JP4710410B2 - パネルのコネクタの接合装置および接合方法 - Google Patents

Description

本発明は、パネルの縁部に予めボンディングされた可撓性のコネクタと基板を接続するパネルのコネクタの接合装置及び接合方法に関するものである。

液晶表示パネルなどの表示パネルは、ガラス製のパネルの縁部に樹脂製等の可撓性のコネクタを介してドライバ用の電子部品等が実装された基板を接続するなどして組立てられる。表示パネルの組立工程においては、一方の端部がパネルの縁部にボンディングされたコネクタの他方の端部を基板に形成された接続用電極等の接合部に圧着ツール等によって圧着して接合している（例えば、特許文献１参照）。
特許第３２４６２８２号公報

上述の組立作業中は、コネクタはその一方の端部がパネルの縁部にボンディングされた片持ち状態にあり、他方の端部は自由端部となっている。そのため、樹脂等の可撓性材料で形成されているコネクタは、自重により下方に撓み、自由端部である他方の端部が下垂した状態にある。

コネクタと基板の接合部の位置合わせにおいては、コネクタが水平状態にあるときの長さを基準として行われる。従って、コネクタが下方に撓んだ状態では水平方向の長さが変位しているため、所定の位置合わせを行うとコネクタと基板の接合部が位置ずれを生じることになる。従来のコネクタは、この撓みが微小であるので上述のような問題は比較的顕著なものではなかった。

しかしながら、電子機器の小型化・軽量化が求められる今日においては、コネクタが薄化することにより撓みが大きくなる傾向にある。コネクタと基板の接合部の位置がずれた状態で圧着作業が行われると、正常な接合が行われず、導通不良等の不具合が生じるおそれがある。

そこで本発明は、一方の端部がパネルの縁部にボンディングされた可撓性のコネクタと基板の接合部との接合において、コネクタの撓みによる位置ずれを解消、抑制できるパネルのコネクタの接合装置および接合方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、一方の端部がパネルの縁部にボンディングされた可撓性のコネクタと基板の接合部とを圧着して接合するパネルのコネクタの接合装置であって、前記パネルを載置するパネル載置テーブルと、前記基板を載置する基板載置テーブルと、前記パネル載置テーブルと前記基板載置テーブルを相対的に移動させて前記コネクタと前記接合部の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記コネクタの自重による撓みにより下垂した他方の端部を前記接合部の所定部位に当接させた後、前記パネル載置テーブルを相対的に下方へ移動させるとともに前記接合部から相対的に離間する方向へ移動させて前記コネクタが水平姿勢になるように前記位置合わせ手段を制御する制御手段と、前記コネクタと前記接合部とを圧着する圧着手段と、予め求めたコネクタの自重による撓みの水平変位量及び又は鉛直変位量を撓みデータとして記憶する記憶手段と、接合するコネクタに対応する撓みデータを前記記憶手段から読み出す読み出し手段とを備え、前記パネル載置テーブルの移動量の算出において読み出された前記撓みデータを使用する。

請求項２記載の発明は、一方の端部がパネルの縁部にボンディングされた可撓性のコネクタと基板の接合部とを接合するパネルのコネクタの接合方法であって、前記パネルを載置するパネル載置テーブルと、前記基板を載置する基板載置テーブルと、前記パネル載置テーブルと前記基板載置テーブルを相対的に移動させて前記コネクタと前記接合部の位置合わせを行う位置合わせ手段とを備え、前記コネクタの自重による撓みにより下垂した前記コネクタの他方の端部を前記接合部の所定部位に当接させる工程と、前記パネル載置テーブルを相対的に下方へ移動させるとともに前記接合部から相対的に離間する方向へ移動させることにより前記コネクタが水平姿勢になる工程と、前記コネクタと前記接合部とを圧着する工程とを含み、また、予め求めたコネクタの自重による撓みの水平変位量及び又は鉛直変位量を撓みデータとして記憶手段に記憶する工程と、接合するコネクタに対応する撓みデータを読み出し手段により前記記憶手段から読み出す工程とを有し、前記パネル載置テーブルの移動量の算出において読み出された前記撓みデータを使用する。

本発明によれば、撓みにより下垂した可撓性のコネクタの端部を基板の接合部の所定部位に当接させた後、パネル載置テーブルを接合部に対して相対的に移動させてコネクタと基板の接合部の位置合わせを行うので、コネクタと基板の接合部は位置ずれを生じることなく圧着して接合される。従って、コネクタと基板の接合部の接合の不整合による導通不良等の不具合の発生を防止することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の側面図、図２は本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタと基板の接合部の位置関係説明図、図３、図４は本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の動作説明図、図５は本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の制御系のブロック図、図６は本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の制御系の処理フロー図である。

まず、パネルのコネクタの接合装置の全体構成について、図１を参照して説明する。図１において、基台１上にはパネル位置決め部２及び圧着部３、基板位置決め部４が配設されている。なお、本発明では、基板６の搬送方向をＸ方向とし、これに水平面内で直交する方向をＹ方向とする。

図１において、パネル位置決め部２は、Ｙ軸テーブル７Ａ、Ｘ軸テーブル７Ｂ、Ｚ軸テーブル７Ｃ、θ軸テーブル７Ｄを積層して成るパネル位置決めテーブル７上に、パネル載置テーブル８を設けて構成される。Ｙ軸テーブル７Ａ、Ｘ軸テーブル７Ｂ、Ｚ軸テーブル７Ｃ、θ軸テーブル７Ｄには各々の駆動部としてＹ軸モータ７Ｙ、Ｘ軸モータ７Ｘ、Ｚ軸モータ７Ｚ、θ軸モータ７θが備えられている。

Ｙ軸モータ７Ｙを駆動させるとＸ軸テーブル７ＢがＹ方向に移動し、Ｘ軸テーブル７Ｂ上のＺ軸テーブル７Ｃ及びθ軸テーブル７Ｄ、パネル載置テーブル８がＸ軸テーブル７Ｂの移動に連動してＹ方向に移動する。従って、Ｙ軸モータ７Ｙを駆動させることによりパネル載置テーブル８をＹ方向に移動させることができる。同様に、Ｘ軸モータ７Ｘを駆動させるとパネル載置テーブル８をＸ方向に移動させることができる。また、Ｚ軸モータ７Ｚを駆動させるとパネル載置テーブル８をＺ方向に移動させることができる。また、θ軸モータ７θを駆動させるとパネル載置テーブル８をＸＹ平面内で軸回転させることができ
る。このように、各モータ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚ、７θを駆動させることにより、パネル載置テーブル８をＸ、Ｙ、Ｚ、θの各方向に自在に移動させて位置決めすることができる。

図１において、圧着部３は、基台１上に立設されたフレーム１１と、フレーム１１に備えられた昇降駆動部としてのシリンダ１２と、シリンダ１２のロッド１２ａに昇降自在に保持された圧着ツール１３とから成っている。基台１上にはブラケット１４が立設されており、ブラケット１４上には圧着ツール１３に対向して下受け部材１５が設けられている。ブラケット１４のパネル載置テーブル８側には認識手段としてカメラ３０が設けられており、パネル９の下面に設けられた認識マーク３１を認識する。

図１において、基板位置決め部４は、Ｙ軸テーブル１６Ａ、Ｘ軸テーブル１６Ｂ、Ｚ軸テーブル１６Ｃ、θ軸テーブル１６Ｄを積層して成る基板位置決めテーブル１６上に、基板載置テーブル１７を設けて構成されている。Ｙ軸テーブル１６Ａ、Ｘ軸テーブル１６Ｂ、Ｚ軸テーブル１６Ｃ、θ軸テーブル１６Ｄには各々の駆動部としてＹ軸モータ１６Ｙ、Ｘ軸モータ１６Ｘ、Ｚ軸モータ１６Ｚ、θ軸モータ１６θが備えられている。上記のパネル位置決めテーブル７におけるパネル載置テーブル８の位置決めと同様に、各モータ１６Ｘ、１６Ｙ、１６Ｚ、１６θを駆動させることにより、基板載置テーブル１７をＸ、Ｙ、Ｚ、θの各方向に自在に移動させて位置決めすることができる。

基板６の上面の縁部は予め異方性導電テープが貼着された接合部１９になっている。

パネル位置決めテーブル７と基板位置決めテーブル１６の各モータを駆動させると、縁部にコネクタ１０をボンディングされたパネル９を載置したパネル載置テーブル８と、基板６を載置した基板載置テーブル１７を各々移動させてコネクタ１０と基板６に形成された接合部１９の位置合わせを行うことができる。すなわち、パネル位置決めテーブル７と基板位置決めテーブル１６はコネクタ１０と接合部１９の位置合わせを行う位置合わせ手段となっている。また、圧着部３は、位置合わせされたコネクタ１０と基板６の接合部１９を圧着して接続する圧着手段となっている。

次に、パネルのコネクタの接合装置の制御系の構成について、図１及び図２、図５を参照して説明する。図５において、ドライバ部４０は、パネル位置決めテーブル７に備えられたＹ軸モータ７Ｙ、Ｘ軸モータ７Ｘ、Ｚ軸モータ７Ｚ、θ軸モータ７θをそれぞれ駆動させるドライバ４１〜４４と、圧着部３のシリンダ１２を駆動させるバルブ４５と、基板位置決めテーブル１６に備えられたＹ軸モータ１６Ｙ、Ｘ軸モータ１６Ｘ、Ｚ軸モータ１６Ｚ、θ軸モータ１６θをそれぞれ駆動させるドライバ４６〜４９から成っている。

制御手段としての制御部５０は、撓みデータ記憶部５１、認識処理部５２等から送られてくるデータを処理して上記のモータ等の駆動量を決定する。決定された駆動量はドライバ部４０に送られモータ等は駆動を開始する。すなわち、ドライバ４１〜４４は、制御部５０で決定された各モータの駆動量に応じてＹ軸モータ７Ｙ、Ｘ軸モータ７Ｘ、Ｚ軸モータ７Ｚ、θ軸モータ７θをそれぞれ駆動させ、パネル位置決めテーブル７をＸ、Ｙ、Ｚ、θの各方向に移動させる。また、ドライバ４６〜４９は、制御部５０で決定された各モータの駆動量に応じてＹ軸モータ１６Ｙ、Ｘ軸モータ１６Ｘ、Ｚ軸モータ１６Ｚ、θ軸モータ１６θをそれぞれ駆動させ、基板位置決めテーブル１６をＸ、Ｙ、Ｚ、θの各方向に移動させる。また、バルブ４５は、制御部５０で決定されたシリンダ１２の駆動指令に応じてシリンダ１２に供給する圧縮空気の流れを制御してシリンダ１２を駆動させ、圧着ツール１３を昇降させる。

撓みデータ記憶部５１には予め測定されたコネクタ１０の撓みによる変位量がコネクタ１０の品種と関連付けて記憶される。図２（ａ）において、コネクタ１０の撓みによる変
位量は鎖線で示す水平状態にあるコネクタ１０’を基準として測定する。すなわち、コネクタ１０の撓みによるＹ方向の変位量は、コネクタ１０’の先端部１０ａ’のＹ座標値とコネクタ１０の先端部１０ａのＹ座標値との差により求められ、この差を水平変位量Δｙとする。また、コネクタ１０の撓みによるＺ方向の変位量は、コネクタ１０’の先端部１０ａ’のＺ座標値とコネクタ１０の先端部１０ａのＺ座標値との差により求められ、この差を鉛直変位量Δｚとする。

変位量Δｙ及びΔｚはコネクタの品種により異なるので、予め接合するコネクタ毎の変位量Δｙ及びΔｚをそれぞれ予め測定し、これらの変位量をコネクタの品種と関連付けて各コネクタに対応させて撓みデータとして撓みデータ記憶部５１に記憶させる。すなわち、撓みデータ記憶部５１は、予め測定した各コネクタの自重による撓みの水平変位量Δｙと鉛直変位量Δｚをコネクタの品種と関連付けて各コネクタに対応させて撓みデータとして記憶する記憶手段となっている。なお、撓みデータの測定においては、同種のコネクタを複数個測定し平均値を採用するなどして個体差によるばらつきを排除することが望ましい。

図５において、認識処理部５２は、図１に示すカメラ３０と電気的に接続されており、カメラ３０がパネル９の下面に設けられた認識マーク３１を撮像した結果を認識処理することにより認識マーク３１の位置を求める。一方で、制御部５０が、接合するコネクタの品種を特定する。制御部５０は、特定されたコネクタの品種に対応した撓みデータを撓みデータ記憶部５１から読み出す。すなわち、制御部５０は、接合するコネクタに対応した撓みデータを撓みデータ記憶部５１から読み出す読み出し手段としても機能する。

入力部５３は、操作入力装置５５と電気的に接続されており、キーボードやディスクドライブ等により構成される操作入力装置５５により、各コネクタの寸法等の品種データ及びこれに関連付けられた撓みデータや制御パラメータ値などが入力される。

出力部５４は、表示装置５６と電気的に接続されており、入力部５３に入力されたデータやドライバ部４０の駆動状況をＣＲＴや液晶パネル等により構成される表示装置５６に表示させる。

次に、パネルのコネクタの接合装置の制御系の処理フローについて、図５及び図６を参照して説明する。まず、操作入力装置５５により、コネクタの寸法等の品種データや予め測定した各コネクタの撓み量等を入力部５３に入力する。入力された撓み量はコネクタ１０と対応した撓みデータとして撓みデータ記憶部５１が記憶する（ＳＴ１）。次に、認識処理部５２において、カメラ３０により認識マーク３１を認識する（ＳＴ２）。この認識結果とコネクタの品種データ等のワークデータや装置のマシンパラメータ等から、水平状態にあるコネクタ１０’が接合部１９に対してどの程度位置ずれしているかが求められる（図２も参照）。これにより、コネクタ１０に撓みが無い状態において、水平状態にあるコネクタ１０’と接合部１９の位置決め補正量（撓み無し時補正量）が算出される。カメラ３０による認識マーク３１の認識が終了すると、制御部５０において、コネクタ１０と対応した撓みデータを撓みデータ記憶部５１から読み出す（ＳＴ３）。読み出された撓みデータの水平変位量Δｙと鉛直変位量Δｚは、制御部５０において撓み無し時補正量のうちＹ方向補正量とＺ方向補正量と加算され、コネクタ１０の位置補正量となる。位置補正量はパネル載置テーブル８の移動量に変換される（ＳＴ４）。

パネル載置テーブル８の移動量への変換はパネル位置決めテーブル７に設けられたＸ軸モータ７Ｘ、Ｙ軸モータ７Ｙ、Ｚ軸モータ７Ｚ、θ軸モータ７θの駆動量として決定される。すなわち、位置補正量のうち、Ｘ方向補正量をパネル載置テーブル８をＸ方向に移動させるためのＸ軸モータ７Ｘの駆動量に変換し、Ｙ方向補正量をパネル載置テーブル８を
Ｙ方向に移動させるためのＹ軸モータ７Ｙの駆動量に変換し、Ｚ方向補正量をパネル載置テーブル８をＺ方向に移動させるためのＺ軸モータ７Ｚの駆動量に変換し、θ方向補正量をパネル載置テーブル８をθ方向に回動させるためのθ軸モータ７θの駆動量に変換して行われる。

変換された各モータ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚ、７θの駆動量は、駆動量データとしてドライバ４１〜４４に送られ、各モータ７Ｘ、７Ｙ、７Ｚ、７θの駆動が開始する。これにより、パネル載置テーブル８が位置補正量に相当した移動を行い、所定の位置合わせ位置へ移動する（ＳＴ５）。すなわち、パネル載置テーブル８の正規の位置（水平状態にあるコネクタ１０’と接合部１９が位置合わせされた位置）から撓みデータに相当する量をずらした位置でコネクタ１０と接合部１９の位置合わせが行われる。以上の制御処理により、コネクタ１０の先端部１０ａを接合部１９の所定部位１９ａに当接する位置に位置合わせすることができる。

