JP7061667B2

JP7061667B2 - 画像データ保存装置および画像データ保存方法

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Publication number: JP7061667B2
Application number: JP2020530844A
Authority: JP
Inventors: 恵市小野; 雅史天野; 勇太横井
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Filing date: 2018-07-20
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Description

本明細書は、画像データ保存装置および画像データ保存方法に関する技術を開示する。

特許文献１に記載の検査機は、検査機本体と、不良基板データ取得手段と、保存データ作成手段と、データ記憶手段とを備えている。検査機本体は、電子部品が搭載された基板を検査する。不良基板データ取得手段は、検査機本体の検査によって得られた検査結果データについて、不良部位を含むと判断された不良基板のデータを取得する。保存データ作成手段は、不良基板のデータの中から基板全体の画像データおよび不良部位の画像データを取り出して、基板全体の画像データを高圧縮するとともに、不良部位の画像データを低圧縮（非圧縮を含む）する。データ記憶手段は、高圧縮の基板全体の画像データおよび低圧縮の不良部位の画像データを保存する。

特開２００７－１４７３５４号公報

しかしながら、特許文献１は、検査した基板について、基板の部位に応じた圧縮率を設定して画像データを保存する技術を開示するものであり、検査結果が得られた後に対基板作業機が対基板作業に関して取得する画像データの取り扱いについて、開示するものではない。

このような事情に鑑みて、本明細書は、検査結果が得られた後に対基板作業機が対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を、検査結果に基づいて指示可能な画像データ保存装置および画像データ保存方法を開示する。

本明細書は、指示部を備える画像データ保存装置を開示する。前記指示部は、基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機における前記対基板作業が良好または不良のいずれであるかを検査した検査結果に基づいて、前記検査結果が得られた後に前記対基板作業機が前記対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する。

また、本明細書は、指示工程を備える画像データ保存方法を開示する。前記指示工程は、基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機における前記対基板作業が良好または不良のいずれであるかを検査した検査結果に基づいて、前記検査結果が得られた後に前記対基板作業機が前記対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する。

上記の画像データ保存装置によれば、指示部を備える。これにより、画像データ保存装置は、検査結果が得られた後に対基板作業機が対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を、検査結果に基づいて指示することができる。画像データ保存装置について上述したことは、画像データ保存方法についても同様に言える。

対基板作業ラインＷＭＬの構成例を示す構成図である。部品装着機ＷＭ３の構成例を示す平面図である。画像データ保存装置８０の制御ブロックの一例を示すブロック図である。画像データ保存装置８０による制御手順の一例を示すフローチャートである。指示部８１による制御手順の一例を示すフローチャートである。指示部８１による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。指示部８１による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。指示部８１による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。指示部８１による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。

１．実施形態
１－１．対基板作業ラインＷＭＬの構成例
対基板作業ラインＷＭＬでは、基板９０に所定の対基板作業を行う。対基板作業ラインＷＭＬを構成する対基板作業機ＷＭの種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の対基板作業ラインＷＭＬは、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数（５つ）の対基板作業機ＷＭを備えている。複数（５つ）の対基板作業機ＷＭは、上流側から、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４、外観検査機ＷＭ５の順に配置されている。基板９０は、対基板作業ラインＷＭＬの先頭に位置する印刷機ＷＭ１に搬入される。そして、基板９０は、対基板作業ラインＷＭＬの基板搬送装置（図示略）によって下流側へ搬送され、対基板作業ラインＷＭＬの末尾に位置する外観検査機ＷＭ５から搬出される。

印刷機ＷＭ１は、基板９０において、複数の部品９１の各々の装着位置に、はんだを印刷する。基板９０に印刷されるはんだは、ペースト状であり、所定の粘性を備える。はんだは、基板９０と、基板９０に装着される複数の部品９１とを接合する接合材として機能する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの上に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。図１に示すように、部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。

リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。具体的には、外観検査機ＷＭ５は、基板９０に装着された複数の部品９１の各々の適否、複数の部品９１の各々の装着状態（Ｘ軸座標、Ｙ軸座標および装着角度）などを認識し、管理装置ＷＭＣに送出する。このように、対基板作業ラインＷＭＬは、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭを用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産することができる。

なお、対基板作業ラインＷＭＬは、例えば、対基板作業機ＷＭである機能検査機を備えることができる。機能検査機は、リフロー炉ＷＭ４によって、はんだ付けされた基板９０の機能検査を行う。また、対基板作業ラインＷＭＬは、例えば、生産する基板製品の種類などに応じて、対基板作業ラインＷＭＬの構成を適宜追加することができ、構成を適宜変更することができる。対基板作業ラインＷＭＬは、例えば、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭを備えることもできる。

対基板作業ラインＷＭＬを構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭおよび管理装置ＷＭＣは、通信部ＬＣによって電気的に接続されている。通信部ＬＣは、有線であっても良く、無線であっても良い。また、通信方法は、限定されない。本実施形態では、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭおよび管理装置ＷＭＣによって、構内情報通信網（ＬＡＮ：ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。これにより、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭは、通信部ＬＣを介して、互いに通信することができる。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭは、通信部ＬＣを介して、管理装置ＷＭＣと通信することができる。

管理装置ＷＭＣは、対基板作業ラインＷＭＬを構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭの制御を行い、対基板作業ラインＷＭＬの動作状況を監視する。管理装置ＷＭＣには、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭを制御する種々のデータが記憶されている。管理装置ＷＭＣは、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭの各々に当該データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭの各々は、管理装置ＷＭＣに動作状況および生産状況を送信する。

なお、管理装置ＷＭＣには、画像保存サーバ、生産情報サーバなどを設けることができる（いずれも図示略）。画像保存サーバは、対基板作業機ＷＭによって撮像された種々の画像データを保存することができる。生産情報サーバは、基板９０の生産に関する種々の生産情報を保存することができる。例えば、生産情報に含まれる部品データは、部品９１の種類毎の形状に関する情報、電気的特性に関する情報、部品９１の取り扱い方法に関する情報などを備えている。また、印刷検査機ＷＭ２、外観検査機ＷＭ５などの検査機による検査結果は、生産情報に含まれる。

１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどにより構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路および電気回路のうちの少なくとも一方が形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入するとともに、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。

部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２１を備えている。複数のフィーダ１２１の各々は、複数の部品９１が収納されているキャリアテープ（図示略）をピッチ送りさせて、フィーダ１２１の先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。

部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１および移動台１３２を備えている。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構により移動台１３２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成されている。移動台１３２には、クランプ部材（図示略）により部品装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。部品装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材３０を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

部品カメラ１４および基板カメラ１５は、例えば、撮像素子を有するデジタル式の撮像装置を用いることができる。撮像素子は、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ：ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ：ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのイメージセンサを用いることができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像の画像データは、制御装置１６に送信される。

部品カメラ１４は、光軸がＺ軸方向の上向き（鉛直上方方向）になるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材３０によって保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸がＺ軸方向の下向き（鉛直下方方向）になるように、部品移載装置１３の移動台１３２に設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。

制御装置１６は、公知の中央演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている（いずれも図示略）。中央演算装置は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）であり、種々の演算処理を行うことができる。記憶装置は、第一記憶装置および第二記憶装置を備えている。第一記憶装置は、揮発性の記憶装置（ＲＡＭ：ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）であり、第二記憶装置は、不揮発性の記憶装置（ＲＯＭ：ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）である。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられている各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、部品移載装置１３に対して制御信号を送出する。

具体的には、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給される部品９１を保持部材３０に採取させ保持させて、部品９１を保持している保持部材３０を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、保持部材３０に対する部品９１の保持姿勢を認識する。制御装置１６は、例えば、位置決めの基準となる部位、部品９１の外観で特徴的な部位などを画像処理によって把握して、部品９１の保持姿勢を認識することができる。

制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材３０を移動させる。また、制御装置１６は、部品９１の保持姿勢に基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度が補正された保持部材３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

１－３．画像データ保存装置８０の構成例
画像データ保存装置８０は、制御ブロックとして捉えると、指示部８１を備えている。画像データ保存装置８０は、保存部８２および設定部８３のうちの少なくとも一方をさらに備えると好適である。図３に示すように、本実施形態の画像データ保存装置８０は、指示部８１と、保存部８２と、設定部８３とを備えている。また、本実施形態の画像データ保存装置８０は、管理装置ＷＭＣに設けられている。画像データ保存装置８０は、例えば、対基板作業機ＷＭによって撮像された画像データを保存する画像保存サーバなどに設けることもできる。

さらに、画像データ保存装置８０は、図４に示すフローチャートに従って、制御プログラムを実行する。指示部８１は、ステップＳ１３に示す処理を行う。保存部８２は、ステップＳ１４に示す判断を行い、ステップＳ１５に示す処理を行う。設定部８３は、ステップＳ１１に示す判断を行い、ステップＳ１２に示す処理を行う。なお、図５Ａ～図５Ｅに示すフローチャートは、ステップＳ１３に示す処理の詳細である。

１－３－１．指示部８１
指示部８１は、基板９０に所定の対基板作業を実施する対基板作業機ＷＭにおける対基板作業が良好または不良のいずれであるかを検査した検査結果に基づいて、検査結果が得られた後に対基板作業機ＷＭが対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する。

検査結果が不良である場合、保存した画像データから対基板作業機ＷＭによって実施された対基板作業を高精度に再現して、検査結果が不良になった原因究明などを行う必要性が高い。逆に、検査結果が良好である場合、保存した画像データから対基板作業機ＷＭによって実施された対基板作業を高精度に再現する必要性は低い。また、検査結果が良好である場合、画像データの保存自体が不要な場合もある。そこで、指示部８１は、検査結果に基づいて、検査結果が得られた後に対基板作業機ＷＭが対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する。

指示部８１は、検査結果が良好のときの画像データの保存時のデータ容量を、検査結果が不良のときと比べて低減させると好適である。具体的には、指示部８１は、検査結果が良好のときに画像データを非可逆圧縮して保存させ、検査結果が不良のときに画像データを可逆圧縮して保存させると好適である。

非可逆圧縮は、圧縮過程において画像データに含まれる画像情報の一部が欠落する圧縮方法であり、可逆圧縮と比べて、圧縮前の画像データを高精度に復元することは困難である。しかしながら、非可逆圧縮は、可逆圧縮と比べて、画像データのデータ容量を低減することができる。ＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｕｏｐ）は、非可逆圧縮の一例である。可逆圧縮は、圧縮過程において画像データに含まれる画像情報の欠落が生じない圧縮方法であり、圧縮前の画像データと同一の画像データが得られる。ＧＩＦ（ＧｒａｐｈｉｃｓＩｎｔｅｒｃｈａｎｇｅＦｏｒｍａｔ）およびＰＮＧ（ＰｏｒｔａｂｌｅＮｅｔｗｏｒｋＧｒａｐｈｉｃｓ）は、可逆圧縮の一例である。

図３に示すように、対基板作業機ＷＭは、基板９０に部品９１を装着する部品装着機ＷＭ３であり、検査結果は、部品装着機ＷＭ３によって基板９０に装着された部品９１の種類毎の外観検査結果であると好適である。既述したように、外観検査機ＷＭ５は、基板９０に装着された複数の部品９１の各々の適否、複数の部品９１の各々の装着状態（Ｘ軸座標、Ｙ軸座標および装着角度）などを認識する。これらの認識結果は、外観検査結果に含まれる。

