JP5760153B1 - 基板作業装置、基板作業方法および基板作業システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1、図2、図9および図10を参照して、本発明の第2実施形態による部品実装システム200について説明する。この第2実施形態では、エラー停止条件の異なる通常モードと継続優先モードとを対応可否状況に応じて切り替えるように構成した第1実施形態と異なり、自動運転の動作速度条件が異なる通常モードと継続優先モードとを切り替える例について説明する。なお、部品実装システム200は、本発明の「基板作業システム」の一例である。
以下、図1、図9〜図15を参照して、本発明の第3実施形態による部品実装システム300について説明する。この第3実施形態では、上記第1および第2実施形態の構成に加えて、運転条件の異なる複数の継続優先モードを設けて、対応不可予定の終期までの残時間に応じて継続優先モードを切り替える構成の例について説明する。なお、部品実装システム300は、本発明の「基板作業システム」の一例である。
以下、図1、図16〜図20を参照して、本発明の第4実施形態による部品実装システム400について説明する。この第4実施形態では、上記第1実施形態のエラー停止条件および上記第2実施形態の動作速度条件とは異なる運転条件の変更例として、搬送部12による基板の搬送時間間隔を変更する例について説明する。また、上記第1〜第3実施形態がオペレータ作業要求のうち、エラー対応要求の発生を抑制しているのに対し、この第4実施形態は、オペレータ作業要求のうちの段取り作業の実行要求が対応不可の時間帯に発生することを抑制する例を示している。なお、部品実装システム400は、本発明の「基板作業システム」の一例である。
以下、図1および図21を参照して、本発明の第5実施形態による部品実装システム500について説明する。この第5実施形態では、個々の基板作業装置の制御部に、対応可否状況や対応不可予定を入力(設定)するように構成した上記第1〜第4実施形態とは異なり、サーバ装置や、対応可否状況または対応不可予定が入力された一の基板作業装置から、他の基板作業装置へ対応可否状況を通知するように構成した例について説明する。なお、部品実装システム500は、本発明の「基板作業システム」の一例である。
2 サーバ装置
11 作業部
12 搬送部
13 通信部
14、14a、14b、14c、14d 制御部
100、200、300、400、500 部品実装システム(基板作業システム)
CB 基板
P 部品(電子部品)
Claims (16)
- 電子部品(P)が搭載される基板(CB)の搬入出を行う搬送部(12)と、
自動運転により前記基板に対して所定の作業処理を行う作業部(11)と、
自動運転の状況に応じてオペレータに所定の作業を要求するオペレータ作業要求を行うように構成されるとともに、オペレータが前記オペレータ作業要求に対応可能か否かのオペレータの対応可否状況を取得する制御部(14)とを備え、
前記制御部は、前記対応可否状況に応じて、自動運転の運転モードを、通常モードと、前記通常モードよりも前記オペレータ作業要求が発生しにくい運転条件の継続優先モードとに切り替える制御を行うように構成されている、基板作業装置。 - 前記オペレータ作業要求は、自動運転中に発生したエラーに対応するための作業をオペレータに要求するエラー対応要求を含み、
前記継続優先モードでは、自動運転のエラー停止条件および自動運転の動作速度条件の少なくともいずれかについて、前記通常モードよりも前記エラー対応要求が発生しにくい運転条件で運転が行われるように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。 - 前記制御部は、前記エラー停止条件に基づいて前記エラー対応要求を行うためのエラー判定を行うように構成され、
前記継続優先モードでは、前記エラー停止条件として、前記通常モードよりもエラー判定をしにくいエラー判定閾値(63b)に基づいて前記エラー対応要求による停止を行うか否かが判断されるように構成されている、請求項2に記載の基板作業装置。 - 前記制御部は、前記作業処理に含まれる前記作業部の動作が失敗した場合に、前記作業部に失敗した動作のリトライ動作を実行させるように構成され、
前記エラー判定閾値は、前記作業部による前記リトライ動作のエラー判定までの上限回数、データ転送のエラー判定までの待機時間、および、基板搬送のエラー判定までの待機時間の少なくともいずれかを含む、請求項3に記載の基板作業装置。 - 前記継続優先モードでは、前記動作速度条件として、前記通常モードよりも低速に設定された動作速度設定(112)で運転が行われるように構成されている、請求項2に記載の基板作業装置。
