WO2021229674A1 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents

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WO2021229674A1
WO2021229674A1 PCT/JP2020/018934 JP2020018934W WO2021229674A1 WO 2021229674 A1 WO2021229674 A1 WO 2021229674A1 JP 2020018934 W JP2020018934 W JP 2020018934W WO 2021229674 A1 WO2021229674 A1 WO 2021229674A1
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pallet
magazine
supply
parts
component
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PCT/JP2020/018934
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English (en)
French (fr)
Inventor
恒太 伊藤
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Definitions

  • the present invention relates to a technique for supplying a component mounted on a pallet for component mounting in which a component is mounted on a substrate.
  • a component mounting machine has been known in which a component is taken out from a pallet drawn from a magazine capable of mounting a plurality of pallets to a component supply position by a mounting head and mounted on a board. Further, in Patent Document 1, two magazines are provided, and a pallet previously transferred from one magazine to the other magazine is pulled out from the other magazine to a component supply position and used for component mounting. NS.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and when a pallet having zero remaining parts is generated in the magazine, the operator magazines the pallet having zero remaining parts while continuing to supply the parts.
  • the purpose is to provide a technology that enables it to be taken out from.
  • the component supply device has a plurality of supply slots, each of the plurality of supply slots has a supply magazine capable of mounting a pallet capable of accommodating a plurality of parts, and a plurality of used slots.
  • a used magazine that can be equipped with a pallet in each of the used slots, and a pallet that can insert and pull out the pallet into the supply slot and the used slot, and the pallet used for mounting parts on the board from the used slot to the parts supply position.
  • the pallet transport mechanism is made to collect the pallets to be transported to the supply magazine from the pallet, and the pallets containing the same type of parts as the parts stored in the pallets to be collected before the remaining number of parts becomes zero. It is equipped with a control unit that causes the pallet transfer mechanism to prepare the pallets to be mounted on the magazine to be used. Execute pallet preparation to replace the pallet to be collected and the pallet to be prepared for pallet between the supply magazine and the magazine used.
  • the component supply method has a plurality of supply slots, each of the plurality of supply slots has a supply magazine capable of mounting a pallet capable of accommodating a plurality of parts, and a plurality of used slots.
  • the pallet is transported from the used slot of the pallet holding device equipped with a used magazine in which the pallet can be mounted to each of the used slots to the component supply position, and the pallet used for mounting the component on the board is supplied to the component supply position.
  • the process, the process of transporting the pallet from which the parts have been taken out in the parts mounting from the parts supply position to the used slot, and the pallet in which the remaining number of parts, which is the number of parts accommodated in the pallet, has become zero, is used.
  • the pallet transport mechanism is made to collect the pallets to be transported to the pallet, and the pallet containing the same type of parts as the parts stored in the pallet to be collected before the remaining number of parts becomes zero is used in the magazine. It is equipped with a process to make the pallet transport mechanism execute the preparation of the pallet to be mounted, and the pallet is prepared by transporting the pallet containing the same type of parts as the pallet to be collected from the supply magazine to the magazine to be used. Swap the pallet to be collected and the pallet to be prepared for pallets between the supply magazine and the magazine used.
  • a supply magazine capable of accommodating a plurality of pallets and a magazine used are provided, and the pallets are moved from the slots used in the magazines used to the parts supply position. Is transported, the pallet used for mounting the component on the board is supplied to the component supply position, and the pallet from which the component is taken out in the component mounting is transported from the component supply position to the used slot. Then, pallet collection is executed in which the pallet with zero remaining parts is transported from the magazine used to the replenishment magazine, and the parts stored in the pallet to be collected before the remaining number of parts becomes zero are executed.
  • a pallet accommodating the same type of parts as the above is mounted on the used magazine.
  • Pallet preparation is performed by transporting the pallet from the supply magazine to the used magazine. Therefore, the operator can take out the pallet collected in the supply magazine from the used magazine by the pallet collection while continuing the parts supply using the pallet attached to the used magazine by the pallet preparation. In this way, when a pallet having zero remaining parts is generated in the magazine, the operator can take out the pallet having zero remaining parts from the magazine while continuing to supply the parts.
  • the parts supply device is provided so as to further include a notification unit for notifying the operator of information on the replenishment work for replenishing the pallets according to the usage status of the parts in the parts mounting executed after the pallet collection is executed. It may be configured. In such a configuration, the operator can appropriately perform the pallet replenishment operation according to the usage status of the parts in the component mounting executed after the pallet collection is executed.
  • a pallet supply unit having a single slot into which a pallet can be mounted is further provided, the pallet transfer mechanism transfers the pallet used for component mounting from the pallet supply unit to the component supply position, and the control unit uses a magazine. If any of the pallets mounted on the pallet is near empty pallet, which is expected to have zero remaining parts within a predetermined time based on the usage status of the parts in the subsequent parts mounting, the near is near.
  • the parts supply device may be configured to notify the notification unit so that the pallet supply unit is supplied with the pallet containing the same type of parts as the empty pallet. In such a configuration, the operator can quickly find the existence of the near empty pallet by simply mounting the pallet containing the same type of parts as the near empty pallet in a single slot of the pallet replenishment unit. Can be accommodated. Therefore, it is possible to avoid interruption of parts supply due to parts shortage of the near empty pallet.
  • the control unit stores the same type of parts as the parts contained in the pallet to be collected.
  • the parts supply device may be configured to notify the notification unit so that the pallet is replenished to the replenishment magazine. That is, when the parts supply does not require an emergency, the user can appropriately supply the pallets to the supply magazine, and can supply the pallets in a manner corresponding to the urgency of the parts supply. In particular, since each pallet that needs to be replenished can be replenished to the replenishment magazine at once, the work can be executed efficiently.
  • control unit is required for a plurality of replenishment patterns in which the combination of types of parts accommodated in the pallet mounted in the replenishment slot is different, after replenishing the pallet with the replenishment pattern and then executing the subsequent component mounting.
  • the parts supply device may be configured to notify the notification unit so that the pallet is replenished to the replenishment slot according to the replenishment pattern having the longest time. In such a configuration, it is possible to suppress the frequent occurrence of pallet replenishment work and suppress the work load of the operator.
  • the operator when a pallet having zero remaining parts is generated in the magazine, the operator can take out the pallet having zero remaining parts from the magazine while continuing to supply the parts. ing.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a component mounting machine provided with the component supply device according to the present invention.
  • the perspective view which shows the appearance composition of the component supply apparatus.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an internal configuration of the component supply device of FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing a perspective view and a cross-sectional view of the external configuration of the pallet holding device included in the component supply device of FIG. 2 together.
  • FIG. 2 is a diagram showing a perspective view and a cross-sectional view of the external configuration of the pallet holding device included in the component supply device of FIG. 2 together.
  • the block diagram which shows the electric structure which a component supply device has.
  • the flowchart which shows the 1st example of the parts supply management executed by the parts supply apparatus.
  • the figure which shows an example of the operation executed by the flowchart of FIG. 7 schematically.
  • the figure which shows an example of the operation executed by the flowchart of FIG. 9 schematically.
  • the figure which shows an example of the operation executed by the flowchart of FIG. 9 schematically.
  • the figure which shows an example of the operation executed by the flowchart of FIG. 10 schematically.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a component mounting machine provided with the component supply device according to the present invention.
  • an XYZ Cartesian coordinate system composed of X, Y, and Z directions orthogonal to each other is appropriately shown.
  • the X direction and the Y direction are horizontal directions, respectively, and the Z direction is a vertical direction.
  • the head unit 3 mounts the component E supplied by the component supply units 41 and 42 on the substrate B carried in by the substrate transfer unit 2.
  • a board transport unit 2 that transports the substrate B in the X direction (board transport direction) is arranged on the base 11.
  • the substrate transport unit 2 has two conveyors 21 extending in the X direction, respectively.
  • the two conveyors 21 are arranged in parallel in the Y direction (width direction) with an interval corresponding to the width of the substrate B, and convey the substrate B carried in from the upstream side in the X direction to the downstream side in the X direction. Then, it is stopped at a predetermined mounting work position (position of the board B in FIG. 1).
  • the substrate B stopped at the mounting work position is fixed at the mounting work position by a holding mechanism (not shown).
  • the two conveyors 21 carry out the substrate B on which the component E is mounted at the mounting work position to the downstream side in the X direction from the mounting work position.
  • the head unit 3 transfers the component E supplied by the component supply units 41 and 42 to the substrate B fixed at the mounting work position.
  • the head unit 3 has a plurality of mounting heads 31 arranged in the X direction, and a suction nozzle is attached to the lower end of each mounting head 31. Then, the head unit 3 moves in the X direction and the Y direction above the conveyor 21, so that the supply component E from the component supply units 41 and 42 is picked up by the suction nozzle and transferred to the substrate B at the mounting work position. do.
  • Such movement of the head unit 3 is executed by the following drive mechanism.
  • a pair of Y-axis fixed rails 32 provided parallel to each other in the Y direction, a Y-axis ball screw 33 provided parallel to the Y direction, and a Y-axis for rotating the Y-axis ball screw 33 are rotated.
  • a servomotor 34 is arranged.
  • An X-axis beam 35 extending in the X direction is hung on the pair of Y-axis fixed rails 32.
  • the X-axis beam 35 is movably supported in the Y direction by a Y-axis fixed rail 32, and a nut 36 attached to the X-axis beam 35 is screwed onto the Y-axis ball screw 33.
  • the X-axis beam 35 has an X-axis rail (not shown) provided parallel to the X direction, an X-axis ball screw 37 provided parallel to the X direction, and an X-axis servomotor for rotating the X-axis ball screw 37. 38 is attached.
  • the head unit 3 is supported so as to be movable in the X direction by the X-axis guide, and a nut (not shown) attached to the head unit 3 is screwed into the X-axis ball screw 37.
  • the head unit 3 moves in the Y direction along with the X-axis beam 35. Further, when the X-axis servomotor 38 rotates the X-axis ball screw 37, the head unit 3 moves in the X direction. In this way, the head unit 3 moves between the upper position of the component supply units 41 and 42 and the upper position of the mounting work position to perform pick-up and transfer of E.
  • the component supply unit 41 is arranged on the front side (one side in the Y direction) of the board transfer unit 2.
  • the component supply unit 41 includes a configuration in which a plurality of tape feeders 411 are arranged in the X direction.
  • Each tape feeder 411 has a configuration in which a tape containing relatively small chip components E such as ICs (Integrated Circuits), transistors and capacitors is taken out from a reel at predetermined intervals, and is intermittently provided from each tape feeder 411.
  • the component E to be sent out is picked up by the head unit 3 and transferred to the board B at the mounting work position.
  • the component supply unit 42 is arranged on the rear side (the other side in the Y direction) of the board transport unit 2. In the example shown in FIG. 1, two component supply units 42 are arranged in the X direction. However, since these have a configuration common to each other and perform the same operation, basically one component supply unit 42 will be described below.
  • the parts supply unit 42 is a QFP (Quad Flat). Supply relatively large package parts E such as Package) and BGA (Ball Grid Array). Specifically, the parts supply unit 42 has a parts supply device 9 provided with a pallet holding device 5 and a pallet transfer mechanism 6.
  • the pallet holding device 5 accommodates a plurality of pallets P side by side in the Z direction.
  • the pallet transport mechanism 6 has two pallet transport devices 61 as described later, and each pallet transport device 61 transports the pallet P between the pallet holding device 5 and the component supply position Ls in the Y direction. ..
  • a component E is placed on the pallet P via a tray T, and a plurality of package components E are arranged on the tray T.
  • the pallet P supports a single tray or a plurality of trays T in a state of being fixed by a magnetic force or the like.
  • the pallet holding device 5 accommodates a plurality of pallets P arranged in the Z direction, and among these plurality of pallets P, the pallet P facing the pallet transporting device 61 holds the pallets by the pallet transporting device 61. It can be carried out from the device 5. Further, when the pallet transfer device 61 moves up and down in the Z direction, the pallet transfer device 61 switches the pallet P facing the pallet P, and the pallet P to be carried out by the pallet transfer device 61 is changed. Then, the pallet transfer device 61 transfers the pallet P from the pallet holding device 5 to the component supply position Ls, so that the component supply is executed. That is, the component E on the pallet P conveyed to the component supply position Ls is picked up by the head unit 3 and transferred to the board B at the mounting work position (component mounting).
  • FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a component supply device
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing an internal configuration of the component supply device of FIG. 2
  • FIGS. 4 and 5 are included in the component supply device of FIG. It is a figure which shows both the perspective view and the cross-sectional view of the appearance structure of the pallet holding device.
  • an orthogonal coordinate system including the width direction Dw, the extraction direction Dd, and the Z direction is appropriately shown.
  • the width direction Dw and the withdrawal direction Dd are horizontal directions parallel to the horizontal plane
  • the width direction Dw is parallel to the X direction and orthogonal to the withdrawal direction Dd
  • the withdrawal direction Dd is parallel to the Y direction as described above. be.
  • one side Dda of the drawing direction Dd (supply side from the pallet holding device 5 toward the component supply position Ls) and the other side Ddb of the drawing direction Dd (collection side from the component supply position Ls toward the pallet holding device 5) are Show as appropriate.