例えば、特定の部品種の部品９１の装着状態を検査した検査結果が不良であったと仮定する。この場合、例えば、保持部材３０によって保持されている当該部品９１を撮像した部品カメラ１４の撮像方法（例えば、露光時間、絞り、照明の照射方法など）および画像データの画像処理方法のうちの少なくとも一方が、当該部品９１に適していない可能性がある。よって、保存した画像データから当該部品９１の保持状態などを高精度に再現して、検査結果が不良になった原因究明などを行う必要がある。

そこで、指示部８１は、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好であるか否かを判断する（図５Ａに示すステップＳ２１）。検査結果が良好の場合（Ｙｅｓの場合）、指示部８１は、画像データを非可逆圧縮して保存させる（ステップＳ２２）。検査結果が不良の場合（Ｎｏの場合）、指示部８１は、画像データを可逆圧縮して保存させる（ステップＳ２３）。これにより、画像データ保存装置８０は、検査結果が良好のときに、画像データの保存時のデータ容量を低減することができる。また、画像データ保存装置８０は、検査結果が不良のときに、保存した画像データから部品装着機ＷＭ３の対基板作業（部品９１の保持作業）を高精度に再現可能となるように、画像データを保存することができる。

指示部８１は、検査結果が良好のときに、検査結果が不良のときと比べて、画像データの圧縮率を上げて画像データを保存させることもできる。圧縮率が高くなるほど画像情報の欠落が増えて、圧縮前の画像データを高精度に復元することは困難である。しかしながら、圧縮率が高くなるほど画像データのデータ容量を低減することができる。圧縮率は、例えば、０～１００％で表すことができる。

指示部８１は、例えば、検査結果の如何に関わらず画像データを可逆圧縮して保存させ、検査結果が良好のときの画像データの圧縮率を、検査結果が不良のときと比べて上げて画像データを保存させることができる。具体的には、指示部８１は、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好であるか否かを判断する（図５Ｂに示すステップＳ３１）。検査結果が良好の場合（Ｙｅｓの場合）、指示部８１は、画像データの圧縮率を第一圧縮率に設定する（ステップＳ３２）。検査結果が不良の場合（Ｎｏの場合）、指示部８１は、画像データの圧縮率を第二圧縮率に設定する（ステップＳ３３）。第一圧縮率は、第二圧縮率と比べて、圧縮率が高いものとする。そして、指示部８１は、画像データを設定された圧縮率で可逆圧縮して保存させる（ステップＳ３４）。なお、本明細書において、「圧縮率の設定」には、上述したように圧縮率自体を設定する他、例えば、画像保存の品質レベルなどを設定することにより、圧縮率が設定される場合を含む。

また、指示部８１は、既述したように、検査結果が良好のときに画像データを非可逆圧縮して保存させ、検査結果が不良のときに画像データを可逆圧縮して保存させるとともに、圧縮率をそれぞれ設定することもできる。具体的には、指示部８１は、図５Ａに示すステップＳ２２において、画像データの圧縮率を第一圧縮率に設定する。また、指示部８１は、図５Ａに示すステップＳ２３において、画像データの圧縮率を第二圧縮率に設定する。いずれの場合も、画像データ保存装置８０は、検査結果が良好のときに、画像データの保存時のデータ容量を低減することができる。また、画像データ保存装置８０は、検査結果が不良のときに、保存した画像データから部品装着機ＷＭ３の対基板作業（部品９１の保持作業）を高精度に再現可能となるように、画像データを保存することができる。

指示部８１は、検査結果が良好のときの画像データの階調ビット数を、検査結果が不良のときと比べて少なくして画像データを保存させることもできる。階調ビット数が少なくなるほど画像の色数が減少し、圧縮前の画像データを高精度に復元することは困難である。しかしながら、階調ビット数が少なくなるほど画像データのデータ容量を低減することができる。階調ビット数は、例えば、８ビット、１２ビット、１５ビット、１６ビット、１８ビット、２４ビット、３０ビット、３２ビット、３６ビット、４２ビット、４８ビットなどに設定することができる。例えば、階調ビット数が８ビットの場合、画像は、２５６色で表される。階調ビット数が２４ビットの場合、画像は、約１６７７万色（フルカラー）で表される。

指示部８１は、例えば、検査結果の如何に関わらず画像データを可逆圧縮して保存させ、検査結果が良好のときの画像データの階調ビット数を、検査結果が不良のときと比べて少なくして画像データを保存させることができる。具体的には、指示部８１は、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好であるか否かを判断する（図５Ｃに示すステップＳ４１）。検査結果が良好の場合（Ｙｅｓの場合）、指示部８１は、画像データの階調ビット数を第一階調ビット数に設定する（ステップＳ４２）。検査結果が不良の場合（Ｎｏの場合）、指示部８１は、画像データの階調ビット数を第二階調ビット数に設定する（ステップＳ４３）。第一階調ビット数は、第二階調ビット数と比べて、階調ビット数が少ないものとする。そして、指示部８１は、画像データを設定された階調ビット数で可逆圧縮して保存させる（ステップＳ４４）。

また、指示部８１は、既述したように、検査結果が良好のときに画像データを非可逆圧縮して保存させ、検査結果が不良のときに画像データを可逆圧縮して保存させるとともに、階調ビット数をそれぞれ設定することもできる。さらに、指示部８１は、検査結果が良好のときに画像データを非可逆圧縮して保存させ、検査結果が不良のときに画像データを可逆圧縮して保存させるとともに、圧縮率および階調ビット数の両方をそれぞれ設定することもできる。

具体的には、指示部８１は、図５Ａに示すステップＳ２２において、画像データの階調ビット数を第一階調ビット数に設定する。指示部８１は、図５Ａに示すステップＳ２３において、画像データの階調ビット数を第二階調ビット数に設定する。また、指示部８１は、図５Ａに示すステップＳ２２において、画像データの圧縮率を第一圧縮率に設定し、画像データの階調ビット数を第一階調ビット数に設定する。指示部８１は、図５Ａに示すステップＳ２３において、画像データの圧縮率を第二圧縮率に設定し、画像データの階調ビット数を第二階調ビット数に設定する。いずれの場合も、画像データ保存装置８０は、検査結果が良好のときに、画像データの保存時のデータ容量を低減することができる。また、画像データ保存装置８０は、検査結果が不良のときに、保存した画像データから部品装着機ＷＭ３の対基板作業（部品９１の保持作業）を高精度に再現可能となるように、画像データを保存することができる。

指示部８１は、検査結果が良好のときに画像データを圧縮して保存させ、検査結果が不良のときに画像データを非圧縮で保存させることもできる。この場合、圧縮方法は、既述した非可逆圧縮（例えば、ＪＰＥＧなど）であっても良く、可逆圧縮（例えば、ＧＩＦ、ＰＮＧなど）であっても良い。また、ＢＭＰ（ＢｉｔＭａＰｉｍａｇｅ）は、非圧縮の一例である。

具体的には、指示部８１は、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好であるか否かを判断する（図５Ｄに示すステップＳ５１）。検査結果が良好の場合（Ｙｅｓの場合）、指示部８１は、画像データを圧縮して保存させる（ステップＳ５２）。検査結果が不良の場合（Ｎｏの場合）、指示部８１は、画像データを非圧縮で保存させる（ステップＳ５３）。また、指示部８１は、検査結果が良好のときに画像データを圧縮して保存させ、検査結果が不良のときに画像データを非圧縮で保存させるとともに、階調ビット数をそれぞれ設定することもできる。

具体的には、指示部８１は、図５Ｄに示すステップＳ５２において、画像データの階調ビット数を第一階調ビット数に設定する。また、指示部８１は、図５Ｄに示すステップＳ５３において、画像データの階調ビット数を第二階調ビット数に設定する。いずれの場合も、画像データ保存装置８０は、検査結果が良好のときに、画像データの保存時のデータ容量を低減することができる。また、画像データ保存装置８０は、検査結果が不良のときに、保存した画像データから部品装着機ＷＭ３の対基板作業（部品９１の保持作業）を高精度に再現可能となるように、画像データを保存することができる。

指示部８１は、検査結果が良好のときに画像データの非保存を指示することもできる。具体的には、指示部８１は、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好であるか否かを判断する（図５Ｅに示すステップＳ６１）。検査結果が良好の場合（Ｙｅｓの場合）、指示部８１は、画像データの非保存を指示する（ステップＳ６２）。検査結果が不良の場合（Ｎｏの場合）、指示部８１は、画像データの保存を指示する（ステップＳ６３）。これにより、画像データ保存装置８０は、検査結果が良好のときに、画像データの保存時のデータ容量をゼロにすることができる。なお、検査結果が不良のときに画像データを保存する場合、指示部８１は、画像データを可逆圧縮して保存させると好適である。これにより、画像データ保存装置８０は、検査結果が不良のときに、保存した画像データから部品装着機ＷＭ３の対基板作業（部品９１の保持作業）を高精度に再現可能となるように、画像データを保存することができる。

既述したいずれの形態においても、指示部８１は、検査結果が所定期間連続して良好である第一状態、および、検査結果が所定回数連続して良好である第二状態のうちの少なくとも一方の状態が成立するときに、検査結果が良好であると判断すると好適である。第一状態の所定期間および第二状態の所定回数は、任意に設定することができる。第一状態の所定期間および第二状態の所定回数は、部品９１の種類毎に設定することもできる。これにより、画像データ保存装置８０は、例えば、既述した部品カメラ１４の撮像方法および画像データの画像処理方法が、部品９１に適しているか否かを判断し易くなる。例えば、第一状態および第二状態のうちの少なくとも一方の状態が成立する場合、部品カメラ１４の撮像方法および画像データの画像処理方法は、当該部品９１に適していると言える。

１－３－２．保存部８２
保存部８２は、画像データを保存する。保存部８２は、例えば、不揮発性の記憶装置（ＲＯＭ：ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）に設けられると好適である。この場合、保存部８２は、電力が供給されていない状態においても、画像データを保存しておくことができる。保存部８２は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などの記憶装置に設けることができる。また、保存部８２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などの磁気記憶装置、光ディスクなどの光学記憶装置などに設けることもできる。

保存部８２は、対基板作業機ＷＭによってデータ容量が低減された画像データを保存すると好適である。例えば、図３に示すように、指示部８１は、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６に対して、検査結果が得られた後に部品装着機ＷＭ３が対基板作業（例えば、部品９１の保持作業）に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する。指示部８１は、部品９１の種類毎に画像データの保存または非保存を指示することもできる。制御装置１６は、例えば、部品カメラ１４によって撮像された画像の画像データを一時保存することができる。制御装置１６は、既述した方法によって、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好のときの画像データのデータ容量を、検査結果が不良のときと比べて低減させる。

保存部８２は、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６から画像データが送信されたか否かを判断する（図４に示すステップＳ１４）。画像データが送信された場合（Ｙｅｓの場合）、保存部８２は、画像データを保存する（ステップＳ１５）。画像データが送信されない場合（Ｎｏの場合）、制御は、ステップＳ１４に示す判断に戻り、保存部８２は、画像データが送信されるまで待機する。なお、検査結果が良好のときに指示部８１によって画像データの非保存が指示された場合、ステップＳ１４に示す判断およびステップＳ１５に示す処理は、省略される。つまり、この場合、画像データ保存装置８０は、保存部８２を省略することができる。

保存部８２は、画像データが送信される毎に、画像データを逐次保存することができる。また、保存部８２は、所定数の画像データが蓄積したときに、当該所定数の画像データを、一度に、または、複数回に分けて保存することもできる。この場合、管理装置ＷＭＣは、例えば、複数の画像データを一時的に記憶可能なリングバッファなどを備えると良い。また、演算負荷を軽減するため、管理装置ＷＭＣは、例えば、ＤＭＡ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）コントローラなどを備えると良い。なお、保存部８２は、画像データを特定可能な固有情報、取得年月日、取得時刻、部品装着機ＷＭ３の制御プログラムのバージョン情報などを併せて、保存すると好適である。

保存部８２は、対基板作業機ＷＭから送信された画像データのデータ容量を低減して保存することもできる。この場合、指示部８１は、保存部８２に対して、画像データの保存または非保存を指示する。例えば、部品装着機ＷＭ３の制御装置１６は、画像データのデータ容量を低減することなく、保存部８２に画像データを送信する。保存部８２は、既述した方法によって、外観検査機ＷＭ５による検査結果が良好のときの画像データのデータ容量を、検査結果が不良のときと比べて低減させて保存する。

１－３－３．設定部８３
設定部８３は、第一状態の所定期間および第二状態の所定回数のうちの少なくとも一方を、対基板作業機ＷＭを操作する操作者の指示によって設定する。管理装置ＷＭＣは、公知の入力装置（例えば、キーボードなど）を備えており、操作者は、第一状態の所定期間および第二状態の所定回数のうちの少なくとも一方を入力することができる。

具体的には、設定部８３は、操作者による指示があったか否かを判断する（図４に示すステップＳ１１）。操作者による指示があった場合（Ｙｅｓの場合）、設定部８３は、操作者による指示（入力値）に基づいて、第一状態の所定期間および第二状態の所定回数のうちの少なくとも一方を変更する（ステップＳ１２）。操作者による指示がない場合（Ｎｏの場合）、制御は、ステップＳ１３に示す処理に進む。この場合、設定部８３は、予め設定されている第一状態の所定期間および第二状態の所定回数を用いる。なお、操作者は、既述したパラメータ（例えば、非可逆圧縮または可逆圧縮、圧縮または非圧縮、保存または非保存、圧縮率、階調ビット数など）を指示することもできる。この場合、設定部８３は、操作者の指示に合わせてパラメータを設定することもできる。

２．その他
対基板作業機ＷＭは、基板９０における部品９１の装着位置にはんだを印刷する印刷機ＷＭ１であり、検査結果は、印刷機ＷＭ１によって基板９０に印刷されたはんだの印刷領域ＰＤ１毎のはんだ検査結果であっても良い。例えば、印刷検査機ＷＭ２によって、特定の印刷領域のはんだの印刷状態が不良と判断されたと仮定する。この場合、例えば、当該印刷領域を撮像したカメラ（図示略）の撮像方法（例えば、露光時間、絞り、照明の照射方法など）および画像データの画像処理方法のうちの少なくとも一方が、当該印刷領域に適していない可能性がある。よって、保存した画像データから当該印刷領域のはんだの印刷状態などを高精度に再現して、検査結果が不良になった原因究明などを行う必要がある。このように、部品９１の外観検査結果について既述したことは、はんだの印刷状態を検査したはんだ検査結果についても同様に言える。なお、対基板作業機ＷＭ、対基板作業、検査結果および画像データは、一例であり、既述したものに限定されない。

３．画像データ保存方法
画像データ保存装置８０について既述したことは、画像データ保存方法についても同様に言える。具体的には、画像データ保存方法は、指示工程を備える。指示工程は、基板９０に所定の対基板作業を実施する対基板作業機ＷＭにおける対基板作業が良好または不良のいずれであるかを検査した検査結果に基づいて、検査結果が得られた後に対基板作業機ＷＭが対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する。つまり、指示工程は、指示部８１が行う制御に相当する。また、画像データ保存方法は、保存工程および設定工程のうちの少なくとも一方を備えると好適である。保存工程は、保存部８２が行う制御に相当し、設定工程は、設定部８３が行う制御に相当する。

