KR20140000349A - 셋업 방법, 부품 실장 방법 및 부품 실장 시스템 - Google Patents

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야마하하쓰도키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템의 상기 각 실장기에 장착되는 부품 공급 수단을 결정하는 셋업 방법에 관한 것이다.
이 셋업 방법은 각 실장기에 있어서 실장되는 부품을 미리 정한 기판 데이터에 의거해 각 실장기에 장착하는 부품 공급 수단을 결정하는 제 1 공정과, 상기 기판 데이터에 포함되는 부품 중에 상기 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 단독 실장부품이 존재하는지의 여부를 판단하는 제 2 공정과, 상기 제 2 공정에 있어서 상기 단독 실장부품이 존재한다고 판단된 경우에 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개에 대해서 상기 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품을 공급하는 부품 공급 수단을 장착하도록 결정하는 제 3 공정을 포함한다.

Description

셋업 방법, 부품 실장 방법 및 부품 실장 시스템{SET-UP METHOD, COMPONENT MOUNTING METHOD, AND COMPONENT MOUNTING SYSTEM}
본 발명은 복수대의 실장기가 기판의 반송로를 따라서 병설되는 부품 실장 시스템에 관한 것이고, 특히 각 실장기에 부품 공급 수단을 적정하게 배치하는 기술에 관한 것이다.
부품 실장 시스템으로서, 복수의 실장기가 기판의 반송로를 따라서 병설된 것이 알려져 있다. 이러한 부품 실장 시스템에서는 각 실장기가 반송로를 따라서 반송되는 기판에 대하여 순차적으로 IC(Integrated Circuit) 등의 전자부품을 실장한다. 이러한 부품 실장 시스템에서는 복수의 실장기 중 1대에서 부품 끊김이나 머신 트러블 등(이하, 이것들을 총칭해서 단지「트러블」이라고 칭함)이 발생하여 상기 실장기의 사이클 타임이 길어지면, 이것이 보틀넥으로 되어서 시스템 전체의 스루풋이 저하되어 버릴 경우가 있다.
이러한 불편을 해소하기 위해서, 예를 들면 특허문헌 1에 기재된 바와 동 부품 실장 시스템이 제안되어 있다. 이 부품 실장 시스템은 특정 실장기의 사이클 타임이 다른 실장기에 대해서 길어질 경우에, 상기 특정 실장기가 실장하는 부품 또는 상기 부품과 대체 가능한 대체부품(즉, 상기 부품과 동종의 부품)을 다른 실장기에서 실장 가능한지의 여부를 조사하고(즉, 상기 부품이 다른 실장기에서 사용되고 있는지의 여부를 조사함), 가능한 경우에는 상기 특정 실장기가 실장하는 부품을 다른 실장기로 대체하여 실장시킨다.
그러나, 이러한 부품 실장 시스템에서는 상기 특정 실장기가 실장하는 부품(또는 대체부품)을 다른 실장기에서 실장할 수 없는 경우, 즉 상기 부품(또는 대체부품)이 다른 실장기에서 사용되고 있지 않은 경우에는 대체 실장을 행할 수 없고, 시스템의 스루풋 개선에 기여할 수 없는 경우가 생긴다. 예를 들면, 최근에는 각 실장기에 있어서의 실장 시간을 평준화해서 처리 효율을 높이기 위해서, 특허문헌 2나 특허문헌 3에 기재된 연산 방법을 이용하여 라인 밸런스의 최적화를 도모하는 것이 행해지고 있지만, 이러한 경우에는 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 부품(이와 같이 하나의 실장기에서만 기판에 실장되는 부품을 본원에서는 「단독 실장부품」이라고 칭함)이 발생되기 쉬워 인용문헌 1과 같은 대체 실장을 행할 수 없는 경우가 비교적 많아져 버린다.
일본 특허 공개 2001-267799호 공보(도 7) 일본 특허 공개 평10-209681호 공보 일본 특허 공개 평8-137828호 공보
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이고, 기판의 반송로를 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템의 스루풋 향상에 기여할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 목적을 달성하는 본 발명은 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템의 상기 각 실장기에 장착되는 부품 공급 수단을 결정하는 셋업 방법으로서, 각 실장기에 있어서 실장되는 부품을 미리 정해진 기판 데이터에 의거해 각 실장기에 장착하는 부품 공급 수단을 결정하는 제 1 공정과, 상기 기판 데이터에 포함되는 부품 중에 상기 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 단독 실장부품이 존재하는지의 여부를 판단하는 제 2 공정과, 상기 제 2 공정에 있어서 상기 단독 실장부품이 존재한다고 판단된 경우에 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개에 대해서 상기 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품을 공급하는 부품 공급 수단을 장착하도록 결정하는 제 3 공정을 포함하는 것이다.
이 셋업 방법에 따르면, 항상 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개에 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품이 수납된 부품 공급 수단이 장착된다. 그 때문에, 상기 하나의 실장기에 있어서 단독 실장부품의 부품 끊김이나 머신 트러블 등이 발생한다고 하여도, 항상 다른 실장기에 의해 상기 단독 실장부품의 대체 실장을 행하는 것이 가능해지고, 그것에 의해서 시스템 전체의 스루풋이 저하되는 것이 방지된다.
도 1은 본 발명에 의한 셋업 방법의 일실시형태가 적용되는 부품 실장 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 부품 실장 시스템에 장착되는 실장기의 개략 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 부품 실장 시스템의 동작의 일부를 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 도 3 중의 셋업 처리를 나타내는 플로우차트이다.
도 5는 표준 기판 데이터 및 대체 기판 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 셋업 방법의 일실시형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 셋업 방법의 일실시형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 셋업 방법의 다른 실시형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 1은 본 발명에 의한 셋업 방법의 일실시형태가 적용되는 부품 실장 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 이 부품 실장 시스템(1)에서는, 동 도면에 나타내는 바와 같이 기판을 반송하는 반송로(2)를 따라서 기판 반송 방향(X)의 상류측(동 도면의 오른쪽)으로부터 하류측(동 도면의 왼쪽)을 향하여 기판 반입기(3), 인쇄기(4), 복수의 실장기(5), 검사기(6), 리플로우 로(7) 및 기판 반출기(8) 등이 병설되어 있다. 이들 중 기판 반입기(3)는 다수의 미처리 기판을 수용하는 기판 수용부를 갖고 있으며, 이 기판 수용부로부터 기판을 인쇄기(4)에 순차적으로 반입한다. 또한, 인쇄기(4)는 반입된 기판의 피처리 영역에 크림 땜납을 인쇄에 의해 도포한다.
