CN109315085A - 元件安装装置及元件安装系统 - Google Patents

Abstract

元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)、存储装置(115)及显示器(120)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)及零件相机(90)，通过装配头(26)保持由供给装置(28)供给的电子元件，通过零件相机(90)拍摄所保持的电子元件。在将所拍摄的图像数据向存储装置(115)保存时，判定是否满足第一格式采用条件(S1、S2)。在满足第一格式采用条件时(S2：是)，将所拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于存储装置(115)(S5)。在不满足第一格式采用条件时(S2：否)，将所拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于存储装置(115)(S5)。

Description

元件安装装置及元件安装系统

技术领域

本发明涉及将由拾取吸嘴拾取的元件向基板安装的元件安装装置及包含该元件安装系统的元件安装系统。

背景技术

以往，作为生产安装有多个元件的基板的设备，通常将丝网印刷装置、元件安装装置、回流焊机等利用搬运装置连结来构筑基板生产线。在构成基板生产线的元件安装装置等中，通过拾取吸嘴拾取元件，向基板上的指定位置安装元件。

并且，在包含元件安装装置的元件安装系统中，为了高精度地向基板上的指定位置安装元件，对于拍摄由拾取吸嘴拾取的元件而得到的图像数据实施图像处理，来判定元件的位置、元件良好与否。这样拍摄到的图像数据为了在实现安装作业、包含该安装作业的作业工序的适当化方面作为重要的资料被利用，而保存于存储装置等。

作为与这样的技术相关的发明，已知有专利文献1记载的发明。专利文献1记载的检查机具有对搭载有电子元件的基板进行检查的检查机主体，取得通过检查机主体的检查而得到的检查结果数据中的、判断为包含不良部位的不良基板的数据。该检查机从不良基板数据之中取出由相机拍摄到的基板整体的图像数据和由相机拍摄到的不良部位的图像数据，对基板整体的图像数据进行高压缩而保存于存储装置，并对不良部位的图像数据进行低压缩(包含非压缩)而保存于存储装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-147354号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这样的元件安装装置、具有元件安装装置的元件安装系统中，在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化时，由相机拍摄并保存于存储装置的图像数据可以用作原因调查研究的一点帮助，而且，即使在向基板安装了元件之后的工序中发生了错误的情况下，也能够在安装作业时的状况掌握中使用。

当考虑上述的用途时，该图像数据希望将尽可能多的图像以信息量多的状态(例如，图像质量、析像度高的状态)进行保存。然而，当考虑存储装置的存储容量、图像数据的传送负荷时，将信息量多的状态的图像数据在存储装置内预先保存多个的结构在元件安装装置及元件安装系统的运用上难以说是适当。

关于这一点，专利文献1记载的检查机基于图像的拍摄对象是基板整体还是不良部位，对不良部位的图像数据进行低压缩(包括非压缩)而保存于存储装置。因此，专利文献1的检查机使对于存储装置的存储容量的负荷、图像数据的传送负荷增大。

另外，在需要元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化等时，以该元件安装装置自身或其周边的环境的影响为起因的情况较多，而且，在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化等的基础上，根据适当化、原因调查研究等的用途而所需的图像数据的信息量也不同。

例如，在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化时，希望使图像处理的内容、元件的状态等准确地再现，因此，作为图像数据而要求比较多的信息量。另一方面，在向基板安装了元件之后的工序中发生了错误时，只要能够确认该元件安装装置中的错误的有无即可，因此，图像数据只要具有能够目视确认图像的内容的程度的信息量即可。即，在降低对于存储装置的存储容量等的负荷方面，希望以与元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化等的用途对应的形态，将图像数据保存于存储装置。

本发明鉴于上述的课题而作出，涉及将由拾取吸嘴拾取的元件向基板安装的元件安装装置等，目的在于提供一种能够将拍摄由拾取吸嘴拾取的元件而得到的图像数据降低对于存储装置的存储容量等的负荷且以适当的形态进行保存的元件安装装置等。

用于解决课题的方案

鉴于上述课题而作出的本申请公开的技术的元件安装装置的特征在于，具有：元件供给部，供给向基板的预定位置安装的元件；拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；拍摄部，拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据；存储部，能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据；条件判定部，判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件；及保存控制部，在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部，在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。

发明效果

根据本申请公开的技术，由于具有元件供给部、拾取吸嘴、拍摄部及存储部，因此能够拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件，并将所拍摄的图像数据保存于存储部。而且，由于具有条件判定部和保存控制部，因此在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时，能够将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部。在满足重要性高的预定条件时，作为图像数据的用途，多是需要较多的信息量时的情况，因此如果以可逆压缩的第一格式保存，则能够确保充分的信息量。另一方面，在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。在不满足重要性高的预定条件时，作为图像数据的用途，多是不需要较多的信息量的情况，因此如果以非可逆压缩的第二格式预先保存，则从信息量的观点自不必说，即使从存储部的存储容量的观点来说也有效。即，根据拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件来设定可逆压缩的第一格式及非可逆压缩的第二格式中的任一个格式而将由拍摄部拍摄到的图像数据保存于存储部，因此能减少对于存储部的存储容量等的负荷且以适当的形态将拍摄到的图像数据保存于存储部。

附图说明

图1是本实施方式的元件安装装置的外观立体图。

图2是表示本实施方式的元件安装系统的控制系的框图。

图3是本实施方式的图像保存处理程序的流程图。

图4是表示本实施方式的第一格式采用条件的具体例的说明图。

图5是本实施方式的存储装置的存储内容的显示例。

图6是本实施方式的元件形状数据生成程序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明将本发明的元件安装装置及元件安装系统具体化为电子元件装配装置10及具有电子元件装配装置10的元件安装系统1的一实施方式。图1是本实施方式的电子元件装配装置10的立体图。

<电子元件装配装置的结构>

本实施方式的电子元件装配装置10是用于向电路基板安装电子元件的装置。电子元件装配装置10具有1个系统基座14和在该系统基座14上排列配设的2个装配机16。需要说明的是，在以下的说明中，将装配机16的排列方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。

各装配机16主要具备装配机主体20、搬运装置22、装配头移动装置24(以下，有时简称为“移动装置24”)、装配头26、供给装置28、零件相机90等。装配机主体20由框架部32和架设于该框架部32的梁部34构成。

搬运装置22具备2个输送装置(输送装置40、输送装置42)。输送装置40及输送装置42以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配设于框架部32。输送装置40、输送装置42通过电磁马达46(参照图2)将分别支撑的电路基板沿X轴方向搬运。而且，电路基板在预定的位置处，由基板保持装置48(参照图2)固定地保持。

移动装置24是XY机器人型的移动装置，具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁马达52(参照图2)和使滑动件50沿Y轴方向滑动的电磁马达54(参照图2)。在滑动件50安装有装配头26，该装配头26通过电磁马达52和电磁马达54的工作而向框架部32上的任意的位置移动。

装配头26是向电路基板装配电子元件的结构。装配头26具有设置于下端面的吸嘴62。吸嘴62经由负压空气通路及正压空气通路而与正负压供给装置66(参照图2)连通。吸嘴62通过负压来吸附保持电子元件，通过正压使保持的电子元件脱离。而且，装配头26具有使吸嘴62升降的吸嘴升降装置65(参照图2)。通过该吸嘴升降装置65，装配头26变更所保持的电子元件的上下方向的位置。

供给装置28是供料器型的供给装置，配设在框架部32的Y轴方向的一方侧的端部。供给装置28具有带式供料器81。带式供料器81将电子元件进行编带而构成的带化元件以卷绕的状态收容。并且，带式供料器81通过送出装置82(参照图2)将带化元件送出。由此，供料器型的供给装置28通过带化元件的送出而将电子元件在供给位置处供给。需要说明的是，带式供料器81相对于框架部32能够拆装，能够应对电子元件的更换等，通过对带化元件进行拼接而能够追加电子元件等。

而且，装配机16具备零件相机90和标记相机91(参照图2)。如图1所示，零件相机90以朝上的状态配设在框架部32上的搬运装置22与供给装置28之间。由此，零件相机90能拍摄由装配头26的吸嘴62吸附保持的元件。并且，标记相机91以朝向下方的状态安装于滑动件50，与装配头26一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，标记相机91能拍摄框架部32上的任意的位置。

如图2所示，该装配机16具备控制装置100。控制装置100具有控制器102，控制器102具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体。控制器102连接于多个驱动电路106，这多个驱动电路106连接于电磁马达46、电磁马达52、电磁马达54、基板保持装置48、吸嘴升降装置65、正负压供给装置66、送出装置82。由此，搬运装置22、移动装置24等的工作由控制器102控制。

而且，控制器102连接于图像处理装置110、存储装置115、显示器120、数据生成装置130。图像处理装置110对于通过零件相机90及标记相机91得到的图像数据实施图像处理，控制器102从图像数据取得各种信息。显示器120是能够显示各种信息的显示装置，基于来自控制器102的控制信号，显示该元件安装系统1的运转状况、错误的发生、存储装置115的存储内容(参照图5)等与元件安装系统1相关的各种信息。

并且，存储装置115是由HDD等构成的存储装置，保存有在预定的状况下通过零件相机90及标记相机91得到的图像数据、显示对于由零件相机90拍摄到的图像的图像处理的内容的处理内容数据等为了执行安装作业所需的各种信息。因此，控制器102能够从存储装置115取得安装作业时所需的信息。而且，控制器102能够从存储装置115取得图像处理装置110的图像处理所需的信息(例如，处理内容数据等)，向图像处理装置110输入。

在此，处理内容数据表示对于拍摄电子元件而得到的图像数据实施的图像处理的内容、判定元件相对于装配头26的位置及良好与否时的基准等，按照连接器、芯片、IC等的元件的各种类建立关联。具体而言，处理内容数据按照元件的各种类而具有元件形状数据、算法图案数据、公差值数据、粗定位用的模板(查找线)数据等。

元件形状数据是表示该元件的外形形状的数据，被用作判定元件相对于装配头26的位置及良好与否时的基准。在本实施方式中，在数据生成装置130中，通过执行元件形状数据生成程序(参照图6)，基于存储装置115中保存的图像数据能生成元件形状数据。算法图案数据规定作为判定元件相对于装配头26的位置及良好与否的前处理而实施的图像处理算法的组合及顺序。根据图像数据内的元件的色调及对比度等而最佳的图像处理算法的组合、顺序不同，因此对于一个元件种类规定多个算法图案。

数据生成装置130由所谓个人计算机构成，具有控制部131、操作部132、显示部133，其中控制部131具有CPU、ROM、RAM等而构成，操作部132包括键盘、鼠标等，显示部133由液晶显示器等构成。该数据生成装置130在基于存储装置115中存储的图像数据而生成构成处理内容数据的元件形状数据时使用。

<装配机的安装作业>

在装配机16中，通过上述的结构，对于由搬运装置22保持的电路基板，能够通过装配头26进行电子元件的安装作业。具体而言，控制器102通过执行元件安装处理程序等，在元件安装系统1中能实现电子元件的拾取作业、与拾取的元件相关的判定、电子元件对于电路基板的安装作业。

按照控制器102的指令，电路基板被搬运至作业位置，在该位置处，由基板保持装置48固定地保持。而且，带式供料器81按照控制器102的指令，送出带化元件，在供给位置供给电子元件。并且，装配头26按照控制器102的指令，移动到电子元件的供给位置的上方，通过吸嘴62吸附保持电子元件。

