CN107432119B - 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法 - Google Patents

元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107432119B
CN107432119B CN201580078103.2A CN201580078103A CN107432119B CN 107432119 B CN107432119 B CN 107432119B CN 201580078103 A CN201580078103 A CN 201580078103A CN 107432119 B CN107432119 B CN 107432119B
Authority
CN
China
Prior art keywords
optimization
component mounting
component
processing
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580078103.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107432119A (zh
Inventor
安井义博
小林仁志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910911447.7A priority Critical patent/CN110582193B/zh
Priority to CN201910909620.XA priority patent/CN110602939B/zh
Publication of CN107432119A publication Critical patent/CN107432119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107432119B publication Critical patent/CN107432119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35059—Convert pcb design data to control data for surface mounting machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明的元件安装线(1)的最优化装置(7)具备：周期时间运算部(831)，分别运算各元件安装机(21～2A)将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板(K)装配所需的周期时间(tc)；排除机设定部(832)，以将特定的一部分元件安装机(2A)从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部(833)，运算生产线平衡效率(LBE)，所述生产线平衡效率(LBE)表示未被排除的元件安装机(21～29)的周期时间被平均化的程度；及平衡效率显示部(834)，显示生产线平衡效率。由此，适当地评价在开始基板的生产以前实施的最优化处理的结果，有效利用元件安装线的本来的装置性能。

Description

元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
技术领域
本发明涉及直列地配置有多台元件安装机的元件安装线，尤其是在元件安装线开始基板的生产以前基于能够设定变更的处理条件来实施最优化处理的最优化装置及最优化方法。
背景技术
作为生产安装有多个元件的基板的设备，存在焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常将这些设备连结来构成基板生产线。此外，将元件安装机直列配置多台而构成元件安装线的情况也多。为了充分地活用元件安装线的本来的装置性能而有效地生产基板，开发出了在生产开始以前进行最优化处理的技术。在最优化处理中，将安装于基板的多个元件向多台元件安装机分配，以使各元件安装机中将元件向1张基板装配所需的周期时间缩短且平均化的方式进行模拟。在模拟时，考虑生产的基板的性状等而设定能够变更的处理条件。与这种最优化处理相关的技术例在专利文献1及2中公开。
专利文献1的生产信息自动收集系统在依次配置有多个作业者的生产线中，取得各作业者的作业时间，运算并显示作业时间的生产线平衡效率。由此，在生产中能够实时地掌握生产线平衡效率，能够掌握阻碍生产的要因，能够实时地应对生产效率的改善。即，即使存在作业者与元件安装机的差异，由作业负载的平均化产生的生产线的效率提高这样的目的也共通，从而使用生产线平衡效率作为评价的指标。
另外，专利文献2的安装节拍的监控方法从元件安装机收集运转期间的安装节拍实绩值(周期时间的实绩值)并进行监控，基于安装节拍实绩值和元件安装机在不损失的情况下动作时的标准安装节拍来算出节拍损失，分析安装节拍实绩值的下降原因。此外，根据实施方式的说明，公开了取代安装节拍实绩值而进行安装节拍及节拍损失的理论计算的情况。此外，也公开了元件安装线的安装节拍平衡的理论计算，通过模拟来求出生产线平衡效率。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-217451号公报
专利文献2：日本专利第3583121号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，存在构成元件安装线的一部分的元件安装机的构造与其他不同而被分配特定元件种类的元件的情况。例如，存在大多数的元件安装机具备供料器装置且一部分的元件安装机具备托盘装置的生产线结构。在该情况下，从托盘装置供给的大型元件被限定性地向一部分的元件安装机分配。而且例如，存在仅特定的元件安装机具有异形用吸嘴而仅被分配特殊的异形元件的生产线结构。
在这样的生产线结构中，被分配特定元件种类的元件的元件安装机的元件装配个数有限而周期时间容易减小。由此，生产线平衡效率变差，难以进行最优化处理的评价。而且，在被分配特定元件种类的元件的元件安装机中，无法变更元件的分配，难以提高生产线平衡效率。因此，在评价最优化结果、生产线平衡效率时，优选将被分配特定元件种类的元件的元件安装机排除来考虑。
另一方面，在最优化处理时设定的处理条件并不局限于始终设定为最优。例如，最优化处理能够花费的最优化时间以避免成为过大的处理时间的方式确定，或者将上限时间确定为默认值。由于该制约，容易发生在得到优异的最优化结果以前最优化处理停止而向生产转移、从而无法有效利用元件安装线的本来的装置性能的情况。而且，关于处理条件，初始设定不会给基板的生产造成障碍的安全侧的默认条件，防止操作员忘记设定而引起的弊病。因此，只要对应于生产的基板的基板种类而操作员设定适当的处理条件即可，但是也会产生以默认条件的状态进行最优化处理的情况。
此外，即使作出最优化结果，现场的操作员也不了解最优的处理条件是否设定，因此难以作出最优化结果是否良好的判断，难以发现改善点。结果是，元件安装线无法有效利用本来的装置性能。因此，设定适当的处理条件来实施最优化处理并适当地评价最优化结果的情况极其重要。
本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，应解决的课题在于提供在元件安装线中适当地评价开始基板的生产以前实施的最优化处理的结果、或者使在最优化处理中可变地设定的处理条件的设定状况明确、能有效利用本来的装置性能的元件安装线的最优化装置及最优化方法。
用于解决课题的方案
解决上述课题的本发明的元件安装线的最优化装置中，当在直列地配置有多台元件安装机的元件安装线中生产基板时，基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理，所述元件安装机具备：基板搬运装置，将所述基板相对于装配实施位置进行搬入、定位、搬出；元件供给装置，依次供给元件；及元件移载装置，从所述元件供给装置拾取所述元件而向已定位的基板装配，所述元件安装线的最优化装置具备：周期时间运算部，分别运算各所述元件安装机将通过所述最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板装配所需的周期时间；排除机设定部，以将特定的一部分元件安装机从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部，运算生产线平衡效率，所述生产线平衡效率表示未被排除的元件安装机的周期时间被平均化的程度；及平衡效率显示部，显示所述生产线平衡效率。
由此，在容易成为使生产线平衡效率变差的一个原因的特定的元件安装机从运算处理中排除之后，运算及显示生产线平衡效率。因此，不会出现由于特定的元件安装机而生产线平衡效率变差的情况，操作员能够确认存在有效性的生产线平衡效率而适当地评价最优化处理的结果。而且，在该生产线平衡效率不良好时，操作员对处理条件进行设定变更而再次实施最优化处理，得到优异的最优化结果，能够有效利用元件安装线的本来的装置性能。
另外，本发明的元件安装线的最优化装置中，当在直列地配置有多台元件安装机的元件安装线中生产基板时，基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理，所述元件安装机具备：基板搬运装置，将所述基板相对于装配实施位置进行搬入、定位、搬出；元件供给装置，依次供给元件；及元件移载装置，从所述元件供给装置拾取所述元件而向已定位的基板装配，所述元件安装线的最优化装置具备：周期时间运算部，分别运算各所述元件安装机将通过所述最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板装配所需的周期时间；最短时间运算部，分别运算各所述元件安装机将通过所述最优化处理而分配的元件种类的元件能够以装配效率最高的假想的装配实施条件向一张基板装配的最短周期时间；动作效率运算部，对于各所述元件安装机分别运算动作效率，所述动作效率表示所述周期时间接近所述最短周期时间的程度；及动作效率显示部，显示所述动作效率。
由此，对于各元件安装机，运算及显示动作效率，该动作效率表示周期时间接近最短周期时间的程度。因此，操作员能够确认各元件安装机的动作效率而适当地评价最优化处理的结果。而且，在动作效率低时，操作员对于成为原因的处理条件的设定不适当、设定忘却进行订正而再次实施最优化处理，得到优异的最优化结果，能够有效利用元件安装线的本来的装置性能。
另外，本发明的元件安装线的最优化装置中，当在直列地配置有多台元件安装机的元件安装线中生产基板时，基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理，所述元件安装机具备：基板搬运装置，将所述基板相对于装配实施位置进行搬入、定位、搬出；元件供给装置，依次供给元件；及元件移载装置，从所述元件供给装置拾取所述元件而向已定位的基板装配，所述元件安装线的最优化装置具备：有效程度运算部，运算为了实施所述最优化处理而设定的处理条件的最优化的有效程度；及有效程度显示部，显示所述最优化的有效程度。
由此，对于设定的处理条件的最优化的有效程度进行运算及显示。因此，操作员能够确认有效程度而判定最优化处理是否以适当的处理条件进行。而且，在有效程度低时，操作员对于成为原因的处理条件的设定不适当或设定忘却进行订正而再次实施最优化处理，得到优异的最优化结果，能够有效利用元件安装线的本来的装置性能。
附图说明
图1是示意性地表示成为实施方式的最优化装置的对象的元件安装线的构成例的俯视图。
图2是表示2台元件安装机的立体图。
图3是表示实施方式的元件安装线的最优化装置的装置结构及功能结构的框图。
图4是说明生产线平衡处理部的处理内容的处理流程的图。
图5是例示说明生产线平衡处理部的处理结果的显示例的图。
图6是例示说明动作效率处理部的处理结果的显示例的图。
图7是例示说明有效程度处理部的处理结果的显示例的图。
具体实施方式
(1.元件安装线1及元件安装机2的构成例)
首先，关于元件安装线1及元件安装机2的构成例，以图1及图2为参考进行说明。图1是示意性地表示成为实施方式的最优化装置7的对象的元件安装线1的构成例的俯视图。如图所示，元件安装线1将10台的第一～第十元件安装机21～2A直列配置而构成。图中的左侧的第一元件安装机21为上游侧，右侧的第十元件安装机2A为下游侧。而且，如图中的XY坐标轴所示，向第一～第十元件安装机21～2A依次搬运基板K的方向为X轴方向，在水平面内与X轴方向正交的方向为Y轴方向。图2是表示2台元件安装机2的立体图。元件安装机2将基板搬运装置3、元件供给装置4、元件移载装置5、元件相机61、吸嘴台62及控制装置等组装于机台69而构成。
基板搬运装置3配设在元件安装机2的长度方向(Y轴方向)的中央附近。基板搬运装置3是并列设置有第一搬运装置31及第二搬运装置32的所谓双输送器类型的装置。第一及第二搬运装置31、32分别具有图示省略的一对导轨、一对输送带及支撑装置等。一对导轨沿搬运方向(X轴方向)延伸地配置。在一对导轨的相互面对的内侧并列设置有无端环状的一对输送带。一对输送带在输送器搬运面上载置基板K而轮转，将基板K相对于装配实施位置进行搬入及搬出。在装配实施位置的下方配设有支撑装置。支撑装置将基板K压起而以水平姿势夹紧，并定位于装配实施位置。
元件供给装置4设置在元件安装机2的长度方向的前部(图2的左前侧)。元件供给装置4列设有多个供料器装置41而构成。供料器装置41具有主体部42、以能够旋转且能够拆装的方式装配在主体部42的后部的供给带盘43及在主体部42的前端上部设置的元件供给部44。在供给带盘43卷绕有每隔一定的间隔保持有元件的载带。该载带的前端被引出至元件供给部44而供给元件。
元件移载装置5是能够沿X轴方向及Y轴方向移动的所谓XY机器人类型的装置。元件移载装置5从元件安装机2的长度方向的后部(图2的右里侧)配设至元件供给装置4的上方。元件移载装置5由头驱动机构51及装配头52等构成。装配头52保持有能够对元件进行吸附及装配的1个或多个能够拆装的吸嘴。头驱动机构51沿X轴方向及Y轴方向对装配头52进行驱动。
元件相机61朝上地设置在元件供给装置4与第一搬运装置31之间的机台69的上表面。在装配头52从元件供给装置4移动到基板K上的中途，元件相机61拍摄吸嘴吸附的元件的状态。而且，与元件相机61相邻地在机台69上配设吸嘴台62。吸嘴台62将多个吸嘴分别以能够更换地方式保持在多个吸嘴保持孔。
图示省略的控制装置保持有对于向基板K装配的元件的种类及装配顺序、供给该元件的供料器装置41等进行指定的装配时序。控制装置基于元件相机61的拍摄数据以及图示省略的传感器的检测数据等，按照装配时序来控制元件装配动作。而且，控制装置将生产完成的基板K的生产数、元件的装配所需的装配时间、元件的吸附错误的发生次数等运转状况数据逐次收集并更新。控制装置具有在上部的罩68的前侧上部配设的监控器装置63。监控器装置63具有用于向操作员显示信息的显示部、用于进行基于操作员的输入设定的输入部。
构成元件安装线1的第一～第九元件安装机21～29具备由上述的多个供料器装置41构成的元件供给装置4。仅最下游的第十元件供给装置2A具备由托盘装置47构成的元件供给装置4A(图1所示)。托盘装置47在能够更换的托盘48上载置大型的异形元件进行供给。此外，第十元件供给装置2A的元件移载装置5的装配头52保持有吸附异形元件的专用的异形用吸嘴。因此，向第十元件供给装置2A分配的元件种类的种类数及元件个数比其他的第一～第九元件安装机21～29少。并且，在第十元件供给装置2A与其他的第一～第九元件安装机21～29之间无法改换分配的元件种类。
(2.实施方式的元件安装线的最优化装置7的结构)
接下来，说明实施方式的元件安装线的最优化装置7的结构。图3是表示实施方式的元件安装线的最优化装置7的装置结构及功能结构的框图。最优化装置7由计算机装置71及在计算机装置71上进行动作的软件构成。计算机装置71具备输入部72、显示部73、存储器部74及通信部75。输入部72是进行基于操作员的输入设定的部位。显示部73是向操作员显示信息的部位。存储器部74是存储各种软件、软件执行时的处理条件、处理结果等的部位。通信部75是经由通信而与外部存储器装置、其他的计算机装置交接信息的部位。
在本实施方式中，计算机装置71经由通信部75而与作业数据库76连接。第一～第十元件安装机21～2A的各控制装置63也能够访问作业数据库76。作业数据库76保持有计算机装置71在实施最优化处理时使用的信息。例如，作业数据库76保持有与生产的基板K相关的信息、与装配的元件相关的信息、与构成元件安装线1的第一～第十元件安装机21～2A的尺寸各种因素、性能相关的信息等。没有限定于此，在实施最优化处理时使用的信息也可以保持于存储器部74。
最优化装置7功能性地具备处理选择部81、最优化处理部82、生产线平衡处理部83、动作效率处理部84、有效程度处理部85及共用显示部86。
处理选择部81是选择最优化处理部82、生产线平衡处理部83、动作效率处理部84及有效程度处理部85中的任一个而实施的部位。其选择能够由操作员从输入部72手动操作来进行。而且，处理选择部81也可以自动地进行其选择。例如，每当通过作业数据库76进行最优化处理的作业的更新时，处理选择部81选择最优化处理部82而能够实施该作业的最优化处理。处理选择部81能够选择生产线平衡处理部83、动作效率处理部84及有效程度处理部85中的多个来实施，在该情况下，共用显示部86发挥功能。
最优化处理部82在元件安装线1开始基板K的生产以前，基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理。在最优化处理的实施之前，操作员设定处理条件。设定的处理条件保持于存储器部74。在存储器部74中从一开始就保持有默认条件，从而操作员即使不设定处理条件也能没有停滞地实施最优化处理。关于默认条件，与基板K的基板种类无关地初始设定安全侧的条件，以避免生产出现障碍。
作为能够设定变更的处理条件，可以例示基板K的处理条件、元件的处理条件。基板K的处理条件是指第一～第十元件安装机21～2A的基板搬运装置3对基板K进行处理时的条件。作为基板K的处理条件，对应基板K的搬运速度及搬运加速度、支撑装置对基板K的定位时的动作条件等。基板K的搬运速度及搬运加速度的默认值设定为无论是何种基板种类都能进行可靠的搬运或程度稍小的值。而且，为了避免基板K为双面安装基板且即使在下表面已经装配有最大高度Hmax的元件也不会产生障碍，而基板K的定位时的动作条件的默认值考虑最大高度Hmax来设定。
另外，元件的处理条件是指第一～第十元件安装机21～2A的元件移载装置5对元件进行处理时的条件。作为元件的处理条件，对应元件的吸附使用的吸嘴的种类、吸嘴对元件进行吸附及装配时的垂直方向的动作速度及加速度、以及吸嘴在吸附有元件的状态下从元件供给装置4移动至装配实施位置的基板K时的水平方向的动作速度及加速度等。吸嘴的种类设定在能够吸附保持对象元件的最大限度的范围内。关于垂直方向及水平方向的动作速度及加速度，在元件移载装置5中的最快值设为默认值。但是，有时也对应于其他的机种的元件移载装置而设定与默认值不同的设定值。而且，根据元件移载装置5使用的吸嘴的种类，适当的动作速度、加速度也不同。
在此，基板K、元件的处理条件可以不必是固定的条件，在某程度的范围内即使进行设定变更也能够生产基板K。因此，当对应于实际生产的基板K及装配的元件的实际情况而对处理条件进行设定变更时，得到优异的最优化结果的机会进一步增加。由此，能有效利用元件安装线1的本来的装置性能。
此外，最优化处理能够花费的最优化时间也包含在能够设定变更的处理条件中。最优化时间的默认值设为较短的最小时间，以不花费较多的处理时间而能够顺畅地向生产转移。然而，在生产不急切的情况下，优选将最优化时间设定变更得较长，花费充分的时间来实施最优化处理。
作为实施最优化处理的对象项目，存在例如将装配于基板K的多个元件的元件种类及元件个数向第一～第十元件安装机21～2A分配的分配方式。在此，第十元件安装机2A的元件供给装置4A的构造与其他不同，分配的元件限定为从托盘装置47供给的特定的元件种类。相对于此，向第一～第九元件安装机21～29分配的元件种类没有限定。因此，向第一～第九元件安装机21～29适当地分配其余的大多数元件种类，各自的周期时间缩短且平均化的情况成为最优化处理的目标。
另外，向第一～第十元件安装机21～2A分别分配的元件的装配顺序、第一～第九元件安装机21～2A的供料器装置41的排列顺序也是实施最优化处理的对象项目。依赖于元件的装配顺序、供料器装置41的排列顺序而元件移载装置5的动作效率发生变动，会给周期时间造成影响。
通过最优化处理得到的最优化结果暂时保持于存储器部74。在进行了多次的最优化处理的情况下，将最优异的最优化结果保持于存储器部74。最终的最优化结果经由通信部75而传送至第一～第十元件安装机21～2A的控制装置，在基板K的生产中使用。需要说明的是，关于最优化处理的具体的实施方法，可以适当应用公知的各种方法。
(3.生产线平衡处理部83的功能)
生产线平衡处理部83基于通过最优化处理部82得到的最优化结果，将特定的一部分的元件安装机排除而运算及显示生产线平衡效率LBE。生产线平衡处理部83具备周期时间运算部831、排除机设定部832、平衡效率运算部833及平衡效率显示部834。图4是说明生产线平衡处理部83的处理内容的处理流程的图。而且，图5是例示说明生产线平衡处理部83的处理结果的显示例的图。
在图4的步骤S1中，周期时间运算部831分别运算各元件安装机21～2A将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向1张基板K装配所需的周期时间tc。此时，周期时间运算部831除了使用作业数据库76的各种信息之外，还使用设定的处理条件。在图5的显示例中如柱状图所示，第一～第九元件安装机21～29的各周期时间tc虽然存在些许的差异但是大致平均化。相对于此，第十元件安装机2A的周期时间tc与其他元件安装机的周期时间相比非常短。
在接下来的步骤S2中，排除机设定部832进行设定，以将特定的一部分的元件安装机从以后的运算处理中排除。具体而言，排除机设定部832将周期时间tc比其他短的元件安装机、分配的元件种类的种类数或元件个数比其他少的元件安装机、以及元件供给装置4A和元件移载装置5中的至少一方的构造与其他不同而被分配特定元件种类的元件的元件安装机中的任一种元件安装机排除。排除机设定部832将与任一排除条件对应的第十元件安装机2A排除。
需要说明的是，排除机的台数没有限定为1台，也可以为多台。例如，存在装配于基板K的元件的总个数少而不向第八元件安装机28分配元件的情况。于是，第八元件安装机28仅是对基板K进行直通搬运，周期时间tc极短。在该情况下，排除机设定部832将第八元件安装机28及第十元件安装机2A排除。
在步骤S3～S5中，平衡效率运算部833通过下式1来运算表示未被排除的元件安装机的周期时间被平均化的程度的生产线平衡效率LBE。
LBE(％)＝(Tsum÷Tmax)×100…………(式1)
详细而言，在步骤S3中，平衡效率运算部833算出将未被排除的第一～第九元件安装机21～29的周期时间tc相加的合计值Tsum。在步骤S4中，平衡效率运算部833将周期时间tc的最大值tmax乘以未被排除的元件安装机的台数N来算出Tmax。在图5的显示例中，周期时间tc的最大值tmax在第三元件安装机23处产生。而且，未被排除的第一～第九元件安装机21～29的台数N为N＝9台。在步骤S5中，平衡效率运算部833通过式1来运算生产线平衡效率LBE。
需要说明的是，生产线平衡效率LBE也可以使用对式1进行了变形的下式2来运算。
LBE(％)＝(tav÷tmax)×100……………(式2)
其中，对未被排除的第一～第九元件安装机21～29的周期时间tc进行了平均的平均值为tav，周期时间tc的最大值为tmax(第三元件安装机23的值)。
在接下来的步骤S6中，平衡效率显示部834将生产线平衡效率LBE与周期时间tc的柱状图一起显示。在图5的显示例中，显示为“LBE＝96.5％(排除No.10)”，表示生产线平衡效率LBE的数值及排除机。
假设未将第十元件安装机2A排除时，生产线平衡效率LBE变差为92％左右。操作员即使观察到变差的生产线平衡效率LBE，也难以进行最优化结果的评价。相对于此，观察到将第十元件安装机2A排除时的良好的生产线平衡效率LBE96.5％，操作员能够适当地评价为第一～第九元件安装机21～29的周期时间tc大致平均化。
(4.动作效率处理部84的功能)
动作效率处理部84基于通过最优化处理部82而得到的最优化结果，分别运算及显示第一～第十元件安装机21～2A的动作效率M。动作效率处理部84具备周期时间运算部841、最短时间运算部842、动作效率运算部843及动作效率显示部844。周期时间运算部841进行与生产线平衡处理部83的周期时间运算部831相同的运算处理，分别运算各元件安装机21～2A的周期时间tc。
相对于此，最短时间运算部842分别运算将分配给各元件安装机21～2A的元件种类的元件能够以装配效率最高的假想的装配实施条件向1张基板K装配的最短周期时间tmin。假想的装配实施条件是指不受通过最优化处理部82设定的处理条件的制约而能够最短地结束元件安装的条件。因此，例如，将基板K的搬运速度及加速度、吸嘴的动作速度及加速度容许的最大值设定为装配实施条件。而且例如，将在假想的装配实施条件下能够在元件的吸附中使用的吸嘴的种类扩大为最大限度，实现吸嘴的更换次数的最小化。
动作效率运算部843通过下式3关于各元件安装机21～2A来运算表示周期时间tc接近最短周期时间tmin的程度的动作效率M。
M(％)＝(tmin÷tc)×100…………(式3)
图6是例示说明动作效率处理部84的处理结果的显示例的图。如图所示，动作效率显示部844显示各元件安装机21～2A的周期时间tc、最短周期时间tmin及动作效率M。周期时间tc由白色的柱状图表示，最短周期时间tmin由带阴影的柱状图表示，动作效率M由折线坐标图表示。
周期时间tc及最短周期时间tmin都是通过模拟而得到的值，但是尽管如此，动作效率M对于各元件安装机21～2A的实际的装配动作的评价来说有效。当动作效率M接近100％时，操作员能够期待该元件安装机发挥本来的装置性能。反之，当动作效率M低时，操作员能够重新研究最优化处理。即，操作员研究动作效率M低的原因，在处理条件的设定不适当或忘记设定等时，订正处理条件而再次实施最优化处理。
(5.有效程度处理部85的功能)
在最优化处理部82实施了最优化处理以后，有效程度处理部85运算及显示设定的处理条件的最优化的有效程度。但是，即使是最优化处理的实施以前，只要是进行了基于操作员的处理条件的设定之后，有效程度处理部85就能够工作。有效程度处理部85具备有效程度运算部851及有效程度显示部852。
有效程度运算部851对于多个处理条件分别设定配置分数，运算最优化的有效程度并评分。有效程度运算部851对于一部分的处理条件，在从默认条件进行了设定变更时，评分为高运算值，在未进行设定变更时，评分为低运算值。而且，有效程度运算部851对于一部分的处理条件，在设定的处理条件良好时评分为高运算值，在设定的处理条件不良好时评分为低运算值。多个处理条件的配置分数的大小、运算值的等级数及评分方法没有特别制约。
图7是例示说明有效程度处理部85的处理结果的显示例的图。有效程度显示部852例如使用一览表的显示形式来显示处理结果。在图7的例子中，关于处理条件1～10这10个项目，示出评分的运算值及配置分数。各处理条件的配置分数设为5分或10分，其合计为满分70分。最优化的有效程度由评分的运算值的合计分数表示，在图7的例子中为40分。
例如，处理条件6是设定基板K的下表面的装配完元件的高度H的条件，配置分数设为10分。如果对应于生产的基板K的性状而适当地设定该高度H，则能在短时间内进行基板K的定位，因此评分为图示的10分满分。如果高度H从默认值的最大高度Hmax未进行设定变更，则基板K的定位花费时间，因此评分为0分。需要说明的是，如果高度H设定得比实际装配的元件的高度小，则会担心搬运基板K时的干涉。此时，最优化处理部82不开始最优化处理而显示设定错误，催促操作员进行订正设定。
另外，例如，处理条件7是设定最优化处理能够花费的最优化时间的处理，配置分数设为10分。如果最优化时间设定为无限制，则在中途不停止地实施最优化处理，因此评分为10分满分。如果由于生产日程的制约等理由而将最优化时间设定为某时间，则评分为5分。如果最优化时间从默认值的最小时间未进行设定变更，则担心无法实施充分的最优化处理，因此评分为图示的0分。
操作员基于运算值的合计分数而综合性地确认有效程度，能够判定是否以适当的处理条件进行了最优化处理。在运算值的合计分数低时，操作员确认各个处理条件的运算值，能够对于成为原因的处理条件的设定不适当或设定忘却进行订正而再次实施最优化处理。
如前所述，处理选择部81选择生产线平衡处理部83、动作效率处理部84及有效程度处理部85中的多个时，共用显示部86发挥功能。共用显示部86将生产线平衡效率LBE、动作效率M以及最优化的有效程度(运算值的合计分数)中的多个项目一起显示。由此，操作员能够综合性地考虑显示的多个项目而准确地判定是否得到优异的最优化结果。
例如，存在各元件安装机21～2A的动作效率M低而周期时间tc变长的情况。在该情况下，如果各元件安装机21～2A的周期时间tc相同程度地变长来取得平衡，则生产线平衡效率LBE成为高的数值。然而，这样的最优化结果并不适当。作为使其浅显易懂的对策，共用显示部86将生产线平衡效率LBE、各元件安装机21～2A的动作效率M在一个画面上一起显示。由此，操作员能够同时观察到生产线平衡效率LBE及动作效率M这两方，能够准确地判定仅限于两方为高时为优异的最优化结果。
(6.实施方式的元件安装线的最优化装置7的形态及效果)
实施方式的元件安装线1的最优化装置7是当在直列地配置有多台元件安装机2的元件安装线1中生产基板K时基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理的元件安装线的最优化装置7，元件安装机2具备：将基板K相对于装配实施位置进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置3；依次供给元件的元件供给装置4；及从元件供给装置4拾取元件而向已定位的基板K装配的元件移载装置5，最优化装置7具备：周期时间运算部831，分别运算各元件安装机21～2A将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向1张基板K装配所需的周期时间tc；排除机设定部832，以将特定的一部分元件安装机(第十元件安装机2A)从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部833，运算表示未被排除的第一～第九元件安装机21～29的周期时间tc被平均化的程度的生产线平衡效率LBE；及平衡效率显示部834，显示生产线平衡效率LBE。
由此，将容易成为使生产线平衡效率LBE变差的一个原因的特定的元件安装机(第十元件安装机2A)从运算处理中排除之后，运算及显示生产线平衡效率LBE。因此，不会出现由于特定的元件安装机而生产线平衡效率LBE变差的情况，操作员能够确认存在有效性的生产线平衡效率LBE而适当地评价最优化处理的结果。而且，在该生产线平衡效率LBE不良好时，操作员对处理条件进行设定变更而再次实施最优化处理，得到优异的最优化结果，能够有效利用元件安装线1的本来的装置性能。
此外，排除机设定部832所排除的特定的一部分元件安装机是如下的元件安装机中的任一种：周期时间tc比其他元件安装机短的元件安装机、被分配的元件种类的种类数或元件个数比其他元件安装机少的元件安装机、以及元件供给装置4A和元件移载装置5中的至少一方的构造与其他元件安装机不同而被分配特定元件种类的元件的元件安装机。由此，能够可靠地排除使生产线平衡效率LBE变差的元件安装机(第十元件安装机2A)而准确地运算有效性高的生产线平衡效率LBE。
另外，实施方式的元件安装线1的最优化装置7可以具备：周期时间运算部841，分别运算各元件安装机21～2A将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向1张基板K装配所需的周期时间tc；最短时间运算部842，分别运算各元件安装机21～2A将通过最优化处理而分配的元件种类的元件能够以装配效率最高的假想的装配实施条件向1张基板K装配的最短周期时间tmin；动作效率运算部843，对于各元件安装机21～2A分别运算表示周期时间tc接近最短周期时间tmin的程度的动作效率M；及动作效率显示部844，显示动作效率M。
由此，对于各元件安装机21～2A来运算及显示动作效率M，该动作效率M表示周期时间tc接近最短周期时间tmin的程度。因此，操作员能够确认各元件安装机21～2A的动作效率M而适当地评价最优化处理的结果。而且，在动作效率M低时，操作员对于成为原因的处理条件的设定不适当或设定忘却进行订正而再次实施最优化处理，得到优异的最优化结果，能够有效利用元件安装线1的本来的装置性能。
另外，实施方式的元件安装线1的最优化装置7可以具备：有效程度运算部851，运算为了实施最优化处理而设定的处理条件的最优化的有效程度；及有效程度显示部852，显示最优化的有效程度。
由此，运算及显示设定的处理条件的最优化的有效程度(运算值的合计分数)。因此，操作员确认有效程度，能够判定最优化处理是否以适当的处理条件进行。而且，在有效程度(运算值的合计分数)低时，操作员对于成为原因的处理条件的设定不适当或设定忘却进行订正而再次实施最优化处理，得到优异的最优化结果，能够有效利用元件安装线1的本来的装置性能。
此外，有效程度运算部851使用根据处理条件是否从默认条件进行了设定变更来改变最优化的有效程度的运算值的运算方法及根据已设定的处理条件的良好与否来改变最优化的有效程度的运算值的运算方法。由此，对于多个处理条件分别可知最优化的有效程度，因此操作员能够容易地订正成为有效程度的下降的原因的处理条件的设定不适当或设定忘却。
另外，实施方式的元件安装线1的最优化装置7还具备将生产线平衡效率LBE、动作效率M以及最优化的有效程度(运算值的合计分数)中的多个项目一起显示的共用显示部86。由此，操作员能够综合性地考虑显示的多个项目而准确地判定是否为优异的最优化结果。
上述的实施方式的元件安装线1的最优化装置7的各形态能够作为元件安装线1的最优化方法来实施。实施方式的元件安装线1的最优化方法能够将最优化处理部82、生产线平衡处理部83及动作效率处理部84中的至少一个的功能置换为多个处理步骤来实现。实施方式的元件安装线1的最优化方法的效果与最优化装置7的效果相同。
(7.实施方式的应用及变形)
需要说明的是，在实施方式中，最优化装置7具备生产线平衡处理部83、动作效率处理部84及有效程度处理部85，但是没有限定于此。即，最优化装置7的最小的结构只要具备生产线平衡处理部83、动作效率处理部84及有效程度处理部85中的任一个和最优化处理部82即可。
此外，表示元件安装机的周期时间tc被平均化的程度的生产线平衡效率LBE也可以适用与式1、式2不同的定义、或不同的运算方法。而且，有效程度运算部851对于处理条件1～10这10个项目对运算值进行评分，但是没有限定于此。例如，根据基板K的性状、元件安装机2的机种等运用状况，可以进行追加或省略评分的处理条件的设定，可以从10个项目中进行增减。本发明除此之外还可以进行各种应用、变形。
附图标记说明
1：元件安装线 2：元件安装机
21～2A：第一～第十元件安装机
3：基板搬运装置 4：元件供给装置
4A：由托盘装置构成的元件供给装置 5：元件移载装置
7：元件安装线的最优化装置 71：计算机装置
81：处理选择部 82：最优化处理部
83：生产线平衡处理部
831：周期时间运算部 832：排除机设定部
833：平衡效率运算部 834：平衡效率显示部
84：动作效率处理部
841：周期时间运算部 842：最短时间运算部
843：动作效率运算部 844：动作效率显示部
85：有效程度处理部
851：有效程度运算部 852：有效程度显示部
86：共用显示部

Claims (2)

1.一种元件安装线的最优化装置，当在直列地配置有多台元件安装机的元件安装线中生产基板时，基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理，所述元件安装机具备：基板搬运装置，将所述基板相对于装配实施位置进行搬入、定位、搬出；元件供给装置，依次供给元件；及元件移载装置，从所述元件供给装置拾取所述元件而向已定位的基板装配，
所述元件安装线的最优化装置具备：
有效程度运算部，运算为了实施所述最优化处理而设定的处理条件的最优化的有效程度；及
有效程度显示部，显示所述最优化的有效程度，
所述有效程度运算部使用根据所述处理条件是否从默认条件进行了设定变更来改变所述最优化的有效程度的运算值的运算方法及根据已设定的处理条件的良好与否来改变所述最优化的有效程度的运算值的运算方法中的至少一方，
所述有效程度运算部对于多个所述处理条件分别设定配置分数，运算所述最优化的有效程度并评分，所述有效程度运算部对于一部分的所述处理条件，在从所述默认条件进行了设定变更时评分为高运算值，在未进行设定变更时评分为低运算值，而且，所述有效程度运算部对于一部分的所述处理条件，在设定的处理条件良好时评分为高运算值，在设定的处理条件不良好时评分为低运算值。
2.一种元件安装线的最优化方法，当在直列地配置有多台元件安装机的元件安装线中生产基板时，基于能够设定变更的处理条件来实施与生产相关的最优化处理，所述元件安装机具备：基板搬运装置，将所述基板相对于装配实施位置进行搬入、定位、搬出；元件供给装置，依次供给元件；及元件移载装置，从所述元件供给装置拾取所述元件而向已定位的基板装配，
所述元件安装线的最优化方法包括：
有效程度运算步骤，运算为了实施所述最优化处理而设定的处理条件的最优化的有效程度；及
有效程度显示步骤，显示所述最优化的有效程度，
在所述有效程度运算步骤中，使用根据所述处理条件是否从默认条件进行了设定变更来改变所述最优化的有效程度的运算值的运算方法及根据已设定的处理条件的良好与否来改变所述最优化的有效程度的运算值的运算方法中的至少一方，
在所述有效程度运算步骤中，对于多个所述处理条件分别设定配置分数，运算所述最优化的有效程度并评分，对于一部分的所述处理条件，在从所述默认条件进行了设定变更时评分为高运算值，在未进行设定变更时评分为低运算值，而且，对于一部分的所述处理条件，在设定的处理条件良好时评分为高运算值，在设定的处理条件不良好时评分为低运算值。
CN201580078103.2A 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法 Active CN107432119B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910911447.7A CN110582193B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
CN201910909620.XA CN110602939B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/059336 WO2016151833A1 (ja) 2015-03-26 2015-03-26 部品実装ラインの最適化装置および部品実装ラインの最適化方法

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910911447.7A Division CN110582193B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
CN201910909620.XA Division CN110602939B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107432119A CN107432119A (zh) 2017-12-01
CN107432119B true CN107432119B (zh) 2020-02-14

Family

ID=56977029

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580078103.2A Active CN107432119B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
CN201910911447.7A Active CN110582193B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
CN201910909620.XA Active CN110602939B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910911447.7A Active CN110582193B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
CN201910909620.XA Active CN110602939B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10671049B2 (zh)
EP (2) EP3383159B1 (zh)
JP (1) JP6491317B2 (zh)
CN (3) CN107432119B (zh)
WO (1) WO2016151833A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3582049A4 (en) * 2017-02-09 2020-04-08 Fuji Corporation OPTIMIZATION DEVICE FOR PRODUCTION LINE
WO2019011412A1 (de) 2017-07-11 2019-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und steuerungseinrichtung zur durchlaufzeitoptimierten produktion von leiterplatten auf einer bestückungslinie
JP6912663B2 (ja) 2018-05-30 2021-08-04 ヤマハ発動機株式会社 部品補給管理システム及び部品実装システム
DE102019117097A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Kiefel Gmbh Vorrichtung und verfahren zur prozesszeitoptimierung einer produktionsmaschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1357781A1 (en) * 2001-01-10 2003-10-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Component mounter, service supplier, and service supplying method
CN103493614A (zh) * 2011-06-14 2014-01-01 雅马哈发动机株式会社 设定方法、元件安装方法及元件安装系统
WO2014041686A1 (ja) * 2012-09-14 2014-03-20 富士機械製造株式会社 生産計画決定システム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS583121B2 (ja) 1977-04-14 1983-01-20 明星電気株式会社 締付けバンド
US5258915A (en) * 1990-09-28 1993-11-02 Hewlett-Packard Company System and method for optimum operation assignments in printed circuit board manufacturing
JP3728350B2 (ja) * 1996-06-11 2005-12-21 松下電器産業株式会社 部品実装方法及び部品実装装置
CN1151708C (zh) * 1997-11-10 2004-05-26 松下电器产业株式会社 零件安装装置及零件供给装置
JP3583121B2 (ja) 2001-03-28 2004-10-27 松下電器産業株式会社 実装タクトの監視方法、サービス供給方法、サービス供給装置、サービス供給プログラムおよび記録媒体
JP3589658B2 (ja) * 2001-09-28 2004-11-17 松下電器産業株式会社 最適化装置、装着装置及び電子部品装着システム
JP2003283198A (ja) 2002-03-20 2003-10-03 Juki Corp 実装工程最適化装置
JP2006013448A (ja) * 2004-05-21 2006-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd ラインバランス制御方法、ラインバランス制御装置、および部品実装機
JP4399385B2 (ja) 2005-03-24 2010-01-13 パナソニック株式会社 装置タクト最適化方法、装置タクト最適化装置、実装処理装置
JP4611835B2 (ja) * 2005-07-28 2011-01-12 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置
JP2008217451A (ja) 2007-03-05 2008-09-18 Sharp Corp 生産情報自動収集システム、生産情報自動収集方法、生産情報自動収集プログラム、及び、該生産情報自動収集プログラムが記録されたプログラム記録媒体
JP2009200427A (ja) 2008-02-25 2009-09-03 Juki Corp 実装ラインにおける実装動作の最適化方法
JP5683006B2 (ja) * 2011-03-31 2015-03-11 Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 部品実装装置、情報処理装置、情報処理方法及び基板製造方法
JP5713443B2 (ja) * 2011-05-18 2015-05-07 富士機械製造株式会社 部品実装ラインの生産管理装置及び生産管理方法
CN103108537B (zh) * 2011-10-07 2017-03-15 Juki株式会社 电子部件安装装置以及电子部件安装方法
JP5863413B2 (ja) * 2011-11-24 2016-02-16 富士機械製造株式会社 部品装着ライン
JP5916357B2 (ja) * 2011-11-28 2016-05-11 富士機械製造株式会社 電子部品実装システム
JP5988426B2 (ja) 2012-07-30 2016-09-07 富士機械製造株式会社 部品実装機のノズル移動速度最適化システム
GB2527222A (en) * 2013-03-15 2015-12-16 Topcon Positioning Systems Inc Monitoring and control display system and method
US10165720B2 (en) * 2013-08-22 2018-12-25 Fuji Corporation Production optimization device of component mounting line

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1357781A1 (en) * 2001-01-10 2003-10-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Component mounter, service supplier, and service supplying method
CN103493614A (zh) * 2011-06-14 2014-01-01 雅马哈发动机株式会社 设定方法、元件安装方法及元件安装系统
WO2014041686A1 (ja) * 2012-09-14 2014-03-20 富士機械製造株式会社 生産計画決定システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3277069A1 (en) 2018-01-31
US10671049B2 (en) 2020-06-02
JPWO2016151833A1 (ja) 2018-01-18
CN107432119A (zh) 2017-12-01
CN110602939A (zh) 2019-12-20
EP3277069B1 (en) 2021-02-17
JP6491317B2 (ja) 2019-03-27
CN110582193A (zh) 2019-12-17
CN110582193B (zh) 2021-06-11
EP3277069A4 (en) 2018-07-04
EP3383159B1 (en) 2021-02-17
EP3383159A1 (en) 2018-10-03
CN110602939B (zh) 2020-10-27
US20180101161A1 (en) 2018-04-12
WO2016151833A1 (ja) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6267127B2 (ja) 段取り替え方法および段取り替え装置
CN107432119B (zh) 元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法
KR101502913B1 (ko) 셋업 방법, 부품 실장 방법 및 부품 실장 시스템
EP3197255B1 (en) Component mounting device
JP4386429B2 (ja) 表面実装機
JP2007281227A (ja) 実装機における部品供給装置の配置設定方法
JP2012230995A (ja) 部品実装ラインの部品実装方法
JP5432393B2 (ja) 電子部品装着装置の装着データ作成方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法
JP2012134303A (ja) 電子部品装着装置、および、電子部品装着方法
EP2961253A1 (en) Component mounting system and bulk component determination method used for same
KR20080011646A (ko) 생산 설비 배치 결정 방법
CN114303449B (zh) 模拟装置以及模拟方法
JP6788694B2 (ja) 部品実装ラインの最適化装置および部品実装ラインの最適化方法
JP2010109291A (ja) 電子部品の装着方法、電子部品装着装置及び電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法
JP6761494B2 (ja) 部品実装ラインの最適化装置および部品実装ラインの最適化方法
JP7220238B2 (ja) 管理装置、移動型作業装置、実装装置、実装システム及び管理方法
JP2010010272A (ja) 部品実装装置および部品実装方法
JP6726310B2 (ja) 部品実装機
WO2015097732A1 (ja) 対基板作業装置
EP3594995B1 (en) Wafer feed device
WO2023013014A1 (ja) 情報処理装置、および表示方法
JP2000124672A (ja) 部品の実装方法及び表面実装機
JP6600498B2 (ja) 部品実装機
JP6294750B2 (ja) 装着作業システム
WO2020121402A1 (ja) 実装システムおよび部品供給ユニットの配置方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Aichi Japan vertical city

Applicant after: Fuji Corporation

Address before: Aichi Japan vertical city

Applicant before: Fuji Machinery Manufacturing Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant