JPWO2019229880A1 - 部品補給管理システム及び部品実装システム - Google Patents

部品補給管理システム及び部品実装システム Download PDF

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Abstract

部品補給管理システム（３）では、作業エリア（ＴＷＡ）内での作業者（ＯＰ）の作業許容時間（ＷＰＴ）が設定部（３４１）によって設定され、作業者（ＯＰ）による部品補給作業の対象となる部品補給対象装置（２４１，２４５，２４６）が補給対象特定部（３４３１）によって特定され、部品補給作業の進捗状況が作業進捗判定部（３４４）によって判定される。そして、抽出部（３４５）は、部品補給作業の進捗状況が作業未実施の部品補給対象装置（２４１，２４５，２４６）のうち、作業者（ＯＰ）による作業エリア（ＴＷＡ）内での作業時間が作業許容時間（ＷＰＴ）に達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置（２４１，２４５，２４６）を抽出する。

Description

本発明は、部品実装ラインの各部品実装機に付設された複数の部品供給装置の各々に対する部品補給作業を管理する部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムに関する。
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）が搭載された部品搭載基板を生産する部品実装ラインは、部品を基板上に搭載する複数の部品実装機を連結して構成されている。各部品実装機には、部品収納部材を装着可能な部品供給装置が複数並設されている。部品実装ラインの各部品実装機による部品搭載基板の生産に際しては、生産に必要な部品収納部材を部品供給装置に装着する等の段取り作業が作業者によって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、部品供給装置からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、部品供給装置に対して部品収納部材を補給する部品補給作業が作業者によって行われる。作業者は、部品実装ラインに設定された作業エリア内において、部品実装ラインに沿った移動経路上を移動しながら部品補給作業を実施する。
作業者による部品補給作業の効率化を図るための技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される技術では、部品供給装置の部品切れ時刻を予測し、その予測した時刻に基づいて部品補給作業のスケジュールを作成する。
ところで、作業者が作業エリア内において移動経路上を移動しながら部品補給作業を実施する際に、例えば部品搭載基板の生産計画に鑑みて、移動経路の始点から終点に至るまでの時間として許容される作業許容時間が設定される場合がある。このような作業許容時間が設定された場合、部品補給作業のスケジュールにしたがって、移動経路上を移動しながら順番に作業を実施していると、全ての作業が終了しないうちに作業許容時間が経過してしまう可能性がある。作業許容時間内で終了できなかった部品補給作業の中に実施の不可欠な作業が存在していた場合には、部品補給作業の未実施の影響で部品供給装置からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率の低下を招いてしまう虞がある。
特開２００４−１３４６９１号公報
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。
本発明の一の局面に係る部品補給管理システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された１つ又は複数の部品実装ラインにおいて、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理するシステムである。この部品補給管理システムは、前記部品実装ラインに設定された作業エリア内において、所定の移動経路上を移動しながら前記部品補給作業を実施する作業者の、前記作業エリア内での前記移動経路の始点から終点に至るまでの作業許容時間を設定する設定部と、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品補給作業が可能な複数の部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、前記部品補給対象装置の各々に対する前記部品補給作業の進捗状況を監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する作業進捗判定部と、前記部品補給作業の進捗状況が前記作業未実施の前記部品補給対象装置のうち、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでに前記部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する抽出部と、を備える。
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品収納部材を装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された１つ又は複数の部品実装ラインと、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、上記の部品補給管理システムと、を備える。
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。 部品実装機の構成を示す平面図である。 部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのテープフィーダーを概略的に示す図である。 テープフィーダーに装着される部品収納テープを示す斜視図である。 部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのトレイフィーダーを概略的に示す図である。 部品実装機の部品供給部に配置される部品供給装置としてのスティックフィーダーを概略的に示す図である。 部品実装機の制御系を示すブロック図である。 実装制御装置の記憶部に記憶される取付情報を説明するための図である。 部品補給管理システムの構成を示すブロック図である。 部品補給管理システムに入力される生産計画情報を説明するための図である。 部品補給管理システムに入力される基板情報を説明するための図である。 部品補給管理システムにおける部品供給監視部及び補給管理部の制御動作を説明するための図である。 部品補給管理システムの補給管理部及び作業進捗判定部により生成される部品補給管理情報を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作を説明するための図である。 部品補給管理システムの抽出部による抽出動作に関する情報が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。 抽出部の抽出結果が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。 抽出部の抽出結果が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作の変形例を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作の変形例を説明するための図である。 部品補給管理システムの動作の変形例に関し、抽出部による抽出動作が実行された場合の抽出結果が付加された部品補給管理情報を説明するための図である。
以下、本発明の実施形態に係る部品補給管理システム及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１は、部品実装ライン２Ｌと、部品補給管理システム３と、生産計画管理装置４と、基板情報管理装置５と、作業者により操作される台車６及び携帯端末装置７と、を備える。部品実装システム１において、部品実装ライン２Ｌを構成する各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、基板情報管理装置５、及び携帯端末装置７は、部品補給管理システム３とデータ通信可能に接続されている。
部品実装ライン２Ｌは、複数の部品実装機２が連結されて構成されている。部品実装ライン２Ｌにおいて、複数の部品実装機２の各々は、部品実装機２間において基板を搬送する連結コンベアによって、直線状に並ぶように連結される。図１に示す例では、部品実装ライン２Ｌにおいて、６台の部品実装機２が連結されている。なお、図１では、１つの部品実装ライン２Ｌのみを図示しているが、部品実装システム１は、複数の部品実装ライン２Ｌを備えた構成であってもよい。
＜部品実装機の構成＞
まず、図２を参照して部品実装機２の構成を説明する。図２は、部品実装機２の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。
部品実装機２は、基板Ｐに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。部品実装機２は、本体フレーム２１と、移動フレーム２２と、コンベア２３と、部品供給部２４と、ヘッドユニット２５と、第１駆動機構２６と、第２駆動機構２７と、基板支持装置２８とを備える。
本体フレーム２１は、部品実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板Ｐは、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持装置２８によって位置決めされるようになっている。基板支持装置２８は、バックアップピンにより基板Ｐを支持することにより、当該基板Ｐを位置決めする。
部品供給部２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び−Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。部品供給部２４は、基板Ｐに搭載される部品を供給するものであり、複数の部品供給装置が並設される。部品供給部２４に配置される部品供給装置については後述する。
移動フレーム２２は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２２にヘッドユニット２５が搭載されている。ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給部２４とコンベア２３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、部品供給部２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板Ｐ上に搭載（実装）する。ヘッドユニット２５は、吸着ノズル２５１を備えている。吸着ノズル２５１は、部品供給部２４により供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル２５１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。
第１駆動機構２６は、本体フレーム２１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構２６は、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構２６は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構２６は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２２をＹ軸方向に移動させる。
第２駆動機構２７は、移動フレーム２２に配設される。第２駆動機構２７は、ヘッドユニット２５を移動フレーム２２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構２７は、第１駆動機構２６と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット２５に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構２７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット２５をＸ軸方向に移動させる。
