JPH10240151A - 表示パネルの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラズマパネルなどの表示パネルに、基板に
予め接着されたコネクタを効率よく高精度で圧着するこ
とができる表示パネルの組立方法を提供することを目的
とする。 【解決手段】 基板２に予め接着された複数のコネクタ
３Ａ、３Ｂ、３Ｃとこのコネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対
応する端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣのそれぞれのアラ
イメントマークをカメラで認識し各アライメントマーク
の位置を求め、コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃとこれらに対
応する端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣとの位置ずれを検
出し、この位置ずれに基づき各コネクタごとにコネクタ
３Ａ、３Ｂ、３Ｃを対応する端子列に位置あわせし圧着
する。このため位置ずれをコネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの
撓みによって吸収することができるので、各コネクタ３
Ａ、３Ｂ、３Ｃを精度良くかつ効率的に表示パネルに圧
着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマパネルな
どの表示パネルに、予め基板に接着されたＦＰＣなどの
コネクタを圧着する表示パネルの組立方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】電子機器のディスプレイとして用いられ
るプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表
示画面となるガラス基板などの基板の縁部にドライバで
あるチップなどが搭載された基板をコネクタを介して接
続することにより組み立てられる。以下、図面を参照し
て従来の表示パネルについて説明する。

【０００３】図１９は表示パネルの平面図である。図１
９において、１はプラズマパネルなどの表示パネルであ
り、その縁部には複数の端子列１ａが形成されている。
端子列１ａは狭ピッチの多数の端子３０から成ってい
る。２は基板であり、表示パネル１を駆動するためのチ
ップなどのドライバ２ａが搭載されている。基板２には
複数のコネクタ３が接着されており、コネクタ３として
は、屈曲自在な樹脂フィルムに多数のリード３３が印刷
されたものが多用される。プラズマパネルなどでは、図
１９に示すように、基板４に複数個（本例では３個）の
コネクタの一方の端部を接着した後、コネクタ３の他方
の端部のリード３３を表示パネル１の端子３０に位置あ
わせしたうえで、表示パネル１に接着するようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで電子部品の高
集積化にともない表示パネル１の端子３０のピッチは狭
ピッチ化が進んでいることから、この端子３０とコネク
タ３のリード３３を接続するに際しては、殊に端子３０
の並び方向において高い位置精度が要求される。しかし
ながら図１９で示すように基板２に複数個のコネクタ３
を予め接着する場合には、接着後のそれぞれのコネクタ
３間の取り付けピッチＰにある程度のばらつきが発生す
ることは避けられない。したがって複数個のコネクタ３
を接着した基板２を表示パネル１に位置あわせする場
合、まず最初に１つのコネクタ３を対応する端子列１ａ
に合わせれば、その他のコネクタ３と端子列１ａとの間
には位置ずれが生じる場合が多い。この位置ずれはコネ
クタ３をわずかに撓ませることで吸収することができる
程度のものであるが、この位置ずれの修正作業は高精度
を要するデリケートな作業であるため、従来はこのよう
な表示パネルの組立作業は人手により行われており、こ
の精度を要する組立作業を効率よく自動化する技術は確
立されていなかった。

