティックガイド2,3が設けられて、スティック
装着部4が形成されている。
【0009】前記スティック装着部4には、全体が細長
くその断面形状が矩形筒状のスティック5が、多数で例
えば10本にして段積みされる。
くその断面形状が矩形筒状のスティック5が、多数で例
えば10本にして段積みされる。
【0010】前記スティック5には、その筒状内部にI
C等の電子部品6が装填されている。前記電子部品6
は、水平面から傾斜された場合に重力で自然滑落してス
ティック5の先端開口部から外部へ取り出せるようにな
っている。
C等の電子部品6が装填されている。前記電子部品6
は、水平面から傾斜された場合に重力で自然滑落してス
ティック5の先端開口部から外部へ取り出せるようにな
っている。
【0011】そして、フィーダ本体の上板1aの上側に
は、スティク5の長手方向に沿うようにして片側面に
は、2カ所に排出爪7,8が設けられている。
は、スティク5の長手方向に沿うようにして片側面に
は、2カ所に排出爪7,8が設けられている。
【0012】前記排出爪7,8は、図3に示すように、
フィーダ本体の内部に装備された駆動シリンダー9と駆
動アーム10と連結アーム11とによって、回転軸12
を中心にして所定の回転角度範囲で回動する。
フィーダ本体の内部に装備された駆動シリンダー9と駆
動アーム10と連結アーム11とによって、回転軸12
を中心にして所定の回転角度範囲で回動する。
【0013】そして、前記排出爪7、8の時計方向の回
転により、スティック装着部4の最下段のスティック5
が、その側面に押し出し力を受けてフィーダ本体の長手
方向に直交する方向に排出されるものである。
転により、スティック装着部4の最下段のスティック5
が、その側面に押し出し力を受けてフィーダ本体の長手
方向に直交する方向に排出されるものである。
【0014】なお、前記連結アーム11と排出爪7,8
とは、所定の角度配置にして回転軸12を介して互いに
固定され、同時に一体的に回動するものである。
とは、所定の角度配置にして回転軸12を介して互いに
固定され、同時に一体的に回動するものである。
【0015】また、駆動アーム10の先端部10a及び
後端部10bと、前記連結アーム11とが、連結軸13
によって回転自在に係合されている。よって、図3に示
す排出手段の始期状態から、駆動シリンダー9が作動し
てそのロッドを引き込むと、駆動アーム10が矢印方向
に移動せしめられて該駆動アーム10の先端部10a及
び後端部10bが同方向に移動し、前記連結軸13によ
って連結アーム11が回転軸12を中心に時計方向に回
転し、同時に排出爪7,8も時計方向に回転するもので
ある。
後端部10bと、前記連結アーム11とが、連結軸13
によって回転自在に係合されている。よって、図3に示
す排出手段の始期状態から、駆動シリンダー9が作動し
てそのロッドを引き込むと、駆動アーム10が矢印方向
に移動せしめられて該駆動アーム10の先端部10a及
び後端部10bが同方向に移動し、前記連結軸13によ
って連結アーム11が回転軸12を中心に時計方向に回
転し、同時に排出爪7,8も時計方向に回転するもので
ある。
【0016】次ぎに、前記スティックガイド2,3の、
スティック5が排出される側には、図4に示すように、
各々スティック押さえ部材14が回転軸15を中心にし
て回動自在に設けられている。
スティック5が排出される側には、図4に示すように、
各々スティック押さえ部材14が回転軸15を中心にし
て回動自在に設けられている。
【0017】また、前記回転軸15には捻りコイルバネ
16が巻きそうされ、常に前記スティック押さえ部材1
4を、最下段のスティック5aが外に飛び出さないよう
に押さえる方向に付勢している。
16が巻きそうされ、常に前記スティック押さえ部材1
4を、最下段のスティック5aが外に飛び出さないよう
に押さえる方向に付勢している。
【0018】前記スティック押さえ部材14には、調節
ボルト17が螺合され、その調整ボルト17の先端部が
スティックガイド2,3の側壁面に当接し、当該スティ
ック押さえ部材14の先端部がスティックガイド2,3
の側壁から内部に侵入しないように調節されている。
ボルト17が螺合され、その調整ボルト17の先端部が
スティックガイド2,3の側壁面に当接し、当該スティ
ック押さえ部材14の先端部がスティックガイド2,3
の側壁から内部に侵入しないように調節されている。
【0019】次ぎに、図2に示すように、フィーダ本体
の上板1aのスティック5が載置される範囲に、2カ所
で受取り手段たる受取装置18が設けられている。
の上板1aのスティック5が載置される範囲に、2カ所
で受取り手段たる受取装置18が設けられている。
【0020】前記受取装置18の構造は、図5に示すよ
うに、前記上板1aの穿孔された孔に遊嵌され、その孔
から上に向かって突出する円盤状のスティック受取部1
9と、該スティック受取部19を所定量で昇降させる駆
動シリンダー20とで構成される。
うに、前記上板1aの穿孔された孔に遊嵌され、その孔
から上に向かって突出する円盤状のスティック受取部1
9と、該スティック受取部19を所定量で昇降させる駆
動シリンダー20とで構成される。
【0021】この受取装置18は、スティック装着部4
に段積みされたスティック5のうち、最下段のスティッ
ク5aが空になって、前記排出手段の排出爪7,8で排
出された時に、スティック装着部4の残余の複数のステ
ィック5を若干持ち上げるものである。
に段積みされたスティック5のうち、最下段のスティッ
ク5aが空になって、前記排出手段の排出爪7,8で排
出された時に、スティック装着部4の残余の複数のステ
ィック5を若干持ち上げるものである。
【0022】これによって、最下段のスティック5aを
外側に排出した排出爪7,8が、該排出爪7,8の上面
と自然降下する残余のステッィク5のうち最下段のステ
ィック5bの下面とが当接せず若干の隙間を有して離間
される。
外側に排出した排出爪7,8が、該排出爪7,8の上面
と自然降下する残余のステッィク5のうち最下段のステ
ィック5bの下面とが当接せず若干の隙間を有して離間
される。
【0023】そして、前記排出爪7,8を排出時と逆方
向に回転させる際に、前記残余のスティック5の全重量
による前記残余の際下段のスティック5bとの間に摩擦
が発生せず、スムーズに当該排出爪7,8を始期状態に
回転させることができるのである。
向に回転させる際に、前記残余のスティック5の全重量
による前記残余の際下段のスティック5bとの間に摩擦
が発生せず、スムーズに当該排出爪7,8を始期状態に
回転させることができるのである。
【0024】そして、前記排出爪7、8が始期状態に復
帰した後に、駆動シリンダー20によりスティック受取
部19が降下して上板1aの孔内に没入し、スティック
装着4の残余の最下段のスティック5bが前記上板1a
に載置されるのである。
帰した後に、駆動シリンダー20によりスティック受取
部19が降下して上板1aの孔内に没入し、スティック
装着4の残余の最下段のスティック5bが前記上板1a
に載置されるのである。
【0025】次ぎに、前記スティックガイド2の前端面
の下には、図6に示すように、ディバイスガイド21が
設けられ、スティック装着部4のスチィック5のうち、
最下段のスティック5aの電子部品6が、シュウター部
22の部品供給路22aに自然滑落していけるようにな
されている。
の下には、図6に示すように、ディバイスガイド21が
設けられ、スティック装着部4のスチィック5のうち、
最下段のスティック5aの電子部品6が、シュウター部
22の部品供給路22aに自然滑落していけるようにな
されている。
【0026】前記ディバイスガイド21は、電子部品6
の高さの変化に対応するように、上下方向に、例えば2
mmから3mm程度調整できるようになっている。
の高さの変化に対応するように、上下方向に、例えば2
mmから3mm程度調整できるようになっている。
【0027】次ぎに、スティックフィーダ1のシュウタ
ー部22は、図7に示すように、供給される電子部品6
の部品切れを検知する検出センサー23と、電子部品6
を1個ずつ供給するように部品供給路22aに交互に出
没するストッパーピン24,25と、電子部品6をエア
ーで後押しするための搬送補助エアー孔26と、電子部
品6を吸着手段で吸着してプリント基板等へと実装する
実装装置(図示せず)によって下方向に押し下げられる
ノックピン27と、部品供給路22aを滑落してきた電
子部品6の吸着位置決めをするストッパー28と、前記
ノックピン27の上下移動でエアーの供給がon・of
fされるスイッチとなるメカニカルバルブ29と、が設
けられている。
ー部22は、図7に示すように、供給される電子部品6
の部品切れを検知する検出センサー23と、電子部品6
を1個ずつ供給するように部品供給路22aに交互に出
没するストッパーピン24,25と、電子部品6をエア
ーで後押しするための搬送補助エアー孔26と、電子部
品6を吸着手段で吸着してプリント基板等へと実装する
実装装置(図示せず)によって下方向に押し下げられる
ノックピン27と、部品供給路22aを滑落してきた電
子部品6の吸着位置決めをするストッパー28と、前記
ノックピン27の上下移動でエアーの供給がon・of
