CN113796176B - 元件收纳体保管装置、元件补给管理系统及元件补给管理方法 - Google Patents

Abstract

为了高效地进行元件补给动作，本发明所涉及的元件收纳体保管装置具备：保管部，保管多个收纳有元件的元件收纳体；移送部，将收纳有被要求向元件安装装置补给的元件的元件收纳体从保管部选择性地移送到出库位置；状态取得部，取得表示动作状况的状态信息；及保管侧通信部，对与出库位置分离地设置的外部装置发送由状态取得部取得的状态信息来通知动作状况。

Description

元件收纳体保管装置、元件补给管理系统及元件补给管理方法

技术领域

本发明涉及对收纳有元件的卷轴或托盘等元件收纳体进行保管的元件收纳体保管装置及对元件补给作业进行管理的元件补给管理技术。另外，“元件补给作业”意味着作业者将在上述元件收纳体保管装置中选择性地出库的元件收纳体从元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向元件安装装置的元件补给的一系列动作。

背景技术

为了对将电子元件(以下简称为“元件”)安装在印刷配线板等基板上的元件安装装置供给元件，使用了卷轴或托盘等元件收纳体。例如在卷轴中，卷绕有存放了元件的载带。在卷轴安装到元件供给装置的状态下，元件供给装置从卷轴拉出载带。另一方面，元件安装装置的安装头拾取收纳于载带的元件，并将该元件安装于基板。如此进行安装基板的生产。在使用托盘作为元件收纳体的情况下也基本上同样地进行。

在该安装基板的生产过程中，由作业者进行根据与安装基板的生产相伴的元件的消耗量来补给元件的补给作业，以使来自元件供给装置的元件的供给停止，安装基板的生产不停止。近年来，为了高效地进行元件补给作业，使用了被称为零件塔等的元件收纳体保管装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-164017号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的装备元件收纳体保管装置的元件补给管理系统中，当元件安装装置中的元件剩余数量变少时，指示元件收纳体保管装置将收纳该元件的元件收纳体出库。元件收纳体保管装置接受该出库指示而开始该元件收纳体的出库。然后，元件收纳体保管装置将元件收纳体移送到取出位置，等待作业者接收元件收纳体。在此，成为问题的是没有将元件收纳体保管装置的动作状况、即状态报告给作业者这一点。即，在现有装置中，在从元件收纳体保管装置离开的位置进行作业的作业者对于元件收纳体保管装置中的元件收纳体的出库开始或出库完成等什么都不知道。因此，作业者需要适当地中断作业，移动到元件收纳体保管装置来确认元件收纳体保管装置的状态。这成为导致作业的效率降低的主要原因之一。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种用于高效地进行元件补给作业的元件收纳体保管装置、元件补给管理系统及元件补给管理方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一方式是一种元件收纳体保管装置，其特征在于，具备：保管部，保管多个收纳有元件的元件收纳体；移送部，将收纳有被要求向元件安装装置补给的元件的元件收纳体从保管部选择性地移送到出库位置；状态取得部，取得表示动作状况的状态信息；及保管侧通信部，对与出库位置分离地设置的外部装置发送由状态取得部取得的状态信息来通知动作状况。

另外，本发明的第二方式是一种元件补给管理系统，其特征在于，具备：元件收纳体保管装置，保管多个收纳有元件的元件收纳体，并且将元件收纳体选择性地出库；及管理控制装置，与元件收纳体保管装置分离地配置，并对元件补给作业进行管理，在该元件补给作业中，作业者将由元件收纳体保管装置选择性地出库的元件收纳体从元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向元件安装装置的元件补给，元件收纳体保管装置具有：状态取得部，取得表示元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息；及保管侧通信部，将由状态取得部取得的状态信息发送到管理控制装置来进行通知，管理控制装置具有接收来自元件收纳体保管装置的状态信息的管理侧通信部，并将由管理侧通信部接收到的状态信息报告给作业者。

进一步地，本发明的第三方式是一种元件补给管理方法，对元件补给作业进行管理，在该元件补给作业中，作业者将在元件收纳体保管装置中选择性地出库的元件收纳体从元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向元件安装装置的元件补给，该元件收纳体保管装置保管多个收纳有元件的元件收纳体，所述元件补给管理方法的特征在于，包括以下工序：取得表示元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息；及在从元件收纳体保管装置离开的位置将状态信息报告给作业者。

在这样构成的发明中，发送表示元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息，并向从元件收纳体保管装置离开的位置进行通知。因此，作业者无需移动到元件收纳体保管装置，就能够掌握元件收纳体保管装置的动作状况。其结果是，作业者能够在合理的时机接收收纳有被要求向元件安装装置补给的元件的元件收纳体，由此能够提高元件补给的效率。

这里，保管侧通信部发送状态信息的时机是任意的，例如可以每隔恒定时间由元件收纳体保管装置发送到管理控制装置等外部装置。但是，在该情况下，有可能在不需要状态信息的时机发送状态信息。因此，例如也可以构成为，保管侧通信部根据来自外部装置的状态请求来发送状态信息。由此，能够在必要性高的时机高效地通知状态信息。

另外，也可以构成为，移送部根据来自外部装置的元件收纳体的出库指示，开始进行作为出库指示的对象的元件收纳体从保管部向出库位置的移送，保管侧通信部将表示元件收纳体的出库开始的状态信息发送到外部装置来通知出库开始。在该情况下，在出库指示的时机、即需要进行元件收纳体的出库的时机，立即开始进行作为出库指示的对象的元件收纳体的出库，能够没有延迟地适当进行元件补给。而且，实时地通知出库开始，能够将元件收纳体保管装置的动作状况可靠地通知给作业者。

另外，也可以构成为，保管侧通信部不仅发送意味着出库开始的状态信息，还将至成为出库指示的对象的元件收纳体被移送到出库位置为止的预测时间发送到外部装置来进行通知。通过附加地通知预测时间，能够将元件收纳体保管装置的动作状况详细地通知给作业者。另外，通过该通知，作业者容易计划向元件收纳体保管装置的移动。

另外，也可以构成为，对应于成为出库指示的对象的元件收纳体向出库位置的移送完成的情况，保管侧通信部将表示成为出库指示的对象的元件收纳体的出库完成的状态信息发送到外部装置来通知出库完成。由此，能够将元件补给的准备已完成的情况迅速地通知给作业者。