＜部品供給装置について＞
部品供給部２４に並設される部品供給装置は、部品供給方式の違いにより、テープフィーダー、トレイフィーダー及びスティックフィーダーに大別される。部品実装機２の各部品供給部２４には、部品供給方式が同一の１種の部品供給装置が配置されていてもよいし、部品供給方式が異なる２種以上の部品供給装置がそれぞれ配置されていてもよい。
（テープフィーダー）
まず、部品供給装置としてのテープフィーダーは、部品収納部材としてのリールに、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回され、そのリールから部品収納テープが送出されるように構成されている。テープフィーダーは、一般的に、スプライシングフィーダーと自動ローディングフィーダー（ＡＦ）とに大別される。スプライシングフィーダーは、１本のリールが装着されるように構成されており、そのリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れになる前に、当該部品収納テープから後続の部品収納テープへと移行させるために、先行する部品収納テープの末端部と後続の部品収納テープの先端部との間をスプライシングテープ等で貼り付けて両者を接続する。すなわち、スプライシングフィーダーでは、１本のリールからの部品収納テープの送出が完了して部品切れになる前に、スプライシングテープ等で貼り付けるスプライシング作業が行われるので、後続の部品収納テープが巻回されたリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープの送出が完了した時点に拘束される。
一方、ＡＦは、複数のリールが装着可能に構成されており、複数のリールのうち、部品供給が先行して行われる部品収納テープ（以下、「先行の部品収納テープ」という）が巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了すると、ＡＦに挿入済みの後続する部品収納テープがあればスプライシング作業を行うことなく自動的に、後続する部品収納テープが巻回された後続のリールから部品収納テープが送出される。すなわち、ＡＦにおいて、新たなリールの補給タイミングは、先行の部品収納テープが巻回された先行のリールからの部品収納テープの送出が完了した時点に拘束されることなく、ＡＦに後続する部品収納テープを挿入可能な状態であればいつでも部品補給作業を行うことができるため、スプライシングフィーダーに比べて自由度がある。
本実施形態では、部品供給部２４に配置されるテープフィーダーとしては、スプライシングフィーダーとＡＦとが混在しても構わないが、部品収納部材としてのリールを複数装着可能なＡＦが、部品供給装置として複数配置されている。この部品供給装置としてのＡＦからなるテープフィーダーについて、図３及び図４を参照して説明する。図３はＡＦ２４１の構成を概略的に示す図であり、図４はＡＦ２４１に装着される部品収納テープ２４３を示す斜視図である。
部品供給部２４においてＡＦ２４１は、台車２４２に配置される。ＡＦ２４１は、部品収納テープ２４３が巻回された複数のリール２４２０を装着可能である。
ＡＦ２４１の構成を説明するに先立って、図４を参照して部品収納テープ２４３を説明する。部品収納テープ２４３は、キャリアテープ２４３１とカバーテープ２４３４とからなる。キャリアテープ２４３１は、部品Ｅを収納する部品収納部２４３３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ２４３１には、その幅方向一端部に、後述するＡＦ２４１における第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部と嵌合し、第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａにより部品収納テープ２４３を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔２４３２が所定の間隔を有して配列されている。カバーテープ２４３４は、部品収納部２４３３を覆うようにキャリアテープ２４３１に貼付されたテープである。
図３に示すように、ＡＦ２４１は、部品供給部２４に設けられたフィーダー取付部２４１７Ａに取り付けられている。詳しくは、部品供給部２４には、フィーダー取付部２４１７Ａと、リール支持部２４１９とが設けられている。フィーダー取付部２４１７Ａには、Ｘ軸方向に一定間隔で並びかつＹ軸方向に互いに平行に延びる複数のスロット２４１７Ｂと、これらスロット２４１７Ｂよりも前側の位置でＸ軸方向に延びる固定台２４１７Ｃとが設けられている。そして、各スロット２４１７ＢにＡＦ２４１がセットされ、各ＡＦ２４１が固定台２４１７Ｃに固定されている。これにより、部品供給部２４において複数のＡＦ２４１が台車２４２に並設されている。
リール支持部２４１９は、フィーダー取付部２４１７Ａの後方下側に位置しており、リール２４２０を回転可能に支持する第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂを、上下方向に互いに離間した状態で支持する。第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に支持されるリール２４２０には、部品収納テープ２４３が巻回されている。
ＡＦ２４１は、フィーダー本体２４１１を備えている。ＡＦ２４１は、スロット２４１７Ｂにフィーダー本体２４１１が挿入（セット）された状態で、固定台２４１７Ｃに固定されている。フィーダー本体２４１１には、第１テープ送出部２４１２を構成する第１スプロケット２４１２Ａと、その第１スプロケット２４１２Ａに対してリール支持部２４１９から離れるようにＹ軸方向に離間した、第２テープ送出部２４１３を構成する第２スプロケット２４１３Ａとが、回転可能に支持されている。第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａはそれぞれ、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部は、部品収納テープ２４３のキャリアテープ２４３１に形成された搬送力伝達孔２４３２と嵌合可能である。
第１リールホルダ２４１９Ａ及び第２リールホルダ２４１９Ｂの各々に支持されるリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３は、リール支持部２４１９の上端に配設されたガイドローラー２４１８にガイドされつつ第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａに導かれる。搬送力伝達孔２４３２が第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの歯部と嵌合された部品収納テープ２４３は、第１スプロケット２４１２Ａ及び第２スプロケット２４１３Ａの回転により送出され、部品供給位置Ｐ１で部品Ｅの取り出しが行われる。
ＡＦ２４１は、更に、フィーダー本体２４１１の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材２４１４と、フィーダー本体２４１１の後部上面に配置された操作入力部２４１５と、第１、第２テープ検知センサ２４１６Ａ、２４１６Ｂと、を備えている。
テープ支持部材２４１４は、図３に示すように、フィーダー本体２４１１の内部において部品収納テープ２４３が走行するテープ走行通路２４１４Ａの後端部分を、上下の２つの通路（上側通路２４１４ＡＡ、下側通路２４１４ＡＢ）に分けるとともに、上側通路２４１４ＡＡを通過する部品収納テープ２４３を下側から支持するものである。詳しくは、テープ走行通路２４１４Ａの後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。テープ支持部材２４１４は、フィーダー本体２４１１の後方からテープ走行通路２４１４Ａ内に挿入され、当該フィーダー本体２４１１に着脱可能に固定されている。これにより、テープ走行通路２４１４Ａの後端部分が、テープ支持部材２４１４によって上側通路２４１４ＡＡと下側通路２４１４ＡＢとに分けられている。
第１テープ検知センサ２４１６Ａ及び第２テープ検知センサ２４１６Ｂは、テープ走行通路２４１４Ａに臨む状態で設けられており、テープ走行通路２４１４Ａを通過する部品収納テープ２４３の有無を検出する。より具体的には、第１テープ検知センサ２４１６Ａは、上側通路２４１４ＡＡと下側通路２４１４ＡＢとの合流地点よりも前方であってテープ走行通路２４１４Ａに下方から臨む位置に設けられている。一方、第２テープ検知センサ２４１６Ｂは、上側通路２４１４ＡＡに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路２４１４ＡＡにおける部品収納テープ２４３の有無を検知する。
操作入力部２４１５は、作業者が必要に応じて部品収納テープ２４３の送出及び逆送を行うものである。
以上のように構成されるＡＦ２４１の部品供給動作は、次の通りである。まず準備作業として、作業者は、リール支持部２４１９の下段の第１リールホルダ２４１９Ａに先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を取り付ける。この際、作業者は、リール２４２０に設けられた部品種特定用バーコードＢＲ（記録部、図３参照）をバーコードリーダ８（図７）で読み取る読取操作を行う。部品種特定用バーコードＢＲは、リール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３に収納された部品Ｅの部品種を特定するための補給部品種情報等をコード化して記録されたものである。
作業者は、第１リールホルダ２４１９Ａに取り付けたリール２４２０に巻回された部品収納テープ２４３の先端部をフィーダー本体２４１１の後方から上側通路２４１４ＡＡに挿入する。これにより、先行する部品収納テープ２４３の先端部は、第１スプロケット２４１２Ａと嵌合された状態で、テープ支持部材２４１４により支持される。その後、作業者は、操作入力部２４１５を操作し、第１スプロケット２４１２Ａを回転させる指示を入力して部品収納テープ２４３を送出させ、部品供給テープ２４３の先端部を第２スプロケット２４１３Ａと嵌合させる。
上記の準備作業が終了した状態で、ＡＦ２４１の部品供給動作が開始される。ＡＦ２４１において、第２スプロケット２４１３Ａは回転し、これにより部品収納テープ２４３を送出する。なお、第１スプロケット２４１２Ａは空転するように構成されており、このとき、第２スプロケット２４１３Ａを回転させるのみで部品収納テープ２４３を送出することができる。
次に、リール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、フィーダー本体２４１１からテープ支持部材２４１４を取り外す。テープ支持部材２４１４が取り外されると、部品収納テープ２４３がその自重によってテープ走行通路２４１４Ａ底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ２４３の第１スプロケット２４１２Ａとの嵌合が解除される。このとき、部品収納テープテープ２４３は、第２スプロケット２４１３Ａと嵌合されているので、第１スプロケット２４１２Ａとの嵌合が解除されても、第２スプロケット２４１３Ａの回転により送出され続ける。
次に、リール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、テープ支持部材２４１４をフィーダー本体２４１１に装着し、先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａから上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに移動させる。次に、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出されている状態で、作業者は、後続する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａに取り付け、その部品収納テープ２４３の先端部をフィーダー本体２４１１の後方から上側通路２４１４ＡＡに挿入する。これにより、後続する部品収納テープ２４３の先端部は、第１スプロケット２４１２と嵌合された状態で、テープ支持部材２４１４により支持される。このようにして、リール２４２０に巻回される先行の部品収納テープ２４３の部品切れが発生していない状態で、後続の部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を装着することができる。なお、後続の部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を装着する際も、先行の部品収納テープ２４３の場合と同様に、作業者は、リール２４２０に設けられた部品種特定用バーコードＢＲをバーコードリーダ８（図７）で読み取る読取操作を行う。
その後、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から、先行する部品収納テープ２４３が全て引き出され、その後端が第２テープ検知センサ２４１６Ｂの位置を通過して、先行する部品収納テープ２４３が無いことが検知されると、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０からの、後続する部品収納テープ２４３の送出が自動的に開始される。そして、作業者は、部品切れとなったリール２４２０を上段の第２リールホルダ２４１９Ｂから取り外し、後続する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０を下段の第１リールホルダ２４１９Ａから上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに移動させる。このとき、作業者は、部品収納テープ２４３が巻回された新たなリールを、ＡＦ２４１に対して補給することができる。ＡＦ２４１に対して補給された新たなリールは、作業者によって下段の第１リールホルダ２４１９Ａに取り付けられる。この際にも、作業者は、新たなリールに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ８で読み取る読取操作を行う。ここで、新たなリールの部品補給作業のタイミングは、先行する部品収納テープ２４３が巻回されたリール２４２０が部品切れとなる時点に拘束されることはなく、部品補給管理システム３によって特定される。
なお、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から先行する部品収納テープ２４３が送出され、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０に巻回された後続する部品収納テープ２４３の先端部が上側通路２４１４ＡＡに挿入された状態では、新たなリールの装着が不能である。一方、上段の第２リールホルダ２４１９Ｂに支持されたリール２４２０から、先行する部品収納テープ２４３が全て引き出され、下段の第１リールホルダ２４１９Ａに支持されたリール２４２０からの、後続する部品収納テープ２４３の送出が自動的に開始された状態では、新たなリールの装着が可能である。
（トレイフィーダー）
次に、部品供給装置としてのトレイフィーダーについて、図５を参照して説明する。図５は、トレイフィーダー２４５の構成を概略的に示す図である。部品供給部２４には、複数のトレイフィーダー２４５が並設可能である。トレイフィーダー２４５は、１つのマガジン２４５３がカバー体２４５１内を上下方向に移動可能に構成されている。このマガジン２４５３には、複数の第１パレット２４５４と、複数の第２パレット２４５５と、複数の第３パレット２４５６とが収容されている。
各第１パレット２４５４には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第１トレイＴＲ１が載置されている。第１トレイＴＲ１に保持される部品は、第１パレット２４５４ごとに同じ種類の部品である。同様に、各第２パレット２４５５には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第２トレイＴＲ２が載置されている。第２トレイＴＲ２に保持される部品は、第２パレット２４５５ごとに同じ種類の部品である。但し、第２トレイＴＲ２に保持される部品は、第１トレイＴＲ１に保持される部品とは種類が異なる。また、各第３パレット２４５６には、複数の部品が保持された少なくとも１つの第３トレイＴＲ３が載置されている。第３トレイＴＲ３に保持される部品は、第３パレット２４５６ごとに同じ種類の部品である。但し、第３トレイＴＲ３に保持される部品は、第１トレイＴＲ１及び第２トレイＴＲ２の各々に保持される部品とは種類が異なる。
第１パレット２４５４、第２パレット２４５５、及び第３パレット２４５６の各々は、複数の部品が保持されたトレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３が載置される、部品収納部材としての機能を有する。マガジン２４５３に収容された第１パレット２４５４、第２パレット２４５５、及び第３パレット２４５６の各々は、部品搭載基板の生産時に、カバー体２４５１から外方に突出して設けられたテーブル２４５２に移動され、これによってトレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３に保持された状態で部品が供給される。
部品搭載基板の生産中において、複数の第１パレット２４５４のうちの１つの第１パレット２４５４に載置された第１トレイＴＲ１に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第１パレット２４５４がテーブル２４５２に移動され、これによって第１トレイＴＲ１に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第１パレット２４５４をカバー体２４５１から取り出し、新たな第１パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。同様に、部品搭載基板の生産中において、複数の第２パレット２４５５のうちの１つの第２パレット２４５５に載置された第２トレイＴＲ２に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第２パレット２４５５がテーブル２４５２に移動され、これによって第２トレイＴＲ２に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第２パレット２４５５をカバー体２４５１から取り出し、新たな第２パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。また、部品搭載基板の生産中において、複数の第３パレット２４５６のうちの１つの第３パレット２４５６に載置された第３トレイＴＲ３に保持された部品が部品切れになったとしても、他の第３パレット２４５６がテーブル２４５２に移動され、これによって第３トレイＴＲ３に保持された状態で部品が供給される。このとき、作業者は、部品搭載基板の生産中において、部品切れとなった第３パレット２４５６をカバー体２４５１から取り出し、新たな第３パレットをトレイフィーダー２４５に対して補給することができる。
なお、新たなパレットをトレイフィーダー２４５に対して補給する際には、作業者は、新たなパレットに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ８で読み取る読取操作を行う。トレイフィーダー２４５に対する新たなパレットの部品補給作業の計画に関する管理は、部品補給管理システム３によって行われる。
（スティックフィーダー）
次に、部品供給装置としてのスティックフィーダーについて、図６を参照して説明する。図６は、スティックフィーダー２４６の構成を概略的に示す図である。部品供給部２４には、複数のスティックフィーダー２４６が並設可能である。スティックフィーダー２４６は、筒状の部品収納部材としてのスティック２４６９に収納された部品Ｅを当該スティック２４６９から押し出しながら供給するように構成されている。スティックフィーダー２４６は、フレーム本体２４６１と、このフレーム本体２４６１の上部に設けられたスティックテーブル２４６２、第１チャック２４６３及び第２チャック２４６４と、部品押し出し機構部２４６５と、ガイドフレーム２４６６と、一対のガイドレール２４６７と、搬送ベルト２４６８と、を備える。
フレーム本体２４６１は、上部が開口した中空箱形の形状を有している。スティックテーブル２４６２は、フレーム本体２４６１の上部内側に配設されている。スティックテーブル２４６２上には、複数のスティック２４６９を積層状態で載置することが可能である。第１チャック２４６３は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうちの最下位以外のスティック２４６９の前端部を同時に保持することが可能である。同様に、第２チャック２４６４は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうちの最下位以外のスティック２４６９の後端部を同時に保持することが可能である。
部品押し出し機構部２４６５は、スティックテーブル２４６２上の複数のスティック２４６９のうち、最下位のスティック２４６９からその前方に部品Ｅを押し出す。ガイドフレーム２４６６は、フレーム本体２４６１の前部に固定され、このガイドフレーム２４６６に一対のガイドレール２４６７が支持されている。そして、一対のガイドレール２４６７の間に搬送ベルト２４６８が設けられている。部品押し出し機構部２４６５により前方に押し出された部品Ｅは、一対のガイドレール２４６７に沿って、搬送ベルト２４６８によって搬送される。これにより、スティック２４６９に収納された部品Ｅが、部品供給位置に供給される。
部品供給動作に伴い最下位のスティック２４６９が部品切れとなると、第１及び第２チャック２４６３，２４６４が最下位以外のスティック２４６９を保持する。この状態でスティックテーブル２４６２がスティック２４６９の支持を解除する支持解除位置に変位することによって、最下位のスティック２４６９のみを自重でフレーム本体２４６１の内底部に落下させるようになっている。なお、部品切れのスティック２４６９の廃棄後は、スティックテーブル２４６２がスティック２４６９の支持位置に復帰し、第１及び第２チャック２４６３，２４６４が開放されることにより、スティックテーブル２４６２上に残りのスティック２４６９が載置され、次の（最下位の）スティック２４６９から部品Ｅの供給が行われる。
部品搭載基板の生産中において、部品切れとなったスティック２４６９がフレーム本体２４６１の内底部に落下すると、作業者は、新たなスティックをスティックフィーダー２４６に対して補給することができる。なお、新たなスティックをスティックフィーダー２４６に対して補給する際には、作業者は、新たなスティックに設けられた部品種特定用バーコードをバーコードリーダ８で読み取る読取操作を行う。
スティックフィーダー２４６に対する新たなスティックの部品補給作業の計画に関する管理は、部品補給管理システム３によって行われる。
＜部品実装機の制御系について＞
部品実装機２の制御系について、図７のブロック図を参照して説明する。部品実装機２は、実装制御装置２０を備えている。実装制御装置２０は、部品実装機２の部品搭載動作を統括的に制御するとともに、ＡＦ２４１、トレイフィーダー２４５、及びスティックフィーダー２４６を含む部品供給装置の動作を制御する装置である。実装制御装置２０は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、前記制御プログラムが読み出されることにより、部品実装機１の部品搭載動作及び部品供給装置の動作を制御する。実装制御装置２０は、バス２０Ａを介して接続された、通信部２０１、記憶部２０２、表示部２０３、外部入出力部２０４、部品搭載動作処理部２０５、及び部品供給動作処理部２０６を含む。
通信部２０１は、部品供給装置及び部品補給管理システム３とデータ通信するためのインターフェースである。部品実装機２の各部品供給部２４に配置される部品供給装置は全て、通信部２０１に接続されている。外部入出力部２０４は、バーコードリーダ８とデータ通信するためのインターフェースである。
記憶部２０２は、図８に示す取付情報ＪＨ１を記憶する。取付情報ＪＨ１は、部品実装機２の各部品供給部２４に配置される部品供給装置における部品に関する情報である。取付情報ＪＨ１は、実装機種情報Ｊ１１と、セット位置情報Ｊ１２と、装置種情報Ｊ１３と、部品種情報Ｊ１４と、先行部品残数情報Ｊ１５と、合計部品残数情報Ｊ１６と、部品残数警告値情報Ｊ１７と、部品残数停止値情報Ｊ１８とを関連付けた情報である。実装機種情報Ｊ１１は、部品実装機２を特定するための情報である。セット位置情報Ｊ１２は、部品供給装置の部品供給部２４内での位置を表す情報である。部品供給装置がＡＦ２４１である場合、セット位置情報Ｊ１２は、フィーダー取付部２４１７Ａにおけるスロット２４１７Ｂの位置で特定される情報である。各スロット２４１７Ｂには、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット２４１７Ｂの位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。装置種情報Ｊ１３は、部品供給装置の種類（部品供給方式の種類）を表す情報である。
部品種情報Ｊ１４は、各部品供給装置により供給される部品の部品種を特定するための情報であり、部品を識別する識別情報や部品の名称を表す部品名情報などで示される。先行部品残数情報Ｊ１５は、各部品供給装置において、先行の部品収納部材の部品残数を表す情報である。合計部品残数情報Ｊ１６は、各部品供給装置における部品の合計部品残数を表す情報である。部品残数警告値情報Ｊ１７は、各部品供給装置において、部品が部品切れとなる前の、前記合計部品残数情報Ｊ１６で表される合計部品残数が、警告を報知すべき所定値（部品残数警告値）である旨を表す情報である。部品残数停止値情報Ｊ１８は、特にスプライシングフィーダーに適用される情報であり、前記合計部品残数情報Ｊ１６で表される合計部品残数が、スプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値（部品残数停止値）である旨を表す情報である。スプライシングフィーダーにおいては、先行の部品収納テープにおける部品残数が「０：ゼロ」になってから当該先行の部品収納テープの送出を停止させても補給用のテープを繋ぎ合わせるスプライシング作業を行うことができなくなる。このため、スプライシングフィーダーにおいて、部品残数停止値情報Ｊ１８にて表される部品残数停止値は、通常、「０：ゼロ」より大きな値に設定されるのが好ましい。ＡＦ２４１、トレイフィーダー２４５、及びスティックフィーダー２４６には、スプライシングフィーダーのように「スプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値」という概念は存在しない。このため、ＡＦ２４１、トレイフィーダー２４５、及びスティックフィーダー２４６において、部品残数停止値情報Ｊ１８にて表される部品残数停止値は、通常、実際に部品がなくなるときである「０：ゼロ」若しくは前記部品残数警告値よりも小さい値に設定されるのが好ましい。
表示部２０３は、通信部２０１によって受信される、後述の部品補給管理システム３から送信される情報などを表示する。部品搭載動作処理部２０５は、部品実装機２による部品搭載基板の生産において、ヘッドユニット２５などの動作を制御する。部品供給動作処理部２０６は、通信部２０１を介して各部品供給装置のフィーダー制御部２４０に制御信号を送信することにより、各部品供給装置の動作を統括的に制御する処理を行う。
なお、図２に示すように、部品実装機２には、作業者による部品補給作業が行われる作業領域ＷＡが設定されている。本実施形態では、部品実装機２には、部品実装機２の−Ｙ側に配置された部品供給部２４が含まれる作業領域ＷＡと、部品実装機２の＋Ｙ側に配置された部品供給部２４が含まれる作業領域ＷＡとが設定されている。部品実装機２が複数連結されてなる部品実装ライン２Ｌにおいては、各部品実装機２の−Ｙ側に位置する作業領域ＷＡがＸ軸方向に並んで配置されるとともに、各部品実装機２の＋Ｙ側に位置する作業領域ＷＡがＸ軸方向に並んで配置される。以下では、部品実装ライン２Ｌにおける、各部品実装機２の−Ｙ側に位置する作業領域ＷＡの並びと、各部品実装機２の＋Ｙ側に位置する作業領域ＷＡの並びとを、それぞれ「レーン」と称する。
［部品補給管理システムの構成］
部品補給管理システム３は、各部品実装機２に設定された作業領域ＷＡ内における、部品搭載基板の生産に応じて作業者が実施すべき部品補給作業の計画を管理するシステムである。部品補給作業としては、ＡＦ２４１に対する新たなリールの補給作業、トレイフィーダー２４５に対する新たなパレットの補給作業、並びにスティックフィーダー２４６に対する新たなスティックの補給作業、スプライシングフィーダーに対するスプライシング作業が含まれる。
図９は、部品補給管理システム３の構成を示すブロック図である。部品補給管理システム３は、図１に示すように、各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、基板情報管理装置５、及び作業者が携帯する携帯端末装置７とデータ通信可能に接続されている。また、部品補給管理システム３は、例えばマイクロコンピュータを含み、図９に示すように、通信部３１と、操作部３２と、表示部３３と、制御部３４とを備える。
操作部３２は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、部品補給管理システム３に対する作業者の操作や各種の設定を受付ける。表示部３３は、後述の制御部３４の補給管理部３４３により生成され、作業進捗判定部３４４及び抽出部３４５により更新される部品補給管理情報を表示する。通信部３１は、各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、基板情報管理装置５、及び携帯端末装置７とのデータ通信を実現させるためのインターフェースである。通信部３１は、各部品実装機２の実装制御装置２０、生産計画管理装置４、基板情報管理装置５、及び携帯端末装置７から送信される情報を取得し、その取得した情報を制御部３４に与える。また、通信部３１は、補給管理部３４３により生成され、作業進捗判定部３４４及び抽出部３４５により更新される部品補給管理情報が制御部３４から与えられ、その部品補給管理情報を各部品実装機２の実装制御装置２０、及び携帯端末装置７に送信（出力）する。
ここで、部品補給管理システム３とデータ通信可能に接続される生産計画管理装置４及び基板情報管理装置５について説明する。生産計画管理装置４は、各部品実装機２による部品搭載基板の生産計画を管理するための装置である。生産計画管理装置４は、例えばマイクロコンピュータからなる。生産計画管理装置４は、生産計画を立案する作業者の操作によって、部品搭載基板の生産計画に関する生産計画情報を部品補給管理システム３に送信する。図１０は、生産計画管理装置４から送信され、部品補給管理システム３に入力される生産計画情報ＪＨ２を説明するための図である。生産計画情報ＪＨ２は、生産順序情報Ｊ２１、基板品種情報Ｊ２２、生産数情報Ｊ２３、及びサイクルタイム情報Ｊ２４が関連付けられた情報である。生産順序情報Ｊ２１は、部品搭載基板の生産順序を表す情報である。基板品種情報Ｊ２２は、部品搭載基板の生産に供される基板Ｐの品種を表す情報である。生産数情報Ｊ２３は、基板品種ごとの部品搭載基板の生産数を表す情報である。サイクルタイム情報Ｊ２４は、基板Ｐに部品を搭載するときに１枚の部品搭載基板を仕上げるのに要する時間（秒／枚）を表す情報である。
基板情報管理装置５は、各部品実装機２による部品搭載基板の生産時に参照される基板情報を管理するための装置である。基板情報管理装置５は、例えばマイクロコンピュータからなる。基板情報管理装置５は、作業者の操作によって、基板情報を部品補給管理システム３に送信する。図１１は、基板情報管理装置５から送信され、部品補給管理システム３に入力される基板情報ＪＨ３を説明するための図である。基板情報ＪＨ３は、前記基板品種情報Ｊ２２、前記セット位置情報Ｊ１２、前記部品種情報Ｊ１４、及び部品必要数情報Ｊ３１が関連付けられた情報である。部品必要数情報Ｊ３１は、１枚の部品搭載基板の生産に必要な部品の必要数（数／枚）に関する情報である。基板情報ＪＨ３は、基板品種情報Ｊ２２にて表される基板Ｐの品種が切り換えられる毎に、書き換えられる。
基板情報ＪＨ３は、部品補給管理システム３を介して各部品実装機２の実装制御装置２０に送信され、各部品実装機２による部品搭載基板の生産時に参照される。具体的には、実装制御装置２０の部品搭載動作処理部２０５は、部品実装機２による部品搭載基板の生産において、基板情報ＪＨ３に基づきヘッドユニット２５などの動作を制御する。基板情報ＪＨ３において、基板品種情報Ｊ２２にて表される基板品種の生産時に、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置された部品供給装置によって部品が供給されると、ヘッドユニット２５は、部品種情報Ｊ１４にて表される部品を部品供給装置から取り出すように制御される。基板情報管理装置５に格納されているのは現在生産している基板品種の基板情報ＪＨ３である。言い換えると、基板情報管理装置５に格納された基板情報ＪＨ３が部品補給管理システム３を介して実装制御装置２０に送信されると、当該基板情報ＪＨ３に基づき部品搭載基板の生産が行われることとなる。従って、現在の基板情報ＪＨ３の基板品種の基板の生産が終了した後に次の基板品種の基板の生産をするためには、次の基板品種の基板情報ＪＨ３を基板情報管理装置５に格納させなければならない。
部品補給管理システム３の制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部３４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより通信部３１、操作部３２及び表示部３３を制御するとともに、部品補給作業の計画の管理に関する各種情報を生成する。制御部３４は、図９に示すように、設定部３４１と、部品供給監視部３４２と、補給管理部３４３と、作業進捗判定部３４４と、抽出部３４５と、記憶部３４６とを含む。
図９に加えて図１２〜図１７を参照して、制御部３４における設定部３４１、部品供給監視部３４２、補給管理部３４３、作業進捗判定部３４４、抽出部３４５及び記憶部３４６を説明する。図１２は、部品供給監視部３４２及び補給管理部３４３の制御動作を説明するための図である。図１３は、補給管理部３４３及び作業進捗判定部３４４により生成される部品補給管理情報ＪＨ４を説明するための図である。図１４は、部品補給管理システム３の動作を説明するための図である。図１５は、抽出部３４５による抽出動作に関する情報が付加された部品補給管理情報ＪＨ４を説明するための図である。図１６及び図１７は、抽出部３４５の抽出結果が付加された部品補給管理情報ＪＨ４を説明するための図である。
＜設定部について＞
図１４に示すように、部品実装ライン２Ｌには作業エリアＴＷＡが設定されている。作業エリアＴＷＡは、部品実装ライン２Ｌの各部品実装機２に付設される部品供給装置に対する部品補給作業の、１人の作業者ＯＰが担当する範囲を表す。作業エリアＴＷＡ内には、当該作業エリアＴＷＡ内に配置される部品実装機２に設定された作業領域ＷＡが含まれる。作業者ＯＰが部品補給作業を担当する部品実装機２が複数の部品実装ライン２Ｌに跨る場合には、作業エリアＴＷＡ内には当該複数の部品実装ライン２Ｌが含まれる。
作業者ＯＰは、携帯端末装置７を携帯し、作業エリアＴＷＡ内において、各部品実装機２の作業領域ＷＡを通る部品実装ライン２Ｌに沿った移動経路６Ｒ上を、カート６を押しながら移動して各作業領域ＷＡにて部品補給作業を実施する。なお、カート６は、部品補給作業用の物品Ｇを収容可能な荷台部６１を有する。荷台部６１に収容される物品Ｇとしては、部品補給作業に必要な新たな部品収納部材（リール、パレット、スティック）や部品補給作業後に回収される回収物などが含まれる。また、カート６は、無人搬送車であるＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を用いて無人搬送させるようにしてもよい。この場合、後述の部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて作成されたＡＧＶ用指示データがＡＧＶに配信される。ＡＧＶ用指示データは、ＡＧＶが停止すべき作業領域ＷＡの位置、停止時間などが記述されたファイルである。ＡＧＶは、作業エリアＴＷＡ内において、作業者ＯＰを誘導するように移動経路６Ｒに沿って各作業領域ＷＡに順次移動して停車する。これにより、作業者ＯＰは、ＡＧＶを目印として移動経路６Ｒに沿って移動し、ＡＧＶが停車した位置の作業領域ＷＡにおいて部品補給作業を実施することができる。