fされるスイッチとなるメカニカルバルブ29と、が設
けられている。
【0028】以上のようにして形成されたスティックフ
ィーダ1によれば、フィーダ本体の傾斜された部分に設
けられたスティック装着部4に、10本のスティック5
がまとめて段積みされる。
ィーダ1によれば、フィーダ本体の傾斜された部分に設
けられたスティック装着部4に、10本のスティック5
がまとめて段積みされる。
【0029】そして、段積みされたステッィク5のう
ち、最下段のスティック5aから電子部品6が次々に自
然滑落し、ストッパーピン24に先頭の電子部品6が衝
突して滑落を停止し、実装装置が部品吸着動作になると
シュウター部22のノックピン27が押されてメカニカ
ルバルブ29がonとなって、図8に示すように、スト
ッパーピン25が部品供給路22aの突出し、ストッパ
ーピン24が没入する。
ち、最下段のスティック5aから電子部品6が次々に自
然滑落し、ストッパーピン24に先頭の電子部品6が衝
突して滑落を停止し、実装装置が部品吸着動作になると
シュウター部22のノックピン27が押されてメカニカ
ルバルブ29がonとなって、図8に示すように、スト
ッパーピン25が部品供給路22aの突出し、ストッパ
ーピン24が没入する。
【0030】先頭の電子部品6が、前記ストッパーピン
24,25の間に収まり、前記実装装置は先に配置され
た電子部品を吸着する。
24,25の間に収まり、前記実装装置は先に配置され
た電子部品を吸着する。
【0031】次ぎに、実装装置が上方に戻ると、ノック
ピン27もバネなどの付勢力で自動的に戻り、前記メカ
ニカルバルブ29がoffとなって、図9に示すよう
に、ストッパーピン24が部品供給路22aに突出し、
ストッパーピン25が没入して先頭の電子部品6が部品
供給路22aを滑落し傾斜が緩やかになるところで搬送
補助エアー孔26からのエアーにて押圧され、ストッパ
ー28に衝突して移動を停止する。
ピン27もバネなどの付勢力で自動的に戻り、前記メカ
ニカルバルブ29がoffとなって、図9に示すよう
に、ストッパーピン24が部品供給路22aに突出し、
ストッパーピン25が没入して先頭の電子部品6が部品
供給路22aを滑落し傾斜が緩やかになるところで搬送
補助エアー孔26からのエアーにて押圧され、ストッパ
ー28に衝突して移動を停止する。
【0032】前記ストッパー28によって停止した位置
が電子部品6の吸着位置である。このようにして、実装
装置がノックピン27を押し下げる度に1個の電子部品
6が吸着位置に供給されるものである。
が電子部品6の吸着位置である。このようにして、実装
装置がノックピン27を押し下げる度に1個の電子部品
6が吸着位置に供給されるものである。
【0033】そして、最下段のスティック5aが空にな
ると、検出センサー23からの信号がフィダー本体の制
御部30に伝達されて、該制御部30からの指令で排出
手段の駆動シリンダー9が作動されて、図4に示すよう
に、排出爪7,8が回転し前記最下段のスティック5a
が、捻りコイルバネ16の付勢力に抗してスティック押
さえ部材14を反時計方向に回転させながら、フィダー
本体の外部に排出される。
ると、検出センサー23からの信号がフィダー本体の制
御部30に伝達されて、該制御部30からの指令で排出
手段の駆動シリンダー9が作動されて、図4に示すよう
に、排出爪7,8が回転し前記最下段のスティック5a
が、捻りコイルバネ16の付勢力に抗してスティック押
さえ部材14を反時計方向に回転させながら、フィダー
本体の外部に排出される。
【0034】前記最下段のスティック5aが排出される
と、図5に示すように、受取り手段の駆動シリンダー2
0が駆動してスティック受取部19が所定量上昇してス
ティック装着部4の残余のスティック5を若干持ち上げ
る。
と、図5に示すように、受取り手段の駆動シリンダー2
0が駆動してスティック受取部19が所定量上昇してス
ティック装着部4の残余のスティック5を若干持ち上げ
る。
【0035】そして、前記排出爪7,8と前記残余のス
ティック5の最下段のスティック5bとの間に摩擦力が
生じることが無く、当該排出爪7,8が駆動シリンダー
9の排出動作と逆方向の駆動により、始期状態にスムー
ズに復帰する。
ティック5の最下段のスティック5bとの間に摩擦力が
生じることが無く、当該排出爪7,8が駆動シリンダー
9の排出動作と逆方向の駆動により、始期状態にスムー
ズに復帰する。
【0036】その後、前記駆動シリンダー20が駆動し
て前記スティック受取部19が降下して上板1aの孔内
に没入し、前記最下段となったスティック5bが上板1
aに載置される。
て前記スティック受取部19が降下して上板1aの孔内
に没入し、前記最下段となったスティック5bが上板1
aに載置される。
【0037】そして、前記スティック5bの電子部品6
がスティックガイド2から自然滑落して、シュウター部
22の部品供給路22aに連続して供給されるものであ
る。
がスティックガイド2から自然滑落して、シュウター部
22の部品供給路22aに連続して供給されるものであ
る。
【0038】このように、本発明に係るスティックフィ
ーダ1によって、スティック装着部4に多数のスティッ
ク5を貯蔵できて、従来よりもスティック交換作業の回
数が減少し、また、スティック受取部4に受取り手段が
設けられたので、排出手段の排出爪7,8の復帰動作も
スムーズになったものである。
ーダ1によって、スティック装着部4に多数のスティッ
ク5を貯蔵できて、従来よりもスティック交換作業の回
数が減少し、また、スティック受取部4に受取り手段が
設けられたので、排出手段の排出爪7,8の復帰動作も
スムーズになったものである。
【0039】本発明の第2実施例として、前記スティッ
ク装着部4において、例えば、スティクガイド2,3の
壁面にスティック5の有無を判断するためのセンサーを
2カ所に設けておき、スティック装着部4の蓄積された
スティック5の数量が5個以下になると、1カ所目のセ
ンサーからの信号が制御部30に伝達されて注意信号を
発するようにし、更に、スティック5が2個以下になっ
た場合には2カ所目のセンサーからの信号が前記制御部
30に伝達されて警告信号が発せられるようにするもの
である。
ク装着部4において、例えば、スティクガイド2,3の
壁面にスティック5の有無を判断するためのセンサーを
2カ所に設けておき、スティック装着部4の蓄積された
スティック5の数量が5個以下になると、1カ所目のセ
ンサーからの信号が制御部30に伝達されて注意信号を
発するようにし、更に、スティック5が2個以下になっ
た場合には2カ所目のセンサーからの信号が前記制御部
30に伝達されて警告信号が発せられるようにするもの
である。
【0040】このようにすれば、作業者においてもステ
ィック5をスティック装着部4への装填作業の準備を間
違いなく行うことが出来て、予めスティック補充の準備
をすることができるものである。
ィック5をスティック装着部4への装填作業の準備を間
違いなく行うことが出来て、予めスティック補充の準備
をすることができるものである。
【0041】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るステ
ィックフィーダは、スティック装着部が、多数のスティ
ックを段積みして貯蔵できる容量の大きさに形成され、
スティック装着部の最下段のスティックが空になったと
きに当該最下段のスティックを外部へ排出する排出手段
を備え、前記排出手段で空のスティックが外部に排出さ
れた後に、スティック装着部の残余のスティックを若干
持ち上げて前記排出手段と離間させ、該排出手段が始期
状態に復帰した後に前記残余のスティックを降下させて
電子部品の供給状態にする受取り手段が設けられている
ので、スティックの交換作業の煩雑さが解消され、電子
部品の供給が停止してプリント基板への実装作業が中断
することが無く、作業効率が向上して実装装置等の稼働
効率も向上すると言う優れた効果を奏する。また、空に
なったスティックを排出する排出手段における排出爪の
復帰動作が受取り手段によってスムーズになり、スティ
ックフィーダの信頼性が向上すると言う優れた効果を奏
する。
ィックフィーダは、スティック装着部が、多数のスティ
ックを段積みして貯蔵できる容量の大きさに形成され、
スティック装着部の最下段のスティックが空になったと
きに当該最下段のスティックを外部へ排出する排出手段
を備え、前記排出手段で空のスティックが外部に排出さ
れた後に、スティック装着部の残余のスティックを若干
持ち上げて前記排出手段と離間させ、該排出手段が始期
状態に復帰した後に前記残余のスティックを降下させて
電子部品の供給状態にする受取り手段が設けられている
ので、スティックの交換作業の煩雑さが解消され、電子
部品の供給が停止してプリント基板への実装作業が中断
することが無く、作業効率が向上して実装装置等の稼働
効率も向上すると言う優れた効果を奏する。また、空に
なったスティックを排出する排出手段における排出爪の
復帰動作が受取り手段によってスムーズになり、スティ
ックフィーダの信頼性が向上すると言う優れた効果を奏
する。
【図1】本発明に係るスティックフィーダの正面図であ
る。
る。
【図2】同本発明に係るスティックフィーダの図1にお
けるA−A線視図である。
けるA−A線視図である。
【図3】同本発明に係るスティックフィーダにおける排
出手段の構成を示す概略図である。
出手段の構成を示す概略図である。
【図4】同本発明に係るスティックフィーダの排出手段
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図5】同本発明に係るスティックフィーダのスティッ
ク装着部におけるスティックの受取り手段の動作説明図
である。
ク装着部におけるスティックの受取り手段の動作説明図
である。
【図6】同本発明に係るスティックフィーダのスティッ
クガイドの一部の縦断面図である。
クガイドの一部の縦断面図である。
【図7】同本発明に係るスティックフィーダのシュウタ
ー部の背面図である。
ー部の背面図である。
【図8】同本発明に係るスティックフィーダのシュウタ
ー部における、電子部品の供給状態を示す一部縦断面図
である。
ー部における、電子部品の供給状態を示す一部縦断面図
である。
【図9】同本発明に係るスティックフィーダのシュウタ
ー部における、電子部品の供給状態を示す一部縦断面図
である。
ー部における、電子部品の供給状態を示す一部縦断面図
である。
1 スティックフィーダ、 1a 上板、 2,3 スティックガイド、 4 スティック装着部、 5 スティック、 6 電子部品、 7,8 排出爪、 9 駆動シリンダー、 10 駆動アーム、 11 連結アーム、 12 回転軸、 13 連結軸、 14 スティック押さえ部材、 18 受取装置、 19 スティック受取部、 20 駆動シリンダー、 21 デバイスガイド、 22 シュウター部。
Claims (1)
- 【請求項1】 電子部品を内部に装填したスティックを
フィーダ本体の後端側に設けたスティック装着部に備
え、前記スティックから電子部品を繰り出して供給する
シュウター部をフィーダ本体の先端側に備えてなるステ
ィックフィーダにおいて、 前記スティック装着部が、多数のスティックを段積みし
て貯蔵できる容量の大きさに形成され、 スティック装着部の最下段のスティックが空になったと
きに当該最下段のスティックを外部へ排出する排出手段
を備え、 前記排出手段で空のスティックが外部に排出された後
に、スティック装着部の残余のスティックを若干持ち上
げて前記排出手段と離間させ、該排出手段が始期状態に
復帰した後に前記残余のスティックを降下させて電子部
品の供給状態にする受取り手段が設けられていることを
特徴とするスティックフィーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7161896A JPH0918188A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | スティックフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7161896A JPH0918188A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | スティックフィーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0918188A true JPH0918188A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15744076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7161896A Pending JPH0918188A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | スティックフィーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0918188A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006152062A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Toyobo Co Ltd | 耐衝撃性熱可塑性樹脂組成物 |
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-
1995
- 1995-06-28 JP JP7161896A patent/JPH0918188A/ja active Pending
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031008 |