なお、予め測定して入力される各コネクタの撓み量は、水平変位量Δｙ、鉛直変位量Δｚのうち何れか一方を測定すれば、他方の変位量は、撓みに関する基礎式等を使って演算を行うことにより算出することができる。従って、パネルのコネクタの接合装置の制御系に適当な演算手段を付加することにより、一方の変位量のみを入力すれば水平変位量Δｙ、鉛直変位量Δｚからなる撓みデータが撓みデータ記憶部５１に記憶されるように構成することもできる。

パネルのコネクタの接合装置は上記のように構成されており、以下、コネクタ１０を基板６の接合部１９に接合する方法について、図２乃至図５を参照して説明する。図３（ａ）において、パネル載置テーブル８上には端部にコネクタ１０がボンディングされたパネル９が載置されている。パネル載置テーブル８は、パネル位置決めテーブル７の動作により、パネル９の認識マーク３１がカメラ３０と対向する位置に位置決めされている。また、図１に示す基板位置決めテーブル１６の動作により、基板６が接合部１９の下面を下受け部材１５の上面に当接した状態で載置されている。

次に、パネル載置テーブル８は、パネル位置決めテーブル７の動作により図３（ｂ）に示す位置に移動される。図３（ｂ）において、コネクタ１０は、その自由端部の最も下垂した先端部１０ａが基板６の接合部１９の所定部位１９ａに当接する位置に位置合わせされている。

コネクタと基板の接合部の位置合わせにおいては、コネクタ１０の撓みが無視できる場合であれば、図２（ｂ）に鎖線Ｐ１で示すように、水平状態におけるコネクタ１０’の先端部１０ａ’が接合部１９の所定部位１９ａに当接するような位置（正規の位置）にパネル載置テーブル８を移動させて行われる。しかし、図２（ａ）に示すように、コネクタ１０が撓み先端部１０ａが下方に垂れ下がった状態において、上記のような位置合わせを行うと、コネクタ１０の先端部１０ａと接合部１９の所定部位１９ａとの間にずれが生じる。従って、撓んだコネクタ１０と接合部１９の位置合わせにおいては、図２（ｂ）に鎖線Ｐ２で示す位置、すなわち、正規の位置から基板側に水平変位量Δｙ、上側に鉛直変位量Δｚに相当する量をずらした位置にコネクタ１０’を位置合わせするようにパネル載置テーブル８を移動させることにより先端部１０ａと所定部位１９ａが当接する。

次に、コネクタ１０を基板６の接合部１９に圧着して接続する。上述したコネクタ１０と基板６の接合部１９の位置合わせ動作が終了すると、図３（ｂ）に示すように、コネクタ１０の下方に垂れ下がった先端部１０ａと接合部１９の所定部位１９ａが当接した状態にある。この状態で圧着動作を行うと、圧着ツール１３の下降動作によりコネクタ１０の撓み形状が変形し、コネクタ１０の先端部１０ａが接合部１９の所定部位１９ａからずれ
たり先端部１０ａにしわが生じたりして接合不良を引き起こす。従って、圧着に際しては、図４（ａ）に示すようにパネル載置テーブル８を移動させ、コネクタ１０を水平姿勢にして接合部１９の全面にコネクタ１０の端部が当接するようにする。