【０００５】そこで本発明は、プラズマパネルなどの表
示パネルに、基板に予め接着された複数のコネクタを効
率よく高精度で圧着することができる表示パネルの組立
方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の表示パネルの組
立方法は、表示パネルを支持する支持テーブルと、予め
複数の可撓性のコネクタが接着された基板を保持する保
持ヘッドと、支持テーブル上に支持された表示パネルに
前記コネクタを圧着する圧着ツールを備えた圧着ヘッド
と、表示パネルのアライメントマークとコネクタのアラ
イメントマークを撮像するカメラと、前記カメラから画
像データを受け取って前記アライメントマークの位置を
認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて前
記支持テーブルに支持された表示パネルに対して保持ヘ
ッドを相対的に水平移動させる移動機構の駆動を制御す
る制御部とを備えた表示パネルの組立装置による表示パ
ネルの組立方法であって、コネクタのアライメントマー
クと表示パネルのアライメントマークを前記カメラで撮
像し、撮像された画像データからこれらのアライメント
マークの位置を検出し、この検出結果に基づきコネクタ
とこのコネクタに対応する表示パネルの位置ずれを検出
し、まず表示パネルに対して第１番目のコネクタを相対
的に水平移動させることにより第１番目のコネクタの位
置ずれを補正した上で、前記圧着ヘッドにより第１番目
のコネクタを表示パネルに圧着してボンディングし、第
２番目以降のコネクタについては、既に表示パネルにボ
ンディング済みのコネクタを屈曲させながらコネクタを
表示パネルに対して相対的に水平移動させてその位置ず
れの補正を行って、前記圧着ヘッドにより表示パネルに
圧着してボンディングしていくようにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】上記構成の本発明は、コネクタと
表示パネルのそれぞれのアライメントマークをカメラで
認識することにより、コネクタと表示パネルとの位置ず
れを検出し、この位置ずれに基づき、まず第１番目のコ
ネクタを表示パネルに位置あわせし、次いで圧着しボン
ディングする。第２番目以降のコネクタは既にボンディ
ング済みのコネクタを屈曲させながら位置あわせし圧着
によりボンディングするため、位置ずれをコネクタの撓
みによって吸収することができ各コネクタを精度良く効
率的に表示パネルに圧着することができる。

【０００８】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１の表示パネルの組立装置の斜視図、図２は同表示
パネルの組立装置の制御系のブロック図、図３、図４、
図５、図６、図７、図８、図９は、同表示パネルの部分
平面図である。

【０００９】まず、図１を参照して表示パネルの組立装
置の全体構造を説明する。図１において、１は表示パネ
ルであり、支持テーブル４上に支持される。２は基板で
あり、予めドライバ２ａが搭載されており、また表示パ
ネル１との接続用のコネクタ３が３枚接着されている。
基板２は、ベルト状のサポート６によって下面を支持さ
れ、また保持ヘッド１０によって位置決めされている。
保持ヘッド１０は、アーム１１を介してθテーブル１３
の回転軸１２と結合されている。

【００１０】θテーブル１３は図示しないＸ方向、Ｙ方
向及びＺ方向への移動手段により可動範囲内の任意の位
置に移動する。θテーブル１３、図示しないＸ方向、Ｙ
方向及びＺ方向への移動手段を駆動することにより、保
持ヘッド１０に保持された基板２は、表示パネル１に対
して位置あわせされる。すなわちθテーブル１３、図示
しないＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向への移動手段は、保持
ヘッド１０の位置合わせ機構１４となっている。

【００１１】また、支持テーブル４の端部にはバックア
ップ部材５が配設されている。バックアップ部材５は、
コネクタ３の圧着時に表示パネル１の端部を支持し圧着
荷重を受ける。バックアップ部材５は透明体で製作され
ており、この透明体を透して表示パネル１のアライメン
トマークを後述するカメラにより撮像することが可能と
なっている。

【００１２】支持テーブル４の上方には、圧着ヘッド移
動機構１５が配設されている。圧着ヘッド移動機構１５
には、圧着ヘッド１６が装着されている。圧着ヘッド１
６には、コネクタ３の枚数に合わせて３個の圧着ツール
１７が装着されている。圧着ヘッド移動機構１５を駆動
することにより、圧着ツール１７は表示パネル１上の任
意の位置に移動し、コネクタ３を表示パネル１の上面に
熱と圧力により圧着する。

【００１３】表示パネル１の端部の下方には、Ｘテーブ
ル１８が配設されている。Ｘテーブル１８の上にはＹテ
ーブル１９が載置されている。Ｙテーブル１９上には、
２つのカメラ２０ａ、２０ｂが装着されている。Ｘテー
ブル１８、Ｙテーブル１９はカメラ２０ａ、２０ｂの移
動機構２１となっている。移動機構２１を駆動すること
により、カメラ２０ａ、２０ｂは、表示パネル１とコネ
クタ３の接続部の下方の任意の位置に移動し、後述する
コネクタ３の両側のアライメントマークおよび表示パネ
ル１の端子列の両側のアライメントマークを撮像する。
この場合、バックアップ部材５は透明体で製作されてい
るため、カメラ２０ａ、２０ｂの撮像の妨げとはならな
い。

【００１４】次に、図２を参照して表示パネルの組立装
置の制御系の構成を説明する。図２において、２２は全
体の制御を統括する制御部であり各部に対し以下の指令
・制御を行う。基板保持ヘッド１０に対しては基板２の
保持及び保持解除を指令し、位置合わせ機構１４に対し
ては、保持ヘッド１０の位置合わせの指令を行う。圧着
ヘッド１６に対しては、圧着ツール１７の上下動作の指
令を行い、圧着ヘッド移動機構１５に対しては、圧着ヘ
ッド１６の水平移動の指令を行う。また、カメラ移動機
構２１に対しては、カメラ２０ａ、２０ｂの水平移動を
指令する。

【００１５】認識部２３は、カメラ２０ａ、２０ｂから
アライメントマークの画像データを受け取り、位置認識
を行い制御部２２にアライメントマークの位置データを
送る。制御部２２は、この位置データに基づき位置合わ
せに必要な補正値を計算する。

【００１６】この表示パネルの組立装置は上記のような
構成より成り、以下その動作を説明する。先ず、図１に
おいて、表示パネル１が図示しない搬送手段により搬送
され、支持テーブル４上に支持される。次いで、予め複
数のコネクタ３が接着された基板２が図示しない搬送手
段により供給され、保持ヘッド１０によって保持され
る。次に、位置合わせ機構１４を駆動して、保持ヘッド
１０によって保持された基板２のコネクタ３を表示パネ
ル１のこのコネクタ３に対応する端子列１ａの近傍まで
移動させる。

【００１７】次いで、コネクタ３と端子列１ａの位置の
検出が行われる。このとき、コネクタ３は表示パネル１
の端部と重なっていても良い。以下、この位置の検出方
法について説明する。図３において、表示パネル１の端
部には、３つの端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣが形成さ
れている。各端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣは多数の端
子３０より構成される。各端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａ
Ｃ上には、予め異方性導電テープ（以下、「ＡＣＦ」と
略記する）３１Ａ、３１Ｂ，３１Ｃが貼着されている。
また各端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣの両側には、表示
パネル１のアライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ＭＢ
１、ＭＢ２、ＭＣ１、ＭＣ２が設けられている。

【００１８】基板２には３枚のコネクタ３Ａ、３Ｂ、３
Ｃが接合されている。コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの下面
には、多数のリード３３が設けられている。またコネク
タ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのそれぞれのリード３３の両側に
は、アライメントマークｍＡ１、ｍＡ２、ｍＢ１、ｍＢ
２、ｍＣ１、ｍＣ２が設けられている。

【００１９】また３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは各端子列１
ａＡ、１ａＢ、１ａＣの中心線を表し、３４Ａ、３４
Ｂ、３４Ｃは、各コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの中心線を
表している。すなわち、ＭＡ１とＭＡ２、ＭＢ１とＭＢ
２、ＭＣ１とＭＣ２の中点がそれぞれ３２Ａ、３２Ｂ、
３２Ｃに対応する。同様に、ｍＡ１とｍＡ２、ｍＢ１と
ｍＢ２、ｍＣ１とｍＣ２のそれぞれの中点が、３４Ａ、
３４Ｂ、３４Ｃに対応する。したがって、各端子列１ａ
Ａ、１ａＢ、１ａＣと、それぞれ対応する各コネクタ３
Ａ、３Ｂ、３ＣのＸ方向の位置ずれΔＸＡ、ΔＸＢ、Δ
ＸＣを検出するためには、アライメントマークＭＡ１、
ＭＡ２、ＭＢ１、ＭＢ２、ＭＣ１、ＭＣ２およびｍＡ
１、ｍＡ２、ｍＢ１、ｍＢ２、ｍＣ１、ｍＣ２の位置を
求めればよいこととなる。