상기 복수의 실장기(5)는 땜납이 인쇄된 기판에 대해 후기 기판 데이터에 따라서 순차적으로 부품을 실장하도록 반송로(2)를 따라서 일렬로 병설되어 있다. 본 실시형태에서는 3대의 실장기(5)가 병설되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는 이들 3대의 실장기를 구별하기 위해서 기판 반송 방향(X)의 최상류측에 위치하는 실장기(5)를 「실장기 A」라고 칭하고, 중간에 위치하는 실장기(5)를 「실장기 B」라고 칭하며, 최하류측에 위치하는 실장기(5)를 「실장기 C」라고 칭한다. 단, 이것들을 구별하지 않은 경우에는 단지 「실장기(5)」라고 칭한다. 또한, 상기 기판 데이터 및 각 실장기(5)의 구성에 대해서는 이후에 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
상기 3대의 실장기(5)에 의해 부품이 실장된 기판은 검사기(6)로 반송되고, 이 검사기(6)에 의해 기판에 실장되는 전자부품의 실장 상태가 검사된다. 또한, 검사기(6)에 의해 양품이라고 검사가 표시된 기판은 리플로우 로(7)로 반송되고, 리플로우 로(7)가 크림 땜납을 리플로우해서 기판과 부품을 땜납 접합한다. 그리고, 리플로우 로(7)로부터 반출되는 기판은 기판 반출기(8)의 수용부에 순차적으로 수용된다.
이와 같이 구성된 시스템 각 부(기판 반입기(3), 인쇄기(4), 복수의 실장기(5), 검사기(6), 리플로우 로(7) 및 기판 반출기(8))는 로컬 에어리어 네트워크(이하, LAN이라고 칭함)에 접속되어 있다. 또한, LAN에는 실장 시스템 전체를 제어하는 제어 장치(서버 PC)(9)가 접속되어 있다. 그리고, 제어 장치(9)와 시스템 각 부 사이에서 여러가지 데이터가 LAN을 통해 통신 가능하게 되어 있다. 또한, 부품 실장 시스템(1)으로부터 떨어진 위치에는 각 실장기(5)에 대하여 장착 가능하게 준비되는 테이프 피더를 다수 수용한 피더 보관 장소(11)가 설치됨과 아울러, 도 1의 하단에 나타내는 바와 같이 LAN을 통해 제어 장치(9)와 접속되어 있다.
도 1 중의 부호 12는 프로그램 작성 장치(프로그램 작성 PC)이며, 장치 각 부에서 실행하는 프로그램을 작성하고, 제어 장치(9)를 통해 장치 각 부의 컨트롤러(도시생략)에 프로그램을 부여한다. 이들 중 실장기(5)를 제어하기 위한 프로그램에는 실장하는 부품의 종류나 기판 상에 있어서의 실장 좌표 위치에 관한 데이터 등 외, 각 실장 작업을 행하기 위한 부품을 공급하는 부품 공급 수단을 각 실장기(5)의 어디에 장착할 것인지라고 하는 부품 공급 수단의 배치에 관한 데이터도 포함되어 있다. 이들 데이터를 총칭해서 「기판 데이터」라고 칭한다. 그리고, 프로그램 작성 장치(12)는 후술하는 바와 같이 공지의 최적화 방법에 의해서 구해지는 기판 데이터인 「표준 기판 데이터(본 발명의 기판 데이터에 상당함)」를 작성함과 아울러, 필요에 따라서 단독 실장부품의 대체 실장에 적합한 기판 데이터인 「대체 기판 데이터(본 발명의 대체 데이터에 상당함)」를 작성하고, 그것에 적합한 셋업 처리를 실행한다. 또한, 이들 셋업 처리(도 4), 표준 기판 데이터 및 대체 기판 데이터(도 5)에 대해서는 이후에 상세하게 설명한다.
도 2는 도 1의 부품 실장 시스템에 장착되는 실장기의 개략 구성을 나타내는 평면도이다. 실장기(5)는 기대(511)와 이 기대(511) 상에 배치되는 기판 반송 기구(520)를 갖고, 기판(PB)을 기판 반송 방향(X)으로 반송 가능하게 되어 있다. 보다 상세하게는, 기판 반송 기구(520)는 기대(511) 상에 있어서 기판(PB)을 도 2의 우측으로부터 좌측으로 반송하는 한쌍의 컨베이어(521, 521)를 갖고 있다. 이들 컨베이어(521, 521)는 실장기(5) 전체를 제어하는 실장기 컨트롤러(도시생략)에 의해 제어되어서 기판(PB)을 컨베이어(521, 521)에 의한 반송로를 따라서 반송한다. 즉, 컨베이어(521, 521)는 실장기 컨트롤러로부터의 구동 지령에 따라서 작동하고, 반입되어 온 기판(PB)을 소정의 실장 작업 위치(도 2에 나타내는 기판(PB)의 위치)에서 정지시킨다. 또한, 상기 기판(PB)은 도시생략의 유지 장치에 의해 고정 유지된다. 그리고, 이 기판(PB)에 대해서 부품 수용부(550)로부터 공급되는 전자부품(도시생략)이 헤드 유닛(560)에 복수 탑재된 흡착 노즐(561)에 의해 이송된다. 이와 같이 헤드 유닛(560)이 부품 수용부(550)의 위쪽과 기판(PB)의 위쪽 사이를 복수회 왕복해서 기판(PB)에 실장해야 할 부품의 전부에 대해서 실장 처리가 완료되면, 기판 반송 기구(520)는 실장기 컨트롤러로부터의 구동 지령에 따라서 기판(PB)을 반출한다.
기판 반송 기구(520)의 양측에는 상기한 부품 수용부(550)가 배치되어 있고, 이들 부품 수용부(550)에 대해서 1 또는 복수의 테이프 피더(551)(본 발명의 부품 공급 수단에 상당함)가 착탈 가능하게 배치되어 있다. 각 테이프 피더(551)는 전자부품을 일정 피치로 수납·유지한 테이프가 권취된 릴(도시생략)을 유지하고 있으며, 이 릴로부터 테이프를 풀어 냄으로써 전자부품의 공급이 가능하게 되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 부품 수용부(550)는 컨베이어(521, 521)에 대해서 프런트(+Y)측과 리어(-Y)측의 각각 상류부와 하류부의 합계 4개소에 설치되어 있고, 각 부품 수용부(550)에서는 후술하는 셋업 처리에 따라서 적절한 피더(551)가 장착된다. 이 점에 대해서도 이후에 상세하게 설명한다.