パネル載置テーブル８の移動は、制御部５０において撓みデータ記憶部５１から読み出されたコネクタ１０に対応する撓みデータを使用して行われる。すなわち、制御部５０において撓みデータの鉛直変位量Δｚと水平変位量Δｙをパネル位置決めテーブル７のモータ７Ｚとモータ７Ｙの駆動量に変換し、図２（ｃ）に示すように、パネル載置テーブル８を鉛直変位量Δｚに相当する量を接合部１９に対して下方に移動させるとともに水平変位量Δｙに相当する量を接合部１９に対して離間する方向に移動させる。これにより、図２（ｃ）の鎖線で示す撓んだコネクタ１０”は、その先端部１０ａ”が接合部１９の所定部位１９ａに当接した状態を保持したまま水平姿勢になる。なお、パネル載置テーブル８の移動軌跡は直線状、曲線状、直線状と曲線状の組み合わせ等、様々なものを採用することができる。直線状にすると制御が簡便となり好適である。

図４（ａ）に示すようにコネクタ１０が水平姿勢になると、シリンダ１２を駆動させて圧着ツール１３を下降させる。これにより、図４（ｂ）に示すようにコネクタ１０の端部を接合部１９を介して基板６に圧着して接続する。

このように、パネル９の縁部に一方の端部をボンディングされたコネクタ１０と基板６の接合部１９の接合においては、予めコネクタ１０の他方の先端部１０ａの撓みによる変位量を測定しておき、この変位量を使用してコネクタ１０と基板６の接合部１９の位置合わせ行うことにより、コネクタ１０と基板６の接合部１９の位置ずれを防止している。これにより、コネクタ１０と基板６の接合部１９の接合はより精度の高いものになり、接合の不整合による導通不良等の不具合の発生を防止することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２を図７を参照して説明する。図７は本発明の実施の形態２におけるパネルのコネクタと基板の接合部の位置関係説明図である。実施の形態１においては、コネクタ１０の撓みによる変位量が比較的大きいものを想定しているが、コネクタ６０の撓みが比較的小さい場合には水平変位量が比較的小さい。この場合、以下に説明する接合方法によりコネクタ６０と基板６の接合部１９の接合を行うことができる。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の動作部分については説明を省き、主として動作が異なる部分について説明を行う。

図７（ａ）において、コネクタ６０は、その自由端部の最も下垂した先端部６０ａが基板６の接合部１９の所定部位１９ａに当接する位置に位置合わせされている。この位置合わせは上述したコネクタ１０の先端部１０ａを接合部１９の所定部位１９ａに当接させる工程と同様の工程によりなされている。コネクタ６０の先端部６０ａの撓みによる水平変位量Δｙ’は実施の形態１に示したコネクタ１０の撓みによる水平変位量Δｙ（図２（ａ）参照）に比較して小さい。

一般に、コネクタと基板の接合部との接合の際に求められるＹ方向の許容値は５０μｍ程度である。従って、水平変位量Δｙ’が５０μｍ以下であれば許容値の範囲内であるため、パネル載置テーブル８を接合部１９から相対的に離間する方向へ移動させることを要しない。従って、コネクタ６０と基板６の接合部１９の当接及び圧着に際しては、図７（ｂ）に示すように、鉛直変位量Δｚ’に相当する量だけ補正してパネル載置テーブル８を接合部１９に対して下方に移動させ、撓んだコネクタ６０’を水平状態にする。この状態において、図４（ｂ）に示す圧着動作を行うことにより、コネクタ６０’の端部を接合部１９を介して基板６に圧着して接続する。

パネル載置テーブル８の移動は、制御部５０において撓みデータ記憶部５１から読み出されたコネクタ１０に対応する撓みデータのうち鉛直変位量Δｚ’のみを使用して行われる。すなわち、制御部５０において撓みデータの鉛直変位量Δｚをパネル位置決めテーブル７のモータ７Ｚの駆動量に変換し、パネル載置テーブル８を鉛直変位量Δｚに相当する量を接合部１９に対して下方に移動させる。

なお、図７において、コネクタ６０の水平変位量Δｙ’を可視的に示しているが、実際は極めて微小な変位量であり、撓みにより湾曲したコネクタ６０の全長Ｌと水平状態にあるコネクタ６０’の全長Ｌ’は略同一である。

このように、本実施の形態２では、コネクタ６０の先端部６０ａと基板６の接合部１９の所定部位１９ａとの位置合わせを行った後に、鉛直変位量Δｚ’に相当する量だけ補正してパネル載置テーブル８を接合部１９に対して下方に移動させることにより、コネクタ６０’を圧着可能な水平状態にしている。従って、コネクタ６０と基板６の接合部１９の接合に要する工程を簡略化することができ、パネルのコネクタの接合装置の稼働効率を向上させることができる。

本発明のパネルのコネクタの接合装置および接合方法は、撓みにより下垂した可撓性のコネクタの端部を基板の接合部の所定部位に当接させた後、パネル載置テーブルを接合部に対して相対的に移動させて位置合わせを行うので、コネクタと接合部を圧着する際にコネクタと基板の接合部は位置ずれを生じることなく接合されるという利点を有し、パネルの縁部にコネクタを介して基板を接続して表示パネルを組立てる分野において有用である。

本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の側面図 本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタと基板の接合部の位置関係説明図 本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の動作説明図 本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の動作説明図 本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の制御系のブロック図 本発明の実施の形態１におけるパネルのコネクタの接合装置の制御系の処理フロー図 本発明の実施の形態２におけるパネルのコネクタと基板の接合部の位置関係説明図

符号の説明

２ パネル位置決め部
３ 圧着部
４ 基板位置決め部
６ 基板
７ パネル位置決めテーブル
８ パネル載置テーブル
９ パネル
１０、６０ コネクタ
１２ シリンダ
１３ 圧着ツール
１６ 基板位置決めテーブル
１７ 基板載置テーブル
１９ 接合部
３０ カメラ
３１ 認識マーク
４０ ドライバ部
５０ 制御部
５１ 撓みデータ記憶部
５２ 認識処理部
５５ 操作入力装置

Claims (2)

1. 一方の端部がパネルの縁部にボンディングされた可撓性のコネクタと基板の接合部とを圧着して接合するパネルのコネクタの接合装置であって、前記パネルを載置するパネル載置テーブルと、前記基板を載置する基板載置テーブルと、前記パネル載置テーブルと前記基板載置テーブルを相対的に移動させて前記コネクタと前記接合部の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記コネクタの自重による撓みにより下垂した他方の端部を前記接合部の所定部位に当接させた後、前記パネル載置テーブルを相対的に下方へ移動させるとともに前記接合部から相対的に離間する方向へ移動させて前記コネクタが水平姿勢になるように前記位置合わせ手段を制御する制御手段と、前記コネクタと前記接合部とを圧着する圧着手段と、予め求めたコネクタの自重による撓みの水平変位量及び又は鉛直変位量を撓みデータとして記憶する記憶手段と、接合するコネクタに対応する撓みデータを前記記憶手段から読み出す読み出し手段とを備え、前記パネル載置テーブルの移動量の算出において読み出された前記撓みデータを使用することを特徴とするパネルのコネクタの接合装置。
2. 一方の端部がパネルの縁部にボンディングされた可撓性のコネクタと基板の接合部とを接合するパネルのコネクタの接合方法であって、前記パネルを載置するパネル載置テーブルと、前記基板を載置する基板載置テーブルと、前記パネル載置テーブルと前記基板載置テーブルを相対的に移動させて前記コネクタと前記接合部の位置合わせを行う位置合わせ手段とを備え、
   前記コネクタの自重による撓みにより下垂した前記コネクタの他方の端部を前記接合部の所定部位に当接させる工程と、前記パネル載置テーブルを相対的に下方へ移動させるとともに前記接合部から相対的に離間する方向へ移動させることにより前記コネクタが水平姿勢になる工程と、前記コネクタと前記接合部とを圧着する工程とを含み、
   また、予め求めたコネクタの自重による撓みの水平変位量及び又は鉛直変位量を撓みデータとして記憶手段に記憶する工程と、接合するコネクタに対応する撓みデータを読み出し手段により前記記憶手段から読み出す工程とを有し、前記パネル載置テーブルの移動量の算出において読み出された前記撓みデータを使用することを特徴とするパネルのコネクタの接合方法。

Images