JP2011060816A - 電子部品供給装置および電子部品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品の補給時間間隔をできるだけ長く、あるいは一定の補給時間間隔とすることができ、かつ、オペレータに適切な案内を提示して部品補給を効率的、計画的に行える電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供する。
【解決手段】マガジン（３および４）は、各部品種Ａ〜Ｆの電子部品がそれぞれ積載されて部品移載装置へ供給される各移載用トレイ５Ａ〜５Ｆに加えて、任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ移載用トレイ５Ａ〜５Ｆに転用可能な補給用トレイ６１〜６６をセット可能であり、トレイ転用手段は、或る移載用トレイ５Ａ〜５Ｆの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用し（Ｊ１〜Ｊ１２）、部品管理手段は、電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして次にマガジン４にセットする補給用トレイ６１〜６６の部品種を求めて提示する。
【選択図】図５

Description

本発明は、基板製造ラインを構成する部品実装機などに用いられる電子部品供給装置および電子部品供給方法に関し、より詳細にはトレイを用いた装置および方法に関する。

多品種の電子部品が実装された基板を製造する設備として、スクリーン印刷機、部品実装機、リフロー機、検査機などを搬送装置で連結して基板製造ラインを構築することが一般的になっている。このうち部品実装機は、電子部品を供給する電子部品供給装置と、供給された電子部品を基板上の所定位置に移載する部品移載装置とを主にして構成される。電子部品供給装置には大別してリール方式とトレイ方式があり、電子部品の形態に応じて使い分けられている。リール方式の供給装置は、チップ部品と呼ばれる比較的小さな抵抗やコンデンサに適しており、チップ部品を保持するリール状のテープをフィーダで引き出す構造が採用されている。トレイ方式の供給装置は、ＩＣ部品など比較的大きな電子部品に適しており、電子部品を載せたトレイをマガジンから引き出す構造が採用されている。

このトレイ方式の電子部品供給装置および供給方法が特許文献１および２に開示されている。特許文献１の「トレイフィーダによる電子部品の供給方法」は、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器を備え、容器からパレットを取り出して電子部品を供給する方法であって、同一種類の電子部品に複数のパレットを割り当て、第１のパレットで部品切れが発生したならば、第２のパレットから電子部品を供給するようにしている。そして、第２のパレットで電子部品を供給している間に、補給部に排出した第１のパレットに電子部品を補給して容器に戻し入れるようにしている。これにより、部品補給時の実装動作中断時間を短縮することができる、とされている。

また、本願出願人が出願した特許文献２の「トレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法」は、電子部品の供給に主として使用するメインマガジンと、部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとを備え、空きスロットを介して両マガジンの間でパレットを効率的に入れ替えるようにしている。

特開２０００−３０７２９１号公報 特開２００８−２８８５３３号公報

ところで、トレイ方式の電子部品供給装置では、トレイに積載する電子部品の積載数がリール方式よりも少なく部品切れが多発するので、オペレータは電子部品供給装置に張り付いて頻繁に部品補給を行う必要があって多大な手間を要していた。部品補給の間隔を拡げるためには、トレイを載せるパレットや、パレットをセットするマガジンのスロット数を増やせばよいが、装置の大形化とコスト上昇を招くので限界がある。また従来は、電子部品の積載数が減少して部品切れが近づいたときに、その旨を制御部からオペレータに案内していたが、部品単位の案内の都度オペレータは対応する必要があり、不規則に発生する部品切れに対して計画的な補給が行えていなかった。また、部品単位の案内であるため、マガジン単位で補給時間間隔を長くしつつ部品移載動作を中断しないようにする案内とはなっていなかった。

さらに、ひとりのオペレータが複数の電子部品供給装置あるいは複数の基板製造ラインを担当する場合も多い。この場合、不規則に発生する部品切れが複数の装置で発生すると、部品供給が後回しになった側の装置で動作中断が発生して基板製造効率が低下する。あるいは、オペレータが他の業務を行っているときに部品切れが近づいた案内を受け取ってもすぐには対応できず、同様に、装置の動作中断が発生する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電子部品の補給時間間隔をできるだけ長く、あるいは一定の補給時間間隔としてオペレータの手間を低減し、かつ、オペレータに適切な案内を提示して部品補給を効率的、計画的に行える電子部品供給装置および電子部品供給方法供を提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決する請求項１に係る電子部品供給装置の発明は、異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数のトレイをセットするマガジンと、前記マガジンから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、或るトレイの電子部品の積載数が不足したときに同一部品種の電子部品が積載された別のトレイを使用可能とするトレイ転用手段と、前記マガジンにセットされた各前記トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段とを備える電子部品供給装置において、前記マガジンは、各部品種の電子部品がそれぞれ積載されて前記部品移載装置へ供給される各移載用トレイに加えて、任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な少なくとも1個の補給用トレイをセット可能であり、前記トレイ転用手段は、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用し、前記部品管理手段は、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして次に前記マガジンにセットする補給用トレイの部品種を求めて提示する、ことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記部品管理手段は、前記電子部品の積載数が不足する前記順序を基にして、前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る移載続行可能時間を予測し、さらに該移載続行可能時間が経過するまでに前記マガジンにセットすることで次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイの部品種を求めて提示することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２において、前記部品管理手段は、前記移載続行可能時間が経過する以前に前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得なくなる停止予告を案内し、さらに提示にしたがって前記マガジンに前記補給用トレイをセットすることを促す、ことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１において、前記部品管理手段は、前記電子部品の積載数が不足する前記順序を基にして、一定の補給時間間隔で前記補給用トレイに補給する電子部品の毎回の部品種を求めて提示することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４において、前記部品管理手段は、設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、所望する数量の前記電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔を求めることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、少なくとも各前記移載用トレイをセットする移載用マガジンと、前記補給用トレイの全部または一部をセットする補給用マガジンと、前記移載用マガジンにセットされて電子部品の積載数が不足した移載用トレイと前記補給用マガジンにセットされて該移載用トレイと同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイとを交換するトレイ交換手段と、を備えることを特徴とする。

上記課題を解決する請求項７に係る電子部品供給方法の発明は、異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な少なくとも1個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、前記部品移載装置が動作を開始した後、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの前記電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る移載続行可能時間を予測し、さらに該移載続行可能時間が経過するまでに前記マガジンにセットすることで次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイの部品種を求める最長補給計画ステップと、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、 前記移載続行可能時間が経過するまでに、前記補給計画ステップで求めた前記部品種の電子部品が積載された補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記最長補給計画ステップ、前記トレイ転用ステップ、および前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする。

