JP2000307291A - トレイフィーダによる電子部品の供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品補給時の実装動作中断時間を短縮し、稼
働率を向上させることができるトレイフィーダによる電
子部品の供給方法を提供すること。 【解決手段】 マガジン４Ａから順次パレット３を取り
出して移載ヘッド１２によるピックアップ位置に供給す
るトレイフィーダによる電子部品の供給方法において、
使用量が多い種類の電子部品については複数のパレット
をマガジン４に収納しておき、部品切れが発生したなら
ば当該パレットをマガジン４Ａとは別個に設けられた補
給部６に排出してパレット３に対して新たに電子部品を
補給するとともに、同一種類の電子部品を格納する他の
パレットを予備マガジン４Ｂから引き出して供給し、新
たに電子部品が補給されたパレットを予備マガジン４Ｂ
に収納する。これにより、部品補給時の実装動作中断時
間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品が格納さ
れたトレイを電子部品実装装置の移載ヘッドによるピッ
クアップ位置に供給するトレイフィーダによる電子部品
の供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置において、半導体チッ
プなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィー
ダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは
複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンな
どの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次
マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置
に供給するものである。

【０００３】このトレイフィーダによる電子部品の供給
においては、トレイ上の複数の電子部品を順次ピックア
ップしてゆき、１つのトレイが空になったならば新たな
トレイと入れ換える部品補給が行われる。従来この部品
補給に際しては、トレイが空になる都度部品切れを報知
して実装装置を停止させて補給を行うか、もしくは使用
量の多い種類については同一種類の電子部品を格納した
パレット予めマガジンに複数収納して予備のトレイを準
備しておき、１つのトレイが空になると同一種類の他の
パレットを引き出してピックアップ位置に供給するよう
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記予備の
トレイを準備する場合においても、従来は単に同一のマ
ガジン内に複数のパレットを収納しておくのみであった
ため、これらのパレットの部品切れの際には、部品補給
のためにこれらのパレットを入れ換える間は実装動作を
長時間中断させる必要があった。この結果、部品切れに
よって実装装置の稼働率が低下し生産性向上が妨げられ
るという問題点があった。

【０００５】そこで本発明は、部品補給時の実装動作中
断時間を短縮し、稼働率を向上させることができるトレ
イフィーダによる電子部品の供給方法を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のトレイフ
ィーダによる電子部品の供給方法は、電子部品が格納さ
れたトレイを保持するパレットを収納した容器から順次
パレットを取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドに
よるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレ
イフィーダによる電子部品の供給方法であって、所定種
類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納す
る複数のパレットを前記容器に収納する工程と、１つの
種類の電子部品について部品切れが発生したならば当該
電子部品を格納したパレットを前記容器とは別個に設け
られた補給部に排出し、次いでこのパレットに対して新
たに電子部品を補給する工程と、当該電子部品と同一種
類の電子部品を格納する他のパレットを前記容器から引
き出して電子部品のピックアップ位置に供給する工程
と、前記他のパレットを前記ピックアップ位置に供給し
たならば、前記新たに電子部品が補給されたパレットを
前記他のパレットが収納されていた位置に収納する工程
とを含む。

【０００７】請求項２記載のトレイフィーダによる電子
部品の供給方法は、請求項１記載のトレイフィーダによ
る電子部品の供給方法であって、前記同一種類の電子部
品を格納する他のパレットを前記容器から引き出して電
子部品のピックアップ位置に供給する替わりに、新たに
電子部品の補給が完了し前記補給部に存在するパレット
を電子部品のピックアップ位置に供給するようにした。

【０００８】本発明によれば、所定種類の電子部品につ
いては、同一種類の電子部品を格納する複数のパレット
を前記容器に収納しておき、１つの種類の電子部品につ
いて部品切れが発生したならば当該電子部品を格納した
パレットを前記容器とは別個に設けられた補給部に排出
し、この補給部を介して新たに部品補給されたパレット
を戻し入れることにより、部品補給時の実装動作中断時
間を短縮することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィ
ーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は
同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダの
マガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフ
ィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同トレイフィーダの
部品補給動作の説明図である。

【００１０】まず図１を参照してトレイフィーダの全体
構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフ
ィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット３には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、
パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジ
ン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電
子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、
マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出
し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段で
ある昇降部７によって昇降自在となっている。

【００１１】上側のマガジン４の上方には、実装されず
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が
配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子
部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給
部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。

【００１２】前記各要素はカバーケース９内に収められ
ており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設け
られている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能
な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマ
ガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになって
いる。

【００１３】図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ
１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き
出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次
引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させる
ことにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電
子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板１３に実装される。

【００１４】次にトレイフィーダの各部の構造を説明す
る。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０
Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材
２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となってい
る。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を
備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動する
ことにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２
には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が
設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。

【００１５】フレーム２３にはマガジン収容部３０が固
着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個の
マガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背
後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することにより
マガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８お
よび補給部６が設けられている。未実装部品排出部８お
よび補給部６の機能については後述する。

【００１６】次に図３、図４を参照してマガジン４内に
収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載
置する引き出し部５について説明する。図３に示すよう
にマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積み
されて複数のパレット３が収納されている。パレット３
には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装
着されている。パレット３の前端部（図３において左
側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられてい
る。

【００１７】マガジン４の前方には上下方向に縦通した
２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の
前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前
端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部
材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。

【００１８】引き出し部５はモータ３４によって駆動さ
れるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動
することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が
矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のロ
ーラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の
係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック３２を往復動させることにより、図４に示すように
マガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出
し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に
押送して収納することができる。このパレット３の往復
動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３
７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレッ
ト３の位置が規制される。

【００１９】この電子部品供給用のトレイフィーダは上
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２
を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作
業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の
高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移
動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａ
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出され
る。

【００２０】この後引き出し部５はピックアップ位置ま
で上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すよう
に、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し
部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５
上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に
移動して、電子部品を基板１３へ実装する。

【００２１】次に図５を参照して、部品切れ時の部品補
給動作について説明する。図５（ａ）において、マガジ
ン収容部３０には、通常供給用のマガジン４Ａと予備用
のマガジン４Ｂが配置されており、使用量が多い所定種
類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納す
る複数のパレットがマガジン４Ａ、４Ｂに収納される。
実装動作の開始時にはまず通常供給用のマガジン４Ａか
らパレット３が引き出し部５によって引き出され、引き
出し部５が上昇することにより、移載ヘッド１２に電子
部品が供給される。

【００２２】パレット３から電子部品をピックアップし
て基板に実装する実装動作を継続する過程において、１
つの種類の電子部品について部品切れを生じパレット３
に装着されたトレイ２が空になった場合には、部品補給
動作が行われる。この補給動作においては、空になった
トレイ２が装着されたパレット３は、当初収納されてい
たマガジン４Ａではなく、図５（ｂ）に示すように補給
部６に排出される。このとき作業者には部品補給を行う
必要がある旨の報知がなされる。

【００２３】この後作業者はこの報知を承けて、図５
（ｃ）に示すように、補給部６に排出されたパレット３
を取り出し、部品補給作業を行う。この間、引き出し部
５は下降して予備のマガジン４Ｂから部品切れを生じた
電子部品と同一種類の電子部品を格納したトレイ２を有
する他のパレット３を引き出し、再びピックアップ位置
まで上昇して移載ヘッド１２に電子部品を供給する（図
５（ａ）の状態参照）。

【００２４】そして作業者による部品補給が完了して当
該パレット３が補給部６に再投入され、その旨の信号が
入力されたならば、図５（ｄ）に示すように、引き出し
部５は再投入されたパレット３を補給部６から引き出
し、下降して予備のマガジン４Ｂに当該パレット３を収
納する。すなわち、新たに部品補給されたパレット３は
予備としてマガジン４Ｂに収納され、部品切れ時に引き
出された他のパレット３が収納されていた位置に戻し入
れされる。そして他のパレット３の替わりに、新たに予
備のパレットとしてマガジン４Ｂ内で待機する。

【００２５】なお、この部品切れ時に作業者による部品
補給が速やかに行われ、次回に当該部品を使用する際に
当該パレット３について部品補給作業が既に完了してい
るならば、予備のマガジン４Ｂからパレットを引き出す
ことは行わず、既に補給部６に投入されて当該部品使用
時に補給部６に存在する補給済みのパレット３をそのま
ま使用して部品供給を行う。

【００２６】このように、同一種類の電子部品を格納す
る複数のパレットをマガジン４Ａとマガジン４Ｂに分け
て収納しておき、電子部品の部品切れ時には部品切れの
パレットをマガジンとは別個に設けられた補給部６に排
出するとともに、予備のマガジン４Ｂから当該部品切れ
の電子部品を格納したパレットを取り出すことにより、
部品切れ時の部品供給を速やかに行って実装動作中断時
間を最小に短縮することができる。また、部品補給後の
パレットは予備のマガジン４Ｂに戻し入れるようにして
おり、常に予備の電子部品が準備された状態にしてある
ため、予備部品供給のために実装装置を停止する必要が
ない。

【００２７】なお、本実施の形態では、パレットを収納
するマガジンとして、通常供給用のマガジン４Ａと予備
のマガジン４Ｂを別個に備えた例を示しているが、同一
のマガジン内を通常供給区画と予備区画とに分けてパレ
ットを収納するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、所定種類の電子部品に
ついては、同一種類の電子部品を格納する複数のパレッ
トを前記容器に収納しておき、１つの種類の電子部品の
部品切れが発生したならば当該電子部品を格納したパレ
ットを前記容器とは別個に設けられた部品補給部に排出
し、この部品供給部を介して新たに部品補給されたパレ
ットを戻し入れるようにしたので、部品補給時の実装動
作中断時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダ
の斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの電子部
品実装装置への連結状態を示す図

【図２】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面
図

【図３】本発明の一実施の形態のトレイフォーダのマガ
ジンおよび引き出し部の斜視図

【図４】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガ
ジンおよびパレットの平面図

【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダ
の部品補給動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの部品補
給動作の説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの部品補
給動作の説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの部品補
給動作の説明図

【符号の説明】

２ トレイ ３ パレット ４，４Ａ，４Ｂ マガジン ５ 引き出し部 ６ 補給部 ７ 昇降部 １１ 電子部品実装装置 １２ 移載ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA08 EE01 EE02 FF26 GG03 HH05 MM03 MM15 5E313 AA01 AA11 AA22 AA23 DD22 DD23 EE24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品が格納されたトレイを保持するパ
   レットを収納した容器から順次パレットを取り出して電
   子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に
   供給する電子部品供給用のトレイフィーダによる電子部
   品の供給方法であって、所定種類の電子部品について
   は、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットを前
   記容器に収納する工程と、１つの種類の電子部品につい
   て部品切れが発生したならば当該電子部品を格納したパ
   レットを前記容器とは別個に設けられた補給部に排出
   し、次いでこのパレットに対して新たに電子部品を補給
   する工程と、当該電子部品と同一種類の電子部品を格納
   する他のパレットを前記容器から引き出して電子部品の
   ピックアップ位置に供給する工程と、前記他のパレット
   を前記ピックアップ位置に供給したならば、前記新たに
   電子部品が補給されたパレットを前記他のパレットが収
   納されていた位置に収納する工程とを含むことを特徴と
   するトレイフィーダによる電子部品の供給方法。
2. 【請求項２】前記同一種類の電子部品を格納する他のパ
   レットを前記容器から引き出して電子部品のピックアッ
   プ位置に供給する替わりに、新たに電子部品の補給が完
   了し前記補給部に存在するパレットを電子部品のピック
   アップ位置に供給することを特徴とする請求項１記載の
   トレイフィーダによる電子部品の供給方法。