WO2020240774A1 - 部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体 - Google Patents

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WO2020240774A1
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component mounting
mark
board
substrate
work
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PCT/JP2019/021539
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泰幸 横山
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ヤマハ発動機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a technique for managing a component mounting system that produces a board on which components are mounted.
  • Patent Document 1 describes a technique for monitoring the operating state of a production apparatus that produces electrical equipment, machines, parts, or the like.
  • Patent Document 1 has not been able to meet the needs of such an administrator.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique that enables a manager who manages the production of a board on which a component is mounted to easily grasp the operating state of the component mounting system on a board-by-board basis. The purpose.
  • the component mounting management device is a component mounting system for producing a board on which components are mounted by performing a predetermined operation on the boards at the working position while sequentially transporting a display and a plurality of boards to the working position. It is provided with a control unit that displays a chart showing the execution history of a predetermined work on a display.
  • a mark corresponding to the board is on the time axis corresponding to the execution timing of the predetermined work on the board corresponding to the mark.
  • a plurality of marks corresponding to a plurality of boards are arranged along the time axis, and each of the plurality of marks corresponds to the work time required to execute a predetermined work on the corresponding board. It has a width along the time axis.
  • the component mounting management method is a predetermined operation in a component mounting system that produces a board on which components are mounted by executing a predetermined operation on the board at the working position while sequentially transporting a plurality of boards to the working position.
  • a step of displaying a chart showing an execution history on a display is provided, and in the chart, a mark corresponding to the board is arranged at a position on the time axis according to the execution timing of a predetermined work on the board corresponding to the mark.
  • a plurality of marks corresponding to a plurality of boards are arranged along the time axis, and each of the plurality of marks has a width corresponding to the work time required to execute a predetermined work on the corresponding boards as the time axis. Have along.
  • the component mounting management program is a predetermined operation in a component mounting system that produces a board on which components are mounted by executing a predetermined operation on the board at the working position while sequentially transporting a plurality of boards to the working position.
  • a computer is made to execute the process of displaying a chart showing the execution history on the display, and in the chart, the mark corresponding to the board is positioned on the time axis according to the execution timing of the predetermined work on the board corresponding to the mark.
  • a plurality of marks corresponding to a plurality of boards are arranged along the time axis, and each of the plurality of marks has a width according to the work time required to execute a predetermined work on the corresponding boards. Along the time axis.
  • the recording medium according to the present invention records the above-mentioned component mounting management program so that it can be read by a computer.
  • a predetermined work is executed on the board at the working position while transporting a plurality of boards to the working position in order.
  • a chart showing the execution history of a predetermined work in the component mounting system that produces the board on which the component is mounted is displayed on the display.
  • a plurality of marks corresponding to each of the plurality of substrates are arranged along the time axis. Each mark is arranged at a position on the time axis corresponding to the execution timing of the predetermined work on the board corresponding to the mark, and the work time required to execute the predetermined work on the board corresponding to the mark.
  • each of the plurality of marks arranged along the time axis in the chart represents the execution timing and the work time of a predetermined work on the corresponding substrate. Therefore, by checking this chart, the administrator can grasp the execution timing and the work time of the predetermined work for each board. In this way, the manager who manages the production of the board on which the component is mounted can easily grasp the operating state of the component mounting system for each board.
  • control unit changes the color of the mark according to the excess amount so that the plurality of marks have colors corresponding to the excess amount of the working time on the corresponding substrate with respect to the reference time.
  • a mounting management device may be configured. In such a configuration, the administrator can easily identify the substrate that requires a long working time by color.
  • a setting unit that accepts the setting operation of the administrator who sets the correspondence between the excess amount and the mark color is further provided, and the control unit changes the mark color according to the excess amount according to the correspondence.
  • a component mounting management device may be configured. In such a configuration, the administrator can operate the setting unit to change the color of the mark according to the working time and confirm the substrate that requires a long working time by the color.
  • control unit determines the number of boards that exceed the reference time of the working time, the excess time of each board that exceeds the reference time of the working time, or the reference time of the working time among a plurality of boards.
  • the component mounting management device may be configured so that the total of the excess times of all the boards in which the excess has occurred is displayed on the display. Such an indication helps the administrator to analyze the factors that required a long working time.
  • control unit may configure the component mounting management device so that information on the board is displayed on the display in a list format for each color of the corresponding mark. Such an indication helps the administrator to analyze the factors that required a long working time.
  • a designation unit that accepts a designation operation for designating one mark from a plurality of marks is further provided, and the control unit is a component so as to display information corresponding to the one mark designated by the designation operation on the display.
  • a mounting management device may be configured. In such a configuration, the administrator can confirm the information corresponding to the one mark on the display by designating the one mark.
  • control unit may configure a component mounting management device so as to display information on the board corresponding to one mark on the display.
  • the administrator can confirm the information about the board corresponding to the one mark on the display by designating the one mark by the designation operation.
  • control unit may configure the component mounting management device so as to display the event that occurred during the working time of the board corresponding to one mark and the time required for the event on the display.
  • the administrator can specify one mark by a designated operation, and can confirm an event corresponding to the working time of the substrate corresponding to the one mark on the display.
  • control unit may configure the component mounting management device so as to display an error generated during the working time of the board corresponding to one mark on the display.
  • the administrator can specify one mark by a designated operation, and can confirm an error occurring during the working time of the substrate corresponding to the one mark on the display.
  • the component mounting system is equipped with a plurality of facilities each having a work position, and the control unit displays information on the board on which a predetermined work is executed at the work position of the facility on the display in a list format for each facility.
  • a component mounting management device may be configured. In such a configuration, the manager can confirm the information about the board for each facility.
  • the manager who manages the production of the board on which the parts are mounted can easily grasp the operating state of the parts mounting system for each board.
  • FIG. 3 is a partial plan view schematically showing a component mounting machine included in each production line of the board production facility of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a board production facility provided with a production line corresponding to an example of the component mounting system in the present invention.
  • the substrate production facility 1 includes two production lines La and Lb. Since these production lines La and Lb have substantially the same configuration, the production line La will be mainly described, and the production lines Lb will be appropriately designated with appropriate reference numerals.
  • a printing machine 2 a plurality of (4 units) component mounting machines 4a to 4d, and a reflow furnace 5 are arranged in series in the X direction, which is the substrate transport direction.
  • the printing machine 2 prints the coating material (solder) on the substrate by screen printing.
  • the component mounting machines 4a to 4d have a configuration described later with reference to FIG. 2, and components are mounted on a substrate on which solder is printed by the printing machine 2.
  • the reflow 5 melts the solder that joins the component and the substrate by heating the substrate on which the component is mounted by the component mounting machines 4a to 4d.
  • the production line La produces a substrate (component mounting substrate) on which components are mounted by executing solder printing, component mounting, and reflow on the substrate while transporting the substrate in the X direction.
  • the substrate production facility 1 includes a management device 6 for managing the production lines La and Lb.
  • the management device 6 includes a control unit 61, a storage unit 62, a communication unit 63, a display 64, and an input device 65.
  • the control unit 61 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and executes operations required for managing the production lines La and Lb.
  • CPU Central Processing Unit
  • the storage unit 62 is composed of an HDD (Hard Disk Drive) or the like, and stores data and programs required for managing the production lines La and Lb.
  • the storage unit 62 stores the production control program 621, and the control unit 61 executes the production control program 621 to execute the board production control described later.
  • the production control program 621 is provided in a state of being readable by a computer and recorded on a recording medium 69.
  • the recording medium 69 is, for example, an HDD installed in an external computer, which is downloaded from the HDD (recording medium 69) of the external computer to the management device 6 and stored in the storage unit 62.
  • the recording medium 69 is not limited to the HDD, and may be, for example, a USB flash drive or an optical disk.
  • the communication unit 63 executes communication with the devices 2, 4a to 4c, and 5 provided on the production lines La and Lb by wire or wirelessly.
  • the communication unit 63 collects a log 622 showing the operation history of each of the devices 2, 4a to 4c, and 5 in response to a command from the control unit 61, and stores the log 622 in the storage unit 62.
  • the display 64 displays the information described later to the administrator, and the input device 65 accepts the input operation by the administrator.
  • the management device 6 is composed of a personal computer or a tablet.
  • the input device 65 is a mouse or a keyboard, and in the latter case, the display 64 and the input device 65 are integrally formed by a touch panel display.
  • FIG. 2 is a partial plan view schematically showing a component mounting machine provided in each production line of the board production facility of FIG. 1.
  • the component mounting machines 4a to 4c are represented as the component mounting machines 4 without distinction.
  • the component mounting machine 4 includes a pair of conveyors 41 arranged in parallel in the X direction, and the substrates 10 are conveyed by these conveyors 41. That is, the component mounting machine 4 mounts the components on the board 10 carried into the mounting work position P (the position of the board 10 in FIG. 2) from the upstream side in the X direction by the conveyor 41, and the component mounting is completed. Is carried out by the conveyor 41 from the mounting work position P to the downstream side in the X direction. Note that mounting the component on the substrate 10 indicates an operation of mounting the component on the solder printed on the substrate 10.
  • Two component supply units 42 are arranged in the X direction on both sides of the pair of conveyors 41 in the Y direction, and a plurality of feeders F are arranged in the X direction in each component supply unit 42.
  • a component supply reel around which a component supply tape containing small pieces such as integrated circuits, transistors, and capacitors is housed at predetermined intervals is arranged, and each feeder F supplies components. By intermittently feeding out the component supply tape drawn from the reel, the component is supplied to the tip.
  • the component mounting machine 4 is provided with a pair of Y-axis rails 431 extending in the Y direction, a Y-axis ball screw 432 extending in the Y direction, and a Y-axis motor 433 that rotationally drives the Y-axis ball screw 432.
  • the pair of Y-axis rails 431 support the X-axis beam 434 extending in the X direction so as to be movable in the Y direction, and the X-axis beam 434 is fixed to the nut of the Y-axis ball screw 432.
  • An X-axis ball screw 435 extending in the X direction and an X-axis motor 436 that rotationally drives the X-axis ball screw 435 are attached to the X-axis beam 434.
  • the X-axis beam 434 supports the head unit 44 so as to be movable in the X direction, and the head unit 44 is fixed to the nut of the X-axis ball screw 435. Therefore, the Y-axis motor 433 rotates the Y-axis ball screw 432 to move the head unit 44 in the Y direction, and the X-axis motor 436 rotates the X-axis ball screw 435 to move the head unit 44 in the X direction. Can be done.
  • the head unit 44 has a plurality of (six) mounting heads 45 arranged in the X direction. Each head unit 44 has a long shape extending in the Z direction, and a nozzle for sucking parts is detachably attached to the lower end of the head unit 44.
  • the head unit 44 executes component mounting by transferring the component from the feeder F to the substrate 10 at the mounting work position P by a nozzle.
  • the mounting head 45 faces the nozzle from above with respect to the tip of the feeder F.
  • the mounting head 45 is lowered to bring the nozzle into contact with the component supplied to the tip of the feeder F.
  • the mounting head 45 rises while attracting parts by the nozzle.
  • the mounting head 45 completes picking up the components from the feeder F in this way, the mounting head 45 moves above the board 10 at the mounting work position P.
  • the mounting head 45 mounts the component on the substrate 10 by releasing the suction of the component by the nozzle.
  • a component recognition camera 46 facing upward is arranged between the two component supply units 42 arranged in the X direction, and the component recognition camera 46 confirms the presence or absence of a suction error based on the captured image. That is, the nozzle that moves from the feeder F to the substrate 10 for component mounting passes through the field of view of the component recognition camera 46, and the component recognition camera 46 performs imaging at the timing when the nozzle reaches the field of view. Then, the component recognition camera 46 detects the occurrence of a suction error based on the presence / absence of the component attracted to the nozzle, the inclination of the component, and the like. When the occurrence of a suction error is confirmed, the mounting head 45 returns the nozzle above the tip of the feeder F and retries the suction of the component by the nozzle.
  • the board recognition camera 47 is attached to the head unit 44 facing downward, and the board recognition camera 47 moves in the X direction and the Y direction along with the head unit 44.
  • the board recognition camera 47 recognizes the position of the board 10 based on an image obtained by capturing the fiducial mark attached to the board 10 carried into the mounting work position P from above. Then, based on this recognition result, the positions of the parts mounted by the mounting head 45 in the X direction and the Y direction are adjusted.
  • the component mounting machine 4 is also used for imaging components mounted on a substrate.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a production control screen displayed on the display of the management device.
  • the production control screen S is displayed by the control unit 61 controlling the display 64, and the following items displayed on the production control screen S are obtained by the calculation of the control unit 61 based on the log 622.
  • the production management screen S has a setting unit Sa.
  • the setting unit Sa is used to set the display target on the production control screen S. That is, by operating the input device 65, the administrator sets the target period (start date / time to end date / time) and the setting of the target production line (line name) of one of the plurality of production lines La and Lb. It can be executed for the part Sa.
  • the production line La is set as the target production line.
  • the production management screen S has a board type display unit Sb.
  • the board type display unit Sb displays a list of board types that meet the conditions set by the setting unit Sa among all the board types produced by the board production facility 1 in a list format.
  • the substrate type indicates the type of component mounting substrate to be produced, and if the configuration of the substrate before the component is mounted or the configuration of the component mounted on the substrate is different, it is treated as a different substrate type.
  • the board type display unit Sb shows a list of board types produced during the target period on the target production line La set by the setting unit Sa, and the corresponding board type (production board type).
  • the production start date and time, the production end date and time, and the number of production sheets of the substrate type are displayed in association with each other.
  • the manager can grasp the information about the substrate type produced during the target period on the target production line La by the substrate type display unit Sb.
  • the administrator can execute the operation of selecting one board type from the plurality of (two) board types displayed on the board type display unit Sb on the input device 65. Then, the control unit 61 displays the production number display unit Sc and the production status display unit Sd according to the selection of one substrate type (FIG. 4).
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a production control screen displayed on the display of the management device.
  • the production number display unit Sc is a graph in which the horizontal axis is the time axis At and the vertical axis is the production number.
  • the production number display unit Sc indicates the time change of the number of sheets produced by the target production line La producing the substrate 10 of one substrate type selected by the substrate type display unit Sb.
  • the manager can grasp the number of sheets produced by the target production line La of the substrate 10 of one selected substrate type by the production number display unit Sc.
  • the production status display unit Sd includes a plurality (4 units) of the target production line La including timing charts C indicating the execution timing of the component mounting work on the board 10 at the mounting work position P.
  • Each of the component mounting machines 4a to 4d of the above is displayed.
  • the target production line La includes a plurality of (4 units) component mounting machines 4a to 4d arranged in series in the X direction, which is the transport direction of the substrate 10.
  • the target production line La produces the board 10 in which the parts are mounted on all the mounting points by sharing the mounting of the parts on all the mounting points provided on the board 10 among the component mounting machines 4a to 4d. That is, in the target production line La, the substrate 10 is sequentially conveyed to the plurality of component mounting machines 4a to 4.
  • each of the component mounting machines 4a to 4d is in charge of all the mounting points of the board 10 after fixing the board 10 conveyed from the upstream side in the X direction to the mounting work position P. Mount the component at the mounting point.
  • the control unit 61 calculates the execution timing of the component mounting work on the board 10 at the mounting work position P by the component mounting machine 4 based on the log 622, and determines the execution timing of the component mounting work on the board 10.
  • the indicated mark M is displayed on the timing chart C. As shown in FIG. 6, this mark M corresponds to the time (working time) required for the component mounting work on the corresponding board 10 (that is, the board 10 on which the component mounting work indicates the execution timing). It has a width Wt along the time axis At. That is, the width Wt of the mark M indicates the time from the start time ts to the end time te of the component mounting work in which the mark M indicates the execution timing.
  • the start time ts of the component mounting work is the time when the component mounting machine 4 fixes the board 10 at the mounting work position P
  • the end time te of the component mounting work is the time when the component mounting machine 4 moves to the mounting work position P. It is the time when the fixing of the substrate 10 is released.
  • the control unit 61 obtains a mark M for each of the plurality of boards 10 sequentially conveyed to the mounting work position P of the component mounting machine 4, and displays the mark M on the timing chart C.
  • a plurality of marks M corresponding to the plurality of substrates 10 are arranged along the time axis At.
  • each of the plurality of marks M is arranged at a position on the time axis At according to the execution timing of the component mounting work on the substrate 10 corresponding to the mark M, and the plurality of marks M are further arranged.
  • the control unit 61 changes the color of the mark M displayed on the display 64 according to the width Wt of the mark M (that is, the work time required for the component mounting work on the substrate 10 corresponding to the mark M).
  • the storage unit 62 stores the reference cycle time Tc as the reference time required for the component mounting work on the substrate 10 at the mounting work position P, and the control unit 61 uses the width Wt of the mark M as a reference. It is determined whether the cycle time is Tc or less. Then, the control unit 61 displays the mark M whose width Wt is equal to or less than the reference cycle time Tc in green. For example, in FIG. 6, the width Wt of the mark M having no hatching is equal to or less than the reference cycle time Tc, and the mark M is displayed in green (white in FIGS. 4 to 6).
  • the control unit 61 displays the mark M whose width Wt exceeds the reference cycle time Tc in a color different from green.
  • the control unit 61 displays the mark M in which the excess amount ⁇ obtained by subtracting the reference cycle time Tc from the width Wt is less than the excess threshold value in yellow, and displays the mark M in which the excess amount ⁇ is greater than or equal to the excess threshold value in red. .
  • the excess amount ⁇ of the width Wt of the mark M having diagonal hatching is less than the excess threshold value, the mark M is displayed in yellow (diagonal hatching in FIGS. 4 to 6), and the mark has dot hatching.
  • the excess amount ⁇ of the width Wt of M is equal to or greater than the excess threshold value, and the mark M is displayed in red (dot hatching in FIGS. 4 to 6).
  • the control unit 61 displays the timing chart C on the production status display unit Sd for each of the plurality of component mounting machines 4a to 4d.
  • the administrator grasps the history of the component mounting work on each of the plurality of component mounting machines 4a to 4d, that is, the execution timing and working time of the component mounting work on the board 10 by the production status display unit Sd, and makes a status judgment. It can be carried out.
  • the administrator when the adjacent marks M are spaced apart in the plurality of component mounting machines 4a to 4d as shown in the production status PS1, the administrator is upstream in the X direction. It can be determined that the transfer of the substrate 10 from the side is delayed.
  • the red (dot hatching) mark M is generated as shown in the production status PS2
  • the administrator can stop the parts for a relatively long period of time (so-called "docking stop") by the mark M. It can be determined that it occurred during the mounting work.
  • the yellow (diagonal hatching) mark M frequently occurs as shown in the production status PS3
  • the manager can mount the component whose stop for a relatively short period (so-called "chocolate stop") is indicated by the mark M.
  • the administrator can execute the designated operation for designating one mark M from the plurality of marks M displayed on the production status display unit Sd on the input device 65. Then, the control unit 61 displays the work time breakdown display unit Se and the error detail display unit Sf in response to the designation of one mark M (FIG. 7).
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of a production control screen displayed on the display of the management device.
  • the work time breakdown display unit Se is used for each of a plurality of events R1 to R6 that occur during the work time (that is, the time indicated by the width Wt) of the component mounting work on the substrate 10 corresponding to the selected one mark M. It is a bar graph showing the time required. That is, the work time breakdown display unit Se shows the breakdown (configuration) of the work time required for the component mounting work indicated by the one mark M.
  • the component mounting machine 4 in which the board 10 of one mark M is located at the mounting work position P completes the preparation for carrying in the board 10 by the device on the downstream side in the X direction from the component mounting machine 4. Represents a waiting event (downstream waiting).
  • the component mounting machine 4 in which the board 10 of one mark M is located at the mounting work position P waits for the device on the upstream side in the X direction from the component mounting machine 4 to complete the preparation for carrying out the board 10. Represents an event (upstream waiting) to be performed.
  • Event R3 is an event (recovery) in which the board 10 of one mark M waits for the restart of operation after the occurrence alarm of the error stop issued to the operator by the component mounting machine 4 located at the mounting work position P is canceled.
  • Event R4 is an event (worker) in which the component mounting machine 4 in which the board 10 of one mark M is located at the mounting work position P issues an error stop occurrence alarm to the worker and then waits for the release of the occurrence alarm. Waiting).
  • the event R5 is an event (mark recognition) in which the component mounting machine 4 in which the board 10 of one mark M is located at the mounting work position P recognizes the fictional mark of the board 10.
  • Event R6 is an event (mounting) in which a component is mounted at each mounting point in charge of the component mounting machine 4 in which the board 10 of one mark M is located at the mounting work position P.
  • the specific content of the event R may be a part of the plurality of events exemplified here, or may be an event different from the event exemplified here.
  • the error detail display unit Sf indicates information regarding an error that occurred during the work time (that is, the time indicated by the width Wt) of the component mounting work on the board 10 corresponding to the selected one mark M.
  • the date and time when the error occurred and the content of the error (out of parts in the feeder F) are displayed on the error detail display unit Sf.
  • the components are mounted by executing the component mounting work (predetermined work) on the board at the mounting work position P while sequentially transporting the plurality of boards 10 to the mounting work position P (working position).
  • the timing chart C showing the execution history of the component mounting work on the production lines La and Lb that produce the board 10 on which the above is mounted is displayed on the display 64.
  • a plurality of marks M corresponding to the plurality of substrates 10 are arranged along the time axis At.
  • Each mark M is arranged at a position on the time axis At according to the execution timing for the component mounting work on the board 10 corresponding to the mark M, and the component mounting work on the board 10 corresponding to the mark M.
  • each of the plurality of marks M arranged along the time axis At in the timing chart C represents the execution timing and the work time of the component mounting work on the corresponding substrate 10. Therefore, by checking the timing chart C, the administrator can grasp the execution timing and the work time of the component mounting work in units of 10 boards. In this way, the manager who manages the production of the board 10 on which the parts are mounted can easily grasp the operating state of the production lines La and Lb for each board.
  • control unit 61 responds to the excess amount ⁇ so that the plurality of marks M each have a color corresponding to the excess amount ⁇ with respect to the reference cycle time Tc (reference time) of the working time on the corresponding substrate 10. And change the color of the mark M.
  • the administrator can easily identify the substrate 10 that requires a long working time by color.
  • the input device 65 (designation unit) accepts a designation operation for designating one mark M from a plurality of mark Ms. Then, the control unit 61 displays the information corresponding to the one mark M designated by the designated operation on the display 64 (working time breakdown display unit Se or error detail display unit Sf). In such a configuration, the administrator can confirm the information corresponding to the one mark M on the display 64 by designating the one mark M.
  • control unit 61 displays on the display 64 the events R1 to R6 that occurred during the working time on the substrate 10 corresponding to one mark M and the time required for the events R1 to R6 (breakdown of working time). Display section Se).
  • the administrator can confirm the events R1 to R6 corresponding to the working time on the substrate 10 corresponding to the one mark M on the display 64.
  • control unit 61 displays an error that occurred during the working time on the board 10 corresponding to one mark M on the display 64 (error detail display unit Sf).