  • the component supply device 9 includes a pallet holding device 5 and a pallet transfer mechanism 6 arranged on one side Dda of the pallet holding device 5, and the pallet transfer mechanism 6 has two pallet transfer devices 61. .. Further, the parts supply device 9 includes a housing 91 for accommodating the pallet holding device 5 and the pallet transport mechanism 6, and in the housing 91, one side Dda of the pallet holding device 5 is each pallet transport device 61 of the pallet transport mechanism 6. Is a transport device elevating space 60 for elevating and lowering, and each of the two pallet transport devices 61 is individually elevated and lowered in the transport device elevating space 60 by an elevating device (not shown).
  • the pallet transfer device 61 is located at the same height as the target pallet slot S among the pallet slots S described later arranged in the Z direction in the pallet holding device 5, and is pulled out or inserted into the target pallet slot S. To execute.
  • the pull-out operation is an operation of pulling out the pallet P from the pallet slot S
  • the insertion operation is an operation of inserting the pallet P into the pallet slot S.
  • the housing 91 has two side wall members 911 arranged in the width direction Dw, and the pallet holding device 5 and the pallet transport device 61 are arranged between the two side wall members 911 in the width direction Dw.
  • the pallet holding device 5 and the pallet transporting device 61 are housed in the storage space 912 provided between the two side wall members 911.
  • the accommodation space 912 has openings on both sides (one side Dda, the other side Ddb) of the drawing direction Dd
  • the housing 91 has a plurality (three) of opening and closing the openings of the other side Ddb of the drawing direction Dd.
  • covers 913, 914, 915 Has covers 913, 914, 915. These plurality of covers 913, 914, and 915 are provided side by side in the Z direction and can be opened and closed individually.
  • the pallet holding device 5 has a pallet mounting portion 51, a magazine mounting portion 52, and a magazine mounting portion 53.
  • the pallet mounting portion 51, the magazine mounting portion 52, and the magazine mounting portion 53 are arranged in the Z direction, the magazine mounting portion 52 is located above the magazine mounting portion 53, and the pallet mounting portion 51 is located above the magazine mounting portion 52.
  • the pallet holding device 5 has two side wall plates 50 (FIGS. 4 and 5) arranged in the width direction Dw, and the upper side wall portion 501 occupying the upper stage of the side wall plate 50 constitutes the side wall of the pallet mounting portion 51.
  • the middle side wall portion 502 located below the upper side wall portion 501 and occupying the middle stage of the side wall plate 50 constitutes the side wall of the magazine mounting portion 52, and is located below the middle stage side wall portion 502 and occupies the lower stage of the side wall plate 50.
  • the lower side wall portion 503 constitutes the side wall of the magazine mounting portion 53.
  • the pallet mounting portion 51 has a pallet mounting space 512 between the two upper side wall portions 501 on both sides in the width direction Dw.
  • a single pallet slot S is provided in the pallet mounting space 512, and the pallet P can be inserted into and removed from the single pallet slot S in the pull-out direction Dd.
  • the pallet mounting space 512 has a pallet supply port 512a that opens to one side Dda in the drawing direction Dd, and a pallet supply port 512b that opens to the other side Ddb. Therefore, the pallet transfer device 61 can insert and remove the pallet P from the one side Dda to the pallet slot S via the pallet supply port 512a, and the user (operator) can insert and remove the pallet P from the other side Ddb via the pallet supply port 512b.
  • the pallet P can be inserted and removed from S.
  • the cover 913 is provided for the pallet supply port 512b of the pallet mounting portion 51, and when the cover 913 is opened, the pallet supply port 512b is opened, and the user can use the pallet slot S of the pallet mounting portion 51 with respect to the pallet slot S.
  • the pallet P can be inserted and removed.
  • the cover 913 is closed, the pallet supply port 512b is closed, and the insertion / removal of the pallet P with respect to the pallet mounting portion 51 is prohibited.
  • the magazine mounting portion 52 has a magazine mounting space 522 between the two middle side wall portions 502 on both sides in the width direction Dw.
  • a supply magazine 54 to which a plurality of pallets P can be mounted can be inserted and removed from the magazine mounting space 522 in the pull-out direction Dd.
  • the magazine mounting space 522 has a pallet supply port 522a that opens to one side Dda in the pull-out direction Dd, and a pallet supply port 522b that opens to the other side Ddb. Then, the user can attach / detach the supply magazine 54 from the other side Ddb via the pallet supply port 522b into the magazine mounting space 522 of the magazine mounting portion 52.
  • the supply magazine 54 has two side wall plates 541 on both sides in the width direction Dw, and a pallet mounting space 542 is provided between the two side wall plates 541 in the width direction Dw.
  • the pallet mounting space 542 opens on both sides of the pull-out direction Dd, and the pallet P is inserted and removed from the pull-out direction Dd with respect to the pallet mounting space 542.
  • a plurality of pallet holding members 543 are mounted side by side in the Z direction on the inside of each side wall plate 541 (on the pallet mounting space 542 side).
  • the pallet holding member 543 extends in parallel with the drawing direction Dd and projects from the side wall plate 541 inward in the width direction Dw.
  • the pallet P can be inserted and removed between the pair of pallet holding members 543 adjacent to each other in the Z direction. That is, the space between the pair of pallet holding members 543 functions as the pallet slot S, and the pallet P inserted into the pallet slot S is horizontally held by the pallet holding member 543 below the pallet slot S. Therefore, the pallet transfer device 61 can insert and remove the pallet P from the one side Dda to the pallet slot S of the supply magazine 54 via the pallet supply port 522a, and the user can insert and remove the pallet P from the other side Ddb via the pallet supply port 522b. The pallet P can be inserted and removed from the pallet slot S of 54.
  • the cover 914 is provided for the pallet supply port 522b of the magazine mounting portion 52, and when the cover 914 is opened, the pallet supply port 522b is opened. Therefore, the user can insert and remove the pallet P from the pallet slot S of the supply magazine 54 mounted on the magazine mounting portion 52. Further, since the replenishment magazine 54 can be inserted and removed from the magazine mounting portion 52, the user can mount the plurality of pallets P in the magazine by attaching and detaching the replenishment magazine 54 holding the plurality of pallets P to the magazine mounting portion 52. It can be inserted and removed collectively from the unit 52. On the other hand, when the cover 914 is closed, the pallet supply port 522b is closed. Therefore, the insertion / removal of the pallet P with respect to the magazine mounting portion 52 and the attachment / detachment of the supply magazine 54 are prohibited.
  • the magazine mounting portion 53 has a magazine mounting space 532 between the two lower side wall portions 503 on both sides in the width direction Dw.
  • a fixed magazine 55 to which a plurality of pallets P can be mounted is mounted in the magazine mounting space 532 and fixed to the magazine mounting portion 53.
  • the magazine mounting space 532 has a pallet supply port 532a that opens to one side Dda in the pull-out direction Dd, and a pallet supply port 532b that opens to the other side Ddb.
  • the fixed magazine 55 has two side wall plates 551 on both sides in the width direction Dw, and a pallet mounting space 552 is provided between the two side wall plates 551 in the width direction Dw.
  • the pallet mounting space 552 opens on both sides of the pull-out direction Dd, and the pallet P is inserted and removed from the pull-out direction Dd with respect to the pallet mounting space 552.
  • a plurality of pallet holding members 553 are attached side by side in the Z direction at intervals on the inside of each side wall plate 551 (on the pallet mounting space 552 side).
  • the pallet holding member 553 extends in parallel with the drawing direction Dd and projects from the side wall plate 551 inward in the width direction Dw.
  • the pallet P can be inserted and removed between the pair of pallet holding members 553 adjacent to each other in the Z direction. That is, the space between the pair of pallet holding members 553 functions as the pallet slot S, and the pallet P inserted into the pallet slot S is horizontally held by the pallet holding member 553 below the pallet slot S. Therefore, the pallet transfer device 61 can insert and remove the pallet P from the one side Dda to the pallet slot S of the fixed magazine 55 via the pallet supply port 532a, and the user can insert and remove the pallet P from the other side Ddb via the pallet supply port 532b. The pallet P can be inserted and removed from the pallet slot S of 55.
  • the fixed magazine 55 is higher in the Z direction than the supply magazine 54, and the number of pallet slots S in the fixed magazine 55 is larger than the number of pallet slots S in the supply magazine 54.
  • the configuration of the fixed magazine 55 is not limited to this example, and the number of pallet slots S of the fixed magazine 55 may be the same as the number of pallet slots S of the supply magazine 54, or the number of pallet slots S of the supply magazine 54 may be the same. It may be less than the number.
  • the cover 915 is provided for the pallet supply port 532b of the magazine mounting portion 53, and when the cover 915 is opened, the pallet supply port 532b is opened. Therefore, the user can insert and remove the pallet P from the pallet slot S of the fixed magazine 55 mounted on the magazine mounting portion 53. On the other hand, when the cover 914 is closed, the pallet supply port 532b is closed. Therefore, the insertion / removal of the pallet P with respect to the magazine mounting portion 53 is prohibited.
  • the pallet holding device 5 includes a pallet shutter 56 that opens and closes the pallet supply port 512a of the pallet mounting portion 51 from one side Dda, and a pallet shutter 56 provided on the upper side of the pallet mounting portion 51. It has a shutter accommodating portion 571 for accommodating.
  • the shutter accommodating portion 571 is a space (shutter accommodating space) provided between two upper side wall portions 501 on both sides in the width direction Dw, and extends in parallel with the drawing direction Dd. Then, the pallet shutter 56 can move along the pallet shutter path Wp from the open position Lpo that fits in the shutter accommodating portion 571 to the closed position Lpc that faces the pallet supply port 512a from one side Dda.
  • the pallet transfer device 61 can insert and remove the pallet P from the pallet slot S of the pallet mounting portion 51 via the pallet supply port 512a.
  • the pallet supply port 512a is closed. Therefore, access of the pallet transfer device 61 to the pallet mounting space 512 of the pallet mounting portion 51 is prohibited.
  • the pallet holding device 5 includes a magazine shutter 58 that opens and closes the pallet supply port 522a of the magazine mounting portion 52 from one side Dda, and a shutter accommodating portion 591 provided above the magazine mounting portion 52 and accommodating the magazine shutter 58.
  • the shutter accommodating portion 591 is located between the magazine mounting portion 52 and the pallet mounting portion 51 in the Z direction.
  • the shutter accommodating portion 591 is a space (shutter accommodating space) provided between the two middle side wall portions 502 on both sides in the width direction Dw, and extends in parallel with the drawing direction Dd. Then, the magazine shutter 58 can move along the magazine shutter path Wm from the open position Lmo that fits in the shutter accommodating portion 591 to the closed position Lmc that faces the pallet supply port 522a from one side Dda.
  • the pallet transfer device 61 can insert and remove the pallet P from the pallet slot S of the magazine mounting portion 52 via the pallet supply port 522a.
  • the pallet supply port 522a is closed. Therefore, access of the pallet transfer device 61 to the magazine mounting space 522 of the magazine mounting unit 52 is prohibited.
  • the magazine shutter 58 has a plurality of slats SL arranged along the magazine shutter path Wm.
  • the length of the magazine shutter 58 along the magazine shutter path Wm is shorter than the length of the magazine shutter path Wm.
  • Each slat SL extends in the width direction Dw orthogonal to the magazine shutter path Wm, and adjacent slat SLs in the magazine shutter path Wm are rotatably attached to each other about an axis parallel to the width direction Dw. Has been done.
  • the magazine shutter 58 moves along the magazine shutter path Wm while the slats SL rotate according to the shape of the magazine shutter path Wm.
  • the pallet shutter 56 also has a plurality of slats SL rotatably connected to each other. However, the number of slat SLs possessed by the pallet shutter 56 is smaller than the number of slat SLs possessed by the magazine shutter 58, and the pallet shutter 56 is shorter than the magazine shutter 58. The length of the pallet shutter 56 along the pallet shutter path Wp is shorter than the length of the pallet shutter path Wp.
  • a plurality of facing slat SLs (six in the example of FIG. 4) are lined up in the Z direction at one side Dda of the pallet supply port 522a and face the pallet supply port 522a from one side Dda. In this way, the pallet supply port 522a is closed from the one-sided Dda by the opposite number of slats SL of the magazine shutter 58.
  • the magazine shutter 58 when the magazine shutter 58 is located at the open position Lmo, the magazine shutter 58 retracts upward from the pallet supply port 522a, and among the plurality of slats SL of the magazine shutter 58, the magazine From the slat SL at the upstream end (end on the open position Lmo side) of the shutter path Wm, a plurality of slat SLs (6 in the example of FIG. 4) are arranged in the shutter accommodating portion 591 in the drawing direction Dd, and the shutter accommodating portion It fits in 591.
  • the number of facings and the number of accommodations are equal. However, these do not necessarily have to be equal, and the number of accommodations may be larger than the number of facings.
  • the downstream end (the end on the closed position Lmc side) of the pallet shutter path Wp in the state where the pallet shutter 56 is located at the closed position Lpc, among the plurality of slats SL possessed by the pallet shutter 56, the downstream end (the end on the closed position Lmc side) of the pallet shutter path Wp.
  • the slats SL face the pallet supply port 512a from one side Dda. In this way, the pallet supply port 512a is blocked from the one-sided Dda by the slats SL of the pallet shutter 56.
  • the pallet shutter 56 when the pallet shutter 56 is located at the open position Lpo, the pallet shutter 56 retracts upward from the pallet supply port 522a, and the plurality of slats SL included in the pallet shutter 56 are shutter accommodating portions. In 571, it fits in the shutter accommodating portion 571 alongside the pull-out direction Dd.
  • the pallet holding device 5 has an opening / closing drive mechanism 581 that drives the opening / closing of the magazine shutter 58.
  • the opening / closing drive mechanism 581 has a linear actuator 582 (cylinder) attached to the outside of the interruption side wall portion 502 (opposite side of the magazine mounting space 522) and a movable plate 583 attached to the rod of the linear actuator 582.
  • the linear actuator 582 directly moves the movable plate 583 in the pull-out direction Dd.
  • the driven plate 580 is attached to the slat SL at the upstream end (the end on the closed position Lmc side) of the magazine shutter path Wm, and is movable with the driven plate 580.
  • the plates 583 are arranged side by side in the width direction Dw and are connected to each other. Therefore, in response to the drive in the pull-out direction Dd by the linear actuator 582, the driven plate 580 moves in parallel with the pull-out direction Dd along with the movable plate 583. Then, the magazine shutter 58 moves between the open position Lmo and the closed position Lmc along the magazine shutter path Wm as the driven plate 580 moves horizontally.
  • the pallet holding device 5 has an opening / closing drive mechanism 561 for opening / closing the pallet shutter 56.
  • the opening / closing drive mechanism 561 has a linear actuator 562 (cylinder) attached to the outside of the upper side wall portion 501 (opposite side of the pallet mounting space 512) and a movable plate 563 attached to the rod of the linear actuator 562.
  • the linear actuator 562 directly moves the movable plate 563 in the pull-out direction Dd.
  • the driven plate 560 is attached to the slat SL at the upstream end (the end on the closed position Lpc side) of the pallet shutter path Wp, and is movable with the driven plate 560.
  • the plates 563 are arranged side by side in the width direction Dw and are connected to each other. Therefore, in response to the drive in the pull-out direction Dd by the linear actuator 562, the driven plate 560 moves in parallel with the pull-out direction Dd along with the movable plate 563. Then, the pallet shutter 56 moves between the open position Lpo and the closed position Lpc along the pallet shutter path Wp as the driven plate 560 moves horizontally.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration included in the component supply device.
  • the component supply device 9 includes a control unit 93 and a UI (User). It has an Interface) 94 and a reader 95.
  • the control unit 93 includes a calculation unit 931, a storage unit 932, and an input / output unit 933.
  • the calculation unit 931 is composed of, for example, a processor, and executes a calculation necessary for supplying the component E by the component supply device.
  • the storage unit 932 is composed of, for example, a memory, and stores various information such as the number of remaining parts, which will be described later.
  • the input / output unit 933 executes information transmission / reception to the UI 94 and the reader 95.
  • the UI 94 is composed of, for example, a touch panel display, and notifies the operator of information in response to a command from the control unit 93. Therefore, the operator can confirm the instruction from the control unit 93 based on the content displayed on the display of the UI 94.
  • the reader 95 is composed of, for example, an optical sensor, reads an identifier (bar code) attached to the pallet P inserted in the pallet slot S, and transmits the identifier of the pallet P to the control unit 93.
  • the reader 95 is attached to the pallet transfer device 61 and is used to read the identifier of each pallet P attached to the supply magazine 54 and the fixed magazine 55. This identifier indicates the type and number of parts E housed in the pallet P to which the identifier is attached.
  • the control unit 93 confirms the opening / closing of the cover 914 by the open / close sensor or the like, the magazine shutter 58 is opened by the open / close drive mechanism 581, and then the pallet transfer device 61 is moved in the Z direction by the pallet transfer mechanism 6.
  • the identifiers of the pallets P mounted on the supply magazine 54 arranged side by side in the Z direction are sequentially read by the reader 95 attached to the pallet transfer device 61 and transmitted to the control unit 93.
  • the control unit 93 acquires the type and number of parts accommodated in the pallet P mounted in each pallet slot S of the supply magazine 54.
  • the cover 915 is opened and closed, the same operation is executed for the fixed magazine 55.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a first example of parts supply management executed by the parts supply device
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the flowchart of FIG. 7.
  • the flowchart of FIG. 7 is executed by the control unit 93.
  • FIG. 8 a case where five pallets P are attached to each of the supply magazine 54 and the fixed magazine 55 is illustrated.
  • the symbols P21 to P25 are sequentially attached to the five pallets P mounted in the pallet slots S of the 1st to 5th stages of the supply magazine 54, and the pallet slots S of the 1st to 5th stages of the fixed magazine 55 are designated.
  • the five pallets P to be mounted are sequentially designated by reference numerals P31 to P35.
  • the reference numerals Ea, Eb, Ec, and Ed correspond to different types of parts E, and indicate the parts E housed in the pallets P to which the parts E are attached.
  • the numbers in parentheses indicate the number of parts accommodated in the pallet P.
  • step S101 the pallet P is pulled out from the pallet holding device 5 to the component supply position Ls by the pallet transfer device 61, and the supply of the component E to be mounted on the substrate B in the component mounting is started.
  • the components Ea, Eb, Ec, and Ec of the same type as the components Ea, Eb, Ec, and Ed accommodated in each pallet P mounted on the fixed magazine 55 Each pallet P accommodating Ed is preliminarily attached to the supply magazine 54.
  • the pallet P is withdrawn with priority from the fixed magazine 55. That is, when a pallet P accommodating the same type of component E is mounted on both the supply magazine 54 and the fixed magazine 55, the pallet P accommodating the component E of the same type is pulled out first from the fixed magazine 55 to mount the component. Used for. Then, when the remaining number of parts of the pallet P of the fixed magazine 55 becomes zero, the pallet P accommodating the parts E of the type is pulled out from the supply magazine 54 and used for component mounting. Further, in the component mounting, the pallet P from which the required number of components E have been taken out is conveyed from the component supply position Ls to the fixed magazine 55. In this way, by changing the pallet P located at the component supply position Ls, component mounting is executed while changing the type of the component E to be supplied.
  • step S102 the remaining number counting is started. That is, by subtracting the number of parts E taken out from the pallet P with the component mounting from the number (initial number) indicated by the identifier of the pallet P drawn out to the component supply position Ls, the pallet P is accommodated at the present time.
  • the calculation unit 931 calculates the number of remaining parts, which is the number of parts E to be performed.
  • the arithmetic unit 931 can confirm the number of parts E taken out from the pallet P from the execution status of the mounting program indicating the procedure for mounting the parts E on the board B in the parts mounting machine 1.
  • step S103 it is determined whether or not a part-out pallet P having zero remaining parts has occurred among the pallets P mounted on the fixed magazine 55. Then, when the out-of-parts pallet P is generated (“YES” in step S103), whether the pallet P accommodating the part E of the same type as the part E accommodated in the out-of-parts pallet P is attached to the supply magazine 54. It is determined (step S104). When the corresponding pallet P is attached to the supply magazine 54 (when “YES” in step S104), the out-of-parts pallet P is set as a replacement target (step S105).
  • steps S103 to S105 are repeated until the pallet exchange condition is satisfied (step S106).
  • the condition that the pallet P having the remaining number of parts becomes zero is generated in the supply magazine 54 is set as the pallet replacement condition.
  • the specific example of the pallet replacement condition is not limited to this, and the condition that the pallet P in which the number of remaining parts is equal to or less than the threshold number is generated in the replenishment magazine 54 may be used as the pallet replacement condition.
  • the number of thresholds is an integer of 1 or more.
  • step S106 the pallet exchange is executed for the pallet P set as the exchange target (step S107).
  • the pallet exchange condition is satisfied (“YES” in step S106)
  • the pallet exchange is executed for the pallet P set as the exchange target (step S107).
  • the remaining number of parts of the pallet P22 of the supply magazine 54 is zero, and the pallet replacement condition is satisfied.
  • the number of remaining parts of the pallets P31, P32, P33, and P34 of the fixed magazine 55 is zero.
  • pallets P21, P23, P24, and P25 containing parts Ea, Eb, Ec, and Ed of the same type as the parts Ea, Eb, Ec, and Ed accommodated by the pallets P31, P32, P33, and P34 are present in the supply magazine 54.
  • the pallets P31, P32, P33, and P34 are set as replacement targets.
  • This pallet exchange (step S107) is executed for each of the pallets P31, P32, P33, and P34 set as exchange targets.
  • the pallet exchange with respect to the pallet P31 will be specifically described as an example.
  • one pallet transfer device 61 pulls out the pallet P31 corresponding to the component Ea mounted on the fixed magazine 55, and the other pallet transfer device 61 is the same mounted on the supply magazine 54. Pull out the pallet P21 corresponding to the type of component Ea. Then, one pallet transfer device 61 inserts the pallet P drawn from the fixed magazine 55 into the pallet slot S of the empty supply magazine 54 (pallet collection), and the other pallet transfer device 61 inserts the pallet P into the supply magazine 54.
  • the pallet P pulled out from is inserted into the pallet slot S of the empty fixed magazine 55 (pallet preparation).
  • the pallet preparation is executed according to the pallet collection, and the pallet P corresponding to the part Ea targeted for pallet collection and the part Ea of the same type targeted for pallet preparation are selected.
  • the corresponding pallet P is swapped between the replenishment magazine 54 and the fixed magazine 55 (pallet replacement).
  • a supply magazine 54 capable of accommodating a plurality of pallets P and a fixed magazine 55 (used magazine) are provided. Then, the pallet P is conveyed from the pallet slot S (used slot) of the fixed magazine 55 to the component supply position Ls, the pallet P used for mounting the component on the substrate B is supplied to the component supply position Ls, and the component is supplied.
  • the pallet P from which the number of parts E required for mounting has been taken out is conveyed from the part supply position Ls to the fixed magazine 55 (step S101). Further, pallet collection is executed in which the pallet P having zero remaining parts is transported from the fixed magazine 55 to the supply magazine 54, and before the remaining number of parts becomes zero in the pallet P targeted for pallet collection.
  • the pallet preparation for mounting the pallet P accommodating the component E of the same type as the accommodating component E on the fixed magazine 55 is executed by transporting the pallet P from the replenishment magazine 54 to the fixed magazine 55 (step S107). .. Therefore, the operator can take out the pallet P collected in the supply magazine 54 by the pallet collection while continuing the parts supply using the pallet P mounted on the fixed magazine 55 by the pallet preparation. In this way, when the pallet P having zero remaining parts is generated in the fixed magazine 55, the pallet P having zero remaining parts can be taken out from the supply magazine 54 by the operator while continuing the parts supply. It has become.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a second example of component supply management executed by the component supply device
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams schematically showing an example of an operation executed according to the flowchart of FIG. ..
  • the flowchart of the second example of FIG. 9 is executed by the control unit 93 following the flowchart of the first example of FIG. 7, and informs the operator of the mode of supplying the component E to the pallet holding device 5 after the pallet replacement. ..
  • the notation of FIGS. 10A and 10B is the same as that of FIG. However, in FIGS. 10A and 10B, a pallet mounting portion 51 having a single pallet slot S (see FIG. 3) is also shown.
  • step S201 it is determined whether or not there is an emergency supply part among the parts E to be supplied to the pallet holding device 5.
  • the near empty pallet which is predicted to have zero remaining parts within a predetermined time from the usage status of the part E in the part mounting executed after the pallet replacement (step S107 in FIG. 7), is fixed. It is confirmed whether or not it exists in each pallet P mounted on the magazine 55. In such a prediction, for example, it is determined whether or not the value obtained by dividing the remaining number of parts of the pallet P by the frequency of taking out the parts E from the pallet P (the number of parts E taken out per unit time) in the parts mounting is not more than a predetermined time. It can be executed by doing. In the example of FIG.
  • the number of parts Ea accommodated in the pallet P installed in the pallet slot S of the first stage of the fixed magazine 55 after the pallet replacement is 5, which is very small. Therefore, it is determined that this pallet P is a near empty pallet, and the component Ea housed in this pallet P is determined to be an emergency supply component (“YES” in step S201).
  • the display of the UI94 indicates that the pallet P accommodating the parts Ea (emergency supply parts) of the same type as the near empty pallet is mounted on the pallet mounting portion 51. Is displayed in (step S202). That is, in the example of FIG. 10A, the content that the pallet P accommodating the 100 parts Ea is mounted on the pallet mounting portion 51 is displayed.
  • step S203 parts E (parts Ea, Eb, Eb, Ec, Ed) corresponding to each pallet P (P21, P22, P23, P24, P25) collected in the supply magazine 54 by pallet replacement (step S107). ), The content indicating that the pallet P accommodating the parts E (parts Eb, Eb, Ec, Ed) other than the emergency supply parts (parts Ea) is attached to the supply magazine 54 is displayed on the display of the UI 94. ..
  • step S204 is executed.
  • the parts E parts Ea, Eb, Eb, Ec, Ed
  • step S107 The contents indicating that the pallet P accommodating the pallet P is attached to the supply magazine 54 is displayed on the display of the UI 94.
  • step S107 information on the supply work for supplying the pallet P is provided according to the usage status of the parts E in the parts mounting executed after the pallet collection (step S107) is executed.
  • a UI 94 for notifying the operator is provided.
  • the operator appropriately executes the replenishment work of the pallet P according to the usage status of the parts in the component mounting executed after the pallet collection is executed by checking the display contents of the UI94. be able to.