另外，也可以构成为，对应于从元件收纳体的出库开始起的经过时间超过一定时间的情况，移送部中断成为出库指示的对象的元件收纳体的出库，保管侧通信部将表示元件收纳体的出库中断的状态信息发送到外部装置来通知出库中断。能够防止元件收纳体的出库没有适当地进行的动作状况持续的情况。另外，能够将陷入了这种不适当的动作状况的情况可靠地通知给作业者。

另外，也可以在表示元件收纳体的出库中断的状态信息中，包含出库中断的理由，由此，作业者不仅能够掌握出库被中断这一事实，还能够掌握中断理由，由此能够适当地应对。

另外，也可以构成为，保管侧通信部在成为出库指示的对象的元件收纳体未保管于保管部时，将表示不存在成为出库指示的对象的元件收纳体的状态信息发送到外部装置来进行通知。由此，作业者无需移动到元件收纳体保管装置的附近，就能够迅速地掌握成为出库指示的对象的元件收纳体处于非保管状态的情况。

另外，也可以构成为，还具备存放信息存储部，该存放信息存储部存储与在设置于外部的元件库中存放的多个元件收纳体相关的存放信息，保管侧通信部在与出库指示对应的元件收纳体存放于元件库时，将表示元件收纳体在元件库中的存放的状态信息发送到外部装置来进行通知。由此，作业者无需移动到元件库的附近，就能够迅速地掌握成为出库指示的对象的元件收纳体存放于元件库的情况。另外，也可以在表示元件收纳体在元件库中的存放的状态信息中，包含元件收纳体在元件库中的存放位置，将与出库指示对应的元件收纳体存放于上述存放位置的情况报告给作业者。因此，作业者能够将与出库指示对应的元件收纳体高效地从元件库中取出而搬运到元件安装装置。

另外，为了将状态信息报告给作业者，也可以在元件安装装置的附近配置监视器而在该监视器显示状态信息。另外，也可以与作业者携带的移动终端进行无线通信而在移动终端显示状态信息。通过采用这些显示方式，作业者能够容易地确认元件收纳体保管装置的动作状况。

进一步地，也可以在由多个作业者分担进行对多个元件安装装置的元件补给作业时，根据每个作业者分担的元件补给作业而使显示于移动终端的状态信息不同。由此，在各作业者携带的移动终端仅显示与自己负责的元件补给作业相关联的状态信息。其结果是，能够准确地掌握并执行自己应进行的元件补给作业，由此能够提高元件补给的效率。

发明效果

根据本发明，由于发送表示元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息而向从元件收纳体保管装置离开的位置进行通知，所以能够选择性地将收纳有被要求从保管多个收纳有元件的元件收纳体的保管部向元件安装装置补给的元件的元件收纳体搬运到出库位置，高效地进行向元件安装装置的元件补给。

附图说明

图1是表示对使用了本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第一实施方式的元件补给进行管理的元件补给管理系统的结构的示意图。

图2是表示图1所示的元件补给管理系统的主要电结构的框图。

图3是示意性地表示元件库中的卷轴的保管例及卷轴的移送例的图。

图4是示意性地表示元件收纳体保管装置的概略结构的图。

图5是表示图1所示的元件补给管理系统中的元件补给管理动作的一例的图。

图6是表示元件收纳体保管装置的状态与内容之间的关系的图。

图7是表示对使用了本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第二实施方式的元件补给作业进行管理的元件补给管理系统中的元件补给管理动作的一例的图。

图8是表示对使用了本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第三实施方式的元件补给作业进行管理的元件补给管理系统中的元件补给管理动作的一例的图。

图9是表示由多个作业者分担进行元件补给作业的元件管理系统中的状态信息的显示例的图。

具体实施方式

图1是表示对使用了本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第一实施方式的元件补给进行管理的元件补给管理系统的结构的示意图。另外，图2是表示图1所示的元件补给管理系统的主要电结构的框图。该元件补给管理系统100对在向基板安装元件来生产安装基板的生产线中的元件补给作业进行管理。在本实施方式中，一边按照基板生产工序将基板从上游侧(左侧)向下游侧(右侧)输送，一边由构成生产线L1的各装置(印刷装置PR、元件安装装置MC1～MC3及检查装置IN)执行各种处理。更具体而言，印刷装置PR是丝网印刷机，将膏状焊料涂布在基板的安装面上。另外，元件安装装置MC1～MC3对印刷有膏状焊料的基板安装LSI、IC、晶体管、电容器及电阻器等小片状的元件。在本实施方式中，三台元件安装装置MC1～MC3按照该顺序沿着基板的输送方向配置。各元件安装装置MC1～MC3拾取在卷绕于卷轴的载带所收纳的元件，并将该元件安装于基板。进一步地，检查装置IN从上游的元件安装装置MC3接收基板，并利用可见光或X射线来检查基板的外观。另外，生产线L1的结构并不限定于此，例如也可以根据元件种类或个数等来增减元件安装装置，或者配置对收纳于托盘的元件进行安装的元件安装装置。另外，生产线的条数也不限定于“1”，可以根据基板生产工厂的布局等设置多条。

伴随着安装基板的生产，由元件安装装置MC1～MC3的元件供给装置(省略图示)保有的元件的剩余数量减少。若元件从元件供给装置的供给停止，则需要停止安装基板的生产，导致运转率的降低。因此，需要根据与安装基板的生产相伴的元件的消耗量，由作业者OP将新的卷轴安装于元件供给装置来补给元件，即需要进行所谓的元件补给作业。为了高效地进行该元件补给作业，在本实施方式中，如图1所示，三台卷轴保管装置PT1～PT3和元件库PW配置于从生产线L1离开的保管区域。另外，关于元件库PW及各卷轴保管装置PT1～PT3的结构和动作，将在后面详述。

为了总括地控制构成生产线L1的各装置(印刷装置PR、元件安装装置MC1～MC3及检查装置IN)和卷轴保管装置PT1～PT3，在元件补给管理系统100的管理区域中，设有管理控制装置200和生产线控制装置300。管理控制装置200和生产线控制装置300经由通信网络NW相互连接，并且还与生产线L1的各装置、卷轴保管装置PT1及作业者OP的移动终端400连接。

管理控制装置200具有由执行逻辑运算的公知的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储有初始设定等的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、临时存储装置动作过程中的各种数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成的系统管理控制部210。系统管理控制部210按照预先设定的程序进行动作而作为元件信息取得部211、补给出库指示部212及消息生成部213发挥功能。元件信息取得部211取得与在生产线L1中使用的元件相关的信息。另外，对应于元件安装装置MC1～MC3中的元件剩余数量的降低的情况，补给出库指示部212指示由卷轴保管装置PT1～PT3保管的卷轴的出库。而且，消息生成部213生成与元件补给作业相关的各种消息。

另外，管理控制装置200除了系统管理控制部210以外，还具有生产程序生成部220、输入部230、显示部240及通信部250。生产程序生成部220生成生产线L1的安装基板的生产程序。另外，也可以与管理控制装置200独立地设置生成生产程序的装置。

输入部230受理来自作业者OP等的数据输入或指示等，显示部240显示各种信息。这样，在本实施方式中，输入部230及显示部240作为人机接口而设置，但也可以将触摸面板作为输入部230及显示部240而设置。通信部250接收来自其他装置的各种信息，并将由管理控制装置200的各部所生成的指示或信息等发送到其他装置。

生产线控制装置300具有生产线控制部310、元件信息收集部320及通信部330。生产线控制部310由CPU、ROM、RAM等构成，按照上述生产程序总括地控制生产线L1。另外，元件信息收集部320收集与生产线L1中的元件相关的信息。而且，通信部330接收来自其他装置的各种信息，并将由元件信息收集部320收集到的元件信息等发送到其他装置。

移动终端400是在作业过程中作业者OP始终携带的终端，具有终端控制部410、触摸面板420、码读取部430及通信部440。通信部440能够经由通信网络NW与其他装置进行无线通信。终端控制部410由CPU、ROM、RAM等构成，将从其他装置接收到的各种信息显示于触摸面板420。触摸面板420读取作业者OP的触摸输入信息，并将该触摸输入信息提供给终端控制部410。另外，码读取部430对附于卷轴的条形码或二维码等识别码(图3中的标号RC)进行扫描，并将扫描信息提供给终端控制部410。接收到这些触摸输入信息或扫描信息的终端控制部410将它们转换为各种指示或信息，并以无线的方式发送到其他装置。

图3是示意性地表示元件库中的卷轴的保管例及卷轴的移送例的图。元件库PW具有划分成多个存放空间的架构造。在本实施方式中，设置有划分为3×3的矩阵状的9个存放空间。在各存放空间中，能够将两根卷绕有载带的卷轴R以纵置状态存放，该载带收纳有向基板安装的元件。因此，作业者OP能够前往保管区域，取出存放在元件库PW中的卷轴R，并将该卷轴R安装到元件安装装置MC1～MC3的元件供给装置，或者入库到卷轴保管装置PT1～PT3。

在本实施方式中，在元件库PW中各卷轴R正存放的位置、即卷轴存放位置以与收纳于卷轴R的元件的种类相关联的状态存储于卷轴保管装置PT1的卷轴存放信息存储部(图2的标号580)。因此，能够基于存储在卷轴存放信息存储部中的信息来准确地确定收纳有应补给的元件的卷轴R，由此能够容易地从元件库PW中取出所期望的卷轴R。另外，在各卷轴R附有与卷绕于该卷轴R的载带上收纳的元件相关联的条形码或二维码等识别码RC。另外，关于元件库PW中的划分数量或各存放空间中的能够存放的卷轴数量等，当然是任意的。

图4是示意性地表示卷轴保管装置的概略结构的图。以下，参照图1、图2及图4对相当于本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第一实施方式的卷轴保管装置PT1～PT3的结构进行说明。另外，卷轴保管装置PT1～PT3具有相同的结构，但使卷轴保管装置PT1作为主机发挥功能，另一方面使卷轴保管装置PT2、PT3作为从机发挥功能。以下，以卷轴保管装置PT1的结构为中心进行说明，对于卷轴保管装置PT2、PT3的各部标注相同的标号并省略结构说明。

卷轴保管装置PT1将作为本发明的元件收纳体的一例的卷轴R入库到装置主体510的内部来进行保管，并选择性地将与来自管理控制装置200的出库指示对应的卷轴R出库。在卷轴保管装置PT1的装置主体510的正面设有前门511。通过打开该前门511来使进行卷轴R的入库及出库的出入库位置512露出，作业者OP能够在出入库位置512处进行卷轴R的入库操作及出库操作。

由作业者OP搬运到出入库位置512的卷轴R被卷轴移送部520(图2)移送到架状的保管部530，被保管于规定的位置(卷轴R的入库)。另外，在保管于保管部530的多个卷轴R之中存在与来自管理控制装置200的出库指示对应的卷轴R的情况下，卷轴移送部520选择性地从保管部530中取出该卷轴R，并移送到出入库位置512(卷轴R的出库)。

为了保管多个卷轴R，保管部530设置于装置主体510的内部的背面侧(图4的右上侧)。保管部530具有将多个单独地将卷轴R以横置状态进行收容的保管空间配置成矩阵状的出入库架。因此，通过使出入库架中的保管位置与附于卷轴R的识别码RC相关联，能够将卷轴R保管于期望位置，并且准确地使收纳有所期望的元件的卷轴R从保管部530出库。

虽然省略了向图4的图示，但在装置主体510的内部进行卷轴R的出入库的卷轴移送部520配设成与保管部530的正面侧(图4的左下侧)相对。卷轴移送部520具有：卷轴手柄(省略图示)，构成为能够切换卷轴R的保持和保持解除；及手柄移动机构(省略图示)，在装置主体510的内部使卷轴手柄三维移动，并绕Z轴旋转。并且，由对卷轴保管装置PT1整体进行控制的保管控制部540控制卷轴移送部520，将由作业者OP搬运到出入库位置512的卷轴R移送到保管部530来进行入库，并从保管部530将所期望的卷轴R移送到出入库位置512来进行出库。

保管控制部540由CPU、ROM、RAM等构成，按照预先设定的程序进行动作而作为指示取得部541、卷轴保管位置确定部542及状态取得部543发挥功能。指示取得部541取得补给出库指示并解析指示内容，由此取得与应出库的卷轴R相关的信息。卷轴保管位置确定部542确定保管有应出库的卷轴R的保管位置。状态取得部543取得卷轴保管装置PT1的动作状况、即状态信息(包括出库所需的预测时间)。

另外，卷轴保管装置PT1除了保管控制部540之外，还具有输入部550、显示部560、码读取部570、卷轴存放信息存储部580及通信部590。输入部550受理来自作业者OP等的数据输入或指示等，显示部560显示各种信息。这样，在本实施方式中，输入部550及显示部560作为人机接口而设置，但也可以将触摸面板作为输入部550及显示部560而设置。码读取部570对附于卷轴R的识别码RC进行扫描，并将扫描信息提供给保管控制部540。卷轴存放信息存储部580如上述那样存储有使卷轴R在元件库PW中的的存放位置与该卷轴R的种类(收纳于卷轴R的元件的种类)相关联的存放信息。通信部590接收来自其他装置的各种指示或信息，并将由卷轴保管装置PT1取得的状态信息等发送到其他装置。

另外，图1和图2中的标号600是配置于生产线L1的附近的大型监视器，如接下来所说明的那样，与移动终端400的触摸面板420一起显示卷轴保管装置PT1～PT3的状态信息。

图5是表示图1所示的元件补给管理系统中的元件补给管理动作的一例的图。该图(以及后面说明的图7和图8)的左端附图是大型监视器600及移动终端400中的显示例。在元件补给管理系统100中，在适当的时机，例如在元件补给管理系统100启动后每经过规定时间，或者在经由元件安装装置MC1～MC3的输入部(省略图示)或移动终端400从作业者OP发出状态请求的时机，管理控制装置200向卷轴保管装置PT1发送状态请求(状态请求)。在接收到该状态请求的保持管理部540中，状态取得部543取得卷轴保管装置PT1的动作状况、即状态信息(包括出库所需要的时间)。另外，在本实施方式中，由于以卷轴保管装置PT1为主机、卷轴保管装置PT2、PT3为从机的关系进行连接，所以卷轴保管装置PT1也从卷轴保管装置PT2、PT3取得状态信息。然后，卷轴保管装置PT1将卷轴保管装置PT1～PT3的状态信息经由网络NW通知给管理控制装置200(状态通知)。另外，在本实施方式中能够取得的状态信息如图6所示。

图6是表示卷轴保管装置的状态与内容之间的关系的图，在该图的左栏记载有状态的种类，在右栏记载有各状态的内容。即，状态与状态内容之间的关系为：

·入库中…卷轴保管装置正在将卷轴入库；

·出库中…卷轴保管装置正在将卷轴出库；

·出入库架…卷轴存在于保管部的出入库架；

·异常…卷轴保管装置处于异常状态；

·初始化中…卷轴保管装置处于初始化动作中；

·准备完成…准备完成状态；

·出库开始…卷轴保管装置开始了卷轴的出库；

·出库中断…卷轴保管装置中断了卷轴的出库；

·出库完成…从卷轴保管装置完成了卷轴的出库；

·无元件…在卷轴保管装置内不存在补给元件；及

·元件库…补给元件存在于元件库。

另外，所谓“补给元件”，意味着被要求向元件安装装置MC1～MC3补给的元件。

接收到上述状态通知的管理控制装置200取得卷轴保管装置PT1～PT3的状态，并将与元件补给相关的信息显示于大型监视器600和移动终端400。在图5(后面说明的图7～图9)中，作为与元件补给相关的信息，以表格的形式表示如下信息：

·需要元件补给的生产线L1；

·需要元件补给的元件安装装置MC1～MC3；

·被要求补给的元件(补给元件)的种类；

·保管有收纳补给元件的卷轴R的卷轴保管装置PT1～PT3；

·该卷轴保管装置PT1～PT3的状态；及

·到出库为止所需的预测时间、即剩余出库时间。

因此，主要在生产线L1中进行作业的作业者OP即使不移动到配置有卷轴保管装置PT1～PT3的保管区域，也能够通过观察大型监视器600或移动终端400来一并掌握与元件补给作业相关的信息。

另外，在元件补给管理系统100中，生产线控制装置300定期地收集与生产线L1中的元件相关的信息并发送给管理控制装置200(元件信息通知)。在管理控制装置200中，系统管理控制部210取得元件信息通知，并研究在生产线L1中是否产生元件剩余数量的降低而需要元件补给。然后，在判断为需要补给时，系统管理控制部210将从收纳被判断为需要补给的元件、即补给元件的卷轴R(以下称为“补给用卷轴R”)的保管源(卷轴保管装置PT1～PT3)使该卷轴R出库的意思的指示发送到卷轴保管装置PT1(出库指示)。

接收到出库指示的卷轴保管装置PT1使被指示的保管源中的卷轴R的出库开始。例如在补给用卷轴R的保管源是卷轴保管装置PT1的情况下，如图5所示，卷轴保管装置PT1确定补给用卷轴R在卷轴保管装置PT1中的保管位置，并且预测补给用卷轴R的出库所需的时间、即所谓的剩余出库时间。然后，卷轴保管装置PT1将开始了出库的意思与剩余出库时间一起发送到管理控制装置200(出库开始通知)。另外，在补给用卷轴R的保管源为卷轴保管装置PT2、PT3的情况下，由各卷轴保管装置PT2、PT3进行补给用卷轴R的保管位置的确定和出库时间的预测，与出库时间和出库开始相关的信息经由主机、即卷轴保管装置PT1发送到管理控制装置200(出库开始通知)。

接收到出库开始通知的管理控制装置200基于接收信息来更新显示项目当中的“状态”和“剩余出库时间”在大型监视器600和移动终端400中的显示内容(状态等的更新)。例如比较图5的左上层图和左中层图可知，“状态”项从“待机中”更新为“出库中”，并且“剩余出库时间”项从“-”更新为“30秒”。因此，在生产线L1中进行作业的作业者OP通过观察大型监视器600和移动终端400，即使不移动到配置有卷轴保管装置PT1～PT3的保管区域，也能够确认到补给用卷轴R的出库开始，并且在至少经过30秒左右的时刻，补给用卷轴R预计出库到出入库位置512的情况。

在进行了出库开始通知的卷轴保管装置PT1中，接在补给用卷轴R的保管位置的确定之后，卷轴移送部520(图2)移动到补给用卷轴R的保管位置来保持补给用卷轴R。然后，卷轴移送部520在保持补给用卷轴R的状态下移动到出入库位置512之后，解除补给用卷轴R的保持。这样，补给用卷轴R被移送到出入库位置512。当如此确认了补给用卷轴R的出库完成时，卷轴保管装置PT1将补给用卷轴R的出库完成、作业者OP能够接收补给用卷轴R的情况发送到管理控制装置200(出库完成通知)。

接收到出库完成通知的管理控制装置200基于出库完成通知来更新显示项目当中的“状态”和“剩余出库时间”在大型监视器600和移动终端400中的显示内容(状态等的更新)，并且例如像图5所示那样，将“补给用卷轴的出库已完成”等消息追加显示于大型监视器600和移动终端400。因此，在生产线L1中进行作业的作业者OP通过观察大型监视器600和移动终端400，即使不移动到配置有卷轴保管装置PT1～PT3的保管区域，也能够确认到补给用卷轴R已出库到卷轴保管装置PT1的出入库位置512的情况。然后，作业者OP能够根据自己的情况移动到保管区域，接收补给用卷轴R，并将该补给用卷轴R搬运到显示于大型监视器600和移动终端400的元件安装装置MC1来进行元件补给。

如上所述，根据本实施方式，将表示卷轴保管装置PT1～PT3的动作状况的状态信息发送到管理控制装置200来进行通知，并显示于大型监视器600和移动终端400。因此，作业者OP通过确认显示内容，无需移动到保管区域，就能够在从卷轴保管装置PT1～PT3离开的位置掌握卷轴保管装置PT1～PT3的动作状况。其结果是，作业者OP能够在合理的时机前往保管区域，接收收纳有应向元件安装装置MC1～MC3补给的元件的卷轴、即补给用卷轴R。另外，能够提高元件补给作业的效率。而且，通过由管理控制装置200向卷轴保管装置PT1进行状态请求，从而卷轴保管装置PT1的通信部590发送状态信息。因此，在想要掌握卷轴保管装置PT1～PT3的动作状况的时机通知状态信息，能够提高通知效率。

另外，管理控制装置200在判断为需要对元件安装装置MC1～MC3进行元件补给时，将补给用卷轴R的出库指示发送到卷轴保管装置PT1。然后，与此对应地，保管有补给用卷轴R的卷轴保管装置立即开始该补给用卷轴R从保管部530向出入库位置512的出库。因此，能够缩短元件补给作业所需的时间。该出库开始从卷轴保管装置PT1发送到管理控制装置200，并经由管理控制装置200显示于大型监视器600和移动终端400，由此能够在从卷轴保管装置PT1～PT3离开的位置掌握出库开始。而且，在本实施方式中，由于将剩余出库时间与出库开始一起显示于大型监视器600和移动终端400，因此看到这些的作业者OP能够容易地预测出能够接收补给用卷轴R的时刻，容易设置当前的作业和元件补给的换产。其结果是，能够提高元件补给作业的效率。

而且，在出库完成时，从卷轴保管装置PT1向管理控制装置200发送出库完成，并经由管理控制装置200显示于大型监视器600和移动终端400，作业者OP能够在从卷轴保管装置PT1～PT3离开的位置迅速地掌握出库完成。其结果是，作业者OP能够在确认了出库完成的基础上转移到元件补给作业，由此能够在合理的时机进行元件补给作业。

但是，在上述第一实施方式中，卷轴保管装置PT1～PT3根据出库指示来进行补给用卷轴R的出库处理，但如果其他卷轴R被放置于出入库位置512，则不能进行与上述出库指示对应的补给用卷轴R的出库处理。另外，在卷轴保管装置PT1～PT3发生了异常的情况下也是同样的。若卷轴保管装置PT1～PT3陷入了这些动作状况，则始终不会转移到出库完成状态，作业者OP会持续等待出库处理的完成。

因此，在成为从接收到出库指示起在一定时间内无法完成补给用卷轴R的出库的状况的情况下，优选将表示该状况的状态信息从卷轴保管装置PT1发送到管理控制装置200来进行通知(第二实施方式)。以下，参照图7对本发明的第二实施方式进行说明。

图7是表示对使用了本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第二实施方式的元件补给进行管理的元件补给管理系统中的元件补给管理动作的一例的图。在该第二实施方式中，包括卷轴保管装置PT1～PT3的元件补给管理系统整体的结构与第一实施方式相同，但追加实施以下说明的动作。因此，以下以追加部分为中心进行说明，对相同的结构和动作省略说明。

在第二实施方式中，也与第一实施方式同样地，根据来自管理控制装置200的状态请求，卷轴保管装置PT1发送全部卷轴保管装置PT1～PT3的状态信息来进行通知。另外，根据来自管理控制装置200的出库指示，卷轴保管装置PT1～PT3的一部分或全部开始补给用卷轴R的出库处理，并且卷轴保管装置PT1发送表示出库开始的状态信息来进行通知。在此，为了容易理解发明内容，假定在卷轴保管装置PT1中将与出库指示对应的卷轴、即补给用卷轴R出库，继续进行说明。

到此为止的动作与第一实施方式相同，但在第二实施方式中，卷轴保管装置PT1与出库开始同时开始经过时间的计数。并且，在即使在出库处理未完成的状态超过了预先设定的一定时间(足以将补给用卷轴R从保管部530移送到出入库位置512的时间)的时间点出库也未完成时，停止卷轴移送部520对补给用卷轴R的移送。即，卷轴保管装置PT1中断出库作业。另外，在卷轴保管装置PT1中，状态取得部543取得包含出库作业的中断理由的状态信息，通信部590将该状态信息发送到管理控制装置200来通知出库作业的中断和中断理由。

接收到这些信息的管理控制装置200基于出库中断通知来更新显示项目当中的“状态”和“剩余出库时间”在大型监视器600和移动终端400中的显示内容(状态等的更新)，并且例如像图7所示那样，将“出库中断理由：前次出库卷轴的放置”等消息追加显示于大型监视器600和移动终端400。因此，在生产线L1中进行作业的作业者OP通过观察大型监视器600和移动终端400，即使不移动到配置有卷轴保管装置PT1～PT3的保管区域，也能够确认到在卷轴保管装置PT1中产生了出库作业的中断理由的情况。然后，作业者OP进行与中断理由对应的作业，能够消除出库中断。