請求項８に係る電子部品供給方法の発明は、異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な少なくとも1個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記移載用トレイの前記電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして前記一定の補給時間間隔で前記マガジンにセットする補給用トレイの毎回の部品種を求め、所望する数量の前記電子部品の供給が可能でない場合には、可能となる短縮された一定の補給時間間隔および該短縮された一定の補給時間間隔の条件での前記毎回の部品種を求める定間隔補給計画ステップと、前記部品移載装置が動作を開始した後、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品を積載した補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、前記定間隔補給計画ステップ中の前記一定の補給時間間隔で、求めた前記毎回の部品種の電子部品が積載された前記補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記トレイ転用ステップおよび前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする。

請求項１に係る電子部品供給装置の発明では、部品管理手段がマガジンにセットされている各移載用トレイおよび補給用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、この順序を基にして次にマガジンにセットする補給用トレイの部品種を求めて提示する。したがって、オペレータは、提示にしたがい補給用トレイを前以て準備することができ、部品補給を効率的、計画的に行える。

請求項２に係る発明では、部品管理手段は、部品移載装置が部品移載動作を続行し得る移載続行可能時間を予測し、さらに該移載続行可能時間が経過するまでにマガジンにセットすることで次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイの部品種を求めて提示する。したがって、オペレータは提示された部品種の補給用トレイを準備して移載続行可能時間が経過するまでにマガジンにセットすることを繰り返せば、補給時間間隔を最長とすることができ、手間が軽減される。

請求項３に係る発明では、部品管理手段は、移載続行可能時間が経過する以前に部品移載装置が部品移載動作を続行し得なくなる停止予告を案内し、さらに提示にしたがって前記マガジンに前記補給用トレイをセットすることを促す。したがって、オペレータは停止予告の案内および部品種の提示にしたがって、部品補給を効率的、計画的に行える。

請求項４に係る発明では、部品管理手段は、一定の補給時間間隔で補給用トレイに補給する電子部品の毎回の部品種を求めて提示する。したがって、オペレータは提示された部品種の補給用トレイを前以て準備し、毎回一定の補給時間間隔で計画的に電子部品を補給できる。

請求項５に係る発明では、部品管理手段は、設定された或る一定の補給時間間隔でマガジンに補給用トレイをセットする条件で、所望する数量の前記電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔を求める。したがって、オペレータ自身は複雑な予測を行うことなく、一定の補給時間間隔で計画的に電子部品を補給できる。

請求項６に係る発明では、電子部品供給装置は、移載用マガジン、補給用マガジン、およびトレイ交換手段を備え、オペレータが提示された適切な補給タイミングに適切な部品種の補給用トレイを補給用マガジンにセットすることで、部品移載動作を中断することがなくなる。したがって、基板製造効率が極めて高い。

請求項７に係る電子部品供給方法の発明は、初期設定ステップ、最長補給計画ステップトレイ転用ステップ、補給実施ステップの４ステップを有して、最長補給計画ステップ、トレイ転用ステップ、および補給実施ステップを繰り返す。これにより、電子部品の補給時間間隔を常に最長とする電子部品供給方法が実現される。

請求項８に係る電子部品供給方法の発明は、初期設定ステップ、定間隔補給計画ステップ、トレイ転用ステップ、補給実施ステップの４ステップを有して、トレイ転用ステップおよび前記補給実施ステップを繰り返す。これにより、電子部品の補給時間間隔を常に一定とする電子部品供給方法が実現される。

本発明の電子部品供給装置の第１実施形態であるトレイユニットを説明する横断面図である。 第１実施形態のトレイユニットおよび部品移載装置を含む部品実装機の制御構造を説明する図である。 第１実施形態のトレイユニットを用いた電子部品供給方法を説明するフローチャートの図である。 第１実施形態における初期設定ステップを説明する図であり、（１）は初期状態、（２）は初期設定の途中、（３）は初期設定終了を示している。 第１実施形態におけるトレイ転用ステップを説明する図であり、（１）〜（４）は、時間的推移を示している。 第１実施形態における最長補給計画ステップを説明する図である。 第１実施形態における補給実施ステップを説明する図である。 第２実施形態のトレイユニットを用いた電子部品供給方法を説明するフローチャートの図である。 第２実施形態における各動作ステップを説明する図であり、（１）〜（６）は時間的推移を示している。 第３実施形態のトレイユニットの装置構成および動作の具体例を説明する図である。

本発明の電子部品供給装置の第１実施形態であるトレイユニット１を、図１〜図７を参考にして説明する。図１は、第１実施形態のトレイユニット１の装置構成を説明する横断面図である。図示されるように、トレイユニット１は、本体箱２の内部上側に移載用マガジン３、内部下側に補給用マガジン４が収納されて構成されている。両マガジン３、４はそれぞれ、電子部品が積載されたトレイを載せたパレットＰＬをセットする複数段のスロットＳＬ３、ＳＬ４を有している。各パレットＰＬには、識別用のパレットＩＤを表す図略のバーコードが付されている。一方、各スロットＳＬ３、ＳＬ４には、バーコードを読み取る図略のバーコードリーダが設けられている。

第１実施形態では、移載用マガジン３内のトレイを移載用トレイ５と呼称し、補給用マガジン４内のトレイを補給用トレイ６と呼称する。また、両マガジン３、４はそれぞれ、固定ナット、固定ナットに螺合して回動する送りねじ、および送りねじを駆動するモータからなる昇降機構を備え、独立して昇降するようになっている。図１において、移載用マガジン３は半ば下降した位置で部品供給可能な状態であり、補給用マガジン４は下限まで下降して、パレットＰＬの出し入れが可能な状態となっている。

本体箱２の前面（図中では左側の面）の上部および下部にそれぞれ扉２１、２２が設けられ、上昇した移載用マガジン３および下降した補給用マガジン４に、それぞれパレットＰＬを出し入れするようになっている。電子部品を積載した補給用トレイ６をパレットＰＬに載せて、パレットＰＬごと補給用マガジン４のスロットＳＬ４に入れてセットする動作が、電子部品の補給動作に相当する。また、本体箱２の前面略中央高さに、各種の操作ボタンなどを備えた操作入力部２３が設けられている。

一方、本体箱２の後面略中央高さには、部品供給部に相当するパレット引き出しテーブル７が設けられている。パレット引き出しテーブル７は、通常、移載用マガジン３のスロットＳＬ３から引き出したパレットＰＬおよび移載用トレイ５を部品移載装置９１の吸着ステーションまで移動させ、電子部品が吸着されて供給された後にはパレットＰＬおよび移載用トレイ５を元のスロットＳＬ３に戻し入れる。ただし、部品移載装置９１からの指示により、パレット引き出しテーブル７は、空になった移載用トレイ５を載せたパレットＰＬを補給用マガジン４のスロットＳＬ４に戻し入れ、補給用マガジン４のスロットＳＬ４から補給用トレイ６を載せたパレットＰＬを引き出して移載用マガジン３のスロットＳＬ３に戻し入れることもある。つまり、パレット引き出しテーブル７は、補給用トレイ６を移載用トレイ５に転用するトレイ転用手段を兼ねている。

図２は、トレイユニット１および部品移載装置９１を含む部品実装機９の制御構造を説明する図である。トレイユニット１および部品移載装置９１は、個別に制御部を有している。また、部品実装機９を含む基板製造ライン全体を統括管理するために、ホストコンピュータ８が設けられている。さらに、ホストコンピュータ８の情報をオペレータに提示、案内するために携帯情報端末（ＰＤＡ）９２が用いられる。この制御構造では、次のような制御が行われる。

オペレータがパレットＰＬにトレイを載せたときに、パレットＰＬを識別するパレットＩＤとトレイ上の電子部品の部品種および積載数の対応関係をホストコンピュータ８に予め登録しておく。次に、オペレータがトレイユニット１の移載用マガジン３または補給用マガジン４のスロットＳＬ３、ＳＬ４にパレットＰＬをセットすると、スロットＳＬ３、ＳＬ４に設けられたバーコードリーダがパレットＰＬに付されてパレットＩＤを表すバーコードを読み取る。これにより、トレイユニット１の制御部は、各パレットＰＬと各スロットＳＬ３、ＳＬ４との対応関係を認識する。このパレットＩＤとスロットＳＬ３、ＳＬ４位置の対応関係の情報は、図中矢印Ｆ１で示されるように部品移載装置９１を介してホストコンピュータ８に送信される。ホストコンピュータ８は、受信したパレットＩＤとスロットＳＬ３、ＳＬ４位置の対応関係の情報と、登録済みのパレットＩＤと電子部品の部品種および積載数の対応関係とを基にして、各スロットＳＬ３、ＳＬ４位置の部品種および積載数を把握する。

さらに、ホストコンピュータ８は、スロットＳＬ３、ＳＬ４位置と部品種の対応関係の情報を、図中矢印Ｆ２で示されるように部品移載装置９１に送信する。部品移載装置９１は、受信した情報を基にして図中矢印Ｆ３で示されるようにトレイユニット１にマガジン制御およびパレット制御の指令を送信して、電子部品の移載を行う。すなわち、部品移載装置９１は、所望する部品種に対応する移載用マガジン３のスロットＳＬ３からパレットＰＬをパレット引き出しテーブル７に引き出す指令を逐次送信し、パレットＰＬ上の移載用トレイ５から電子部品の供給を受けるようになっている。また、移載用トレイ５の電子部品の積載数が不足して部品切れになったときに、部品移載装置９１は、後述するように補給用マガジン４の補給用トレイ６を転用する指令を送信するようになっている。さらに、部品移載装置９１は、図中矢印Ｆ４で示されるように生産情報をホストコンピュータ８に送信する。生産情報には、電子部品の移載が完了した基板枚数の情報や、供給された電子部品の数量の情報が含まれている。

ホストコンピュータ８は、受信した生産情報と、既に把握している電子部品の部品種および積載数から、部品補給に関する補給案内を決定し、図中矢印Ｆ５で示されるように部品移載装置９１および携帯情報端末９２に送信する。換言すれば、ホストコンピュータ８は、セットされたトレイに積載されている電子部品の当初の積載数から移載に用いられた数量を逐次減じて現存積載数を求め、部品切れを予測する。つまり、ホストコンピュータ８は、トレイユニット１の一部として部品管理手段に相当する機能を有している。もちろん、この機能をトレイユニット１の制御部で行うようにしてもよい。部品管理手段としてのホストコンピュータ８の予測および補給案内の機能の詳細については、以降で詳述する。

次に、第１実施形態のトレイユニット１を用いた電子部品供給方法について、図３のフローチャートを参考に、具体例を用いて説明する。図３に示されるように、電子部品供給方法は、初期設定ステップＳ１、最長補給計画ステップＳ３、トレイ転用ステップＳ４、補給実施ステップＳ５の４ステップを有し、最長補給計画ステップＳ３、トレイ転用ステップＳ４、および補給実施ステップＳ５を繰り返すようになっている。また、図４は、初期設定ステップＳ１を説明する図であり、（１）は初期状態、（２）は初期設定の途中、（３）は初期設定終了を示している。図５は、トレイ転用ステップＳ４を説明する図であり、（１）〜（４）は、時間的推移を示している。さらに、図６は最長補給計画ステップＳ３を説明する図であり、図７は補給実施ステップＳ５を説明する図である。図中で、各トレイには積載された部品種を示すとともに、かっこ内に現存積載数と後述するトレイ単位の移載続行可能時間を示してある。

具体例において、図４（１）のトレイがセットされていない初期状態に示されるように、トレイユニット１の移載用マガジン３および補給用マガジン４はそれぞれ、第１〜第７までの７個のスロットＳＬ３１〜ＳＬ３７、ＳＬ４１〜ＳＬ４７を有している。また、部品実装機９で、部品種Ａ〜Ｆまでの６部品種の電子部品をそれぞれ、実装数Ｎ＝５個ずつ基板に実装する場合を考える。これら６部品種の電子部品の移載に要する移載所要時間Ｔ１は基板１枚あたり２分とする。移載用トレイ５および補給用トレイ６に積載される各部品種Ａ〜Ｆの積載数ｎＡ〜ｎＦはそれぞれ、部品種Ａで積載数ｎＡ＝３００個、部品種Ｂで積載数ｎＢ＝１００個、部品種Ｃで積載数ｎＣ＝２０個、部品種Ｄで積載数ｎＤ＝１０個、部品種Ｅで積載数ｎＥ＝５０個、部品種Ｆで積載数ｎＦ＝５０個とする。すると、トレイ単位で考えたとき、部品種Ａの移載続行可能時間ＴＡは次式で求められ、ＴＡ＝１２０分となる。

移載続行可能時間ＴＡ＝移載所要時間Ｔ１×（積載数ｎＡ／実装数Ｎ）
＝２×（３００／５）
＝１２０
同様にして、部品種Ｂ〜Ｆのトレイ単位の移載続行可能時間ＴＢ〜ＴＦはそれぞれ、ＴＢ＝４０分、ＴＣ＝８分、ＴＤ＝４分、ＴＥ＝２０分、ＴＦ＝２０分、となる。もちろん、電子部品が部品移載装置９１に供給されて現存積載数が減少すれば、その分だけ移載続行可能時間ＴＡ〜ＴＦも減少する。

図３の初期設定ステップＳ１中のステップＳ１１において、まずオペレータは、各部品種Ａ〜Ｆの電子部品をそれぞれ積載した移載用トレイ５Ａ〜５Ｆを準備し、移載用マガジン３の第２〜第７スロットＳＬ３２〜ＳＬ３７にセットする。これにより、トレイユニット１は、図４（１）の初期状態から、（２）の状態に移行する。（２）の状態で、ホストコンピュータ８は、前述したように各移載用トレイ５Ａ〜５Ｆの部品種および積載数を把握する。したがって、ホストコンピュータ８は、ステップＳ１２で、部品移載装置９１が部品移載動作を開始した後に電子部品の積載数が不足する順序を予測し、補給用トレイ６に積載して補給すべき部品種を求め、オペレータに提示する。

図４の具体例において、ホストコンピュータ８は次のように電子部品の積載数が不足する順序を予測する。部品移載動作開始の４分後に部品種Ｄが不足するのでこれを補給すると、次に８分後に部品種ＤおよびＣが同時に不足するのでこの２部品種を補給する。さらに、１２分後に不足する部品種Ｄを補給し、１６分後に不足する部品種ＤおよびＣを補給する。このような補給を行うことで、トレイユニット１として電子部品が不足して供給できなくなる、いわゆる部品切れを最も遅くできる。これを踏まえて、ホストコンピュータ８は補給用トレイ６に積載する部品種を、部品種Ｄ、Ｄ、Ｃ、Ｄ、Ｄ、Ｃと提示する。

この提示にしたがい、ステップＳ１３で、オペレータは、部品種Ｄを積載した４個の移載用トレイ６１、６２、６４、６５と、部品種Ｃを積載した２個の移載用トレイ６３、６６を準備し、補給用マガジン４の第２〜第７スロットＳＬ４２〜ＳＬ４７にセットする。これにより、図４（３）の初期設定終了に移行する。なお、補給用マガジン４の第１スロットＳＬ４１は、後述するように空トレイを回収するために空けてある。

次に、ステップＳ２で、オペレータがスタート指令を出せば、部品移載装置９１による部品移載動作が開始される。この時点で、ホストコンピュータ８は最長補給計画ステップＳ３を行うが、先にトレイ転用ステップＳ４を説明する。

部品移載動作が順調に進捗すると、トレイ転用ステップＳ４中のステップＳ４１で示すように、いずれかの移載用トレイ（５Ａ〜５Ｆのいずれか）で現存積載数が不足する場合が生じてくる。すると、ステップＳ４２で、部品移載装置９１はトレイユニット１に指令し、現存積載数が不足した移載用トレイすなわち空トレイを補給用マガジン４に回収し、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイ（６１〜６６のいずれか）を転用する。

具体例において、図４（３）の初期設定終了に続いて部品移載動作が開始された４分後には基板２枚への移載が終了する。そして、図５（１）に示されるように、移載用マガジン３の各移載用トレイ５Ａ〜５Ｆでは現存積載数がそれぞれ１０個ずつ減少し、トレイ単位の移載続行可能時間ＴＡ〜ＴＦがそれぞれ４分減少する。部品種Ｄの移載用トレイ５Ｄでは現存積載数がゼロになって空トレイとなる。この空トレイは矢印Ｊ１で示されるように補給用マガジン４の第１スロットＳＬ４１に回収される。替わりに、矢印Ｊ２で示されるように第２スロットＳＬ４２の同一部品種Ｄを積載した補給用トレイ６１が引き出され、移載用マガジン３に戻し入れられる。つまり、補給用トレイ６１が移載用トレイ５Ｄに転用される。

さらに４分が経過した８分後には、図５（２）に示されるように、移載用マガジン３の部品種ＤおよびＣの移載用トレイ５Ｄ、５Ｃが空トレイとなる。ここでまず、部品種Ｄの空トレイが矢印Ｊ３で示されるように補給用マガジン４の第２スロットＳＬ４２に回収され、替わりに矢印Ｊ４で示されるように第３スロットＳＬ４３の同一部品種Ｄを積載した補給用トレイ６２が移載用マガジン３に戻し入れられて移載用トレイ５Ｄに転用される。次に、部品種Ｃの空トレイが矢印Ｊ５で示されるように補給用マガジン４の第３スロットＳＬ４３に回収され、替わりに矢印Ｊ６で示されるように第４スロットＳＬ４４の同一部品種Ｃを積載した補給用トレイ６３が移載用マガジン３に戻し入れられて移載用トレイ５Ｃに転用される。

同様にして、１２分後には、図５（３）に示されるように、部品種Ｄの移載用トレイ５Ｄが再び空トレイとなり、矢印Ｊ７で示されるように補給用マガジン４の第４スロットＳＬ４４に回収され、替わりに矢印Ｊ８で示されるように第５スロットＳＬ４５の同一部品種Ｄを積載した補給用トレイ６４が移載用マガジン３に戻し入れられて移載用トレイ５Ｄに転用される。さらに１６分後には、図５（４）に示されるように、移載用マガジン３の部品種ＤおよびＣの移載用トレイ５Ｄ、５Ｃが再び空トレイとなる。ここでまず、部品種Ｄの空トレイが矢印Ｊ９で示されるように補給用マガジン４の第５スロットＳＬ４５に回収され、替わりに矢印Ｊ１０で示されるように第６スロットＳＬ４６の同一部品種Ｄを積載した補給用トレイ６５が移載用マガジン３に戻し入れられて移載用トレイ５Ｄに転用される。次に、部品種Ｃの空トレイが矢印Ｊ１１で示されるように補給用マガジン４の第６スロットＳＬ４６に回収され、替わりに矢印Ｊ１２で示されるように第７スロットＳＬ４７の同一部品種Ｃを積載した補給用トレイ６６が移載用マガジン３に戻し入れられて移載用トレイ５Ｃに転用される。

具体例においては、セットした６個の補給用トレイ６１〜６６は、部品移載動作が順調に進捗すれば、開始後１６分で全て移載用トレイに転用される。ホストコンピュータ８は、図６に示された一連のトレイ転用のプロセスを予測できる。さらに、ホストコンピュータ８は、補給用トレイ６１〜６６を使い果たしていずれかの部品種を供給できなくなる時期（トレイユニット１として部品切れが発生する時期）、およびそのときの各部品種A〜Ｆの現存積載数を予測できる。図６（１）は、図５（４）から４分が経過した２０分後に、部品種Ｆ、Ｅ、Ｄが同時に部品切れすることを予測した状況である。この２０分が、具体例における初回の移載続行可能時間Ｔ２である。

ホストコンピュータ８は、最長補給計画ステップＳ３中のステップＳ３１で、上述の移載続行可能時間Ｔ２＝２０分を前以て予測する。また、ホストコンピュータ８は、図６（１）に示される部品種Ａ、Ｂ、Ｃの現存積載数を基にして、次回にセットする補給用トレイ６１〜６６の部品種を求めることができる。つまり、図６（１）で部品切れとなる部品種Ｆ、Ｅ、Ｄをまず補給し、以降は同様の予測により部品種Ｄ、Ｃ、Ｄを補給して図６（２）とすべきであると予測する。予測した移載続行可能時間Ｔ２およびセットする部品種の情報は、補給案内としてオペレータに提示される。さらに、ステップＳ３２で、移載続行可能時間Ｔ２＝２０分が経過する以前に、例えば２分の余裕をみて部品移載動作開始の１８分後に予告時期を設定する。そして、ステップＳ３３で予告時期に達したとき、ステップＳ３４で、ホストコンピュータ８はオペレータに停止予告を案内する。例えば、「あと２分で部品切れが発生します。部品種Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｄ、Ｃ、Ｄの補給用トレイをセットしてください。」とメッセージ表示する。

次に、補給実施ステップＳ５のステップＳ５１で部品移載装置９１および携帯情報端末９２に前述の停止予告が案内されたときに、これを見たオペレータは、ステップＳ５２で提示された部品種の電子部品を積載した補給用トレイを補給用マガジン４にセットする。具体例では、図７に示されるように、補給用マガジン４の第１〜第６スロットＳＬ４１〜ＳＬ４６の空トレイを取り出し、６個の補給用トレイ６１〜６６を第２〜第７スロットＳＬ４２〜ＳＬ４７にセットする。この部品補給は、１８分後の停止予告の前後に行うことができ、２０分後には図６（２）の状態となる。なお、補給を１６分後よりも前に行おうとしても、補給用マガジン４内に未だ転用されていない補給用トレイ６５、６６が残っているため、補給作業が非効率になる。また、補給が２０分後よりも後になると、部品切れが発生し部品移載動作が中断されて、基板製造効率が低下する。

最後に、ステップＳ６で、ホストコンピュータ８は、部品移載装置９１から送信される生産情報に基づき、移載を完了した基板枚数が所望する数量に達したか否か判定し、達していなければ最長補給計画ステップＳ３以降を繰り返し、達した時点で動作を終了させてオペレータにその旨を案内する。

なお、図６（２）の後の２回目の移載続行可能時間は１２分である。部品補給後の毎回の移載続行可能時間は、移載用トレイ５Ａ〜５Ｆの現存積載数および補給用トレイ６１〜６６の部品種の組み合わせにより変化する。

第１実施形態のトレイユニット１では、部品管理手段に相当するホストコンピュータ８が、移載用マガジン３にセットされている各移載用トレイ５Ａ〜５Ｆおよび補給用マガジン４にセットされている補給用トレイ６１〜６６の電子部品の積載数ｎＡ〜ｎＦを把握する。これを基にして、ホストコンピュータ８は移載続行可能時間Ｔ２を予測するとともに、次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイ６１〜６６の部品種を求めて提示し、さらに停止予告を案内する。したがって、オペレータは、提示および案内にしたがい最小限の手間で部品補給を効率的、計画的に行え、かつ、補給時間間隔を最長とすることができる。

また、主として電子部品を部品移載装置９１に供給する移載用マガジン３と、補給用トレイ６１〜６６を転用可能とする補給用マガジン４と、トレイ転用手段を兼ねるパレット引き出しテーブル７とを備える。したがって、オペレータが案内された適切な補給タイミングに提示された適切な部品種の補給用トレイ６１〜６６を補給用マガジン４にセットすることで、部品移載動作を中断することがなくなり、基板製造効率が極めて高い。

なお、第１実施形態では、全ての補給用トレイ６１〜６６を使い切ることを前提として、補給案内（補給する部品種の提示および停止予告）をしているが、オペレータの要求に応じてその時点で補給案内をするようにしてもよい。つまり、部品管理手段としてのホストコンピュータ８は、オペレータの要求を受け取った時点で補給可能なスロット数に応じた部品種、およびその時点からの移載続行可能時間を提示するようにしてもよい。このようにすれば、停止予告の時期に別の業務があるときにオペレータは前以て部品補給を行え、オペレータの都合に柔軟に対応した効率的な部品補給となる。

次に、補給時間間隔を一定とする第２実施形態のトレイユニット１０について、図８および図９を参考にして説明する。第２実施形態のトレイユニット１０は、図１および図２に示される第１実施形態のトレイユニット１と同じ装置構成および制御構造を有し、部品管理手段としてのホストコンピュータ８の機能が異なる。図８は、第２実施形態のトレイユニット１０を用いた電子部品供給方法を説明するフローチャートの図である。図示されるように、第２実施形態の電子部品供給方法は、初期設定ステップＳ１、一定補給計画ステップＳ７、トレイ転用ステップＳ４、補給実施ステップＳ８の４ステップを有し、トレイ転用ステップＳ４、および補給実施ステップＳ８を繰り返すようになっている。 また、図９は、第１実施形態と同じ６部品種Ａ〜Ｆの電子部品を実装する基板を対象として、第２実施形態における各動作ステップＳ１、Ｓ７、Ｓ４、Ｓ８を説明する図であり、（１）〜（６）は時間的推移を示している。

第２実施形態の電子部品供給方法において、図８中の初期設定ステップＳ１（Ｓ１１からＳ１３）は第１実施形態と同様であり、図４（３）の初期設定終了の状態を図９（１）に再掲する。次に、一定補給計画ステップＳ７中のステップＳ７１で、オペレータは一定の補給時間間隔Ｔ３を入力設定する。次にステップＳ７２で、ホストコンピュータ８は、設定された補給時間間隔Ｔ３で部品補給を行った場合に、所望する数量の電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定する。否の場合にはステップＳ７３で、ホストコンピュータ８は、補給時間間隔Ｔ３を順次短縮して、可能となる補給時間間隔Ｔ３を求める。そしてステップＳ７４で、求めた補給時間間隔Ｔ３および毎回の部品補給における補給用トレイ６１〜６６の部品種を提示する。つまり、第２実施形態では、一定の補給時間間隔Ｔ３で部品補給を行うことを前提にして、毎回補給する部品種を前以て求めておく。第１実施形態で最長補給計画ステップＳ３を繰り返すのに対し、第２実施形態の一定補給計画ステップＳ７は一度だけの動作となる。一定補給計画ステップＳ７については、後に具体例でも説明する、

次に、ステップＳ２で、オペレータがスタート指令を出せば、部品移載装置９１による部品移載動作が開始される。部品移載動作が順調に進捗するといずれかの移載用トレイ（５Ａ〜５Ｆのいずれか）で現存積載数が不足する場合が生じること、これに対応してトレイ転用ステップＳ４（Ｓ４１およびＳ４２）により補給用トレイ（６１〜６６のいずれか）を転用することは、第１実施形態と同様である。

次に、補給実施ステップＳ８のステップＳ８１で補給時間間隔Ｔ３が経過したときに、ステップＳ８２でオペレータは提示された部品種の電子部品を積載した補給用トレイ（６１〜６６の一部または全部）を補給用マガジン４にセットする。最後に、ステップＳ６で、ホストコンピュータ８は、部品移載装置９１から送信される生産情報に基づき、移載を完了した基板枚数が所望する数量に達したか否か判定し、達していなければトレイ転用ステップＳ４および補給実施ステップＳ８を繰り返し、達した時点で動作を終了させてオペレータにその旨を案内する。

上述の第２実施形態の電子部品供給方法について、図９の具体例で説明する。具体例では、補給時間間隔Ｔ３＝１０分が入力設定されたものとする。ホストコンピュータ８は、図９（１）の初期設定終了以降にトレイユニット１０が（２）〜（６）のように動作することを予測する。詳述すると、（２）１０分後（補給前）までに、移載用マガジン３の部品種Ｄの移載用トレイ５Ｄが２回空トレイとなり、部品種Ｃの移載用トレイ５Ｃが１回空トレイとなり、３個の空トレイは補給用マガジン４の第１〜第３スロットＳＬ４１〜４３に回収される。これに入れ替わるように、補給用マガジン４の第２〜第４スロットＳＬ４２〜４４の補給用トレイ６１〜６３が順次転用される。このとき、１２分後および１６分後に空トレイとなる部品種Ｄに対して補給用トレイ６４、６５が転用可能となっており、１６分後に空トレイとなる部品種Ｃに対して補給用トレイ６６が転用可能となっている。したがって、２０分後に空トレイとなることが予測される部品種Ｆ、Ｅ、Ｄに対応する補給用トレイ６１、６２、６３を前以て準備し、１０分後に補給用マガジン４の第２〜第４スロットＳＬ４２〜４４にセットすると、図９（３）の状態となる。

さらに部品移載動作が継続して２０分後までに、補給用マガジン４の補給用トレイ６４（部品種Ｄ）、６５（部品種Ｄ）、６６（部品種Ｃ）、６１（部品種Ｆ）、６２（部品種Ｅ）、６３（部品種D）がこの順序で転用され、図９（４）の状態となる。この後空トレイとなる部品種Ｄ、Ｃ、Ｄ、Ｄ、Ｃ、Ｄに対応する補給用トレイ６１〜６６を前以て準備し、２０分後に補給用マガジン４の第２〜第７スロットＳＬ４２〜４７にセットすると、図９（５）の状態となる。この後３０分後までに、補給用マガジン４の補給用トレイ６１（部品種Ｄ）、２（部品種Ｃ）、６３（部品種Ｄ）がこの順序で転用され、図９（６）の状態となる。

そして、この後空トレイとなる部品種Ｄ、Ｃ、Ｄに対応して転用可能な補給用トレイ６４〜６６があり、４０分後までは部品移載動作は中断されない。しかしながら、４０分後には部品種Ｂ〜Ｆの５部品種が不足するので、５個の補給用トレイを補給用マガジン４にセットする必要があるのに対し、３０分後の時点では第１〜第４スロットＳＬ４１〜ＳＬ４４しか空いていない。結局、４０分後には補給用トレイが不足して、部品移載動作が中断する。

ホストコンピュータ８は、所望する電子部品の数量がこの４０分以内に達成されるとき、換言すると所望する基板の数量が２０枚以下（１枚あたりの移載所要時間Ｔ１＝２分なので）であるとき、設定入力された１０分を最終的な補給時間間隔Ｔ３とする。また、所望する電子部品の数量が４０分で達成できない（基板の数量が２０枚を越える）とき、ホストコンピュータ８は、補給時間間隔Ｔ２を順次９分、８分、……と短縮して、図９に相当する部品補給計画を再度予測し、所望する電子部品の数量が達成される最長で一定の補給時間間隔Ｔ３を求める。これが、一定補給計画ステップＳ７で行う具体的内容である。

第２実施形態のトレイユニット１０では、部品管理手段に相当するホストコンピュータ８が、移載用マガジン３にセットされている各移載用トレイ５Ａ〜５Ｆおよび補給用マガジン４にセットされている補給用トレイ６１〜６６の電子部品の積載数ｎＡ〜ｎＦを把握する。これを基にして、ホストコンピュータ８は、設定された或る一定の補給時間間隔Ｔ３で補給用マガジン４に補給用トレイ６１〜６６をセットする条件で、所望する数量の電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔Ｔ３を求める。したがって、オペレータ自身は複雑な予測を行うことなく、提示にしたがい一定の補給時間間隔Ｔ３で計画的に電子部品を補給できる。また、部品移載動作を中断することがなくなり、基板製造効率が極めて高い。