なお、図１４に示す例では、作業エリアＴＷＡ内において、部品実装ライン２Ｌの各部品実装機２が、移動経路６Ｒの上流から下流に向かって順番に、第１部品実装機２Ａ、第２部品実装機２Ｂ、第３部品実装機２Ｃ、第４部品実装機２Ｄ、第５部品実装機２Ｅ、第６部品実装機２Ｆと示されている。また、第１部品実装機２Ａに設定された作業領域が第１作業領域ＷＡ１と示されており、同様に、第２部品実装機２Ｂの作業領域が第２作業領域ＷＡ２、第３部品実装機２Ｃの作業領域が第３作業領域ＷＡ３、第４部品実装機２Ｄの作業領域が第４作業領域ＷＡ４、第５部品実装機２Ｅの作業領域が第５作業領域ＷＡ５、第６部品実装機２Ｆの作業領域が第６作業領域ＷＡ６と示されている。
設定部３４１は、部品実装ライン２Ｌに設定された作業エリアＴＷＡ内における作業者ＯＰの作業許容時間を設定する。作業許容時間は、作業エリアＴＷＡ内において作業者ＯＰが１つの移動経路６Ｒ上を移動しながら部品補給作業を実施する際に、部品補給作業を開始してから完了させるまでに要する時間として許容される時間を表す。作業エリアＴＷＡ内における作業者ＯＰによる部品補給作業の開始時刻は、例えば携帯端末装置７等に対する作業者ＯＰの操作により、作業開始を通知する通知情報が通信部３１を介して部品補給管理システム３に入力された時点でもよく、又は、後述の補給管理部３４３の補給対象特定部３４３１が設定する重複補給時間帯（図１２のＴＷＤ１，ＴＷＤ２，ＴＷＤ３）の最も早い時刻（最早時刻）であってもよい。また、作業許容時間は、作業者ＯＰが作業エリアＴＷＡ内で部品補給作業を実施する際に、作業エリアＴＷＡ内での滞在が許容される時間を表すというように考えて設定されてもよい。より詳しくは、作業許容時間は、部品実装ライン２Ｌに沿った移動経路６Ｒ上を移動しながら部品補給作業を実施する作業者ＯＰの、作業エリアＴＷＡ内での移動経路６Ｒの始点６ＲＳから終点６ＲＥに至るまでに許容される時間を表す。なお、作業エリアＴＷＡが複数の部品実装ライン２Ｌを含むように設定された場合には、作業許容時間は、複数の部品実装ライン２Ｌに跨る全移動経路６Ｒの始点６ＲＳから終点６ＲＥに至るまでに許容される時間を表すことになる。また、作業エリアＴＷＡ内の移動経路６Ｒは、各部品実装ライン２Ｌにおける各部品実装機２の−Ｙ側及び＋Ｙ側に配置された作業領域ＷＡにおいて、部品補給作業の対象となる部品供給装置が配置された作業領域ＷＡを通るように設定される経路であり、図１４に示すような部品実装ライン２Ｌに沿った経路に限定されるものではない。例えば、各部品実装機２の−Ｙ側に配置された作業領域ＷＡと＋Ｙ側に配置された作業領域ＷＡとの間をジグザグに通過するような経路が移動経路６Ｒとして設定されてもよいし、場合によっては一方向に通過した後に逆戻りするような経路が移動経路６Ｒとして設定されてもよい。
設定部３４１は、予め決められた時間を作業許容時間として設定してもよいし、操作部３２を介して入力された値を作業許容時間として設定してもよい。又は、設定部３４１は、後述の補給対象特定部３４３１が設定する重複補給時間帯の最も遅い時刻（最遅時刻）が作業許容時間の終りとなるように、作業許容時間を設定してもよい。又は、設定部３４１は、後述の補給対象特定部３４３１が設定する特定期間（図１２のＴＷ１１，ＴＷ１２，ＴＷ１３）の時間間隔を規定する特定時間を、作業許容時間として設定してもよい。又は、設定部３４１は、後述の補給対象特定部３４３１が生成する部品補給管理情報ＪＨ４（図１３）に含まれる作業リスト情報Ｊ４を参照し、移動経路番号情報Ｊ４１にて表される移動経路番号が同一の、作業標準時間情報Ｊ５０にて表される作業標準時間の合計時間を、作業許容時間として設定してもよい。また、設定部３４１が設定する作業許容時間は、作業エリアＴＷＡ内における作業開始時に作業者ＯＰが次の作業予定等により適宜変更できるようにしてもよい。このとき作業者ＯＰは、作業エリアＴＷＡ内における作業の完了時刻を入力するようにしてもよい。
＜部品供給監視部について＞
主として図１２を参照して部品供給監視部３４２について説明する。図１２は、第１生産期間ＴＷ０１において第１の基板品種の部品搭載基板が生産され、その後、基板品種が切換えられて、第２生産期間ＴＷ０２において第２の基板品種の部品搭載基板が生産される例を示している。また、図１２では、第１生産期間ＴＷ０１において、部品実装ライン２Ｌの各部品実装機２に備えられる複数の部品供給装置のうち、３台のＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２、２４１Ａ３、２台のトレイフィーダー２４５Ａ１、２４５Ａ２、及び１台のスティックフィーダー２４６Ａ１から部品を供給し、部品搭載基板を生産する例が示されている。部品搭載基板の生産に応じて作業者ＯＰが実施すべき部品補給作業としては、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２、２４１Ａ３の各々に対して新たなリールを補給する部品補給作業、トレイフィーダー２４５Ａ１、２４５Ａ２の各々に対して新たなパレットを補給する部品補給作業、並びにスティックフィーダー２４６Ａ１に対して新たなスティックを補給する部品補給作業が含まれる。ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２、２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１、２４５Ａ２、及びスティックフィーダー２４６Ａ１を総称するときには、「部品供給装置２４１、２４５、２４６」と称し、リール、パレット及びスティックを総称するときには、「部品収納部材」と称する。
まず、部品供給監視部３４２は、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２、２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１、２４５Ａ２、及びスティックフィーダー２４６Ａ１の各々に対する部品補給作業の計画の、管理の開始時刻を表す管理開始時刻ＴＳを取得する。部品供給監視部３４２は、第１生産期間ＴＷ０１での部品搭載基板の生産を開始する時刻を管理開始時刻ＴＳとして取得してもよいし、管理開始を指令する指令情報が操作部３２を介して入力された場合に、その指令情報が入力された時刻を管理開始時刻ＴＳとして取得してもよい。
部品供給監視部３４２は、管理開始時刻ＴＳを取得すると、当該管理開始時刻ＴＳから部品供給装置２４１、２４５、２４６の各々における部品の供給状況を監視する。部品供給監視部３４２は、部品補給作業が可能な時間帯を表す補給可能時間帯を、部品供給装置２４１、２４５、２４６ごとに特定する。図１２に示す例では、ＡＦ２４１Ａ１に対しては補給可能時間帯ＴＷＳＡが特定され、ＡＦ２４１Ａ２に対しては補給可能時間帯ＴＷＳＢが特定され、ＡＦ２４１Ａ３に対しては補給可能時間帯ＴＷＳＣが特定されている。また、トレイフィーダー２４５Ａ１に対しては補給可能時間帯ＴＷＳＤが特定され、トレイフィーダー２４５Ａ２に対しては補給可能時間帯ＴＷＳＥが特定されている。更に、スティックフィーダー２４６Ａ１に対しては補給可能時間帯ＴＷＳＦが特定されている。
補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最も早い時刻（以下、「最早時刻」という）は、部品供給装置２４１、２４５、２４６に装着された複数の部品収納部材のうちの、部品供給が先行して行われる先行の部品収納部材が部品切れとなる時刻である。先行の部品収納部材が部品切れとなると、新たな部品収納部材の補給が可能となる。また、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最も遅い時刻（以下、「最遅時刻」という）は、部品供給装置２４１、２４５、２４６に装着された複数の部品収納部材の合計部品残数が所定の部品残数警告値に達する時刻である。
部品供給監視部３４２は、通信部３１から制御部３４に与えられた情報であって、各部品実装機２の実装制御装置２０からの取付情報ＪＨ１、生産計画管理装置４からの生産計画情報ＪＨ２、及び基板情報管理装置５からの基板情報ＪＨ３に基づいて、部品供給装置２４１、２４５、２４６ごとに補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦを特定する。
具体的には、部品供給監視部３４２は、まず、取付情報ＪＨ１の先行部品残数情報Ｊ１５に基づき、先行の部品収納部材における部品残数を求める。更に、部品供給監視部３４２は、基板情報ＪＨ３の部品必要数情報Ｊ３１にて表される、１枚の部品搭載基板の生産に必要な部品種情報Ｊ１４で特定される部品ごとの必要数を、生産計画情報ＪＨ２のサイクルタイム情報Ｊ２４にて表される、基板品種情報Ｊ２２で特定される基板ごとの、１枚の部品搭載基板を仕上げるのに要する時間で除算し、１秒当たりの使用部品数を求める。そして、部品供給監視部３４２は、先行の部品収納部材における前記部品残数を、１秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最早時刻を求める。一方、部品供給監視部３４２は、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数から、部品残数警告値情報Ｊ１７にて表される部品残数警告値を減算した部品数を、１秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々における最遅時刻を求める。
ところで、先行部品残数情報Ｊ１５にて表される先行の部品収納部材における部品残数と、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数は、ヘッドユニット２５にて部品が取り出されるごとに減算される。詳細については後述するが、先行の部品収納部材から部品が取り出されるごとに先行部品残数情報Ｊ１５が更新される。また、先行の部品収納部材が部品切れとなり、部品供給装置２４１、２４５、２４６に対して新たな部品収納部材が補給されたときには、その新たな部品収納部材に収納される部品の数（初期設定数）を、ヘッドユニット２５にて部品が取り出されるごとに変化する合計部品残数に加算することにより、合計部品残数が更新される。新たな部品収納部材に収納される部品の数（初期設定数）は、制御部３４のＲＯＭ等に、部品種情報Ｊ１４で特定される部品ごとに記憶されている。なお、使用途中の部品収納部材が新たな部品収納部材として補給された場合には、その部品収納部材に収納されている実際の部品数にて、制御部３４のＲＯＭ等に記憶されている前記初期設定数が書き換えられる。
部品供給監視部３４２は、先行部品残数情報Ｊ１５及び合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの特定結果を更新する。また、部品供給監視部３４２は、第１の基板品種の第１生産期間ＴＷ０１における補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦを特定するように構成されていてもよいし、第１の基板品種に加えて第２の基板品種以降の生産期間をも考慮して補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦを特定するように構成されていてもよい。
＜補給管理部について＞
次に、補給管理部３４３は、部品供給監視部３４２により特定された補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦに基づいて、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２、２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１、２４５Ａ２、及びスティックフィーダー２４６Ａ１の各々に対する部品補給作業の計画を管理する。補給管理部３４３は、図９に示すように、補給対象特定部３４３１と補給タイミング特定部３４３２とを含む。
補給対象特定部３４３１は、部品供給装置２４１、２４５、２４６の各々における部品の供給状況に基づいて、部品補給作業が可能な部品供給装置を、当該部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する。具体的には、補給対象特定部３４３１は、まず、補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの各々で重複する重複補給時間帯を認識する。図１２に示す例では、補給対象特定部３４３１は、時系列の早い方から順に、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２、及び第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の、複数の重複補給時間帯を認識している。第１重複補給時間帯ＴＷＤ１は、ＡＦ２４１Ａ１の補給可能時間帯ＴＷＳＡと、ＡＦ２４１Ａ２の補給可能時間帯ＴＷＳＢとで重複する時間帯である。第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最も早い時刻（最早時刻）は、ＡＦ２４１Ａ２の補給可能時間帯ＴＷＳＢにおける最早時刻Ｔ１に一致し、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最も遅い時刻（最遅時刻）は、ＡＦ２４１Ａ１の補給可能時間帯ＴＷＳＡにおける最遅時刻Ｔ２に一致している。
第２重複補給時間帯ＴＷＤ２は、ＡＦ２４１Ａ３の補給可能時間帯ＴＷＳＣと、トレイフィーダー２４５Ａ１の補給可能時間帯ＴＷＳＤとで重複する時間帯である。第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最も早い時刻（最早時刻）は、ＡＦ２４１Ａ３の補給可能時間帯ＴＷＳＣにおける最早時刻Ｔ３に一致し、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最も遅い時刻（最遅時刻）は、トレイフィーダー２４５Ａ１の補給可能時間帯ＴＷＳＤにおける最遅時刻Ｔ４に一致している。第３重複補給時間帯ＴＷＤ３は、トレイフィーダー２４５Ａ２の補給可能時間帯ＴＷＳＥと、スティックフィーダー２４６Ａ１の補給可能時間帯ＴＷＳＦとで重複する時間帯である。第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最も早い時刻（最早時刻）は、スティックフィーダー２４６Ａ１の補給可能時間帯ＴＷＳＦにおける最早時刻Ｔ５に一致し、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最も遅い時刻（最遅時刻）は、トレイフィーダー２４５Ａ２の補給可能時間帯ＴＷＳＥにおける最遅時刻Ｔ６に一致している。
そして、補給対象特定部３４３１は、各重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３内で部品補給作業が可能な全ての部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。補給対象特定部３４３１は、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３ごとに、部品補給対象装置を特定する。図１２に示す例では、補給対象特定部３４３１は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２を特定する。また、補給対象特定部３４３１は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１を特定する。また、補給対象特定部３４３１は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、トレイフィーダー２４５Ａ２、スティックフィーダー２４６Ａ１を特定する。
このように、補給対象特定部３４３１は、各重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３内で部品補給作業が可能な全ての部品供給装置を、部品補給対象装置として特定する。これにより、各重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３内で部品収納部材を補給可能な部品供給装置２４１、２４５、２４６に対しては、作業者ＯＰによる部品補給作業をまとめて行う、「まとめ補給」が可能となる。このため、部品供給装置２４１、２４５、２４６が付設された各部品実装機２のもとに作業者ＯＰが行く頻度を低減することができ、作業者ＯＰによる部品補給作業の負荷を軽減することができる。
なお、上記のように、部品供給監視部３４２による補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦの特定結果が所定の周期で更新されると、補給対象特定部３４３１は、部品補給対象装置の特定結果を更新する。また、部品供給監視部３４２と同様に、補給対象特定部３４３１は、第１の基板品種の第１生産期間ＴＷ０１における部品補給対象装置を特定するように構成されていてもよいし、第１の基板品種に加えて第２の基板品種以降の生産期間をも考慮して部品補給対象装置を特定するように構成されていてもよい。
次に、補給タイミング特定部３４３２は、補給対象特定部３４３１により特定された部品補給対象装置に対して同一の、部品補給作業の補給作業タイミングを、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１、ＴＷＤ２、ＴＷＤ３ごとに特定する。図１２に示す例では、補給タイミング特定部３４３２は、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２に対して同一の、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での部品補給作業のタイミングとして、第１補給作業タイミングＴＨ１を特定する。また、補給タイミング特定部３４３２は、ＡＦ２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１に対して同一の、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内での部品補給作業のタイミングとして、第２補給作業タイミングＴＨ２を特定する。また、補給タイミング特定部３４３２は、トレイフィーダー２４５Ａ２、スティックフィーダー２４６Ａ１に対して同一の、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内での部品補給作業のタイミングとして、第３補給作業タイミングＴＨ３を特定する。
補給タイミング特定部３４３２は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内での第１補給作業タイミングＴＨ１として、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻Ｔ１を特定することが望ましい。第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻Ｔ１は、当該第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で最も早い時刻である。このような、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内で最も早い時刻となる最早時刻Ｔ１を、第１補給作業タイミングＴＨ１とすることによって、作業者ＯＰは、時間的な余裕がある状態で、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２に対する部品補給作業を、まとめて行うことができる。
同様に、補給タイミング特定部３４３２は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内での第２補給タイミングＴＨ２として第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻Ｔ３を特定し、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内での第３補給タイミングＴＨ３として第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻Ｔ５を特定することが望ましい。
（補給管理部の変形例）
また、補給対象特定部３４３１は、第１生産期間ＴＷ０１を、所定の特定時間を時間間隔とする複数の特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３に区画するように構成されていてもよい。各特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の時間間隔を規定する前記特定時間は、操作部３２を介して作業者ＯＰにより入力され、例えば３０分間などの任意の時間に設定される。以下では、時系列の順序で早い方から順に、第１特定期間ＴＷ１１、第２特定期間ＴＷ１２、第３特定期間ＴＷ１３と称する。第１〜第３特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の各々における時間間隔は、一定に設定される。なお、第１〜第３特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の時間間隔を規定する前記特定時間は、設定部３４１により設定される前記作業許容時間と同値であってもよい。
補給対象特定部３４３１は、部品供給装置２４１、２４５、２４６の各々に対応した補給可能時間帯ＴＷＳＡ〜ＴＷＳＦで重複する第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３を認識する。更に、補給対象特定部３４３１は、第１〜第３特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３の各々において、第１〜第３重複補給時間帯ＴＷＤ１〜ＴＷＤ３のいずれかの時間帯の最早時刻が含まれるか否かを判断する。図１２に示す例では、第１特定期間ＴＷ１１に第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻が含まれ、第２特定期間ＴＷ１２に第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻が含まれ、第３特定期間ＴＷ１３に第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻が含まれている。
この場合、補給対象特定部３４３１は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内において、当該第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻と、第１特定期間ＴＷ１１の最も遅い時刻（最遅時刻）との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２を特定する。また、補給対象特定部３４３１は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内において、当該第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻と、第２特定期間ＴＷ１２の最も遅い時刻（最遅時刻）との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、ＡＦ２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１を特定する。また、補給対象特定部３４３１は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内において、当該第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻と、第３特定期間ＴＷ１３の最も遅い時刻（最遅時刻）との間の時間帯で部品補給作業が可能な部品補給対象装置として、トレイフィーダー２４５Ａ２、スティックフィーダー２４６Ａ１を特定する。
