JP6800817B2 - 情報提供装置、情報提供方法および部品実装装置 - Google Patents
情報提供装置、情報提供方法および部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6800817B2 JP6800817B2 JP2017128384A JP2017128384A JP6800817B2 JP 6800817 B2 JP6800817 B2 JP 6800817B2 JP 2017128384 A JP2017128384 A JP 2017128384A JP 2017128384 A JP2017128384 A JP 2017128384A JP 6800817 B2 JP6800817 B2 JP 6800817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- stocker
- information
- head
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 43
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
2…基板
3…ヘッドユニット
7…ノズル保管部
31…実装ヘッド
32…装着部
41…Xビーム
42…ボールネジ
43…Xモーター
44…Yビーム
45…Yモーター
51…テープフィーダー
71…ノズルストッカ
72…ストッカ支持部
80…制御部
81…演算処理部
85…操作パネル(表示部)
711…収納部
811…ヘッド側情報取得部
812…ストッカ側情報取得部
813…情報提供部
814…ノズル交換制御部
I3…ヘッド画像
I32…ストッカ画像
I711…(収納部711の)像
I71n…(装着予定ノズルNaの)像
I71…ストッカ画像
N…ノズル
Na…装着予定ノズル
Nr…返却予定ノズル
P…部品
Pa1,Pa2…(返却予定ノズルNrの)ノズル間ピッチ
Pc1,Pc2…(装着予定ノズルNaの)ノズル間ピッチ
Pb1,Pb2…収納部間ピッチ
Pd1,Pd2…装着部間ピッチ
Claims (11)
- 部品を吸着するノズルが装着部に着脱自在に装着される実装ヘッドを複数個有するヘッドユニットと、前記ノズルを収納自在な収納部を複数個有するノズルストッカとの間でのノズル交換に関するノズル交換情報を提供する情報提供装置であって、
前記ヘッドユニットの画像に基づいて前記装着部に装着された前記ノズルおよび/または前記装着部の配置に関するヘッド側配置情報を取得するヘッド側情報取得部と、
前記ノズルストッカの画像に基づいて前記収納部に収納された前記ノズルおよび/または前記収納部の配置に関するストッカ側配置情報を取得するストッカ側情報取得部と、
前記ヘッド側配置情報と前記ストッカ側配置情報とに基づいて前記ヘッドユニットと前記ノズルストッカとの間で同時に交換可能な前記ノズルに関する情報を前記ノズル交換情報として求めて提供する情報提供部とを備え、
前記ノズルストッカの画像には前記収納部に収納されたノズルの像および/または前記収納部の像がストッカ側像として含まれており、
前記ストッカ側情報取得部は、前記複数のストッカ側像のピッチを示すストッカ側ピッチ情報を前記ストッカ側配置情報として求め、
前記ヘッドユニットの画像には前記装着部に装着されたノズルの像および/または前記装着部の像がヘッド側像として含まれており、
前記ヘッド側情報取得部は、前記複数のヘッド側像のピッチを示すヘッド側ピッチ情報を前記ヘッド側配置情報として求める
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置であって、
前記ストッカ側情報取得部は、前記複数の収納部の像から前記収納部のピッチを前記ストッカ側配置情報として求め、
前記ヘッド側情報取得部は、前記複数の装着部に装着されたノズルの像から前記ノズルのピッチを前記ヘッド側配置情報として求め、
前記情報提供部は、前記ヘッドユニットから前記ノズルストッカに同時に移し替えることができる前記ノズルに関する情報を前記ノズル交換情報として求めて提供する情報提供装置。 - 請求項1または2に記載の情報提供装置であって、
前記ヘッド側情報取得部は、前記複数の装着部の像から前記装着部のピッチを前記ヘッド側配置情報として求め、
前記ストッカ側情報取得部は、前記収納部に収納された複数の前記ノズルの像から前記ノズルのピッチを前記ストッカ側配置情報として求め、
前記情報提供部は、前記ノズルストッカから前記ヘッドユニットに同時に移し替えることができる前記ノズルに関する情報を前記ノズル交換情報として求めて提供する情報提供装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
前記ノズルストッカは固定配置されたストッカ支持部に対して着脱自在である情報提供装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、
前記ノズル交換情報を表示する表示部をさらに備える情報提供装置。 - 請求項5に記載の情報提供装置であって、
前記表示部は、前記ヘッドユニットと前記ノズルストッカとの間で同時に交換可能な前記ノズルの数が所定数よりも少ないとき、同時に交換可能な前記ノズルの数を増加させるための処置またはノズル交換の警告を表示する情報提供装置。 - 部品を吸着するノズルが装着部に着脱自在に装着された実装ヘッドを複数個有するヘッドユニットを撮像することで前記装着部に装着されたノズルの像および/または前記装着部の像がヘッド側像として含まれるヘッド画像を取得する第1の工程と、
前記ヘッド画像に基づいて前記装着部に装着された前記ノズルおよび/または前記装着部の配置に関するヘッド側配置情報を取得する第2の工程と、
前記ノズルを収納自在な収納部を複数個有するノズルストッカを撮像することで前記収納部に収納されたノズルの像および/または前記収納部の像がストッカ側像として含まれるストッカ画像を取得する第3の工程と、
前記ストッカ画像に基づいて前記収納部に収納された前記ノズルおよび/または前記収納部の配置に関するストッカ側配置情報を取得する第4の工程と、
前記ヘッド側配置情報と前記ストッカ側配置情報とに基づいて前記ヘッドユニットと前記ノズルストッカとの間で同時に交換可能な前記ノズルに関するノズル交換情報を求めて提供する第5の工程とを備え、
前記第2の工程は、前記複数のヘッド側像のピッチを示すヘッド側ピッチ情報を前記ヘッド側配置情報として求め、
前記第4の工程は、前記複数のストッカ側像のピッチを示すストッカ側ピッチ情報を前記ストッカ側配置情報として求める
ことを特徴とする情報提供方法。 - ノズルが着脱自在に装着される実装ヘッドを複数個有し、各実装ヘッドで部品を吸着して基板に実装するヘッドユニットと、
前記ノズルを収納自在な収納部を複数個有するノズルストッカと、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の情報提供装置と