또한, 실장기(5)에는 기판 반송 기구(520) 외에 헤드 구동 기구(570)가 설치되어 있다. 이 헤드 구동 기구(570)는 헤드 유닛(560)을 기대(511)의 소정 범위에서 이동시키기 위한 기구이며, X축 모터(570A) 및 Y축 모터(570B)의 구동에 의해 헤드 유닛(560)을 X축 방향 및 Y축 방향(X축 및 Z축 방향과 직교하는 방향)으로 이동시킨다. 그리고, 헤드 유닛(560)의 이동에 의해 흡착 노즐(561)에 의해 흡착된 전자부품이 부품 수용부(550)의 위쪽 위치로부터 기판(PB)의 위쪽 위치로 반송된다. 즉, 이 헤드 유닛(560)에는 연직 방향(Z)으로 연설된 도시하지 않은 실장용 헤드가 8개, X축 방향(기판 반송 기구(520)에 의한 기판(PB)의 반송 방향)으로 등간격으로 열 형상 배치되어 있다. 또한, 실장용 헤드의 각각의 선단부에는 흡착 노즐(561)이 장착되어 있다. 그리고, 헤드 구동 기구(570)에 의해서 헤드 유닛(560)이 부품 수용부(550)의 위쪽으로 이동하고, 흡착 노즐(561)이 흡착 대상 부품을 탑재하는 피더(551)의 부품 흡착 위치 위쪽에 위치됨과 아울러, 흡착 노즐(561)이 하강하여 부품 수용부(550)로부터 공급되는 전자부품에 대해서 흡착 노즐(561)의 선단부가 접하여 흡착 유지되어 흡착 노즐(561)이 상승한다. 이렇게 해서 흡착 노즐(561)에 의해 전자부품을 흡착 유지한 채 헤드 유닛(560)이 기판(PB)의 위쪽으로 반송되고, 소정 위치에 있어서 소정 방향을 향하여 전자부품을 기판(PB)으로 이송한다. 또한, 반송 도중에 있어서 반송로의 측방의 2개의 부품 수용부(550)의 X방향 중간에 배치되는 카메라(580)의 위쪽을 헤드 유닛(560)이 통과하고, 카메라(580)가 각 흡착 노즐(561)에 흡착된 전자부품을 아래쪽으로부터 촬상함으로써 각 흡착 노즐(561)에 있어서의 흡착 어긋남이 검지되어 각 전자부품을 기판(PB)으로 이송될 때에 흡착 어긋남에 부합된 위치 보정이 된다.
이어서, 부품 실장 시스템(1)에 있어서의 셋업 처리 및 실장 동작에 대해서 도 3 내지 도 7을 참조하면서 설명한다.
도 3은 도 1에 나타내는 부품 실장 시스템의 동작의 일부를 나타내는 플로우차트이고, 도 4는 도 3 중의 셋업 처리를 나타내는 플로우차트이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 이 부품 실장 시스템(1)에서는 기판(PB)으로의 부품 실장을 행하기 전에 프로그램 작성 장치(12)에 의한 셋업 처리를 실행한다(스텝 S1). 이 셋업 처리에서는 도 4에 나타내는 바와 같이 표준 기판 데이터를 작성하고, 단독 실장부품이 존재하는 경우에는 대체 기판 데이터를 더 작성한다. 또한, 표준 기판 데이터나 대체 기판 데이터에 의거해서 기판 데이터에 대응하는 셋업 목표를 작성한 후에 셋업을 유저에게 실행시키도록 상기 셋업 목표에 의거한 셋업 내용을 액정 디스플레이 등의 표시부(도시생략)에 표시한다.
이와 같이 표준 기판 데이터를 작성하는 이유는 복수대의 실장기(5)에 의해서 전자부품을 실장하는 경우, 생산 대상의 각 기판(PB)에 대한 부품의 실장 작업을 복수대의 실장기(5)에서 분담함으로써 각 실장기(5)에 있어서 부품 실장에 소요되는 처리 시간을 평준화하여 효율적으로 기판(PB)의 생산을 행하는 것이 가능해지기 때문이다. 본 실시형태에서는 도 4에 나타내는 셋업 처리에 있어서, 예를 들면 배경기술 란의 특허문헌 2나 특허문헌 3에 기재된 연산 방법을 이용하여 각 실장 작업을 어느 실장기(5)에 할당할지(즉, 어느 실장기(5)에서 어느 부품을 기판(PB)에 실장시킬지)를 나타내는 상기 표준 기판 데이터를 작성하고, 상기 표준 기판 데이터를 프로그램 작성 장치(12)의 메모리(도시생략)에 기억시킨다(스텝 S101). 이 표준 기판 데이터에는, 예를 들면 도 5(a)에 나타내는 바와 같이 부품의 실장 순서를 나타내는 넘버(「NO」), 각 넘버에 의해 부품을 기판(PB)에 탑재하는 좌표 정보(「X 좌표」, 「Y 좌표」), 각 넘버에 의해 부품을 실장할지의 여부를 특정하는 실장 여부 정보(「실행/스킵」), 각 넘버의 부품 실장에 이용되는 실장용 헤드 유닛(560)에 있어서의 실장용 헤드를 나타내는 정보(「헤드 번호」)(각 넘버의 부품 실장에 이용되는 흡착 노즐(561)을 나타내는 정보인 노즐 번호와 치환하는 것도 가능) 및 각 넘버의 부품의 품종에 관한 정보(「부품 ID」) 등이 포함되어 있다. 이 표준 기판 데이터는 실장기(A~C)마다 리스트 형식으로 작성된다. 또한, 이들 정보는 이후에 설명하는 대체 기판 데이터에 있어서도 완전히 동일하다.
그리고, 스텝 S101에 이어서, 표준 기판 데이터에 의거해서 각 실장기(5)에 장착해야 할 피더(551)를 셋업 목표(이하, 표준 기판 데이터에 의거한 셋업 목표를 「표준 셋업 목표」라고 함)로 해서 작성한다(스텝 S102). 여기서, 예를 들면 도 5(a)에 나타내는 표준 기판 데이터에 의거해 표준 셋업 목표를 작성한 경우, 부품 ID 「5」의 부품은 실장기 B에 의해서만 실장되는 부품, 즉 단독 실장부품으로 되고, 그것을 수납·유지하는 피더(551a) 및 동 부품의 대체부품을 수납·유지하는 피더(551b)가, 예를 들면 도 6(a)에 나타내는 바와 같이 실장기 B에 장착된다. 이와 같이, 표준 기판 데이터에 의거해 장착된 피더(551)가 본 발명의 「표준 부품 공급 수단」에 상당한다.
이 경우, 실장기 B의 트러블 등에 의해 다른 실장기(A, C)에 의한 동 부품의 대체 실장을 실행하려고 하여도 다른 실장기(A, C)에는 단독 실장부품을 수납·유지하는 피더(551a)도, 동 부품의 대체부품을 수납·유지하는 피더(551b)도 장착되어 있지 않기 때문에 대체 실장을 원활하게 행할 수 없다. 그래서, 본 실시형태에서는 실장기(A~C)의 상정 정지 시간을 계산하고, 그것들의 상정 정지 시간을 포함한 각 실장기(A~C)의 사이클 타임(본 발명의 예상 작업 시간에 상당함)에 따라서 대체 기판 데이터의 필요성이나 셋업 목표의 갱신 등을 행한다(스텝 S103~스텝 S110).
스텝 S103에서는 다음 식에 따라서 각 실장기(A~C)의 상정 정지 시간 y를 계산한다.
[수식 1]
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동 식에 있어서, F1, F2, ..., Fn은 실장기(5)에 장착되어 있는 n개의 피더(551)의 각각의 고장률이며, 미사용의 피더(551)에 대해서는 고장률을 제로로 설정한다. 또한, H1, H2, ..., Hm은 실장기(5)에 장착되어 있는 m개의 실장용 헤드(흡착 노즐(561))의 각각의 고장률이며, 미사용의 실장용 헤드(흡착 노즐(561))에 대해서는 고장률을 제로로 설정한다. 또한, 부호 k는 고장나 있는 비율을 시간으로 환산하는 조정 파라미터이며, 예를 들면 과거 이력을 최소 이승법에 의해 산출할 수 있다. 이와 같이, 수식 1에 나타내는 식을 이용함으로써 부품 실장 시스템(1)에 의해 기판(PB)으로의 부품 실장을 행하고 있는 동안에 각 실장기(A~C)가 정지한다고 상정되는 시간에 의거한 기판(PB) 1장당의 상정 정지 시간을 비교적 높은 정밀도로 구할 수 있다.
다음의 스텝 S104에서는 표준 기판 데이터에 의거해서 단독 실장부품을 추출하고, 상기 단독 실장부품을 갖는 실장기를 리스트화한다. 예를 들면, 도 5(a)에 나타내는 표준 기판 데이터의 경우에는 부품 ID 「5」의 부품은 실장기 B에 의해서만 기판(PB)에 실장되기 때문에, 실장기 B가 리스트에 추가된다. 실장기 B 이외에 단독 실장부품을 갖는 실장기(5)가 있는 경우에는 상기 실장기 A 및/또는 실장기 B도 리스트에 더 추가된다. 한편, 단독 실장부품이 존재하지 않는 경우에는 리스트 등록수는 제로로 한다.
이러한 리스트화 처리가 완료되면, 스텝 S105에서 리스트 등록수가 제로인지의 여부를 판별하고, 제로가 아닌, 즉 단독 실장부품을 갖는 실장기가 존재하는 동안, 상기 실장기마다 대체 기판 데이터의 작성·갱신이나 셋업 목표의 갱신 등을 검토한다(스텝 S106~스텝 S110). 즉, 리스트에 포함되는 실장기 중 하나를 대상 실장기로 하고, 각 실장기(A~C)의 사이클 타임을 연산한다(스텝 S106). 예를 들면, 도 6(a)에 나타내는 바와 같이 표준 기판 데이터를 작성함으로써 각 실장기(A~C)의 사이클 타임은 평준화되고, 부품 실장 시스템(1)에 있어서 합리적인 부품 실장을 행하는 것이 가능하게 되어 있지만, 그 표준 기판 데이터에 의거해서 셋업 처리 및 부품 실장을 행한다고 하여도 각 실장기(A~C)에 있어서 피더(551)나 헤드 유닛(560)에 고장이 발생하여 메인터넌스를 위해 정지시킬 수 밖에 없는 상황이 발생할 수 있다. 이 때문에, 스텝 S103에서 구해져 있는 각 실장기(A~C)의 기판(PB) 1장당의 상정 정지 시간을 가미하면, 예를 들면 동 도면 (b)에 나타내는 바와 같이 각 실장기(A~C)의 사이클 타임은 변동되고, 실장기 B의 사이클 타임이 다른 실장기(A, C)보다 길어지는 경우가 있다. 이 경우, 실장기 B의 사이클 타임에 맞춰서 다른 실장기(A, C)에 여유가 발생하게 되어 부품 실장 시스템(1) 전체의 스루풋이 저하되어 버린다.
그래서, 본 실시형태에서는 스텝 S107에서 대상 실장기의 사이클 타임이 최대인지의 여부를 판별하고, 이 스텝 S107에서 「NO」라고 판별하면 스텝 S108, 스텝 S109를 행하지 않고 즉시 스텝 S110으로 진행한다. 한편, 스텝 S107에서 「YES」라고 판별하면 대체 기판 데이터가 존재하지 않을 때에는 대체 기판 데이터를 새롭게 작성하는 한편, 이미 대체 기판 데이터가 존재할 때에는 대체 기판 데이터를 갱신한다(스텝 S108). 예를 들면, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이 표준 기판 데이터에 따르면 단독 실장부품인 부품 ID 「5」의 부품을 실장기 B에서 실장하게 되어 있지만, 동 도면 (b)에 나타내는 바와 같이 표준 기판 데이터의 일부를 이하와 같이 고쳐 쓴(변경한) 데이터를 대체 기판 데이터로 해서 신규 작성한다.
·실장기 A에 대해서 실장 순서 「9」의 추가
실장 순서 「9」의 내용: 실장기 B에서 행할 예정인 실장 순서 「1」의 실행
·실장기 B에 대해서 실장 순서 「1」, 실장 순서 「5」의 변경
실장 순서 「1」의 내용: 실행으로부터 스킵으로의 변경
실장 순서 「5」의 내용: 실행으로부터 스킵으로의 변경
·실장기 C에 대해서 실장 순서 「9」의 추가
실장 순서 「9」의 내용: 실장기 B에서 행할 예정인 실장 순서 「5」의 실행
또한, 이미 대체 기판 데이터가 작성 완료일 때에는 대체 기판 데이터의 일부를 변경한다.
그리고, 이렇게 해서 신규 작성 또는 갱신된 대체 기판 데이터에 의거해서 셋업 목표를 갱신한다(스텝 S109). 상기와 같이 표준 기판 데이터에 의해 실장기 B에서 행할 예정인 부품 실장을 대체 기판 데이터에 의거해 실장기 A, 실장기 C로 배분할 경우에는 단독 실장부품인 피더(551a)에 수납·유지된 부품의 대체부품을 수납·유지하는 피더(551b)를 실장기 B로부터 실장기 A, 실장기 C로 배분한다. 이것에 의해서 실장기 B에 있어서 피더(551a)에 수납·유지된 부품을 사용하여 부품 실장이 가능해지고, 실장기 B에 있어서 트러블이 발생한다고 하여도 실장기 A나 실장기 C에 의한 피더(551b)에 수납·유지된 대체부품을 사용한 부품 실장으로 대체하는 것이 가능해진다. 이와 같이, 대체 기판 데이터에 의거해 배분된 피더[551(551b)]가 본 발명의 「대체부품 공급 수단」에 상당하고, 상기 피더[551(551b)]가 배분 장착된 실장기(5)(여기서는 실장기 A, 실장기 C)가 본 발명의 「대체 실장기」에 상당한다. 또한, 이 구체예에서는 피더(551b)의 배분처를 한쪽의 실장기(A 또는 C)에 제한하고 있지 않기 때문에, 도 6(c)에 나타내는 바와 같이 대체부품의 실장을 행하는 실장기 A, 실장기 C의 사이클 타임이 평준화되고, 이것에 의해 부품 실장 시스템(1) 전체의 스루풋의 저하가 효과적으로 방지된다.
스텝 S110에서는 대상 실장기로 되어 있는 실장기를 리스트로부터 삭제한다. 그리고, 스텝 S105로 되돌아가서 리스트 등록수가 제로가 아닌, 즉 단독 실장부품을 갖는 실장기의 전부에 대해서 상기한 일련의 처리가 실행되고 있지 않은 경우에는, 또한 스텝 S106으로 진행하여 대체 기판 데이터의 신규 작성·갱신 및 셋업 목표의 갱신 등을 행한다. 예를 들면, 도 7(a)에 나타내는 바와 같이 표준 기판 데이터에 따른 경우, 실장기 A에서만 실장을 행하는 단독 실장부품을 수납·유지하는 피더(551c) 및 동 부품의 대체부품을 수납·유지하는 피더(551d)가 존재하고, 또한 기판(PB) 1장당의 상정 정지 시간을 고려했을 때에 실장기 A의 사이클 타임이 최대가 되는 경우에는 대체 기판 데이터를 작성하고, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이 피더(551d)를 실장기 B 및 실장기 C로 대체함으로써 사이클 타임의 평준화를 도모한다. 이 경우에는 대체 기판 데이터에 의거해 배분된 피더(551c)가 본 발명의 「대체부품 공급 수단」에 상당하고, 실장기 B, 실장기 C가 본 발명의 「대체 실장기」에 상당한다.
한편, 리스트 등록수가 제로가 되면(스텝 S105에서 YES), 스텝 S111로 진행하여 셋업 목표를 표시부에 표시시켜서 유저나 오퍼레이터 등에게 셋업 목표에 의거한 셋업을 실행시킨다. 셋업 동작에 대해서는 이미 공지이기 때문에, 여기서는 셋업 동작에 대한 설명은 생략한다.
도 3으로 되돌아가서, 셋업이 완료되면(스텝 S2에서 YES) 실장 준비가 완료되고, 표준 기판 데이터에 의거해서 실장 작업을 개시한다(스텝 S3). 실장 작업에서는 땜납이 인쇄된 기판(PB)이 실장기 A, 실장기 B, 실장기 C의 순서로 반송되면서 표준 기판 데이터에 따라서 부품 실장이 실행된다. 그 부품 실장 중에 실장기(5)에서 트러블이 발생된 것이 검지되는 경우가 있지만, 본 실시형태에서는 트러블이 발생된 실장기가 단독 실장부품을 실장하는 특정 실장기(예를 들면, 도 5(a)의 표준 기판 데이터에서 부품 실장할 때에는 실장기 B가 특정 실장기에 상당하고, 이것이 본 발명의 「하나의 실장기」에 상당함)인지의 여부를 판별하고(스텝 S4), 그 판별 결과에 따른 부품 실장을 실행한다. 즉, 트러블이 발생되고 있지 않은 동안, 또한 트러블이 발생했을 경우라도 상기 트러블을 수반하는 실장기(5)가 특정 실장기 이외의 실장기(5)일 경우에는 표준 기판 데이터에 의거해서 부품 실장을 진행한다(스텝 S5).
한편, 특정 실장기(5)에 있어서 트러블이 발생된 경우에는 대체 기판 데이터에 의거해서 부품 실장을 행한다(스텝 S6). 예를 들면, 도 5(a)의 표준 기판 데이터에 의거해서 부품 실장을 행할 경우, 실장기 B에서 트러블이 발생했을 경우에는 도 5(b)에 나타내는 대체 기판 데이터에 의거한 부품 실장으로 교체된다. 이 때문에, 표준 기판 데이터에 의거한 부품 실장시에는 단독 실장부품이었던 부품 ID 「5」의 부품은 실장기 A, 실장기 C에 의해서 기판(PB)으로 실장된다.
또한, 이러한 기판 데이터의 교체는 스텝 S7에서 전체 기판(PB)에 대한 부품 실장이 완료된다고 판별될 때까지 계속해서 행해진다.
이상, 부품 실장 시스템의 동작에 대해서 도 3을 사용하여 설명함과 아울러, 상기 동작 중의 셋업 처리에 대해서 도 4를 이용하여 설명했지만, 이들 동작 및 처리 중 도 4의 스텝 S101, 스텝 S102가 본 발명의 「제 1 공정」에, 동 스텝 S104, 스텝 S105가 본 발명의 「제 2 공정」에, 동 스텝 S107, 스텝 S108, 스텝 S109가 본 발명의 「제 3 공정」에, 동 스텝 S106이 본 발명의 「제 4 공정」에 각각 상당한다. 또한, 도 4의 스텝 S1, 스텝 S2가 본 발명의 「셋업 공정」에, 동 스텝 S3~스텝 S6이 부품 실장 공정에 각각 상당한다. 또한, 도 3의 스텝 S104~스텝 S109가 본 발명의 「대체 데이터 작성 공정」에 상당한다.
이상과 같이, 본 실시형태의 부품 실장 시스템(1)에는 표준 기판 데이터를 작성함으로써 각 실장기(A~C)의 사이클 타임이 평준화되어 있고, 따라서 합리적인 부품 실장을 행할 수 있다. 또한, 단독 실장부품과 동종의 부품을 수납하는 피더(551b), 피더(551d)를 특정 실장기 이외의 실장기(5)에 장착하도록 셋업 목표가 정해지므로 특정 실장기에서 트러블이 발생했다고 하여도 다른 실장기(5)에 동종의 부품, 즉 단독 실장부품 또는 단독 실장부품과 대체 가능한 부품이 존재하기 때문에 단독 실장부품의 대체 실장을 행할 수 있다. 이와 같이, 이 부품 실장 시스템(1)은 피더(551)의 배치를 적정화함으로써 부품 실장 시스템(1)의 생산성을 향상시키는 것이 가능하게 되어 있다. 여기서, 단독 실장부품 또는 이것과 동종의 부품을 수납하는 피더(551)를 장착해야 할 특정 실장기 이외의 실장기(5)의 선정에 대해서는 임의이며, 적어도 1대의 실장기(5)에 상기 피더(551)를 장착하면 좋다. 단, 부품 실장 시스템(1)에 장착되는 실장기(5)의 수가 3대 이상일 경우에는, 도 5~도 7에 나타내는 바와 같이 복수의 실장기(5)에 단독 실장부품 등을 수납하는 피더(551)를 장착하도록 셋업 목표를 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 실시형태에서는 부품 실장을 행하기 전에 표준 기판 데이터뿐만 아니라 특정 실장기에서 트러블이 발생했을 경우에 대응하는 대체 기판 데이터도 작성하고, 이들 기판 데이터를 기억하고 있다. 그리고, 통상 동작시에는 상기한 바와 같이 표준 기판 데이터에 의거해서 부품 실장을 행하는 한편, 특정 실장기에서 트러블이 발생했을 경우에는 표준 기판 데이터로부터 대체 기판 데이터로 교체하도록 되어 있다. 따라서, 특정 실장기에서 트러블이 발생했을 경우에도 상기 단독 실장부품의 기판(PB)으로의 실장이 장시간에 걸쳐서 중지되어서 부품 실장 시스템(1) 전체의 스루풋이 저하된다고 하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 각 실장기(A~C)에서의 기판(PB) 1장당의 상정 정지 시간을 계산함(스텝 S103)과 아울러, 그것들의 기판(PB) 1장당의 상정 정지 시간을 포함한 각 실장기(A~C)의 사이클 타임을 예측하고, 그것들에 의거해서 대체 기판 데이터를 작성하고 있으므로 부품의 대체 실장을 적확하게 교체할 수 있다. 특히, 대상 실장기의 사이클 타임이 최대인 경우(스텝 S107에서 YES)만 부품의 대체 실장을 행함으로써 보다 효율적인 부품의 대체 실장을 행할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 상기한 바와 같이 기판(PB) 1장당의 상정 정지 시간을 각 실장기(A~C)에 장착되는 헤드 유닛(560)이나 피더(551)의 과거의 고장률, 즉 각 실장기(A~C)의 가동 이력에 의거해서 예측하고, 그것을 포함하여 각 실장기(A~C)의 사이클 타임을 구하고 있기 때문에 보다 효율적인 부품의 대체 실장을 적확하게 판단할 수 있다. 또한, 각 실장기(A~C)의 가동 이력으로서는 상기한 고장률에 한정되는 것은 아니고, 가동 시간이나 가동률 등의 정보를 이용해도 좋다. 또한, 부품 실장 시스템(1)의 상태를 관리하는 관리자나 유저 등이 제어 장치(9)(또는 프로그램 작성 장치(12))에 직접 각 실장기(A~C)의 가동 이력을 입력하도록 구성하여도 좋다.
그런데, 대체부품을 수납·유지하는 피더를 특정 실장기 이외의 실장기에 배치하는 것은 다음과 같은 작용 효과를 나타낸다. 이하, 도 8을 참조하면서 본 발명의 다른 실시형태에 대해서 설명한다.
도 8은 본 발명에 의한 셋업 방법의 다른 실시형태에 의한 작용 효과를 나타내는 도면이다. 동 도면 중의 상단 란에는 종래 기술에 의한 부품 실장 시스템의 개략 구성이 나타내어지고, 하단 란에는 본 발명에 의한 셋업 방법의 적용을 받은 부품 실장 시스템의 개략 구성이 나타내어져 있다. 이들 부품 실장 시스템(1)에서는 2대의 실장기(A, B)가 동 도면에 나타내는 바와 같이 기판을 반송하는 반송로(2)를 따라서 배치되어 있고, 실장기 A가 기판 반송 방향(X)의 상류측(동 도면의 오른쪽)에 배치되는 한편, 실장기 B가 하류측(동 도면의 왼쪽)에 배치되어 있다.
종래의 셋업 방법에서는, 예를 들면 특허문헌 2나 특허문헌 3 등에 기재된 연산 방법을 이용하여 각 실장 작업을 어느 실장기(5)에 할당할지를 나타내는 기판 데이터를 작성한 후, 상기 기판 데이터에 의거해서 셋업 목표를 작성해서 셋업을 행한다. 그 때문에, 동 도면 (a)에 나타내는 바와 같이 단독 실장부품을 수납·유지하는 피더(551a)뿐만 아니라, 이 단독 실장부품에 대체 가능한 부품을 수납·유지하는 피더(551b)에 대해서도 같은 실장기, 즉 단독 실장부품의 기판(PB)으로의 실장을 행하는 특정 실장기 B에 미리 장착하여 두는 것이 일반적으로 행해지고 있다. 이와 같이, 종래 장치에서는 피더(551b)를 예비적으로 특정 실장기 B에 배치해 두고, 특정 실장기 B에서는 피더(551b)의 배치를 고려하면서 헤드 유닛(560)을 이동시킬 필요가 있다. 예를 들면, 동 도면 (a)에 나타내는 피더 레이아웃에서는 피더(551b)의 배치에 따라 피더(551e)가 기판(PB)으로부터 멀어지는 방향으로 배치되고, 피더(551e)로의 헤드 유닛(560)의 액세스 시간이 증대하는 등의 문제가 생길 수 있다.
이것에 대해, 본 발명의 셋업 방법을 채용했을 경우, 셋업 단계에서 피더(551b)는 동 도면 (b) 중의 실선 화살표로 나타내는 바와 같이 특정 실장기 B가 아닌 실장기 A에 장착된다. 즉, 피더(551b)의 배치 위치는 실장기 B로부터 실장기 A로 이동하게 되어 종래 장치에 있어서 피더(551b)의 배치 위치는 블랭크가 되고, 동 도면 (b) 중의 흰색 화살표로 나타내는 바와 같이 피더(551e) 및 이 피더(551e)의 반대 기판측(동 도면의 오른쪽)에 인접하는 피더를 기판(PB)측에 근접시키는 것이 가능해지고, 이들 피더(551e) 등으로의 헤드 유닛(560)의 액세스 시간을 종래 장치보다 단축하는 것이 가능해진다. 이와 같이, 본 발명에 의한 셋업 기술을 채용함으로써 택트 타임의 단축에 유리하게 되는 피더 레이아웃을 채용하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 일탈하지 않는 한에 있어서 상술한 것 이외에 각종 변경을 행하는 것이 가능하다.
예를 들면 상기 실시형태에서는, 예를 들면 도 6~도 8에 나타내는 바와 같이 단독 실장부품에 대체 가능한 부품을 수납·유지하는 피더(대체부품 공급 수단)(551b, 551d)를 특정 실장기로부터 다른 실장기로 이동시키고 있지만, 동 피더(551b, 551d)를 피더 보관 장소(11)로부터 인출하여 특정 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1대에 장착하여도 좋다.
즉, 신규 작성 또는 갱신된 대체 기판 데이터에 의거한 셋업 목표의 갱신(스텝 S109)에 있어서, 특정 실장기에 단독 실장부품을 수납·유지하는 피더(551a)가 필요수보다 많이 장착 또는 할당되어 있으면, 그 여분의 피더(551a)를 특정 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1대에 대체부품 공급 수단으로 해서 배분한다. 또한, 특정 실장기에 피더(551a), 단독 실장부품에 대체 가능한 부품을 수납·유지하는 피더(551b, 551d) 중 어느 것이나 장착 또는 할당되어 있지 않은 경우에 있어서도, 필요수의 피더(551a), 피더(551b, 551d) 등을 특정 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1대에 할당하도록 하고, 셋업 목적에 의거한 셋업의 실행(스텝 S111)에 있어서 피더 보관 장소(11)로부터 인출하여 특정 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1대에 장착시키도록 한다.
또한, 상기 실시형태에서는 테이프에 부품을 수납·유지하는, 이른바 테이프 피더(551)를 본 발명의 「부품 공급 수단」으로 하고 있지만, 부품 공급 수단의 구성은 이것에 한정되는 것은 아니고, 부품 실장시에 사용되는 각종 타입, 예를 들면 트레이 타입의 부품 공급 수단을 이용하는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 도 5에 나타내는 바와 같이 표준 기판 데이터 이외에 표준 기판 데이터와 동일 구성이며 일부의 내용을 변경한 대체 기판 데이터를 본 발명의 「대체 데이터」로서 작성하고, 표준 기판 데이터로부터 대체 기판 데이터로 교체함으로써 부품의 대체 실장을 행하고 있지만, 특정 실장기에서 트러블이 발생했을 때에 표준 기판 데이터 중 변경된 부분인 변경 데이터만을 본 발명의 「대체 데이터」로서 기억해 두고, 트러블 발생시에 있어서의 단독 실장부품의 기판(PB)으로의 실장에 대해서는 변경 데이터에 의거해서 행하도록 구성되어도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 실장기(5)에 있어서 트러블이 발생된 것을 트리거 조건으로 해서 단독 실장부품의 대체부품을 특정 실장기 이외의 실장기(5)에서 기판(PB)에 대체 실장하고 있지만, 기타 트리거 조건, 예를 들면 트러블에 의한 정지 시간이 일정의 임계값을 초과하는 것을 조건으로 해서 대체 실장을 행하여도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 부품 실장을 독립적으로 실행하는 복수의 실장기(5)를 포함하는 부품 실장 시스템(1)에 본 발명을 적용하고 있지만, 본 발명의 적용은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 일본 특허 공개 2009-188052호 공보에 기재된 부품 실장 장치에서는 기대 상에 있어서 복수의 실장 유닛(상기 부품 수용부(550), 헤드 유닛(560), 헤드 구동 기구(570) 등에 상당하는 것)이 반송로를 따라서 배치되어 있고, 전체적으로 보면 1대의 장치이지만 각 실장 유닛이 독립해서 기판에 부품을 실장 가능하며, 각 실장 유닛이 실질적으로 본 발명의 「실장기」로서 기능한다. 따라서, 상기 실시형태의 3대의 실장기(5)를 대신하여 이러한 부품 실장 장치(본 발명의 실장 유닛 집합 장치에 상당함)를 장착하는 부품 실장 시스템에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 이러한 부품 실장 장치 및 상기 실시형태의 실장기(5)를 구비한 부품 실장 시스템에 대해서도 본 발명을 적용하는 것은 가능하다.
이상, 설명된 본 발명을 정리하면 이하와 같다.
즉, 본 발명의 하나의 국면에 의한 셋업 방법은 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템의 상기 각 실장기에 장착되는 부품 공급 수단을 결정하는 셋업 방법으로서, 각 실장기에 있어서 실장되는 부품을 미리 정한 기판 데이터에 의거해 각 실장기에 장착하는 부품 공급 수단을 결정하는 제 1 공정과, 상기 기판 데이터에 포함되는 부품 중에 상기 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 단독 실장부품이 존재하는지의 여부를 판단하는 제 2 공정과, 상기 제 2 공정에 있어서 상기 단독 실장부품이 존재한다고 판단된 경우에 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개에 대해서 상기 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품을 공급하는 부품 공급 수단을 장착하도록 결정하는 제 3 공정을 포함하는 것이다.
이 셋업 방법에 따르면, 항상 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개에 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품이 수납된 부품 공급 수단이 장착된다. 그 때문에, 상기 하나의 실장기에 있어서 단독 실장부품의 부품 끊김이나 머신 트러블 등이 발생했다고 하여도, 항상 다른 실장기에 의해 상기 단독 실장부품의 대체 실장을 행하는 것이 가능해져 시스템 전체의 스루풋이 저하되는 것이 억제된다.
이 방법에 있어서는 상기 기판 데이터에 따라서 상기 부품 실장 시스템을 가동했을 때의 각 실장기의 예상 작업 시간을 구하는 제 4 공정을 더 포함하고, 상기 제 3 공정에서는 상기 제 4 공정에 의해 예상되는 상기 하나의 실장기의 예상 작업 시간이 상기 실장기 이외의 실장기의 예상 작업 시간보다 길 때에만 상기 결정을 행하도록 하여도 좋다.
이 방법에 의하면, 보다 효율적인 대체 실장을 행하는 것이 가능해진다. 이 경우, 상기 제 4 공정에서는 상기 복수의 실장기의 가동 이력에 의거해서 상기 예상 작업 시간을 구하도록 하여도 좋다. 또한, 상기 예상 작업 시간은 상기 기판 1장당의 작업 시간이어도 좋다.
또한, 상기 각 방법에 있어서 상기 부품 실장 시스템이 3개 이상의 상기 실장기를 포함하는 것인 경우에는 상기 제 3 공정에서는 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 2개 이상의 실장기에 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품을 공급하는 부품 공급 수단을 장착하도록 결정하는 것이 적합하다.
이 방법에 의하면, 상기 하나의 실장기가 트러블 등에 의해 정지되었다고 하여도 단독 실장부품 또는 대체부품이 수납된 부품 공급 수단이 장착되는 복수의 실장기에 의해 상기 부품의 대체 실장을 평준화해서 행하는 것이 가능해져서 스루풋의 저하를 보다 효과적으로 방지하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 각 방법에 있어서 상기 부품 실장 시스템은 상기 기판 상에 부품을 실장하기 위한 복수의 실장 유닛이 공통의 기대 상에 병설된 1 내지 복수의 실장 유닛 집합 장치를 포함하는 것이며, 상기 실장기로서 상기 실장 유닛이 기능하는 것이어도 좋다.
한편, 본 발명의 하나의 국면에 의한 부품 실장 방법은 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템에 있어서의 상기 각 실장기에 의한 부품 실장 방법으로서, 상기 하나의 국면에 의한 셋업 방법에 의거해 각 실장기에 장착하는 부품 공급 수단을 결정함과 아울러 상기 결정에 따라서 각 실장기에 상기 부품 공급 수단을 장착하는 셋업 공정과, 상기 기판 데이터에 따라서 각 실장기에 의해 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 공정을 포함하고, 상기 부품 실장 공정에서는 상기 하나의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간이 상기 실장기 이외의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간보다 길어지면, 상기 하나의 실장기에 의해 상기 단독 실장부품의 실장을 행하는 대신에 상기 실장기 이외의 실장기이고 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품을 장착하는 부품 공급 수단이 장착된 대체 실장기에 의해 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품의 실장을 행하는 것이다. 보다 구체적으로는, 상기 셋업 공정은 상기 기판 데이터의 일부를 변경한 데이터이고, 상기 대체 실장기에 의해 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품의 실장을 행할 경우의 대체 데이터를 작성하는 대체 데이터 작성 공정을 포함하고, 상기 부품 실장 공정에서는 상기 하나의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간이 상기 하나의 실장기 이외의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간보다 길어지면, 상기 기판 데이터 대신에 상기 대체 데이터에 따라서 각 실장기에 의해 기판에 부품을 실장한다.
이러한 부품 실장 방법에 따르면, 상기 하나의 실장기에 있어서 단독 실장부품의 부품 끊김이나 머신 트러블 등이 발생했을 경우에는 다른 실장기에서 상기 단독 실장부품의 대체 실장을 행하는 것이 가능해지고, 이것에 의해 상기 하나의 실장기의 머신 트러블 등의 발생에 의해 시스템 전체의 스루풋이 저하되는 것이 억제된다.
한편, 본 발명의 하나의 국면에 의한 부품 실장 시스템은 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템으로서, 상기 복수의 실장기는 각각 각 실장기에 있어서 실장하는 부품을 미리 정한 데이터이며, 상기 데이터에 포함되는 부품 중에 상기 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 단독 실장부품을 포함하는 기판 데이터에 의거해서 부품이 수납된 복수의 표준 부품 공급 수단을 구비하고 있으며, 상기 복수의 실장기 중 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 하나는 상기 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품이 수납된 대체부품 공급 수단을 구비하고 있는 것이다. 보다 구체적으로는, 상기 복수의 실장기를 제어하는 제어부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 기판 데이터에 따라서 상기 표준 부품 공급 수단으로부터 부품을 인출하여 상기 부품을 상기 기판에 실장시킴과 아울러, 이 실장 동작 중에 상기 하나의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간이 상기 실장기 이외의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간보다 길어지면, 상기 하나의 실장기에 의한 단독 실장부품의 실장 대신에 상기 대체부품 공급 수단이 구비된 실장기에 의해 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품의 실장을 실행시키는 것이다.
이러한 부품 실장 시스템에 의하면, 상기 하나의 실장기에 있어서 단독 실장부품의 부품 끊김이나 머신 트러블 등이 발생했을 경우에는 다른 실장기에 의해 상기 단독 실장부품의 대체 실장을 행하는 것이 가능해지고, 이것에 의해 상기 하나의 실장기의 머신 트러블 등의 발생에 의해 시스템 전체의 스루풋이 저하되는 것이 억제된다.
(산업상의 이용 가능성)
이상과 같이, 본 발명에 의한 셋업 방법, 부품 실장 방법, 및 부품 실장 시스템은 복수대의 실장기가 기판의 반송로를 따라서 병설되는 부품 실장 시스템에 있어서, 그 스루풋 향상에 기여하는 것이고, 따라서 부품 실장 기판의 제조 분야에 있어서 유용한 것이다.

Claims (10)

  1. 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템의 상기 각 실장기에 장착되는 부품 공급 수단을 결정하는 셋업 방법으로서,
    각 실장기에 있어서 실장되는 부품을 미리 정한 기판 데이터에 의거해 각 실장기에 장착하는 부품 공급 수단을 결정하는 제 1 공정과,
    상기 기판 데이터에 포함되는 부품 중에 상기 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 단독 실장부품이 존재하는지의 여부를 판단하는 제 2 공정과,
    상기 제 2 공정에 있어서 상기 단독 실장부품이 존재한다고 판단된 경우에 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개에 대해서 상기 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품을 공급하는 부품 공급 수단을 장착하도록 결정하는 제 3 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 셋업 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기판 데이터에 따라서 상기 부품 실장 시스템을 가동했을 때의 각 실 장기의 예상 작업 시간을 구하는 제 4 공정을 더 포함하고,
    상기 제 3 공정에서는 상기 제 4 공정에서 예상되는 상기 하나의 실장기의 예상 작업 시간이 상기 실장기 이외의 실장기의 예상 작업 시간보다 길 때에만 상기 결정을 행하는 것을 특징으로 하는 셋업 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 4 공정에서는 상기 복수의 실장기의 가동 이력에 의거하여 상기 예상 작업 시간을 구하는 것을 특징으로 하는 셋업 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 예상 작업 시간은 상기 기판 1장당의 작업 시간인 것을 특징으로 하는 셋업 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부품 실장 시스템은 3개 이상의 상기 실장기를 포함하는 것이며,
    상기 제 3 공정에서는 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 2개 이상의 실장기에 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품을 공급하는 부품 공급 수단을 장착하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 셋업 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부품 실장 시스템은 상기 기판 상에 부품을 실장하기 위한 복수의 실장 유닛이 공통의 기대 상에 병설된 1 내지 복수의 실장 유닛 집합 장치를 포함하는 것이며, 상기 실장기로서 상기 실장 유닛이 기능하는 것을 특징으로 하는 셋업 방법.
  7. 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템에 있어서의 상기 각 실장기에 의한 부품 실장 방법으로서,
    제 1 항에 기재된 셋업 방법에 의거해 각 실장기에 장착하는 부품 공급 수단을 결정함과 아울러, 상기 결정에 따라서 각 실장기에 상기 부품 공급 수단을 장착하는 셋업 공정과,
    상기 기판 데이터에 따라서 각 실장기에 의해 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 공정을 포함하고,
    상기 부품 실장 공정에서는 상기 하나의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간이 상기 실장기 이외의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간보다 길어지면, 상기 하나의 실장기에 의해 상기 단독 실장부품의 실장을 행하는 대신에 상기 실장기 이외의 실장기이며 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품을 장착하는 부품 공급 수단이 장착된 대체 실장기에 의해 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품의 실장을 행하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 셋업 공정은 상기 기판 데이터의 일부를 변경한 데이터이고 상기 대체 실장기에 의해 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품의 실장을 행하는 경우의 대체 데이터를 작성하는 대체 데이터 작성 공정을 포함하고,
    상기 부품 실장 공정에서는 상기 하나의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간이 상기 하나의 실장기 이외의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간보다 길어지면, 상기 기판 데이터 대신에 상기 대체 데이터에 따라서 각 실장기에 의해 기판에 부품을 실장하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  9. 기판의 반송 방향을 따라서 정렬된 복수의 실장기를 포함하는 부품 실장 시스템으로서,
    상기 복수의 실장기는 각각 각 실장기에 있어서 실장하는 부품을 미리 정한 데이터이며, 상기 데이터에 포함되는 부품 중에 상기 복수의 실장기 중 하나의 실장기에서만 실장이 행해지는 단독 실장부품을 포함하는 기판 데이터에 의거해서 부품이 수납된 복수의 표준 부품 공급 수단을 구비하고 있으며,
    상기 복수의 실장기 중 상기 하나의 실장기 이외의 실장기 중 적어도 1개는 상기 단독 실장부품 또는 상기 단독 실장부품과 대체 가능한 대체부품이 수납된 대체부품 공급 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 실장기를 제어하는 제어부를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 기판 데이터에 따라서 상기 표준 부품 공급 수단으로부터 부품을 인출하여 상기 부품을 상기 기판에 실장시킴과 아울러, 이 실장 동작 중에 상기 하나의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간이 상기 실장기 이외의 실장기의 기판 1장당의 작업 시간보다 길어지면, 상기 하나의 실장기에 의한 단독 실장부품의 실장 대신에 상기 대체부품 공급 수단이 구비된 실장기에 의해 상기 단독 실장부품 또는 상기 대체부품의 실장을 실행시키는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
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