JP4726653B2 - 表面実装装置 - Google Patents
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Description
部品供給フィーダ14を作業者がフィーダバンク15に装着した後、基板認識カメラ20は、生産プログラムにより指定された位置、すなわち、フィーダバンク15に並載された部品供給フィーダ14のうちの一方端にある部品供給フィーダ14の先端側(図2に示されているようにキャリアテープのカバーテープが剥され、電子部品Mが撮像できる位置)に移動する。
前記基板認識カメラ20が、前記部品供給フィーダ14の先端側で露出しているキャリアテープTに収容されている電子部品Mを撮像する。撮像の中心は、部品吸着用ノズル18が部品に吸着する位置になる。撮像された電子部品Mの画像データは、前記記憶部に保存される。
前記部品供給フィーダ14交換前、表面実装装置10のフィーダバンク15に装着された全ての部品供給フィーダ14内の電子部品Mが撮像されたか否か判定をする。
ステップS3の条件を満たしたならば、部品実装ヘッド16は、前記生産プログラムにより指定された、部品供給フィーダ14の先端側の電子部品Mが露出している部分(部品供給位置)に移動し、部品供給フィーダ14内の電子部品Mを、部品吸着用ノズル18を使用してピックアップする。
ステップS3の条件を満たさないならば、部品実装ヘッド16は、前記生産プログラムにより指定された次の部品供給フィーダ14の先端側に移動する。移動したならば、ステップS2の工程に戻る。
プリント基板8への実装中、電子部品Mの品切れが発生したならば、実装が一旦中止され、部品切れした部品用のキャリア−テープTを有する新しい部品供給フィーダ14と部品切れした部品供給フィーダ14とを作業者が交換することで、電子部品を補充する。
新しい部品供給フィーダ14を作業者が装着した後、基板認識カメラ20は、前記生産プログラムにより指定された位置、すなわち、交換された部品供給フィーダ14の先端側に移動し、キャリアテープTに収納されている電子部品Mを撮像し、撮像された電子部品Mの画像データが前記記憶部に保存される。
部品供給フィーダ14を交換した後の部品供給フィーダ14内の電子部品Mの画像と、交換する前の対応する部品供給フィーダ14内の電子部品Mの画像とを、モニタの画面上に並べて表示し、作業者が両者を比較できるようにする。このように、画像を比較するための手段を実現している。ここで、部品供給フィーダ14を交換する前の電子部品Mの画像データは、ステップS2で前記記憶部に保存されていたものである。
前記モニタの画面上に並べて表示された部品供給フィーダ14交換前後の電子部品Mの画像を作業者が目視で正しい部品が補充されたかどうか各部品供給フィーダ14ごとで確認をする。正しい部品が補充されたならば、ステップS10に進み、正しくないならば、部品の補充し直しのためステップS11に行く。
交換した部品供給フィーダ14内の電子部品Mが、代替部品であるか判定をする。正しい部品であっても、代替部品を使用することもあり、この場合、電子部品Mの画像の特徴が変わることがあるからである。代替部品でない場合は、部品切れ発生に対する処理は終了するが、代替部品を使用した場合はステップS12に進む。
正しい電子部品Mが補充されなかった場合、正しい電子部品Mが収納された部品供給フィーダ14に架け直すことで、正しい部品を補充する。補充後は、ステップS7に戻る。
代替部品を補充した場合、記憶部に保存されている部品供給フィーダ14の交換前の部品供給フィーダ14内の電子部品Mの画像データを、部品供給フィーダ14の交換後の部品供給フィーダ14内の電子部品Mの画像データで更新し、部品切れ発生に対する処理を終了する。
14…部品供給フィーダ
16…部品実装ヘッド
20…基板認識カメラ
M…電子部品
Claims (2)
- 部品供給フィーダに収納されている部品をピックアップし、基板上に移動させて実装するための部品実装ヘッドと、該部品実装ヘッドに配設された基板認識カメラを有する表面実装装置において、
部品供給フィーダ内の部品を前記基板認識カメラにより撮像して、その画像を保存する手段と、
部品供給フィーダ交換前後の前記画像を比較するための手段と、
を備え、
保存された部品供給フィーダ交換前の前記画像を、部品供給フィーダ交換後の画像で更新できるようにされていることを特徴とする表面実装装置。 - 部品供給フィーダ交換前の前記画像を、部品供給フィーダを表面実装装置に装着した際に取得するようにされていることを特徴とする請求項1に記載の表面実装装置。
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