  • error detail display unit Sf error detail display unit Sf
  • the management device 6 corresponds to an example of the "parts mounting management device” of the present invention
  • the control unit 61 corresponds to an example of the "control unit” of the present invention
  • the display 64 corresponds to the present invention.
  • the input device 65 corresponds to an example of the "designated unit” of the present invention
  • the production control program 621 corresponds to an example of the "parts mounting control program” of the present invention
  • the recording medium 69 corresponds to an example of the "display”.
  • the production lines La and Lb correspond to an example of the "component mounting system” of the present invention
  • the mounting work position P corresponds to an example of the "working position" of the present invention.
  • the substrate 10 corresponds to an example of the "board” of the present invention
  • the component mounting work corresponds to an example of the "predetermined work” of the present invention
  • the timing chart C corresponds to an example of the "chart” of the present invention.
  • M corresponds to an example of the "mark” of the present invention
  • the width Wt corresponds to an example of the "width” of the present invention
  • the time axis At corresponds to an example of the "time axis" of the present invention.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention.
  • the control regarding the color of the mark M displayed on the display 64 can be modified as follows.
  • the administrator accepts a setting operation for setting an excess threshold value (corresponding to the correspondence between the excess amount ⁇ and the color of the mark M) used for the excess amount ⁇ of the width Wt of the mark M. Then, the control unit 61 changes the color of the mark M according to the excess amount ⁇ in the same manner as described above according to the set excess threshold value.
  • the administrator operates the input device 65 (setting unit) to change the excess threshold value, thereby changing the color of the mark M according to the working time, and the substrate requires a long working time. 10 can be confirmed by color.
  • control by the control unit 61 may be modified so that the content different from the above is further displayed on the production management screen S of the display 64. That is, in the first modification, -Number of boards 10 whose component mounting work time exceeds the standard cycle time Tc on the target production line La-For each board 10 whose component mounting work time exceeds the standard cycle time Tc on the target production line La Excess amount ⁇ (excess time) -In the target production line La, the total excess amount ⁇ of each substrate 10 in which the work time of the component mounting work exceeds the reference cycle time Tc (total excess time) A report showing at least one of the above is displayed on the display 64. Such an indication helps the administrator to analyze the factors that required a long working time.
  • the control unit 61 classifies the plurality of marks M of the target production line La according to their respective colors (green, yellow, red). Then, the control unit 61 lists, for each color of the mark M, information about the substrate 10 corresponding to the mark M, specifically, the type (board type) of the substrate 10 or the substrate ID that identifies the substrate 10. Is displayed on the display 64. That is, in this list, the color of the mark M is associated with the information (board type or board ID) of the substrate 10 corresponding to each mark M of the color, and each color is displayed. As described above, the display showing the information about the substrate 10 for each color of the corresponding mark M on the display 64 in a list format contributes to the administrator's analysis of the factors that required a long working time.
  • the control unit 61 designates the mark M.
  • Information board type or board ID
  • Such display is performed, for example, by popping up text indicating the information.
  • the administrator can confirm the information about the substrate 10 corresponding to the one mark M on the display 64 by designating the one mark M by the designation operation.
  • the control unit 61 provides information (board type or board ID) regarding the board 10 in which the component mounting work is executed at the mounting work positions P of the plurality of component mounting machines 4a to 4d included in the target production line La. Is displayed on the display 64 in a list format for each component mounting machine 4a to 4d (equipment). That is, this list is displayed for each of the component mounting machines 4a to 4d by associating the component mounting machine 4 with the information of the board 10 on which the component mounting work is executed at the mounting work position P of the component mounting machine 4. .. In such a configuration, the administrator can confirm the information about the board 10 for each of the component mounting machines 4a to 4d.
  • the width Wt of the mark M that is, the start time ts and the end time te of the component mounting work indicated by the mark M may be changed from the above example.
  • the end time te of the component mounting work is also set as the time when the component mounting machine 4 that executes the component mounting work completes component mounting at each mounting point in charge of all the mounting points of the board 10. Good.
  • the administrator may operate the input device 65 so that the start time ts and the end time te can be arbitrarily set.
  • the type of color of the mark M is not limited to the above three colors, and may be four or more colors or two colors. Alternatively, the mark M may be displayed without color coding.
  • the number of mounting work positions P possessed by one component mounting machine 4 is not limited to one, and may be two or more.
  • the number of production lines L provided in the substrate production facility 1 is not limited to the above example, and may be, for example, one.
  • the number of component mounting machines 4 constituting the production line L may be changed as appropriate.

Abstract

部品実装作業の実行履歴を示すタイミングチャートＣがディスプレイ６４に表示される。このタイミングチャートＣでは、複数の基板１０にそれぞれ対応する複数のマークＭが時間軸Ａｔに沿って配列される。各マークＭは、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業への実行タイミングに応じた時間軸Ａｔ上の位置に配置されており、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業の実行に要した作業時間に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。つまり、タイミングチャートＣにおいて時間軸Ａｔに沿って配列された複数のマークＭのそれぞれが、対応する基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングおよび作業時間を表す。

Description

部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体
　この発明は、部品が実装された基板を生産する部品実装システムを管理する技術に関する。
　部品が実装された基板を生産する部品実装システムが一般に用いられている。かかる部品実装システムを用いた生産現場では、基板生産の効率化を図るべく、管理者が部品実装システムの稼働状況を把握して、必要な作業を実行する。これに対して、特許文献１では、電気機器、機械あるいは部品等を生産する生産装置の稼動状態をモニタリングする技術が記載されている。
特開２００８－１１２２０９号公報
　ただし、部品が実装された基板の生産を管理する管理者にとっては、部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握できることが好適となる。一方、特許文献１の技術は、このような管理者のニーズに応えられるものではなかった。
　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品が実装された基板の生産を管理する管理者が部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握することを可能とする技術の提供を目的とする。
　本発明に係る部品実装管理装置は、ディスプレイと、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する制御部とを備え、チャートでは、基板に対応するマークが、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、複数の基板に対応する複数のマークが時間軸に沿って配列され、複数のマークのそれぞれは、対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。
　本発明に係る部品実装管理方法は、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を備え、チャートでは、基板に対応するマークが、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、複数の基板に対応する複数のマークが時間軸に沿って配列され、複数のマークのそれぞれは、対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。
　本発明に係る部品実装管理プログラムは、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を、コンピュータに実行させ、チャートでは、基板に対応するマークが、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、複数の基板に対応する複数のマークが時間軸に沿って配列され、複数のマークのそれぞれは、対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。
　本発明に係る記録媒体は、上記の部品実装管理プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。
　このように構成された本発明（部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体）では、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートがディスプレイに表示される。このチャートでは、複数の基板にそれぞれ対応する複数のマークが時間軸に沿って配列される。各マークは、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されており、当該マークに対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。つまり、チャートにおいて時間軸に沿って配列された複数のマークのそれぞれが、対応する基板に対する所定作業の実行タイミングおよび作業時間を表す。したがって、管理者は、このチャートを確認することで、基板単位で所定作業の実行タイミングおよび作業時間を把握できる。こうして、部品が実装された基板の生産を管理する管理者が部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握することが可能となっている。
　また、制御部は、複数のマークが、それぞれ対応する基板への作業時間の基準時間に対する超過量に応じた色を有するように、当該超過量に応じてマークの色を変更するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、長い作業時間を要した基板を色によって容易に識別することができる。
　また、超過量とマークの色との対応関係を設定する管理者の設定操作を受け付ける設定部をさらに備え、制御部は、対応関係に従って、超過量に応じてマークの色を変更するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は設定部を操作することで、作業時間に応じたマークの色を変化させつつ、長い作業時間を要した基板を色によって確認することができる。
　また、制御部は、複数の基板のうち、作業時間の基準時間に対する超過が生じた基板の枚数、作業時間の基準時間に対する超過が生じた個々の基板の超過時間、あるいは作業時間の基準時間に対する超過が生じた全ての基板の超過時間の合計を、ディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。
　また、制御部は、対応するマークの色毎に基板に関する情報をリスト形式でディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。
　また、複数のマークのうちから一のマークを指定する指定操作を受け付ける指定部をさらに備え、制御部は、指定操作により指定された一のマークに応じた情報をディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、一のマークを指定することで当該一のマークに応じた情報をディスプレイで確認することができる。
　また、制御部は、一のマークに対応する基板に関する情報をディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、指定操作により一のマークを指定することで、当該一のマークに対応する基板に関する情報をディスプレイで確認することができる。
　また、制御部は、一のマークに対応する基板の作業時間中に生じた事象と、当該事象に要した時間とをディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、指定操作により一のマークを指定することで、当該一のマークに対応する基板の作業時間中に応じた事象をディスプレイで確認することができる。
　また、制御部は、一のマークに対応する基板の作業時間中に生じたエラーをディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は指定操作により一のマークを指定することで、当該一のマークに対応する基板の作業時間中に生じたエラーをディスプレイで確認することができる。
　また、部品実装システムは、それぞれ作業位置を有する複数の設備を備え、制御部は、設備の作業位置で所定作業が実行された基板に関する情報を設備毎にリスト形式でディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、基板に関する情報を設備毎に確認することができる。
　本発明によれば、部品が実装された基板の生産を管理する管理者が部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握することを可能となる。