補給タイミング特定部３４３２は、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１内において、当該第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の最早時刻と、第１特定期間ＴＷ１１の最遅時刻との間の時間帯内で、ＡＦ２４１Ａ１、２４１Ａ２に対して同一の第１補給作業タイミングＴＨ１を特定する。また、補給タイミング特定部３４３２は、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２内において、当該第２重複補給時間帯ＴＷＤ２の最早時刻と、第２特定期間ＴＷ１２の最遅時刻との間の時間帯内で、ＡＦ２４１Ａ３、トレイフィーダー２４５Ａ１に対して同一の第２補給作業タイミングＴＨ２を特定する。また、補給タイミング特定部３４３２は、第３重複補給時間帯ＴＷＤ３内において、当該第３重複補給時間帯ＴＷＤ３の最早時刻と、第３特定期間ＴＷ１３の最遅時刻との間の時間帯内で、トレイフィーダー２４５Ａ２、スティックフィーダー２４６Ａ１に対して同一の第３補給作業タイミングＴＨ３を特定する。
（補給管理部により生成される部品補給管理情報について）
補給管理部３４３の補給対象特定部３４３１は、部品補給対象装置の特定結果を表す情報として、図１３に示す部品補給管理情報ＪＨ４を生成する。補給対象特定部３４３１は、部品補給対象装置を特定する際に設定した、図１２に示す各重複補給時間帯ＴＷＤ１，ＴＷＤ２，ＴＷＤ３、又は各特定期間ＴＷ１１，ＴＷ１２，ＴＷ１３毎に、部品補給管理情報ＪＨ４を生成する。換言すると、部品補給管理情報ＪＨ４は、補給タイミング特定部３４３２により特定された各補給タイミングＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３（図１２参照）毎に、補給対象特定部３４３１により生成される。部品補給管理情報ＪＨ４は、作業リスト情報Ｊ４に、設定部３４１により設定された作業許容時間ＷＰＴを表す作業許容時間情報Ｊ４０と、後述の作業進捗判定部３４４による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す作業進捗状況情報とが付加された情報である。部品補給管理情報ＪＨ４において、作業リスト情報Ｊ４は、部品補給対象装置が配置される部品実装機２の作業領域ＷＡを表す作業対象領域を、当該作業対象領域内で部品補給作業が実施される部品補給対象装置と関連付けてリスト化した情報である。作業リスト情報Ｊ４においては、部品補給対象装置が配置される作業対象領域が、作業者ＯＰの移動経路６Ｒの上流から下流に向かって順番に並べられてリスト化されている。
作業リスト情報Ｊ４は、図１３に示すように、移動経路番号情報Ｊ４１、作業対象領域番号情報Ｊ４２、部品実装ライン名情報Ｊ４３、レーン名情報Ｊ４４、前記実装機種情報Ｊ１１、前記セット位置情報Ｊ１２、前記装置種情報Ｊ１３、前記部品種情報Ｊ１４、前記合計部品残数情報Ｊ１６、前記部品必要数情報Ｊ３１、補給可能時間情報Ｊ４５、警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７、生産可能時間情報Ｊ４８、作業進捗状況情報Ｊ４９、及び作業標準時間情報Ｊ５０が関連付けられた情報である。
作業リスト情報Ｊ４を構成する各情報について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１４に示す例では、第１部品実装機２Ａの第１作業領域ＷＡ１には、複数のＡＦ２４１とスプライシングフィーダーＳＰＦとが混在して配置され、これらのうちの２台のＡＦ２４１ＡとスプライシングフィーダーＳＰＦとが補給対象特定部３４３１によって部品補給対象装置として特定され、これにより第１作業領域ＷＡ１が作業対象領域とされている。第２部品実装機２Ｂの第２作業対象領域ＷＡ２には、複数のＡＦ２４１が配置され、これらのうちの１台のＡＦ２４１Ａが補給対象特定部３４３１によって部品補給対象装置として特定され、これにより第２作業領域ＷＡ２が作業対象領域とされている。第３部品実装機２Ｃの第３作業対象領域ＷＡ３には、複数のＡＦ２４１が配置され、これらのうちの４台のＡＦ２４１Ａが補給対象特定部３４３１によって部品補給対象装置として特定され、これにより第３作業領域ＷＡ３が作業対象領域とされている。第４部品実装機２Ｄの第４作業領域ＷＡ４には、複数のトレイフィーダー２４５が配置され、これらのうちの２台のトレイフィーダー２４５Ａが補給対象特定部３４３１によって部品補給対象装置として特定され、これにより第４作業領域ＷＡ４が作業対象領域とされている。第５部品実装機２Ｅの第５作業領域ＷＡ５には、複数のＡＦ２４１が配置されているが、これらの中には補給対象特定部３４３１によって部品補給対象装置として特定された装置は存在していない。第６部品実装機２Ｆの第６作業領域ＷＡ６には、複数のスティックフィーダー２４６が配置され、これらのうちの２台のスティックフィーダー２４６Ａが補給対象特定部３４３１によって部品補給対象装置として特定され、これにより第６作業領域ＷＡ６が作業対象領域とされている。
移動経路番号情報Ｊ４１は、作業エリアＴＷＡ内における移動経路６Ｒを特定するための移動経路番号を表す情報である。部品補給管理情報ＪＨ４の作業リスト情報Ｊ４は、移動経路６Ｒ毎に生成されている。そして、１つの移動経路６Ｒに対して１つの移動経路番号が割り当てられているので、１つの部品補給管理情報ＪＨ４の作業リスト情報Ｊ４においては、移動経路番号情報Ｊ４１にて表される移動経路番号は同じとされる。作業リスト情報Ｊ４においては、移動経路番号情報Ｊ４１にて表される移動経路番号が同じである１つの移動経路６Ｒの上流から下流に向かって順番に、部品補給対象装置が配置される作業対象領域が並べられている。つまり、作業リスト情報Ｊ４においては、上から下へと向かう順に、移動経路６Ｒ上を上流から下流に向かって移動しながら作業者ＯＰにより実施される部品補給作業が並べられている。作業対象領域番号情報Ｊ４２は、補給対象特定部３４３１により特定された部品補給対象装置が配置される各作業対象領域（第１作業領域ＷＡ１、第２作業領域ＷＡ２、第３作業領域ＷＡ３、第４作業領域ＷＡ４、第６作業領域ＷＡ６）を識別するための情報である。部品実装ライン名情報Ｊ４３は、作業エリアＴＷＡ内における部品実装ライン２Ｌを特定するための情報である。レーン名情報Ｊ４４は、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域が、各部品実装機２Ａ〜２Ｆの−Ｙ側及び＋Ｙ側の何れに位置する作業領域の並び（レーン）に属するかを表す情報である。
補給可能時間情報Ｊ４５は、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される各作業対象領域において、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置に対し、部品補給作業が可能となるまでの現時点からの時間を表す情報である。部品補給作業が可能となるまでの時間は、先行部品残数情報Ｊ１５にて表される先行の部品収納部材における部品残数、又は、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数に応じて変化する。このため、補給可能時間情報Ｊ４５は、先行部品残数情報Ｊ１５又は合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で更新される。
警告時間情報Ｊ４６は、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置において、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数が部品残数警告値に達するまでの現時点からの時間を表す情報である。警告時間情報Ｊ４６は、合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で更新される。停止時間情報Ｊ４７は、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置において、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数が部品残数停止値に達するまでの現時点からの時間を表す情報である。部品補給対象装置としてのＡＦ２４１Ａ、トレイフィーダー（ＴＦ）２４５Ａ、及びスティックフィーダー（ＳＦ）２４６Ａにおいて、例えば前記部品残数停止値がゼロ（０）に設定された場合、停止時間情報Ｊ４７は合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数がゼロ（０）に達するまでの現時点からの時間を表す情報となる。部品補給対象装置としてのスプライシングフィーダーＳＰＦにおいて、例えば前記部品残数停止値がスプライシング作業用にテープの送出を停止すべき所定値に設定された場合、停止時間情報Ｊ４７は合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数が前記所定値に達するまでの現時点からの時間を表す情報となる。生産可能時間情報Ｊ４８は、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置される部品補給対象装置において、部品搭載基板の生産に応じた部品供給の継続が可能な時間となる生産可能時間を表す情報である。生産可能時間情報Ｊ４８にて表される生産可能時間は、現時点からの部品供給の継続が可能な時間範囲を示す。また、生産可能時間情報Ｊ４８にて表される生産可能時間は、設定によって変えられるようにしてもよいが、停止時間情報Ｊ４７にて表される停止時間と同じとなるのが通常である。
警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７及び生産可能時間情報Ｊ４８の各々は、合計部品残数情報Ｊ１６が更新されることに応じて、所定の周期（例えば３０秒周期）で更新される。また、警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７及び生産可能時間情報Ｊ４８の各々は、部品補給対象装置に対して部品補給作業の実施が必要となるまでの制限時間を表す部品補給制限時間を規定する情報でもある。部品供給装置２４１，２４５，２４６には、部品補給制限時間が設定されている。部品補給制限時間としては、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数が部品残数警告値に達するまでの時間、合計部品残数情報Ｊ１６にて表される合計部品残数が部品残数停止値に達するまでの時間、並びに、部品補給対象装置による部品供給の継続が不能となるまでの時間、などが挙げられる。つまり、部品補給制限時間に達するまでに部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施しないと、部品補給対象装置による部品供給停止の可能性が高まり、部品搭載基板の生産に影響を及ぼす。
作業進捗状況情報Ｊ４９は、後述の作業進捗判定部３４４による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す情報である。作業標準時間情報Ｊ５０は、部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業開始から作業終了までに要する作業標準時間を表す情報である。作業標準時間情報Ｊ５０にて表される作業標準時間は、部品補給作業の作業種ごとに設定されている。例えば、ＡＦ２４１Ａに対して新たなリールを補給する部品補給作業の作業標準時間は「３０秒」に設定され、トレイフィーダー２４５Ａに対して新たなパレットを補給する部品補給作業の作業標準時間は「５０秒」に設定され、スティックフィーダー２４６Ａに対して新たなスティックを補給する部品補給作業の作業標準時間は「４５秒」に設定されている。また、スプライシングフィーダーＳＰＦに対するスプライシング作業の作業標準時間は、例えば「９０秒」に設定されている。なお、作業標準時間情報Ｊ５０にて表される作業標準時間は、作業者ＯＰの各部品補給作業に対する作業能力に応じて重み付け係数が付されたものであってもよい。