接下来，装配头26按照控制器102的指令，移动到零件相机90的上方的预定位置。零件相机90按照控制器102的指令，拍摄由装配头26吸附保持的电子元件。拍摄到的图像数据按照控制器102的指令而保存于存储装置115。此时，控制器102执行后述的图像保存处理程序(参照图3)，以与拍摄时的状况对应的压缩格式来保存图像数据。然后，图像处理装置110按照控制器102的指令，对于该图像数据实施基于处理内容数据的图像处理。控制器102基于由图像处理装置110实施了图像处理的图像数据，来判定装配头26保持的电子元件的姿势及位置、电子元件良好与否。

然后，装配头26按照控制器102的指令，从零件相机90的上方移动到由基板保持装置48保持的电路基板的上方，将判定结果为良好的电子元件向电路基板上的预定的位置装配。需要说明的是，装配头26按照控制器102的指令，将判定结果为不良的电子元件废弃。

<图像保存处理程序的处理内容>

接下来，关于控制器102的图像保存处理的处理内容，参照图3所示的流程图进行说明。在零件相机90的上方的预定位置，在拍摄了由装配头26吸附保持的电子元件的时刻，通过控制器102执行图3所示的图像保存处理程序。

如图3所示，在步骤(以下，简记为“S”)1中，控制器102执行条件判定处理。在该条件判定处理(S1)中，控制器102判定拍摄由零件相机90拍摄的电子元件的图像数据时的状况是否满足预定的第一格式采用条件。本实施方式的第一格式采用条件是指与图像数据的保存相关的重要性高的预定条件，包括表示在电子元件装配装置10的工序中发生了错误的条件和电子元件装配装置10的作业环境发生变化的可能性高的条件。

作为表示在电子元件装配装置10的工序中发生了错误的条件，包括在电子元件装配装置10中在对于该图像数据实施图像处理来判定元件的位置及良好与否时该判定结果为错误的情况(参照图4)。基于该图像数据的元件的位置及良好与否的判定由控制器102执行，因此控制器102在条件判定处理(S1)中，在电子元件装配装置10的工序中能判定元件图像的识别是否失败。

另外，作为电子元件装配装置10的作业环境发生变化的可能性高的条件，包括元件的补给即将进行之前及刚进行之后(参照图4)。在本实施方式中，构成批次的电子元件的总数(即，带化元件保持的电子元件的总数)已知，在该电子元件装配装置10中使用于安装作业的电子元件的个数通过按照各安装作业进行计数而能掌握。因此，控制器102在条件判定处理(S1)中，基于上述的信息，能够判定是否为元件的补给即将进行之前及刚进行之后。

并且，作为电子元件装配装置10中的作业环境发生变化的可能性高的条件，包括电路基板的生产刚开始之后和在电路基板的生产中刚变更了吸嘴62之后(参照图4)。在该电子元件装配装置10中，在电路基板的生产开始、生产中的吸嘴62的变更时，向控制器102输入基于使用者的操作的控制信号。因此，控制器102在条件判定处理(S1)中，基于上述的控制信号的输入，能够判定是否为电路基板的生产刚开始之后、是否为在电路基板的生产中刚变更了吸嘴62之后。并且，关于构成第一格式采用条件的多个条件分别进行了判定之后，控制器102结束条件判定处理(S1)，使处理向S2转移。

在S2中，控制器102基于上述的条件判定处理(S1)的判定结果，判断多个第一格式采用条件之中是否就连一个条件也不满足。在满足一个第一格式采用条件时(S2：是)，控制器102使处理向S3转移。另一方面，在不满足第一格式采用条件时(S2：否)，控制器102使处理向S4转移。

当向S3转移时，控制器102设定第一格式作为由零件相机90拍摄的电子元件的图像数据的压缩格式。第一格式是对图像数据进行可逆压缩的文件格式，例如，可列举PNG、GIF。在向S3转移时，满足第一格式采用条件，该图像数据的重要性高，需要更多的信息量的可能性高。因此，能够将拍摄时的状况以高精度再现的第一格式设定为该图像数据的压缩格式。然后，控制器102使处理向S5转移。

在S4中，控制器102设定第二格式作为由零件相机90拍摄的电子元件的图像数据的压缩格式。第二格式是对图像数据进行非可逆压缩的文件格式，与第一格式相比表现出高压缩率。作为第二格式，例如，可列举JPEG。在向S4转移时，如果不满足第一格式采用条件，则该图像数据的重要性不太高，因此只要作为图像能够目视确认的程度的信息量即可。因此，在S4中，通过设定第二格式作为图像数据的压缩格式，能减少存储装置115的存储容量、数据传送的负担并以与用途对应的适当的形态保存图像数据。在设定了第二格式作为该图像数据的压缩格式之后，控制器102使处理向S5转移。

在S5中，控制器102执行图像保存执行处理，以S3或S4设定的压缩格式对图像数据进行压缩，并保存于存储装置115。此时，控制器102将表示S3或S4设定的压缩格式的识别信息与该图像数据建立对应地存储于存储装置115。在将以第一格式或第二格式压缩后的图像数据、识别信息保存于存储装置115之后，控制器102结束图像保存处理程序。

关于图像保存执行处理(S5)的处理内容进行具体说明。在设定了第一格式作为压缩格式时，控制器102将由零件相机90拍摄到的图像数据以第一格式进行可逆压缩，保存于存储装置115。此时，控制器102将表示第一格式的识别信息与该图像数据建立对应地保存。

另一方面，在设定了第二格式作为压缩格式时，如果向图像保存执行处理(S5)转移，则控制器102将由零件相机90拍摄到的图像数据以第二格式进行非可逆压缩而保存于存储装置115。此时，控制器102将表示第二格式的识别信息与该图像数据建立对应地保存。

<存储装置115的存储内容的显示例>

在本实施方式的元件安装系统1中，通过对电子元件装配装置10等进行操作而向控制器102输入控制信号时，在显示器120、数据生成装置130的显示部133显示存储装置115的存储内容。

在将存储装置115的存储内容向显示器120等显示时，控制器102参照存储装置115的存储内容，将压缩后的图像数据、识别信息显示于显示器120等。如图5所示，在这种情况下，基于存储装置115的存储内容，将各图像数据的文件名、与各图像数据建立对应的识别数据的内容(即，第一格式、第二格式的类别)显示于显示器120等。由此，在利用保存于存储装置115的图像数据时，使用者能够判断各图像数据以第一格式(可逆压缩)和第二格式(非可逆压缩)的哪一个进行压缩，能够有效地活用适当的图像数据。

<元件形状数据生成程序的处理内容>

并且，在本实施方式的元件安装系统1中，使用数据生成装置130，能够使用保存于存储装置115的图像数据来生成构成处理内容数据的元件形状数据。在这种情况下，数据生成装置130的控制部131通过执行后述的元件形状数据生成处理程序(参照图6)，根据保存于存储装置115的图像数据来生成元件形状数据。

如图6所示，当元件形状数据生成程序的执行开始时，首先，控制部131从保存于存储装置115的图像数据中选择为了生成元件形状数据而作为基础的一图像数据(以下，称为对象图像数据)(S11)。控制部131基于来自操作部132的操作信号，确定对象图像数据。然后，控制部131使处理向S12转移。

在S12中，控制部131通过参照存储装置115的存储内容，来判断与对象图像数据建立对应的识别信息是否表示第二格式。在此，在生成元件形状数据时，如果不是切合电子元件的实际情况地形成，则会使元件的位置及良好与否的判定精度下降。因此，作为用于生成元件形状数据的对象图像数据，以非可逆压缩的第二格式压缩后的图像数据由于信息量不充分，因此不适当。另一方面，如果是以可逆压缩的第一格式压缩后的图像数据，则通过展开数据而能够成为具有充分的信息量的状态，因此能够生成切合实际情况的元件形状数据。

在与对象图像数据建立对应的识别信息表示第二格式时(S12：是)，控制部131使处理向S13转移。另一方面，在与对象图像数据建立对应的识别信息未表示第二格式时(S12：否)，控制部131使处理向S14转移。

当向S13转移时，控制部131执行错误报知处理，将作为对象图像数据而选择的图像数据为不适当这一内容向使用者报知。例如，控制部131将作为对象图像数据而选择的图像数据为不适当这一内容显示于显示部133。由此，使用者能够掌握对象图像数据的选择错误这一情况，可采取适当的措施(例如，对象图像数据的再选择等)。在执行了错误报知处理之后，控制部131结束元件形状数据生成程序。

在S14中，控制部131基于作为对象图像数据而选择的图像数据，生成元件形状数据。在这种情况下，对象图像数据以第一格式被可逆压缩，因此控制部131首先将该图像数据展开。由此，对象图像数据从以第一格式进行了可逆压缩的状态成为具有基于零件相机90的拍摄时的信息量的状态。然后，控制部131对于展开的图像数据实施用于生成元件形状数据的图像处理等，来生成元件形状数据。将生成的元件形状数据作为处理内容数据而保存于存储装置115之后，控制部131结束元件形状数据生成程序。

如以上说明所述，本实施方式的元件安装系统1具有电子元件装配装置10、图像处理装置110、存储装置115、显示器120、数据生成装置130。在该电子元件装配装置10中，各装配机16具有搬运装置22、移动装置24、装配头26、供给装置28、零件相机90。该装配机16通过装配头26保持由供给装置28供给的电子元件，通过零件相机90拍摄被保持的电子元件。然后，该装配机16通过装配头26使电子元件保持、移动，由此，对于由搬运装置22搬运到预定位置的电路基板装配电子元件。

并且，该电子元件装配装置10将由零件相机90拍摄到的电子元件的图像数据保存于存储装置115时，通过控制器102，执行图像保存处理程序(参照图3)。此时，控制器102通过条件判定处理(S1)，判定该图像数据的拍摄时的状况是否满足图像的重要性高的第一格式采用条件。在满足第一格式采用条件时(S2：是)，控制器102将由零件相机90拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于存储装置115。在满足第一格式采用条件时，作为图像数据的用途，多是需要较多的信息量时的情况，因此如果以可逆压缩的第一格式保存，则能够确保充分的信息量，能有效活用该图像数据。

另外，在该电子元件装配装置10中，通过控制器102，在不满足第一格式采用条件时(S2：否)，将由零件相机90拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于存储装置115。在不满足第一格式采用条件时，作为图像数据的用途，多是不需要较多的信息量的情况，因此如果以非可逆压缩的第二格式保存，则从信息量的观点自不必说，即使从存储装置115的存储容量的观点来说也有效。即，根据拍摄图像时的状况是否满足第一格式采用条件，以可逆压缩的第一格式及非可逆压缩的第二格式中的任一个格式将由零件相机90拍摄到的图像数据保存于存储装置115，因此能减少对于存储装置115的存储容量等的负荷且以适当的形态将所拍摄的图像数据保存于存储装置115。

如图4所示，通过条件判定处理(S1)判定的第一格式采用条件包括表示在电子元件装配装置10的工序中发生了错误的条件和电子元件装配装置10的作业环境发生变化的可能性高的条件。表示在电子元件装配装置10的工序中发生了错误的条件包括在电子元件装配装置10中对于该图像数据实施图像处理而判定元件的位置及良好与否时该判定结果为错误的情况。

在这种情况下，实际上作为判定结果而发生错误，因此为了避免相同错误再次发生而需要再验证并使图像处理的处理内容等成为适当的状态。根据该电子元件装配装置10，即使在这种情况下，也以可逆压缩的第一格式保存图像数据，因此能够可靠并具有高精度地进行再验证，能够使图像处理的处理内容等成为适当的状态。

另外，电子元件装配装置10的作业环境发生变化的可能性高的条件包括电子元件的补给即将进行之前及刚进行之后、电路基板的生产刚开始之后、在电路基板的生产中刚变更了吸嘴62之后(参照图4)。在此，当作业环境发生变化时，在电子元件装配装置10的工序中发生错误的可能性高。通过将该状态下的图像数据以可逆压缩的第一格式预先保存，能够将图像处理的处理内容等持续调整成适当的状态。

并且，在包含电子元件装配装置10的元件安装系统1中，控制器102执行图像保存执行处理(S5)，以S3或S4设定的压缩格式对图像数据进行压缩，并保存于存储装置115。此时，控制器102将表示S3或S4设定的压缩格式的识别信息与该图像数据建立对应地存储于存储装置115。由此，根据该元件安装系统1，在利用存储装置115保存的图像数据时，基于与该图像数据建立对应的识别信息，能够识别可逆压缩的第一格式与非可逆压缩的第二格式的不同，因此能够将存储装置115保存的图像数据以适当的用途进行利用。

如图5所示，在该元件安装系统1中，在将存储装置115保存的存储内容向显示器120等显示时，以基于与图像数据建立对应的所述识别信息能够识别是基于所述第一格式的图像数据还是基于所述第二格式的图像数据的方式进行显示。根据该元件安装系统1，根据显示器120等的显示内容，使用者能够掌握图像数据中的第一格式与第二格式的不同，因此能够更可靠且适当地有效活用存储装置115保存的图像数据。

另外，在该元件安装系统1中，数据生成装置130能够使用存储装置115保存的图像数据，生成元件形状数据。此时，数据生成装置130的控制部131基于存储装置115保存的图像数据的识别信息，判断是否适合作为与元件形状数据的生成相关的对象图像数据(S12)，在不适合作为对象图像数据时，执行错误报知处理(S13)。由此，根据该元件安装系统1，不会出现使用不适当的图像数据进行元件形状数据的生成处理的情况，能够省略不必要的处理等而提高元件形状数据的生成的效率。

需要说明的是，在上述的实施方式中，元件安装系统1是本发明的元件安装系统的一例，电子元件装配装置10是本发明的元件安装装置的一例。并且，供给装置28是本发明的元件供给部的一例，装配头26是本发明的拾取吸嘴的一例。而且，零件相机90是本发明的拍摄部的一例，存储装置115是本发明的存储部的一例。并且，控制装置100、控制器102是本发明的条件判定部、保存控制部、显示控制部的一例，显示器120是本发明的显示部的一例。而且，数据生成装置130、控制部131是本发明的处理部、适合性判定部、报知控制部的一例。

以上，基于实施方式而说明了本发明，但是本发明不受上述的实施方式的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种改良变更。例如，在上述的实施方式中，由电子元件装配装置10、控制装置100、图像处理装置110、存储装置115、显示器120、数据生成装置130构成所述元件安装系统1，但是没有限定为该形态。

例如，可以将控制装置100、图像处理装置110、存储装置115、显示器120、数据生成装置130内置于一台电子元件装配装置10，由此能够使元件安装系统1作为电子元件装配装置10实现。而且，也可以将图像处理装置110、存储装置115、显示器120、数据生成装置130中的一部分内置于电子元件装配装置10，并将其余部分通过网络连接于电子元件装配装置10，由此实现元件安装系统1。

在上述的实施方式中，元件安装系统1是使电子元件装配装置10、图像处理装置110、存储装置115、数据生成装置130分别具有各一个的结构，但是没有限定为该形态。也可以将元件安装系统1设为对于图像处理装置110、存储装置115、显示器120、数据生成装置130连接有多台电子元件装配装置10的结构。

上述的实施方式中的第一格式采用条件只不过是一例，只要是表示与图像数据的保存相关的重要性高的状况的条件即可，没有限定为图4所示的例子。而且，关于表示在电子元件装配装置10的工序中发生了错误的条件和电子元件装配装置10的作业环境发生变化的可能性高的条件，也没有限定为图4所示的例子，可以采用表示各种状况的条件。