【００２０】まずカメラ移動機構２１を駆動して、カメ
ラ２０ａ、２０ｂを各端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣお
よび各コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの下方に順次移動させ
る。そしてアライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ＭＢ
１、ＭＢ２、ＭＣ１、ＭＣ２及びｍＡ１、ｍＡ２、ｍＢ
１、ｍＢ２、ｍＣ１、ｍＣ２を、カメラ２０ａ・２０ｂ
により順次撮像し、これらの画像データは認識部２３に
送られ、各アライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ＭＢ
１、ＭＢ２、ＭＣ１、ＭＣ２及びｍＡ１、ｍＡ２、ｍＢ
１、ｍＢ２、ｍＣ１、ｍＣ２の位置が検出される。次い
で各アライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ＭＢ１、ＭＢ
２、ＭＣ１、ＭＣ２及びｍＡ１、ｍＡ２、ｍＢ１、ｍＢ
２、ｍＣ１、ｍＣ２の位置データは制御部２２に送ら
れ、位置ずれΔＸＡ、ΔＸＢ、ΔＸＣが算出される。

【００２１】その後、第１番目のコネクタ３Ａと第１の
端子列１ａＡを位置あわせするための補正値が制御部２
２により算出される。この場合の補正値は上記のΔＸＡ
である。補正値が求められたならば、位置あわせ機構１
４を駆動しコネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのリード３３を表
示パネル１の端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣに重ねる。
このとき、前記補正値に基づき基板２をＸ方向にΔＸＡ
だけ移動させて位置の補正を行う。この結果、第１番目
のコネクタ３Ａの中心線３４Ａと第１の端子列１ａＡの
中心線３２Ａとが一致し、第１番目のコネクタ３Ａの位
置あわせが完了する。

【００２２】また、制御部２２では、第２番目のコネク
タ３Ｂを第２の端子列１ａＢに位置あわせするための補
正値を算出する。図４は、第１番目のコネクタ３Ａと、
第１の端子列１ａＡが位置あわせされた状態を示してい
る。図４に示すように、ΔＸＡだけ補正が行われた結
果、第２番目のコネクタ３Ｂと第２の端子列１ａＢ、第
３番目のコネクタ３Ｃと第３の端子列１ａＣとの位置ず
れは、図３のΔＸＢ、ΔＸＣから、ΔＸＢ−ΔＸＡ、Δ
ＸＣ−ΔＸＡに変化している。このΔＸＢ−ΔＸＡが、
第２番目のコネクタ３Ｂと第２の端子列１ａＢを位置あ
わせするための補正値となる。

【００２３】次いで、圧着ヘッド移動機構１５および圧
着ヘッド１６を駆動して、位置あわせが完了した第１番
目のコネクタ３Ａ上に圧着ツール１７を押しつけ、端子
列１ａＡに圧着する。図５の太線のハッチング部４０Ａ
は圧着ツール１７が押しつけられ、圧着された範囲を示
している。この場合、本圧着まで行っても良いし、また
途中で圧着を中断する仮圧着としても良い。

【００２４】次に、第２番目のコネクタ３Ｂを第２の端
子列１ａＢに位置あわせする。すなわち位置あわせ機構
１４を駆動し、基板２をＸ方向に前述の補正値ΔＸＢ−
ΔＸＡだけ移動させ、位置の補正を行う。図６は、第２
番目のコネクタ３Ｂと第２の端子列１ａＢとの位置あわ
せ後の状態を示す。この位置あわせの結果、第１番目の
コネクタ３Ａは強制的にＸ方向に移動させられて撓みδ
Ａを生じ、変形（しわ）を発生するが、その撓み量はわ
ずかであり、実用上は差し支えない。また、第３番目の
コネクタ３Ｃと第３の端子列１ａＣとの位置ずれは、Δ
ＸＣ−ΔＸＢに変化しており、この値が第３番目のコネ
クタ３Ｃを第３の端子列１ａＣに位置あわせするための
補正値となる。

【００２５】次いで、圧着ヘッド移動機構１５および圧
着ヘッド１６を駆動して、位置あわせが完了した第２番
目のコネクタ３Ｂ上に圧着ツール１７を押しつけ、端子
列１ａＢに圧着する。図７の太線のハッチング部４０Ｂ
は圧着ツール１７が押しつけられ、圧着された範囲を示
している。

【００２６】次に、第３番目のコネクタ３Ｃを第３の端
子列１ａＣに位置あわせする。すなわち位置あわせ機構
１４を駆動し、Ｘ方向に前述の補正値ΔＸＣ−ΔＸＢだ
け補正する。図８は、第３番目のコネクタ３Ｃを第３の
端子列１ａＣに位置あわせした後の状態を示す。この位
置あわせの結果、第２番目のコネクタ３Ｂは強制的にＸ
方向に移動させられ撓みδＢを生じるが、同様に撓み量
はわずかであり実用上は差し支えない。