を備えることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項8に記載の部品実装装置であって、
前記ノズル交換情報に基づいて前記ヘッドユニットと前記ノズルストッカとの間で前記ノズルの同時交換を制御するノズル交換制御部をさらに備える部品実装装置。 - 請求項8または9に記載の部品実装装置であって、
前記情報提供装置により提供される前記ノズル交換情報に基づいて前記ヘッドユニットを制御して前記ノズルストッカに収納される前記ノズルの配列を変更して前記ヘッドユニットと前記ノズルストッカとの間で同時に交換可能な前記ノズルの個数を増加させるノズル配列調整部をさらに備える部品実装装置。 - 請求項8ないし10のいずれか一項に記載の部品実装装置であって、
前記情報提供装置による前記ノズル交換情報の提供タイミングが、前記ノズルストッカが交換された時と、前記ヘッドユニットによる前記部品の前記基板への実装が開始される時と、前記実装中において前記ノズルが交換される時との間から選択的に設定可能である部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017128384A JP6800817B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 情報提供装置、情報提供方法および部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017128384A JP6800817B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 情報提供装置、情報提供方法および部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019012761A JP2019012761A (ja) | 2019-01-24 |
JP6800817B2 true JP6800817B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=65226895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017128384A Active JP6800817B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 情報提供装置、情報提供方法および部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6800817B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005086151A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置及び部品実装装置のツール交換方法 |
WO2017009931A1 (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | ロータリーヘッド型部品実装機 |
-
2017
- 2017-06-30 JP JP2017128384A patent/JP6800817B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019012761A (ja) | 2019-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10520930B2 (en) | Component mounting system and progress display system of set-up work | |
KR20140000349A (ko) | 셋업 방법, 부품 실장 방법 및 부품 실장 시스템 | |
JP5683006B2 (ja) | 部品実装装置、情報処理装置、情報処理方法及び基板製造方法 | |
US10845783B2 (en) | Component mounting system, worker allocation system, and worker allocation method | |
CN105282992B (zh) | 元件安装方法及元件安装系统 | |
JP5331859B2 (ja) | 実装基板製造システムおよび実装基板の製造方法 | |
JP2012134303A (ja) | 電子部品装着装置、および、電子部品装着方法 | |
JP2009130160A (ja) | 部品実装装置および段取り替え作業支援方法 | |
JP5281546B2 (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
JP6800817B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法および部品実装装置 | |
JP6249650B2 (ja) | ピッチを補正する方法、部品実装装置及び部品実装システム | |
JP4884349B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装制御装置 | |
JP4726653B2 (ja) | 表面実装装置 | |
CN112470556B (zh) | 信息处理装置、作业系统及决定方法 | |
WO2016174715A1 (ja) | 作業機 | |
JP7407347B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2008258658A (ja) | 電子部品の実装方法 | |
JP6368215B2 (ja) | 部品実装装置、表面実装機、及び部品の実装方法 | |
JP6092517B2 (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置並びに部品ライブラリデータの教示方法 | |
JP7332492B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装システム | |
WO2017006461A1 (ja) | 部品実装機、および部品実装ライン | |
JP7090381B2 (ja) | 実装システム | |
JP5854934B2 (ja) | 表面実装機、基板固定位置の認識方法 | |
CN113826456B (zh) | 元件安装管理装置、元件安装管理方法、元件安装管理程序、记录介质 | |
JP4664995B2 (ja) | 部品実装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170714 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6800817 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |