JP6889246B2 - 部品装着システム - Google Patents
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Description
部品装着システムの構成
図1を用いて、第1実施形態に係る部品装着システム10の構成について説明する。部品装着システム10は管理コントローラ100、装着装置16a〜16jを備える。装着装置16a〜16jは互いに同じ構成を備えており、個々を区別しない場合には、総称して装着装置16と記載する場合がある。装着装置16a〜16jは後述するように、コンベア装置40,42(図2)により搬送される例えばプリント基板などの基板に電子部品を装着する。10台の装着装置16はライン状に設置されており、連接されるコンベア装置40,42により、レーン91,92が形成されている。ここでは、装着装置16aはラインの最上流にあり、図1の矢印の方向に基板が搬送されるものとする。また、図1では省略しているが、装着装置16の上流側には、例えば、前工程の半田印刷装置、半田検査装置などがライン状に設置されており、装着装置16の下流側には、後工程の実装検査装置、リフロー装置、半田付け検査装置、基板収容装置などがライン状に設置されている。装着装置16は、搬送装置22により搬送される基板に対して電子部品を装着する装着作業を実施する。尚、以下の説明において、装着作業のことを生産と記載する場合がある。また、図1では、装着装置16aの有するコンベア装置40,42をコンベア装置40a,42aとして図示しており、他の装着装置16の有するコンベア装置40,42については符号を省略している。
図2は、装着装置16の説明のため、部品装着システム10を構成している10台の装着装置16のうちの2台を示した斜視図である。図2には共通ベース14上に並設された装着装置16a,16bが示されている。尚、図2では、説明のため、装着装置16bの一部を省略し内部を示している。装着装置16は、搬送装置22、供給装置26、装着ヘッド28などの各種装置が共通ベース14上に取り付けられている。なお、以下の説明では、図2に示すように、装着装置16が並設される方向をX軸方向、搬送される基板の基板平面に平行でX軸方向に直角な方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向の両方に直角な方向をZ軸方向と称して説明する。
図3を用いて、装着装置16の制御システム構成について説明する。装着装置16は、上記した構成の他に、制御装置140などを備える。制御装置140は、CPU141、RAM142、ROM143、記憶部144などを有する。CPU141はROM143に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、電気的に接続されている各部を制御する。ここで各部とは搬送装置22、移動装置24、装着ヘッド28、供給装置26などである。RAM142はCPU141が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ROM143には制御プログラム、および各種のデータなどが記憶されている。また、制御装置140は管理コントローラ100と通信可能に接続されている。CPU141は、管理コントローラ100からジョブデータが伝送されると、伝送されたジョブデータを記憶部144に記憶させる。CPU141は、記憶部144に記憶されている、ジョブデータに従って逐次各部を制御する。詳しくは、CPU141は、各部に命令し、各部は命令に応じた動作が完了すると、完了した旨の信号をCPU141へ出力する。また、各部はエラーなどにより動作が完了できなかった場合、エラー信号をCPU141へ出力する。これによりCPU141は、各部の動作が完了したのを確認しつつ、ジョブデータに従って逐次各部を制御することができる。
次に、最適化部101が行う、ジョブデータのオプチマイズの概念について、図4を用いて説明する。図4は、XY平面における、装着ヘッド28、テープフィーダ70、基板を描いた模式図である。ここでは、簡単のため、レーン92にて、電子部品A,B,Cの3つが装着される基板200に装着作業が行われる場合を例に説明する。ここで、電子部品Aと電子部品Bとの距離の方が、電子部品Aと電子部品Cとの距離よりも短いものとする。そのため、最適化部101は、電子部品Aを最初に装着するとした場合、装着ヘッド28の移動距離が最短となるように、装着順を、電子部品A、電子部品B、電子部品Cの順に決定する。次に、最適化部101は、装着ヘッド28における電子部品の吸着順は、装着ヘッド28が余分な回転がすることがないように決定する。また、装着ヘッド28の回転方向は片方向であるため、最適化部101は、吸着順を電子部品A、電子部品B、電子部品Cの順に決定する。次に、最適化部101は、テープフィーダ70のテープフィーダ支持台77における配置は、電子部品A〜CとX方向における位置が近い位置に電子部品A〜Cを供給するテープフィーダ70を配置すると決定する。このようにすれば、装着ヘッド28は、テープフィーダ支持台77にて、電子部品A、電子部品B、電子部品Cの順に吸着し、基板200へ移動し、電子部品A、電子部品B、電子部品Cの順に装着することができる。