４．実施形態の効果の一例
画像データ保存装置８０によれば、指示部８１を備える。これにより、画像データ保存装置８０は、検査結果が得られた後に対基板作業機ＷＭが対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を、検査結果に基づいて指示することができる。画像データ保存装置８０について上述したことは、画像データ保存方法についても同様に言える。

８０：画像データ保存装置、
８１：指示部、８２：保存部、８３：設定部、
９０：基板、９１：部品、ＰＤ１：印刷領域、
ＷＭ：対基板作業機、ＷＭ１：印刷機、ＷＭ３：部品装着機。

Claims

基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機における前記対基板作業が良好または不良のいずれであるかを検査した検査結果に基づいて、前記検査結果が得られた後に前記対基板作業機が前記対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する指示部を備え、
前記指示部は、前記検査結果が所定期間連続して前記良好である第一状態、および、前記検査結果が所定回数連続して前記良好である第二状態のうちの少なくとも一方の状態が成立するときに、前記検査結果が前記良好であると判断する画像データ保存装置。
前記第一状態の前記所定期間および前記第二状態の前記所定回数のうちの少なくとも一方を、前記対基板作業機を操作する操作者の指示によって設定する設定部を備える請求項１に記載の画像データ保存装置。
前記指示部は、前記検査結果が前記良好のときの前記画像データの保存時のデータ容量を、前記検査結果が前記不良のときと比べて低減させる請求項１または請求項２に記載の画像データ保存装置。
前記画像データを保存する保存部を備え、
前記保存部は、前記対基板作業機によって前記データ容量が低減された前記画像データを保存する請求項３に記載の画像データ保存装置。
前記画像データを保存する保存部を備え、
前記保存部は、前記対基板作業機から送信された前記画像データの前記データ容量を低減して保存する請求項３に記載の画像データ保存装置。
前記指示部は、前記検査結果が前記良好のときに前記画像データを非可逆圧縮して保存させ、前記検査結果が前記不良のときに前記画像データを可逆圧縮して保存させる請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の画像データ保存装置。
前記指示部は、前記検査結果が前記良好のときの前記画像データの圧縮率を、前記検査結果が前記不良のときと比べて上げて前記画像データを保存させる請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の画像データ保存装置。
前記指示部は、前記検査結果が前記良好のときに前記画像データを圧縮して保存させ、前記検査結果が前記不良のときに前記画像データを非圧縮で保存させる請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の画像データ保存装置。
前記指示部は、前記検査結果が前記良好のときの前記画像データの階調ビット数を、前記検査結果が前記不良のときと比べて少なくして前記画像データを保存させる請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の画像データ保存装置。
前記指示部は、前記検査結果が前記良好のときに前記画像データの前記非保存を指示する請求項１に記載の画像データ保存装置。
前記対基板作業機は、前記基板に部品を装着する部品装着機であり、
前記検査結果は、前記部品装着機によって前記基板に装着された前記部品の種類毎の外観検査結果である請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の画像データ保存装置。
前記対基板作業機は、前記基板における部品の装着位置にはんだを印刷する印刷機であり、
前記検査結果は、前記印刷機によって前記基板に印刷された前記はんだの印刷領域毎のはんだ検査結果である請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の画像データ保存装置。
基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機における前記対基板作業が良好または不良のいずれであるかを検査した検査結果に基づいて、前記検査結果が得られた後に前記対基板作業機が前記対基板作業に関して取得する画像データの保存または非保存を指示する指示工程を備え、
前記指示工程は、前記検査結果が所定期間連続して前記良好である第一状態、および、前記検査結果が所定回数連続して前記良好である第二状態のうちの少なくとも一方の状態が成立するときに、前記検査結果が前記良好であると判断する画像データ保存方法。