  • the pallet holding device 5 is provided with a pallet mounting unit 51 (pallet replenishment unit) having a single pallet slot S into which the pallet P can be mounted. Therefore, the pallet transfer mechanism 6 conveys the pallet P used for component mounting from the pallet mounting portion 51 to the component supply position Ls by the pallet transfer device 61, and the head unit 3 takes out the component E from the pallet P. It can be mounted on the substrate B. Further, the control unit 93 is expected to have zero remaining parts in the pallet P mounted on the fixed magazine 55 within a predetermined time from the usage status of the parts E in the subsequent parts mounting.
  • the UI 94 is notified to replenish the pallet mounting portion 51 with the pallet P containing the same type of component E as the component E accommodated by the near empty pallet (step S202). ).
  • the operator can easily mount the pallet P accommodating the component E of the same type as the near empty pallet into the single pallet slot S of the pallet mounting portion 51. It is possible to respond quickly to the existence of pallets. Therefore, it is possible to avoid interruption of parts supply due to parts shortage of the near empty pallet.
  • the control unit 93 has the same type as the component E housed in the pallet P to be collected.
  • the notification unit is notified so that the pallet P accommodating the component E of the above is replenished to the replenishment magazine. That is, when the parts supply is not urgent, the user can appropriately supply the pallet P to the supply magazine 54 (that is, within the time when the parts are not cut off), and respond to the urgency of the parts supply.
  • the pallet P can be replenished in any manner. In particular, since each pallet P that needs to be replenished can be collectively replenished to the replenishment magazine 54, the work can be efficiently executed.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a third example of parts supply management executed by the parts supply device
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing an example of an operation executed according to the flowchart of FIG.
  • the flowchart of the second example of FIG. 11 is executed by the control unit 93 following the flowchart of the first example of FIG. 7, and informs the operator of the mode of supplying the component E to the pallet holding device 5 after the pallet replacement. .. Further, the notation in FIG. 12 is the same as that in FIG.
  • the supply pattern indicates a combination of the pallet slot S of the supply magazine 54 and the type of the component E accommodated in the pallet P mounted on the pallet slot S, and the plurality of supply patterns have different combinations from each other. .. If the number of parts E accommodated is different among a plurality of pallets P accommodating the same type of parts E, the type of the part E accommodated in the pallet P mounted in the pallet slot S and the parts for each type. The combination with the number may be shown.
  • step S302 the maximum time Tmax is reset to zero. Further, in step S303, the number n for identifying the supply pattern R is reset to zero, and in step S304, the number n is incremented by 1.
  • step S305 when the pallet P is replenished to the replenishment magazine 54 according to the replenishment pattern R (n) and the component mounting is executed, the time elapsed until the next replenishment operation of the pallet P to the replenishment magazine 54 is executed. That is, the production continuation time Tc (n) that enables the continuation of substrate production without pallet replenishment is calculated. At this time, for example, the timing at which the above pallet replacement condition is satisfied can be obtained as the timing at which the supply operation to the supply magazine 54 is executed next.
  • step S306 it is determined whether the production continuation time Tc (n) calculated in step S305 is longer than the maximum time Tmax.
  • the maximum time Tmax is set by setting the production continuous time Tc (n) to the maximum time Tmax. It is updated (step S307), and the process proceeds to step S308.
  • the process proceeds to step S308 without executing step S307.
  • step S308 it is determined whether steps S304 to 307 have been completed for all of the plurality of supply patterns R (n) created in step S301. Then, if it is not completed (in the case of "NO" in step S308), the process returns to step S304 and the number n is incremented by 1. In this way, the production continuation time Tc (n) is calculated while changing the target supply pattern R (n) among the plurality of supply patterns R (n), and the production continuation time Tc (n) longer than the maximum time Tmax is calculated. ), The maximum time Tmax is updated to the production continuation time Tc (n) every time the supply pattern R (n) is discovered (steps S304 to S308).
  • step S308 When steps S304 to 307 are completed for all of the plurality of supply patterns R (n) (“YES” in step S308), the pallet P is supplied to the supply magazine 54 according to the supply pattern R corresponding to the maximum time Tmax.
  • the content is displayed on the display of UI94.
  • the example of FIG. 12 corresponds to the case where the component Ed is used less frequently and the component Ec is used more frequently in the component mounting, so that a large amount of the component Ec used at high frequency is supplied to the supply magazine 54.
  • the production continuation time Tc is secured.
  • the operator can provide information on the supply work for supplying the pallet P according to the usage status of the parts E in the parts mounting executed after the pallet collection (step S107).
  • the UI 94 for notifying the user is provided.
  • the operator can appropriately perform the replenishment work of the pallet P according to the usage status of the parts in the parts mounting executed after the pallet collection.
  • control unit 93 uses the replenishment pattern R (n) to pallet a plurality of replenishment patterns R (n) having different combinations of types of parts E accommodated in the pallet P mounted in the pallet slot S of the replenishment magazine 54.
  • the time (production continuation time Tc (n)) from the supply of P to the supply work of the pallet P, which is required for the subsequent execution of component mounting, is predicted (steps S301 to S308).
  • the control unit 93 notifies the UI 94 to supply the pallet P to the pallet slot S of the supply magazine 54 according to the supply pattern R (n) having the longest production continuation time Tc (n). Let me. In such a configuration, it is possible to suppress the frequent occurrence of replenishment work of the pallet P and suppress the work load of the operator.
  • the pallet mounting unit 51 corresponds to an example of the "pallet replenishment unit” of the present invention
  • the replenishment magazine 54 corresponds to an example of the "replenishment magazine” of the present invention
  • the pallet of the replenishment magazine 54 corresponds to an example of the "replenishment magazine” of the present invention
  • the pallet of the replenishment magazine 54 corresponds to an example of the "replenishment magazine” of the present invention.
  • the slot S corresponds to an example of the "replenishment slot” of the present invention
  • the fixed magazine 55 corresponds to an example of the "used magazine” of the present invention
  • the pallet slot S of the fixed magazine 55 corresponds to an example of the "used slot” of the present invention.
  • the control unit 93 corresponds to an example of the "control unit” of the present invention
  • the UI94 corresponds to an example of the "notification unit” of the present invention
  • the pallet transfer mechanism 6 corresponds to the "pallet transfer mechanism” of the present invention.
  • the substrate B corresponds to an example of the "board” of the present invention
  • the component E corresponds to an example of the “component” of the present invention
  • the component supply position Ls corresponds to an example of the "component supply position” of the present invention.
  • the pallet P corresponds to an example of the "pallet” of the present invention
  • the replenishment pattern R (n) corresponds to an example of the "replenishment pattern” of the present invention
  • the parts supply device 9 corresponds to the "parts supply” of the present invention. It corresponds to an example of "device”.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a fourth example of parts supply management executed by the parts supply device. Further, as an example of the operation executed according to the flowchart of FIG. 13, the above FIG. 8 is referred to.
  • the second and third examples of the above-mentioned parts supply management can be executed following the fourth example of the parts supply management.
  • step S401 the pallet P is pulled out from the pallet holding device 5 to the component supply position Ls by the pallet transfer device 61, and the supply of the component E to be mounted on the substrate B in the component mounting is started. Further, in step S402, the remaining number counting is started.
  • step S403 it is confirmed whether the pallet replacement conditions are satisfied. Then, when the pallet replacement condition is satisfied (“YES” in step S403), it is determined whether or not there is a part-out pallet P having zero remaining parts among the pallets P mounted on the fixed magazine 55. NS. Further, when the part-cut pallet P exists (when "YES” in step S403), the part E of the same type as the part E housed in the part-cut pallet P is used before the remaining number of parts becomes zero. It is determined whether the pallet P to be accommodated is attached to the supply magazine 54 (step S405).
  • step S406 pallet replacement is executed (step S406).
  • the number of remaining parts of the pallets P31, P32, P33, and P34 mounted on the fixed magazine 55 is zero in the state after 2 hours when the pallet replacement condition is satisfied.
  • P23, P24, and P25 are present in the supply magazine 54. Therefore, pallet exchange is performed for these in the same manner as described above.
  • the pallet collection in which the pallet P having the remaining number of parts becomes zero is transported from the fixed magazine 55 to the supply magazine 54 is executed, and is also the target of the pallet collection.
  • the pallet preparation for mounting the pallet P containing the same type of parts E as the parts E stored in the pallet P before the remaining number of parts becomes zero in the fixed magazine 55 is prepared from the supply magazine 54 to the fixed magazine 55. Is executed by transporting (step S406). Therefore, the operator can take out the pallet P collected in the supply magazine 54 by the pallet collection while continuing the parts supply using the pallet P mounted on the fixed magazine 55 by the pallet preparation. In this way, when the pallet P having zero remaining parts is generated in the fixed magazine 55, the pallet P having zero remaining parts can be taken out from the supply magazine 54 by the operator while continuing the parts supply. It has become.
  • the pallet exchange conditions of step S106 and step S403 can be changed as appropriate.
  • the pallet replacement condition may be a condition that the number of pallets P having zero remaining parts in the fixed magazine 55 reaches a predetermined number. As a result, the frequency of pallet replacement by the operator can be kept low.
  • the number of pallet transfer devices 61 may be one.
  • the replacement of the pallet P can be performed by preparing an empty pallet slot S in one of the supply magazine 54 and the fixed magazine 55. For example, when an empty pallet slot S is prepared in the supply magazine 54, the pallet P is pulled out from the fixed magazine 55, attached to the empty pallet slot S, and the pallet P is pulled out from the fixed magazine 55. The pallet P can be replaced by mounting the pallet P pulled out from the supply magazine 54 in the pallet slot S.

Landscapes

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Abstract

部品残数がゼロになったパレットＰを固定マガジン５５から補給マガジン５４に搬送するパレット回収が実行されるとともに、パレット回収の対象となったパレットＰに部品残数がゼロとなる前に収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５に装着するパレット準備が、補給マガジン５４から固定マガジン５５にパレットＰを搬送することで実行される（ステップＳ１０７）。したがって、パレット準備によって固定マガジン５５に装着されたパレットＰを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって補給マガジン５４に回収されたパレットＰを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットＰが固定マガジン５５内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットＰを作業者により補給マガジン５４から取り出すことが可能となっている。

Description

部品供給装置および部品供給方法
　この発明は、基板に部品を実装する部品実装のために、パレットに載置された部品を供
給する技術に関する。
　従来、複数のパレットを装着可能なマガジンから部品供給位置に引き出したパレットから実装ヘッドにより部品を取り出して、基板に実装する部品実装機が知られている。また、特許文献１では、２個のマガジンが具備されており、一方のマガジンから他方のマガジンに予め移しておいたパレットが、他方のマガジンから部品供給位置に引き出されて、部品実装に使用される。
特許第５４７８１６３号
　このようにマガジンを用いて部品を供給する場合、部品実装の実行に伴って部品残数がゼロになったパレットが発生する。かかる場合、効率的な部品供給を行うためには、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことが求められる。
　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品残数がゼロになったパレットがマガジン内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことを可能とする技術の提供を目的とする。
　本発明に係る部品供給装置は、複数の補給スロットを有し、複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、複数の使用スロットを有し、複数の使用スロットのそれぞれにパレットを装着可能な使用マガジンと、補給スロットおよび使用スロットに対するパレットの挿入および引出を実行可能であり、基板への部品実装に使用されるパレットを使用スロットから部品供給位置に搬送するとともに、部品実装で部品が取り出されたパレットを部品供給位置から使用スロットに搬送するパレット搬送機構と、パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになったパレットを使用マガジンから補給マガジンに搬送するパレット回収をパレット搬送機構に実行させるとともに、部品残数がゼロになる前にパレット回収の対象のパレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容しているパレットを使用マガジンに装着するパレット準備をパレット搬送機構に実行させる制御部とを備え、制御部は、パレット回収の対象のパレットと同一種類の部品を収容するパレットを補給マガジンから使用マガジンに搬送することでパレット準備を実行して、パレット回収の対象のパレットとパレット準備の対象のパレットとを補給マガジンと使用マガジンとの間で入れ換える。
　本発明に係る部品供給方法は、複数の補給スロットを有し、複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、複数の使用スロットを有し、複数の使用スロットのそれぞれにパレットを装着可能な使用マガジンとを備えるパレット保持装置の使用スロットから部品供給位置にパレットを搬送して、基板への部品実装に使用されるパレットを部品供給位置に供給する工程と、部品実装で部品が取り出されたパレットを部品供給位置から使用スロットに搬送する工程と、パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになったパレットを使用マガジンから補給マガジンに搬送するパレット回収をパレット搬送機構に実行させるとともに、部品残数がゼロになる前にパレット回収の対象のパレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容しているパレットを使用マガジンに装着するパレット準備をパレット搬送機構に実行させる工程とを備え、パレット回収の対象のパレットと同一種類の部品を収容するパレットを補給マガジンから使用マガジンに搬送することでパレット準備を実行して、パレット回収の対象のパレットとパレット準備の対象のパレットとを補給マガジンと使用マガジンとの間で入れ換え。
　このように構成された本発明（部品供給装置、部品供給方法）では、それぞれ複数のパレットを収容可能な補給マガジンと使用マガジンとが具備されており、使用マガジンの使用スロットから部品供給位置にパレットが搬送されて、基板への部品実装に使用されるパレットが部品供給位置に供給されるとともに、部品実装で部品が取り出されたパレットが部品供給位置から使用スロットに搬送される。そして、部品残数がゼロになったパレットを使用マガジンから補給マガジンに搬送するパレット回収が実行されるとともに、部品残数がゼロとなる前にパレット回収の対象となるパレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容するパレットを使用マガジンに装着するパレット準備が、補給マガジンから使用マガジンにパレットを搬送することで実行される。したがって、パレット準備によって使用マガジンに装着されたパレットを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって使用マガジンから補給マガジンに回収されたパレットを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットがマガジン内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことが可能となっている。
　また、パレット回収が実行された後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知する報知部をさらに備えるように、部品供給装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、パレット回収が実行された後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットの補給作業を適切に実行することができる。
　また、パレットを装着可能な単一のスロットを有するパレット補給部をさらに備え、パレット搬送機構は、部品実装に使用されるパレットをパレット補給部から部品供給位置に搬送し、制御部は、使用マガジンに装着されたパレットのうちに、以後に実行される部品実装での部品の使用状況から所定時間以内に部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、ニア・エンプティ・パレットが収容する部品と同一種類の部品を収容するパレットをパレット補給部に補給するように、報知部に報知させるように、部品供給装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、ニア・エンプティ・パレットと同一種類の部品を収容するパレットを、パレット補給部の単一のスロットに装着するといった簡単な作業で、ニア・エンプティ・パレットの存在に迅速に対応することができる。したがって、ニア・エンプティ・パレットの部品切れによる部品供給の中断を回避することができる。
　また、制御部は、使用マガジンに装着されるパレットのうちにニア・エンプティ・パレットが存在しない場合には、パレット回収の対象となったパレットが収容していた部品と同一種類の部品を収容するパレットを補給マガジンに補給するように、報知部に報知させるように、部品供給装置を構成してもよい。つまり、部品補給に緊急を要しない場合には、使用者は補給マガジンにパレットを適切に補給することができ、部品補給の緊急性に応じた態様でパレットを補給できる。特に、補給が必要な各パレットを一括して補給マガジンに補給できるため、効率的に作業を実行できる。
　また、制御部は、補給スロットに装着するパレットに収容される部品の種類の組み合わせが異なる複数の補給パターンについて、当該補給パターンでパレットを補給してから以後の部品実装の実行に伴って必要となるパレットの補給作業までの時間を予測した結果、当該時間が最長となる補給パターンに従ってパレットを補給スロットに補給するように、報知部に報知させるように、部品供給装置を構成してもよい。かかる構成では、パレットの補給作業が頻発するのを抑制して、作業者の作業負担を抑制できる。
　本発明によれば、部品残数がゼロになったパレットがマガジン内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことが可能となっている。
図１は本発明に係る部品供給装置を備えた部品実装機の一例を模式的に示す平面図。 部品供給装置の外観構成を示す斜視図。 図２の部品供給装置の内部構成を示す部分断面図。 図２の部品供給装置が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図。 図２の部品供給装置が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図。 部品供給装置が具備する電気的構成を示すブロック図。 部品供給装置で実行される部品補給管理の第１例を示すフローチャート。 図７のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。 部品供給装置で実行される部品補給管理の第２例を示すフローチャート。 図９のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。 図９のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。 部品供給装置で実行される部品補給管理の第３例を示すフローチャート。 図１０のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。 部品供給装置で実行される部品補給管理の第４例を示すフローチャート。
　図１は本発明に係る部品供給装置を備えた部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図１および以下の図では、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向で構成されるＸＹＺ直交座標系を適宜示す。ここで、Ｘ方向およびＹ方向はそれぞれ水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。この部品実装機１では、基板搬送部２により搬入された基板Ｂに対して、ヘッドユニット３が部品供給部４１、４２により供給された部品Ｅを実装する。