搬送装置22、移動装置24、装着ヘッド28、および供給装置26は、協同して基板への電子部品の装着作業を行う。制御装置140は装着装置16を制御する。管理コントローラ100のCPUはステップS7の実行後、ステップS9にてNOと判断すると、ステップS3にて、判断部102に、最適化部101がオプチマイズを行った時点のユニット・部品情報が、最新のユニット・部品情報と異なるか否かを判断させる。判断部102が異なると判断すると、最適化部101にジョブデータの最新のユニット・部品情報に基づいて、ジョブデータを再オプチマイズさせる(S5)。PP作業中に、ユニット・部品情報が変化する可能性が高い。そこで、CPUはPP作業の実行後にユニット・部品情報が異なるか否かを判断し、異なる場合にジョブデータをオプチマイズさせる。このようにすれば、最適化部101は適切なタイミングでジョブデータのオプチマイズを行うことができる。
部品装着システムの構成
図11を用いて、第2実施形態に係る部品装着システム10の構成について説明する。部品装着システム20はサーバ400、管理コントローラ300、および装着装置16a〜16jを備える。装着装置16a〜16jは、第1実施形態と同様に、基板に電子部品を装着する。管理コントローラ300は、第1実施形態の管理コントローラ100と同様の構成を備えており、部品装着システム20における、基板への電子部品の装着作業を管理する。また、管理コントローラ300は、機能ブロックとして、判断部301などを有している。判断部301は、HDDに記憶されているプログラムを実行することによって実現される。
判断部301が、最適化部401がオプチマイズにて使用した装置情報と、最新の装置情報とが一致しないと判断した場合、出力部402は一致しない旨をモバイル端末5に対し出力する。受付部403は、ジョブデータの最オプチマイズの実行指示を受け付けると、最適化部401にジョブデータをオプチマイズさせる。これにより、モバイル端末5のユーザは、ジョブデータを再オプチマイズさせるか否かを選択することができる。
上記の再オプチマイズでは、最適化部101は最新の装置情報に基づいてジョブデータをオプチマイズすると説明したが、オプチマイズの実行後、再オプチマイズのジョブデータを伝送するか否かの判断し、再オプチマイズを伝送すると判断した場合、再オプチマイズのジョブデータを制御装置140に伝送する構成としても良い。例えば、再オプチマイズの結果、テープフィーダ70の配置換えが必要になってしまう場合もある。そこで、例えば、テープフィーダ70の配置換え、装着ヘッド28の付け替えなどの段取り替え時間の想定時間を予め決めておき、段取り替え時間の想定時間を加算した再オプチマイズ後のジョブデータのサイクルタイムと、再オプチマイズ前の、例えば実測のサイクルタイムとを比較し、再オプチマイズ後のサイクルタイムの方が短い場合に、再オプチマイズのジョブデータを伝送すると判断する。これによれば、段取り替え時間を含めて、サイクルタイムが短くなる場合に、再オプチマイズのジョブデータに基づく装着作業を行わせることができる。
10,20 部品装着システム
16 装着装置
20 部品装着システム
22 搬送装置
24 移動装置
26 供給装置
28 装着ヘッド
91,92 レーン
100,300 管理コントローラ
101,401 最適化部
102,301 判断部
140 制御装置
400 サーバ
402 出力部
403 受付部
Claims (7)
- 協同して基板への電子部品の装着作業を行う複数の装置と、
ジョブデータを前記複数の装置の装置情報に基づいて最適化する最適化部と、
前記最適化部により最適化された前記ジョブデータに基づいて、前記複数の装置を制御する装置制御部と、
前記装着作業に応じた所定タイミングで、前記最適化部が最適化にて使用した前記装置情報と、最新の前記装置情報とが一致するか否かを判断する判断部と、
表示画面を有し、前記ジョブデータの最適化の要否を選択可能なモバイル端末と、
前記判断部が一致しないと判断した場合、前記最適化部が最適化にて使用した前記装置情報と、最新の前記装置情報との相違点の情報を前記モバイル端末に対し出力することによって、前記相違点の情報を前記モバイル端末の前記表示画面に表示させる出力部と、
前記モバイル端末から前記ジョブデータの最適化の実行指示を受け付けると、前記最適化部へ実行指示を行う受付部と、を備え、
前記受付部から実行指示を受け付けた場合、前記最適化部は、最新の前記装置情報に基づいて前記ジョブデータを再度最適化する部品装着システム。 - 前記装着作業に応じた所定タイミングは、
前記複数の装置の各々が繰り返し行う所定単位の作業の実行後である請求項1に記載の部品装着システム。 - 前記装着作業に応じた所定タイミングは、
前記最適化部により最適化された前記ジョブデータが前記装置制御部へ伝送された後のタイミングである請求項1または2に記載の部品装着システム。 - 前記装着作業に応じた所定タイミングは、
前記装着作業を開始するタイミングである請求項1または3に記載の部品装着システム。 - 前記最適化部は、前記複数の装置に関するエラー信号が出力された場合、最新の前記装置情報に基づいて前記ジョブデータを再度最適化する請求項1から4の何れかに記載の部品装着システム。
- 前記複数の装置は、複数の搬送経路に基板を搬送して前記装着作業を行うものであり、
前記複数の搬送経路のうち、1つの搬送経路を除く搬送経路における生産が終了し、当該1つの搬送経路における生産が終了していない場合、前記最適化部は、最新の前記装置情報に基づいて前記ジョブデータを再度最適化する請求項1から5の何れかに記載の部品装着システム。 - 前記最適化部は、クラウドサーバを利用して実現される請求項1から6の何れかに記載の部品装着システム。
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