另外，在上述的实施方式中，在图像保存执行处理(S5)中，控制器102将表示第一格式的识别信息与以第一格式进行了可逆压缩的图像数据建立对应地保存于存储装置115(S3、S5)，将表示第二格式的识别信息与以第二格式进行了非可逆压缩的图像数据建立对应地保存于存储装置115，但是没有限定为该形态。例如，可以仅向以第一格式进行了可逆压缩的图像数据和以第二格式进行了非可逆压缩的图像数据中的任一方附加识别信息而进行保存。

并且，在上述的实施方式中，在将存储装置115的存储内容显示于显示器120等时，与图像数据的文件名建立对应地，基于各图像数据的识别信息来显示“第一格式”、“第二格式”的文字列(参照图5)。将存储装置115的存储内容显示于显示器120等时的显示形态没有限定为该形态。例如，可以基于各图像数据的识别信息，变更该图像数据的扩展名来进行显示，由此能够识别第一格式、第二格式。而且，也可以基于各图像数据的识别信息，向该图像数据的文件名追加前缀文字来进行显示，由此也能够识别第一格式、第二格式。

另外，在上述的实施方式中，将元件安装系统1中的数据生成装置130使用于元件形状数据的生成处理，但是本发明的处理部的处理内容没有限定为该形态。本发明的处理部是使用存储装置115保存的图像数据进行某些处理的结构，只要仅以第一格式及第二格式中的任一个格式为对象即可，在使用者处理对象外的格式时，能够进行错误报知处理(S13)。

附图标记说明

1 元件安装系统

10 电子元件装配装置

16 装配机

22 搬运装置

24 移动装置

26 装配头

28 供给装置

62 吸嘴

81 带式供料器

90 零件相机

100 控制装置

102 控制器

110 图像处理装置

115 存储装置

120 显示器

130 数据生成装置

Claims (5)

1.一种元件安装装置，其特征在于，具有：

元件供给部，供给向基板的预定位置安装的元件；

拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；

拍摄部，拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据；

存储部，能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据；

条件判定部，判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件；及

保存控制部，在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部，在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于，

所述条件判定部的重要性高的预定条件包括：表示在该元件安装装置的工序中发生了错误的条件和该元件安装装置的作业环境发生变化的可能性高的条件中的至少一个条件。

3.一种元件安装系统，包含元件安装装置而构成，所述元件安装装置具有：

元件供给部，供给向基板的预定位置安装的元件；

拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；

拍摄部，拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据；及

存储部，能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据，

所述元件安装系统的特征在于，具有：

条件判定部，判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件；及

保存控制部，在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部，在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时，将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部，

所述保存控制部在将所述图像数据保存于所述存储部时，将识别信息与该图像数据建立对应地进行保存，所述识别信息能够识别出是基于所述第一格式的图像数据还是基于所述第二格式的图像数据。

4.根据权利要求3所述的元件安装系统，其特征在于，

所述元件安装系统具有：

显示部，能够显示各种信息；及

显示控制部，控制所述显示部的显示内容，

所述显示控制部在将保存于所述存储部的所述图像数据显示于所述显示部时，基于与各图像数据建立对应的所述识别信息，以能够识别出是基于所述第一格式的图像数据还是基于所述第二格式的图像数据的方式进行显示。

5.根据权利要求3或4所述的元件安装系统，其特征在于，

所述元件安装系统具有利用保存于所述存储部的图像数据进行预定处理的处理部，

所述处理部具有：

适合性判定部，基于与作为所述预定处理的处理对象的图像数据建立了对应的所述识别信息，判定该图像数据是否适合作为所述预定处理的处理对象；及

报知控制部，在由所述适合性判定部判定为不适合作为所述预定处理的处理对象时，报知是不适合作为该处理对象的图像数据。