如上所述，根据第二实施方式，对应于从补给用卷轴R的出库开始起的经过时间超过一定时间的情况，中断由卷轴移送部520进行的补给用卷轴R的出库。因此，能够可靠地防止补给用卷轴R的出库在不适当的动作状况下持续的情况。另外，能够将这样的动作状况迅速地报告给作业者OP。而且，由于在状态信息中包含出库中断的理由，所以作业者OP不仅能够准确地掌握出库被中断这一事实，还能够准确地掌握中断理由。并且，通过由作业者OP进行的适当的应对，能够尽早地消除出库中断。

在上述第一实施方式和第二实施方式中，以在保管部530保管有多个种类的卷轴R，并且与出库指示对应的卷轴、即补给用卷轴R保管于卷轴保管装置PT1～PT3中的至少一个的前提，进行补给用卷轴R的出库和出库中断。但是，存在补给用卷轴R未保管于卷轴保管装置PT1～PT3的任一个而产生了不能出库的状态的情况。为了应对该情况，优选将表示该情况的状态信息从卷轴保管装置PT1发送到管理控制装置200来进行通知。另外，也存在补给用卷轴R虽然未保管于卷轴保管装置PT1～PT3但存放于元件库PW的情况。因此，作业者OP需要移动到元件库PW的位置，确认补给用卷轴R是否存放于元件库PW，而且还需要寻找存放位置。鉴于这些情况，优选在从管理控制装置200接收到出库指示时，在出库开始前，自动地确认补给用卷轴R在卷轴保管装置PT1～PT3中的保管/非保管及补给用卷轴R在元件库PW中的存放/非存放(第三实施方式)。以下，参照图8对本发明的第三实施方式进行说明。

图8是表示对使用了本发明所涉及的元件收纳体保管装置的第三实施方式的元件补给进行管理的元件补给管理系统中的元件补给管理动作的一例的图。在该第三实施方式中，包括卷轴保管装置PT1～PT3的元件补给管理系统整体的结构与第一实施方式或第二实施方式相同，但追加实施以下说明的动作。因此，以下以追加部分为中心进行说明，对相同的结构和动作省略说明。

在第三实施方式中，也与第一实施方式或第二实施方式同样地，根据来自管理控制装置200的状态请求，卷轴保管装置PT1发送全部卷轴保管装置PT1～PT3的状态信息来进行通知。另一方面，当从管理控制装置200向卷轴保管装置PT1提供了出库指示时，在开始补给用卷轴R的出库处理之前，卷轴保管装置PT1判断与出库指示对应的卷轴、即补给用卷轴R是否保管于卷轴保管装置PT1～PT3。在此，当确认了补给用卷轴R的保管时，与第一实施方式或第二实施方式同样地开始补给用卷轴R的出库。

另一方面，当确认了补给用卷轴R未保管于卷轴保管装置PT1～PT3的任一个时，卷轴保管装置PT1基于存储在卷轴存放信息存储部580中的存放信息来判断补给用卷轴R是否存放于元件库PW。在此，在不能确认补给用卷轴R的存放的情况下，虽然省略了向图8的图示，但卷轴保管装置PT1将表示补给用卷轴R既不存在于卷轴保管装置PT1～PT3也不存在于元件库PW、即表示“无元件”的状态信息发送到管理控制装置200来进行通知。然后，接收到该状态信息的管理控制装置200将大型监视器600和移动终端400的显示更新为报告“无元件”的内容。因此，在生产线L1中进行作业的作业者OP通过观察大型监视器600和移动终端400，即使不移动到配置有卷轴保管装置PT1～PT3和元件库PW的保管区域，也能够认识到不存在补给元件而需要立即进行补给元件的安排。

与此相对，在能够确认到补给用卷轴R的存放的情况下，如图8的右下部分所示，卷轴保管装置PT1将包含补给用卷轴R存放在元件库PW中的意思和存放位置的状态信息发送到管理控制装置200来进行通知。然后，接收到该状态信息的管理控制装置200基于上述通知来更新显示项目当中的“保管装置”、“状态”和“剩余出库时间”在大型监视器600和移动终端400中的显示内容(状态等的更新)，并且例如像图8所示那样，将“在元件库中的存放位置：架(2-1)”等消息追加显示于大型监视器600和移动终端400。因此，在生产线L1中进行作业的作业者OP通过观察大型监视器600和移动终端400，从而移动到元件库PW来从架(2-1)取出补给用卷轴R，并搬运到元件安装装置(在图8所示的情形下为元件安装装置MC1)来进行元件补给。

如上所述，根据第三实施方式，能够基于存储在卷轴存放信息存储部580中的存放信息来自动地判断在元件库PW是否存放有补给用卷轴R。另外，将包含补给用卷轴R在元件库PW中的存放及存放位置的状态信息发送到管理控制装置200并显示于大型监视器600和移动终端400，来报告给作业者OP。因此，作业者OP无需移动到元件库PW，就能够迅速地掌握成为出库指示的对象的卷轴、即补给用卷轴R存放在元件库PW中的情况。而且，补给用卷轴R在元件库PW中的存放位置也显示于大型监视器600和移动终端400，被报告给作业者OP。因此，在元件库PW中的作业者OP能够从元件库PW中高效地取出补给用卷轴R并运送到元件安装装置MC1～MC3。

