JP2012064833A - 部品実装用装置および部品実装用装置における位置決め制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボモータによって駆動されて部品実装用作業のための作業動作を行う可動作業ユニットの位置決め制御において、位置決め完了幅を所要位置決め精度が異なる複数種類の作業動作のそれぞれに対応して位置決め完了幅A1,A2の複数種類設定して記憶させておき、作業動作実行に際して当該作業動作に対応する位置決め完了幅を読み出してドライバに指示する。これにより、所用位置決め精度がラフな作業動作については、所要位置決め精度に応じた精度範囲を確保しながら短い位置決め所要時間T2で位置決めを完了させることができ、位置決め制御時間を短縮して生産性を向上させることができる。
【選択図】図7
Description
2A,2B 基板位置決め機構
3 保持テーブル
6 基板
7 ACF
8 電子部品
10A,10B 基板移載機構
11 旋回駆動機構
14 保持ヘッド
20A、20B 作業ヘッド機構
[P1] 第1受渡し位置
[P2] 第2受渡し位置
M1 仮圧着装置
M2 本圧着装置
Claims (2)
- 基板に電子部品を実装するための部品実装用作業を実行する部品実装用装置であって、
サーボモータによって駆動されて前記部品実装用作業のための作業動作を行う可動作業ユニットと、
前記可動作業ユニットにおいて作業を実行する可動部の現在位置を示す位置フィードバック情報を取得する現在位置取得部と、
前記位置フィードバック情報に基づいて前記サーボモータを制御するドライバと、
前記可動作業ユニットにおける前記可動部の移動目標位置と現在位置との差を示す偏差を監視して、当該作業動作における所要位置決め精度に基づいて設定される位置決め完了幅以内に前記偏差が収束したことを示す位置決め完了信号を出力する位置決め監視部と、
予め設定された前記位置決め完了幅を所要位置決め精度が異なる複数種類の作業動作について記憶する記憶部と、
作業動作実行に際して当該作業動作に対応する前記位置決め完了幅を前記記憶部から読み出して前記ドライバに指示する位置決め制御部とを備えたことを特徴とする部品実装用装置。 - サーボモータによって駆動されて前記部品実装用作業のための作業動作を行う可動作業ユニットと、前記可動作業ユニットにおいて作業を実行する可動部の現在位置を示す位置フィードバック情報を取得する現在位置取得部と、前記位置フィードバック情報に基づいて前記サーボモータを制御するドライバと、前記可動作業ユニットにおける前記可動部の移動目標位置と現在位置との差を示す偏差を監視して、当該作業動作における所要位置決め精度に基づいて設定される位置決め完了幅以内に前記偏差が収束したことを示す位置決め完了信号を出力する位置決め監視部とを備え、基板に電子部品を実装するための部品実装用作業を実行する部品実装用装置において、前記可動作業ユニットの位置決め制御を行う部品実装用装置における位置決め制御方法であって、
予め設定された前記位置決め完了幅を所要位置決め精度が異なる複数種類の作業動作について記憶させておき、
作業動作実行に際して当該作業動作に対応する前記位置決め完了幅を前記記憶部から読み出して前記ドライバに指示することを特徴とする部品実装用装置における位置決め制御方法。
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