WO2019229880A1 - 部品補給管理システム及び部品実装システム - Google Patents

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WO2019229880A1
WO2019229880A1 PCT/JP2018/020783 JP2018020783W WO2019229880A1 WO 2019229880 A1 WO2019229880 A1 WO 2019229880A1 JP 2018020783 W JP2018020783 W JP 2018020783W WO 2019229880 A1 WO2019229880 A1 WO 2019229880A1
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PCT/JP2018/020783
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洋一 松下
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ヤマハ発動機株式会社
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34436Interface circuit build into connector, dongle

Definitions

  • the present invention relates to a component supply management system that manages a component supply operation for each of a plurality of component supply devices attached to each component mounter of a component mounting line, and a component mounting system including the component supply management system.
  • Each component mounter is provided with a plurality of component supply devices on which component storage members can be mounted.
  • the component supply device is used according to the amount of consumption of the components accompanying the production of the component mounting board so that the supply of the components from the component supply device stops and the production of the component mounting board does not stop.
  • the parts replenishment work for replenishing the parts storage member is performed by the operator. An operator performs a component supply operation while moving on a movement path along the component mounting line in a work area set in the component mounting line.
  • Patent Document 1 discloses a technique for improving the efficiency of parts replenishment work by an operator.
  • the part supply device's part run-out time is predicted, and a part supply work schedule is created based on the predicted time.
  • a worker performs a component replenishment operation while moving on the movement route in the work area, for example, in view of the production plan of the component mounting board, it is allowed as a time from the start point to the end point of the movement route.
  • the allowable work time may be set.
  • work permissible time is set, if work is performed in order while moving on the movement route according to the parts replenishment work schedule, the work permissible time elapses before all work is completed. There is a possibility that.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a component replenishment management system capable of improving the efficiency of component replenishment work for a component supply apparatus, and the same. It is to provide a component mounting system.
  • a component replenishment management system includes a plurality of component mounters that mount a component supplied from a plurality of component supply devices capable of mounting a plurality of component storage members on a substrate and produce a component mounting substrate. Further, in one or a plurality of component mounting lines, a system for managing a component supply operation for supplying the component storage member to each of the plurality of component supply devices.
  • the component replenishment management system is configured such that an operator who performs the component replenishment operation while moving on a predetermined movement path within a work area set in the component mounting line, A setting unit that sets an allowable work time from a start point to an end point, and a plurality of component supply devices that can perform the component replenishment operation based on the supply status of the components in each of the plurality of component supply devices, Monitor the progress of the component replenishment operation for each of the component replenishment target devices and the replenishment target identification unit that is identified as the component replenishment target device that is the target of the replenishment operation.
  • a work progress determination unit that determines whether the situation is a state of the component replenishment work, and the progress of the component replenishment work is the part replenishment target device that is not yet in operation. Working time in the work area and a extractor for extracting component supply target device to the component supplying work is carried out to reach the working time allowed.
  • a plurality of component mounters for mounting a component supplied from a plurality of component supply devices capable of mounting a component storage member on a substrate to produce a component mounting substrate are connected 1 One or a plurality of component mounting lines, and the component replenishment management system for managing a component replenishment operation for replenishing the component storage member to each of the plurality of component supply devices.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a component mounting system according to an embodiment of the present invention. It is a top view which shows the structure of a component mounting machine. It is a figure which shows schematically the tape feeder as a component supply apparatus arrange
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a component mounting system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the component mounting system 1 includes a component mounting line 2L, a component supply management system 3, a production plan management device 4, a board information management device 5, a cart 6 and a portable terminal device 7 operated by an operator.
  • the mounting control device 20, the production plan management device 4, the board information management device 5, and the mobile terminal device 7 of each component mounting machine 2 constituting the component mounting line 2 ⁇ / b> L include the component supply management system 3 and data. It is connected so that it can communicate.
  • the component mounting line 2L is configured by connecting a plurality of component mounting machines 2.
  • each of the plurality of component mounting machines 2 is connected so as to be arranged in a straight line by a connecting conveyor that conveys a substrate between the component mounting machines 2.
  • six component mounters 2 are connected in the component mounting line 2L.
  • the component mounting system 1 may be configured to include a plurality of component mounting lines 2L.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the component mounter 2.
  • the directional relationship will be described using XY orthogonal coordinate axes.
  • One direction side in the X axis direction is referred to as “+ X side”
  • the other direction side opposite to the one direction side in the X axis direction is referred to as “ ⁇ X side”.
  • One direction side in the Y axis direction is referred to as “+ Y side”
  • the other direction side opposite to the one direction side in the Y axis direction is referred to as “ ⁇ Y side”.
  • the component mounting machine 2 is a device that mounts components on the substrate P to produce a component mounting substrate.
  • the component mounter 2 includes a main body frame 21, a moving frame 22, a conveyor 23, a component supply unit 24, a head unit 25, a first drive mechanism 26, a second drive mechanism 27, and a board support device 28. Is provided.
  • the main body frame 21 is a structure in which each part constituting the component mounting machine 2 is arranged, and is formed in a substantially rectangular shape in a plan view as viewed from a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the conveyor 23 extends in the X-axis direction and is disposed on the main body frame 21.
  • the conveyor 23 conveys the substrate P in the X-axis direction.
  • the substrate P transported on the conveyor 23 is positioned by a substrate support device 28 at a predetermined work position (a component mounting position where components are mounted on the substrate P).
  • the substrate support device 28 positions the substrate P by supporting the substrate P with backup pins.
  • the component supply unit 24 is arranged in a total of four locations, two in the X-axis direction, respectively, in the + Y side and ⁇ Y side region portions of the main body frame 21 in the Y-axis direction.
  • the component supply unit 24 supplies components mounted on the board P, and a plurality of component supply devices are arranged in parallel.
  • the component supply device arranged in the component supply unit 24 will be described later.
  • the moving frame 22 extends in the X-axis direction and is supported by the main body frame 21 so as to be movable in a predetermined moving direction (Y-axis direction).
  • a head unit 25 is mounted on the moving frame 22.
  • the head unit 25 is mounted on the moving frame 22 so as to be movable in the X-axis direction. That is, the head unit 25 can move in the Y-axis direction as the moving frame 22 moves, and can move in the X-axis direction along the moving frame 22.
  • the head unit 25 is movable over a predetermined working position of the substrate P conveyed by the component supply unit 24 and the conveyor 23, and removes the component from the component supply unit 24 and mounts the extracted component on the substrate P.
  • the head unit 25 includes a suction nozzle 251.
  • the suction nozzle 251 is a holder that can suck and hold a component supplied by the component supply unit 24.
  • the suction nozzle 251 can communicate with any of a negative pressure generator, a positive pressure generator, and the atmosphere via an electric switching valve. That is, by supplying a negative pressure to the suction nozzle 251, it is possible to hold the component by the suction nozzle 251 (removal of the component), and then, by supplying a positive pressure, the suction holding of the component is released.
  • the first drive mechanism 26 is disposed at the + X side and ⁇ X side ends of the main body frame 21.
  • the first drive mechanism 26 is a mechanism that moves the moving frame 22 in the Y-axis direction.
  • the first drive mechanism 26 includes, for example, a drive motor, a ball screw shaft that extends in the Y-axis direction and is coupled to the drive motor, and a ball nut that is disposed on the moving frame 22 and is screwed with the ball screw shaft. Consists of including.
  • the first drive mechanism 26 having such a configuration moves the moving frame 22 in the Y-axis direction when the ball nut advances and retreats along the ball screw shaft as the ball screw shaft is driven to rotate by the drive motor.
  • the second drive mechanism 27 is disposed on the moving frame 22.
  • the second drive mechanism 27 is a mechanism that moves the head unit 25 in the X-axis direction along the moving frame 22. Similar to the first drive mechanism 26, the second drive mechanism 27 is, for example, a drive motor, a ball screw shaft extending in the X-axis direction and coupled to the drive motor, and the head unit 25. And a ball nut screwed together.
  • the second drive mechanism 27 having such a configuration moves the head unit 25 in the X-axis direction by the ball nut moving forward and backward along the ball screw shaft as the ball screw shaft is driven to rotate by the drive motor.
  • the component supply devices arranged in parallel in the component supply unit 24 are roughly classified into a tape feeder, a tray feeder, and a stick feeder depending on the difference in the component supply method.
  • Each component supply unit 24 of the component mounter 2 may be provided with one type of component supply device having the same component supply method, or two or more types of component supply devices having different component supply methods. It may be.
  • a tape feeder as a component supply device is configured such that a component storage tape storing components at predetermined intervals is wound around a reel as a component storage member, and the component storage tape is delivered from the reel. Yes.
  • the tape feeder is roughly classified into a splicing feeder and an automatic loading feeder (AF).
  • the splicing feeder is configured so that one reel is mounted, and before the component storage tape is sent out from the reel and the component is cut out, the component storage tape is transferred to the subsequent component storage tape.
  • the end portion of the preceding component storage tape and the leading end portion of the subsequent component storage tape are attached with a splicing tape or the like to connect them.
  • the splicing work to be applied with the splicing tape or the like is performed before the parts storage tape from one reel is completed and the parts are cut, so that the subsequent part storage tape is wound.
  • the reel supply timing is constrained at the time when the delivery of the preceding component storage tape is completed.
  • the AF is configured so that a plurality of reels can be mounted, and a component storage tape (hereinafter referred to as a “preceding component storage tape”) in which a component is supplied in advance among the plurality of reels is wound.
  • a component storage tape hereinafter referred to as a “preceding component storage tape”
  • the subsequent component storage tape is automatically wound without performing the splicing operation.
  • the component storage tape is sent out from the reel. That is, in AF, the supply timing of a new reel is not restricted to the time when the delivery of the component storage tape from the preceding reel on which the preceding component storage tape is wound is completed, and the component storage following the AF is stored. Since parts can be replenished at any time as long as the tape can be inserted, there is a degree of freedom compared to the splicing feeder.
  • splicing feeders and AF may be mixed as tape feeders arranged in the component supply unit 24.
  • an AF capable of mounting a plurality of reels as component storage members is used as the component supply device.
  • a tape feeder made of AF as the component supply apparatus will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the AF 241
  • FIG. 4 is a perspective view showing the component storage tape 243 mounted on the AF 241.
  • the AF 241 is disposed on the carriage 242 in the component supply unit 24.
  • the AF 241 can mount a plurality of reels 2420 around which the component storage tape 243 is wound.
  • the component storage tape 243 includes a carrier tape 2431 and a cover tape 2434.
  • the carrier tape 2431 is a tape in which a plurality of component storage portions 2433 that store the components E are arranged at predetermined intervals.
  • the carrier tape 2431 is fitted with tooth portions of a first sprocket 2412A and a second sprocket 2413A in an AF 241 described later at one end in the width direction, and the component storage tape 243 is formed by the first sprocket 2412A and the second sprocket 2413A.
  • the conveying force transmission holes 2432 to which the conveying force for sending out is transmitted are arranged with a predetermined interval.
  • the cover tape 2434 is a tape affixed to the carrier tape 2431 so as to cover the component storage unit 2433.
  • the AF 241 is attached to a feeder attachment portion 2417 ⁇ / b> A provided in the component supply portion 24.
  • the component supply unit 24 is provided with a feeder mounting portion 2417A and a reel support portion 2419.
  • the feeder mounting portion 2417A is provided with a plurality of slots 2417B arranged at regular intervals in the X-axis direction and extending in parallel with each other in the Y-axis direction, and a fixing base 2417C extending in the X-axis direction at a position in front of these slots 2417B. It has been.
  • the AF 241 is set in each slot 2417B, and each AF 241 is fixed to the fixed base 2417C. As a result, a plurality of AFs 241 are juxtaposed on the carriage 242 in the component supply unit 24.
  • the reel support portion 2419 is located on the lower rear side of the feeder mounting portion 2417A, and supports the first reel holder 2419A and the second reel holder 2419B that rotatably support the reel 2420 while being separated from each other in the vertical direction. To do.
  • a component storage tape 243 is wound around a reel 2420 supported by each of the first reel holder 2419A and the second reel holder 2419B.
  • the AF 241 includes a feeder main body 2411.
  • the AF 241 is fixed to the fixing base 2417C in a state where the feeder main body 2411 is inserted (set) into the slot 2417B.
  • the feeder main body 2411 includes a first sprocket 2412A constituting the first tape delivery section 2412 and a second tape delivery section 2413 spaced from the reel support section 2419 with respect to the first sprocket 2412A in the Y-axis direction.
  • the second sprocket 2413A that constitutes is supported rotatably.
  • Each of the first sprocket 2412A and the second sprocket 2413A includes a plurality of tooth portions arranged with a predetermined interval in the circumferential direction.
  • the tooth portions of the first sprocket 2412 ⁇ / b> A and the second sprocket 2413 ⁇ / b> A can be fitted into a conveying force transmission hole 2432 formed in the carrier tape 2431 of the component storage tape 243.
  • the component storage tape 243 wound around the reel 2420 supported by each of the first reel holder 2419A and the second reel holder 2419B is guided by a guide roller 2418 provided at the upper end of the reel support portion 2419 while being guided by the first roller holder 2419B. Guided to the sprocket 2412A and the second sprocket 2413A.
  • the component storage tape 243 in which the conveying force transmission hole 2432 is fitted to the teeth of the first sprocket 2412A and the second sprocket 2413A is sent out by the rotation of the first sprocket 2412A and the second sprocket 2413A, and the component is received at the component supply position P1. E is taken out.
  • the AF 241 further includes a tape support member 2414 detachably fixed to the rear end portion of the feeder main body 2411, an operation input portion 2415 disposed on the upper surface of the rear portion of the feeder main body 2411, and first and second tape detection sensors 2416A. , 2416B.
  • the tape support member 2414 has two upper and lower passages (an upper passage 2414AA and a lower passage 2414AB) in the rear end portion of the tape running passage 2414A in which the component storage tape 243 travels inside the feeder main body 2411.
  • the component storage tape 243 that passes through the upper passage 2414AA is supported from below.
  • the rear end portion of the tape running passage 2414A has a shape that expands in the vertical direction from the front to the rear.
  • the tape support member 2414 is inserted into the tape travel path 2414A from the rear of the feeder main body 2411, and is detachably fixed to the feeder main body 2411.
  • the rear end portion of the tape running passage 2414A is divided into the upper passage 2414AA and the lower passage 2414AB by the tape support member 2414.
  • the first tape detection sensor 2416A and the second tape detection sensor 2416B are provided so as to face the tape travel path 2414A, and detect the presence / absence of the component storage tape 243 that passes through the tape travel path 2414A. More specifically, the first tape detection sensor 2416A is provided at a position in front of the junction of the upper passage 2414AA and the lower passage 2414AB and facing the tape travel passage 2414A from below. On the other hand, the second tape detection sensor 2416B is provided at a position facing the upper passage 2414AA from above, and thereby detects the presence or absence of the component storage tape 243 in the upper passage 2414AA.
  • the operation input unit 2415 is for the operator to send and reverse the component storage tape 243 as necessary.
  • the component supply operation of the AF 241 configured as described above is as follows. First, as a preparatory work, the worker attaches the reel 2420 around which the component storage tape 243 preceding the first reel holder 2419A on the lower stage of the reel support portion 2419 is wound. At this time, the operator performs a reading operation of reading the component type specifying barcode BR (recording unit, see FIG. 3) provided on the reel 2420 with the barcode reader 8 (FIG. 7).
  • the component type identification bar code BR is coded and recorded with supply component type information for identifying the component type of the component E stored in the component storage tape 243 wound around the reel 2420.
  • the operator inserts the tip of the component storage tape 243 wound around the reel 2420 attached to the first reel holder 2419A into the upper passage 2414AA from the rear of the feeder body 2411.
  • the leading end of the preceding component storage tape 243 is supported by the tape support member 2414 in a state of being fitted to the first sprocket 2412A.
  • the operator operates the operation input unit 2415, inputs an instruction to rotate the first sprocket 2412A, sends the component storage tape 243, and fits the tip of the component supply tape 243 with the second sprocket 2413A.
  • the AF 241 component supply operation is started.
  • the second sprocket 2413 ⁇ / b> A rotates, thereby feeding the component storage tape 243.
  • the first sprocket 2412A is configured to idle, and at this time, the component storage tape 243 can be delivered only by rotating the second sprocket 2413A.
  • the operator removes the tape support member 2414 from the feeder main body 2411 while the preceding component storage tape 243 is being sent out from the reel 2420.
  • the component storage tape 243 is displaced to the bottom surface of the tape travel path 2414A by its own weight. Thereby, the fitting of the preceding component storage tape 243 with the first sprocket 2412A is released.
  • the component storage tape 243 is fitted with the second sprocket 2413A, even if the fitting with the first sprocket 2412A is released, the component storage tape tape 243 continues to be sent out by the rotation of the second sprocket 2413A.
  • the operator attaches the tape support member 2414 to the feeder main body 2411 and removes the reel 2420 around which the preceding component storage tape 243 is wound. Move from the lower first reel holder 2419A to the upper second reel holder 2419B.
  • the operator lowers the reel 2420 around which the subsequent component storage tape 243 is wound. Is attached to the first reel holder 2419A, and the tip of the component storage tape 243 is inserted into the upper passage 2414AA from the rear of the feeder main body 2411.
  • the leading end of the subsequent component storage tape 243 is supported by the tape support member 2414 in a state of being fitted to the first sprocket 2412.
  • the reel 2420 around which the subsequent component storage tape 243 is wound can be mounted in a state in which the preceding component storage tape 243 wound around the reel 2420 has not been cut.
  • the operator can also specify the component type specifying barcode BR provided on the reel 2420 as in the case of the previous component storage tape 243. Is read by the barcode reader 8 (FIG. 7).
  • the preceding component storage tape 243 is all pulled out from the reel 2420 supported by the upper second reel holder 2419B, and its rear end passes through the position of the second tape detection sensor 2416B, so that the preceding component storage tape 243 is reached.
  • the delivery of the subsequent component storage tape 243 from the reel 2420 supported by the lower first reel holder 2419A is automatically started.
  • the operator removes the reel 2420 having run out of components from the upper second reel holder 2419B, and removes the reel 2420 around which the subsequent component storage tape 243 is wound from the lower first reel holder 2419A to the second upper reel. Move to reel holder 2419B.
  • the operator can replenish the AF 241 with a new reel around which the component storage tape 243 is wound.
  • the new reel supplied to the AF 241 is attached to the lower first reel holder 2419A by the operator.
  • the operator performs a reading operation of reading the barcode for identifying the component type provided on the new reel by the barcode reader 8.
  • the timing of the new reel component supply operation is not restricted by the time when the reel 2420 around which the preceding component storage tape 243 is wound becomes out of components, and is specified by the component supply management system 3. .
  • the preceding component storage tape 243 is delivered from the reel 2420 supported by the upper second reel holder 2419B, and the subsequent component storage tape 243 wound around the reel 2420 supported by the lower first reel holder 2419A. In the state in which the tip of this is inserted into the upper passage 2414AA, it is impossible to mount a new reel. On the other hand, the preceding component storage tape 243 is all drawn out from the reel 2420 supported by the upper second reel holder 2419B, and the subsequent component storage tape 243 from the reel 2420 supported by the lower first reel holder 2419A. In the state in which the delivery of the machine is automatically started, a new reel can be mounted.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the tray feeder 245.
  • a plurality of tray feeders 245 can be juxtaposed in the component supply unit 24.
  • the tray feeder 245 is configured such that one magazine 2453 can move in the vertical direction within the cover body 2451. In this magazine 2453, a plurality of first pallets 2454, a plurality of second pallets 2455, and a plurality of third pallets 2456 are accommodated.
  • Each first pallet 2454 is loaded with at least one first tray TR1 holding a plurality of components.
  • the parts held in the first tray TR1 are the same type of parts for each first pallet 2454.
  • at least one second tray TR2 holding a plurality of components is placed on each second pallet 2455.
  • the parts held in the second tray TR2 are the same type of parts for each second pallet 2455.
  • the type of the component held in the second tray TR2 is different from the component held in the first tray TR1.
  • Each third pallet 2456 is loaded with at least one third tray TR3 holding a plurality of components.
  • the parts held in the third tray TR3 are the same type of parts for each third pallet 2456.
  • the types of components held on the third tray TR3 are different from the types of components held on the first tray TR1 and the second tray TR2.
  • Each of the first pallet 2454, the second pallet 2455, and the third pallet 2456 has a function as a component storage member on which trays TR1, TR2, and TR3 holding a plurality of components are placed.
  • Each of the first pallet 2454, the second pallet 2455, and the third pallet 2456 accommodated in the magazine 2453 is moved to a table 2452 provided to project outward from the cover body 2451 during the production of the component mounting board. As a result, the components are supplied while being held on the trays TR1, TR2 and TR3.
  • the other first The pallet 2454 is moved to the table 2452, so that the parts are supplied while being held on the first tray TR1. At this time, the worker can take out the first pallet 2454 that has run out of components from the cover body 2451 during the production of the component mounting board, and supply a new first pallet to the tray feeder 245.
  • the second pallet 2455 is moved to the table 2452 so that the parts are supplied while being held on the second tray TR2. At this time, the operator can take out the second pallet 2455 that has run out of components from the cover body 2451 and supply a new second pallet to the tray feeder 245 during the production of the component mounting board.
  • the third pallet 2456 is moved to the table 2452, so that the parts are supplied while being held on the third tray TR3. At this time, the operator can take out the third pallet 2456 that has run out of components from the cover body 2451 during the production of the component mounting board, and supply a new third pallet to the tray feeder 245.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of the stick feeder 246.
  • a plurality of stick feeders 246 can be juxtaposed in the component supply unit 24.
  • the stick feeder 246 is configured to supply the component E stored in a stick 2469 as a cylindrical component storage member while being pushed out from the stick 2469.
  • the stick feeder 246 includes a frame main body 2461, a stick table 2462 provided at an upper portion of the frame main body 2461, a first chuck 2463 and a second chuck 2464, a component push-out mechanism 2465, a guide frame 2466, and a pair of guides.
  • a rail 2467 and a conveyor belt 2468 are provided.
  • the frame main body 2461 has a hollow box shape with an open top.
  • the stick table 2462 is disposed inside the upper portion of the frame main body 2461.
  • a plurality of sticks 2469 can be stacked on the stick table 2462.
  • the first chuck 2463 can simultaneously hold the front end portion of the stick 2469 other than the lowest one of the plurality of sticks 2469 on the stick table 2462.
  • the second chuck 2464 can simultaneously hold the rear ends of the sticks 2469 other than the lowest one of the plurality of sticks 2469 on the stick table 2462.
  • the component push-out mechanism 2465 pushes the component E forward from the lowest stick 2469 among the plurality of sticks 2469 on the stick table 2462.
  • the guide frame 2466 is fixed to the front portion of the frame main body 2461, and a pair of guide rails 2467 are supported on the guide frame 2466.
  • a conveyance belt 2468 is provided between the pair of guide rails 2467.
  • the component E pushed forward by the component push-out mechanism 2465 is conveyed by the conveyor belt 2468 along the pair of guide rails 2467. As a result, the component E stored in the stick 2469 is supplied to the component supply position.
  • the first and second chucks 2463 and 2464 hold the sticks 2469 other than the lowermost one.
  • the stick table 2462 is displaced to the support release position for releasing the support of the stick 2469, so that only the lowest stick 2469 is dropped by its own weight onto the inner bottom portion of the frame body 2461.
  • the stick table 2462 is returned to the support position of the stick 2469, and the first and second chucks 2463 and 2464 are opened, whereby the remaining stick 2469 on the stick table 2462. And the part E is supplied from the next (lowest) stick 2469.
  • the operator can supply a new stick to the stick feeder 246.
  • the operator performs a reading operation for reading the part type identification barcode provided on the new stick with the barcode reader 8.
  • the management related to the plan of the new stick parts supply operation for the stick feeder 246 is performed by the parts supply management system 3.
  • the control system of the component mounting machine 2 includes a mounting control device 20.
  • the mounting control device 20 is a device that comprehensively controls the component mounting operation of the component mounting machine 2 and controls the operation of the component supply device including the AF 241, the tray feeder 245, and the stick feeder 246.
  • the mounting control device 20 is composed of a microcomputer in which a storage device such as a ROM (Read Only Memory) for storing a control program and a flash memory for temporarily storing data is built, for example, and by reading the control program, The component mounting operation of the component mounter 1 and the operation of the component supply device are controlled.
  • ROM Read Only Memory
  • the mounting control device 20 includes a communication unit 201, a storage unit 202, a display unit 203, an external input / output unit 204, a component mounting operation processing unit 205, and a component supply operation processing unit 206, which are connected via a bus 20A.
  • the communication unit 201 is an interface for data communication with the component supply device and the component supply management system 3. All the component supply devices arranged in each component supply unit 24 of the component mounter 2 are connected to the communication unit 201.
  • the external input / output unit 204 is an interface for data communication with the barcode reader 8.
  • the storage unit 202 stores the attachment information JH1 shown in FIG.
  • the attachment information JH1 is information regarding components in the component supply device arranged in each component supply unit 24 of the component mounter 2.
  • Mounting information JH1 includes mounting model information J11, set position information J12, device type information J13, component type information J14, preceding component remaining number information J15, total component remaining number information J16, and component remaining number warning value. This is information that associates the information J17 with the remaining parts stop value information J18.
  • the mounted model information J11 is information for specifying the component mounter 2.
  • the set position information J12 is information representing a position in the component supply unit 24 of the component supply apparatus.
  • the set position information J12 is information specified by the position of the slot 2417B in the feeder mounting portion 2417A. Different slot numbers are assigned to the slots 2417B, and the position of each slot 2417B, that is, the set position is specified by this slot number.
  • the device type information J13 is information representing the type of component supply device (the type of component supply method).
  • the component type information J14 is information for specifying the component type of the component supplied by each component supply device, and is indicated by identification information for identifying the component, component name information indicating the name of the component, and the like.
  • the preceding component remaining number information J15 is information representing the remaining number of components of the preceding component storage member in each component supply apparatus.
  • the total component remaining number information J16 is information representing the total number of remaining components in each component supply apparatus.
  • the remaining part number warning value information J17 is a predetermined value (parts) in which the total remaining part number represented by the total remaining part number information J16 before the part runs out of parts in each part supply device. (Remaining number warning value).
  • the remaining part number stop value information J18 is information applied particularly to the splicing feeder, and the total remaining part number represented by the total remaining part number information J16 is a predetermined value at which the feeding of the tape for splicing work should be stopped. This is information indicating that (the remaining number of parts stop value).
  • the splicing operation of joining the replenishing tape can be performed even if the sending of the preceding component storage tape is stopped after the remaining number of components in the previous component storage tape becomes “0: zero”. become unable. For this reason, in the splicing feeder, it is preferable that the component remaining number stop value represented by the component remaining number stop value information J18 is normally set to a value larger than “0: zero”.
  • the AF 241, tray feeder 245, and stick feeder 246 do not have the concept of “predetermined value to stop feeding the tape for the splicing operation”. For this reason, in the AF 241, the tray feeder 245, and the stick feeder 246, the component remaining number stop value represented by the component remaining number stop value information J18 is normally “0: zero”, which is when the component actually disappears, It is preferable to set a value smaller than the component remaining number warning value.
  • the display unit 203 displays information transmitted from the component supply management system 3 described later, which is received by the communication unit 201.
  • the component mounting operation processing unit 205 controls the operation of the head unit 25 and the like in the production of the component mounting board by the component mounting machine 2.
  • the component supply operation processing unit 206 transmits a control signal to the feeder control unit 240 of each component supply device via the communication unit 201 to perform a process for comprehensively controlling the operation of each component supply device.
  • the component mounter 2 has a work area WA in which a component replenishment work is performed by an operator.
  • the component mounter 2 includes a work area WA including a component supply unit 24 disposed on the ⁇ Y side of the component mounter 2, and a component supply unit disposed on the + Y side of the component mounter 2.
  • a work area WA including 24 is set.
  • work areas WA located on the ⁇ Y side of each component mounter 2 are arranged side by side in the X-axis direction.
  • Work areas WA located on the + Y side are arranged side by side in the X-axis direction.
  • the arrangement of the work areas WA located on the ⁇ Y side of each component mounter 2 and the arrangement of the work areas WA located on the + Y side of each component mounter 2 are respectively referred to as “lanes”. ".
  • the component replenishment management system 3 is a system that manages a plan of component replenishment work to be performed by the worker in accordance with the production of the component mounting board in the work area WA set for each component mounter 2.
  • the parts supply work includes a new reel supply work for the AF 241, a new pallet supply work for the tray feeder 245, a new stick supply work for the stick feeder 246, and a splicing work for the splicing feeder.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the parts supply management system 3.
  • the component supply management system 3 performs data communication with a mounting control device 20, a production plan management device 4, a board information management device 5, and a portable terminal device 7 carried by an operator. Connected as possible.
  • the parts supply management system 3 includes a microcomputer, for example, and includes a communication unit 31, an operation unit 32, a display unit 33, and a control unit 34 as shown in FIG.
  • the operation unit 32 includes a touch panel, a numeric keypad, a start key, a setting key, and the like, and accepts operator operations and various settings for the parts supply management system 3.
  • the display unit 33 displays the component supply management information that is generated by the supply management unit 343 of the control unit 34 described later and updated by the work progress determination unit 344 and the extraction unit 345.
  • the communication unit 31 is an interface for realizing data communication with the mounting control device 20, the production plan management device 4, the board information management device 5, and the mobile terminal device 7 of each component mounting machine 2.
  • the communication unit 31 acquires information transmitted from the mounting control device 20, the production plan management device 4, the board information management device 5, and the mobile terminal device 7 of each component mounting machine 2, and the acquired information is transmitted to the control unit 34. To give.
  • the communication unit 31 is supplied with component supply management information generated by the supply management unit 343 and updated by the work progress determination unit 344 and the extraction unit 345 from the control unit 34, and the component supply management information is transmitted to each component mounting machine. 2 is transmitted (output) to the mounting control device 20 and the mobile terminal device 7.
  • the production plan management device 4 is a device for managing the production plan of the component mounting board by each component mounting machine 2.
  • the production plan management device 4 is composed of a microcomputer, for example.
  • the production plan management device 4 transmits production plan information related to a production plan for a component-mounted board to the component supply management system 3 by an operation of an operator who creates a production plan.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the production plan information JH2 transmitted from the production plan management device 4 and input to the parts supply management system 3.
  • the production plan information JH2 is information in which production order information J21, board type information J22, production number information J23, and cycle time information J24 are associated with each other.
  • the production order information J21 is information representing the production order of the component mounting boards.
  • the board type information J22 is information representing the type of board P used for production of the component mounting board.
  • the production number information J23 is information representing the production number of component mounting boards for each board type.
  • the cycle time information J24 is information representing the time (seconds / sheet) required to finish one component-mounted substrate when components are mounted on the substrate P.
  • the board information management device 5 is a device for managing board information that is referenced when each component mounting machine 2 produces a component mounting board.
  • the board information management device 5 is composed of, for example, a microcomputer.
  • the board information management device 5 transmits the board information to the component supply management system 3 by the operator's operation.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the board information JH3 transmitted from the board information management apparatus 5 and input to the component supply management system 3.
  • the board information JH3 is information in which the board type information J22, the set position information J12, the component type information J14, and the required component number information J31 are associated with each other.
  • the required component number information J31 is information relating to the required number (number / piece) of components required for the production of one component mounting board.
  • the board information JH3 is rewritten every time the type of the board P represented by the board type information J22 is switched.
  • the board information JH3 is transmitted to the mounting control device 20 of each component mounter 2 via the component replenishment management system 3 and is referred to when the component mounter 2 produces the component mounted board.
  • the component mounting operation processing unit 205 of the mounting control device 20 controls the operation of the head unit 25 and the like based on the substrate information JH3 in the production of the component mounting board by the component mounting machine 2.
  • the board information JH3 when the parts are supplied by the parts supply device arranged at the set position represented by the set position information J12 during the production of the board kind represented by the board type information J22, the head unit 25 is The component represented by the component type information J14 is controlled to be taken out from the component supply device.
  • the board information management apparatus 5 stores board information JH3 of the board type currently produced.
  • the board information management device 5 when the board information JH3 stored in the board information management device 5 is transmitted to the mounting control device 20 via the component supply management system 3, the component mounting board is produced based on the board information JH3. Become. Therefore, in order to produce a board of the next board type after production of the board of the board type of the current board information JH3 is completed, the board information management device 5 must store the board information JH3 of the next board type. I must.
  • the control unit 34 of the parts supply management system 3 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program, a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU, and the like. .
  • the control unit 34 controls the communication unit 31, the operation unit 32, and the display unit 33 by executing a control program stored in the ROM by the CPU, and generates various types of information related to management of the parts supply work plan.
  • the control unit 34 includes a setting unit 341, a component supply monitoring unit 342, a supply management unit 343, a work progress determination unit 344, an extraction unit 345, and a storage unit 346.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the control operations of the component supply monitoring unit 342 and the supply management unit 343.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the component supply management information JH4 generated by the supply management unit 343 and the work progress determination unit 344.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the component supply management system 3.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the component supply management information JH4 to which information related to the extraction operation by the extraction unit 345 is added.
  • 16 and 17 are diagrams for explaining the component supply management information JH4 to which the extraction result of the extraction unit 345 is added.
  • a work area TWA is set in the component mounting line 2L.
  • the work area TWA represents a range in which one worker OP is in charge of a component supply operation for a component supply device attached to each component mounter 2 of the component mounting line 2L.
  • the work area TWA includes a work area WA set in the component mounter 2 arranged in the work area TWA.
  • the plurality of component mounting lines 2L are included in the work area TWA.
  • the worker OP carries the portable terminal device 7 and moves in the work area TWA while pushing the cart 6 on the movement path 6R along the component mounting line 2L passing through the work area WA of each component mounter 2.
  • the parts replenishment work is performed in each work area WA.
  • the cart 6 has a loading platform 61 that can accommodate an article G for parts supply work.
  • the articles G accommodated in the loading platform 61 include new component storage members (reels, pallets, sticks) necessary for component replenishment work, and collected items collected after the component replenishment operation.
  • the cart 6 may be unmannedly transported using an AGV (Automated Guided Vehicle) that is an unmanned transport vehicle. In this case, AGV instruction data created based on component supply management information JH4 described later is distributed to AGV.
  • AGV Automatic Guided Vehicle
  • the AGV instruction data is a file in which the position of the work area WA where the AGV should stop and the stop time are described.
  • the AGV sequentially moves to each work area WA along the movement route 6R so as to guide the worker OP and stops.
  • the worker OP can move along the moving route 6R using the AGV as a mark, and can perform the component supply work in the work area WA at the position where the AGV stops.
  • the component mounting machines 2 on the component mounting line 2L are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the moving path 6R in the order of the first component mounting machine 2A and the second component.
  • a mounting machine 2B, a third component mounting machine 2C, a fourth component mounting machine 2D, a fifth component mounting machine 2E, and a sixth component mounting machine 2F are shown.
  • the work area set in the first component mounting machine 2A is shown as the first work area WA1
  • the work area of the second component mounter 2B is the second work area WA2 and the third component mounter.
  • the work area of 2C is the third work area WA3, the work area of the fourth component mounter 2D is the fourth work area WA4, the work area of the fifth component mounter 2E is the fifth work area WA5, and the sixth component mounter 2F.
  • the work area is indicated as a sixth work area WA6.
  • the setting unit 341 sets the work allowable time for the worker OP in the work area TWA set in the component mounting line 2L.
  • the allowable work time is allowed as the time required from the start of the component supply work to completion when the worker OP performs the component supply work while moving on one movement path 6R in the work area TWA.
  • Time The start time of the parts supply work by the worker OP in the work area TWA is, for example, notification information notifying the start of the work by the operation of the worker OP with respect to the mobile terminal device 7 or the like via the communication unit 31.
  • the work allowable time may be set so that it represents the time during which the worker OP is allowed to stay in the work area TWA when performing the parts supply work in the work area TWA. More specifically, the work permissible time is the start point 6RS to the end point 6RE of the movement path 6R in the work area TWA of the worker OP who performs the component supply work while moving on the movement path 6R along the component mounting line 2L. It represents the time allowed to reach When the work area TWA is set so as to include a plurality of component mounting lines 2L, the allowable work time is from the start point 6RS to the end point 6RE of the entire movement path 6R across the plurality of component mounting lines 2L. It represents the allowable time.
  • the movement path 6R in the work area TWA is such that the component supply device that is the target of the component replenishment work in the work area WA arranged on the ⁇ Y side and the + Y side of each component mounting machine 2 in each component mounting line 2L.
  • the route is set so as to pass through the arranged work area WA, and is not limited to the route along the component mounting line 2L as shown in FIG.
  • a path that zigzags between the work area WA arranged on the ⁇ Y side of each component mounting machine 2 and the work area WA arranged on the + Y side may be set as the movement path 6R.
  • a route that goes backward after passing in one direction may be set as the moving route 6R.
  • the setting unit 341 may set a predetermined time as the allowable work time, or may set a value input via the operation unit 32 as the allowable work time. Alternatively, the setting unit 341 may set the work permissible time so that the latest time (latest time) of the overlapping replenishment time zone set by the replenishment target specifying unit 3431 described later ends the work permissible time. . Or the setting part 341 may set the specific time which prescribes
  • the total work standard time represented by the work standard time information J50 may be set as the work allowable time. Further, the work allowable time set by the setting unit 341 may be appropriately changed by the worker OP at the start of work in the work area TWA according to the next work schedule or the like. At this time, the worker OP may input the completion time of the work in the work area TWA.
  • the component supply monitoring unit 342 will be described mainly with reference to FIG.
  • a component mounting board of the first board type is produced in the first production period TW01, and then the board type is switched, and a component mounting board of the second board type is produced in the second production period TW02.
  • An example is shown.
  • in the first production period TW01 among the plurality of component supply devices provided in each component mounting machine 2 of the component mounting line 2L, three AFs 241A1, 241A2, 241A3, two tray feeders 245A1, An example is shown in which components are supplied from 245A2 and one stick feeder 246A1 to produce a component mounting board.
  • the parts supply work to be performed by the operator OP in accordance with the production of the component mounting board includes parts supply work for supplying new reels to AFs 241A1, 241A2, and 241A3, and each of tray feeders 245A1 and 245A2. Parts replenishment work for replenishing a new pallet, and parts replenishment work for replenishing a new stick to the stick feeder 246A1.
  • the AF 241A1, 241A2, 241A3, tray feeders 245A1, 245A2, and stick feeder 246A1 are collectively referred to as “component supply devices 241, 245, 246”, and the reel, pallet, and stick are collectively referred to as “component storage member”. Called.
  • the component supply monitoring unit 342 acquires a management start time TS that represents the management start time of the plan of component replenishment work for each of the AFs 241A1, 241A2, 241A3, the tray feeders 245A1, 245A2, and the stick feeder 246A1.
  • the component supply monitoring unit 342 may acquire the time at which the production of the component mounting board in the first production period TW01 is started as the management start time TS, or the command information for instructing the management start is obtained via the operation unit 32.
  • the time when the command information is input may be acquired as the management start time TS.
  • the component supply monitoring unit 342 when acquiring the management start time TS, monitors the supply status of the components in each of the component supply devices 241, 245, and 246 from the management start time TS.
  • the component supply monitoring unit 342 specifies a replenishable time zone that represents a time zone during which a component replenishment operation is possible for each of the component supply devices 241, 245, and 246.
  • the replenishable time zone TWSA is specified for AF241A1
  • the replenishable time zone TWSB is specified for AF241A2
  • the replenishable time zone TWSC is specified for AF241A3.
  • a replenishable time zone TWSD is specified for the tray feeder 245A1
  • a replenishable time zone TWSE is specified for the tray feeder 245A2.
  • a replenishable time zone TWSF is specified for the stick feeder 246A1.
  • the earliest time in each of the replenishable time zones TWSA to TWSF (hereinafter referred to as “earliest time”) is preceded by component supply among a plurality of component storage members mounted on the component supply devices 241, 245 and 246. This is the time when the preceding component storage member to be performed becomes a component exhaustion. When the preceding component storage member is out of components, a new component storage member can be supplied. Further, the latest time (hereinafter referred to as “latest time”) in each of the replenishable time zones TWSA to TWSF is the total number of remaining parts of the plurality of parts storage members mounted on the parts supply devices 241, 245 and 246. This is the time when the predetermined remaining component warning value is reached.
  • the component supply monitoring unit 342 is information given from the communication unit 31 to the control unit 34, and includes mounting information JH 1 from the mounting control device 20 of each component mounting machine 2 and production plan information JH 2 from the production plan management device 4. Based on the board information JH3 from the board information management apparatus 5, the replenishable time zones TWSA to TWSF are specified for each of the component supply apparatuses 241, 245, and 246.
  • the component supply monitoring unit 342 first obtains the remaining number of components in the preceding component storage member based on the preceding component remaining number information J15 of the attachment information JH1. Furthermore, the component supply monitoring unit 342 calculates the necessary number for each component specified by the component type information J14 necessary for the production of one component mounting board represented by the component necessary number information J31 of the board information JH3. Divide by the time required to finish one component mounting board for each board specified by board type information J22, which is represented by cycle time information J24 of production plan information JH2, and the number of parts used per second Ask for.
  • the component supply monitoring unit 342 calculates the earliest time in each of the replenishable time zones TWSA to TWSF by dividing the remaining number of components in the preceding component storage member by the number of used components per second.
  • the parts supply monitoring unit 342 subtracts the number of parts obtained by subtracting the remaining part number warning value represented by the remaining part number warning value information J17 from the total remaining part number represented by the total remaining part number information J16. By dividing by the number of used parts per second, the latest time in each of the replenishable time zones TWSA to TWSF is obtained.
  • the remaining number of parts in the preceding part storage member represented by the preceding part remaining number information J15 and the total remaining part number represented by the total part remaining number information J16 are picked up by the head unit 25. Subtracted every time. Although details will be described later, the preceding part remaining number information J15 is updated every time a part is taken out from the preceding part storage member. In addition, when the preceding component storage member is out of components and a new component storage member is supplied to the component supply devices 241, 245, 246, the number of components stored in the new component storage member (initial setting) The total number of remaining parts is updated by adding the number to the total number of remaining parts that changes each time a part is taken out by the head unit 25.
  • the number of parts stored in the new part storage member (initial setting number) is stored in the ROM of the control unit 34 for each part specified by the part type information J14.
  • the actual number of components stored in the component storage member is stored in the ROM or the like of the control unit 34. The default number is rewritten.
  • the component supply monitoring unit 342 displays the specific results of the replenishable time zones TWSA to TWSF in a predetermined cycle (for example, 30-second cycle). Update.
  • the component supply monitoring unit 342 may be configured to specify the replenishable time zones TWSA to TWSF in the first production period TW01 of the first board type, or in addition to the first board type.
  • the replenishable time zones TWSA to TWSF may be specified in consideration of the production period after the second board type.
  • the replenishment management unit 343 supplies components to each of the AFs 241A1, 241A2, 241A3, the tray feeders 245A1, 245A2, and the stick feeder 246A1 based on the replenishable time zones TWSA to TWSF specified by the component supply monitoring unit 342. Manage work plans.
  • the supply management unit 343 includes a supply target specifying unit 3431 and a supply timing specifying unit 3432.
  • the replenishment target specifying unit 3431 sets a component supply device that can perform a component replenishment operation based on the component supply status in each of the component supply devices 241, 245, and 246 as a component replenishment target device that is the target of the component replenishment operation Identify. Specifically, the replenishment target specifying unit 3431 first recognizes overlapping replenishment time zones that overlap in each of the replenishable time zones TWSA to TWSF. In the example illustrated in FIG. 12, the replenishment target specifying unit 3431 includes a plurality of first overlapping replenishment time zones TWD1, second overlapping replenishment time zones TWD2, and third overlapping replenishment time zones TWD3 in order from the earliest in time series. Recognizing overlapping supply hours.
  • the first overlapping replenishment time zone TWD1 is a time zone that overlaps the replenishable time zone TWSA of AF241A1 and the replenishable time zone TWSB of AF241A2.
  • the earliest time (earliest time) of the first overlapping supply time zone TWD1 coincides with the earliest time T1 in the AF241A2 supply available time zone TWSB, and the latest time (latest time) of the first overlapping supply time zone TWD1 is This corresponds to the latest time T2 in the replenishable time zone TWSA of AF241A1.
  • the second overlapping replenishment time zone TWD2 is a time zone that overlaps the replenishable time zone TWSC of the AF 241A3 and the replenishable time zone TWSD of the tray feeder 245A1.
  • the earliest time (earliest time) of the second overlapping supply time zone TWD2 coincides with the earliest time T3 in the AF241A3 supply available time zone TWSC, and the latest time (latest time) of the second overlapping supply time zone TWD2 is This corresponds to the latest time T4 in the replenishable time zone TWSD of the tray feeder 245A1.
  • the third overlapping replenishment time zone TWD3 is a time zone that overlaps the replenishable time zone TWSE of the tray feeder 245A2 and the replenishable time zone TWSF of the stick feeder 246A1.
  • the earliest time (earliest time) of the third overlap supply time zone TWD3 coincides with the earliest time T5 in the supply time zone TWSF of the stick feeder 246A1, and the latest time (latest time) of the third overlap supply time zone TWD3.
  • the replenishment target specifying unit 3431 identifies, as the component replenishment target devices, all the component supply devices that can perform the component replenishment work in the overlapping replenishment time zones TWD1, TWD2, and TWD3.
  • the supply target specifying unit 3431 specifies a component supply target device for each of the first to third overlapping supply time zones TWD1, TWD2, and TWD3.
  • the replenishment target specifying unit 3431 specifies AFs 241 ⁇ / b> A ⁇ b> 1 and 241 ⁇ / b> A ⁇ b> 2 as component replenishment target devices that can perform a replenishment operation within the first overlapping replenishment time zone TWD ⁇ b> 1.
  • the replenishment target specifying unit 3431 specifies the AF 241A3 and the tray feeder 245A1 as component replenishment target devices that can perform the component replenishment work within the second overlapping replenishment time zone TWD2.
  • the supply target specifying unit 3431 specifies the tray feeder 245A2 and the stick feeder 246A1 as the component supply target devices that can perform the component supply work within the third overlapping supply time period TWD3.
  • the replenishment target specifying unit 3431 specifies all the component supply devices that can perform the component replenishment work in the overlapping replenishment time zones TWD1, TWD2, and TWD3 as the component replenishment target devices.
  • the parts supply devices 241, 245, and 246 capable of supplying the component storage members in the respective overlapping supply time zones TWD 1, TWD 2, and TWD 3 are collectively subjected to the parts supply work by the operator OP. Is possible. For this reason, it is possible to reduce the frequency of the worker OP going to each component mounting machine 2 provided with the component supply devices 241, 245, 246, and to reduce the load of the component replenishment work by the worker OP. Can do.
  • the replenishment target identifying unit 3431 updates the identification result of the component replenishment target device.
  • the supply target specifying unit 3431 may be configured to specify a component supply target device in the first production period TW01 of the first board type. In addition to the board type, the component supply target device may be specified in consideration of the production period after the second board type.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 sets the same replenishment operation timing of the component replenishment operation to the first to third overlapping replenishment time zones TWD1, TWD2 for the component replenishment target device specified by the replenishment target specifying unit 3431. , Specified for each TWD3.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 specifies the first replenishment work timing TH1 as the parts replenishment work timing within the first overlapping replenishment time period TWD1 with respect to the AFs 241A1 and 241A2.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 specifies the second replenishment work timing TH2 as the timing of parts replenishment work within the second overlapped replenishment time zone TWD2 for the AF 241A3 and the tray feeder 245A1.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 specifies the third replenishment work timing TH3 as the timing of parts replenishment work within the third overlapping replenishment time period TWD3 for the tray feeder 245A2 and the stick feeder 246A1.
  • the replenishment timing identifying unit 3432 identifies the earliest time T1 of the first overlapping replenishment time zone TWD1 as the first replenishment operation timing TH1 within the first overlapping replenishment time zone TWD1.
  • the earliest time T1 of the first overlap supply time zone TWD1 is the earliest time in the first overlap supply time zone TWD1.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 identifies the earliest time T3 of the second overlapping replenishment time zone TWD2 as the second replenishment timing TH2 within the second overlapping replenishment time zone TWD2, and within the third overlapping replenishment time zone TWD3. It is desirable to specify the earliest time T5 of the third overlapping supply time period TWD3 as the third supply timing TH3.
  • the replenishment target specifying unit 3431 may be configured to divide the first production period TW01 into a plurality of specific periods TW11, TW12, and TW13 having a predetermined specific time as a time interval.
  • the specific time that defines the time interval between the specific periods TW11, TW12, and TW13 is input by the operator OP via the operation unit 32, and is set to an arbitrary time such as 30 minutes, for example.
  • the first specific period TW11, the second specific period TW12, and the third specific period TW13 are referred to in order from the earliest in chronological order.
  • the time intervals in each of the first to third specific periods TW11, TW12, and TW13 are set to be constant.
  • the specific time that defines the time interval between the first to third specific periods TW11, TW12, and TW13 may be equal to the allowable work time set by the setting unit 341.
  • the replenishment target specifying unit 3431 recognizes first to third overlapping replenishment time zones TWD1 to TWD3 that overlap in the replenishable time zones TWSA to TWSF corresponding to each of the component supply devices 241, 245, and 246. Further, the supply target specifying unit 3431 includes the earliest time in any one of the first to third overlapping supply time zones TWD1 to TWD3 in each of the first to third specific periods TW11, TW12, and TW13. Judge whether or not. In the example shown in FIG. 12, the earliest time of the first overlapping supply time zone TWD1 is included in the first specific period TW11, and the earliest time of the second overlapping supply time period TWD2 is included in the second specific period TW12. The earliest time of the third overlapping replenishment time zone TWD3 is included in the period TW13.
  • the replenishment target specifying unit 3431 is between the earliest time of the first overlap supply time zone TWD1 and the latest time (latest time) of the first specific period TW11 within the first overlap supply time zone TWD1.
  • AF241A1 and 241A2 are specified as the component supply target devices that can perform the component supply operation during the time period.
  • the replenishment target specifying unit 3431 is between the earliest time of the second overlap supply time zone TWD2 and the latest time (latest time) of the second specific period TW12 in the second overlap supply time zone TWD2.
  • the AF 241A3 and the tray feeder 245A1 are specified as the component supply target devices that can perform the component supply operation in the time zone.
  • replenishment target specifying unit 3431 between the earliest time of the third overlap supply time zone TWD3 and the latest time (latest time) of the third specific period TW13, in the third overlap supply time zone TWD3.
  • a tray feeder 245A2 and a stick feeder 246A1 are specified as parts supply target devices capable of supplying parts in a time zone.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 includes, within the first overlapping replenishment time zone TWD1, within the time zone between the earliest time of the first overlapping replenishment time zone TWD1 and the latest time of the first specific period TW11, AF241A1, The same first supply work timing TH1 is specified for 241A2. In addition, the replenishment timing specifying unit 3432 is within the time zone between the earliest time of the second overlapping replenishment time zone TWD2 and the latest time of the second specific time period TW12 in the second overlapping replenishment time zone TWD2. The same second supply operation timing TH2 is specified for the AF 241A3 and the tray feeder 245A1.
  • the replenishment timing specifying unit 3432 is within the time zone between the earliest time of the third overlapping replenishment time zone TWD3 and the latest time of the third specific time period TW13 in the third overlapping replenishment time zone TWD3.
  • the same third supply operation timing TH3 is specified for the tray feeder 245A2 and the stick feeder 246A1.
  • the replenishment target specifying unit 3431 of the replenishment management unit 343 generates component replenishment management information JH4 shown in FIG. 13 as information indicating the result of specifying the component replenishment target device.
  • the supply target specifying unit 3431 sets component supply management information for each overlapping supply time zone TWD1, TWD2, and TWD3 shown in FIG. 12 or for each specified period TW11, TW12, and TW13 set when specifying the component supply target device.
  • the component supply management information JH4 is generated by the supply target specifying unit 3431 at each supply timing TH1, TH2, TH3 (see FIG. 12) specified by the supply timing specifying unit 3432.
  • the parts replenishment management information JH4 includes work permissible time information J40 indicating work permissible time WPT set by the setting unit 341 in the work list information J4, and a result of determination of the progress status of the component replenishment work by the work progress determination unit 344 described later. Is information to which work progress status information representing is added.
  • the work list information J4 indicates that a work target area representing the work area WA of the component mounter 2 in which the component supply target device is arranged is a component in which the component supply work is performed in the work target area. Information listed in association with the supply target device.
  • the work target areas where the parts supply target devices are arranged are listed in order from the upstream to the downstream of the movement path 6R of the worker OP.
  • the work list information J4 includes movement path number information J41, work target area number information J42, component mounting line name information J43, lane name information J44, the mounting model information J11, the set position information J12, The device type information J13, the component type information J14, the total remaining component number information J16, the required component number information J31, the replenishable time information J45, the warning time information J46, the stop time information J47, the production possible time information J48, the work The progress status information J49 and the work standard time information J50 are associated with each other.
  • a plurality of AFs 241 and splicing feeders SPF are mixedly arranged in the first work area WA1 of the first component mounting machine 2A, and two of these AFs 241A and the splicing feeders are arranged.
  • SPF is specified as a component supply target device by the supply target specifying unit 3431, and thus the first work area WA1 is set as the work target area.
  • a plurality of AFs 241 are arranged in the second work target area WA2 of the second component mounting machine 2B, and one of the AFs 241A is specified as a component supply target device by the supply target specifying unit 3431, and thereby the second work target area WA2 is specified.
  • the work area WA2 is a work target area.
  • a plurality of AFs 241 are arranged in the third work target area WA3 of the third component mounting machine 2C, and four of the AFs 241A are specified as component supply target devices by the supply target specifying unit 3431, thereby the third work target area WA3.
  • the work area WA3 is a work target area.
  • a plurality of tray feeders 245 are arranged in the fourth work area WA4 of the fourth component mounting machine 2D, and two of these tray feeders 245A are specified as component supply target devices by the supply target specifying unit 3431, Thus, the fourth work area WA4 is set as a work target area.
  • a plurality of AFs 241 are arranged in the fifth work area WA5 of the fifth component mounter 2E, but there is no device specified as a component supply target device by the supply target specifying unit 3431.
  • a plurality of stick feeders 246 are arranged in the sixth work area WA6 of the sixth component mounting machine 2F, and two of these stick feeders 246A are specified as component supply target devices by the supply target specifying unit 3431.
  • the sixth work area WA6 is set as a work target area.
  • the movement route number information J41 is information representing a movement route number for specifying the movement route 6R in the work area TWA.
  • the work list information J4 of the parts supply management information JH4 is generated for each movement route 6R. Since one movement route number is assigned to one movement route 6R, in the work list information J4 of one component supply management information JH4, the movement route number represented by the movement route number information J41. Are the same.
  • the work target area number information J42 includes each work target area (first work area WA1, second work area WA2, third work area WA3, fourth) in which the parts supply target device specified by the supply target specifying unit 3431 is arranged. This is information for identifying the work area WA4 and the sixth work area WA6).
  • the component mounting line name information J43 is information for specifying the component mounting line 2L in the work area TWA.
  • the work target area represented by the work target area number information J42 belongs to an arrangement (lane) of work areas located on either the ⁇ Y side or the + Y side of each of the component mounters 2A to 2F. It is the information showing.
  • the replenishable time information J45 indicates that the component replenishment work is performed on the component replenishment target device arranged at the set position represented by the set position information J12 in each work target region represented by the work target region number information J42. It is information representing the time from the present time until it becomes possible.
  • the time until the parts replenishment work becomes possible is the number of remaining parts in the preceding part storage member represented by the preceding part remaining number information J15 or the total number of remaining parts represented by the total part remaining number information J16. It changes according to. Therefore, the replenishable time information J45 is updated at a predetermined cycle (for example, 30-second cycle) in response to the update of the preceding component remaining number information J15 or the total component remaining number information J16.
  • the total number of remaining parts represented by the total number of remaining parts information J16 reaches the remaining number of parts warning value in the parts supply target device arranged at the set position represented by the set position information J12. It is the information showing the time from the present time until.
  • the warning time information J46 is updated at a predetermined cycle (for example, 30-second cycle) in response to the update of the total component remaining number information J16.
  • the stop time information J47 in the parts supply target device arranged at the set position represented by the set position information J12, the total remaining part number represented by the total remaining part number information J16 reaches the remaining part number stop value. It is the information showing the time from the present time until.
  • the stop time information J47 indicates the total part remaining This is information representing the time from the present time until the total number of remaining parts represented by the number information J16 reaches zero (0).
  • the stop time information J47 is added to the total component remaining number information J16. This is information indicating the time from the current time until the total number of remaining parts is reached to the predetermined value.
  • the production possible time information J48 is a production possible time which is a time during which component supply can be continued according to the production of the component mounting board in the component supply target device arranged at the set position represented by the set position information J12. It is information to represent.
  • the production possible time represented by the production available time information J48 indicates a time range in which the parts can be continuously supplied from the present time. Further, the production possible time represented by the production available time information J48 may be changed by setting, but is usually the same as the stop time represented by the stop time information J47.
  • Each of the warning time information J46, the stop time information J47, and the production possible time information J48 is updated at a predetermined cycle (for example, a cycle of 30 seconds) in response to the update of the total remaining component number information J16. Further, each of the warning time information J46, the stop time information J47, and the production possible time information J48 defines a parts replenishment time limit that represents a time limit until the parts replenishment operation needs to be performed on the part replenishment target device. It is also information.
  • the parts supply devices 241, 245, and 246 are set with a part supply time limit.
  • the parts replenishment restriction time the time until the total number of remaining parts represented by the total remaining part number information J16 reaches the remaining part number warning value, the total remaining part number represented by the total remaining part number information J16 The time until the remaining number of parts stop value is reached, the time until the parts supply target device cannot continue to supply parts, and the like. That is, if the component supply operation for the component supply target device is not performed before the component supply limit time is reached, the possibility of the component supply stop by the component supply target device increases, which affects the production of the component mounting board.
  • the work progress status information J49 is information representing the determination result of the progress status of the component supply work by the work progress determination unit 344 described later.
  • the work standard time information J50 is information representing the work standard time required from the start of the part supply work to the end of the work for the part supply target device.
  • the work standard time represented by the work standard time information J50 is set for each work type of parts supply work. For example, the work standard time for parts supply work for supplying a new reel to the AF 241A is set to “30 seconds”, and the work standard time for parts supply work for supplying a new pallet to the tray feeder 245A is “50”. "Second”, and the work standard time for parts supply work for supplying a new stick to the stick feeder 246A is set to "45 seconds".
  • the standard work time of the splicing work for the splicing feeder SPF is set to “90 seconds”, for example.
  • the work standard time represented by the work standard time information J50 may be a weighting coefficient added according to the work ability of the worker OP for each component supply work.
  • the component supply management information JH4 including the work list information JH4 generated by the supply target specifying unit 3431 is stored in the storage unit 346 of the component supply management system 3 and displayed on the display unit 33. Furthermore, the component supply management information JH4 is transmitted to the mounting control device 20 of each component mounter 2 and the portable terminal device 7 carried by the operator OP via the communication unit 31.
  • the storage unit 346 of the component supply management system 3 stores the component supply management information JH4 including the work list information J4 updated when the supply target specifying unit 3431 updates the specification result of the component supply target device at a predetermined cycle.
  • the component supply management information JH4 When the component supply management information JH4 is input to the mounting control device 20 of each component mounter 2, the component supply management information JH4 is displayed on the display unit 203 of the mounting control device 20. When the parts supply management information JH4 is input to the mobile terminal device 7 carried by the worker OP, the parts supply management information JH4 is displayed on the mobile terminal device 7.
  • the worker OP sequentially moves to the work target area represented by the work target area number information J42 in the work area TWA based on the parts supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 and the like. Parts replenishment work can be performed in the target area.
  • the worker OP selects the parts supply target apparatus arranged in the work target area based on the parts supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like. I can grasp it.
  • the work progress determination unit 344 monitors in real time the progress of the component supply work performed on each of the component supply target devices specified by the supply target specifying unit 3431. It is determined whether the work is not performed. As described above, the work progress status information J49 representing the determination result of the progress status of the component supply work by the work progress determination unit 344 is added to the work list information J4 of the component supply management information JH4.
  • the work progress determination unit 344 determines that the part supply work is “work not executed” when the part OP has not been performed on the parts supply target device by the operator OP, and the work progress status information J49 indicating the determination result. Is added to the work list information J4.
  • the work progress determination unit 344 includes a work target area (second work area WA2, third work area WA3, fourth work area WA4, represented by the work target area number information J42). It is determined that the parts replenishment work in the sixth work area WA6) is “work not performed”. Then, the work progress determination unit 344 sets the work progress status information J49 corresponding to these work target areas to “not implemented”.
  • Supply component type information JH01 (FIG. 14) is input to the mounting control device 20 of the mounting machine 2 via the external input / output unit 204.
  • the mounting control device 20 to which the supply component type information JH01 is input transmits the supply component type information JH01 to the component supply management system 3 via the communication unit 201.
  • the work progress determination unit 344 determines that the progress status of the component supply operation is “work” based on the work list information J4.
  • the work progress determination unit 344 receives set position information J12 associated with component type information J13 representing a component of the same type as the component type of the supply component type information JH01. To extract. Then, the work progress determination unit 344 changes the progress status of the component supply operation for the component supply target device arranged at the set position represented by the extracted set position information J12 from “work not performed” to “work start”. Judge that it has migrated.
  • the feeder control unit 240 When the supply detection information JH02 (FIG. 14) is output from the component supply target device after the operator OP performs the barcode reading operation for the component type using the barcode reader 8, the feeder control unit 240 outputs the supply detection information JH02. Replenishment detection information JH02 is transmitted to the mounting control device 20.
  • the replenishment detection information JH02 is information indicating that the component replenishment work for the component replenishment target device is completed. For example, when the component supply target apparatus is AF241A, the detection information output from the first tape detection sensor 2416A when the first tape detection sensor 2416A detects the component storage tape indicates that the component supply operation for the AF241A is completed. It becomes supply detection information JH02 representing this.
  • the mounting control device 20 to which the replenishment detection information JH02 is input transmits the replenishment detection information JH02 to the component replenishment management system 3 via the communication unit 201.
  • the work progress determination unit 344 determines that the progress status of the component supply operation is “work start” based on the work list information JH4. ”To“ End work ”.
  • the work progress determination unit 344 extracts set position information J12 representing the set position where the component supply target device that has output the supply detection information JH02 is arranged. Then, the work progress determination unit 344 shifts the progress status of the component supply work for the component supply target device arranged at the set position represented by the extracted set position information J12 from “work start” to “work end”. The work progress status information J49 representing the determination result is added to the work list information J4. In the example illustrated in FIGS. 13 and 14, the work progress determination unit 344 sets the set represented by the set position information J12 in the first work area WA1 that is the work target area represented by the work target area number information J42.
  • the work progress determination unit 344 sets the work progress status information J49 corresponding to the set positions “S11”, “S12”, and “S13” of the set position information J12 as “work end”.
  • the work standard time is set for the parts supply work for all the parts supply target devices specified by the supply target specifying unit 3431.
  • the total work standard time represented by the information J50 may exceed the work permissible time WPT represented by the work permissible time information J40.
  • the extraction unit 345 supplies parts within the work allowable time WPT among all the parts supply target devices specified by the supply target specifying part 3431 before starting the parts supply work in the work area TWA.
  • the extraction unit 345 executes the initial extraction operation based on the work list information J4 of the parts supply management information JH4. Specifically, in the initial extraction operation, the extraction unit 345, based on each time (part supply limit time) represented by the warning time information J46, the stop time information J47, or the production possible time information J48 of the work list information J4, The parts supply target devices that can perform the parts supply work within the work allowable time WPT are extracted in descending order of the priority of the parts supply work. The extraction unit 345 assumes that the production priority time represented by the production possible time information J48 is short and the priority of performing the component supply work is high.
  • the extraction unit 345 may be configured to recognize that each time represented by the warning time information J46 or the stop time information J47 is short as having a high priority for performing the component supply work. .
  • the parts supply work for the parts supply target apparatus that has not been extracted in the initial extraction operation by the extraction unit 345 is postponed when the operator OP makes a next round in the work area TWA. If the replenishment target specifying unit 3431 is configured to specify a component replenishment target device that can perform a component replenishment operation within the specific periods TW11, TW12, and TW13 with the work allowable time WPT as a time interval, extraction is performed. The unit 345 omits the initial extraction operation.
  • the worker OP sequentially moves to the work target area represented by the work target area number information J42 based on the parts supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like, and performs the parts supply work in each work target area. To implement. If the operator OP takes time in the process of performing the component supply operation, the operator OP performs the component supply operation sequentially while moving on the movement path 6R based on the component supply management information JH4. There is a possibility that the work allowable time WPT may elapse before the parts supply work for the parts supply target device is completed.
  • the components from the component supply devices 241, 245, and 246 are affected by the unimplemented component replenishment operation. There is a risk that the supply of this will stop, leading to a reduction in production efficiency of the component mounting board.
  • the extraction unit 345 includes the worker among the component supply target devices whose progress status of the component supply work represented by the work progress status information J49 in the work list information J4 of the component supply management information JH4 is “work not performed”.
  • a part supply target device to be subjected to parts supply work is extracted before the work time in the work area TWA by OP reaches the work allowable time WPT.
  • the extraction operation by the extraction unit 345 is performed every time the component supply operation for one component supply target device is completed, that is, the progress status of the component supply operation for one component supply target device is changed from “work not performed” to “work completed”. It is executed whenever the work progress determination unit 344 determines that the process has shifted to.
  • the extraction operation by the extraction unit 345 is performed every time the component supply work for the component supply target device arranged in the work target area represented by the work target area number information J42 is completed.
  • the extracting unit 345 measures the remaining time LT until the work time in the work area TWA by the worker OP reaches the work allowable time WPT. As shown in FIGS. 15 and 16, the remaining time information J51 indicating the remaining time LT counted by the extraction unit 345 is added to the component supply management information JH4. Then, the extraction unit 345 can perform the component supply work within the remaining time LT among the component supply target devices whose progress status of the component supply work represented by the work progress status information J49 is “work not performed”. Extract parts replenishment target devices.
  • the extraction unit 345 determines the priority of performing the component supply work based on each time (component supply limit time) represented by the warning time information J46, the stop time information J47, or the production possible time information J48 of the work list information J4. In order from the highest, a component supply target device capable of performing the component supply operation within the remaining time LT is extracted.
  • the extraction unit 345 assumes that the production priority time represented by the production possible time information J48 is short and the priority of performing the component supply work is high. However, the extraction unit 345 may be configured to recognize that each time represented by the warning time information J46 or the stop time information J47 is short as having a high priority for performing the component supply work. .
  • the extracting unit 345 extracts the component supply target device within a range in which the total work standard time represented by the work standard time information J50 in the work list information J4 does not exceed the remaining time LT. That is, the total work time TO obtained by summing up the work standard times of the parts supply work for the parts supply target device to be extracted by the extraction unit 345 does not exceed the remaining time LT. As shown in FIGS. 15 and 16, the total work time information J52 representing the total work time TO is added to the parts supply management information JH4.
  • the extraction unit 345 displays the progress status of the component supply work for the component supply target device that is not the extraction target in the component supply target device whose progress status of the component supply work represented by the work progress status information J49 is “work not performed”. , “Skip” state.
  • the extraction unit 345 sets the part supply time limit (warning time, stop time, or production possible time) corresponding to the part supply target device that is not the extraction target when the operator OP makes a tour in the next work area TWA.
  • the progress status of the component supply operation for the component supply target device that is not the extraction target is set to the “skip” state.
  • the parts supply work in which the work progress status information J49 is set to the “skip” state by the extraction unit 345 is postponed when the operator OP makes the next tour in the work area TWA.
  • the component supply operation in which the operation execution timing is constrained by the component out of the preceding component storage tape has a high priority whenever the operation can be performed. , It cannot be postponed at the next patrol by the operator OP.
  • the tray feeder 245A, and the stick feeder 246A it is possible to perform “collective replenishment” in which the parts replenishment work is performed collectively. It can be performed anytime as long as the subsequent component storage member can be mounted. For this reason, the parts replenishment work for the parts replenishment target device that is the target of “collective replenishment” does not always have a high priority when the work can be performed. It becomes possible to do. In other words, it is an operation capable of “collective replenishment”, such as a component replenishment operation for the component supply devices 241, 245, and 246 that can mount a plurality of component storage members. Applicable.
  • the extraction unit 345 first selects a component supply target device whose progress status of the component supply work represented by the work progress status information J49 is “work not performed”, warning time information J46, stop time. They are arranged in the order of the short parts replenishment restriction time represented by the information J47 or the production possible time information J48 (in order from the highest priority of the parts replenishment operation). Then, the extraction unit 345 extracts the component supply target device within a range where the total work time TO obtained by summing up the work standard times represented by the work standard time information J50 does not exceed the remaining time LT. In the example shown in FIG.
  • the AF 241A is an extraction target by the extraction unit 345. Further, the extraction unit 345 sets the progress status of the component supply operation for the component supply target device that is not the extraction target to the “skip” state.
  • the extraction unit 345 displays the work list information J4 (ordered in ascending order of the parts supply restriction time represented by the warning time information J46, the stop time information J47, or the production possible time information J48). 15) is converted into work list information J4 in which the work target areas represented by the work target area number information J42 are arranged in order from the upstream to the downstream of the movement path 6R (see FIG. 16).
  • the extraction unit 345 outputs the component supply management information JH4 including the work list information J4 in which the arrangement order is converted as the component supply management information JH4 in which the extraction result of the component supply target device is reflected.
  • the component supply management information JH4 output from the extraction unit 345 and reflecting the extraction result of the component supply target device is displayed on the mobile terminal device 7 or the like.
  • the worker OP supplies parts whose work progress status information J49 is set to the “skip” state based on the parts supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like and reflecting the extraction result of the parts supply target device. What is necessary is just to postpone implementation of work. Then, the operator OP can perform a component supply operation with a high priority that is essential for the component supply target device extracted by the extraction unit 345 within the allowable work time WPT. As a result, it is possible to improve the efficiency of the component replenishment work for the component replenishment target device by the operator OP.
  • the above extraction operation by the extraction unit 345 is repeated, for example, every time a component supply operation for one component supply target device is completed, and the operator OP is based on the component supply management information JH4 reflecting the extraction result of the extraction operation.
  • the parts replenishment work by will proceed.
  • the worker OP is represented by the work target area number information J42 while moving on the movement route 6R based on the parts supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like.
  • Parts supply work is performed in the order of the first work area WA1, the second work area WA2, the third work area WA3, and the fourth work area WA4 as work target areas.
  • the operator OP stays in the fourth work area WA4, and the progress status is set to the “work finished” state in accordance with the execution of the component supply operation for the component supply target device set at the set position “S41”.
  • the work time in the work area TWA by the worker OP has not reached the work allowable time WPT because the parts replenishment work has progressed quickly, and the extraction operation by the extraction unit 345 is performed. Is executed.
  • the stick feeder 246A set at the set positions “S61” and “S62” of the sixth work area WA6 by the extraction operation by the extraction unit 345 is extracted as a component supply target device capable of performing the component supply operation within the remaining time LT. Has been.
  • the progress status of the component supply operation for the component supply target device set at the set positions “S61” and “S62” extracted by the latest extraction operation by the extraction unit 345 is set to the “work not performed” state.
  • the parts supply target device set in the set positions “S61” and “S62” extracted by the latest extraction operation by the extraction unit 345 is excluded from the extraction target in the previous extraction operation, and the parts supply to the part supply target device is performed.
  • the work was in a “skip” state (see FIG. 16).
  • the component supply operation progresses quickly, so that the component supply target device that has been in the “skip” state that is not the target of extraction is replaced with the component within the remaining time LT.
  • the device may be extracted as a component supply target device capable of performing a supply operation. However, as in the example shown in FIG.
  • the extraction unit 345 performs the component supply operation within the remaining time LT from the component supply target device that has been in the “skip” state based on the determination as to whether or not the operator OP has passed.
  • the parts supply target device capable of being extracted is extracted.
  • the extraction unit 345 is preferably configured to determine the passage of the worker OP for each work area WA set in the component mounter 2, but for each component supply device arranged in the work area WA. It may be configured to determine whether the operator OP has passed.
  • the work allowable time WPT of the worker OP in the work area TWA is set by the setting unit 341, and the parts supply target device that is the target of the parts supply work by the worker OP. Is specified by the supply target specifying unit 3431.
  • the worker OP can perform the component supply operation for the device to be supplied with parts while moving on the movement path 6R in the work area TWA using the work allowable time WPT as a guide. If the operator OP takes part in the process of carrying out the component supply work, and the operator OP performs the component supply work in order while moving on the movement path 6R, the component supply work for all the component supply target devices is performed. There is a possibility that the work allowable time WPT may elapse before the process ends.
  • the progress of the component supply work by the worker OP in the work area TWA is determined in real time by the work progress determination unit 344.
  • the extraction unit 345 determines whether the work time in the work area TWA by the worker OP reaches the work allowable time WPT among the parts supply target devices whose real-time progress status of the parts supply work is “work not performed”.
  • a part supply target device to be subjected to parts supply work is extracted.
  • the operator OP postpones the part supply work for the part supply target device that is not the extraction target by the extraction unit 345, and the high-priority component that is essential for implementation on the component supply target device extracted by the extraction unit 345.
  • the replenishment work can be performed within the work allowable time WPT.
  • the extraction unit 345 puts the parts supply target device that is not the extraction target into the “skip” state, or sets the device to the “skip” state, and allows other workers to supply the parts supply target device to the parts supply target device.
  • the component supply management information JH4 to which information for requesting (work request information) is added may be output.
  • the parts supply management information JH4 to which the work request information is added is displayed on the portable terminal device 7 and the like carried by each worker OP including other workers. The other worker can perform the component supply operation in the “skip” state based on the operation request information added to the component supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like.
  • the extraction unit 345 outputs the component supply management information JH4 to which information (operation request information) for requesting execution of the component supply operation for the device to be supplied in the “skip” state is added. It may be configured.
  • the parts supply management information JH4 to which the work request information is added is displayed on the mobile terminal device 7 etc. carried by each worker OP.
  • the operator OP returns from the end point 6RE to the start point 6RS for the part supply work requested by the work request information added to the part supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like. Can be implemented.
  • the extraction unit 345 may be configured to set the progress status of one component supply operation forgotten by the operator OP to the “skip” state. However, if the one component supply operation forgotten by the operator OP is a high-priority operation that must be performed within the allowable work time WPT, the extraction unit 345 has forgotten the component supply operation. Warning information is output to warn you.
  • the timing at which the extraction unit 345 outputs the warning information is, for example, the timing at which supply component type information JH01 from the mounting control device 20 of the next component mounting machine 2 is input via the communication unit 31. Based on the warning information, the operator OP can recognize that he has forgotten the parts supply work. Alternatively, the extraction unit 345 is in a state where one component supply operation is forgotten, and when the supply component type information JH01 from the mounting control device 20 of the next component mounter 2 is input via the communication unit 31, It may be configured to output work disapproval information that disallows a component replenishment operation in the work area WA set in the next component mounter 2.
  • the work disapproval information is information that prohibits execution of the component supply operation corresponding to the supply component type information JH01 unless one component supply operation is completed. Based on the work disapproval information, the operator OP can carry out a component supply operation corresponding to the supply component type information JH01 after performing the forgotten component supply operation.
  • a case is assumed where, for example, a component supply device belonging to the first overlapping supply time zone TWD1 is extracted by the extraction unit 345 as a component supply target device to be subjected to the current component supply operation.
  • the component supply device belonging to the first overlapping supply time zone TWD1 is set as the component supply target device.
  • the range of the first overlapping supply time zone TWD1 it is possible to supply parts inside.
  • the worker OP arrives at the end point 6RE of the moving path 6R, and at the timing when it is assumed that all the component supply operations for the component supply target devices belonging to the first overlapping supply time zone TWD1 are completed.
  • the extraction unit 345 may be configured to operate as follows. That is, the extraction unit 345 has information (work permission information) for permitting the execution of the component supply operation for the component supply device belonging to the second overlapping supply time zone TWD2 scheduled as the target of the next component supply operation.
  • the added parts supply management information JH4 is output.
  • the timing at which the extraction unit 345 outputs the component supply management information JH4 to which the work permission information is added may be during the movement of the worker OP on the movement path 6R, or the worker OP may be at the end point 6RE of the movement path 6R. It may be the point in time when it is reached.
  • the parts supply management information JH4 to which the work permission information is added is displayed on the portable terminal device 7 and the like carried by each worker OP. Based on the work permission information added to the component supply management information JH4 displayed on the mobile terminal device 7 or the like, the worker OP performs a component supply operation on the component supply devices belonging to the second overlapping supply time zone TWD2. be able to.
  • the setting unit 341 may be configured to divide the work area TWA into a plurality of unit areas and set the time limit for each unit area so that the total time becomes the work allowable time WPT.
  • the extraction unit 345 is configured to extract a component supply target device for each unit area.
  • FIG. 18A is a diagram for explaining a first modification of the operation of the component supply management system 3.
  • the setting unit 341 divides the work area TWA into a plurality of unit areas TWA1 and TWA2 so that the movement path 6R is equally divided or the number of parts supply target devices is equalized.
  • the setting unit 341 may partition the work area TWA for each component mounting line 2L.
  • the setting unit 341 partitions the work area TWA into a first unit area TWA1 and a second unit area TWA2 so that the moving route 6R is equally divided into two.
  • the setting unit 341 divides the work area TWA into two units, the first unit area TWA1 and the second unit area TWA2.
  • the setting unit 341 sets the time limit for each of the first and second unit areas TWA1 and TWA2 so that the total time becomes the work allowable time WPT. At this time, the setting unit 341 sets the time limit for each unit area TWA1, TWA2 based on the work standard time of the parts supply work for the parts supply target devices existing in the unit areas TWA1, TWA2. Alternatively, the setting unit 341 may set time limits for the unit areas TWA1 and TWA2 so that the allowable work time WPT is evenly distributed to the unit areas TWA1 and TWA2.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the component supply management information JH4A to which the extraction result when the extraction operation by the extraction unit 345 is performed is added, regarding a modified example of the operation of the component supply management system 3.
  • the parts supply management information JH4A shown in FIG. 19 includes work list information J4 and work allowable time information J40, as in the parts supply management information JH4 shown in FIG.
  • Time limit information J5 representing the time limit set for each of the areas TWA1 and TWA2 is included.
  • the extraction unit 345 determines the remaining times LT1 and LT2 until the work time in the unit areas TWA1 and TWA2 by the worker OP reaches the time limit represented by the time limit information J5 for each unit area TWA1 and TWA2. Keep time. As shown in FIG. 19, the remaining time information J51 indicating the remaining times LT1 and LT2 timed by the extraction unit 345 is added to the component supply management information JH4A. Then, the extraction unit 345 extracts the parts within the remaining times LT1 and LT2 among the parts supply target devices whose progress status of the parts supply work represented by the work progress status information in the work list information J4 is “work not performed”. Parts supply target devices that can be supplied are extracted for each unit area TWA1, TWA2.
  • the extraction unit 345 determines the remaining time LT1 in descending order of the priority of performing the component supply work based on the component supply limit time represented by the warning time information, the stop time information, or the production possible time information in the work list information J4. , LT 2, a component supply target device capable of performing a component supply operation is extracted for each unit area TWA 1, TWA 2. The extraction unit 345 extracts the component supply target device within a range in which the total work standard time represented by the work standard time information in the work list information J4 does not exceed the remaining times LT1 and LT2.
  • the total work time TO1 and TO2 obtained by totaling the work standard time of the parts supply work for the part supply target device to be extracted by the extraction unit 345 for each unit area TWA1 and TWA2 does not exceed the remaining time LT1 and LT2.
  • the total work time information J52 representing the total work time TO1, TO2 is added to the parts supply management information JH4A.
  • the extraction unit 345 supplies components to a component supply target device that is not to be extracted in the component supply target device whose progress status of the component supply operation represented by the work progress status information in the work list information J4 is “work not performed”.
  • the progress status of the work is set to the “skip” state.
  • the parts supply work whose work progress status information is set to the “skip” state by the extraction unit 345 will be postponed when the operator OP makes the next tour in the work area TWA.
  • the extraction unit 345 outputs the component supply management information JH4A reflecting the extraction result of the component supply target device.
  • the component supply management information JH4A which is output from the extraction unit 345 and reflects the extraction result of the component supply target device for each unit area TWA1, TWA2, is displayed on the mobile terminal device 7 or the like. If the worker OP defers the execution of the component supply work in which the work progress status information in the work list information J4 is set to the “skip” state based on the component supply management information JH4A displayed on the mobile terminal device 7 or the like. Good. Then, the operator OP performs the component supply work with high priority that is essential for the component supply target device extracted by the extraction unit 345 within the time limit set for each of the unit areas TWA1 and TWA2. Can do.
  • the extraction unit 345 determines the remaining time LT1, until the time limit is reached, for each unit area TWA1, TWA2 set by the setting unit 341.
  • a component supply target device capable of performing a component supply operation in LT2 is extracted.
  • the operator OP can carry out the component supply operation for the component supply target device extracted by the extraction unit 345 in a well-balanced manner for each unit area TWA1, TWA2 from the upstream to the downstream of the movement path 6R.
  • FIG. 18B is a diagram for describing a second modified example of the operation of the component supply management system 3.
  • the setting unit 341 selects a component supply target device having the shortest component supply limit time represented by the warning time information, the stop time information, or the production possible time information in the work list information J4 in the component supply management information JH4A shown in FIG.
  • the work area TWA may be divided into a plurality of unit areas TWA1 and TWA2 based on the target apparatus.
  • the setting unit 341 recognizes the AF 241A set in the second work area WA2 as a target device, and sets the target device at the downstream end of the first unit area TWA1 on the most upstream side in the movement path 6R.
  • the work area TWA is partitioned into a first unit area TWA1 and a second unit area TWA2.
  • the setting unit 341 sets the time limit for each of the first and second unit areas TWA1 and TWA2 so that the total time becomes the work allowable time WPT. At this time, the setting unit 341 sets the part supply time limit set for the device of interest as the time limit in the first unit area TWA1 where the device of interest is arranged.
  • the extraction unit 345 extracts the component supply target device for each unit area TWA1 and TWA2.
  • the operator OP uses the component replenishment limit time set for the target device as a guideline for the component replenishment operation for the target device having the shortest component replenishment limit time, that is, the highest priority for performing the component replenishment operation.
  • a component replenishment management system includes a plurality of component mounters that mount a component supplied from a plurality of component supply devices capable of mounting a plurality of component storage members on a substrate and produce a component mounting substrate. Further, in one or a plurality of component mounting lines, a system for managing a component supply operation for supplying the component storage member to each of the plurality of component supply devices.
  • the component replenishment management system is configured such that an operator who performs the component replenishment operation while moving on a predetermined movement path within a work area set in the component mounting line, A setting unit that sets an allowable work time from a start point to an end point, and a plurality of component supply devices that can perform the component replenishment operation based on the supply status of the components in each of the plurality of component supply devices, Monitor the progress of the component replenishment operation for each of the component replenishment target devices and the replenishment target identification unit that is identified as the component replenishment target device that is the target of the replenishment operation.
  • a work progress determination unit that determines whether the situation is a state of the component replenishment work, and the progress of the component replenishment work is the part replenishment target device that is not yet in operation. Working time in the work area and a extractor for extracting component supply target device to the component supplying work is carried out to reach the working time allowed.
  • the work allowable time of the worker in the work area is set by the setting unit, and the part replenishment target device that is the target of the parts replenishment work by the worker is specified by the replenishment target specifying unit. .
  • the worker can perform the component supply operation for the component supply target device while moving on the movement route in the work area using the allowable work time as a guide. If work is carried out in the process of parts supply work, etc., if parts replenishment work is carried out in order while the worker moves on the movement path, parts supply work for all parts supply target devices will not be completed. There is a possibility that the allowable work time will elapse. Therefore, the progress status of the component supply work by the worker in the work area is determined in real time by the work progress determination unit.
  • the extraction unit performs the component replenishment work until the work time in the work area by the worker reaches the work allowable time among the parts replenishment target devices whose real-time progress status of the component replenishment work is not performed.
  • the device to be replenished parts is extracted.
  • the worker postpones the part replenishment work for the part replenishment target device that is not to be extracted by the extraction unit, and performs the indispensable part replenishment work for the part replenishment target device extracted by the extraction unit within the work allowable time Can be implemented. For this reason, it becomes possible to improve the efficiency of the component replenishment work for the device to be replenished by the worker.
  • a standard work time required from the start of work to the end of work is set for the parts supply work.
  • the extraction unit counts a remaining time until the work time in the work area by the worker reaches the work allowable time, and the component replenishment work is performed within the remaining time based on the work standard time.
  • the structure which extracts the component supply object apparatus which can be implemented may be sufficient.
  • the component supply limit time until the component supply operation needs to be performed is set in the component supply device.
  • the said extraction part is the structure which extracts the component replenishment object apparatus which can implement the said component replenishment operation within the said remaining time in order with a high priority of implementation of the said component replenishment operation
  • the parts supply target devices to be executed are extracted in descending order of priority of the parts supply work. Thereby, the worker can perform the component supply operation with high priority for the component supply target device extracted by the extraction unit within the allowable work time.
  • the setting unit divides the work area into a plurality of unit areas, sets a time limit for each unit area so that a total time becomes the work allowable time, and extracts the data.
  • the component measures the remaining time until the work time in the unit area by the worker reaches the time limit for each unit area, and allows the component replenishment work to be performed within the remaining time.
  • the structure which extracts a target apparatus for every unit area may be sufficient.
  • the extraction unit extracts, for each unit area set by the setting unit, a component supply target device that can perform the component supply operation within the remaining time until the time limit is reached.
  • a component supply target device that can perform the component supply operation within the remaining time until the time limit is reached.
  • the setting unit recognizes the component supply device having the shortest component supply restriction time as the attention device, and the attention device is located at the downstream end of the unit area on the most upstream side in the movement path.
  • the work area may be partitioned so that the part supply time limit set in the target device is set as the time limit in the unit area in which the target device is disposed. .
  • the worker performs the component replenishment work for the attention device having the shortest component replenishment restriction time, that is, the highest priority for performing the component replenishment operation, with the component replenishment restriction time set for the attention device as a guide. Can be implemented.
  • a plurality of component mounters for mounting a component supplied from a plurality of component supply devices capable of mounting a component storage member on a substrate to produce a component mounting substrate are connected 1 One or a plurality of component mounting lines, and the component replenishment management system for managing a component replenishment operation for replenishing the component storage member to each of the plurality of component supply devices.
  • the component supply management system capable of improving the efficiency of the component supply operation for the component supply device is provided. As a result, the supply of parts from the parts supply device is stopped as much as possible. Thereby, the fall of the production efficiency of a component mounting board can be suppressed.
  • a component replenishment management system capable of improving the efficiency of component replenishment work for a component supply apparatus, and a component mounting system including the component replenishment management system.

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Abstract

部品補給管理システム(3)では、作業エリア(TWA)内での作業者(OP)の作業許容時間(WPT)が設定部(341)によって設定され、作業者(OP)による部品補給作業の対象となる部品補給対象装置(241,245,246)が補給対象特定部(3431)によって特定され、部品補給作業の進捗状況が作業進捗判定部(344)によって判定される。そして、抽出部(345)は、部品補給作業の進捗状況が作業未実施の部品補給対象装置(241,245,246)のうち、作業者(OP)による作業エリア(TWA)内での作業時間が作業許容時間(WPT)に達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置(241,245,246)を抽出する。

Description

部品補給管理システム及び部品実装システム
 本発明は、部品実装ラインの各部品実装機に付設された複数の部品供給装置の各々に対する部品補給作業を管理する部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムに関する。
 プリント配線板等の基板上に電子部品(以下、単に「部品」という)が搭載された部品搭載基板を生産する部品実装ラインは、部品を基板上に搭載する複数の部品実装機を連結して構成されている。各部品実装機には、部品収納部材を装着可能な部品供給装置が複数並設されている。部品実装ラインの各部品実装機による部品搭載基板の生産に際しては、生産に必要な部品収納部材を部品供給装置に装着する等の段取り作業が作業者によって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、部品供給装置からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業が作業者によって行われる。作業者は、部品実装ラインに設定された作業エリア内において、部品実装ラインに沿った移動経路上を移動しながら部品補給作業を実施する。
 作業者による部品補給作業の効率化を図るための技術が、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1に開示される技術では、部品供給装置の部品切れ時刻を予測し、その予測した時刻に基づいて部品補給作業のスケジュールを作成する。
 ところで、作業者が作業エリア内において移動経路上を移動しながら部品補給作業を実施する際に、例えば部品搭載基板の生産計画に鑑みて、移動経路の始点から終点に至るまでの時間として許容される作業許容時間が設定される場合がある。このような作業許容時間が設定された場合、部品補給作業のスケジュールにしたがって、移動経路上を移動しながら順番に作業を実施していると、全ての作業が終了しないうちに作業許容時間が経過してしまう可能性がある。作業許容時間内で終了できなかった部品補給作業の中に実施の不可欠な作業が存在していた場合には、部品補給作業の未実施の影響で部品供給装置からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率の低下を招いてしまう虞がある。
特開2004-134691号公報
 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。
 本発明の一の局面に係る部品補給管理システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された1つ又は複数の部品実装ラインにおいて、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理するシステムである。この部品補給管理システムは、前記部品実装ラインに設定された作業エリア内において、所定の移動経路上を移動しながら前記部品補給作業を実施する作業者の、前記作業エリア内での前記移動経路の始点から終点に至るまでの作業許容時間を設定する設定部と、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品補給作業が可能な複数の部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、前記部品補給対象装置の各々に対する前記部品補給作業の進捗状況を監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する作業進捗判定部と、前記部品補給作業の進捗状況が前記作業未実施の前記部品補給対象装置のうち、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでに前記部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する抽出部と、を備える。
 本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品収納部材を装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された1つ又は複数の部品実装ラインと、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、上記の部品補給管理システムと、を備える。
 本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。 部品実装機の構成を示す平面図である。 部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのテープフィーダーを概略的に示す図である。 テープフィーダーに装着される部品収納テープを示す斜視図である。 部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのトレイフィーダーを概略的に示す図である。 部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのスティックフィーダーを概略的に示す図である。 部品実装機の制御系を示すブロック図である。 実装制御装置の記憶部に記憶される取付情報を説明するための図である。 部品補給管理システムの構成を示すブロック図である。 部品補給管理システムに入力される生産計画情報を説明するための図である。 部品補給管理システムに入力される基板情報を説明するための図である。 部品補給管理システムにおける部品供給監視部及び補給管理部の制御動作を説明するための図である。 部品補給管理システムの補給管理部及び作業進捗判定部により生成される部品補給管理情報を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作を説明するための図である。 部品補給管理システムの抽出部による抽出動作に関する情報が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。 抽出部の抽出結果が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。 抽出部の抽出結果が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作の変形例を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作の変形例を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作の変形例に関し、抽出部による抽出動作が実行された場合の抽出結果が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。
 以下、本発明の実施形態に係る部品補給管理システム及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
 [部品実装システムの全体構成]
 図1は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム1の構成を概略的に示す図である。部品実装システム1は、部品実装ライン2Lと、部品補給管理システム3と、生産計画管理装置4と、基板情報管理装置5と、作業者により操作される台車6及び携帯端末装置7と、を備える。部品実装システム1において、部品実装ライン2Lを構成する各部品実装機2の実装制御装置20、生産計画管理装置4、基板情報管理装置5、及び携帯端末装置7は、部品補給管理システム3とデータ通信可能に接続されている。
 部品実装ライン2Lは、複数の部品実装機2が連結されて構成されている。部品実装ライン2Lにおいて、複数の部品実装機2の各々は、部品実装機2間において基板を搬送する連結コンベアによって、直線状に並ぶように連結される。図1に示す例では、部品実装ライン2Lにおいて、6台の部品実装機2が連結されている。なお、図1では、1つの部品実装ライン2Lのみを図示しているが、部品実装システム1は、複数の部品実装ライン2Lを備えた構成であってもよい。
 <部品実装機の構成>
 まず、図2を参照して部品実装機2の構成を説明する。図2は、部品実装機2の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはXY直交座標軸を用いて説明する。X軸方向の一方向側を「+X側」と称し、X軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「-X側」と称する。また、Y軸方向の一方向側を「+Y側」と称し、Y軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「-Y側」と称する。
 部品実装機2は、基板Pに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。部品実装機2は、本体フレーム21と、移動フレーム22と、コンベア23と、部品供給部24と、ヘッドユニット25と、第1駆動機構26と、第2駆動機構27と、基板支持装置28とを備える。
 本体フレーム21は、部品実装機2を構成する各部が配置される構造体であり、X軸方向及びY軸方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア23は、X軸方向に延び、本体フレーム21に配置される。コンベア23は、基板PをX軸方向に搬送する。コンベア23上を搬送される基板Pは、所定の作業位置(基板P上に部品が搭載される部品搭載位置)に、基板支持装置28によって位置決めされるようになっている。基板支持装置28は、バックアップピンにより基板Pを支持することにより、当該基板Pを位置決めする。
 部品供給部24は、本体フレーム21におけるY軸方向の+Y側及び-Y側の領域部分にそれぞれ、X軸方向に2箇所ずつ合計4箇所に配置される。部品供給部24は、基板Pに搭載される部品を供給するものであり、複数の部品供給装置が並設される。部品供給部24に配置される部品供給装置については後述する。
 移動フレーム22は、X軸方向に延び、本体フレーム21に、所定の移動方向(Y軸方向)に移動可能に支持される。この移動フレーム22にヘッドユニット25が搭載されている。ヘッドユニット25は、X軸方向に移動可能となるように、移動フレーム22に搭載される。すなわち、ヘッドユニット25は、移動フレーム22の移動に伴ってY軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム22に沿ってX軸方向に移動可能である。ヘッドユニット25は、部品供給部24とコンベア23により搬送された基板Pの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給部24から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板P上に搭載(実装)する。ヘッドユニット25は、吸着ノズル251を備えている。吸着ノズル251は、部品供給部24により供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル251は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル251に負圧が供給されることで当該吸着ノズル251による部品の吸着保持(部品の取り出し)が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。
 第1駆動機構26は、本体フレーム21の+X側及び-X側の端部に配設される。第1駆動機構26は、移動フレーム22をY軸方向に移動させる機構である。第1駆動機構26は、例えば、駆動モーターと、Y軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム22に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第1駆動機構26は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム22をY軸方向に移動させる。
 第2駆動機構27は、移動フレーム22に配設される。第2駆動機構27は、ヘッドユニット25を移動フレーム22に沿ったX軸方向に移動させる機構である。第2駆動機構27は、第1駆動機構26と同様に、例えば、駆動モーターと、X軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット25に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第2駆動機構27は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット25をX軸方向に移動させる。
 <部品供給装置について>
 部品供給部24に並設される部品供給装置は、部品供給方式の違いにより、テープフィーダー、トレイフィーダー及びスティックフィーダーに大別される。部品実装機2の各部品供給部24には、部品供給方式が同一の1種の部品供給装置が配置されていてもよいし、部品供給方式が異なる2種以上の部品供給装置がそれぞれ配置されていてもよい。
 (テープフィーダー)
 まず、部品供給装置としてのテープフィーダーは、部品収納部材としてのリールに、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回され、そのリールから部品収納テープが送出されるように構成されている。テープフィーダーは、一般的に、スプライシングフィーダーと自動ローディングフィーダー(AF)とに大別される。スプライシングフィーダーは、1本のリールが装着されるように構成されており、そのリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れになる前に、当該部品収納テープから後続の部品収納テープへと移行させるために、先行する部品収納テープの末端部と後続の部品収納テープの先端部との間をスプライシングテープ等で貼り付けて両者を接続する。すなわち、スプライシングフィーダーでは、1本のリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れになる前に、スプライシングテープ等で貼り付けるスプライシング作業が行われるので、後続の部品収納テープが巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープの送出が完了した時点に拘束される。
 一方、AFは、複数のリールが装着可能に構成されており、複数のリールのうち、部品供給が先行して行われる部品収納テープ(以下、「先行の部品収納テープ」という)が巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了すると、AFに挿入済みの後続する部品収納テープがあればスプライシング作業を行うことなく自動的に、後続する部品収納テープが巻回された後続のリールから部品収納テープが送出される。すなわち、AFにおいて、新たなリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープが巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了した時点に拘束されることなく、AFに後続する部品収納テープを挿入可能な状態であればいつでも部品補給作業を行うことができるため、スプライシングフィーダーに比べて自由度がある。
 本実施形態では、部品供給部24に配置されるテープフィーダーとしては、スプライシングフィーダーとAFとが混在しても構わないが、部品収納部材としてのリールを複数装着可能なAFが、部品供給装置として複数配置されている。この部品供給装置としてのAFからなるテープフィーダーについて、図3及び図4を参照して説明する。図3はAF241の構成を概略的に示す図であり、図4はAF241に装着される部品収納テープ243を示す斜視図である。
 部品供給部24においてAF241は、台車242に配置される。AF241は、部品収納テープ243が巻回された複数のリール2420を装着可能である。
 AF241の構成を説明するに先立って、図4を参照して部品収納テープ243を説明する。部品収納テープ243は、キャリアテープ2431とカバーテープ2434とからなる。キャリアテープ2431は、部品Eを収納する部品収納部2433が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ2431には、その幅方向一端部に、後述するAF241における第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aの歯部と嵌合し、第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aにより部品収納テープ243を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔2432が所定の間隔を有して配列されている。カバーテープ2434は、部品収納部2433を覆うようにキャリアテープ2431に貼付されたテープである。
 図3に示すように、AF241は、部品供給部24に設けられたフィーダー取付部2417Aに取り付けられている。詳しくは、部品供給部24には、フィーダー取付部2417Aと、リール支持部2419とが設けられている。フィーダー取付部2417Aには、X軸方向に一定間隔で並びかつY軸方向に互いに平行に延びる複数のスロット2417Bと、これらスロット2417Bよりも前側の位置でX軸方向に延びる固定台2417Cとが設けられている。そして、各スロット2417BにAF241がセットされ、各AF241が固定台2417Cに固定されている。これにより、部品供給部24において複数のAF241が台車242に並設されている。
 リール支持部2419は、フィーダー取付部2417Aの後方下側に位置しており、リール2420を回転可能に支持する第1リールホルダ2419A及び第2リールホルダ2419Bを、上下方向に互いに離間した状態で支持する。第1リールホルダ2419A及び第2リールホルダ2419Bの各々に支持されるリール2420には、部品収納テープ243が巻回されている。
 AF241は、フィーダー本体2411を備えている。AF241は、スロット2417Bにフィーダー本体2411が挿入(セット)された状態で、固定台2417Cに固定されている。フィーダー本体2411には、第1テープ送出部2412を構成する第1スプロケット2412Aと、その第1スプロケット2412Aに対してリール支持部2419から離れるようにY軸方向に離間した、第2テープ送出部2413を構成する第2スプロケット2413Aとが、回転可能に支持されている。第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aはそれぞれ、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aの歯部は、部品収納テープ243のキャリアテープ2431に形成された搬送力伝達孔2432と嵌合可能である。
 第1リールホルダ2419A及び第2リールホルダ2419Bの各々に支持されるリール2420に巻回された部品収納テープ243は、リール支持部2419の上端に配設されたガイドローラー2418にガイドされつつ第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aに導かれる。搬送力伝達孔2432が第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aの歯部と嵌合された部品収納テープ243は、第1スプロケット2412A及び第2スプロケット2413Aの回転により送出され、部品供給位置P1で部品Eの取り出しが行われる。
 AF241は、更に、フィーダー本体2411の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材2414と、フィーダー本体2411の後部上面に配置された操作入力部2415と、第1、第2テープ検知センサ2416A、2416Bと、を備えている。
 テープ支持部材2414は、図3に示すように、フィーダー本体2411の内部において部品収納テープ243が走行するテープ走行通路2414Aの後端部分を、上下の2つの通路(上側通路2414AA、下側通路2414AB)に分けるとともに、上側通路2414AAを通過する部品収納テープ243を下側から支持するものである。詳しくは、テープ走行通路2414Aの後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。テープ支持部材2414は、フィーダー本体2411の後方からテープ走行通路2414A内に挿入され、当該フィーダー本体2411に着脱可能に固定されている。これにより、テープ走行通路2414Aの後端部分が、テープ支持部材2414によって上側通路2414AAと下側通路2414ABとに分けられている。
 第1テープ検知センサ2416A及び第2テープ検知センサ2416Bは、テープ走行通路2414Aに臨む状態で設けられており、テープ走行通路2414Aを通過する部品収納テープ243の有無を検出する。より具体的には、第1テープ検知センサ2416Aは、上側通路2414AAと下側通路2414ABとの合流地点よりも前方であってテープ走行通路2414Aに下方から臨む位置に設けられている。一方、第2テープ検知センサ2416Bは、上側通路2414AAに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路2414AAにおける部品収納テープ243の有無を検知する。
 操作入力部2415は、作業者が必要に応じて部品収納テープ243の送出及び逆送を行うものである。
 以上のように構成されるAF241の部品供給動作は、次の通りである。まず準備作業として、作業者は、リール支持部2419の下段の第1リールホルダ2419Aに先行する部品収納テープ243が巻回されたリール2420を取り付ける。この際、作業者は、リール2420に設けられた部品種特定用バーコードBR(記録部、図3参照)をバーコードリーダ8(図7)で読み取る読取操作を行う。部品種特定用バーコードBRは、リール2420に巻回された部品収納テープ243に収納された部品Eの部品種を特定するための補給部品種情報等をコード化して記録されたものである。
 作業者は、第1リールホルダ2419Aに取り付けたリール2420に巻回された部品収納テープ243の先端部をフィーダー本体2411の後方から上側通路2414AAに挿入する。これにより、先行する部品収納テープ243の先端部は、第1スプロケット2412Aと嵌合された状態で、テープ支持部材2414により支持される。その後、作業者は、操作入力部2415を操作し、第1スプロケット2412Aを回転させる指示を入力して部品収納テープ243を送出させ、部品供給テープ243の先端部を第2スプロケット2413Aと嵌合させる。
 上記の準備作業が終了した状態で、AF241の部品供給動作が開始される。AF241において、第2スプロケット2413Aは回転し、これにより部品収納テープ243を送出する。なお、第1スプロケット2412Aは空転するように構成されており、このとき、第2スプロケット2413Aを回転させるのみで部品収納テープ243を送出することができる。
 次に、リール2420から先行する部品収納テープ243が送出されている状態で、作業者は、フィーダー本体2411からテープ支持部材2414を取り外す。テープ支持部材2414が取り外されると、部品収納テープ243がその自重によってテープ走行通路2414A底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ243の第1スプロケット2412Aとの嵌合が解除される。このとき、部品収納テープテープ243は、第2スプロケット2413Aと嵌合されているので、第1スプロケット2412Aとの嵌合が解除されても、第2スプロケット2413Aの回転により送出され続ける。
 次に、リール2420から先行する部品収納テープ243が送出されている状態で、作業者は、テープ支持部材2414をフィーダー本体2411に装着し、先行する部品収納テープ243が巻回されたリール2420を下段の第1リールホルダ2419Aから上段の第2リールホルダ2419Bに移動させる。次に、上段の第2リールホルダ2419Bに支持されたリール2420から先行する部品収納テープ243が送出されている状態で、作業者は、後続する部品収納テープ243が巻回されたリール2420を下段の第1リールホルダ2419Aに取り付け、その部品収納テープ243の先端部をフィーダー本体2411の後方から上側通路2414AAに挿入する。これにより、後続する部品収納テープ243の先端部は、第1スプロケット2412と嵌合された状態で、テープ支持部材2414により支持される。このようにして、リール2420に巻回される先行の部品収納テープ243の部品切れが発生していない状態で、後続の部品収納テープ243が巻回されたリール2420を装着することができる。なお、後続の部品収納テープ243が巻回されたリール2420を装着する際も、先行の部品収納テープ243の場合と同様に、作業者は、リール2420に設けられた部品種特定用バーコードBRをバーコードリーダ8(図7)で読み取る読取操作を行う。
 その後、上段の第2リールホルダ2419Bに支持されたリール2420から、先行する部品収納テープ243が全て引き出され、その後端が第2テープ検知センサ2416Bの位置を通過して、先行する部品収納テープ243が無いことが検知されると、下段の第1リールホルダ2419Aに支持されたリール2420からの、後続する部品収納テープ243の送出が自動的に開始される。そして、作業者は、部品切れとなったリール2420を上段の第2リールホルダ2419Bから取り外し、後続する部品収納テープ243が巻回されたリール2420を下段の第1リールホルダ2419Aから上段の第2リールホルダ2419Bに移動させる。このとき、作業者は、部品収納テープ243が巻回された新たなリールを、AF241に対して補給することができる。AF241に対して補給された新たなリールは、作業者によって下段の第1リールホルダ2419Aに取り付けられる。この際にも、作業者は、新たなリールに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ8で読み取る読取操作を行う。ここで、新たなリールの部品補給作業のタイミングは、先行する部品収納テープ243が巻回されたリール2420が部品切れとなる時点に拘束されることはなく、部品補給管理システム3によって特定される。
 なお、上段の第2リールホルダ2419Bに支持されたリール2420から先行する部品収納テープ243が送出され、下段の第1リールホルダ2419Aに支持されたリール2420に巻回された後続する部品収納テープ243の先端部が上側通路2414AAに挿入された状態では、新たなリールの装着が不能である。一方、上段の第2リールホルダ2419Bに支持されたリール2420から、先行する部品収納テープ243が全て引き出され、下段の第1リールホルダ2419Aに支持されたリール2420からの、後続する部品収納テープ243の送出が自動的に開始された状態では、新たなリールの装着が可能である。
 (トレイフィーダー)
 次に、部品供給装置としてのトレイフィーダーについて、図5を参照して説明する。図5は、トレイフィーダー245の構成を概略的に示す図である。部品供給部24には、複数のトレイフィーダー245が並設可能である。トレイフィーダー245は、1つのマガジン2453がカバー体2451内を上下方向に移動可能に構成されている。このマガジン2453には、複数の第1パレット2454と、複数の第2パレット2455と、複数の第3パレット2456とが収容されている。
 各第1パレット2454には、複数の部品が保持された少なくとも1つの第1トレイTR1が載置されている。第1トレイTR1に保持される部品は、第1パレット2454ごとに同じ種類の部品である。同様に、各第2パレット2455には、複数の部品が保持された少なくとも1つの第2トレイTR2が載置されている。第2トレイTR2に保持される部品は、第2パレット2455ごとに同じ種類の部品である。但し、第2トレイTR2に保持される部品は、第1トレイTR1に保持される部品とは種類が異なる。また、各第3パレット2456には、複数の部品が保持された少なくとも1つの第3トレイTR3が載置されている。第3トレイTR3に保持される部品は、第3パレット2456ごとに同じ種類の部品である。但し、第3トレイTR3に保持される部品は、第1トレイTR1及び第2トレイTR2の各々に保持される部品とは種類が異なる。
 第1パレット2454、第2パレット2455、及び第3パレット2456の各々は、複数の部品が保持されたトレイTR1,TR2,TR3が載置される、部品収納部材としての機能を有する。マガジン2453に収容された第1パレット2454、第2パレット2455、及び第3パレット2456の各々は、部品搭載基板の生産時に、カバー体2451から外方に突出して設けられたテーブル2452に移動され、これによってトレイTR1,TR2,TR3に保持された状態で部品が供給される。
 部品搭載基板の生産中において、複数の第1パレット2454のうちの1つの第1パレット2454に載置された第1トレイTR1に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第1パレット2454がテーブル2452に移動され、これによって第1トレイTR1に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第1パレット2454をカバー体2451から取り出し、新たな第1パレットをトレイフィーダー245に対して補給することができる。同様に、部品搭載基板の生産中において、複数の第2パレット2455のうちの1つの第2パレット2455に載置された第2トレイTR2に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第2パレット2455がテーブル2452に移動され、これによって第2トレイTR2に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第2パレット2455をカバー体2451から取り出し、新たな第2パレットをトレイフィーダー245に対して補給することができる。また、部品搭載基板の生産中において、複数の第3パレット2456のうちの1つの第3パレット2456に載置された第3トレイTR3に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第3パレット2456がテーブル2452に移動され、これによって第3トレイTR3に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第3パレット2456をカバー体2451から取り出し、新たな第3パレットをトレイフィーダー245に対して補給することができる。
 なお、新たなパレットをトレイフィーダー245に対して補給する際には、作業者は、新たなパレットに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ8で読み取る読取操作を行う。トレイフィーダー245に対する新たなパレットの部品補給作業の計画に関する管理は、部品補給管理システム3によって行われる。
 (スティックフィーダー)
 次に、部品供給装置としてのスティックフィーダーについて、図6を参照して説明する。図6は、スティックフィーダー246の構成を概略的に示す図である。部品供給部24には、複数のスティックフィーダー246が並設可能である。スティックフィーダー246は、筒状の部品収納部材としてのスティック2469に収納された部品Eを当該スティック2469から押し出しながら供給するように構成されている。スティックフィーダー246は、フレーム本体2461と、このフレーム本体2461の上部に設けられたスティックテーブル2462、第1チャック2463及び第2チャック2464と、部品押し出し機構部2465と、ガイドフレーム2466と、一対のガイドレール2467と、搬送ベルト2468と、を備える。
 フレーム本体2461は、上部が開口した中空箱形の形状を有している。スティックテーブル2462は、フレーム本体2461の上部内側に配設されている。スティックテーブル2462上には、複数のスティック2469を積層状態で載置することが可能である。第1チャック2463は、スティックテーブル2462上の複数のスティック2469のうちの最下位以外のスティック2469の前端部を同時に保持することが可能である。同様に、第2チャック2464は、スティックテーブル2462上の複数のスティック2469のうちの最下位以外のスティック2469の後端部を同時に保持することが可能である。
 部品押し出し機構部2465は、スティックテーブル2462上の複数のスティック2469のうち、最下位のスティック2469からその前方に部品Eを押し出す。ガイドフレーム2466は、フレーム本体2461の前部に固定され、このガイドフレーム2466に一対のガイドレール2467が支持されている。そして、一対のガイドレール2467の間に搬送ベルト2468が設けられている。部品押し出し機構部2465により前方に押し出された部品Eは、一対のガイドレール2467に沿って、搬送ベルト2468によって搬送される。これにより、スティック2469に収納された部品Eが、部品供給位置に供給される。
 部品供給動作に伴い最下位のスティック2469が部品切れとなると、第1及び第2チャック2463,2464が最下位以外のスティック2469を保持する。この状態でスティックテーブル2462がスティック2469の支持を解除する支持解除位置に変位することによって、最下位のスティック2469のみを自重でフレーム本体2461の内底部に落下させるようになっている。なお、部品切れのスティック2469の廃棄後は、スティックテーブル2462がスティック2469の支持位置に復帰し、第1及び第2チャック2463,2464が開放されることにより、スティックテーブル2462上に残りのスティック2469が載置され、次の(最下位の)スティック2469から部品Eの供給が行われる。
 部品搭載基板の生産中において、部品切れとなったスティック2469がフレーム本体2461の内底部に落下すると、作業者は、新たなスティックをスティックフィーダー246に対して補給することができる。なお、新たなスティックをスティックフィーダー246に対して補給する際には、作業者は、新たなスティックに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ8で読み取る読取操作を行う。
 スティックフィーダー246に対する新たなスティックの部品補給作業の計画に関する管理は、部品補給管理システム3によって行われる。
 <部品実装機の制御系について>
 部品実装機2の制御系について、図7のブロック図を参照して説明する。部品実装機2は、実装制御装置20を備えている。実装制御装置20は、部品実装機2の部品搭載動作を統括的に制御するとともに、AF241、トレイフィーダー245、及びスティックフィーダー246を含む部品供給装置の動作を制御する装置である。実装制御装置20は、例えば制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、前記制御プログラムが読み出されることにより、部品実装機1の部品搭載動作及び部品供給装置の動作を制御する。実装制御装置20は、バス20Aを介して接続された、通信部201、記憶部202、表示部203、外部入出力部204、部品搭載動作処理部205、及び部品供給動作処理部206を含む。
 通信部201は、部品供給装置及び部品補給管理システム3とデータ通信するためのインターフェースである。部品実装機2の各部品供給部24に配置される部品供給装置は全て、通信部201に接続されている。外部入出力部204は、バーコードリーダ8とデータ通信するためのインターフェースである。
 記憶部202は、図8に示す取付情報JH1を記憶する。取付情報JH1は、部品実装機2の各部品供給部24に配置される部品供給装置における部品に関する情報である。取付情報JH1は、実装機種情報J11と、セット位置情報J12と、装置種情報J13と、部品種情報J14と、先行部品残数情報J15と、合計部品残数情報J16と、部品残数警告値情報J17と、部品残数停止値情報J18とを関連付けた情報である。実装機種情報J11は、部品実装機2を特定するための情報である。セット位置情報J12は、部品供給装置の部品供給部24内での位置を表す情報である。部品供給装置がAF241である場合、セット位置情報J12は、フィーダー取付部2417Aにおけるスロット2417Bの位置で特定される情報である。各スロット2417Bには、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット2417Bの位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。装置種情報J13は、部品供給装置の種類(部品供給方式の種類)を表す情報である。
 部品種情報J14は、各部品供給装置により供給される部品の部品種を特定するための情報であり、部品を識別する識別情報や部品の名称を表す部品名情報などで示される。先行部品残数情報J15は、各部品供給装置において、先行の部品収納部材の部品残数を表す情報である。合計部品残数情報J16は、各部品供給装置における部品の合計部品残数を表す情報である。部品残数警告値情報J17は、各部品供給装置において、部品が部品切れとなる前の、前記合計部品残数情報J16で表される合計部品残数が、警告を報知すべき所定値(部品残数警告値)である旨を表す情報である。部品残数停止値情報J18は、特にスプライシングフィーダーに適用される情報であり、前記合計部品残数情報J16で表される合計部品残数が、スプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値(部品残数停止値)である旨を表す情報である。スプライシングフィーダーにおいては、先行の部品収納テープにおける部品残数が「0:ゼロ」になってから当該先行の部品収納テープの送出を停止させても補給用のテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業を行うことができなくなる。このため、スプライシングフィーダーにおいて、部品残数停止値情報J18にて表される部品残数停止値は、通常、「0:ゼロ」より大きな値に設定されるのが好ましい。AF241、トレイフィーダー245、及びスティックフィーダー246には、スプライシングフィーダーのように「スプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値」という概念は存在しない。このため、AF241、トレイフィーダー245、及びスティックフィーダー246において、部品残数停止値情報J18にて表される部品残数停止値は、通常、実際に部品がなくなるときである「0:ゼロ」若しくは前記部品残数警告値よりも小さい値に設定されるのが好ましい。
 表示部203は、通信部201によって受信される、後述の部品補給管理システム3から送信される情報などを表示する。部品搭載動作処理部205は、部品実装機2による部品搭載基板の生産において、ヘッドユニット25などの動作を制御する。部品供給動作処理部206は、通信部201を介して各部品供給装置のフィーダー制御部240に制御信号を送信することにより、各部品供給装置の動作を統括的に制御する処理を行う。
 なお、図2に示すように、部品実装機2には、作業者による部品補給作業が行われる作業領域WAが設定されている。本実施形態では、部品実装機2には、部品実装機2の-Y側に配置された部品供給部24が含まれる作業領域WAと、部品実装機2の+Y側に配置された部品供給部24が含まれる作業領域WAとが設定されている。部品実装機2が複数連結されてなる部品実装ライン2Lにおいては、各部品実装機2の-Y側に位置する作業領域WAがX軸方向に並んで配置されるとともに、各部品実装機2の+Y側に位置する作業領域WAがX軸方向に並んで配置される。以下では、部品実装ライン2Lにおける、各部品実装機2の-Y側に位置する作業領域WAの並びと、各部品実装機2の+Y側に位置する作業領域WAの並びとを、それぞれ「レーン」と称する。
 [部品補給管理システムの構成]
 部品補給管理システム3は、各部品実装機2に設定された作業領域WA内における、部品搭載基板の生産に応じて作業者が実施すべき部品補給作業の計画を管理するシステムである。部品補給作業としては、AF241に対する新たなリールの補給作業、トレイフィーダー245に対する新たなパレットの補給作業、並びにスティックフィーダー246に対する新たなスティックの補給作業、スプライシングフィーダーに対するスプライシング作業が含まれる。
 図9は、部品補給管理システム3の構成を示すブロック図である。部品補給管理システム3は、図1に示すように、各部品実装機2の実装制御装置20、生産計画管理装置4、基板情報管理装置5、及び作業者が携帯する携帯端末装置7とデータ通信可能に接続されている。また、部品補給管理システム3は、例えばマイクロコンピュータを含み、図9に示すように、通信部31と、操作部32と、表示部33と、制御部34とを備える。
 操作部32は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、部品補給管理システム3に対する作業者の操作や各種の設定を受付ける。表示部33は、後述の制御部34の補給管理部343により生成され、作業進捗判定部344及び抽出部345により更新される部品補給管理情報を表示する。通信部31は、各部品実装機2の実装制御装置20、生産計画管理装置4、基板情報管理装置5、及び携帯端末装置7とのデータ通信を実現させるためのインターフェースである。通信部31は、各部品実装機2の実装制御装置20、生産計画管理装置4、基板情報管理装置5、及び携帯端末装置7から送信される情報を取得し、その取得した情報を制御部34に与える。また、通信部31は、補給管理部343により生成され、作業進捗判定部344及び抽出部345により更新される部品補給管理情報が制御部34から与えられ、その部品補給管理情報を各部品実装機2の実装制御装置20、及び携帯端末装置7に送信(出力)する。
 ここで、部品補給管理システム3とデータ通信可能に接続される生産計画管理装置4及び基板情報管理装置5について説明する。生産計画管理装置4は、各部品実装機2による部品搭載基板の生産計画を管理するための装置である。生産計画管理装置4は、例えばマイクロコンピュータからなる。生産計画管理装置4は、生産計画を立案する作業者の操作によって、部品搭載基板の生産計画に関する生産計画情報を部品補給管理システム3に送信する。図10は、生産計画管理装置4から送信され、部品補給管理システム3に入力される生産計画情報JH2を説明するための図である。生産計画情報JH2は、生産順序情報J21、基板品種情報J22、生産数情報J23、及びサイクルタイム情報J24が関連付けられた情報である。生産順序情報J21は、部品搭載基板の生産順序を表す情報である。基板品種情報J22は、部品搭載基板の生産に供される基板Pの品種を表す情報である。生産数情報J23は、基板品種ごとの部品搭載基板の生産数を表す情報である。サイクルタイム情報J24は、基板Pに部品を搭載するときに1枚の部品搭載基板を仕上げるのに要する時間(秒/枚)を表す情報である。
 基板情報管理装置5は、各部品実装機2による部品搭載基板の生産時に参照される基板情報を管理するための装置である。基板情報管理装置5は、例えばマイクロコンピュータからなる。基板情報管理装置5は、作業者の操作によって、基板情報を部品補給管理システム3に送信する。図11は、基板情報管理装置5から送信され、部品補給管理システム3に入力される基板情報JH3を説明するための図である。基板情報JH3は、前記基板品種情報J22、前記セット位置情報J12、前記部品種情報J14、及び部品必要数情報J31が関連付けられた情報である。部品必要数情報J31は、1枚の部品搭載基板の生産に必要な部品の必要数(数/枚)に関する情報である。基板情報JH3は、基板品種情報J22にて表される基板Pの品種が切り換えられる毎に、書き換えられる。
 基板情報JH3は、部品補給管理システム3を介して各部品実装機2の実装制御装置20に送信され、各部品実装機2による部品搭載基板の生産時に参照される。具体的には、実装制御装置20の部品搭載動作処理部205は、部品実装機2による部品搭載基板の生産において、基板情報JH3に基づきヘッドユニット25などの動作を制御する。基板情報JH3において、基板品種情報J22にて表される基板品種の生産時に、セット位置情報J12にて表されるセット位置に配置された部品供給装置によって部品が供給されると、ヘッドユニット25は、部品種情報J14にて表される部品を部品供給装置から取り出すように制御される。基板情報管理装置5に格納されているのは現在生産している基板品種の基板情報JH3である。言い換えると、基板情報管理装置5に格納された基板情報JH3が部品補給管理システム3を介して実装制御装置20に送信されると、当該基板情報JH3に基づき部品搭載基板の生産が行われることとなる。従って、現在の基板情報JH3の基板品種の基板の生産が終了した後に次の基板品種の基板の生産をするためには、次の基板品種の基板情報JH3を基板情報管理装置5に格納させなければならない。
 部品補給管理システム3の制御部34は、CPU(Central Processing Unit)、制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、CPUの作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)等から構成されている。制御部34は、CPUがROMに記憶された制御プログラムを実行することにより通信部31、操作部32及び表示部33を制御するとともに、部品補給作業の計画の管理に関する各種情報を生成する。制御部34は、図9に示すように、設定部341と、部品供給監視部342と、補給管理部343と、作業進捗判定部344と、抽出部345と、記憶部346とを含む。
 図9に加えて図12~図17を参照して、制御部34における設定部341、部品供給監視部342、補給管理部343、作業進捗判定部344、抽出部345及び記憶部346を説明する。図12は、部品供給監視部342及び補給管理部343の制御動作を説明するための図である。図13は、補給管理部343及び作業進捗判定部344により生成される部品補給管理情報JH4を説明するための図である。図14は、部品補給管理システム3の動作を説明するための図である。図15は、抽出部345による抽出動作に関する情報が付加された部品補給管理情報JH4を説明するための図である。図16及び図17は、抽出部345の抽出結果が付加された部品補給管理情報JH4を説明するための図である。
 <設定部について>
 図14に示すように、部品実装ライン2Lには作業エリアTWAが設定されている。作業エリアTWAは、部品実装ライン2Lの各部品実装機2に付設される部品供給装置に対する部品補給作業の、1人の作業者OPが担当する範囲を表す。作業エリアTWA内には、当該作業エリアTWA内に配置される部品実装機2に設定された作業領域WAが含まれる。作業者OPが部品補給作業を担当する部品実装機2が複数の部品実装ライン2Lに跨る場合には、作業エリアTWA内には当該複数の部品実装ライン2Lが含まれる。
 作業者OPは、携帯端末装置7を携帯し、作業エリアTWA内において、各部品実装機2の作業領域WAを通る部品実装ライン2Lに沿った移動経路6R上を、カート6を押しながら移動して各作業領域WAにて部品補給作業を実施する。なお、カート6は、部品補給作業用の物品Gを収容可能な荷台部61を有する。荷台部61に収容される物品Gとしては、部品補給作業に必要な新たな部品収納部材(リール、パレット、スティック)や部品補給作業後に回収される回収物などが含まれる。また、カート6は、無人搬送車であるAGV(Automated Guided Vehicle)を用いて無人搬送させるようにしてもよい。この場合、後述の部品補給管理情報JH4に基づいて作成されたAGV用指示データがAGVに配信される。AGV用指示データは、AGVが停止すべき作業領域WAの位置、停止時間などが記述されたファイルである。AGVは、作業エリアTWA内において、作業者OPを誘導するように移動経路6Rに沿って各作業領域WAに順次移動して停車する。これにより、作業者OPは、AGVを目印として移動経路6Rに沿って移動し、AGVが停車した位置の作業領域WAにおいて部品補給作業を実施することができる。
 なお、図14に示す例では、作業エリアTWA内において、部品実装ライン2Lの各部品実装機2が、移動経路6Rの上流から下流に向かって順番に、第1部品実装機2A、第2部品実装機2B、第3部品実装機2C、第4部品実装機2D、第5部品実装機2E、第6部品実装機2Fと示されている。また、第1部品実装機2Aに設定された作業領域が第1作業領域WA1と示されており、同様に、第2部品実装機2Bの作業領域が第2作業領域WA2、第3部品実装機2Cの作業領域が第3作業領域WA3、第4部品実装機2Dの作業領域が第4作業領域WA4、第5部品実装機2Eの作業領域が第5作業領域WA5、第6部品実装機2Fの作業領域が第6作業領域WA6と示されている。
 設定部341は、部品実装ライン2Lに設定された作業エリアTWA内における作業者OPの作業許容時間を設定する。作業許容時間は、作業エリアTWA内において作業者OPが1つの移動経路6R上を移動しながら部品補給作業を実施する際に、部品補給作業を開始してから完了させるまでに要する時間として許容される時間を表す。作業エリアTWA内における作業者OPによる部品補給作業の開始時刻は、例えば携帯端末装置7等に対する作業者OPの操作により、作業開始を通知する通知情報が通信部31を介して部品補給管理システム3に入力された時点でもよく、又は、後述の補給管理部343の補給対象特定部3431が設定する重複補給時間帯(図12のTWD1,TWD2,TWD3)の最も早い時刻(最早時刻)であってもよい。また、作業許容時間は、作業者OPが作業エリアTWA内で部品補給作業を実施する際に、作業エリアTWA内での滞在が許容される時間を表すというように考えて設定されてもよい。より詳しくは、作業許容時間は、部品実装ライン2Lに沿った移動経路6R上を移動しながら部品補給作業を実施する作業者OPの、作業エリアTWA内での移動経路6Rの始点6RSから終点6REに至るまでに許容される時間を表す。なお、作業エリアTWAが複数の部品実装ライン2Lを含むように設定された場合には、作業許容時間は、複数の部品実装ライン2Lに跨る全移動経路6Rの始点6RSから終点6REに至るまでに許容される時間を表すことになる。また、作業エリアTWA内の移動経路6Rは、各部品実装ライン2Lにおける各部品実装機2の-Y側及び+Y側に配置された作業領域WAにおいて、部品補給作業の対象となる部品供給装置が配置された作業領域WAを通るように設定される経路であり、図14に示すような部品実装ライン2Lに沿った経路に限定されるものではない。例えば、各部品実装機2の-Y側に配置された作業領域WAと+Y側に配置された作業領域WAとの間をジグザグに通過するような経路が移動経路6Rとして設定されてもよいし、場合によっては一方向に通過した後に逆戻りするような経路が移動経路6Rとして設定されてもよい。
 設定部341は、予め決められた時間を作業許容時間として設定してもよいし、操作部32を介して入力された値を作業許容時間として設定してもよい。又は、設定部341は、後述の補給対象特定部3431が設定する重複補給時間帯の最も遅い時刻(最遅時刻)が作業許容時間の終りとなるように、作業許容時間を設定してもよい。又は、設定部341は、後述の補給対象特定部3431が設定する特定期間(図12のTW11,TW12,TW13)の時間間隔を規定する特定時間を、作業許容時間として設定してもよい。又は、設定部341は、後述の補給対象特定部3431が生成する部品補給管理情報JH4(図13)に含まれる作業リスト情報J4を参照し、移動経路番号情報J41にて表される移動経路番号が同一の、作業標準時間情報J50にて表される作業標準時間の合計時間を、作業許容時間として設定してもよい。また、設定部341が設定する作業許容時間は、作業エリアTWA内における作業開始時に作業者OPが次の作業予定等により適宜変更できるようにしてもよい。このとき作業者OPは、作業エリアTWA内における作業の完了時刻を入力するようにしてもよい。
 <部品供給監視部について>
 主として図12を参照して部品供給監視部342について説明する。図12は、第1生産期間TW01において第1の基板品種の部品搭載基板が生産され、その後、基板品種が切換えられて、第2生産期間TW02において第2の基板品種の部品搭載基板が生産される例を示している。また、図12では、第1生産期間TW01において、部品実装ライン2Lの各部品実装機2に備えられる複数の部品供給装置のうち、3台のAF241A1、241A2、241A3、2台のトレイフィーダー245A1、245A2、及び1台のスティックフィーダー246A1から部品を供給し、部品搭載基板を生産する例が示されている。部品搭載基板の生産に応じて作業者OPが実施すべき部品補給作業としては、AF241A1、241A2、241A3の各々に対して新たなリールを補給する部品補給作業、トレイフィーダー245A1、245A2の各々に対して新たなパレットを補給する部品補給作業、並びにスティックフィーダー246A1に対して新たなスティックを補給する部品補給作業が含まれる。AF241A1、241A2、241A3、トレイフィーダー245A1、245A2、及びスティックフィーダー246A1を総称するときには、「部品供給装置241、245、246」と称し、リール、パレット及びスティックを総称するときには、「部品収納部材」と称する。
 まず、部品供給監視部342は、AF241A1、241A2、241A3、トレイフィーダー245A1、245A2、及びスティックフィーダー246A1の各々に対する部品補給作業の計画の、管理の開始時刻を表す管理開始時刻TSを取得する。部品供給監視部342は、第1生産期間TW01での部品搭載基板の生産を開始する時刻を管理開始時刻TSとして取得してもよいし、管理開始を指令する指令情報が操作部32を介して入力された場合に、その指令情報が入力された時刻を管理開始時刻TSとして取得してもよい。
 部品供給監視部342は、管理開始時刻TSを取得すると、当該管理開始時刻TSから部品供給装置241、245、246の各々における部品の供給状況を監視する。部品供給監視部342は、部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、部品供給装置241、245、246ごとに特定する。図12に示す例では、AF241A1に対しては補給可能時間帯TWSAが特定され、AF241A2に対しては補給可能時間帯TWSBが特定され、AF241A3に対しては補給可能時間帯TWSCが特定されている。また、トレイフィーダー245A1に対しては補給可能時間帯TWSDが特定され、トレイフィーダー245A2に対しては補給可能時間帯TWSEが特定されている。更に、スティックフィーダー246A1に対しては補給可能時間帯TWSFが特定されている。
 補給可能時間帯TWSA~TWSFの各々における最も早い時刻(以下、「最早時刻」という)は、部品供給装置241、245、246に装着された複数の部品収納部材のうちの、部品供給が先行して行われる先行の部品収納部材が部品切れとなる時刻である。先行の部品収納部材が部品切れとなると、新たな部品収納部材の補給が可能となる。また、補給可能時間帯TWSA~TWSFの各々における最も遅い時刻(以下、「最遅時刻」という)は、部品供給装置241、245、246に装着された複数の部品収納部材の合計部品残数が所定の部品残数警告値に達する時刻である。
 部品供給監視部342は、通信部31から制御部34に与えられた情報であって、各部品実装機2の実装制御装置20からの取付情報JH1、生産計画管理装置4からの生産計画情報JH2、及び基板情報管理装置5からの基板情報JH3に基づいて、部品供給装置241、245、246ごとに補給可能時間帯TWSA~TWSFを特定する。
 具体的には、部品供給監視部342は、まず、取付情報JH1の先行部品残数情報J15に基づき、先行の部品収納部材における部品残数を求める。更に、部品供給監視部342は、基板情報JH3の部品必要数情報J31にて表される、1枚の部品搭載基板の生産に必要な部品種情報J14で特定される部品ごとの必要数を、生産計画情報JH2のサイクルタイム情報J24にて表される、基板品種情報J22で特定される基板ごとの、1枚の部品搭載基板を仕上げるのに要する時間で除算し、1秒当たりの使用部品数を求める。そして、部品供給監視部342は、先行の部品収納部材における前記部品残数を、1秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯TWSA~TWSFの各々における最早時刻を求める。一方、部品供給監視部342は、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数から、部品残数警告値情報J17にて表される部品残数警告値を減算した部品数を、1秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯TWSA~TWSFの各々における最遅時刻を求める。
 ところで、先行部品残数情報J15にて表される先行の部品収納部材における部品残数と、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数は、ヘッドユニット25にて部品が取り出されるごとに減算される。詳細については後述するが、先行の部品収納部材から部品が取り出されるごとに先行部品残数情報J15が更新される。また、先行の部品収納部材が部品切れとなり、部品供給装置241、245、246に対して新たな部品収納部材が補給されたときには、その新たな部品収納部材に収納される部品の数(初期設定数)を、ヘッドユニット25にて部品が取り出されるごとに変化する合計部品残数に加算することにより、合計部品残数が更新される。新たな部品収納部材に収納される部品の数(初期設定数)は、制御部34のROM等に、部品種情報J14で特定される部品ごとに記憶されている。なお、使用途中の部品収納部材が新たな部品収納部材として補給された場合には、その部品収納部材に収納されている実際の部品数にて、制御部34のROM等に記憶されている前記初期設定数が書き換えられる。
 部品供給監視部342は、先行部品残数情報J15及び合計部品残数情報J16が更新されることに応じて、所定の周期(例えば30秒周期)で補給可能時間帯TWSA~TWSFの特定結果を更新する。また、部品供給監視部342は、第1の基板品種の第1生産期間TW01における補給可能時間帯TWSA~TWSFを特定するように構成されていてもよいし、第1の基板品種に加えて第2の基板品種以降の生産期間をも考慮して補給可能時間帯TWSA~TWSFを特定するように構成されていてもよい。
 <補給管理部について>
 次に、補給管理部343は、部品供給監視部342により特定された補給可能時間帯TWSA~TWSFに基づいて、AF241A1、241A2、241A3、トレイフィーダー245A1、245A2、及びスティックフィーダー246A1の各々に対する部品補給作業の計画を管理する。補給管理部343は、図9に示すように、補給対象特定部3431と補給タイミング特定部3432とを含む。
 補給対象特定部3431は、部品供給装置241、245、246の各々における部品の供給状況に基づいて、部品補給作業が可能な部品供給装置を、当該部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する。具体的には、補給対象特定部3431は、まず、補給可能時間帯TWSA~TWSFの各々で重複する重複補給時間帯を認識する。図12に示す例では、補給対象特定部3431は、時系列の早い方から順に、第1重複補給時間帯TWD1、第2重複補給時間帯TWD2、及び第3重複補給時間帯TWD3の、複数の重複補給時間帯を認識している。第1重複補給時間帯TWD1は、AF241A1の補給可能時間帯TWSAと、AF241A2の補給可能時間帯TWSBとで重複する時間帯である。第1重複補給時間帯TWD1の最も早い時刻(最早時刻)は、AF241A2の補給可能時間帯TWSBにおける最早時刻T1に一致し、第1重複補給時間帯TWD1の最も遅い時刻(最遅時刻)は、AF241A1の補給可能時間帯TWSAにおける最遅時刻T2に一致している。
 第2重複補給時間帯TWD2は、AF241A3の補給可能時間帯TWSCと、トレイフィーダー245A1の補給可能時間帯TWSDとで重複する時間帯である。第2重複補給時間帯TWD2の最も早い時刻(最早時刻)は、AF241A3の補給可能時間帯TWSCにおける最早時刻T3に一致し、第2重複補給時間帯TWD2の最も遅い時刻(最遅時刻)は、トレイフィーダー245A1の補給可能時間帯TWSDにおける最遅時刻T4に一致している。第3重複補給時間帯TWD3は、トレイフィーダー245A2の補給可能時間帯TWSEと、スティックフィーダー246A1の補給可能時間帯TWSFとで重複する時間帯である。第3重複補給時間帯TWD3の最も早い時刻(最早時刻)は、スティックフィーダー246A1の補給可能時間帯TWSFにおける最早時刻T5に一致し、第3重複補給時間帯TWD3の最も遅い時刻(最遅時刻)は、トレイフィーダー245A2の補給可能時間帯TWSEにおける最遅時刻T6に一致している。
 そして、補給対象特定部3431は、各重複補給時間帯TWD1、TWD2、TWD3内で部品補給作業が可能な全ての部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。補給対象特定部3431は、第1~第3重複補給時間帯TWD1、TWD2、TWD3ごとに、部品補給対象装置を特定する。図12に示す例では、補給対象特定部3431は、第1重複補給時間帯TWD1内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、AF241A1、241A2を特定する。また、補給対象特定部3431は、第2重複補給時間帯TWD2内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、AF241A3、トレイフィーダー245A1を特定する。また、補給対象特定部3431は、第3重複補給時間帯TWD3内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、トレイフィーダー245A2、スティックフィーダー246A1を特定する。
 このように、補給対象特定部3431は、各重複補給時間帯TWD1、TWD2、TWD3内で部品補給作業が可能な全ての部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。これにより、各重複補給時間帯TWD1、TWD2、TWD3内で部品収納部材を補給可能な部品供給装置241、245、246に対しては、作業者OPによる部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。このため、部品供給装置241、245、246が付設された各部品実装機2のもとに作業者OPが行く頻度を低減することができ、作業者OPによる部品補給作業の負荷を軽減することができる。
 なお、上記のように、部品供給監視部342による補給可能時間帯TWSA~TWSFの特定結果が所定の周期で更新されると、補給対象特定部3431は、部品補給対象装置の特定結果を更新する。また、部品供給監視部342と同様に、補給対象特定部3431は、第1の基板品種の第1生産期間TW01における部品補給対象装置を特定するように構成されていてもよいし、第1の基板品種に加えて第2の基板品種以降の生産期間をも考慮して部品補給対象装置を特定するように構成されていてもよい。
 次に、補給タイミング特定部3432は、補給対象特定部3431により特定された部品補給対象装置に対して同一の、部品補給作業の補給作業タイミングを、第1~第3重複補給時間帯TWD1、TWD2、TWD3ごとに特定する。図12に示す例では、補給タイミング特定部3432は、AF241A1、241A2に対して同一の、第1重複補給時間帯TWD1内での部品補給作業のタイミングとして、第1補給作業タイミングTH1を特定する。また、補給タイミング特定部3432は、AF241A3、トレイフィーダー245A1に対して同一の、第2重複補給時間帯TWD2内での部品補給作業のタイミングとして、第2補給作業タイミングTH2を特定する。また、補給タイミング特定部3432は、トレイフィーダー245A2、スティックフィーダー246A1に対して同一の、第3重複補給時間帯TWD3内での部品補給作業のタイミングとして、第3補給作業タイミングTH3を特定する。
 補給タイミング特定部3432は、第1重複補給時間帯TWD1内での第1補給作業タイミングTH1として、第1重複補給時間帯TWD1の最早時刻T1を特定することが望ましい。第1重複補給時間帯TWD1の最早時刻T1は、当該第1重複補給時間帯TWD1内で最も早い時刻である。このような、第1重複補給時間帯TWD1内で最も早い時刻となる最早時刻T1を、第1補給作業タイミングTH1とすることによって、作業者OPは、時間的な余裕がある状態で、AF241A1、241A2に対する部品補給作業を、まとめて行うことができる。
 同様に、補給タイミング特定部3432は、第2重複補給時間帯TWD2内での第2補給タイミングTH2として第2重複補給時間帯TWD2の最早時刻T3を特定し、第3重複補給時間帯TWD3内での第3補給タイミングTH3として第3重複補給時間帯TWD3の最早時刻T5を特定することが望ましい。
 (補給管理部の変形例)
 また、補給対象特定部3431は、第1生産期間TW01を、所定の特定時間を時間間隔とする複数の特定期間TW11、TW12、TW13に区画するように構成されていてもよい。各特定期間TW11、TW12、TW13の時間間隔を規定する前記特定時間は、操作部32を介して作業者OPにより入力され、例えば30分間などの任意の時間に設定される。以下では、時系列の順序で早い方から順に、第1特定期間TW11、第2特定期間TW12、第3特定期間TW13と称する。第1~第3特定期間TW11、TW12、TW13の各々における時間間隔は、一定に設定される。なお、第1~第3特定期間TW11、TW12、TW13の時間間隔を規定する前記特定時間は、設定部341により設定される前記作業許容時間と同値であってもよい。
 補給対象特定部3431は、部品供給装置241、245、246の各々に対応した補給可能時間帯TWSA~TWSFで重複する第1~第3重複補給時間帯TWD1~TWD3を認識する。更に、補給対象特定部3431は、第1~第3特定期間TW11、TW12、TW13の各々において、第1~第3重複補給時間帯TWD1~TWD3のいずれかの時間帯の最早時刻が含まれるか否かを判断する。図12に示す例では、第1特定期間TW11に第1重複補給時間帯TWD1の最早時刻が含まれ、第2特定期間TW12に第2重複補給時間帯TWD2の最早時刻が含まれ、第3特定期間TW13に第3重複補給時間帯TWD3の最早時刻が含まれている。
 この場合、補給対象特定部3431は、第1重複補給時間帯TWD1内において、当該第1重複補給時間帯TWD1の最早時刻と、第1特定期間TW11の最も遅い時刻(最遅時刻)との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、AF241A1、241A2を特定する。また、補給対象特定部3431は、第2重複補給時間帯TWD2内において、当該第2重複補給時間帯TWD2の最早時刻と、第2特定期間TW12の最も遅い時刻(最遅時刻)との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、AF241A3、トレイフィーダー245A1を特定する。また、補給対象特定部3431は、第3重複補給時間帯TWD3内において、当該第3重複補給時間帯TWD3の最早時刻と、第3特定期間TW13の最も遅い時刻(最遅時刻)との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、トレイフィーダー245A2、スティックフィーダー246A1を特定する。
 補給タイミング特定部3432は、第1重複補給時間帯TWD1内において、当該第1重複補給時間帯TWD1の最早時刻と、第1特定期間TW11の最遅時刻との間の時間帯内で、AF241A1、241A2に対して同一の第1補給作業タイミングTH1を特定する。また、補給タイミング特定部3432は、第2重複補給時間帯TWD2内において、当該第2重複補給時間帯TWD2の最早時刻と、第2特定期間TW12の最遅時刻との間の時間帯内で、AF241A3、トレイフィーダー245A1に対して同一の第2補給作業タイミングTH2を特定する。また、補給タイミング特定部3432は、第3重複補給時間帯TWD3内において、当該第3重複補給時間帯TWD3の最早時刻と、第3特定期間TW13の最遅時刻との間の時間帯内で、トレイフィーダー245A2、スティックフィーダー246A1に対して同一の第3補給作業タイミングTH3を特定する。
 (補給管理部により生成される部品補給管理情報について)
 補給管理部343の補給対象特定部3431は、部品補給対象装置の特定結果を表す情報として、図13に示す部品補給管理情報JH4を生成する。補給対象特定部3431は、部品補給対象装置を特定する際に設定した、図12に示す各重複補給時間帯TWD1,TWD2,TWD3、又は各特定期間TW11,TW12,TW13毎に、部品補給管理情報JH4を生成する。換言すると、部品補給管理情報JH4は、補給タイミング特定部3432により特定された各補給タイミングTH1,TH2,TH3(図12参照)毎に、補給対象特定部3431により生成される。部品補給管理情報JH4は、作業リスト情報J4に、設定部341により設定された作業許容時間WPTを表す作業許容時間情報J40と、後述の作業進捗判定部344による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す作業進捗状況情報とが付加された情報である。部品補給管理情報JH4において、作業リスト情報J4は、部品補給対象装置が配置される部品実装機2の作業領域WAを表す作業対象領域を、当該作業対象領域内で部品補給作業が実施される部品補給対象装置と関連付けてリスト化した情報である。作業リスト情報J4においては、部品補給対象装置が配置される作業対象領域が、作業者OPの移動経路6Rの上流から下流に向かって順番に並べられてリスト化されている。
 作業リスト情報J4は、図13に示すように、移動経路番号情報J41、作業対象領域番号情報J42、部品実装ライン名情報J43、レーン名情報J44、前記実装機種情報J11、前記セット位置情報J12、前記装置種情報J13、前記部品種情報J14、前記合計部品残数情報J16、前記部品必要数情報J31、補給可能時間情報J45、警告時間情報J46、停止時間情報J47、生産可能時間情報J48、作業進捗状況情報J49、及び作業標準時間情報J50が関連付けられた情報である。
 作業リスト情報J4を構成する各情報について、図13及び図14を参照して説明する。なお、図14に示す例では、第1部品実装機2Aの第1作業領域WA1には、複数のAF241とスプライシングフィーダーSPFとが混在して配置され、これらのうちの2台のAF241AとスプライシングフィーダーSPFとが補給対象特定部3431によって部品補給対象装置として特定され、これにより第1作業領域WA1が作業対象領域とされている。第2部品実装機2Bの第2作業対象領域WA2には、複数のAF241が配置され、これらのうちの1台のAF241Aが補給対象特定部3431によって部品補給対象装置として特定され、これにより第2作業領域WA2が作業対象領域とされている。第3部品実装機2Cの第3作業対象領域WA3には、複数のAF241が配置され、これらのうちの4台のAF241Aが補給対象特定部3431によって部品補給対象装置として特定され、これにより第3作業領域WA3が作業対象領域とされている。第4部品実装機2Dの第4作業領域WA4には、複数のトレイフィーダー245が配置され、これらのうちの2台のトレイフィーダー245Aが補給対象特定部3431によって部品補給対象装置として特定され、これにより第4作業領域WA4が作業対象領域とされている。第5部品実装機2Eの第5作業領域WA5には、複数のAF241が配置されているが、これらの中には補給対象特定部3431によって部品補給対象装置として特定された装置は存在していない。第6部品実装機2Fの第6作業領域WA6には、複数のスティックフィーダー246が配置され、これらのうちの2台のスティックフィーダー246Aが補給対象特定部3431によって部品補給対象装置として特定され、これにより第6作業領域WA6が作業対象領域とされている。
 移動経路番号情報J41は、作業エリアTWA内における移動経路6Rを特定するための移動経路番号を表す情報である。部品補給管理情報JH4の作業リスト情報J4は、移動経路6R毎に生成されている。そして、1つの移動経路6Rに対して1つの移動経路番号が割り当てられているので、1つの部品補給管理情報JH4の作業リスト情報J4においては、移動経路番号情報J41にて表される移動経路番号は同じとされる。作業リスト情報J4においては、移動経路番号情報J41にて表される移動経路番号が同じである1つの移動経路6Rの上流から下流に向かって順番に、部品補給対象装置が配置される作業対象領域が並べられている。つまり、作業リスト情報J4においては、上から下へと向かう順に、移動経路6R上を上流から下流に向かって移動しながら作業者OPにより実施される部品補給作業が並べられている。作業対象領域番号情報J42は、補給対象特定部3431により特定された部品補給対象装置が配置される各作業対象領域(第1作業領域WA1、第2作業領域WA2、第3作業領域WA3、第4作業領域WA4、第6作業領域WA6)を識別するための情報である。部品実装ライン名情報J43は、作業エリアTWA内における部品実装ライン2Lを特定するための情報である。レーン名情報J44は、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域が、各部品実装機2A~2Fの-Y側及び+Y側の何れに位置する作業領域の並び(レーン)に属するかを表す情報である。
 補給可能時間情報J45は、作業対象領域番号情報J42にて表される各作業対象領域において、セット位置情報J12にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置に対し、部品補給作業が可能となるまでの現時点からの時間を表す情報である。部品補給作業が可能となるまでの時間は、先行部品残数情報J15にて表される先行の部品収納部材における部品残数、又は、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数に応じて変化する。このため、補給可能時間情報J45は、先行部品残数情報J15又は合計部品残数情報J16が更新されることに応じて、所定の周期(例えば30秒周期)で更新される。
 警告時間情報J46は、セット位置情報J12にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置において、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数が部品残数警告値に達するまでの現時点からの時間を表す情報である。警告時間情報J46は、合計部品残数情報J16が更新されることに応じて、所定の周期(例えば30秒周期)で更新される。停止時間情報J47は、セット位置情報J12にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置において、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数が部品残数停止値に達するまでの現時点からの時間を表す情報である。部品補給対象装置としてのAF241A、トレイフィーダー(TF)245A、及びスティックフィーダー(SF)246Aにおいて、例えば前記部品残数停止値がゼロ(0)に設定された場合、停止時間情報J47は合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数がゼロ(0)に達するまでの現時点からの時間を表す情報となる。部品補給対象装置としてのスプライシングフィーダーSPFにおいて、例えば前記部品残数停止値がスプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値に設定された場合、停止時間情報J47は合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数が前記所定値に達するまでの現時点からの時間を表す情報となる。生産可能時間情報J48は、セット位置情報J12にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置において、部品搭載基板の生産に応じた部品供給の継続が可能な時間となる生産可能時間を表す情報である。生産可能時間情報J48にて表される生産可能時間は、現時点からの部品供給の継続が可能な時間範囲を示す。また、生産可能時間情報J48にて表される生産可能時間は、設定によって変えられるようにしてもよいが、停止時間情報J47にて表される停止時間と同じとなるのが通常である。
 警告時間情報J46、停止時間情報J47及び生産可能時間情報J48の各々は、合計部品残数情報J16が更新されることに応じて、所定の周期(例えば30秒周期)で更新される。また、警告時間情報J46、停止時間情報J47及び生産可能時間情報J48の各々は、部品補給対象装置に対して部品補給作業の実施が必要となるまでの制限時間を表す部品補給制限時間を規定する情報でもある。部品供給装置241,245,246には、部品補給制限時間が設定されている。部品補給制限時間としては、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数が部品残数警告値に達するまでの時間、合計部品残数情報J16にて表される合計部品残数が部品残数停止値に達するまでの時間、並びに、部品補給対象装置による部品供給の継続が不能となるまでの時間、などが挙げられる。つまり、部品補給制限時間に達するまでに部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施しないと、部品補給対象装置による部品供給停止の可能性が高まり、部品搭載基板の生産に影響を及ぼす。
 作業進捗状況情報J49は、後述の作業進捗判定部344による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す情報である。作業標準時間情報J50は、部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業開始から作業終了までに要する作業標準時間を表す情報である。作業標準時間情報J50にて表される作業標準時間は、部品補給作業の作業種ごとに設定されている。例えば、AF241Aに対して新たなリールを補給する部品補給作業の作業標準時間は「30秒」に設定され、トレイフィーダー245Aに対して新たなパレットを補給する部品補給作業の作業標準時間は「50秒」に設定され、スティックフィーダー246Aに対して新たなスティックを補給する部品補給作業の作業標準時間は「45秒」に設定されている。また、スプライシングフィーダーSPFに対するスプライシング作業の作業標準時間は、例えば「90秒」に設定されている。なお、作業標準時間情報J50にて表される作業標準時間は、作業者OPの各部品補給作業に対する作業能力に応じて重み付け係数が付されたものであってもよい。
 補給対象特定部3431により生成された作業リスト情報JH4を含む部品補給管理情報JH4は、部品補給管理システム3の記憶部346に記憶されるとともに、表示部33に表示される。更には、部品補給管理情報JH4は、通信部31を介して各部品実装機2の実装制御装置20、及び作業者OPが携帯する携帯端末装置7に送信される。部品補給管理システム3の記憶部346は、補給対象特定部3431が所定の周期で部品補給対象装置の特定結果を更新することに応じて更新された作業リスト情報J4を含む部品補給管理情報JH4を記憶する。各部品実装機2の実装制御装置20に部品補給管理情報JH4が入力されると、実装制御装置20の表示部203には当該部品補給管理情報JH4が表示される。また、作業者OPが携帯する携帯端末装置7に部品補給管理情報JH4が入力されると、携帯端末装置7には当該部品補給管理情報JH4が表示される。
 作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に基づいて、作業エリアTWA内において、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域に順次移動し、各作業対象領域において部品補給作業を実施することができる。各作業対象領域において部品補給作業を実施するに際しては、作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に基づいて、当該作業対象領域に配置された部品補給対象装置を把握することができる。
 <作業進捗判定部について>
 次に、作業進捗判定部344は、補給対象特定部3431により特定された部品補給対象装置の各々に対して実施される部品補給作業の進捗状況をリアルタイムに監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する。作業進捗判定部344による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す作業進捗状況情報J49は、前述したように、部品補給管理情報JH4の作業リスト情報J4に付加される。
 作業進捗判定部344は、作業者OPによる部品補給対象装置に対する部品補給作業が未実施である場合、当該部品補給作業を「作業未実施」と判定し、その判定結果を表す作業進捗状況情報J49を作業リスト情報J4に付加する。図13及び図14に示す例では、作業進捗判定部344は、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域(第2作業領域WA2、第3作業領域WA3、第4作業領域WA4、第6作業領域WA6)での部品補給作業が「作業未実施」であると判定している。そして、作業進捗判定部344は、これらの作業対象領域に対応した作業進捗状況情報J49を、「未実施」としている。
 作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域において、作業者OPによるバーコードリーダ8を用いた部品種特定用バーコードの読取操作が行われると、当該作業対象領域が設定された部品実装機2の実装制御装置20に、外部入出力部204を介して補給部品種情報JH01(図14)が入力される。補給部品種情報JH01が入力された実装制御装置20は、通信部201を介して当該補給部品種情報JH01を部品補給管理システム3へ送信する。部品補給管理システム3では、実装制御装置20から送信された補給部品種情報JH01を通信部31が受信すると、作業進捗判定部344は、作業リスト情報J4に基づき部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」から「作業開始」へ移行したと判定する。より詳しく説明すると、作業進捗判定部344は、補給部品種情報JH01が入力されると、当該補給部品種情報JH01の部品種と同種の部品を表す部品種情報J13と関連付けられたセット位置情報J12を抽出する。そして、作業進捗判定部344は、抽出したセット位置情報J12にて表されるセット位置に配置された部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が、「作業未実施」から「作業開始」へ移行したと判定する。
 作業者OPによるバーコードリーダ8を用いた部品種特定用バーコードの読取操作が行われた後に、部品補給対象装置から補給検知情報JH02(図14)が出力されると、フィーダー制御部240から実装制御装置20へ補給検知情報JH02が送信される。補給検知情報JH02は、部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了したことを表す情報である。例えば、部品補給対象装置がAF241Aである場合、第1テープ検知センサ2416Aが部品収納テープを検知したときに当該第1テープ検知センサ2416Aから出力される検知情報が、AF241Aに対する部品補給作業が終了したことを表す補給検知情報JH02となる。
 補給検知情報JH02が入力された実装制御装置20は、通信部201を介して当該補給検知情報JH02を部品補給管理システム3へ送信する。部品補給管理システム3では、実装制御装置20から送信された補給検知情報JH02を通信部31が受信すると、作業進捗判定部344は、作業リスト情報JH4に基づき部品補給作業の進捗状況が「作業開始」から「作業終了」へ移行したと判定する。
 より詳しく説明すると、作業進捗判定部344は、補給検知情報JH02が入力されると、当該補給検知情報JH02を出力した部品補給対象装置が配置されたセット位置を表すセット位置情報J12を抽出する。そして、作業進捗判定部344は、抽出したセット位置情報J12にて表されるセット位置に配置された部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が、「作業開始」から「作業終了」へ移行したと判定し、その判定結果を表す作業進捗状況情報J49を作業リスト情報J4に付加する。図13及び図14に示す例では、作業進捗判定部344は、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域である第1作業領域WA1において、セット位置情報J12にて表されるセット位置「S11」、「S12」に配置されたAF241A、セット位置「S13」に配置されたスプライシングフィーダーSPFに対する部品補給作業の進捗状況が、「作業開始」から「作業終了」へ移行したと判定している。そして、作業進捗判定部344は、セット位置情報J12のセット位置「S11」、「S12」、「S13」に対応した作業進捗状況情報J49を、「作業終了」としている。
 <抽出部について>
 部品補給管理情報JH4に基づき作業者OPが作業エリアTWA内での部品補給作業を開始する前において、補給対象特定部3431により特定された全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業について、作業標準時間情報J50にて表される作業標準時間の合計が、作業許容時間情報J40にて表される作業許容時間WPTを超えている場合がある。このような場合、作業エリアTWA内での部品補給作業の開始前に、抽出部345は、補給対象特定部3431により特定された全ての部品補給対象装置のうち、作業許容時間WPT内で部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する初期抽出動作を実行する。
 抽出部345は、部品補給管理情報JH4の作業リスト情報J4に基づいて、前記初期抽出動作を実行する。具体的には、初期抽出動作において抽出部345は、作業リスト情報J4の警告時間情報J46、停止時間情報J47又は生産可能時間情報J48にて表される各時間(部品補給制限時間)に基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、作業許容時間WPT内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。抽出部345は、生産可能時間情報J48にて表される生産可能時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとする。但し、抽出部345は、警告時間情報J46又は停止時間情報J47にて表される各時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとして認識するように構成されていてもよい。抽出部345による初期抽出動作において抽出されなかった部品補給対象装置に対する部品補給作業は、作業者OPによる次回の作業エリアTWA内の巡回時に実施が先送りされることになる。なお、補給対象特定部3431が作業許容時間WPTを時間間隔とする特定期間TW11、TW12、TW13内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置を特定するように構成されていた場合には、抽出部345は、前記初期抽出動作を省略する。
 作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に基づいて、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域に順次移動し、各作業対象領域において部品補給作業を実施する。この部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、作業者OPが部品補給管理情報JH4に基づいて移動経路6R上を移動しながら順番に部品補給作業を実施していると、全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに作業許容時間WPTが経過してしまう可能性がある。作業許容時間WPT内で終了できなかった部品補給作業の中に実施の不可欠な作業が存在していた場合には、部品補給作業の未実施の影響で部品供給装置241,245,246からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率の低下を招いてしまう虞がある。
 そこで、抽出部345は、部品補給管理情報JH4の作業リスト情報J4における作業進捗状況情報J49にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、作業者OPによる作業エリアTWA内での作業時間が作業許容時間WPTに達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する。抽出部345による抽出動作は、1つの部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了されるごとに、すなわち1つの部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」から「作業終了」に移行したと作業進捗判定部344により判定されるごとに、実行される。或いは、抽出部345による抽出動作は、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域に配置される部品補給対象装置に対する各部品補給作業が終了されるごとに、実行される。
 より詳しく説明すると、抽出部345は、作業者OPによる作業エリアTWA内での作業時間が作業許容時間WPTに達するまでの残り時間LTを計時する。図15及び図16に示すように、抽出部345によって計時された残り時間LTを表す残り時間情報J51は、部品補給管理情報JH4に付加される。そして、抽出部345は、作業進捗状況情報J49にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、残り時間LT内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。抽出部345は、作業リスト情報J4の警告時間情報J46、停止時間情報J47又は生産可能時間情報J48にて表される各時間(部品補給制限時間)に基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、残り時間LT内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。抽出部345は、生産可能時間情報J48にて表される生産可能時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとする。但し、抽出部345は、警告時間情報J46又は停止時間情報J47にて表される各時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとして認識するように構成されていてもよい。抽出部345は、作業リスト情報J4の作業標準時間情報J50にて表される作業標準時間の合計が、残り時間LTを超えない範囲で部品補給対象装置を抽出する。すなわち、抽出部345による抽出対象の部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業標準時間を合計した合計作業時間TOは、残り時間LTを超えないようにされている。図15及び図16に示すように、前記合計作業時間TOを表す合計作業時間情報J52は、部品補給管理情報JH4に付加される。
 抽出部345は、作業進捗状況情報J49にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置において、抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を、「スキップ」状態とする。このとき、抽出部345は、抽出対象外の部品補給対象装置に対応した部品補給制限時間(警告時間、停止時間又は生産可能時間)が、作業者OPによる次回の作業エリアTWA内の巡回時に設定される作業許容時間内であることを確認した上で、当該抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を「スキップ」状態とする。抽出部345によって作業進捗状況情報J49が「スキップ」状態とされた部品補給作業は、作業者OPによる次回の作業エリアTWA内の巡回時に実施が先送りされることになる。
 ここで、スプライシングフィーダーSPFに対するスプライシング作業のように、作業実施タイミングが先行の部品収納テープの部品切れに拘束される部品補給作業は、作業の実施が可能なときには常に優先度が高い状態であるので、作業者OPによる次回の巡回時に先送りすることはできない。一方、AF241A、トレイフィーダー245A、及びスティックフィーダー246Aに対しては部品補給作業をまとめて行う「まとめ補給」が可能であり、この「まとめ補給」は、先行の部品収納部材の部品切れに拘束されることなく、後続の部品収納部材を装着可能な状態であればいつでも行うことができる。このため、「まとめ補給」の対象となる部品補給対象装置に対する部品補給作業は、作業の実施が可能なときに常に優先度が高い状態であるわけではなく、作業者OPによる次回の巡回時に先送りすることが可能となる。つまり、部品収納部材を複数装着可能な部品供給装置241,245,246に対する部品補給作業のように、「まとめ補給」が可能な作業であるからこそ、「次回の巡回時に先送りする」という概念の適用が可能である。
 図15に示す例では、抽出部345は、まず、作業進捗状況情報J49にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置を、警告時間情報J46、停止時間情報J47又は生産可能時間情報J48にて表される部品補給制限時間が短い順(部品補給作業の実施の優先度が高い順)に並べる。そして、抽出部345は、作業標準時間情報J50にて表される作業標準時間を合計した合計作業時間TOが、残り時間LTを超えない範囲で、部品補給対象装置を抽出する。図15に示す例では、セット位置「S21」にセットされたAF241A、セット位置「S31」にセットされたAF241A、セット位置「S41」にセットされたトレイフィーダー245A、セット位置「S33」にセットされたAF241Aが、抽出部345による抽出対象とされている。更に、抽出部345は、抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を「スキップ」状態とする。図15に示す例では、セット位置「S61」,「S62」にセットされたスティックフィーダー246A、セット位置「S32」,「S34」にセットされたAF241A、セット位置「S42」にセットされたトレイフィーダー245Aが抽出対象外とされ、それらに対する部品補給作業の進捗状況が「スキップ」状態とされている。
 部品補給対象装置の抽出を完了すると、抽出部345は、警告時間情報J46、停止時間情報J47又は生産可能時間情報J48にて表される部品補給制限時間が短い順に並べられた作業リスト情報J4(図15参照)を、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域が移動経路6Rの上流から下流に向かって順番に並べられた作業リスト情報J4に変換する(図16参照)。抽出部345は、並び順を変換した作業リスト情報J4を含む部品補給管理情報JH4を、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報JH4として出力する。
 抽出部345から出力された、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報JH4は、携帯端末装置7等に表示される。作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報JH4に基づいて、作業進捗状況情報J49が「スキップ」状態とされた部品補給作業の実施を先送りすればよい。そして、作業者OPは、抽出部345によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な優先度の高い部品補給作業を、作業許容時間WPT内で実施することができる。これにより、作業者OPによる部品補給対象装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能となる。
 抽出部345による上記の抽出動作が、例えば1つの部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了されるごとに繰り返され、その抽出動作の抽出結果が反映された部品補給管理情報JH4に基づき作業者OPによる部品補給作業が進行していく。図17に示す例では、作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に基づいて、移動経路6R上を移動しつつ、作業対象領域番号情報J42にて表される作業対象領域としての第1作業領域WA1、第2作業領域WA2、第3作業領域WA3、第4作業領域WA4の順に部品補給作業を実施している。第1作業領域WA1のセット位置「S11」,「S12」,「S13」、第2作業領域WA2のセット位置「S21」、第3作業領域WA3のセット位置「S31」,「S33」の各セット位置にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が「作業終了」状態とされ、第3作業領域WA3のセット位置「S32」,「S34」にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業が「スキップ」状態とされている。
 そして、作業者OPは第4作業領域WA4に滞在し、セット位置「S41」にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の実施に応じて進捗状況が「作業終了」状態とされている。図17に示す例では、この時点で、部品補給作業が早く進むことなどにより、作業者OPによる作業エリアTWA内での作業時間が作業許容時間WPTに達しておらず、抽出部345による抽出動作が実行される。抽出部345による抽出動作によって第6作業領域WA6のセット位置「S61」,「S62」にセットされたスティックフィーダー246Aが、残り時間LT内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置として抽出されている。抽出部345による最新の抽出動作によって抽出されたセット位置「S61」,「S62」にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況は、「作業未実施」状態とされる。
 抽出部345による最新の抽出動作によって抽出されたセット位置「S61」,「S62」にセットされた部品補給対象装置は、以前の抽出動作では抽出対象外とされ、当該部品補給対象装置に対する部品補給作業が「スキップ」状態とされていた(図16参照)。このように、抽出部345による抽出動作が繰り返される過程で、部品補給作業が早く進むことなどにより、抽出対象外の「スキップ」状態とされていた部品補給対象装置が、残り時間LT内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置として抽出される場合がある。但し、図17に示す例のように、作業者OPが第4作業領域WA4に滞在している状態においては、当該第4作業領域WA4よりも上流側に位置する第3作業領域WA3は通過してしまっている。このため、作業者OPが通過した第3作業領域WA3のセット位置「S32」,「S34」にセットされた部品補給対象装置は、抽出部345によって抽出されることはない。なお、上記のように、抽出部345は、作業者OPが通過したか否かの判断に基づき、「スキップ」状態とされていた部品補給対象装置から、残り時間LT内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。この場合、抽出部345は、部品実装機2に設定された作業領域WA毎に作業者OPの通過を判断するように構成されるのが望ましいが、作業領域WAに配置された部品供給装置毎に作業者OPの通過を判断するように構成されていてもよい。
 以上説明したように、部品補給管理システム3では、作業エリアTWA内での作業者OPの作業許容時間WPTが設定部341によって設定され、作業者OPによる部品補給作業の対象となる部品補給対象装置が補給対象特定部3431によって特定される。作業者OPは、作業許容時間WPTを目安とし、作業エリアTWA内において移動経路6R上を移動しながら部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、作業者OPが移動経路6R上を移動しながら順番に部品補給作業を実施していると、全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに作業許容時間WPTが経過してしまう可能性がある。そこで、作業エリアTWA内での作業者OPによる部品補給作業の進捗状況が、作業進捗判定部344によってリアルタイムに判定される。そして、抽出部345は、部品補給作業のリアルタイムな進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、作業者OPによる作業エリアTWA内での作業時間が作業許容時間WPTに達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する。これにより、作業者OPは、抽出部345による抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業を先送りし、抽出部345によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な優先度の高い部品補給作業を作業許容時間WPT内で実施することができる。
 なお、抽出部345は、抽出対象外の部品補給対象装置を「スキップ」状態とする代わりに、又は「スキップ」状態とすると共に、他の作業者にその部品補給対象装置への部品補給作業を依頼するための情報(作業依頼情報)が付加された部品補給管理情報JH4を出力するように構成されていてもよい。前記作業依頼情報が付加された部品補給管理情報JH4は、他の作業者を含めた各作業者OPが携帯する携帯端末装置7等に表示される。他の作業者は、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に付加された前記作業依頼情報に基づいて、「スキップ」状態とされた部品補給作業を実施することができる。
 また、移動経路6Rの終点6REに作業者OPが到達し、「スキップ」状態とされた部品補給対象装置に対する部品補給作業以外の全ての部品補給作業が終了したときに、作業者OPによる作業エリアTWA内での作業時間が作業許容時間WPTに達していない場合がある。この場合、抽出部345は、例えば「スキップ」状態とされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の実施を要請するための情報(作業要請情報)が付加された部品補給管理情報JH4を出力するように構成されていてもよい。前記作業要請情報が付加された部品補給管理情報JH4は、各作業者OPが携帯する携帯端末装置7等に表示される。作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に付加された前記作業要請情報にて要請される部品補給作業について、移動経路6Rを終点6REから始点6RSに向かって逆戻りして実施することができる。
 また、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4の作業リスト情報J4に基づいて作業者OPが順次部品補給作業を進行していく過程で、例えば一の部品実装機2に設定された作業領域WAでの部品補給作業を忘れて、次の部品実装機2に設定された作業領域WAでの部品補給作業を開始してしまう場合がある。この場合、抽出部345は、作業者OPが忘れた一の部品補給作業の進捗状況を「スキップ」状態とするように構成されていてもよい。但し、作業者OPが忘れた一の部品補給作業が、作業許容時間WPT内での実施が不可欠な優先度の高い作業である場合には、抽出部345は、部品補給作業が忘れられていることを警告するための警告情報を出力する。抽出部345が前記警告情報を出力するタイミングは、例えば、次の部品実装機2の実装制御装置20からの補給部品種情報JH01が通信部31を介して入力されたタイミングである。作業者OPは、前記警告情報に基づいて、部品補給作業を忘れていることを認識することができる。或いは、抽出部345は、一の部品補給作業が忘れられた状態で、次の部品実装機2の実装制御装置20からの補給部品種情報JH01が通信部31を介して入力されたときに、当該次の部品実装機2に設定された作業領域WAでの部品補給作業を不許可とする作業不許可情報を出力するように構成されていてもよい。前記作業不許可情報は、一の部品補給作業が終了されない限り、前記補給部品種情報JH01に対応した部品補給作業の実施を不許可とする情報である。作業者OPは、前記作業不許可情報に基づいて、忘れていた部品補給作業を実施した後に、前記補給部品種情報JH01に対応した部品補給作業を実施することができる。
 また、今回の部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として、例えば第1重複補給時間帯TWD1に属する部品供給装置が抽出部345によって抽出された場合を想定する。この場合、第1重複補給時間帯TWD1に属する部品供給装置が部品補給対象装置とされているが、例えば第2重複補給時間帯TWD2に属する部品供給装置について、第1重複補給時間帯TWD1の範囲内での部品補給作業が可能である場合がある。この部品供給装置について、移動経路6Rの終点6REに作業者OPが到達し、第1重複補給時間帯TWD1に属する部品補給対象装置に対する部品補給作業の全てが終了すると想定されるタイミングにおいて、作業者OPによる作業時間が作業許容時間WPTに達していないと想定される場合、抽出部345は次のように動作するように構成されていてもよい。すなわち、抽出部345は、次回の部品補給作業の対象として予定されていた、第2重複補給時間帯TWD2に属する部品供給装置に対する部品補給作業の実施を許可するための情報(作業許可情報)が付加された部品補給管理情報JH4を出力する。抽出部345が前記作業許可情報を付加した部品補給管理情報JH4を出力するタイミングは、作業者OPの移動経路6R上の移動途中であってもよいし、作業者OPが移動経路6Rの終点6REに到達した時点であってもよい。前記作業許可情報が付加された部品補給管理情報JH4は、各作業者OPが携帯する携帯端末装置7等に表示される。作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4に付加された前記作業許可情報に基づいて、第2重複補給時間帯TWD2に属する部品供給装置に対する部品補給作業を実施することができる。
 <部品補給管理システムの動作の変形例について>
 設定部341は、作業エリアTWAを複数の単位エリアに区画し、当該単位エリアごとに制限時間を、合計時間が作業許容時間WPTとなるように設定する構成であってもよい。この場合、抽出部345は、単位エリアごとに部品補給対象装置を抽出するように構成される。
 (第1変形例)
 図18Aは、部品補給管理システム3の動作の第1変形例を説明するための図である。設定部341は、移動経路6Rが均等に分割されるように、又は、部品補給対象装置の存在数が均等になるように、作業エリアTWAを複数の単位エリアTWA1,TWA2に区画する。或いは、設定部341は、作業エリアTWAを部品実装ライン2Lのラインごとに区画してもよい。図18Aに示す例では、設定部341は、移動経路6Rが均等に2分割されるように作業エリアTWAを、第1単位エリアTWA1と第2単位エリアTWA2とに区画している。以下では、設定部341が作業エリアTWAを2分割するように第1単位エリアTWA1と第2単位エリアTWA2とに区画する例について説明する。
 設定部341は、第1及び第2単位エリアTWA1,TWA2ごとに制限時間を、合計時間が作業許容時間WPTとなるように設定する。この際、設定部341は、各単位エリアTWA1,TWA2に存在する部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業標準時間に基づいて、各単位エリアTWA1,TWA2の制限時間を設定する。或いは、設定部341は、作業許容時間WPTが各単位エリアTWA1,TWA2に対して均等に分配されるように、各単位エリアTWA1,TWA2の制限時間を設定してもよい。
 上記のように、設定部341によって作業エリアTWAが複数の第1及び第2単位エリアTWA1,TWA2に区画された場合、抽出部345は、単位エリアTWA1,TWA2ごとに部品補給対象装置を抽出する。抽出部345による抽出動作を、図19を参照して以下に説明する。図19は、部品補給管理システム3の動作の変形例に関し、抽出部345による抽出動作が実行された場合の抽出結果が付加された部品補給管理情報JH4Aを説明するための図である。なお、図19に示す部品補給管理情報JH4Aは、前述の図13等に示す部品補給管理情報JH4と同様に、作業リスト情報J4及び作業許容時間情報J40を含み、更には、設定部341によって単位エリアTWA1,TWA2ごとに設定された制限時間を表す制限時間情報J5を含んでいる。
 抽出部345は、作業者OPによる単位エリアTWA1,TWA2内での作業時間が、制限時間情報J5にて表される制限時間に達するまでの残り時間LT1,LT2を、単位エリアTWA1,TWA2ごとに計時する。図19に示すように、抽出部345によって計時された残り時間LT1,LT2を表す残り時間情報J51は、部品補給管理情報JH4Aに付加される。そして、抽出部345は、作業リスト情報J4内の作業進捗状況情報にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、残り時間LT1,LT2内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を、単位エリアTWA1,TWA2ごとに抽出する。
 抽出部345は、作業リスト情報J4内の警告時間情報、停止時間情報又は生産可能時間情報にて表される部品補給制限時間に基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、残り時間LT1,LT2内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を、単位エリアTWA1,TWA2ごとに抽出する。抽出部345は、作業リスト情報J4内の作業標準時間情報にて表される作業標準時間の合計が、残り時間LT1,LT2を超えない範囲で部品補給対象装置を抽出する。すなわち、抽出部345による抽出対象の部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業標準時間を、単位エリアTWA1,TWA2ごとに合計した合計作業時間TO1,TO2は、残り時間LT1,LT2を超えないようにされている。図19に示すように、前記合計作業時間TO1,TO2を表す合計作業時間情報J52は、部品補給管理情報JH4Aに付加される。
 抽出部345は、作業リスト情報J4内の作業進捗状況情報にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置において、抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を、「スキップ」状態とする。抽出部345によって作業進捗状況情報が「スキップ」状態とされた部品補給作業は、作業者OPによる次回の作業エリアTWA内の巡回時に実施が先送りされることになる。部品補給対象装置の抽出を完了すると、抽出部345は、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報JH4Aを出力する。
 抽出部345から出力された、単位エリアTWA1,TWA2ごとの部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報JH4Aは、携帯端末装置7等に表示される。作業者OPは、携帯端末装置7等に表示された部品補給管理情報JH4Aに基づいて、作業リスト情報J4内の作業進捗状況情報が「スキップ」状態とされた部品補給作業の実施を先送りすればよい。そして、作業者OPは、抽出部345によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な優先度の高い部品補給作業を、単位エリアTWA1,TWA2ごとに設定された制限時間内で実施することができる。
 以上説明したように、部品補給管理システム3の動作の第1変形例に関し、抽出部345は、設定部341によって設定された単位エリアTWA1,TWA2ごとに、制限時間に達するまでの残り時間LT1,LT2内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。これにより、部品補給作業の実施が先送りされる、抽出部345による抽出対象外の部品補給対象装置が、例えば移動経路6Rの下流側に集中することを可及的に抑止することができる。このため、作業者OPは、移動経路6Rの上流から下流にわたって単位エリアTWA1,TWA2ごとにバランスよく、抽出部345によって抽出された部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
 (第2変形例)
 図18Bは、部品補給管理システム3の動作の第2変形例を説明するための図である。設定部341は、図19に示す部品補給管理情報JH4Aにおける作業リスト情報J4内の警告時間情報、停止時間情報又は生産可能時間情報にて表される部品補給制限時間が最短の部品補給対象装置を注目装置として認識し、当該注目装置を基準として作業エリアTWAを複数の単位エリアTWA1,TWA2に区画してもよい。図18Bに示す例では、設定部341は、第2作業領域WA2内にセットされたAF241Aを注目装置として認識し、移動経路6Rにおいて最も上流側の第1単位エリアTWA1の下流端に前記注目装置が配置されるように作業エリアTWAを、第1単位エリアTWA1と第2単位エリアTWA2とに区画している。
 設定部341は、第1及び第2単位エリアTWA1,TWA2ごとに制限時間を、合計時間が作業許容時間WPTとなるように設定する。この際、設定部341は、前記注目装置に設定された部品補給制限時間を、当該注目装置が配置された第1単位エリアTWA1における制限時間として設定する。
 上記のように、設定部341によって作業エリアTWAが複数の第1及び第2単位エリアTWA1,TWA2に区画された場合、抽出部345は、単位エリアTWA1,TWA2ごとに部品補給対象装置を抽出する。この態様では、作業者OPは、部品補給制限時間が最短の、すなわち部品補給作業の実施の優先度が最も高い注目装置に対する部品補給作業を、当該注目装置に設定された部品補給制限時間を目安として実施することができる。
 なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
 本発明の一の局面に係る部品補給管理システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された1つ又は複数の部品実装ラインにおいて、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理するシステムである。この部品補給管理システムは、前記部品実装ラインに設定された作業エリア内において、所定の移動経路上を移動しながら前記部品補給作業を実施する作業者の、前記作業エリア内での前記移動経路の始点から終点に至るまでの作業許容時間を設定する設定部と、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品補給作業が可能な複数の部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、前記部品補給対象装置の各々に対する前記部品補給作業の進捗状況を監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する作業進捗判定部と、前記部品補給作業の進捗状況が前記作業未実施の前記部品補給対象装置のうち、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでに前記部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する抽出部と、を備える。
 この部品補給管理システムによれば、作業エリア内での作業者の作業許容時間が設定部によって設定され、作業者による部品補給作業の対象となる部品補給対象装置が補給対象特定部によって特定される。作業者は、作業許容時間を目安とし、作業エリア内において移動経路上を移動しながら部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、作業者が移動経路上を移動しながら順番に部品補給作業を実施していると、全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに作業許容時間が経過してしまう可能性がある。そこで、作業エリア内での作業者による部品補給作業の進捗状況が、作業進捗判定部によってリアルタイムに判定される。そして、抽出部は、部品補給作業のリアルタイムな進捗状況が作業未実施の部品補給対象装置のうち、作業者による作業エリア内での作業時間が作業許容時間に達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する。これにより、作業者は、抽出部による抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業を先送りし、抽出部によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な部品補給作業を作業許容時間内で実施することができる。このため、作業者による部品補給対象装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能となる。
 上記の部品補給管理システムにおいて、前記部品補給作業には、作業開始から作業終了までに要する作業標準時間が設定されている。そして、前記抽出部は、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでの残り時間を計時し、前記作業標準時間に基づき前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する構成であってもよい。
 また、上記の部品補給管理システムにおいて、前記部品供給装置には、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間が設定されている。そして、前記抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する構成であってもよい。
 この態様では、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、作業実施対象の部品補給対象装置が抽出される。これにより、作業者は、抽出部によって抽出された部品補給対象装置に対する、優先度の高い部品補給作業を作業許容時間内で実施することができる。
 上記の部品補給管理システムにおいて、前記設定部は、前記作業エリアを複数の単位エリアに区画し、当該単位エリアごとに制限時間を、合計時間が前記作業許容時間となるように設定し、前記抽出部は、前記作業者による前記単位エリア内での作業時間が前記制限時間に達するまでの残り時間を単位エリアごとに計時し、当該残り時間内での前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を単位エリアごとに抽出する構成であってもよい。
 この態様では、抽出部は、設定部によって設定された単位エリアごとに、制限時間に達するまでの残り時間内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。これにより、部品補給作業の実施が先送りされる、抽出部による抽出対象外の部品補給対象装置が、例えば移動経路の下流側に集中することを可及的に抑止することができる。このため、作業者は、移動経路の上流から下流にわたって単位エリアごとにバランスよく、抽出部によって抽出された部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
 上記の部品補給管理システムにおいて、前記設定部は、前記部品補給制限時間が最短の前記部品供給装置を注目装置として認識し、前記移動経路において最も上流側の前記単位エリアの下流端に前記注目装置が配置されるように前記作業エリアを区画し、前記注目装置に設定された前記部品補給制限時間を、前記注目装置が配置された前記単位エリアにおける前記制限時間として設定する構成であってもよい。
 この態様では、作業者は、部品補給制限時間が最短の、すなわち部品補給作業の実施の優先度が最も高い注目装置に対する部品補給作業を、当該注目装置に設定された部品補給制限時間を目安として実施することができる。
 本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品収納部材を装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された1つ又は複数の部品実装ラインと、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、上記の部品補給管理システムと、を備える。
 この部品実装システムによれば、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システムを備えているので、部品搭載基板の生産中に、作業者による補給作業の遅れに起因して部品供給装置からの部品の供給が停止することが、可及的に抑止される。これにより、部品搭載基板の生産効率の低下を抑止することができる。
 以上説明した通り、本発明によれば、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。
 1 部品実装システム
 2 部品実装機
 2L 部品実装ライン
 241,245,246 部品供給装置
 3 部品補給管理システム
 31 通信部
 32 操作部
 33 表示部
 34 制御部
 341 設定部
 342 部品供給監視部
 343 補給管理部
 3431 補給対象特定部
 3432 補給タイミング特定部
 344 作業進捗判定部
 345 抽出部
 346 記憶部

Claims (6)

  1.  部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された1つ又は複数の部品実装ラインにおいて、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する部品補給管理システムであって、
     前記部品実装ラインに設定された作業エリア内において、所定の移動経路上を移動しながら前記部品補給作業を実施する作業者の、前記作業エリア内での前記移動経路の始点から終点に至るまでの作業許容時間を設定する設定部と、
     前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品補給作業が可能な複数の部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、
     前記部品補給対象装置の各々に対する前記部品補給作業の進捗状況を監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する作業進捗判定部と、
     前記部品補給作業の進捗状況が前記作業未実施の前記部品補給対象装置のうち、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでに前記部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する抽出部と、を備える、部品補給管理システム。
  2.  前記部品補給作業には、作業開始から作業終了までに要する作業標準時間が設定されており、
     前記抽出部は、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでの残り時間を計時し、前記作業標準時間に基づき前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する、請求項1に記載の部品補給管理システム。
  3.  前記部品供給装置には、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間が設定されており、
     前記抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する、請求項2に記載の部品補給管理システム。
  4.  前記設定部は、前記作業エリアを複数の単位エリアに区画し、当該単位エリアごとに制限時間を、合計時間が前記作業許容時間となるように設定し、
     前記抽出部は、前記作業者による前記単位エリア内での作業時間が前記制限時間に達するまでの残り時間を単位エリアごとに計時し、当該残り時間内での前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を単位エリアごとに抽出する、請求項3に記載の部品補給管理システム。
  5.  前記設定部は、
      前記部品補給制限時間が最短の前記部品供給装置を注目装置として認識し、前記移動経路において最も上流側の前記単位エリアの下流端に前記注目装置が配置されるように前記作業エリアを区画し、
      前記注目装置に設定された前記部品補給制限時間を、前記注目装置が配置された前記単位エリアにおける前記制限時間として設定する、請求項4に記載の部品補給管理システム。
  6.  部品収納部材を装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された1つ又は複数の部品実装ラインと、
     前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、請求項1~5いずれか1項に記載の部品補給管理システムと、を備える、部品実装システム。
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