　部品実装機１では、Ｘ方向（基板搬送方向）へ基板Ｂを搬送する基板搬送部２が基台１１上に配置されている。基板搬送部２は、それぞれＸ方向に延設された２本のコンベア２１を有する。２本のコンベア２１は、Ｙ方向（幅方向）に基板Ｂの幅に応じた間隔を空けて並列に配置され、Ｘ方向の上流側から搬入された基板ＢをＸ方向の下流側へ搬送して、所定の実装作業位置（図１の基板Ｂの位置）で停止させる。なお、実装作業位置で停止した基板Ｂは、図示を省略する保持機構によって実装作業位置に固定される。さらに、２本のコンベア２１は、実装作業位置で部品Ｅが実装された基板Ｂを、実装作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。
　ヘッドユニット３は、実装作業位置に固定された基板Ｂに対して、部品供給部４１、４２により供給される部品Ｅを移載する。ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数の実装ヘッド３１を有し、各実装ヘッド３１の下端に吸着ノズルが取り付けられている。そして、ヘッドユニット３は、コンベア２１の上方でＸ方向およびＹ方向へ移動することで、部品供給部４１、４２からの供給部品Ｅを吸着ノズルによりピックアップして実装作業位置の基板Ｂへ移載する。このようなヘッドユニット３の移動は、次のような駆動機構によって実行される。
　つまり、基台１１上には、それぞれＹ方向に平行に設けられた一対のＹ軸固定レール３２と、Ｙ方向に平行に設けられたＹ軸ボールネジ３３と、Ｙ軸ボールネジ３３を回転させるＹ軸サーボモータ３４とが配置されている。一対のＹ軸固定レール３２上には、Ｘ方向に延設されたＸ軸ビーム３５が掛け渡されている。このＸ軸ビーム３５は、Ｙ軸固定レール３２によってＹ方向に移動可能に支持されており、Ｘ軸ビーム３５に取り付けられたナット３６がＹ軸ボールネジ３３に螺合している。このＸ軸ビーム３５には、Ｘ方向に平行に設けられたＸ軸レール（図示省略）と、Ｘ方向に平行に設けられたＸ軸ボールネジ３７と、Ｘ軸ボールネジ３７を回転させるＸ軸サーボモータ３８とが取り付けられている。そして、ヘッドユニット３がＸ軸ガイドによってＸ方向に移動可能に支持されており、ヘッドユニット３に取り付けられたナット（図示省略）がＸ軸ボールネジ３７に螺合している。
　したがって、Ｙ軸サーボモータ３４がＹ軸ボールネジ３３を回転させると、Ｘ軸ビーム３５に伴ってヘッドユニット３がＹ方向に移動する。また、Ｘ軸サーボモータ３８がＸ軸ボールネジ３７を回転させると、ヘッドユニット３がＸ方向に移動する。こうして、ヘッドユニット３は、部品供給部４１、４２の上方位置と実装作業位置の上方位置との間を移動して、Ｅのピックアップおよび移載を実行する。
　部品供給部４１は、基板搬送部２の前側（Ｙ方向の一方側）に配置されている。部品供給部４１は、複数のテープフィーダ４１１をＸ方向に並べた構成を具備する。各テープフィーダ４１１は、ＩＣ(Integrated Circuit)、トランジスタおよびコンデンサ等の比較的小型のチップ部品Ｅを所定間隔おきに収容したテープをリールから導出する構成を具備し、各テープフィーダ４１１より間欠的に送り出される部品Ｅが、ヘッドユニット３によってピックアップされて、実装作業位置の基板Ｂへ移載される。
　部品供給部４２は、基板搬送部２の後側（Ｙ方向の他方側）に配置されている。図１に示す例では、２個の部品供給部４２がＸ方向に並んでいる。ただし、これらは互いに共通する構成を具備して同様の動作を行うものであるので、以下では、基本的に１個の部品供給部４２について説明を行う。
　部品供給部４２は、ＱＦＰ(Quad Flat
Package)およびＢＧＡ(Ball Grid Array)等の比較的大型のパッケージ部品Ｅを供給する。具体的には、部品供給部４２は、パレット保持装置５およびパレット搬送機構６を備えた部品供給装置９を有する。パレット保持装置５は、Ｚ方向に並べて複数のパレットＰを収容する。また、パレット搬送機構６は、後述するように２台のパレット搬送装置６１を有し、各パレット搬送装置６１によってパレット保持装置５と部品供給位置Ｌｓとの間でＹ方向にパレットＰを搬送する。パレットＰには、トレイＴを介して部品Ｅが載置されており、このトレイＴには、複数のパッケージ部品Ｅが整列されている。パレットＰは、単一のあるいは複数のトレイＴを磁力等によって固定した状態で支持する。
　パレット保持装置５は、後に詳述するように、Ｚ方向に並ぶ複数のパレットＰを収容し、これら複数のパレットＰのうち、パレット搬送装置６１が対向するパレットＰがパレット搬送装置６１によってパレット保持装置５から搬出することが可能となる。また、パレット搬送装置６１がＺ方向に昇降することで、パレット搬送装置６１が対向するパレットＰを切り換えて、パレット搬送装置６１による搬出対象となるパレットＰを変更する。そして、パレット搬送装置６１によりパレット保持装置５から部品供給位置ＬｓにまでパレットＰを搬送することで、部品供給が実行される。つまり、部品供給位置Ｌｓに搬送されたパレットＰ上の部品Ｅがヘッドユニット３によってピックアップされて、実装作業位置の基板Ｂへ移載される（部品実装）。
　図２は部品供給装置の外観構成を示す斜視図であり、図３は図２の部品供給装置の内部構成を示す部分断面図であり、図４および図５は図２の部品供給装置が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図である。これらの図および以下の図では、幅方向Ｄｗ、引出方向ＤｄおよびＺ方向からなる直交座標系を適宜示す。ここで、幅方向Ｄｗおよび引出方向Ｄｄは水平面に平行な水平方向であり、幅方向ＤｗはＸ方向に平行であって引出方向Ｄｄに直交し、引出方向Ｄｄは上述のとおりＹ方向に平行である。さらに、引出方向Ｄｄの一方側Ｄｄａ（パレット保持装置５から部品供給位置Ｌｓへ向かう供給側）と、引出方向Ｄｄの他方側Ｄｄｂ（部品供給位置Ｌｓからパレット保持装置５へ向かう回収側）とを適宜示す。
　部品供給装置９は、上述の通り、パレット保持装置５と、パレット保持装置５の一方側Ｄｄａに配置されたパレット搬送機構６とを備え、パレット搬送機構６は２台のパレット搬送装置６１を有する。また、部品供給装置９は、パレット保持装置５およびパレット搬送機構６を収容するハウジング９１を備え、ハウジング９１内において、パレット保持装置５の一方側Ｄｄａは、パレット搬送機構６の各パレット搬送装置６１が昇降する搬送装置昇降空間６０となっており、図示を省略する昇降装置によって２台のパレット搬送装置６１のそれぞれを個別に搬送装置昇降空間６０内で昇降させる。このパレット搬送装置６１は、パレット保持装置５においてＺ方向に配列された後述の各パレットスロットＳのうち、対象パレットスロットＳと同じ高さに位置して、対象パレットスロットＳに引出動作あるいは挿入動作を実行する。ここで、引出動作は、パレットスロットＳからパレットＰを引き出す動作であり、挿入動作は、パレットスロットＳにパレットＰを挿入する動作である。
　ハウジング９１は、幅方向Ｄｗに並ぶ２個の側壁部材９１１を有し、パレット保持装置５およびパレット搬送装置６１は、幅方向Ｄｗにおいて２個の側壁部材９１１の間に配置されている。換言すれば、２個の側壁部材９１１の間に設けられた収容空間９１２に、パレット保持装置５およびパレット搬送装置６１が収容されている。また、収容空間９１２は、引出方向Ｄｄの両側（一方側Ｄｄａ、他方側Ｄｄｂ）に開口を有しており、ハウジング９１は、引出方向Ｄｄの他方側Ｄｄｂの開口を開閉する複数（３個）のカバー９１３、９１４、９１５を有する。これら複数のカバー９１３、９１４、９１５はＺ方向に並んで設けられており、個別に開閉可能である。
　図３に示すように、パレット保持装置５は、パレット装着部５１、マガジン装着部５２およびマガジン装着部５３を有する。パレット装着部５１、マガジン装着部５２およびマガジン装着部５３はＺ方向に配列されており、マガジン装着部５３の上方にマガジン装着部５２が位置し、マガジン装着部５２の上方にパレット装着部５１が位置する。このパレット保持装置５は、幅方向Ｄｗに並ぶ２個の側壁板５０（図４、図５）を有し、側壁板５０の上段を占める上段側壁部５０１がパレット装着部５１の側壁を構成し、上段側壁部５０１の下に位置して側壁板５０の中段を占める中段側壁部５０２がマガジン装着部５２の側壁を構成し、中段側壁部５０２の下に位置して側壁板５０の下段を占める下段側壁部５０３がマガジン装着部５３の側壁を構成する。
　パレット装着部５１は、幅方向Ｄｗの両側の２個の上段側壁部５０１の間にパレット装着空間５１２を有する。パレット装着空間５１２内には、単一のパレットスロットＳが設けられ、当該単一のパレットスロットＳに対して、パレットＰを引出方向Ｄｄに挿脱可能である。パレット装着空間５１２は、引出方向Ｄｄにおいて一方側Ｄｄａに開口するパレット供給口５１２ａと、他方側Ｄｄｂに開口するパレット補給口５１２ｂとを有する。したがって、パレット搬送装置６１は、一方側Ｄｄａからパレット供給口５１２ａを介してパレットスロットＳにパレットＰを挿脱でき、ユーザー（作業者）は、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５１２ｂを介してパレットスロットＳにパレットＰを挿脱できる。
　カバー９１３は、パレット装着部５１のパレット補給口５１２ｂに対して設けられており、カバー９１３を開くと、パレット補給口５１２ｂが開放されて、ユーザーは、パレット装着部５１のパレットスロットＳに対してパレットＰの挿脱を実行できる。一方、カバー９１３が閉じると、パレット補給口５１２ｂが閉塞され、パレット装着部５１に対するパレットＰの挿脱が禁止される。
　マガジン装着部５２は、幅方向Ｄｗの両側の２個の中段側壁部５０２の間にマガジン装着空間５２２を有する。マガジン装着空間５２２に対しては、複数のパレットＰを装着可能な補給マガジン５４を引出方向Ｄｄに挿脱可能である。マガジン装着空間５２２は、引出方向Ｄｄにおいて一方側Ｄｄａに開口するパレット供給口５２２ａと、他方側Ｄｄｂに開口するパレット補給口５２２ｂとを有する。そして、ユーザーは、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５２２ｂを介してマガジン装着部５２のマガジン装着空間５２２内に補給マガジン５４を着脱できる。
　補給マガジン５４は、幅方向Ｄｗの両側に２個の側壁板５４１を有し、幅方向Ｄｗにおいて２個の側壁板５４１の間にパレット装着空間５４２が設けられている。補給マガジン５４がマガジン装着部５２に装着された状態で、パレット装着空間５４２は引出方向Ｄｄの両側に開口しており、このパレット装着空間５４２に対して、パレットＰを引出方向Ｄｄから挿脱することができる。つまり、各側壁板５４１の内側（パレット装着空間５４２側）には、複数のパレット保持部材５４３がＺ方向に並んで取り付けられている。パレット保持部材５４３は、引出方向Ｄｄに平行に延設されて、側壁板５４１から幅方向Ｄｗの内側に突出する。そして、Ｚ方向に隣り合う一対のパレット保持部材５４３の間にパレットＰを挿脱できる。つまり、一対のパレット保持部材５４３の間がパレットスロットＳとして機能し、パレットスロットＳに挿入されたパレットＰは、当該パレットスロットＳの下側のパレット保持部材５４３によって水平に保持される。したがって、パレット搬送装置６１は、一方側Ｄｄａからパレット供給口５２２ａを介して補給マガジン５４のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱でき、ユーザーは、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５２２ｂを介して補給マガジン５４のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱できる。
　カバー９１４は、マガジン装着部５２のパレット補給口５２２ｂに対して設けられており、カバー９１４を開くと、パレット補給口５２２ｂが開放される。そのため、ユーザーは、マガジン装着部５２に装着された補給マガジン５４のパレットスロットＳに対してパレットＰの挿脱を実行することができる。また、マガジン装着部５２に対しては補給マガジン５４を挿脱できるため、ユーザーは、複数のパレットＰを保持する補給マガジン５４をマガジン装着部５２に着脱することで、複数のパレットＰをマガジン装着部５２に対して一括して挿脱できる。一方、カバー９１４が閉じると、パレット補給口５２２ｂが閉塞される。そのため、マガジン装着部５２に対するパレットＰの挿脱や補給マガジン５４の着脱が禁止される。
　マガジン装着部５３は、幅方向Ｄｗの両側の２個の下段側壁部５０３の間にマガジン装着空間５３２を有する。そして、複数のパレットＰを装着可能な固定マガジン５５がマガジン装着空間５３２に装着されて、マガジン装着部５３に固定されている。マガジン装着空間５３２は、引出方向Ｄｄにおいて一方側Ｄｄａに開口するパレット供給口５３２ａと、他方側Ｄｄｂに開口するパレット補給口５３２ｂとを有する。
　固定マガジン５５は、幅方向Ｄｗの両側に２個の側壁板５５１を有し、幅方向Ｄｗにおいて２個の側壁板５５１の間にパレット装着空間５５２が設けられている。固定マガジン５５がマガジン装着部５３に装着された状態で、パレット装着空間５５２は引出方向Ｄｄの両側に開口しており、このパレット装着空間５５２に対して、パレットＰを引出方向Ｄｄから挿脱することができる。つまり、各側壁板５５１の内側（パレット装着空間５５２側）には、複数のパレット保持部材５５３が間隔を存してＺ方向に並んで取り付けられている。パレット保持部材５５３は、引出方向Ｄｄに平行に延設されて、側壁板５５１から幅方向Ｄｗの内側に突出する。そして、Ｚ方向に隣り合う一対のパレット保持部材５５３の間にパレットＰを挿脱できる。つまり、一対のパレット保持部材５５３の間がパレットスロットＳとして機能し、パレットスロットＳに挿入されたパレットＰは、当該パレットスロットＳの下側のパレット保持部材５５３によって水平に保持される。したがって、パレット搬送装置６１は、一方側Ｄｄａからパレット供給口５３２ａを介して固定マガジン５５のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱でき、ユーザーは、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５３２ｂを介して固定マガジン５５のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱できる。
　なお、固定マガジン５５は補給マガジン５４と比べてＺ方向に高く、固定マガジン５５のパレットスロットＳの個数は、補給マガジン５４のパレットスロットＳの個数より多い。ただし、固定マガジン５５の構成は、ここの例に限られず、固定マガジン５５のパレットスロットＳの個数は、補給マガジン５４のパレットスロットＳの個数と同一でもよいし、補給マガジン５４のパレットスロットＳの個数より少なくてもよい。
　カバー９１５は、マガジン装着部５３のパレット補給口５３２ｂに対して設けられており、カバー９１５を開くと、パレット補給口５３２ｂが開放される。そのため、ユーザーは、マガジン装着部５３に装着された固定マガジン５５のパレットスロットＳに対してパレットＰの挿脱を実行することができる。一方、カバー９１４が閉じると、パレット補給口５３２ｂが閉塞される。そのため、マガジン装着部５３に対するパレットＰの挿脱が禁止される。
　また、図４に示すように、パレット保持装置５は、パレット装着部５１のパレット供給口５１２ａを一方側Ｄｄａから開閉するパレットシャッタ５６と、パレット装着部５１の上側に設けられてパレットシャッタ５６を収容するシャッタ収容部５７１とを有する。シャッタ収容部５７１は、幅方向Ｄｗにおいて両側の２個の上段側壁部５０１の間に設けられた空間（シャッタ収容空間）であり、引出方向Ｄｄに平行に延設されている。そして、パレットシャッタ５６は、シャッタ収容部５７１に収まるオープン位置Ｌｐｏから、パレット供給口５１２ａに一方側Ｄｄａから対向するクローズ位置Ｌｐｃへ到るパレットシャッタ経路Ｗｐに沿って移動可能である。
　パレットシャッタ５６がオープン位置Ｌｐｏに位置すると、パレット供給口５１２ａが開放される。そのため、パレット搬送装置６１は、パレット供給口５１２ａを介して、パレット装着部５１のパレットスロットＳに対してパレットＰを挿脱できる。一方、パレットシャッタ５６がクローズ位置Ｌｐｃに位置すると、パレット供給口５１２ａが閉塞される。そのため、パレット装着部５１のパレット装着空間５１２に対するパレット搬送装置６１のアクセスが禁止される。
　また、パレット保持装置５は、マガジン装着部５２のパレット供給口５２２ａを一方側Ｄｄａから開閉するマガジンシャッタ５８と、マガジン装着部５２の上側に設けられてマガジンシャッタ５８を収容するシャッタ収容部５９１とを有する。このシャッタ収容部５９１は、Ｚ方向において、マガジン装着部５２とパレット装着部５１との間に位置する。シャッタ収容部５９１は、幅方向Ｄｗにおいて両側の２個の中段側壁部５０２の間に設けられた空間（シャッタ収容空間）であり、引出方向Ｄｄに平行に延設されている。そして、マガジンシャッタ５８は、シャッタ収容部５９１に収まるオープン位置Ｌｍｏから、パレット供給口５２２ａに一方側Ｄｄａから対向するクローズ位置Ｌｍｃへ到るマガジンシャッタ経路Ｗｍに沿って移動可能である。
　マガジンシャッタ５８がオープン位置Ｌｍｏに位置すると、パレット供給口５２２ａが開放される。そのため、パレット搬送装置６１は、パレット供給口５２２ａを介して、マガジン装着部５２のパレットスロットＳに対してパレットＰを挿脱できる。一方、マガジンシャッタ５８がクローズ位置Ｌｍｃに位置すると、パレット供給口５２２ａが閉塞される。そのため、マガジン装着部５２のマガジン装着空間５２２に対するパレット搬送装置６１のアクセスが禁止される。
　マガジンシャッタ５８は、マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿って配列された複数のスラットＳＬを有する。マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿ったマガジンシャッタ５８の長さは、マガジンシャッタ経路Ｗｍの長さより短い。各スラットＳＬは、マガジンシャッタ経路Ｗｍに直交する幅方向Ｄｗに延設されており、マガジンシャッタ経路Ｗｍにおいて隣接するスラットＳＬ同士は、幅方向Ｄｗに平行な軸を中心に互いに回動可能に取り付けられている。このように複数のスラットＳＬを互いに回動可能に連結した構成では、マガジンシャッタ経路Ｗｍの形状に応じてスラットＳＬが回動しつつ、マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿ってマガジンシャッタ５８が移動する。
　パレットシャッタ５６も、マガジンシャッタ５８と同様に、互いに回動可能に連結された複数のスラットＳＬを有する。ただし、パレットシャッタ５６が有するスラットＳＬの個数は、マガジンシャッタ５８が有するスラットＳＬの個数より少なく、パレットシャッタ５６は、マガジンシャッタ５８よりも短い。なお、パレットシャッタ経路Ｗｐに沿ったパレットシャッタ５６の長さは、パレットシャッタ経路Ｗｐの長さより短い。
　図４に示すように、マガジンシャッタ５８がクローズ位置Ｌｍｃに位置する状態では、マガジンシャッタ５８が有する複数のスラットＳＬのうち、マガジンシャッタ経路Ｗｍの下流端（クローズ位置Ｌｍｃ側の端）のスラットＳＬから複数の対向個数（図４の例では６個）のスラットＳＬがパレット供給口５２２ａの一方側ＤｄａでＺ方向に並んで、パレット供給口５２２ａに一方側Ｄｄａから対向する。こうして、マガジンシャッタ５８の当該対向個数のスラットＳＬによって、パレット供給口５２２ａが一方側Ｄｄａから閉塞される。
　一方、図５に示すように、マガジンシャッタ５８がオープン位置Ｌｍｏに位置する状態では、マガジンシャッタ５８がパレット供給口５２２ａから上方へ退避するとともに、マガジンシャッタ５８が有する複数のスラットＳＬのうち、マガジンシャッタ経路Ｗｍの上流端（オープン位置Ｌｍｏ側の端）のスラットＳＬから複数の収容個数（図４の例では６個）のスラットＳＬがシャッタ収容部５９１において引出方向Ｄｄに並んで、シャッタ収容部５９１に収まる。ここで、対向個数と収容個数は等しい。ただし、これらが等しい必要は必ずしもなく、対向個数より収容個数が多くてもよい。
　また、図４に示すように、パレットシャッタ５６がクローズ位置Ｌｐｃに位置する状態では、パレットシャッタ５６が有する複数のスラットＳＬのうち、パレットシャッタ経路Ｗｐの下流端（クローズ位置Ｌｍｃ側の端）のスラットＳＬがパレット供給口５１２ａに一方側Ｄｄａから対向する。こうして、パレットシャッタ５６のスラットＳＬによって、パレット供給口５１２ａが一方側Ｄｄａから閉塞される。
　一方、図５に示すように、パレットシャッタ５６がオープン位置Ｌｐｏに位置する状態では、パレットシャッタ５６がパレット供給口５２２ａから上方へ退避するとともに、パレットシャッタ５６が有する複数のスラットＳＬがシャッタ収容部５７１において引出方向Ｄｄに並んで、シャッタ収容部５７１に収まる。
　また、パレット保持装置５は、マガジンシャッタ５８を開閉駆動する開閉駆動機構５８１を有する。この開閉駆動機構５８１は、中断側壁部５０２の外側（マガジン装着空間５２２の逆側）に取り付けられたリニアアクチュエータ５８２（シリンダー）と、リニアアクチュエータ５８２のロッドに取り付けられた可動板５８３とを有し、リニアアクチュエータ５８２が可動板５８３を引出方向Ｄｄに直動させる。また、マガジンシャッタ５８が有する複数のスラットＳＬのうち、マガジンシャッタ経路Ｗｍの上流端（クローズ位置Ｌｍｃ側の端）のスラットＳＬには被駆動板５８０が取り付けられており、被駆動板５８０と可動板５８３とが幅方向Ｄｗに並んで相互に接続されている。したがって、リニアアクチュエータ５８２による引出方向Ｄｄへの駆動に応じて、被駆動板５８０は可動板５８３に伴って引出方向Ｄｄに平行に移動する。そして、マガジンシャッタ５８は、被駆動板５８０の水平移動に伴って、マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿ってオープン位置Ｌｍｏとクローズ位置Ｌｍｃとの間を移動する。
　さらに、パレット保持装置５は、パレットシャッタ５６を開閉駆動する開閉駆動機構５６１を有する。この開閉駆動機構５６１は、上段側壁部５０１の外側（パレット装着空間５１２の逆側）に取り付けられたリニアアクチュエータ５６２（シリンダー）と、リニアアクチュエータ５６２のロッドに取り付けられた可動板５６３とを有し、リニアアクチュエータ５６２が可動板５６３を引出方向Ｄｄに直動させる。また、パレットシャッタ５６が有する複数のスラットＳＬのうち、パレットシャッタ経路Ｗｐの上流端（クローズ位置Ｌｐｃ側の端）のスラットＳＬには被駆動板５６０が取り付けられており、被駆動板５６０と可動板５６３とが幅方向Ｄｗに並んで相互に接続されている。したがって、リニアアクチュエータ５６２による引出方向Ｄｄへの駆動に応じて、被駆動板５６０は可動板５６３に伴って引出方向Ｄｄに平行に移動する。そして、パレットシャッタ５６は、被駆動板５６０の水平移動に伴って、パレットシャッタ経路Ｗｐに沿ってオープン位置Ｌｐｏとクローズ位置Ｌｐｃとの間を移動する。
　図６は部品供給装置が具備する電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、部品供給装置９は、制御部９３、ＵＩ(User
Interface)９４およびリーダ９５を有する。制御部９３は、演算部９３１、記憶部９３２および入出力部９３３を有する。演算部９３１は、例えばプロセッサで構成され、部品供給装置による部品Ｅの供給に必要な演算を実行する。記憶部９３２は、例えばメモリで構成され、後述する部品残数等の各種情報を記憶する。入出力部９３３は、ＵＩ９４およびリーダ９５に対する情報の送受信を実行する。
　ＵＩ９４は、例えばタッチパネルディスプレイで構成され、制御部９３からの指令に応じて作業者に対して情報を報知する。したがって、作業者は、ＵＩ９４のディスプレイに表示された内容に基づき、制御部９３からの指示を確認することができる。
　リーダ９５は例えば光学センサで構成され、パレットスロットＳに挿入されたパレットＰに付された識別子（バーコード）を読み取って、当該パレットＰの識別子を制御部９３に送信する。このリーダ９５は、パレット搬送装置６１に取り付けられており、補給マガジン５４および固定マガジン５５に装着された各パレットＰの識別子を読み取るのに用いられる。この識別子は、当該識別子が付されたパレットＰに収容される部品Ｅの種類や個数を示す。
　例えば、カバー９１４が開閉された場合には、補給マガジン５４に装着されるパレットＰが作業者の補給作業によって変更された可能性がある。そこで、制御部９３は、カバー９１４の開閉を開閉センサ等により確認すると、開閉駆動機構５８１によりマガジンシャッタ５８を開いてから、パレット搬送機構６によってパレット搬送装置６１をＺ方向に移動させる。これに伴って、Ｚ方向に並んで補給マガジン５４に装着された各パレットＰの識別子を、パレット搬送装置６１に取り付けられたリーダ９５が順番に読み取って、制御部９３に送信する。制御部９３は各パレットＰの識別子に基づき、補給マガジン５４の各パレットスロットＳに装着されたパレットＰに収容される部品の種類や個数を取得する。なお、カバー９１５が開閉された際にも、固定マガジン５５に対して同様の動作が実行される。
　図７は部品供給装置で実行される部品補給管理の第１例を示すフローチャートであり、図８は図７のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図７のフローチャートは、制御部９３によって実行される。また、図８では、補給マガジン５４および固定マガジン５５のそれぞれに５個のパレットＰが装着される場合が例示されている。さらに、補給マガジン５４の１～５段目までのパレットスロットＳに装着される５個のパレットＰに順に符号Ｐ２１～Ｐ２５が付され、固定マガジン５５の１～５段目までのパレットスロットＳに装着される５個のパレットＰに順に符号Ｐ３１～Ｐ３５が付されている。また、符号Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄは互いに異なる種類の部品Ｅに相当し、それぞれが付されたパレットＰに収容される部品Ｅを示す。括弧内の数字は、パレットＰに収容される部品の個数を示す。
　ステップＳ１０１では、パレット搬送装置６１によってパレット保持装置５から部品供給位置ＬｓにパレットＰが引き出されて、部品実装で基板Ｂに実装される部品Ｅの供給が開始される。図８の例では、部品Ｅの供給開始の直前における初期状態では、固定マガジン５５に装着された各パレットＰに収容する部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと同一種類の部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを収容する各パレットＰが補給マガジン５４に予め装着されている。
　なお、補給マガジン５４および固定マガジン５５のうち固定マガジン５５から優先してパレットＰの引き出しが実行される。つまり、補給マガジン５４および固定マガジン５５の両方に同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰが装着されている場合、当該種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５から先に引き出して部品実装に使用する。そして、固定マガジン５５の当該パレットＰの部品残数がゼロになると、当該種類の部品Ｅを収容するパレットＰを補給マガジン５４から引き出して部品実装に使用する。また、部品実装において、必要な個数の部品Ｅが取り出されたパレットＰは、部品供給位置Ｌｓから固定マガジン５５に搬送される。こうして、部品供給位置Ｌｓに位置するパレットＰを変更することで、供給する部品Ｅの種類を変更しつつ、部品実装が実行される。
　ステップＳ１０２では、残数カウントが開始される。つまり、部品供給位置Ｌｓに引き出されたパレットＰの識別子が示す個数（初期個数）から、部品実装に伴ってパレットＰから取り出された部品Ｅの個数を減算することで、現時点でパレットＰに収容される部品Ｅの個数である部品残数を、演算部９３１が算出する。なお、演算部９３１は、部品実装機１において基板Ｂに部品Ｅを実装する手順を示す実装プログラムの実行状況から、パレットＰから取り出された部品Ｅの個数を確認することができる。
　ステップＳ１０３では、固定マガジン５５に装着されたパレットＰのうちに、部品残数がゼロになった部品切れパレットＰが発生したかが判断される。そして、部品切れパレットＰが発生すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、部品切れパレットＰに収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰが補給マガジン５４に装着されているかが判断される（ステップＳ１０４）。該当のパレットＰが補給マガジン５４に装着されている場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）、部品切れパレットＰが交換対象に設定される（ステップＳ１０５）。
　そして、ステップＳ１０３～Ｓ１０５が、パレット交換条件が満たされるまで繰り返される（ステップＳ１０６）。ここの例では、部品残数がゼロになったパレットＰが補給マガジン５４に発生したという条件をパレット交換条件としている。ただし、パレット交換条件の具体例はこれに限られず、部品残数が閾個数以下になったパレットＰが補給マガジン５４に発生したという条件をパレット交換条件としてもよい。ここで、閾個数は１以上の整数である。
　そして、パレット交換条件が満たされると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、交換対象に設定されたパレットＰに対してパレット交換が実行される（ステップＳ１０７）。図８の例では、部品供給の開始直前における初期状態（ステップＳ１０１）から２時間が経過した時点では、補給マガジン５４のパレットＰ２２の部品残数がゼロになっており、パレット交換条件が満たされるとともに、固定マガジン５５のパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４の部品残数がゼロになっている。また、パレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４が収容する部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと同一種類の部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを収容するパレットＰ２１、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５が補給マガジン５４に存在し、パレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４は交換対象に設定されている。
　このパレット交換（ステップＳ１０７）は、交換対象に設定されたパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４それぞれに対して実行される。ここでは、パレットＰ３１に対するパレット交換を例に具体的に説明する。２台のパレット搬送装置６１のうち、一方のパレット搬送装置６１が固定マガジン５５に装着された部品Ｅａに対応するパレットＰ３１を引き出すとともに、他方のパレット搬送装置６１が補給マガジン５４に装着された同一種類の部品Ｅａに対応するパレットＰ２１を引き出す。そして、一方のパレット搬送装置６１は、固定マガジン５５から引き出したパレットＰを、空になった補給マガジン５４のパレットスロットＳに挿入し（パレット回収）、他方のパレット搬送装置６１は、補給マガジン５４から引き出したパレットＰを、空になった固定マガジン５５のパレットスロットＳに挿入する（パレット準備）。このようにステップＳ１０７のパレット交換では、パレット回収に応じてパレット準備が実行され、パレット回収の対象となった部品Ｅａに対応するパレットＰと、パレット準備の対象となった同一種類の部品Ｅａに対応するパレットＰとが、補給マガジン５４と固定マガジン５５との間で入れ換えられる（パレット交換）。
　以上に説明した部品補給管理の第１例では、それぞれ複数のパレットＰを収容可能な補給マガジン５４と固定マガジン５５（使用マガジン）とが具備されている。そして、固定マガジン５５のパレットスロットＳ（使用スロット）から部品供給位置ＬｓにパレットＰが搬送されて、基板Ｂへの部品実装に使用されるパレットＰが部品供給位置Ｌｓに供給されるとともに、部品実装で必要な個数の部品Ｅが取り出されたパレットＰが部品供給位置Ｌｓから固定マガジン５５に搬送される（ステップＳ１０１）。また、部品残数がゼロになったパレットＰを固定マガジン５５から補給マガジン５４に搬送するパレット回収が実行されるとともに、パレット回収の対象となったパレットＰに部品残数がゼロとなる前に収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５に装着するパレット準備が、補給マガジン５４から固定マガジン５５にパレットＰを搬送することで実行される（ステップＳ１０７）。したがって、パレット準備によって固定マガジン５５に装着されたパレットＰを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって補給マガジン５４に回収されたパレットＰを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットＰが固定マガジン５５内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットＰを作業者により補給マガジン５４から取り出すことが可能となっている。
　また、同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを補給マガジン５４と固定マガジン５５との間で入れ換えるといった簡単な動作を実行すれば足りるため、例えば生産プログラムに基づいて入れ換えるパレットＰを選定するといった演算が不要となり、制御を単純にできる。さらに、パレットＰの入れ換えの前後で、パレットＰにおいて部品Ｅが収容されるピッチが変わることもない。そのため、パレットＰの入れ換えによって固定マガジン５５に装着されたパレットＰのピッチをチェックする必要もない。
　図９は部品供給装置で実行される部品補給管理の第２例を示すフローチャートであり、図１０Ａおよび図１０Ｂは図９のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図９の第２例のフローチャートは、制御部９３によって、図７の第１例のフローチャートに続いて実行され、パレット交換の後にパレット保持装置５に部品Ｅを補給する態様を作業者に報知する。また、図１０Ａおよび図１０Ｂの表記は図８のそれと同様である。ただし、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、単一のパレットスロットＳ（図３を参照）を有するパレット装着部５１が併記されている。
　ステップＳ２０１では、パレット保持装置５に補給すべき部品Ｅのうちに、緊急補給部品が存在するかが判断される。具体的には、パレット交換（図７のステップＳ１０７）の後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況から所定時間以内に部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが固定マガジン５５に装着された各パレットＰのうちに存在するかが確認される。かかる予測は、例えば、部品実装でパレットＰから部品Ｅを取り出す頻度（単位時間当たりに部品Ｅを取り出す個数）で、当該パレットＰの部品残数を除算した値が所定時間以下か否かを判断することで実行できる。図１０Ａの例では、パレット交換後に固定マガジン５５の１段目のパレットスロットＳに装着されるパレットＰが収容する部品Ｅａの個数は５個であり、僅少である。そのため、このパレットＰがニア・エンプティ・パレットであると判断され、このパレットＰに収容される部品Ｅａが緊急補給部品であると判断される（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）。
　このように緊急補給部品がある場合には、ニア・エンプティ・パレットと同一種類の部品Ｅａ（緊急補給部品）を収容するパレットＰをパレット装着部５１に装着することを示す内容が、ＵＩ９４のディスプレイに表示される（ステップＳ２０２）。つまり、図１０Ａの例では、１００個の部品Ｅａを収容するパレットＰをパレット装着部５１に装着するといった内容が表示される。
　また、ステップＳ２０３では、パレット交換（ステップＳ１０７）によって補給マガジン５４に回収された各パレットＰ（Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５）に対応する部品Ｅ（部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）のうち、緊急補給部品（部品Ｅａ）以外の部品Ｅ（部品Ｅｂ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）を収容するパレットＰを、補給マガジン５４に装着することを示す内容がＵＩ９４のディスプレイに表示される。
　一方、ステップＳ２０１で緊急補給部品を収容するパレットＰが固定マガジン５５に存在しない（ＮＯ）と判断されると、ステップＳ２０４が実行される。このステップＳ２０４では、パレット交換（ステップＳ１０７）によって補給マガジン５４に回収された各パレットＰ（Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５）に対応する部品Ｅ（部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）を収容するパレットＰを、補給マガジン５４に装着することを示す内容がＵＩ９４のディスプレイに表示される。
　以上に説明した部品補給管理の第２例では、パレット回収（ステップＳ１０７）が実行された後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況に応じて、パレットＰを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知するＵＩ９４が具備されている。かかる構成では、作業者は、ＵＩ９４の表示内容を確認することで、パレット回収が実行された後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットＰの補給作業を適切に実行することができる。
　また、パレット保持装置５では、パレットＰを装着可能な単一のパレットスロットＳを有するパレット装着部５１（パレット補給部）が具備されている。したがって、パレット搬送機構６は、部品実装に使用されるパレットＰを、パレット搬送装置６１によりパレット装着部５１から部品供給位置Ｌｓに搬送し、ヘッドユニット３は、このパレットＰから部品Ｅを取り出して基板Ｂに実装することができる。また、制御部９３は、固定マガジン５５に装着されたパレットＰのうちに、以後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況から所定時間以内に部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、ニア・エンプティ・パレットが収容する部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰをパレット装着部５１に補給するように、ＵＩ９４に報知させる（ステップＳ２０２）。かかる構成では、作業者は、ニア・エンプティ・パレットと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを、パレット装着部５１の単一のパレットスロットＳに装着するといった簡単な作業で、ニア・エンプティ・パレットの存在に迅速に対応することができる。したがって、ニア・エンプティ・パレットの部品切れによる部品供給の中断を回避することができる。
　また、制御部９３は、固定マガジン５５に装着されるパレットＰのうちにニア・エンプティ・パレットが存在しない場合には、パレット回収の対象となったパレットＰが収容していた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを補給マガジンに補給するように、報知部に報知させる。つまり、部品補給に緊急を要しない場合には、使用者は補給マガジン５４にパレットＰを適切に（すなわち、部品切れが発生しない時間内に）補給することができ、部品補給の緊急性に応じた態様でパレットＰを補給できる。特に、補給が必要な各パレットＰを一括して補給マガジン５４に補給できるため、効率的に作業を実行できる。
　図１１は部品供給装置で実行される部品補給管理の第３例を示すフローチャートであり、図１２は図１１のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図１１の第２例のフローチャートは、制御部９３によって、図７の第１例のフローチャートに続いて実行され、パレット交換の後にパレット保持装置５に部品Ｅを補給する態様を作業者に報知する。また、図１２の表記は図８のそれと同様である。
　ステップＳ３０１では、補給マガジン５４に対するパレットＰの複数の補給パターンＲ（ｎ）が作成される（ｎ＝１、２、３、…）。ここで、補給パターンは、補給マガジン５４のパレットスロットＳと、当該パレットスロットＳに装着するパレットＰに収容される部品Ｅの種類との組み合わせを示し、複数の補給パターンは、互いに異なる組み合わせを有する。なお、同一種類の部品Ｅを収容する複数のパレットＰの間で部品Ｅの収容個数が異なる場合には、パレットスロットＳに装着するパレットＰに収容される部品Ｅの種類と、種類毎の部品数との組み合わせを示してもよい。
　ステップＳ３０２では、最大時間Ｔｍａｘがゼロにリセットされる。また、ステップＳ３０３で、補給パターンＲを識別する番号ｎがゼロにリセットされ、ステップＳ３０４で番号ｎが１だけインクリメントされる。
　ステップＳ３０５では、補給パターンＲ（ｎ）に従って補給マガジン５４にパレットＰを補給して部品実装を実行した場合に、次に補給マガジン５４へのパレットＰの補給作業を実行するまでに経過する時間、すなわちパレット補給なしで基板生産を継続できる生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が算出される。この際、例えば上記のパレット交換条件が満たされるタイミングを、次に補給マガジン５４への補給作業を実行するタイミングとして求めることができる。
　ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で算出した生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最大時間Ｔｍａｘより長いかが判断される。生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最大時間Ｔｍａｘより長い場合（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」の場合）には、生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）を最大時間Ｔｍａｘに設定することで、最大時間Ｔｍａｘが更新されて（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８に進む。一方、生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最大時間Ｔｍａｘより長くない場合（ステップＳ３０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３０７を実行せずに、ステップＳ３０８に進む。
　ステップＳ３０８では、ステップＳ３０１で作成した複数の補給パターンＲ（ｎ）の全てに対して、ステップＳ３０４～３０７を終了したかが判断される。そして、終了していない場合（ステップＳ３０８で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３０４に戻って、番号ｎを１だけインクリメントする。こうして、複数の補給パターンＲ（ｎ）の間で対象となる補給パターンＲ（ｎ）を変更しつつ生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）を算出し、最大時間Ｔｍａｘより長い生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）の補給パターンＲ（ｎ）が発見される度に、当該生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）に最大時間Ｔｍａｘを更新する（ステップＳ３０４～Ｓ３０８）。
　複数の補給パターンＲ（ｎ）の全てに対して、ステップＳ３０４～３０７を終了すると（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）、最大時間Ｔｍａｘに対応する補給パターンＲに従って補給マガジン５４にパレットＰを補給するといった内容が、ＵＩ９４のディスプレイに表示される。図１２の例は、部品実装において、部品Ｅｄの使用頻度が低い一方、部品Ｅｃの使用頻度が高い場合に相当し、高頻度で使用される部品Ｅｃを多量に補給マガジン５４に補給するように指示することで、生産継続可能時間Ｔｃが確保されている。
　以上に説明した部品補給管理の第３例においても、パレット回収（ステップＳ１０７）の後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況に応じて、パレットＰを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知するＵＩ９４が具備されている。かかる構成では、作業者は、パレット回収の後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットＰの補給作業を適切に実行することができる。
　また、制御部９３は、補給マガジン５４のパレットスロットＳに装着するパレットＰに収容される部品Ｅの種類の組み合わせが異なる複数の補給パターンＲ（ｎ）について、当該補給パターンＲ（ｎ）でパレットＰを補給してから以後の部品実装の実行に伴って必要となるパレットＰの補給作業までの時間（生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ））を予測する（ステップＳ３０１～Ｓ３０８）。そして、制御部９３は、こうして予測した結果、生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最長となる補給パターンＲ（ｎ）に従ってパレットＰを補給マガジン５４のパレットスロットＳに補給するように、ＵＩ９４に報知させる。かかる構成では、パレットＰの補給作業が頻発するのを抑制して、作業者の作業負担を抑制できる。
　このように上記の実施形態では、パレット装着部５１が本発明の「パレット補給部」の一例に相当し、補給マガジン５４が本発明の「補給マガジン」の一例に相当し、補給マガジン５４のパレットスロットＳが本発明の「補給スロット」の一例に相当し、固定マガジン５５が本発明の「使用マガジン」の一例に相当し、固定マガジン５５のパレットスロットＳが本発明の「使用スロット」の一例に相当し、制御部９３が本発明の「制御部」の一例に相当し、ＵＩ９４が本発明の「報知部」の一例に相当し、パレット搬送機構６が本発明の「パレット搬送機構」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、部品供給位置Ｌｓが本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、パレットＰが本発明の「パレット」の一例に相当し、補給パターンＲ（ｎ）が本発明の「補給パターン」の一例に相当し、部品供給装置９が本発明の「部品供給装置」の一例に相当する。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図１３に示すフローチャートを、図７のフローチャートに代えて実行してもよい。ここで、図１３は部品供給装置で実行される部品補給管理の第４例を示すフローチャートである。また、図１３のフローチャートに伴って実行される動作の一例として、上記の図８を参照する。なお、上述の部品補給管理の第２例および第３例は、部品補給管理の第４例に続いて実行することができる。
　ステップＳ４０１では、パレット搬送装置６１によってパレット保持装置５から部品供給位置ＬｓにパレットＰが引き出されて、部品実装で基板Ｂに実装される部品Ｅの供給が開始される。また、ステップＳ４０２では、残数カウントが開始される。
　そして、ステップＳ４０３では、パレット交換条件が満たされたかが確認される。そして、パレット交換条件が満たされると（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、固定マガジン５５に装着されたパレットＰのうちに、部品残数がゼロになった部品切れパレットＰが存在するかが判断される。さらに、部品切れパレットＰが存在する場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」の場合）、部品残数がゼロとなる前に、この部品切れパレットＰに収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰが補給マガジン５４に装着されているかが判断される（ステップＳ４０５）。
　該当のパレットＰが補給マガジン５４に装着されている場合（ステップＳ４０５で「ＹＥＳ」の場合）、パレット交換が実行される（ステップＳ４０６）。図８の例では、パレット交換条件が満たされた２時間後の状態では、固定マガジン５５に装着されたパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４の部品残数がゼロである。そして、部品残数がゼロになる前にパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４に収容されていた部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと同一種類の部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを収容するパレットＰ２１、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５が補給マガジン５４に存在する。したがって、上記と同じ要領で、これらに対してパレット交換が実行される。
　以上に説明した部品補給管理の第４例においても、部品残数がゼロになったパレットＰを固定マガジン５５から補給マガジン５４に搬送するパレット回収が実行されるとともに、パレット回収の対象となったパレットＰに部品残数がゼロとなる前に収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５に装着するパレット準備が、補給マガジン５４から固定マガジン５５にパレットＰを搬送することで実行される（ステップＳ４０６）。したがって、パレット準備によって固定マガジン５５に装着されたパレットＰを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって補給マガジン５４に回収されたパレットＰを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットＰが固定マガジン５５内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットＰを作業者により補給マガジン５４から取り出すことが可能となっている。
　また、ステップＳ１０６やステップＳ４０３のパレット交換条件を適宜変更することができる。例えば固定マガジン５５において部品残数がゼロになったパレットＰの個数が所定個数に到達したという条件をパレット交換条件にしてもよい。これによって、作業者によるパレット交換の頻度を低く抑えることができる。
　また、パレット搬送装置６１の個数は１台でも構わない。この場合、パレットＰの交換は、補給マガジン５４および固定マガジン５５の一方に、空きのパレットスロットＳを用意しておくことで実行できる。例えば、補給マガジン５４に空きのパレットスロットＳが用意されている場合には、固定マガジン５５からパレットＰを引き出して、この空きのパレットスロットＳに装着するとともに、固定マガジン５５から当該パレットＰを引き出したパレットスロットＳに、補給マガジン５４から引き出したパレットＰを装着することで、パレットＰを交換できる。
　５１…パレット装着部（パレット補給部）
　５４…補給マガジン
　５５…固定マガジン（使用マガジン）
　６…パレット搬送機構
　９…部品供給装置
　９３…制御部
　９４…ＵＩ（報知部）
　Ｂ…基板
　Ｅ…部品
　Ｌｓ…部品供給位置
　Ｐ…パレット
　Ｒ（ｎ）…補給パターン
　Ｓ…パレットスロット（補給スロット、使用スロット）
 

Claims (6)

  1. 　複数の補給スロットを有し、前記複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、
    　複数の使用スロットを有し、前記複数の使用スロットのそれぞれに前記パレットを装着可能な使用マガジンと、
    　前記補給スロットおよび前記使用スロットに対する前記パレットの挿入および引出を実行可能であり、基板への部品実装に使用される前記パレットを前記使用スロットから部品供給位置に搬送するとともに、前記部品実装で部品が取り出された前記パレットを前記部品供給位置から前記使用スロットに搬送するパレット搬送機構と、
    　前記パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになった前記パレットを前記使用マガジンから前記補給マガジンに搬送するパレット回収を前記パレット搬送機構に実行させるとともに、前記部品残数がゼロになる前に前記パレット回収の対象の前記パレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容している前記パレットを前記使用マガジンに装着するパレット準備を前記パレット搬送機構に実行させる制御部と
    を備え、
    　前記制御部は、前記パレット回収の対象の前記パレットと同一種類の部品を収容する前記パレットを前記補給マガジンから前記使用マガジンに搬送することで前記パレット準備を実行して、前記パレット回収の対象の前記パレットと前記パレット準備の対象の前記パレットとを前記補給マガジンと前記使用マガジンとの間で入れ換える部品供給装置。
  2. 　前記パレット回収が実行された後に実行される前記部品実装での部品の使用状況に応じて、前記パレットを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知する報知部をさらに備える請求項１に記載の部品供給装置。
  3. 　前記パレットを装着可能な単一のスロットを有するパレット補給部をさらに備え、
    　前記パレット搬送機構は、前記部品実装に使用される前記パレットを前記パレット補給部から部品供給位置に搬送し、
    　前記制御部は、前記使用マガジンに装着された前記パレットのうちに、以後に実行される前記部品実装での部品の使用状況から所定時間以内に前記部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、前記ニア・エンプティ・パレットが収容する部品と同一種類の部品を収容する前記パレットを前記パレット補給部に補給するように、前記報知部に報知させる請求項２に記載の部品供給装置。
  4. 　前記制御部は、前記使用マガジンに装着される前記パレットのうちに前記ニア・エンプティ・パレットが存在しない場合には、前記パレット回収の対象となった前記パレットが収容していた部品と同一種類の部品を収容する前記パレットを前記補給マガジンに補給するように、前記報知部に報知させる請求項３に記載の部品供給装置。
  5. 　前記制御部は、前記補給スロットに装着する前記パレットに収容される部品の種類の組み合わせが異なる複数の補給パターンについて、当該補給パターンで前記パレットを補給してから以後の前記部品実装の実行に伴って必要となる前記パレットの補給作業までの時間を予測した結果、当該時間が最長となる前記補給パターンに従って前記パレットを前記補給スロットに補給するように、前記報知部に報知させる請求項２に記載の部品供給装置。
  6. 　複数の補給スロットを有し、前記複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、複数の使用スロットを有し、前記複数の使用スロットのそれぞれに前記パレットを装着可能な使用マガジンとを備えるパレット保持装置の前記使用スロットから部品供給位置に前記パレットを搬送して、基板への部品実装に使用される前記パレットを前記部品供給位置に供給する工程と、
    　前記部品実装で部品が取り出された前記パレットを前記部品供給位置から前記使用スロットに搬送する工程と、
    　前記パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになった前記パレットを前記使用マガジンから前記補給マガジンに搬送するパレット回収を前記パレット搬送機構に実行させるとともに、前記部品残数がゼロになる前に前記パレット回収の対象の前記パレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容している前記パレットを前記使用マガジンに装着するパレット準備を前記パレット搬送機構に実行させる工程と
    を備え、
    　前記パレット回収の対象の前記パレットと同一種類の部品を収容する前記パレットを前記補給マガジンから前記使用マガジンに搬送することで前記パレット準備を実行して、前記パレット回収の対象の前記パレットと前記パレット準備の対象の前記パレットとを前記補給マガジンと前記使用マガジンとの間で入れ換える部品供給方法。
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