なお、第２実施形態において、設定された補給時間間隔Ｔ３が長すぎる場合にこれを短縮するのでなく、例外的に短い補給時間間隔を認めるようにしてもよい。例えば、図９で説明した具体例において補給時間間隔Ｔ３＝１０分として、１０分後、２０分後、３０分後に部品補給を行うと４０分後に部品切れとなる。ここで、３０分後の次の補給時間間隔を例外的に８分として３８分後に部品補給を行うようにすれば、その次は１０分間隔で４８分後の部品補給とすることができる。この８分は、設定した補給時間間隔Ｔ３＝１０分よりも短いが、部品切れを起こさずかつ次には元の補給時間間隔Ｔ３に戻ることができる。

次に、単一の移載用マガジン３のみからなる第３実施形態のトレイユニット１１について、図１０を参考にして説明する。図１０は、第３実施形態のトレイユニット１１の装置構成および動作の具体例を説明する図である。図中で、各トレイには積載された部品種を示し、かっこ内に現存積載数と移載続行可能時間を示してある。
図１０（１）の初期状態に示されるように、トレイユニット１１は本体箱２の内部に、第１〜第７までの７個のスロットＳＬ３１〜ＳＬ３７を有する移載用マガジン３が収納されて構成されている。各スロットＳＬ３１〜ＳＬ３７にトレイを載せたパレットＰＬをセットすること、昇降機構や扉、操作入力部などを備えることは、第１実施形態と同様である。各トレイのうち部品移載装置９１に直接電子部品を供給するものが移載用トレイ５Ｇ、５Ｈ、５Ｉであり、移載用トレイ５に転用されることを待つものが補給用トレイ６１〜６４である。また、このトレイユニット１１の制御構造は図２に示されるものと同様であり、部品管理手段に相当するホストコンピュータ８および携帯情報端末９２が設けられている。このトレイユニット１１では、安全に配慮して、移載用マガジン３に補給用トレイ６１〜６４をセットするときに電子部品の移載動作を中断するようになっており、ホストコンピュータ８は移載動作続行時間を最長とするように制御を行う。

次に、第３実施形態のトレイユニット１１の動作について、具体例を基にして説明する。 具体例において、部品種Ｇ、Ｈ，Ｉの３部品種の電子部品をそれぞれ、実装数Ｎ＝５個ずつ基板に実装するものと考える。また、これら３部品種Ｇ、Ｈ、Ｉの電子部品の移載に要する移載所要時間Ｔ４は基板１枚あたり２分とする。移載用トレイ５Ｇ、５Ｈ、５Ｉおよび補給用トレイ６１〜６４に積載可能な各部品種Ｇ、Ｈ、Ｉの積載数ｎＧ〜ｎＩはそれぞれ、部品種Ｇで積載数ｎＧ＝３０個、部品種Ｈで積載数ｎＨ＝３０個、部品種Ｉで積載数ｎＩ＝１５個とする。すると、トレイ単位の移載続行可能時間ＴＧ〜ＴＩはそれぞれ、ＴＧ＝１２分、ＴＨ＝１２分、ＴＩ＝６分となる。もちろん、電子部品が部品移載装置に供給されて現存積載数が減少すれば、その分だけ移載続行可能時間ＴＧ〜ＴＩも減少する。

図１０において、まずオペレータは、各部品種Ｇ〜Ｉの電子部品をそれぞれ積載した移載用トレイ５Ｇ〜５Ｉを準備し、移載用マガジン３の第１〜第３スロットＳＬ３１〜ＳＬ３３にセットする。これにより、トレイユニット１は、図１０（１）のトレイがセットされていない初期状態から、（２）の状態に移行する。（２）の状態で、ホストコンピュータ８は、各移載用トレイ５Ｇ〜５Ｉの部品種および積載数を把握し、部品移載装置が部品移載動作を開始した後に電子部品の積載数が不足する順序を予測し、補給すべき部品種を求めてオペレータに提示する。具体的には、部品移載動作開始の６分後に部品種Ｉが不足するのでこれを補給すると、次に１２分後に３部品種Ｇ、Ｈ、Ｉが同時に不足すると予測でき、部品種Ｉ、Ｇ、Ｈ、Ｉの補給用トレイを準備するように提示する。この提示にしたがい、オペレータは部品種Ｉ、Ｇ、Ｈ、Ｉの電子部品をそれぞれ積載した４個の移載用トレイ６１〜６４を準備し、第４〜第７スロットＳＬ３４〜ＳＬ３７にセットする。これにより、図１０（３）の初期設定終了に移行する。

次に、オペレータがスタート指令を出せば、部品移載装置による部品移載動作が開始される。この時点で、ホストコンピュータ８はいずれかの部品種（Ｇ〜Ｉのいずれか）が不足するまでの移載続行可能時間Ｔ５を予測するが、先にトレイ転用の動作を説明する。

部品移載動作が順調に進捗すると、いずれかの移載用トレイ（５Ｇ〜５Ｉのいずれか）で現存積載数が不足する場合が生じてくる。具体例では、図１０（４）に示されるように６分後に部品種Ｉの移載用トレイ５Ｉが空トレイになる。すると、部品移載装置の制御部は部品種Ｉの供給元を第３スロットＳＬ３３から第４スロットＳＬ３４に変更する。これにより、補給用トレイ６１から部品種Ｉが供給され、補給用トレイ６１は移載用トレイ５Ｉに転用される。つまり、第３実施形態においてトレイ転用は、トレイの位置の変更を要せず、制御部の指令によっておこなわれる。つまり、部品移載装置の制御部がトレイ転用手段の役割を果たしている。

引き続いて、１２分後には図１０（５）に示されるように、移載用トレイ５Ｇ、５Ｈ、および新たな移載用トレイ５Ｉが同時に空トレイとなり、それぞれ補給用トレイ６２〜６４が転用される。そして、１８分後には図１０（６）に示されるように、新たな移載用トレイ５Ｉが空トレイとなり部品切れとなって部品移載動作が中断される。つまり、移載続行可能時間Ｔ５＝１８分である。

ホストコンピュータ８は、図１０（３）の初期設定終了時点で、（４）〜（６）に至る一連のトレイ転用のプロセスを予測でき、移載続行可能時間Ｔ５＝１８分を予測できる。さらに、１８分後の図１０（６）の状態でまず不足した部品種Ｉを補給し、その後に不足する部品種の順序を予測できる。そして、この移載続行可能時間Ｔ５＝１８分および不足する部品種の順序を補給案内および停止予告としてオペレータに提示する。したがって、オペレータは次にセットする補給用トレイを前以て準備し、１８分後に部品移載動作が中断したら、すぐに移載用マガジン３にセットすることができる。図１０（６）の具体例では、５個の空トレイを回収して、第１〜第４、第７スロットＳＬ３１〜ＳＬ３４、ＳＬ３７に不足する部品種の電子部品を積載した５個の補給用トレイをセットする。

第３実施形態のトレイユニット１１では、電子部品の積載数が不足する順序を予測し、これにしたがって補給用トレイを準備するので、限られた数量の補給用トレイを有効に使い切り、移載続行可能時間Ｔ５を最長にできる。また、前以て移載続行可能時間Ｔ５と不足する部品種が提示されるので、オペレータは計画的、効率的に補給用トレイを準備できる。さらに、前以て知り得た移載続行可能時間Ｔ５が経過した直後に補給用トレイをセットできるので、移載中断時間を短くできる。

なお、各実施形態において、制御構造は図２に示されるホストコンピュータ８を有するものに限定されず、部品管理手段の機能を部品実装機９１の制御部、あるいはトレイユニット１、１０，１１の制御部で行うようにしてもよい。また、パレットＩＤと電子部品の部品種および積載数の対応関係をホストコンピュータ８に予め登録しておきパレットＰＬがスロット３、４にセットされたときにパレットＩＤを読み取る方法に替えて、オペレータがパレットＰＬをセットしたときに、パレットＰＬ上の電子部品の部品種および積載数をバーコードスキャナなどで入力するようにしてもよい。さらに、移載用マガジン３および補給用マガジン４のスロット数も７個に限らず、任意である。

なお、第１および第２実施形態において、移載用マガジン３には各移載用トレイ５Ａ〜５Ｆのみをセットしているが、余分で空いているスロット（実施形態では第１スロットＳＬ３１）に補給用トレイ６をセットしてもよい。また、移載用マガジン３および補給用マガジン４とは別に予備マガジンを備え、複数の補給用トレイをセットした予備マガジンを補給用マガジン４と丸ごと交換して部品補給を行うようにしてもよい。その他、本発明は様々な応用が可能である。

１、１０、１１：トレイユニット（電子部品供給装置）
２：本体箱
３：移載用マガジン ＳＬ３、ＳＬ３１〜ＳＬ３７：スロット
４：補給用マガジン ＳＬ４、ＳＬ４１〜ＳＬ４７：スロット
５、５Ａ〜５Ｆ：移載用トレイ
６、６１〜６６：補給用トレイ
７：パレット引き出しテーブル（部品供給部トレイ転用手段を兼ねる）
８：ホストコンピュータ（部品管理手段を兼ねる）
９：部品実装機 ９１：部品移載装置 ９２：携帯情報端末（ＰＤＡ）
Ｓ１：初期設定ステップ Ｓ３：最長補給計画ステップ
Ｓ４：トレイ転用ステップ Ｓ５：補給実施ステップ
Ｓ７：一定補給計画ステップ Ｓ８：補給実施ステップ

Claims (8)

1. 異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数のトレイをセットするマガジンと、前記マガジンから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、或るトレイの電子部品の積載数が不足したときに同一部品種の電子部品が積載された別のトレイを使用可能とするトレイ転用手段と、前記マガジンにセットされた各前記トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段とを備える電子部品供給装置において、
   前記マガジンは、各部品種の電子部品がそれぞれ積載されて前記部品移載装置へ供給される各移載用トレイに加えて、任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な少なくとも1個の補給用トレイをセット可能であり、
   前記トレイ転用手段は、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用し、
   前記部品管理手段は、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして次に前記マガジンにセットする補給用トレイの部品種を求めて提示する、
   ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 請求項１において、前記部品管理手段は、前記電子部品の積載数が不足する前記順序を基にして、前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る移載続行可能時間を予測し、さらに該移載続行可能時間が経過するまでに前記マガジンにセットすることで次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイの部品種を求めて提示することを特徴とする電子部品供給装置。
3. 請求項２において、前記部品管理手段は、前記移載続行可能時間が経過する以前に前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得なくなる停止予告を案内し、さらに提示にしたがって前記マガジンに前記補給用トレイをセットすることを促す、ことを特徴とする電子部品供給装置。
4. 請求項１において、前記部品管理手段は、前記電子部品の積載数が不足する前記順序を基にして、一定の補給時間間隔で前記補給用トレイに補給する電子部品の毎回の部品種を求めて提示することを特徴とする電子部品供給装置。
5. 請求項４において、前記部品管理手段は、設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、所望する数量の前記電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔を求めることを特徴とする電子部品供給装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項において、少なくとも各前記移載用トレイをセットする移載用マガジンと、前記補給用トレイの全部または一部をセットする補給用マガジンと、前記移載用マガジンにセットされて電子部品の積載数が不足した移載用トレイと前記補給用マガジンにセットされて該移載用トレイと同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイとを交換するトレイ交換手段と、を備えることを特徴とする電子部品供給装置。
7. 異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な少なくとも1個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、
   各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、
   前記部品移載装置が動作を開始した後、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの前記電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る移載続行可能時間を予測し、さらに該移載続行可能時間が経過するまでに前記マガジンにセットすることで次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイの部品種を求める最長補給計画ステップと、
   或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、
   前記移載続行可能時間が経過するまでに、前記補給計画ステップで求めた前記部品種の電子部品が積載された補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、
   所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記最長補給計画ステップ、前記トレイ転用ステップ、および前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする電子部品供給方法。
8. 異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な少なくとも1個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、
   各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、
   設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記移載用トレイの前記電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして前記一定の補給時間間隔で前記マガジンにセットする補給用トレイの毎回の部品種を求め、所望する数量の前記電子部品の供給が可能でない場合には、可能となる短縮された一定の補給時間間隔および該短縮された一定の補給時間間隔の条件での前記毎回の部品種を求める定間隔補給計画ステップと、
   前記部品移載装置が動作を開始した後、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品を積載した補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、
   前記定間隔補給計画ステップ中の前記一定の補給時間間隔で、求めた前記毎回の部品種の電子部品が積載された前記補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、
   所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記トレイ転用ステップおよび前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする電子部品供給方法。

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