如上所述，在第一实施方式至第三实施方式中，卷轴R相当于本发明的“元件收纳体”的一例，特别是补给用卷轴R相当于本发明的“收纳有被要求向元件安装装置补给的元件的元件收纳体”及“成为出库指示的对象的元件收纳体”的一例。另外，管理控制装置200相当于本发明的“外部装置”的一例。另外，出入库位置512相当于本发明的“出库位置”的一例。另外，通信部590、250分别相当于本发明的“保管侧通信部”和“管理侧通信部”的一例。另外，卷轴存放位置存储部580相当于本发明的“存放信息存储部”的一例。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够在上述的实施方式之外进行各种变更。例如，在上述实施方式中，如图1所示，一名作业者OP对多个元件安装装置MC1～MC3进行元件补给作业，但在多名作业者分担进行元件补给作业的情况下，也可以在大型监视器600和移动终端400一并显示全部状态信息等。另外，如图9所示，在两名作业者OP1、OP2中的作业者OP1负责对元件安装装置MC1、MC2的元件补给作业，作业者OP2负责对元件安装装置MC3的元件补给作业的情况下，也可以使各移动终端400中的显示内容不同。即，也可以对作业者OP1的移动终端400仅选择性地显示与元件安装装置MC1、MC2相关联的状态信息，另一方面，对作业者OP2的移动终端400仅选择性地显示与元件安装装置MC3相关联的状态信息。这样，通过在各作业者OP1、OP2所携带的移动终端400仅显示与自己负责的元件补给作业相关联的状态信息，各作业者OP1、OP2能够准确地掌握自己应进行的元件补给作业，由此能够提高元件补给的效率。另外，即使在该情况下，也优选在大型监视器600一并显示与全部元件安装装置MC1～MC3相关联的状态信息等。

另外，在上述第一实施方式中，也可以在出库开始通知与出库结束通知之间适当地执行状态通知而将出库动作的进展状况通知给管理控制装置200，更新大型监视器600及移动终端400的显示。由此，作业者OP能够在视觉上确认补给用卷轴R的出库动作的进展，是优选的。

另外，在上述实施方式中，将状态信息或消息等显示于大型监视器600和移动终端400而在视觉上报告给作业者OP、OP1、OP2，但也可以与上述显示一起或代替上述显示而通过声音进行报告。

另外，在上述实施方式中，为了总括地控制三台卷轴保管装置PT1～PT3而使卷轴保管装置PT1作为主机发挥功能，但也可以构成为分别独立地对管理控制装置200发送状态信息。

另外，在上述实施方式中，对于在出入库位置512处进行卷轴R的入库及出库的卷轴保管装置PT1～PT3应用了本发明，但对于在相互不同的位置进行卷轴R的入库及出库的卷轴保管装置也能够应用本发明。另外，能够由元件补给管理系统100管理的生产线L1的结构、生产线的条数、卷轴保管装置的个数及元件库PW的结构和个数等是任意的。另外，在上述实施方式中，对于使用卷轴R来进行元件补给的元件收纳体保管装置及元件补给管理系统100应用了本发明，但对于使用托盘作为本发明的“元件收纳体”来进行元件补给的元件收纳体保管装置及对使用该装置进行元件补给的元件补给作业进行管理的元件补给管理技术也能够应用本发明。

工业实用性

本发明能够应用于对收纳有元件的卷轴或托盘等元件收纳体进行保管的元件收纳体保管装置及对使用该元件收纳体保管装置的元件补给作业进行管理的元件补给管理技术的全部。

标号说明

100…元件补给管理系统

200…管理控制装置

250…(管理侧)通信部

400…移动终端

410…终端控制部

420…触摸面板

512…出入库位置(出库位置)

520…卷轴移送部

530…保管部

540…保管控制部

543…状态取得部

580…(卷轴)存放信息存储部

590…(保管侧)通信部

600…大型监视器

MC1～MC3…元件安装装置

OP、OP1、OP2…作业者

PT1～PT3…卷轴保管装置

PW…元件库

R…补给用卷轴(元件收纳体)

Claims (15)

1.一种元件收纳体保管装置，其特征在于，具备：

保管部，保管多个收纳有元件的元件收纳体；

移送部，将收纳有被要求向元件安装装置补给的元件的元件收纳体从所述保管部选择性地移送到出库位置；

状态取得部，取得表示动作状况的状态信息；及

保管侧通信部，对与所述出库位置分离地设置的外部装置发送由所述状态取得部取得的所述状态信息来通知所述动作状况，

所述移送部根据来自所述外部装置的所述元件收纳体的出库指示，开始进行作为所述出库指示的对象的元件收纳体从所述保管部向所述出库位置的移送，

所述保管侧通信部将表示所述元件收纳体的出库开始的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库开始，

对应于成为所述出库指示的对象的元件收纳体向所述出库位置的移送完成的情况，所述保管侧通信部将表示成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库完成的状态信息发送到所述外部装置来通知出库完成，

对应于从所述元件收纳体的出库开始起的经过时间超过一定时间的情况，

所述移送部中断成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库，

所述保管侧通信部将表示所述元件收纳体的出库中断的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库中断。

2.根据权利要求1所述的元件收纳体保管装置，其中，

所述保管侧通信部根据来自所述外部装置的状态请求而将所述状态信息发送到所述外部装置。

3.一种元件收纳体保管装置，其特征在于，具备：

保管部，保管多个收纳有元件的元件收纳体；

移送部，将收纳有被要求向元件安装装置补给的元件的元件收纳体从所述保管部选择性地移送到出库位置；

状态取得部，取得表示动作状况的状态信息；及

保管侧通信部，对与所述出库位置分离地设置的外部装置发送由所述状态取得部取得的所述状态信息来通知所述动作状况，

所述移送部根据来自所述外部装置的所述元件收纳体的出库指示，开始进行作为所述出库指示的对象的元件收纳体从所述保管部向所述出库位置的移送，

所述保管侧通信部将表示所述元件收纳体的出库开始的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库开始，

所述保管侧通信部将至成为所述出库指示的对象的元件收纳体被移送到所述出库位置为止的预测时间与所述状态信息一起发送到所述外部装置来进行通知。

4.根据权利要求3所述的元件收纳体保管装置，其中，

对应于成为所述出库指示的对象的元件收纳体向所述出库位置的移送完成的情况，所述保管侧通信部将表示成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库完成的状态信息发送到所述外部装置来通知出库完成。

5.根据权利要求3所述的元件收纳体保管装置，其中，

对应于从所述元件收纳体的出库开始起的经过时间超过一定时间的情况，

所述移送部中断成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库，

所述保管侧通信部将表示所述元件收纳体的出库中断的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库中断。

6.根据权利要求1、2或5所述的元件收纳体保管装置，其中，

在表示所述元件收纳体的出库中断的状态信息中，包含所述出库中断的理由。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的元件收纳体保管装置，其中，

所述保管侧通信部在成为所述出库指示的对象的元件收纳体未保管于所述保管部时，将表示不存在成为所述出库指示的对象的元件收纳体的状态信息发送到所述外部装置来进行通知。

8.根据权利要求7所述的元件收纳体保管装置，其中，

所述元件收纳体保管装置还具备存放信息存储部，该存放信息存储部存储与在设置于外部的元件库中存放的多个元件收纳体相关的存放信息，

所述保管侧通信部在与所述出库指示对应的所述元件收纳体存放于所述元件库时，将表示所述元件收纳体在所述元件库中的存放的状态信息发送到所述外部装置来进行通知。

9.根据权利要求8所述的元件收纳体保管装置，其中，

在表示所述元件收纳体在所述元件库中的存放的状态信息中，包含所述元件收纳体在所述元件库中的存放位置。

10.一种元件补给管理系统，其特征在于，具备：

元件收纳体保管装置，保管多个收纳有元件的元件收纳体，并且将所述元件收纳体选择性地出库；及

管理控制装置，与所述元件收纳体保管装置分离地配置，并对元件补给作业进行管理，在该元件补给作业中，作业者将由所述元件收纳体保管装置选择性地出库的所述元件收纳体从所述元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向所述元件安装装置的元件补给，

所述元件收纳体保管装置具有：状态取得部，取得表示所述元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息；及保管侧通信部，将由所述状态取得部取得的所述状态信息发送到所述管理控制装置来进行通知，

所述管理控制装置具有接收来自所述元件收纳体保管装置的所述状态信息的管理侧通信部，并将由所述管理侧通信部接收到的所述状态信息报告给所述作业者，

所述元件收纳体保管装置根据来自所述管理控制装置的所述元件收纳体的出库指示，开始进行作为所述出库指示的对象的元件收纳体从所述元件收纳体保管装置向出库位置的移送，

所述保管侧通信部将表示所述元件收纳体的出库开始的状态信息发送到所述管理控制装置来通知所述出库开始，

对应于成为所述出库指示的对象的元件收纳体向所述出库位置的移送完成的情况，所述保管侧通信部将表示成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库完成的状态信息发送到所述管理控制装置来通知出库完成，

对应于从所述元件收纳体的出库开始起的经过时间超过一定时间的情况，

所述元件收纳体保管装置中断成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库，

所述保管侧通信部将表示所述元件收纳体的出库中断的状态信息发送到所述管理控制装置来通知所述出库中断。

11.根据权利要求10所述的元件补给管理系统，其中，

所述元件补给管理系统具备监视器，该监视器配置于所述元件安装装置的附近，

所述管理控制装置在所述监视器显示所述状态信息来进行通知。

12.根据权利要求10或11所述的元件补给管理系统，其中，

所述管理控制装置与所述作业者所携带的移动终端进行无线通信而在所述移动终端显示所述状态信息来进行通知。

13.一种元件补给管理系统，其特征在于，具备：

元件收纳体保管装置，保管多个收纳有元件的元件收纳体，并且将所述元件收纳体选择性地出库；及

管理控制装置，与所述元件收纳体保管装置分离地配置，并对元件补给作业进行管理，在该元件补给作业中，作业者将由所述元件收纳体保管装置选择性地出库的所述元件收纳体从所述元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向所述元件安装装置的元件补给，

所述元件收纳体保管装置具有：状态取得部，取得表示所述元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息；及保管侧通信部，将由所述状态取得部取得的所述状态信息发送到所述管理控制装置来进行通知，

所述管理控制装置具有接收来自所述元件收纳体保管装置的所述状态信息的管理侧通信部，并将由所述管理侧通信部接收到的所述状态信息报告给所述作业者，

所述管理控制装置与所述作业者所携带的移动终端进行无线通信而在所述移动终端显示所述状态信息来进行通知，

在由多个所述作业者分担进行对多个所述元件安装装置的元件补给作业时，

所述管理控制装置根据每个所述作业者分担的元件补给作业而使显示于所述移动终端的状态信息不同。

14.一种元件补给管理方法，对元件补给作业进行管理，在该元件补给作业中，作业者将在元件收纳体保管装置中选择性地出库的元件收纳体从所述元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向所述元件安装装置的元件补给，所述元件收纳体保管装置保管多个收纳有元件的所述元件收纳体，所述元件补给管理方法的特征在于，包括以下工序：

取得表示所述元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息；及

在从所述元件收纳体保管装置离开的位置将所述状态信息报告给所述作业者，

所述元件收纳体保管装置根据来自与出库位置分离地设置的外部装置的所述元件收纳体的出库指示，开始进行作为所述出库指示的对象的元件收纳体从所述元件收纳体保管装置向所述出库位置的移送，

所述元件收纳体保管装置将表示所述元件收纳体的出库开始的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库开始，

对应于成为所述出库指示的对象的元件收纳体向所述出库位置的移送完成的情况，所述元件收纳体保管装置将表示成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库完成的状态信息发送到所述外部装置来通知出库完成，

对应于从所述元件收纳体的出库开始起的经过时间超过一定时间的情况，

所述元件收纳体保管装置中断成为所述出库指示的对象的元件收纳体的出库，

所述元件收纳体保管装置将表示所述元件收纳体的出库中断的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库中断。

15.一种元件补给管理方法，对元件补给作业进行管理，在该元件补给作业中，作业者将在元件收纳体保管装置中选择性地出库的元件收纳体从所述元件收纳体保管装置搬运到元件安装装置来进行向所述元件安装装置的元件补给，所述元件收纳体保管装置保管多个收纳有元件的所述元件收纳体，所述元件补给管理方法的特征在于，包括以下工序：

取得表示所述元件收纳体保管装置的动作状况的状态信息；及

在从所述元件收纳体保管装置离开的位置将所述状态信息报告给所述作业者，

所述元件收纳体保管装置根据来自与出库位置分离地设置的外部装置的所述元件收纳体的出库指示，开始进行作为所述出库指示的对象的元件收纳体从所述元件收纳体保管装置向所述出库位置的移送，

所述元件收纳体保管装置将表示所述元件收纳体的出库开始的状态信息发送到所述外部装置来通知所述出库开始，

所述元件收纳体保管装置将至成为所述出库指示的对象的元件收纳体被移送到所述出库位置为止的预测时间与所述状态信息一起发送到所述外部装置来进行通知。

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