JP5988426B2 - 部品実装機のノズル移動速度最適化システム - Google Patents
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Description
しかも、いずれかの生産ラインで変更したノズル移動速度の設定値をサーバに伝送して該サーバに保存されている生産ジョブに反映させるようにしたので、1つのサーバで複数の生産ラインを管理する場合は、1つの生産ラインで最適化したノズル移動速度の設定値を他の生産ラインでも流用することが可能となり、生産ライン毎にノズル移動速度を最適化する必要がなく、複数の生産ライン全体の生産性を向上できる。
まず、システム全体の構成を概略的に説明する。
[ノズル移動速度自動調整]
図3のノズル移動速度自動調整プログラムは、部品実装機14の制御装置15によって試作品生産後に実行され、特許請求の範囲でいう判別手段、確認手段及びノズル移動速度調整手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、量産品生産開始指示信号を受信したか否かを判定し、量産品生産開始指示信号を受信していなければ、それを受信するまで待機する。尚、この量産品生産開始指示信号は、量産品生産の準備作業(例えば部品実装機14の吸着ノズルを、吸着する部品に対応する適切な吸着ノズルに取り替える作業等)を行った後、作業者が入力装置16を操作して入力する。
[速度調整必要部品種一覧表示プログラム]
図4の速度調整必要部品種一覧表示プログラムは、部品実装機14の制御装置15によって試作品生産後に実行される。本プログラムが起動されると、まずステップ201で、一覧表示要求信号を受信したか否かを判定し、一覧表示要求信号を受信していなければ、それを受信するまで待機する。尚、この一覧表示要求信号は、試作品生産後に自動的に生成されるようにしても良いし、作業者の操作により生成されるようにしても良い。
Claims (3)
- 部品吸着位置に供給される部品を吸着して回路基板の実装位置に実装する吸着ノズルと、部品を吸着した前記吸着ノズルを前記部品吸着位置上から前記実装位置上へ移動させるノズル移動速度を調整する機能を有するノズル移動手段と、部品種毎にノズル移動速度の設定値を記憶する記憶手段とを備えた部品実装機のノズル移動速度最適化システムにおいて、
量産品の生産を開始する前に前記記憶手段の記憶データを参照してノズル移動速度の設定値が低下されている部品種を判別する判別手段と、
前記判別手段で判別した部品種のノズル移動速度を徐々に上昇させて移動時の部品吸着状態が安定しているか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果に基づいて前記記憶手段に記憶されているノズル移動速度の設定値を移動時の部品吸着状態が不安定にならない範囲内で速いノズル移動速度に変更してから量産品を生産するノズル移動速度調整手段と
を備え、
複数の生産ラインとサーバとがネットワークで接続されていると共に、各生産ラインに少なくとも1台の部品実装機が設置され、前記サーバに保存されている部品種毎のノズル移動速度の設定値を含む生産ジョブが各生産ラインの部品実装機の制御装置に伝送されて該生産ジョブに従って該部品実装機の動作が制御され、
少なくとも1つの生産ラインの部品実装機には、前記判別手段、前記確認手段、前記ノズル移動速度調整手段及び前記記憶手段としての機能が搭載され、該ノズル移動速度調整手段で変更したノズル移動速度の設定値が前記サーバに伝送されて該サーバに保存されている前記生産ジョブに反映されることを特徴とする部品実装機のノズル移動速度最適化システム。 - 試作品生産時にノズル移動速度の設定値を低下させた部品種については、それを示す情報を該部品種と関連付けて前記記憶手段に記憶し、
前記判別手段は、前記記憶手段に記憶されている前記情報に基づいてノズル移動速度の設定値が低下されている部品種を判別することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機のノズル移動速度最適化システム。 - 前記判別手段の判別結果に基づいてノズル移動速度の設定値が低下されている部品種とそのノズル移動速度の設定値を一覧表示する表示装置を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機のノズル移動速度最適化システム。
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