CN106358436A - 部件供给装置以及部件安装系统和部件安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件供给装置以及部件安装系统和部件安装方法，部件供给装置具有：装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件，并且在长边方向上的端部具有开口；部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到给定的部件供给位置；以及部件信息存储部，其能够存储杆状壳体(s)的部件信息。在所述多个杆状壳体中，收纳了同一批次的多个电子部件，所述部件信息存储部将从所述多个杆状壳体中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

Description

部件供给装置以及部件安装系统和部件安装方法

技术领域

本发明涉及一种供给电子部件的部件供给装置以及使用了该部件供给装置的部件安装系统和部件安装方法。

背景技术

在基板上安装电子部件的部件安装系统中，反复执行从设置于部件安装装置的带式送料器等部件供给装置，取出电子部件来移送搭载于基板上的部件安装动作。已知一种部件安装装置，从该部件安装动作中的质量管理、生产管理上的要求出发，具备通过对以往由部件供给装置供给的电子部件的部件种类、制造批次进行管理并记录从而能够进行事后的溯及追踪的追溯(traceability)管理功能(例如参照专利文献1)。在该专利文献例所示的现有技术中，记载了如下内容：以时间序列为序写入使在基板上搭载了电子部件的安装点与供给了该电子部件的带式送料器对应的单位安装历史记录的安装历史记录数据中，使在带式送料器上检测到的承载带的接缝的定时加以反映，来生成按照每个承载带划分基板上的多个安装点的带切换历史记录信息。

另外，作为用于部件安装装置的部件供给装置，存在使用长条且中空的杆状壳体(stick case)作为收纳电子部件的载体的杆式送料器(stick feeder)。在杆式送料器中，层叠多个预先收纳了多个电子部件的杆状壳体，若通过电子部件取出从而1个杆状壳体成为空状态，则依次进行以下一个杆状壳体为对象的部件取出。而且在基于这样的杆式送料器的部件供给中，也期望实现上述那样的追溯管理功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-109779号公报

发明内容

本发明的部件供给装置具有：装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件，并且在长边方向上的端部具有开口；部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到部件供给位置；以及部件信息存储部，其能够存储杆状壳体(s)的部件信息。而且，在所述多个杆状壳体中，收纳了同一批次的多个电子部件，所述部件信息存储部将从所述多个杆状壳体当中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

本发明的部件安装系统是具有包含部件供给装置的部件安装装置以及通过网络与所述部件安装装置连接的管理装置的部件安装系统。而且，所述部件供给装置包含：装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件，并且在长边方向上的端部具有开口；部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到部件供给位置；以及部件信息存储部，其能够存储杆状壳体(s)的部件信息。此外，在所述多个杆状壳体中，收纳了同一批次的多个电子部件，所述部件信息存储部将从所述多个杆状壳体当中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

本发明的部件安装方法是部件安装系统中的部件安装方法，所述部件安装系统具备：部件安装装置，其包含部件供给装置；以及管理装置，其通过网络与所述部件安装装置连接，所述部件供给装置包含：装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件，并且在长边方向上的端部具有开口；以及部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到部件供给位置。而且，所述多个杆状壳体收纳同一批次的多个电子部件，将从所述多个杆状壳体当中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的部件安装系统的构成说明图。

图2是构成本发明的一实施方式的部件安装系统的部件安装装置的俯视图。

图3A是本发明的一实施方式的杆状壳体的构成说明图。

图3B是本发明的一实施方式的杆状壳体的条形码标签的构成说明图。

图3C是本发明的一实施方式的杆式送料器(部件供给装置)的构成说明图。

图4是表示本发明的一实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。

图5是表示本发明的一实施方式的部件供给装置中的部件信息存储部的存储内容的图。

图6A是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图6B是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图7A是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图7B是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图8A是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图8B是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图9A是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图9B是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的说明图。

图10是本发明的一实施方式的杆式送料器中的组部件供给的流程图。

具体实施方式

接下来参照附图来说明本发明的实施方式。首先参照图1来说明部件安装系统1的构成。部件安装系统1具有通过焊接接合将电子部件安装在基板上来生产安装基板的功能。为了执行该部件安装作业，部件安装系统1具有：将基板供给装置M1、基板交接装置M2、印刷装置M3、检查装置M4、部件安装装置M5、M6、检查装置M7、回流装置M8以及基板回收装置M9进行了连结的构成的部件安装线1a、以及通过网络2与部件安装线1a连接的管理装置3。

基板供给装置M1供给成为部件安装对象的基板6(参照图2)。被供给的基板6经由基板交接装置M2而被搬入到印刷装置M3。印刷装置M3将焊膏等膏状的焊料丝网印刷于形成在基板6上的部件接合用的电极。检查装置M4进行包含印刷于基板的焊料的印刷状态的良好与否的判断、焊料相对于电极的印刷位置偏离的检测在内的印刷检查。部件安装装置M5、M6将电子部件依次搭载于由印刷装置M3印刷了焊料的基板6。检查装置M7对安装了电子部件后的基板6的部件安装状态进行检查。回流装置M8通过对电子部件搭载后的基板6按照给定的温度分布进行加热，从而使焊料熔融将电子部件焊料接合于基板。基板回收装置M9将回流后的基板6、安装了电子部件的完成品的基板6进行回收。

接下来参照图2来说明部件安装装置M5、M6的构成。在图2中在基台4的中央沿x方向(基板输送方向)配设了基板输送机构5。基板输送机构5对从上游侧搬入的基板6进行输送，并定位保持于为了执行部件安装作业而设定的安装台。在基板输送机构5的两侧，配置有部件供给部7。在一个部件供给部7并列安装了多个带式送料器8，在另一个部件供给部7与多个带式送料器8一起安装了杆式送料器9。

带式送料器8通过使收纳了电子部件的承载带沿带传送方向进行间距传送，从而将电子部件供给到向以下说明的部件安装机构的安装头的部件供给位置。杆式送料器9同样具有作为部件供给装置的功能，其以叠置状态收纳在长度方向具有开口且在内部收纳了多个电子部件的杆状壳体16，并将从杆状壳体16取出的电子部件同样地供给到向安装头的部件供给位置28a(图3)。即本实施方式所示的部件安装系统1构成为具有包含作为部件供给装置的杆式送料器9的部件安装装置M5、M6、以及通过网络2与这些部件安装装置M5、M6连接的管理装置3。

在基台4上表面上X方向的一侧的端部，配设了具有线性驱动机构的Y轴移动工作台10，同样具有线性驱动机构的2组的X轴移动工作台11沿Y方向自由移动地结合于Y轴移动工作台10。在2组的X轴移动工作台11上，分别以沿X方向自由移动的方式安装了安装头12。通过驱动Y轴移动工作台10、X轴移动工作台11，从而安装头12沿X方向、Y方向移动。由此，2个安装头12从在各自对应的部件供给部7配置的带式送料器8、杆式送料器9所涉及的部件供给位置取出电子部件，移送搭载至被定位于基板输送机构5的基板6上。Y轴移动工作台10、X轴移动工作台11以及安装头12构成从部件供给部7将电子部件吸附保持而取出并移送搭载于基板6的部件安装机构13。

在部件供给部7与基板输送机构5之间，配设了部件识别照相机14。在从部件供给部7取出了电子部件的安装头12在部件识别照相机14的上方移动时，部件识别照相机14对保持于安装头12的状态的电子部件进行摄像来加以识别。在安装头12上，位于X轴移动工作台11的下表面侧，分别安装有与安装头12一体地移动的基板识别照相机15。通过安装头12移动，从而基板识别照相机15移动至被定位于基板输送机构5的基板6的上方，对基板6进行摄像来加以识别。在安装头12向基板6的部件安装动作中，对基于部件识别照相机14的电子部件的识别结果和基于基板识别照相机15的基板识别结果加以考虑来进行搭载位置校正。

接下来参照图3A～图3C来说明杆式送料器9的构成以及功能。杆式送料器9构成为具有以叠置状态收纳多个杆状壳体16的装载部20以及部件输送部30。部件输送部30具有使从所收纳的杆状壳体16供给的电子部件移动至向部件安装机构13的安装头12(图2)供给的部件供给位置28a的功能。装载部20以向部件供给方向倾斜的姿势被配设，具有相对配置的第1引导部21、第2引导部22。在第1引导部21、第2引导部22之间形成了用于叠置多个杆状壳体16的叠置空间20a。

如图3A所示，杆状壳体16是在两端设有开口16a的中空的细长容器，在杆状壳体16的内部，以串联状态收纳了多个电子部件P。即装载部20具有对收纳多个电子部件P的、在长度方向具有开口的杆状壳体16进行叠置的功能。

如图3B所示，在杆状壳体16的一侧的侧端面，粘贴有表示该杆状壳体16所收纳的电子部件P的部件名、批次名称等部件信息的条形码标签17，在将杆状壳体16设置于装载部20时，作业人员通过条形码读取器18来读取条形码标签17，由此读取部件信息来进行部件核对处理。

如图3C所示，在第1引导部21、第2引导部22的上部架设有自由开闭的盖构件23。盖构件23具有堵塞用于向装载部20供给杆状壳体16的开口的功能，仅在打开了盖构件23的状态下才能够向叠置空间20a内设置杆状壳体16。在叠置空间20a内设置了杆状壳体16的状态下，杆状壳体16的长边方向的两端部由第1引导部21、第2引导部22引导来保持位置。

此时，杆状壳体16处于沿部件供给方向倾斜的姿势，对于收纳在杆状壳体16内的电子部件P而言，因重力而产生的向倾斜方向的部件输送力发挥作用。由此，在叠置空间20a内位于最下层的杆状壳体16内的电子部件P转移到沿部件供给方向倾斜配设的滑动连结部27。即叠置空间20a内的最下层的位置成为在装载部20中使部件供给对象的杆状壳体16所处的供给位置20b。

滑动连结部27的端部与水平配设的振动输送部28连结，振动输送部28具有振动机构29。在使振动机构29进行驱动的状态下，若电子部件P从滑动连结部27转移到振动输送部28，则电子部件P在振动输送部28上向部件供给方向移动。而且到达了部件供给位置28a的电子部件P被安装头12吸附保持而被取出。

即，滑动连结部27以及振动输送部28构成了使从装载部20的杆状壳体16供给的电子部件P移动到给定的部件供给位置28a的部件输送部30。而且在滑动连结部27、振动输送部28中电子部件P移动的路径成为从装载部20的杆状壳体16供给的电子部件P被输送到给定的部件供给位置28a的部件输送路径。

在与部件供给方向相反一侧的第2引导部22，设置有杆排出机构24、盖构件锁定机构25。杆排出机构24具有如下功能：通过控制两个卡止构件24a、24B向叠置空间20a内的进退动作，从而仅使收纳在叠置空间20a内的多个杆状壳体16当中的最下层的杆状壳体16落下而排出到壳体回收部26。

即，通过部件供给将所有的电子部件P送出而成为空的杆状壳体16通过杆排出机构24而被排出落下，并被回收到壳体回收部26。由此，位于最下层的杆状壳体16的正上方的下一个杆状壳体16位于电子部件P的供给位置。即，装载部20具有对位于装载部20中的供给位置20b的杆状壳体16进行切换的供给杆切换部。

盖构件锁定机构25具有如下功能：通过控制锁定构件25a的动作，从而禁止处于关闭状态的盖构件23的打开动作。由此，能够实现在杆式送料器9中向装载部20的新的杆状壳体16的供给以物理的方式被禁止，将向装载部20的电子部件P的供给限定于仅预先设定的给定的定时。因此，盖构件23以及盖构件锁定机构25作为以物理的方式禁止向装载部20的电子部件P的供给的供给禁止部而发挥作用。

在杆式送料器9中，装备了光传感器PH1～PH7这7个光传感器(以下简记为“传感器”)。传感器PH1～PH3具有作为部件检测部56(参照图4)的功能。即传感器PH1检测在振动输送部28中电子部件P是否到达了部件供给位置28a。此外传感器PH2、PH3配置于作为部件输送路径的振动输送部28，对部件输送路径上的电子部件P即正在通过振动输送部28进行移动的状态下的电子部件P进行检测。由此，能够对通过振动输送部28的电子部件P的个数进行计数，并且能够检测从一个杆状壳体16供给的电子部件P的批次的末端。

另外在本实施方式中，示出了将传感器PH2、PH3这两个传感器配置于振动输送部28的例子，但作为传感器PH2、PH3的位置并不限定于振动输送部28，也可以将传感器PH2、PH3配置为作为电子部件P的通过路径的滑动连结部27。而且也可以取代同时设置传感器PH2、PH3这两个传感器，仅通过一个传感器来进行电子部件P的个数的计数、批次的末端的检测。

在叠置空间20a中的杆状壳体16的收纳位置当中的下层的三个收纳位置处，从最下层按顺序配设了传感器PH4、PH5、PH6。传感器PH4、PH5、PH6具有作为杆状壳体检测部57(图4)的功能，检测在各个收纳位置处有无杆状壳体16。即，作为杆状壳体检测部57而发挥作用的传感器PH4、PH5、PH6检测在装载部20中有无叠置的多个杆状壳体16。在盖构件23，设置了传感器PH7。传感器PH7具有作为盖构件锁定检测部58(图4)的功能，对通过盖构件锁定机构25而使盖构件23处于关闭状态的情况进行检测。

接下来参照图4、图5来说明控制系统的构成。在图4中，杆式送料器9具有送料器控制部51、存储部52、通知部55。进而送料器控制部51具有判断部51a、部件数量测量部51b以及部件剩余数量计算部51c，存储部52除了存储在部件信息存储部53、部件剩余数量存储部54中的数据以外，还存储部件供给动作所需的各种程序、数据。部件信息存储部53存储叠置于装载部20的杆状壳体16的部件信息即图5所示的存储区53a、个别部件数据53b。部件剩余数量存储部54实时地存储在各定时被收纳在杆式送料器9中的部件剩余数量。

存储区53a记录跟踪信息，该跟踪信息是表示杆式送料器9中的部件收纳状态的数据，表示该杆式送料器9所进行的部件供给历史记录。在此，每当向装载部20新供给杆状壳体16，作业人员通过条形码读取器18来读取条形码标签17，由此会进行部件信息的输入。个别部件数据53b按照每个部件种类(部件名)来存储表示电子部件的长度/宽度/高度的部件尺寸B1等规定各电子部件的特性的属性数据。

在此说明存储区53a的构成。存储区53a构成为按照由“顺序”a1所示的部件供给顺序，使“壳体ID”a2、“部件名”a3、“批次名称”a4、“部件数量”a5的各项目对应。在此，“顺序”a1所示的顺序1对应于到达部件供给位置28a而被传感器PH1检测到的电子部件P。顺序2、3、4对应于装载部20中从叠置空间20a的下段侧起按顺序定位的杆状壳体16，分别成为传感器PH4、传感器PH5、传感器PH6的检测对象。

“壳体ID”a2是个别确定杆状壳体16的识别符号，在图5所示的例子中，顺序1所示的(A1)示出了到达部件供给位置28a的当前正在供给的电子部件P是从壳体ID(A1)取出的电子部件。此外顺序2、3、4各自对应的(B1)、(C1)、(D1)示出了对叠置在叠置空间20a中且分别由传感器PH4、PH5、PH6检测到的杆状壳体16进行确定的壳体ID。

“部件名”a3、“批次名称”a4示出了与上述的壳体ID对应的电子部件的部件名、批次名称。此外“部件数量”a5实时地示出与各“顺序”a1对应的电子部件的部件数量。即，对于“顺序”a1所示的顺序2、3、4而言，未使用的杆状壳体16保持原状被收纳，所以表示作为最初的部件收纳数量的(150)，对于顺序1而言，表示从最初的部件收纳数量中依次减去从部件供给位置28a取出的消耗部件数量而得到的当前值(在此为50)。

送料器控制部51基于存储在存储部52中的各种数据、程序，参照基于部件检测部56、杆状壳体检测部57的检测结果，来控制振动机构29、杆排出机构24、盖构件锁定机构25。由此，执行将从叠置于装载部20的杆状壳体16供给的电子部件P输送到部件供给位置28a来提供给安装头12的部件供给动作。

在该部件供给动作中，判断部51a进行如下处理：根据杆状壳体检测部57的检测状态、和存储在存储部52的部件信息存储部53中的杆状壳体16的部件信息，来判断叠置于装载部20的杆状壳体16的状态。而且，判断部51a基于由部件数量测量部51b测量出的电子部件的数量和从部件供给位置28a取出的电子部件的数量，来判断杆状壳体单位的批次的切换。

此外部件数量测量部51b基于作为部件检测部56的传感器PH2、PH3的检测结果来测量电子部件P的数量。部件剩余数量计算部51c基于由部件数量测量部51b测量出的电子部件P的个数，来测量部件剩余数量。测量结果被存储在部件剩余数量存储部54中。通知部55是以给定模式点亮的信号塔、显示给定的通知画面的显示面板等显示部，具有在预先规定的给定现象的发生时针对作业人员进行通知的功能。

部件安装装置M5、M6具有安装控制部41、存储部42、通知部45。而且安装控制部41具有判断部41a、部件数量测量部41b以及部件剩余数量计算部41c。存储部42具有部件信息存储部43、部件剩余数量存储部44。安装控制部41基于存储在存储部42中的各种数据、程序，来控制部件供给部7、部件安装机构13。由此，执行将从部件供给部7取出的电子部件P安装到基板6的部件安装作业。

管理装置3具有管理控制部31、存储部32、通知部35。而且管理控制部31具有判断部31a、部件数量测量部31b以及部件剩余数量计算部31c，存储部32具有部件信息存储部33、部件剩余数量存储部34。管理控制部31基于存储在存储部32中的各种数据、程序，经由网络2来管理图1所示的部件安装线1a的各装置。由此，执行在基板6上安装电子部件P来生产安装基板的部件安装作业。

另外，判断部41a、部件数量测量部41b、部件剩余数量计算部41c的功能、以及判断部31a、部件数量测量部31b、部件剩余数量计算部31c的功能，与判断部51a、部件数量测量部51b、部件剩余数量计算部51c的功能相同。此外存储在部件信息存储部43以及部件剩余数量存储部44中的信息的构成、以及存储在部件信息存储部33以及部件剩余数量存储部34中的信息的构成，与存储在部件信息存储部53以及部件剩余数量存储部54中的信息相同。因此，也可以通过部件安装装置M5、M6的控制功能或者管理装置3的控制功能，来进行通过杆式送料器9的控制功能来进行的控制处理。

本实施方式所示的杆式送料器9、部件安装装置M5、M6以及部件安装系统1如上述那样构成，针对在上述构成的部件安装系统1的部件安装方法中，以组为单位向杆式送料器9供给多个杆状壳体16的组部件供给的详细动作，参照图6～图9来进行说明。

图6A～图9B示出了部件供给中的杆式送料器9的状态。首先图6A示出了在从构成由同一批次的多个杆状壳体16构成的组(在此为A组)的3个杆状壳体16(A1)、(A2)、(A3)对电子部件P连续地进行部件供给的过程中，从杆状壳体16(A1)的部件供给完成后排出杆状壳体16(A1)，在装载部20仅残留了杆状壳体16(A2)、(A3)的状态。从杆状壳体16(A1)供给的电子部件P(A1)经过滑动连结部27、振动输送部28而到达了部件供给位置28a，从杆状壳体16(A2)供给的电子部件P(A2)到达了振动输送部28。

而且在该状态下，在存储区53a中在表示当前正在供给的顺序1中，写入了壳体ID(A1)、部件名(A)，在装载部20中与传感器PH4对应的顺序2中，写入了壳体ID(A1)、部件名(A)，进而在与传感器PH5对应的顺序3中，写入了壳体ID(A2)、部件名(A)。而且由于在装载部20中与传感器PH6对应的位置不存在杆状壳体16，因而与传感器PH6对应的顺序4成为空栏。

在此，根据作为杆状壳体检测部57的传感器PH4～PH6当中的最上层的传感器PH6成为非运行(OFF)状态，从而检测出叠置于装载部20的杆状壳体16为给定层数(在此为2层)以下。即杆状壳体检测部57具有检测叠置于装载部20的杆状壳体16为给定层数以下的功能。这样，若检测出杆状壳体16为给定层数以下，则如图6B所示，将对接下来要供给的组部件(B组)进行构成的同一批次的3个杆状壳体16(Bi)、(B2)、(B3)供给到装载部20。

在这些组部件向装载部20的供给时，解除以物理的方式禁止电子部件P向装载部20的供给的供给禁止部所进行的供给禁止。供给禁止部通过利用盖构件锁定机构25将盖构件23在关闭状态下进行锁定，从而以物理的方式禁止向装载部20的电子部件P的供给。在将同一批次的3个杆状壳体16(B1)、(B2)、(B3)供给到装载部20时，由送料器控制部51(控制部)控制盖构件锁定机构25来解除盖构件23的关闭状态的锁定，使盖构件23成为打开状态之后，由作业人员依次叠置这些同一批次的3个杆状壳体16(B1)、(B2)、(B3)。

而且，在向装载部20供给了这些杆状壳体16之后，送料器控制部51(控制部)禁止向装载部20新供给杆状壳体16，直到检测到传感器PH6成为非运行为止，即直到杆状壳体检测部57检测到叠置于装载部20的杆状壳体16成为给定层数(在此为2层)以下为止。即送料器控制部51控制盖构件锁定机构25，将盖构件23锁定为关闭状态。

在上述3个杆状壳体16(B1)、(B2)、(B3)向装载部20的叠置时，作为它们中的代表而仅以1个杆状壳体16为对象来进行部件信息(参照图5)的读取。该部件信息的读取通过作业人员利用条形码读取器18对粘贴于杆状壳体16的条形码标签17进行读取来进行(参照图3)。而且，通过送料器控制部51将所读取到的部件信息作为同一批次的多个杆状壳体16各自的部件信息而写入到部件信息存储部53中。即，在向装载部20的同一批次的多个(在此为3个)杆状壳体16的供给时，将作为多个杆状壳体16中的代表而被读取的一个杆状壳体16的部件信息作为多个杆状壳体16各自的部件信息而存储到部件信息存储部53中。

如图6B中的部件信息存储部53所示，在存储区53a中仅显示了3个杆状壳体16(B1)、(B2)、(B3)当中的在装载部20中与传感器PH6对应的顺序4的杆状壳体16(B1)(壳体ID(B1))，但针对杆状壳体16(B2)、(B3)也通过部件信息存储部53而保持了部件信息。而且在装载部20中与这些杆状壳体16相比位于更下层的其他杆状壳体16被排出，这些杆状壳体16(B2)、(B3)依次向下层移动，由此所保持的部件信息被显示在存储区53a中(参照图7)。

而且，在向装载部20供给了这些杆状壳体16之后，送料器控制部51(控制部)禁止将向装载部20新供给的杆状壳体16的部件信息存储到部件信息存储部53中，直到检测到传感器PH6成为非运行为止，即直到杆状壳体检测部57检测到叠置于装载部20的杆状壳体16成为给定层数(在此为2层)以下为止。

图7A示出了从图6B所示的状态，部件供给完成的杆状壳体16(A2)成为空而被排出的状态。在该状态下，从杆状壳体16(A2)供给的电子部件P(A2)到达了振动输送部28的部件供给位置28a，从作为下一个供给对象的杆状壳体16(A3)供给的电子部件P(A2)到达了振动输送部28。而且从杆状壳体16(A3)的部件供给进行，杆状壳体16(A3)成为空而被排出，由此成为图7B所示的状态。

在该状态下，从杆状壳体16(A3)供给的电子部件P(A3)到达了振动输送部28的部件供给位置28a，从作为下一个供给对象的杆状壳体16(B1)供给的电子部件P(B1)处于正在滑动连结部27处移动的状态。而且在图6B中在存储区53a未显示而被保持的B组的部件信息针对3个杆状壳体16(B1)、(B2)、(B3)全都进行了显示。

图8A示出了从图7B所示的状态完成了部件供给的杆状壳体16(B1)成为空而被排出的结果、即在与传感器PH6对应的位置不存在杆状壳体16的状态。在该状态下，从杆状壳体16(B1)供给的电子部件P(B1)到达了振动输送部28的部件供给位置28a，从作为下一个供给对象的杆状壳体16(B2)供给的电子部件P(B2)到达了振动输送部28。而且在该状态下，由于在与传感器PH6对应的位置不存在杆状壳体16，因此在存储区53a中与传感器PH6对应的顺序4成为空栏。

即，由杆状壳体检测部57检测到叠置于装载部20的杆状壳体16成为给定层数(在此为2层)以下，由此能够进行接下来要供给的组部件向装载部20的供给，承接该状态进行下一次组部件供给。即如图8B所示，将对接下来要供给的组部件(C组)进行构成的同一批次的3个杆状壳体16(C1)、(C2)、(C3)供给到装载部20。

而且，在向装载部20供给了这些杆状壳体16之后，送料器控制部51(控制部)禁止向装载部20新供给杆状壳体16，直到检测到传感器PH6成为非运行为止即直到杆状壳体检测部57检测到叠置于装载部20的杆状壳体16成为给定层数(在此为2层)以下为止。即送料器控制部51控制盖构件锁定机构25，将盖构件23锁定为关闭状态。

在此，若在盖构件23被锁定为关闭状态的状态下，传感器PH7检测到盖构件锁定机构25对盖构件23的锁定被解除从而盖构件23成为打开状态，则送料器控制部51(控制部)判断为检测到杆供给动作。即，盖构件锁定机构25以及传感器PH7具有作为杆状壳体供给动作检测部的功能。

而且，在向装载部20供给了多个杆状壳体16之后，杆状壳体检测部57检测到叠置于装载部20的杆状壳体16成为给定层数以下为止的期间中，在上述的杆状壳体供给动作检测部检测到向装载部20的杆状壳体16的供给动作的情况下，送料器控制部51(控制部)通过通知部55向作业人员通知该意思。由此，能够防止由于在组部件供给的条件不满足的定时误将不适当的杆状壳体16供给到装载部20而引起的部件供给故障。

图9A示出了从图8B所示的状态完成了部件供给的杆状壳体16(B2)成为空而被排出的状态。在该状态下，从杆状壳体16(B2)供给的电子部件P(B2)到达了振动输送部28的部件供给位置28a，从作为下一个供给对象的杆状壳体16(B3)供给的电子部件P(B2)到达了振动输送部28。而且，从杆状壳体16(B3)的部件供给进行，杆状壳体16(B3)成为空而被排出，由此成为图9B所示的状态。

在该状态下，从杆状壳体16(B3)供给的电子部件P(B3)到达了振动输送部28的部件供给位置28a，从作为下一个供给对象的杆状壳体16(C1)供给的电子部件P(B1)正在“27”处移动。而且在图8B中在存储区53a中未显示而被保持的C组的部件信息针对3个杆状壳体16(C1)、(C2)、(C3)全都进行了显示。

图10是以流程的形式对在上述的图6～图9中叙述的组部件供给进行了归纳的图。若组部件供给处理开始，则首先判断装载部20的传感器PH6是否处于非运行(ST1)。在此，在传感器PH6不处于非运行的情况下，即在杆状壳体检测部57未检测到叠置于装载部20的杆状壳体16成为给定层数以下的情况下，传感器PH6继续状态监视直到成为非运行为止。

在传感器PH6处于非运行的情况得到了确认的情况下，即在处于如图6A、图8A所示的状态的情况下，判定为能够进行向装载部20供给同一批次的多个杆状壳体16的组部件供给的状态，解除供给禁止部的供给禁止动作(ST2)。即，解除盖构件锁定机构25对盖构件23的锁定状态。由此，能够使盖构件23成为打开状态来将新的杆状壳体16叠置到装载部20中。

接下来读取供给对象的杆组的部件信息(ST3)。在此，以多个杆状壳体16当中的作为代表的一个杆状壳体16为对象来进行部件信息的读取。接着核对所读取到的部件信息(ST4)，若核对结果正常则将部件信息存储到部件信息存储部53中(ST5)。之后，将供给对象的多个杆状壳体16供给到装载部20中进行叠置(ST6)。由此，如图6B、图8B所示、多个杆状壳体16被一并供给到装载部20，组部件供给处理结束。

如上所述，在本实施方式所示的杆式送料器9以及部件安装系统1和部件安装方法中，使用了如下构成，即在供给收纳于杆状壳体16的电子部件的杆式送料器9中，具有：叠置杆状壳体16装载部20；使从装载部20的杆状壳体16供给的部件移动至给定的部件供给位置的部件输送路径；以及在向装载部20供给同一批次的多个杆状壳体16时，将作为多个杆状壳体16中的代表而读取的一个杆状壳体16的部件信息作为多个杆状壳体16各自的部件信息来存储的部件信息存储部。

即，在本实施方式所示的杆式送料器9以及部件安装系统1和部件安装方法中，具有：装载部20，其能够以叠置状态收纳杆状壳体(s，本说明书中“s”表示复数)16，杆状壳体(s)16各自能够收纳电子部件(s)P，并且在长边方向上的端部具有开口16a；滑动连结部27以及振动输送部28(部件输送路径)，其将从杆状壳体(s)16供给的1个以上的电子部件P输送到给定的部件供给位置28a；以及部件信息存储部53，其能够存储杆状壳体(s)16的部件信息。在杆状壳体(s)16中，收纳有同一批次的电子部件(s)P，部件信息存储部53使用了如下构成：将从收纳于装载部20的杆状壳体(s)16当中的1个杆状壳体16读取到的杆状壳体16的部件信息作为多个杆状壳体(s)16各自的部件信息来进行存储。

由此，在将属于同一批次的多个杆状壳体16作为组进行处理来设置到杆式送料器9的情况下，能够减少以每一个杆状壳体16单独作为核对对象的情况所需要的大量的工作量和时间，能够通过简单的方法来判别杆式送料器9中电子部件的切换，从而高效地管理所供给的电子部件的批次、种类。

此外，在本实施方式所示的杆式送料器9(部件供给装置)以及部件安装系统1和部件安装方法中，也可以还具有：杆状壳体检测部57，其对收纳于装载部20的杆状壳体16成为给定层数以下的情况进行检测；以及送料器控制部51(控制部)，其在多个杆状壳体16被供给到装载部20之后，禁止向装载部20供给与多个杆状壳体16不同的其他的杆状壳体16，直到杆状壳体检测部57检测到收纳于装载部20的1个以上的杆状壳体16成为给定层数以下为止。

进而，在本实施方式所示的杆式送料器9(部件供给装置)以及部件安装系统1和部件安装方法中，送料器控制部51也可以在多个杆状壳体16被供给到装载部20之后，禁止将其他的杆状壳体16的部件信息存储到部件信息存储部53中，直到杆状壳体检测部57检测到收纳于装载部20的1个以上的杆状壳体16成为给定层数以下为止。

此外，在本实施方式所示的杆式送料器9(部件供给装置)以及部件安装系统1和部件安装方法中，也可以构成为装载部20具有以物理的方式禁止向装载部20的杆状壳体16的供给的供给禁止部(例如盖构件23以及盖构件锁定机构25)，送料器控制部51在杆状壳体(s)16被供给到装载部20之后，通过供给禁止部(例如盖构件23以及盖构件锁定机构25)来禁止向装载部20的杆状壳体16的供给，直到杆状壳体检测部57检测到收纳于装载部20的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

进而，在本实施方式所示的杆式送料器9(部件供给装置)以及部件安装系统1和部件安装方法中，供给禁止部也可以具有：对用于向所述装载部供给1个以上的杆状壳体的开口进行堵塞的盖构件23；以及在关闭状态下锁定盖构件23的盖构件锁定机构25。

此外，在本实施方式所示的杆式送料器9(部件供给装置)以及部件安装系统1和部件安装方法中，也可以构成为装载部20具有检测向装载部20供给杆状壳体16的动作的传感器PH7(杆状壳体供给动作检测部)，送料器控制部51(控制部)在杆状壳体(s)16被供给到装载部20之后、并且杆状壳体检测部57(传感器PH4～PH6)检测到被供给到装载部20的1个以上的杆状壳体16成为给定层数以下为止的期间中，传感器PH7(杆状壳体供给动作检测部)检测到向装载部20的杆状壳体16的供给动作的情况下，通知检测到向装载部20的杆状壳体16的供给动作的情况。

产业上的可利用性

本发明的部件供给装置以及部件安装系统和部件安装方法具有能够通过简单的方法来判别杆式送料器中电子部件的切换，从而高效地管理所供给的电子部件的批次、种类这样的效果，在基板上安装电子部件来生产安装基板的领域中很有用。

Claims (16)

1.一种部件供给装置，其具备：

装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件并且在长边方向上的端部具有开口；

部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到部件供给位置；以及

部件信息存储部，其能够存储杆状壳体的部件信息，

在所述多个杆状壳体中，收纳了同一批次的多个电子部件，

所述部件信息存储部将从所述多个杆状壳体当中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，还具备：

杆状壳体检测部，其对收纳于所述装载部的杆状壳体成为给定层数以下的情况进行检测；以及

控制部，其在多个杆状壳体供给到所述装载部之后，禁止向所述装载部供给与所述多个杆状壳体不同的其他杆状壳体，直到所述杆状壳体检测部检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，所述控制部在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，禁止将所述其他杆状壳体的部件信息存储到所述部件信息存储部中，直到所述杆状壳体检测部检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