【００２７】次いで、圧着ヘッド移動機構１５および圧
着ヘッド１６を駆動して、位置あわせが完了した第３番
目のコネクタ３Ｃ上に圧着ツール１７を押しつけ、端子
列１ａＢに圧着する。図９の太線のハッチング部４０Ｃ
は圧着ツール１７が押しつけられ、圧着された範囲を示
している。

【００２８】以上のようにして、図９に示すように３枚
のコネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、表示パネル１に正しく
位置あわせして圧着される。本実施の形態１では、第１
番目のコネクタ３Ａを表示パネル１に圧着する前に、各
アライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ＭＢ１、ＭＢ２、
ＭＣ１、ＭＣ２及びｍＡ１、ｍＡ２、ｍＢ１、ｍＢ１、
ｍＢ２、ｍＣ１、ｍＣ２の撮像を行い、各コネクタ３
Ａ、３Ｂ、３Ｃの位置ずれΔＸＡ、ΔＸＢ、ΔＸＣを前
もって一括して算出する方法を採用している。従って、
各コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃごとに撮像を行い位置ずれ
を算出する方法と比較して処理時間が短縮できるという
利点がある。

【００２９】（実施の形態２）図１０、図１１、図１
２、図１３、図１４、図１５、図１６、は本発明の実施
の形態２の表示パネルの部分平面図である。本実施の形
態２では、実施の形態１と同一の表示パネルの組立装置
を用いているので、各要素および動作の共通の部分につ
いては説明を省略する。

【００３０】まず、実施の形態１と同様に、表示パネル
１および基板２が供給された状態以降の動作について説
明する。図１０に示すように、まず位置あわせ機構１４
を駆動し、各コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃリード３３を表
示パネル１の端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣに重ね、仮
の位置あわせを行う。次いで、この状態で第１の端子列
１ａＡのアライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、および第
１番目のコネクタ３ＡのアライメントマークｍＡ１、ｍ
Ａ２をカメラ２０ａ、２０ｂにて撮像する。前述のよう
に、バックアップ部材５は透明体で製作されているた
め、撮像を妨げない。また、コネクタ３Ａ側のアライメ
ントマークｍＡ１、ｍＡ２は、コネクタ３Ａを表示パネ
ルに重ねた状態でも、下方からカメラ２０ａ、２０ｂで
検出可能な位置に形成されている。

【００３１】これらの画像データは認識部２３に送ら
れ、各アライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ｍＡ１、ｍ
Ａ２の位置が検出される。次いで各アライメントマーク
ＭＡ１、ＭＡ２、ｍＡ１、ｍＡ２の位置データは制御部
２２に送られ、位置ずれΔＸＡが算出される。次に、位
置あわせ機構１４を駆動し、基板２をＸ方向にΔＸＡだ
け移動させ位置の補正を行う。これにより、図１１に示
すように第１番目のコネクタ３Ａと、第１の端子列１ａ
Ａが位置あわせされ、次いで圧着ヘッド移動機構１５お
よび圧着ヘッド１６を駆動して、位置あわせが完了した
第１番目のコネクタ３Ａ上に圧着ツール１７を押しつ
け、端子列１ａＡに圧着する。図１２の太線のハッチン
グ部４０Ａは圧着ツール１７が押しつけられ、圧着され
た範囲を示している。この場合、本圧着まで行っても良
いし、また途中で圧着を中断する仮圧着としても良い。

【００３２】次に、図１２に示すように、第２の端子列
１ａＢのアライメントマークＭＢ１、ＭＢ２、および第
２番目のコネクタ３ＢのアライメントマークｍＢ１、ｍ
Ｂ２をカメラカメラ２０ａ・２０ｂにて撮像する。これ
らの画像データは認識部２３に送られ、各アライメント
マークＭＢ１、ＭＢ２、ｍＢ１、ｍＢ２の位置が検出さ
れる。次いで各アライメントマークＭＢ１、ＭＢ２、ｍ
Ｂ１、ｍＢ２の位置データは制御部２２に送られ、位置
ずれΔＸＢ’が算出される。

【００３３】次に、位置あわせ機構１４を駆動し、基板
２をＸ方向にΔＸＢ’だけ移動させる。図１３は、この
ようにして第２番目のコネクタ３Ｂが第２の端子列１ａ
Ｂに位置あわせされた後の状態を示している。この位置
あわせの結果、第１番目のコネクタ３Ａは強制的にＸ方
向に移動させられ撓みδＡを生じるが、実施の形態１の
場合と同様に撓み量はわずかであり実用上差し支えな
い。

【００３４】次いで圧着ヘッド移動機構１５および圧着
ヘッド１６を駆動して、位置あわせが完了した第２番目
のコネクタ３Ｂ上に圧着ツール１７を押しつけ、端子列
１ａＢに圧着する。図１４の太線のハッチング部４０Ａ
は圧着ツール１７が押しつけられ、圧着された範囲を示
している。次に、図１４に示すように、第３の端子列１
ａＣのアライメントマークＭＣ１、ＭＣ２、および第２
番目のコネクタ３ＣのアライメントマークｍＣ１、ｍＣ
２をカメラカメラ２０ａ、２０ｂにて撮像する。

【００３５】これらの画像データは認識部２３に送ら
れ、各アライメントマークＭＣ１、ＭＣ２、ｍＣ１、ｍ
Ｃ２の位置が検出される。次いで各アライメントマーク
ＭＣ１、ＭＣ２、ｍＣ１、ｍＣ２の位置データは制御部
２２に送られ、位置ずれΔＸＣ’が算出される。次に、
位置あわせ機構１４を駆動し、Ｘ方向にΔＸＣ’だけ移
動させる。

【００３６】この結果、図１５に示すように第３番目の
コネクタ３Ｃと、第２の端子列１ａＣが位置あわせされ
る。この場合、第２番目のコネクタ３Ｂには撓みδＢが
生じることは前記と同様である。次いで圧着ヘッド移動
機構１５および圧着ヘッド１６を駆動して、位置あわせ
が完了した第３番目のコネクタ３Ｃ上に圧着ツール１７
を押しつけ、端子列１ａＣに圧着する。図１６の太線の
ハッチング部４０Ａは圧着ツール１７が押しつけられ、
圧着された範囲を示している。

【００３７】このようにして３つのコネクタ３Ａ、３
Ｂ、３Ｃは表示パネル１に正しく位置あわせして圧着さ
れる。本実施の形態２では、コネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
を表示パネル１に対して仮位置あわせした状態で、まず
第１のコネクタ３ＡについてのアライメントマークＭＡ
１、ＭＡ２、及びｍＡ１、ｍＡ２の撮像を行い、位置ず
れΔＸＡを算出し、この位置ずれΔＸＡを補正した後に
表示パネル１に圧着する。圧着の直前に位置ずれを検出
する方法であるため、きわめて精度よく位置の補正がで
きるという利点がある。

【００３８】（実施の形態３）図１７、図１８、は本発
明の実施の形態３の表示パネルの部分平面図である。本
実施の形態３も、実施の形態１と同一の表示パネルの組
立装置を用いているので、各要素および動作の共通の部
分については説明を省略する。

【００３９】まず、実施の形態１と同様に、表示パネル
１および基板２が供給された状態以降の動作について説
明する。図１７に示すように、まず位置あわせ機構１４
を駆動して、基板２のコネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃを表示
パネル１の対応する端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣの近
傍まで移動させる。このコネクタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃを表
示パネル１の対応する端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣに
重ねない状態で、第１の端子列１ａＡのアライメントマ
ークＭＡ１、ＭＡ２、および第１番目のコネクタ３Ａの
アライメントマークｍＡ１、ｍＡ２をカメラ２０ａ、２
０ｂにて撮像する。これらの画像データは認識部２３に
送られ、各アライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ｍＡ
１、ｍＡ２の位置が検出される。次いで各アライメント
マークＭＡ１、ＭＡ２、ｍＡ１、ｍＡ２の位置データが
制御部２２に送られ、位置ずれΔＸＡが算出される。

【００４０】次に、位置あわせ機構１４を駆動し、コネ
クタ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのリード３３を表示パネル１の対
応する端子列１ａＡ、１ａＢ、１ａＣに重ねるととも
に、基板２をＸ方向にΔＸＡだけ移動させる。この位置
あわせの結果、図１８に示すように、第１番目のコネク
タ３Ａは第１の端子列１ａＡに位置あわせされる。

【００４１】これ以降の動作については、前述の実施の
形態２において図１２以降にて説明する動作と同一であ
るのでここでは説明を省略する。

【００４２】本実施の形態３は、各コネクタ３Ａ、３
Ｂ、３Ｃを表示パネルに圧着する前に個別にアライメン
トマークを撮像し、位置ずれを算出する点では前記実施
の形態２と同様であるが、第１番目のコネクタ３Ａの各
アライメントマークＭＡ１、ＭＡ２、ｍＡ１、ｍＡ２の
撮像を、コネクタ３Ａを表示パネル１に重ねない状態で
行う点が異なっている。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、複数のコネクタと表示パネル
のそれぞれのアライメントマークをカメラで認識するこ
とにより、コネクタと表示パネルとの位置ずれを検出
し、この位置ずれに基づき、まず第１番目のコネクタを
表示パネルに位置あわせし、次いで熱圧着しボンディン
グする。第２番目以降のコネクタは既にボンディング済
みのコネクタを屈曲させながら位置あわせし熱圧着によ
りボンディングするため、位置ずれをコネクタの撓みに
よって吸収することができ各コネクタを精度良く効率的
に表示パネルに圧着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置
の斜視図

【図２】本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置
の制御系のブロック図

【図３】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図４】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図５】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図６】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図７】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図８】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図９】本発明の実施の形態１の表示パネルの部分平面
図

【図１０】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１１】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１２】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１３】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１４】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１５】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１６】本発明の実施の形態２の表示パネルの部分平
面図

【図１７】本発明の実施の形態３の表示パネルの部分平
面図

【図１８】本発明の実施の形態３の表示パネルの部分平
面図

【図１９】従来の表示パネルの平面図

【符号の説明】

１ 表示パネル １ａ、１ａＡ、１ａＢ、１ａＣ 端子列 ２ 基板 ３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ コネクタ ４ 支持テーブル ５ バックアップ部材 １０ 保持ヘッド １４ 位置あわせ機構 １６ 圧着ヘッド １７ 圧着ツール ２０ａ、２０ｂ カメラ ２２ 制御部 ２３ 認識部 ３３ リード ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＢ１、ＭＢ２、ＭＣ１、ＭＣ２ ア
ライメントマーク ｍＡ１、ｍＡ２、ｍＢ１、ｍＢ２、ｍＣ１、ｍＣ２ ア
ライメントマーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示パネルを支持する支持テーブルと、予
   め複数の可撓性のコネクタが接着された基板を保持する
   保持ヘッドと、支持テーブル上に支持された表示パネル
   に前記コネクタを圧着する圧着ツールを備えた圧着ヘッ
   ドと、表示パネルのアライメントマークとコネクタのア
   ライメントマークを撮像するカメラと、前記カメラから
   画像データを受け取って前記アライメントマークの位置
   を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて
   前記支持テーブルに支持された表示パネルに対して保持
   ヘッドを相対的に水平移動させる移動機構の駆動を制御
   する制御部とを備えた表示パネルの組立装置による表示
   パネルの組立方法であって、 コネクタのアライメントマークと表示パネルのアライメ
   ントマークを前記カメラで撮像し、撮像された画像デー
   タからこれらのアライメントマークの位置を検出し、こ
   の検出結果に基づきコネクタとこのコネクタに対応する
   表示パネルの位置ずれを検出し、まず表示パネルに対し
   て第１番目のコネクタを相対的に水平移動させることに
   より第１番目のコネクタの位置ずれを補正した上で、前
   記圧着ヘッドにより第１番目のコネクタを表示パネルに
   圧着してボンディングし、第２番目以降のコネクタにつ
   いては、既に表示パネルにボンディング済みのコネクタ
   を屈曲させながらコネクタを表示パネルに対して相対的
   に水平移動させてその位置ずれの補正を行って、前記圧
   着ヘッドにより表示パネルに圧着してボンディングして
   いくことを特徴とする表示パネルの組立方法。