- 前記動作速度設定は、前記作業部の動作速度、および、前記搬送部による前記基板の同時搬送数の少なくともいずれかを含む、請求項5に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、前記対応可否状況が対応不可になる将来の対応不可予定を取得するとともに、現在時刻が対応不可予定の始期(62a)に到達した場合に、前記対応可否状況が対応不可であると判断して運転モードを継続優先モードに切り替えるように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、前記対応不可予定の終期(62b)を取得するとともに、前記継続優先モードにおいて、前記対応不可予定の終期までの残時間に応じて、前記継続優先モードの運転条件を変化させるように構成されている、請求項7に記載の基板作業装置。
- 前記継続優先モードは、運転条件が段階的に異なるように複数設けられており、
前記制御部は、前記継続優先モードにおいて、前記対応不可予定の終期までの残時間が大きいほど、複数の前記継続優先モードのうちから、前記オペレータ作業要求がより発生しにくい運転条件の前記継続優先モードを選択するように構成されている、請求項8に記載の基板作業装置。 - 前記オペレータ作業要求は、自動運転のための段取り作業の実行要求を含み、
前記制御部は、前記継続優先モードにおいて、前記対応不可予定の終期までの残時間に応じて、前記搬送部による前記基板の搬送時間間隔を変更するように構成されている、請求項8に記載の基板作業装置。 - 前記制御部は、前記継続優先モードにおいて、前記残時間に対して、前記段取り作業に移行するまでの前記基板の残枚数が小さいほど、前記搬送時間間隔を長くするとともに、前回搬送時刻からの経過時間が前記搬送時間間隔よりも大きい場合に、前記搬送部に基板搬送を実行させるように構成されている、請求項10に記載の基板作業装置。
- 前記搬送部の上流または下流に設けられ電子回路基板の製造ラインを構成する他の基板作業装置とネットワーク接続された通信部(13)をさらに備え、
前記制御部は、取得した前記対応可否状況を、前記通信部を介して前記他の基板作業装置に通知するように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。 - 電子部品が搭載される基板に対して前記基板作業装置により所定の作業処理を行うステップと、
自動運転の状況に応じてオペレータに所定の作業を要求するオペレータ作業要求に対してオペレータが対応可能か否かのオペレータの対応可否状況を取得するステップと、
前記対応可否状況に応じて、前記基板作業装置の運転モードを、通常モードと、前記通常モードよりも前記オペレータ作業要求が発生しにくい運転条件の継続優先モードとに切り替えるステップとを備える、基板作業方法。 - 前記継続優先モードにおいて、前記通常モードの運転条件と比較して、前記基板の搬入から次の前記基板の搬入までに要する単位作業時間が増大するか、または、前記単位作業時間の増大を許容することにより、前記オペレータ作業要求を発生しにくくした運転条件で運転を行うステップをさらに備える、請求項13に記載の基板作業方法。
- 前記オペレータ作業要求は、前記基板作業装置の自動運転中に発生したエラーに対応するための作業をオペレータに要求するエラー対応要求を含み、
前記継続優先モードにおいて、前記基板作業装置のエラー停止条件および前記基板作業装置の動作速度条件の少なくともいずれかについて、前記通常モードよりも前記エラー対応要求が発生しにくい運転条件で運転を行うステップをさらに備える、請求項13に記載の基板作業方法。 - 基板に電子部品が搭載された電子回路基板の製造ラインに用いられる基板作業システムであって、
自動運転により前記基板に対して所定の作業処理を行う基板作業装置(1)と、
前記基板作業装置とネットワーク接続されたサーバ装置(2)とを備え、
前記基板作業装置は、自動運転の状況に応じてオペレータに所定の作業を要求するオペレータ作業要求を行うように構成され、
前記サーバ装置は、オペレータが前記オペレータ作業要求に対応可能か否かのオペレータの対応可否状況を取得し、取得した前記対応可否状況を前記基板作業装置に通知するように構成されており、
前記対応可否状況に応じて、前記基板作業装置の自動運転の運転モードが、通常モードと、前記通常モードよりも前記オペレータ作業要求が発生しにくい運転条件の継続優先モードとに切り替えられるように構成されている、基板作業システム。
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