本発明における部品実装システムの一例に相当する生産ラインを備えた基板生産設備を模式的に示すブロック図。 図１の基板生産設備の各生産ラインが備える部品実装機を模式的に示す部分平面図。 管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図。 管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図。 生産状況表示部の表示内容の一例を模式的に示す図。 生産状況表示部の表示内容の一例を模式的に示す図。 管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図。
　図１は本発明における部品実装システムの一例に相当する生産ラインを備えた基板生産設備を模式的に示すブロック図である。図１および以下の図では、Ｚ方向を鉛直方向とし、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれを水平方向とするＸＹＺ直交座標を示す。図１に示すように、基板生産設備１は、２本の生産ラインＬａ、Ｌｂを備える。これら生産ラインＬａ、Ｌｂは概ね同様の構成を備えるため、生産ラインＬａについて主に説明して、生産ラインＬｂについては相当符号を付して説明を適宜省略する。この生産ラインＬａでは、印刷機２、複数（４台）の部品実装機４ａ～４ｄおよびリフロー炉５が、基板搬送方向であるＸ方向に直列に並ぶ。
　印刷機２は、スクリーン印刷によって塗布材料（半田）を基板に印刷する。部品実装機４ａ～４ｄは図２を用いて後述する構成を具備し、印刷機２よって半田が印刷された基板に部品を実装する。リフロー５は、部品実装機４ａ～４ｄによって部品が実装された基板を加熱することで部品と基板を接合する半田を溶かす。こうして、生産ラインＬａは、基板をＸ方向に搬送しつつ半田印刷、部品実装およびリフローを当該基板に実行することで、部品が実装された基板（部品実装基板）を生産する。
　また、基板生産設備１は、生産ラインＬａ、Ｌｂを管理する管理装置６を備える。この管理装置６は、制御部６１、記憶部６２、通信部６３、ディスプレイ６４および入力機器６５を備える。制御部６１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、生産ラインＬａ、Ｌｂの管理に要する演算を実行する。
　記憶部６２はＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成され、生産ラインＬａ、Ｌｂの管理に要するデータやプログラムを記憶する。特に、記憶部６２には、生産管理プログラム６２１が記憶されており、制御部６１が生産管理プログラム６２１を実行することで、後述する基板生産管理を実行する。この生産管理プログラム６２１はコンピュータにより読み出し可能に記録媒体６９に記録された状態で提供される。記録媒体６９は、例えば外部コンピュータに装備されたＨＤＤであり、外部コンピュータのＨＤＤ（記録媒体６９）から管理装置６にダウンロードされて、記憶部６２に保存される。なお、記録媒体６９は、ＨＤＤに限られず、例えばＵＳＢフラッシュドライブや光ディスク等でもよい。
　通信部６３は、生産ラインＬａ、Ｌｂに設けられた各装置２、４ａ～４ｃ、５と有線あるいは無線により通信を実行する。この通信部６３は、例えば制御部６１の指令に応じて、各装置２、４ａ～４ｃ、５の動作履歴を示すログ６２２を収集して、記憶部６２に保存する。
　ディスプレイ６４は後述する情報を管理者に表示し、入力機器６５は管理者による入力操作を受け付ける。管理装置６は、パーソナルコンピュータあるいはタブレットにより構成される。前者の場合、入力機器６５はマウスあるいはキーボードであり、後者の場合、ディスプレイ６４と入力機器６５とはタッチパネルディスプレイによって一体的に構成される。
　図２は図１の基板生産設備の各生産ラインが備える部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図では、部品実装機４ａ～４ｃを区別せずに部品実装機４と表している。部品実装機４は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア４１を備え、これらコンベア４１によって基板１０の搬送を実行する。つまり、部品実装機４は、コンベア４１によりＸ方向の上流側から実装作業位置Ｐ（図２の基板１０の位置）に搬入した基板１０に対して部品を実装し、部品実装を完了した基板１０をコンベア４１により実装作業位置ＰからＸ方向の下流側へ搬出する。なお、基板１０に部品を実装するとは、基板１０に印刷された半田に部品を載置する動作を示す。
　一対のコンベア４１のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部４２がＸ方向に並んでおり、各部品供給部４２では、複数のフィーダＦがＸ方向に並ぶ。各フィーダＦに対しては、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔おきに収容した部品供給テープが巻き付けられた部品供給リールが配置されており、各フィーダＦは部品供給リールから引き出された部品供給テープを間欠的に送り出すことで、その先端部に部品を供給する。
　部品実装機４では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール４３１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ４３２と、Ｙ軸ボールネジ４３２を回転駆動するＹ軸モータ４３３とが設けられている。一対のＹ軸レール４３１は、Ｘ方向に延びるＸ軸ビーム４３４をＹ方向に移動可能に支持し、このＸ軸ビーム４３４はＹ軸ボールネジ４３２のナットに固定されている。Ｘ軸ビーム４３４には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ４３５と、Ｘ軸ボールネジ４３５を回転駆動するＸ軸モータ４３６とが取り付けられている。Ｘ軸ビーム４３４は、ヘッドユニット４４をＸ方向に移動可能に支持し、このヘッドユニット４４はＸ軸ボールネジ４３５のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モータ４３３によりＹ軸ボールネジ４３２を回転させることでヘッドユニット４４をＹ方向に移動させ、Ｘ軸モータ４３６によりＸ軸ボールネジ４３５を回転させることでヘッドユニット４４をＸ方向に移動させることができる。
　ヘッドユニット４４は、Ｘ方向に並ぶ複数（６本）の実装ヘッド４５を有する。各ヘッドユニット４４はＺ方向に延びた長尺形状を有し、ヘッドユニット４４の下端には、部品を吸着するためのノズルが着脱可能に装着されている。このヘッドユニット４４は、ノズルによって部品をフィーダＦから実装作業位置Ｐの基板１０へ移載することで、部品実装を実行する。
　つまり、実装ヘッド４５は、フィーダＦの先端部に対してノズルを上方から対向させる。次に、実装ヘッド４５が下降して、フィーダＦの先端部に供給された部品にノズルを接触させる。続いて、実装ヘッド４５は、ノズルにより部品を吸着しつつ上昇する。実装ヘッド４５は、こうしてフィーダＦからの部品のピックアップを完了すると、実装作業位置Ｐの基板１０の上方に移動する。そして、実装ヘッド４５は、ノズルによる部品の吸着を解除することで、基板１０に部品を実装する。
　ちなみに、Ｘ方向に並ぶ２個の部品供給部４２の間には、上方を向く部品認識カメラ４６が配置されており、部品認識カメラ４６は、撮像した画像に基づき吸着ミスの有無を確認する。つまり、部品実装のためにフィーダＦから基板１０へ移動するノズルは、部品認識カメラ４６の視野を経由し、部品認識カメラ４６はノズルが視野に到達するタイミングで撮像を行う。そして、部品認識カメラ４６は、ノズルに吸着された部品の有無や、部品の傾き等に基づき、吸着ミスの発生を検知する。また、吸着ミスの発生が確認されると、実装ヘッド４５は、フィーダＦの先端部の上方にノズルを戻して、ノズルによる部品の吸着を再試行する。
　さらに、ヘッドユニット４４には、基板認識カメラ４７が下方を向いて取り付けられており、基板認識カメラ４７は、ヘッドユニット４４に伴ってＸ方向およびＹ方向へ移動する。基板認識カメラ４７は、実装作業位置Ｐに搬入された基板１０に付されたフィデューシャルマークを上方から撮像した画像に基づき、基板１０の位置を認識する。そして、この認識結果に基づき、実装ヘッド４５により実装される部品のＸ方向およびＹ方向への位置が調整される。また、この部品実装機４は、基板に実装された部品の撮像にも利用される。
　続いては、図１の基板生産設備１において管理装置６が実行する基板生産管理について説明する。図３は管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図である。生産管理画面Ｓは、制御部６１がディスプレイ６４を制御することで表示され、生産管理画面Ｓに表示される以下の各項目は、ログ６２２に基づく制御部６１の演算により求められる。
　生産管理画面Ｓは設定部Ｓａを有する。設定部Ｓａは、生産管理画面Ｓでの表示対象の設定に用いられる。つまり、管理者は入力機器６５を操作することで、対象期間（開始日時～終了日時）の設定や、複数の生産ラインＬａ、Ｌｂのうちの一の対象生産ライン（ライン名）の設定を設定部Ｓａに対して実行できる。なお、図３の例では、生産ラインＬａが対象生産ラインに設定されている。
　また、生産管理画面Ｓは基板品種表示部Ｓｂを有する。この基板品種表示部Ｓｂは、基板生産設備１で生産された全基板品種のうち、設定部Ｓａで設定された条件に適合する基板品種の一覧をリスト形式で表示する。ここで、基板品種とは、生産される部品実装基板の種類を示し、部品が実装される前の基板の構成あるいは当該基板に実装される部品の構成が異なると、異なる基板品種として取り扱われる。図３に示すように、基板品種表示部Ｓｂでは、設定部Ｓａで設定された対象生産ラインＬａで対象期間中に生産された基板品種の一覧が示され、該当する基板品種（生産基板品種）、当該基板品種の生産開始日時、生産終了日時および生産枚数が互いに対応付けられて表示される。管理者は、対象生産ラインＬａで対象期間中に生産された基板品種に関する情報を、基板品種表示部Ｓｂにより把握することができる。
　管理者は、基板品種表示部Ｓｂに表示された複数（２個）の基板品種のうちから、一の基板品種を選択する操作を入力機器６５に実行することができる。そして、制御部６１は、一の基板品種が選択されたのに応じて、生産枚数表示部Ｓｃおよび生産状況表示部Ｓｄを表示する（図４）。
　図４は管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図である。生産枚数表示部Ｓｃは、横軸を時間軸Ａｔとして縦軸を生産枚数とするグラフである。この生産枚数表示部Ｓｃは、対象生産ラインＬａが基板品種表示部Ｓｂで選択された一の基板品種の基板１０を生産した枚数の時間変化を示す。管理者は、選択された一の基板品種の基板１０の対象生産ラインＬａによる生産枚数を、生産枚数表示部Ｓｃにより把握することができる。
　図５および図６は生産状況表示部の表示内容の一例を模式的に示す図である。図４および図５に示すように、生産状況表示部Ｓｄは、実装作業位置Ｐでの基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングを示すタイミングチャートＣを、対象生産ラインＬａが備える複数（４台）の部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれについて表示する。
　上述のように、対象生産ラインＬａでは、基板１０の搬送方向であるＸ方向に直列に並ぶ複数（４台）の部品実装機４ａ～４ｄを備える。かかる対象生産ラインＬａは、基板１０に設けられた全実装点への部品の実装を部品実装機４ａ～４ｄに分担させることで、全実装点に部品が実装された基板１０を生産する。つまり、対象生産ラインＬａでは、複数の部品実装機４ａ～４に順番に基板１０が搬送される。これに対して、部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれは、Ｘ方向の上流側から搬送されてきた基板１０を実装作業位置Ｐに固定してから、当該基板１０の全実装点のうち担当する各実装点へ部品を実装する。そして、部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれは、担当する各実装点への部品の実装を完了すると、実装作業位置Ｐへの基板１０の固定を解除して、基板１０を実装作業位置ＰからＸ方向の下流側へ搬出する。
　これに対して、制御部６１は、部品実装機４による実装作業位置Ｐの基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングをログ６２２に基づき算出して、当該基板１０への部品実装作業の実行タイミングを示すマークＭをタイミングチャートＣに表示する。図６に示すように、このマークＭは、対応する基板１０（すなわち、それが実行タイミングを示す部品実装作業の対象となった基板１０）に対する部品実装作業に要した時間（作業時間）に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。つまり、マークＭの幅Ｗｔは、当該マークＭが実行タイミングを示す部品実装作業の開始時刻ｔｓから終了時刻ｔｅまでの時間を示す。ここで、部品実装作業の開始時刻ｔｓは、部品実装機４が実装作業位置Ｐに基板１０を固定した時刻であり、部品実装作業の終了時刻ｔｅは、部品実装機４が実装作業位置Ｐへの基板１０の固定を解除した時刻である。
　制御部６１は、部品実装機４の実装作業位置Ｐに順番に搬送される複数の基板１０のそれぞれについて、マークＭを求めて、当該マークＭをタイミングチャートＣに表示する。その結果、図４および図５の生産状況表示部Ｓｄに例示するように、タイミングチャートＣでは、複数の基板１０に対応する複数のマークＭが時間軸Ａｔに沿って配列される。このタイミングチャートＣにおいて、複数のマークＭのそれぞれは、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業への実行タイミングに応じた時間軸Ａｔ上の位置に配置され、さらに複数のマークＭのそれぞれは、対応する基板１０への部品実装作業の実行に要した作業時間（＝ｔｅ－ｔｓ）に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。
　また、制御部６１は、ディスプレイ６４に表示するマークＭの色を、当該マークＭの幅Ｗｔ（すなわち、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業に要した作業時間）に応じて変更する。具体的には、記憶部６２には、実装作業位置Ｐにおける基板１０への部品実装作業に要する基準時間として基準サイクルタイムＴｃが記憶されており、制御部６１は、マークＭの幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃ以下であるかを判断する。そして、制御部６１は、幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃ以下のマークＭを緑色で表示する。例えば、図６において、ハッチングを有さないマークＭの幅Ｗｔは基準サイクルタイムＴｃ以下であり、当該マークＭは緑色（図４～図６では白色）で表示される。
　一方、制御部６１は、幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃを超過するマークＭを緑色とは異なる色で表示する。特に、幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃを超過する超過量Δ（＝Ｗｔ－Ｔｃ）に応じて、マークＭの色が変更される。つまり、制御部６１は、幅Ｗｔから基準サイクルタイムＴｃを減算した超過量Δが超過閾値未満であるマークＭを黄色で表示し、超過量Δが超過閾値以上であるマークＭを赤色で表示する。例えば、図６において、斜線ハッチングを有するマークＭの幅Ｗｔの超過量Δは超過閾値未満であり、当該マークＭは黄色（図４～図６では斜線ハッチング）で表示され、ドットハッチングを有するマークＭの幅Ｗｔの超過量Δは超過閾値以上であり、当該マークＭは赤色（図４～図６ではドットハッチング）で表示される。
　制御部６１は、複数の部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれについてタイミングチャートＣを生産状況表示部Ｓｄに表示する。管理者は、複数の部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれでの部品実装作業の履歴、すなわち基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングや作業時間を、生産状況表示部Ｓｄにより把握して、状況判断を行うことができる。
　図５の例で具体的に説明すると、生産状況ＰＳ１に示されるように複数の部品実装機４ａ～４ｄにおいて隣接するマークＭの間隔が空いている場合には、管理者は、Ｘ方向の上流側からの基板１０の搬送が滞っていると判断できる。生産状況ＰＳ２に示されるように赤色（ドットハッチング）のマークＭが発生している場合には、管理者は、比較的長期間の停止（いわゆる「ドカ停」）が当該マークＭにより示される部品実装作業中に発生したと判断できる。生産状況ＰＳ３に示されるように黄色（斜線ハッチング）のマークＭが頻発している場合には、管理者は、比較的短期間の停止（いわゆる「チョコ停」）がマークＭにより示される部品実装作業中に発生したと判断できる。また、生産状況表示部Ｓｄの全体から、各実装作業位置Ｐ（すなわち、部品実装機４ａ～４ｄそれぞれの実装作業位置Ｐ）で、マークＭの幅Ｗｔが不均一である場合には、管理者は、ラインバランスが悪いと判断できる。
　さらに、管理者は、生産状況表示部Ｓｄに表示された複数のマークＭのうちから、一のマークＭを指定する指定操作を入力機器６５に実行することができる。そして、制御部６１は、一のマークＭが指定されたのに応じて、作業時間内訳表示部Ｓｅおよびエラー詳細表示部Ｓｆを表示する（図７）。
　図７は管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図である。作業時間内訳表示部Ｓｅは、選択された一のマークＭに対応する基板１０に対する部品実装作業の作業時間（すなわち、幅Ｗｔが示す時間）の間に生じた複数の事象Ｒ１～Ｒ６のそれぞれに要した時間を示す棒グラフである。すなわち、作業時間内訳表示部Ｓｅは、一のマークＭが示す部品実装作業に要した作業時間の内訳（構成）を示す。
　事象Ｒ１は、一のマークＭの基板１０がその実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が、当該部品実装機４よりＸ方向の下流側の装置が基板１０の搬入準備を完了するのを待機する事象（下流待ち）を表す。事象Ｒ２は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が、当該部品実装機４よりＸ方向の上流側の装置が基板１０の搬出準備を完了するのを待機する事象（上流待ち）を表す。事象Ｒ３は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が作業者に向けて発したエラー停止の発生アラームが解除された後に稼動再開を待機する事象（リカバリー）である。事象Ｒ４は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が作業者に向けてエラー停止の発生アラームを発した後に当該発生アラームの解除を待機する事象（作業者待ち）である。事象Ｒ５は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が基板１０のフィデューシャルマークを認識する事象（マーク認識）である。事象Ｒ６は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が担当する各実装点に部品を実装する事象（実装）である。ただし、事象Ｒの具体的内容は、ここに例示した複数の事象の一部の事象である場合もあるし、ここに例示した事象とは異なる事象である場合もある。
　また、エラー詳細表示部Ｓｆは、選択された一のマークＭに対応する基板１０に対する部品実装作業の作業時間（すなわち、幅Ｗｔが示す時間）の間に生じたエラーに関する情報を示す。ここに例では、エラーの発生日時と、エラーの内容（フィーダＦにおける部品切れ）がエラー詳細表示部Ｓｆに表示される。
　以上のように構成された実施形態では、複数の基板１０を順番に実装作業位置Ｐ（作業位置）に搬送しつつ実装作業位置Ｐで基板に部品実装作業（所定作業）を実行することで部品が実装された基板１０を生産する生産ラインＬａ、Ｌｂにおける部品実装作業の実行履歴を示すタイミングチャートＣがディスプレイ６４に表示される。このタイミングチャートＣでは、複数の基板１０にそれぞれ対応する複数のマークＭが時間軸Ａｔに沿って配列される。各マークＭは、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業への実行タイミングに応じた時間軸Ａｔ上の位置に配置されており、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業の実行に要した作業時間に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。つまり、タイミングチャートＣにおいて時間軸Ａｔに沿って配列された複数のマークＭのそれぞれが、対応する基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングおよび作業時間を表す。したがって、管理者は、このタイミングチャートＣを確認することで、基板１０単位で部品実装作業の実行タイミングおよび作業時間を把握できる。こうして、部品が実装された基板１０の生産を管理する管理者が生産ラインＬａ、Ｌｂの稼動状態を基板単位で容易に把握することが可能となっている。
　また、制御部６１は、複数のマークＭが、それぞれ対応する基板１０への作業時間の基準サイクルタイムＴｃ（基準時間）に対する超過量Δに応じた色を有するように、当該超過量Δに応じてマークＭの色を変更する。かかる構成では、管理者は、長い作業時間を要した基板１０を色によって容易に識別することができる。
　また、入力機器６５（指定部）は、複数のマークＭのうちから一のマークＭを指定する指定操作を受け付ける。そして、制御部６１は、指定操作により指定された一のマークＭに応じた情報をディスプレイ６４に表示する（作業時間内訳表示部Ｓｅあるいはエラー詳細表示部Ｓｆ）。かかる構成では、管理者は、一のマークＭを指定することで当該一のマークＭに応じた情報をディスプレイ６４で確認することができる。
　また、制御部６１は、一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に生じた事象Ｒ１～Ｒ６と、当該事象Ｒ１～Ｒ６に要した時間とをディスプレイ６４に表示する（作業時間内訳表示部Ｓｅ）。かかる構成では、管理者は、一のマークＭを指定することで、当該一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に応じた事象Ｒ１～Ｒ６をディスプレイ６４で確認することができる。
　また、制御部６１は、一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に生じたエラーをディスプレイ６４に表示する（エラー詳細表示部Ｓｆ）。かかる構成では、管理者は一のマークＭを指定することで、当該一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に生じたエラーをディスプレイ６４で確認することができる。
　このように本実施形態では、管理装置６が本発明の「部品実装管理装置」の一例に相当し、制御部６１が本発明の「制御部」の一例に相当し、ディスプレイ６４が本発明の「ディスプレイ」の一例に相当し、入力機器６５が本発明の「指定部」の一例に相当し、生産管理プログラム６２１が本発明の「部品実装管理プログラム」の一例に相当し、記録媒体６９が本発明の「記録媒体」の一例に相当し、生産ラインＬａ、Ｌｂが本発明の「部品実装システム」の一例を構成し、実装作業位置Ｐが本発明の「作業位置」の一例に相当し、基板１０が本発明の「基板」の一例に相当し、部品実装作業が本発明の「所定作業」の一例に相当し、タイミングチャートＣが本発明の「チャート」の一例に相当し、マークＭが本発明の「マーク」の一例に相当し、幅Ｗｔが本発明の「幅」の一例に相当し、時間軸Ａｔが本発明の「時間軸」の一例に相当する。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。ディスプレイ６４に表示されるマークＭの色に関する制御を次のように変形できる。
　この変形例では、管理者は、マークＭの幅Ｗｔの超過量Δに対して用いられる超過閾値（超過量ΔとマークＭの色との対応関係に相当）を設定する設定操作を受け付ける。そして、制御部６１は、設定された超過閾値に従って、上記と同様に超過量Δに応じてマークＭの色を変更する。かかる変形例では、管理者は、入力機器６５（設定部）を操作して、超過閾値を変更することで、作業時間に応じたマークＭの色を変化させつつ、長い作業時間を要した基板１０を色によって確認することができる。
　また、上記とは異なる内容をディスプレイ６４の生産管理画面Ｓにさらに表示するように、制御部６１による制御を変形してもよい。つまり、第１の変形例では、
・対象生産ラインＬａにおいて、部品実装作業の作業時間が基準サイクルタイムＴｃより超過した基板１０の枚数
・対象生産ラインＬａにおいて、部品実装作業の作業時間が基準サイクルタイムＴｃより超過した各基板１０の超過量Δ（超過時間）
・対象生産ラインＬａにおいて、部品実装作業の作業時間が基準サイクルタイムＴｃより超過した各基板１０の超過量Δの合計（超過時間の合計）
の少なくとも１つを示すレポートがディスプレイ６４に表示される。かかる表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。
　第２の変形例では、制御部６１は、対象生産ラインＬａの複数のマークＭを、それぞれの色（緑色、黄色、赤色）に応じて分類する。そして、制御部６１は、マークＭの色毎に、当該マークＭに対応する基板１０に関する情報、具体的には当該基板１０の品種（基板品種）あるいは当該基板１０を識別する基板ＩＤをリスト形式でディスプレイ６４に表示する。つまり、このリストは、マークＭの色と、当該色の各マークＭに対応する基板１０の情報（基板品種あるいは基板ＩＤ）とを対応付けて、各色について表示する。このように、対応するマークＭの色毎に基板１０に関する情報をリスト形式でディスプレイ６４に示す表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。
　第３の変形例では、管理者が生産状況表示部Ｓｄに表示された複数のマークＭのうちから、一のマークＭを指定する指定操作を入力機器６５に実行すると、制御部６１は、指定された一のマークＭに対応する基板に関する情報（基板品種あるいは基板ＩＤ）を、ディスプレイ６４に表示する。かかる表示は、例えば当該情報を示すテキストをポップアップすることで実行される。かかる構成では、管理者は、指定操作により一のマークＭを指定することで、当該一のマークＭに対応する基板１０に関する情報をディスプレイ６４で確認することができる。
　第４の変形例では、制御部６１は、対象生産ラインＬａが備える複数の部品実装機４ａ～４ｄの実装作業位置Ｐで部品実装作業が実行された基板１０に関する情報（基板品種あるいは基板ＩＤ）を、部品実装機４ａ～４ｄ（設備）毎にリスト形式でディスプレイ６４に表示する。つまり、このリストは、部品実装機４と、当該部品実装機４の実装作業位置Ｐで部品実装作業が実行された基板１０の情報とを対応付けて、部品実装機４ａ～４ｄそれぞれについて表示する。かかる構成では、管理者は、基板１０に関する情報を部品実装機４ａ～４ｄ毎に確認することができる。
　また、これらの例とは異なる各種変形を加えることもできる。例えば、マークＭの幅Ｗｔ、すなわち当該マークＭが示す部品実装作業の開始時刻ｔｓおよび終了時刻ｔｅを上記の例から変更してもよい。具体的には、部品実装作業の終了時刻ｔｅを、当該部品実装作業を実行する部品実装機４が基板１０の全実装点のうちの担当する各実装点への部品実装を完了した時刻としてもよい。あるいは、管理者が入力機器６５を操作することで、開始時刻ｔｓおよび終了時刻ｔｅを任意に設定できるように構成してもよい。
　また、マークＭの色の種類は、上記の３色に限られず、４色以上でもよいし、２色でもよい。あるいは、色分けを行わずにマークＭを表示してもよい。
　また、１台の部品実装機４が有する実装作業位置Ｐの個数は１個に限られず、２個以上であってもよい。
　また、基板生産設備１が備える生産ラインＬの本数は、上記の例に限られず、例えば１本でもよい。
　また、生産ラインＬを構成する部品実装機４の個数を適宜変更してもよい。
　１…基板生産設備
　１０…基板
　６…管理装置（部品実装管理装置）
　６１…制御部
　６４…ディスプレイ
　６５…入力機器（指定部）
　６９…記録媒体
　６２１…生産管理プログラム（部品実装管理プログラム）
　Ａｔ…時間軸
　Ｃ…タイミングチャート（チャート）
　Ｌａ、Ｌｂ…生産ライン（部品実装システム）
　Ｍ…マーク
　Ｐ…実装作業位置（作業位置）
　Ｗｔ…幅
 

Claims (13)

  1. 　ディスプレイと、
    　複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ前記作業位置で前記基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける前記所定作業の実行履歴を示すチャートを前記ディスプレイに表示する制御部と
    を備え、
    　前記チャートでは、前記基板に対応するマークが、当該マークに対応する前記基板への前記所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、前記複数の基板に対応する複数のマークが前記時間軸に沿って配列され、
    　前記複数のマークのそれぞれは、対応する前記基板への前記所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を前記時間軸に沿って有する部品実装管理装置。
  2. 　前記制御部は、前記複数のマークが、それぞれ対応する前記基板への前記作業時間の基準時間に対する超過量に応じた色を有するように、当該超過量に応じて前記マークの色を変更する請求項１に記載の部品実装管理装置。
  3. 　前記超過量と前記マークの色との対応関係を設定する管理者の設定操作を受け付ける設定部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記対応関係に従って、前記超過量に応じて前記マークの色を変更する請求項２に記載の部品実装管理装置。
  4. 　前記制御部は、前記複数の基板のうち、前記作業時間の前記基準時間に対する超過が生じた基板の枚数、前記作業時間の前記基準時間に対する超過が生じた個々の基板の超過時間、あるいは前記作業時間の前記基準時間に対する超過が生じた全ての基板の超過時間の合計を、前記ディスプレイに表示する請求項２または３に記載の部品実装管理装置。
  5. 　前記制御部は、対応する前記マークの色毎に前記基板に関する情報をリスト形式で前記ディスプレイに表示する請求項２または３に記載の部品実装管理装置。
  6. 　前記複数のマークのうちから一のマークを指定する指定操作を受け付ける指定部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記指定操作により指定された前記一のマークに応じた情報を前記ディスプレイに表示する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
  7. 　前記制御部は、前記一のマークに対応する前記基板に関する情報を前記ディスプレイに表示する請求項６に記載の部品実装管理装置。
  8. 　前記制御部は、前記一のマークに対応する前記基板の前記作業時間中に生じた事象と、当該事象に要した時間とを前記ディスプレイに表示する請求項６に記載の部品実装管理装置。
  9. 　前記制御部は、前記一のマークに対応する前記基板の前記作業時間中に生じたエラーを前記ディスプレイに表示する請求項６に記載の部品実装管理装置。
  10. 　前記部品実装システムは、それぞれ前記作業位置を有する複数の設備を備え、
    　前記制御部は、前記設備の前記作業位置で前記所定作業が実行された前記基板に関する情報を前記設備毎にリスト形式で前記ディスプレイに表示する請求項１ないし９のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
  11. 　複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ前記作業位置で前記基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける前記所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を備え、
    　前記チャートでは、前記基板に対応するマークが、当該マークに対応する前記基板への前記所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、前記複数の基板に対応する複数のマークが前記時間軸に沿って配列され、
    　前記複数のマークのそれぞれは、対応する前記基板への前記所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を前記時間軸に沿って有する部品実装管理方法。
  12. 　複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ前記作業位置で前記基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける前記所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を、コンピュータに実行させ、
    　前記チャートでは、前記基板に対応するマークが、当該マークに対応する前記基板への前記所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、前記複数の基板に対応する複数のマークが前記時間軸に沿って配列され、
    　前記複数のマークのそれぞれは、対応する前記基板への前記所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を前記時間軸に沿って有する部品実装管理プログラム。
  13. 　請求項１２に記載の部品実装管理プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する記録媒体。
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