4.根据权利要求2所述的部件供给装置，所述装载部具有以物理的方式禁止杆状壳体向所述装载部的供给的供给禁止部，

所述控制部在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，通过所述供给禁止部来禁止杆状壳体向所述装载部的供给，直到所述杆状壳体检测部检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

5.根据权利要求4所述的部件供给装置，所述供给禁止部具有：

盖构件，其将用于向所述装载部供给1个以上的杆状壳体的开口进行堵塞；以及

盖构件锁定机构，其将所述盖构件在关闭状态下进行锁定。

6.根据权利要求4所述的部件供给装置，所述装载部具有检测向所述装载部供给杆状壳体的动作的杆状壳体供给动作检测部，

所述控制部在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，并且在直到所述杆状壳体检测部检测到供给到所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止的期间中，所述杆状壳体供给动作检测部检测到杆状壳体向所述装载部的供给动作的情况下，通知：检测到杆状壳体向所述装载部的所述供给动作。

7.一种部件安装系统，其具备：

部件安装装置，其包含部件供给装置；以及

管理装置，其通过网络与所述部件安装装置连接，

所述部件供给装置包含：

装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件并且在长边方向上的端部具有开口；

部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到部件供给位置；以及

部件信息存储部，其能够存储杆状壳体的部件信息，

在所述多个杆状壳体中，收纳了同一批次的多个电子部件，

所述部件信息存储部将从所述多个杆状壳体当中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

8.根据权利要求7所述的部件安装系统，所述部件供给装置还具有：

杆状壳体检测部，其对收纳于所述装载部的杆状壳体成为给定层数以下的情况进行检测；以及

控制部，其在多个杆状壳体供给到所述装载部之后，禁止向所述装载部供给与所述多个杆状壳体不同的其他杆状壳体，直到所述杆状壳体检测部检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

9.根据权利要求8所述的部件安装系统，所述控制部在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，禁止将所述其他杆状壳体的部件信息存储到所述部件信息存储部中，直到所述杆状壳体检测部检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

10.根据权利要求8所述的部件安装系统，所述装载部具有以物理的方式禁止杆状壳体向所述装载部的供给的供给禁止部，

所述控制部在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，通过所述供给禁止部来禁止杆状壳体向所述装载部的供给，直到所述杆状壳体检测部检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

11.根据权利要求10所述的部件安装系统，所述供给禁止部具有：

盖构件，其将用于向所述装载部供给1个以上的杆状壳体的开口进行堵塞；以及

锁定机构，其将所述盖构件在关闭状态下进行锁定。

12.根据权利要求10所述的部件安装系统，所述装载部具有检测向所述装载部供给杆状壳体的动作的杆状壳体供给动作检测部，

所述控制部在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，并且在直到所述杆状壳体检测部检测到供给到所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止的期间中，所述杆状壳体供给动作检测部检测到杆状壳体向所述装载部的供给动作的情况下，通知：检测到杆状壳体向所述装载部的所述供给动作。

13.一种部件安装方法，其是部件安装系统中的部件安装方法，所述部件安装系统具备：

部件安装装置，其包含部件供给装置；以及

管理装置，其通过网络与所述部件安装装置连接，

所述部件供给装置包含：

装载部，其能够以叠置状态收纳多个杆状壳体，所述多个杆状壳体各自能够收纳多个电子部件并且在长边方向上的端部具有开口；以及

部件输送路径，其将从所述多个杆状壳体供给的1个以上的电子部件输送到部件供给位置，

在所述部件安装方法中，

所述多个杆状壳体收纳同一批次的多个电子部件，

将从所述多个杆状壳体当中的1个杆状壳体读取到的杆状壳体的部件信息作为所述多个杆状壳体各自的部件信息来进行存储。

14.根据权利要求13所述的部件安装方法，对收纳于所述装载部的杆状壳体成为给定层数以下的情况进行检测，

在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，禁止向所述装载部供给与所述多个杆状壳体不同的其他杆状壳体，直到检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。

15.根据权利要求14所述的部件安装方法，在多个杆状壳体供给到所述装载部之后，禁止对新供给的杆状壳体的部件信息进行存储，直到检测到叠置于所述装载部的杆状壳体成为给定层数以下为止。

16.根据权利要求15所述的部件安装方法，所述装载部具有以物理的方式禁止杆状壳体向所述装载部的供给的供给禁止部，

在所述多个杆状壳体供给到所述装载部之后，通过所述供给禁止部来禁止杆状壳体向所述装载部的供给，直到检测到收纳于所述装载部的1个以上的杆状壳体成为给定层数以下为止。