補給対象特定部３４３１により生成された作業リスト情報ＪＨ４を含む部品補給管理情報ＪＨ４は、部品補給管理システム３の記憶部３４６に記憶されるとともに、表示部３３に表示される。更には、部品補給管理情報ＪＨ４は、通信部３１を介して各部品実装機２の実装制御装置２０、及び作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７に送信される。部品補給管理システム３の記憶部３４６は、補給対象特定部３４３１が所定の周期で部品補給対象装置の特定結果を更新することに応じて更新された作業リスト情報Ｊ４を含む部品補給管理情報ＪＨ４を記憶する。各部品実装機２の実装制御装置２０に部品補給管理情報ＪＨ４が入力されると、実装制御装置２０の表示部２０３には当該部品補給管理情報ＪＨ４が表示される。また、作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７に部品補給管理情報ＪＨ４が入力されると、携帯端末装置７には当該部品補給管理情報ＪＨ４が表示される。
作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて、作業エリアＴＷＡ内において、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域に順次移動し、各作業対象領域において部品補給作業を実施することができる。各作業対象領域において部品補給作業を実施するに際しては、作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて、当該作業対象領域に配置された部品補給対象装置を把握することができる。
＜作業進捗判定部について＞
次に、作業進捗判定部３４４は、補給対象特定部３４３１により特定された部品補給対象装置の各々に対して実施される部品補給作業の進捗状況をリアルタイムに監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する。作業進捗判定部３４４による部品補給作業の進捗状況の判定結果を表す作業進捗状況情報Ｊ４９は、前述したように、部品補給管理情報ＪＨ４の作業リスト情報Ｊ４に付加される。
作業進捗判定部３４４は、作業者ＯＰによる部品補給対象装置に対する部品補給作業が未実施である場合、当該部品補給作業を「作業未実施」と判定し、その判定結果を表す作業進捗状況情報Ｊ４９を作業リスト情報Ｊ４に付加する。図１３及び図１４に示す例では、作業進捗判定部３４４は、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域（第２作業領域ＷＡ２、第３作業領域ＷＡ３、第４作業領域ＷＡ４、第６作業領域ＷＡ６）での部品補給作業が「作業未実施」であると判定している。そして、作業進捗判定部３４４は、これらの作業対象領域に対応した作業進捗状況情報Ｊ４９を、「未実施」としている。
作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域において、作業者ＯＰによるバーコードリーダ８を用いた部品種特定用バーコードの読取操作が行われると、当該作業対象領域が設定された部品実装機２の実装制御装置２０に、外部入出力部２０４を介して補給部品種情報ＪＨ０１（図１４）が入力される。補給部品種情報ＪＨ０１が入力された実装制御装置２０は、通信部２０１を介して当該補給部品種情報ＪＨ０１を部品補給管理システム３へ送信する。部品補給管理システム３では、実装制御装置２０から送信された補給部品種情報ＪＨ０１を通信部３１が受信すると、作業進捗判定部３４４は、作業リスト情報Ｊ４に基づき部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」から「作業開始」へ移行したと判定する。より詳しく説明すると、作業進捗判定部３４４は、補給部品種情報ＪＨ０１が入力されると、当該補給部品種情報ＪＨ０１の部品種と同種の部品を表す部品種情報Ｊ１３と関連付けられたセット位置情報Ｊ１２を抽出する。そして、作業進捗判定部３４４は、抽出したセット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置された部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が、「作業未実施」から「作業開始」へ移行したと判定する。
作業者ＯＰによるバーコードリーダ８を用いた部品種特定用バーコードの読取操作が行われた後に、部品補給対象装置から補給検知情報ＪＨ０２（図１４）が出力されると、フィーダー制御部２４０から実装制御装置２０へ補給検知情報ＪＨ０２が送信される。補給検知情報ＪＨ０２は、部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了したことを表す情報である。例えば、部品補給対象装置がＡＦ２４１Ａである場合、第１テープ検知センサ２４１６Ａが部品収納テープを検知したときに当該第１テープ検知センサ２４１６Ａから出力される検知情報が、ＡＦ２４１Ａに対する部品補給作業が終了したことを表す補給検知情報ＪＨ０２となる。
補給検知情報ＪＨ０２が入力された実装制御装置２０は、通信部２０１を介して当該補給検知情報ＪＨ０２を部品補給管理システム３へ送信する。部品補給管理システム３では、実装制御装置２０から送信された補給検知情報ＪＨ０２を通信部３１が受信すると、作業進捗判定部３４４は、作業リスト情報ＪＨ４に基づき部品補給作業の進捗状況が「作業開始」から「作業終了」へ移行したと判定する。
より詳しく説明すると、作業進捗判定部３４４は、補給検知情報ＪＨ０２が入力されると、当該補給検知情報ＪＨ０２を出力した部品補給対象装置が配置されたセット位置を表すセット位置情報Ｊ１２を抽出する。そして、作業進捗判定部３４４は、抽出したセット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置に配置された部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が、「作業開始」から「作業終了」へ移行したと判定し、その判定結果を表す作業進捗状況情報Ｊ４９を作業リスト情報Ｊ４に付加する。図１３及び図１４に示す例では、作業進捗判定部３４４は、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域である第１作業領域ＷＡ１において、セット位置情報Ｊ１２にて表されるセット位置「Ｓ１１」、「Ｓ１２」に配置されたＡＦ２４１Ａ、セット位置「Ｓ１３」に配置されたスプライシングフィーダーＳＰＦに対する部品補給作業の進捗状況が、「作業開始」から「作業終了」へ移行したと判定している。そして、作業進捗判定部３４４は、セット位置情報Ｊ１２のセット位置「Ｓ１１」、「Ｓ１２」、「Ｓ１３」に対応した作業進捗状況情報Ｊ４９を、「作業終了」としている。
＜抽出部について＞
部品補給管理情報ＪＨ４に基づき作業者ＯＰが作業エリアＴＷＡ内での部品補給作業を開始する前において、補給対象特定部３４３１により特定された全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業について、作業標準時間情報Ｊ５０にて表される作業標準時間の合計が、作業許容時間情報Ｊ４０にて表される作業許容時間ＷＰＴを超えている場合がある。このような場合、作業エリアＴＷＡ内での部品補給作業の開始前に、抽出部３４５は、補給対象特定部３４３１により特定された全ての部品補給対象装置のうち、作業許容時間ＷＰＴ内で部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する初期抽出動作を実行する。
抽出部３４５は、部品補給管理情報ＪＨ４の作業リスト情報Ｊ４に基づいて、前記初期抽出動作を実行する。具体的には、初期抽出動作において抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４の警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７又は生産可能時間情報Ｊ４８にて表される各時間（部品補給制限時間）に基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、作業許容時間ＷＰＴ内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。抽出部３４５は、生産可能時間情報Ｊ４８にて表される生産可能時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとする。但し、抽出部３４５は、警告時間情報Ｊ４６又は停止時間情報Ｊ４７にて表される各時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとして認識するように構成されていてもよい。抽出部３４５による初期抽出動作において抽出されなかった部品補給対象装置に対する部品補給作業は、作業者ＯＰによる次回の作業エリアＴＷＡ内の巡回時に実施が先送りされることになる。なお、補給対象特定部３４３１が作業許容時間ＷＰＴを時間間隔とする特定期間ＴＷ１１、ＴＷ１２、ＴＷ１３内で部品補給作業が可能な部品補給対象装置を特定するように構成されていた場合には、抽出部３４５は、前記初期抽出動作を省略する。
作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域に順次移動し、各作業対象領域において部品補給作業を実施する。この部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、作業者ＯＰが部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて移動経路６Ｒ上を移動しながら順番に部品補給作業を実施していると、全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに作業許容時間ＷＰＴが経過してしまう可能性がある。作業許容時間ＷＰＴ内で終了できなかった部品補給作業の中に実施の不可欠な作業が存在していた場合には、部品補給作業の未実施の影響で部品供給装置２４１，２４５，２４６からの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率の低下を招いてしまう虞がある。
そこで、抽出部３４５は、部品補給管理情報ＪＨ４の作業リスト情報Ｊ４における作業進捗状況情報Ｊ４９にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、作業者ＯＰによる作業エリアＴＷＡ内での作業時間が作業許容時間ＷＰＴに達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する。抽出部３４５による抽出動作は、１つの部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了されるごとに、すなわち１つの部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」から「作業終了」に移行したと作業進捗判定部３４４により判定されるごとに、実行される。或いは、抽出部３４５による抽出動作は、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域に配置される部品補給対象装置に対する各部品補給作業が終了されるごとに、実行される。
より詳しく説明すると、抽出部３４５は、作業者ＯＰによる作業エリアＴＷＡ内での作業時間が作業許容時間ＷＰＴに達するまでの残り時間ＬＴを計時する。図１５及び図１６に示すように、抽出部３４５によって計時された残り時間ＬＴを表す残り時間情報Ｊ５１は、部品補給管理情報ＪＨ４に付加される。そして、抽出部３４５は、作業進捗状況情報Ｊ４９にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、残り時間ＬＴ内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４の警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７又は生産可能時間情報Ｊ４８にて表される各時間（部品補給制限時間）に基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、残り時間ＬＴ内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。抽出部３４５は、生産可能時間情報Ｊ４８にて表される生産可能時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとする。但し、抽出部３４５は、警告時間情報Ｊ４６又は停止時間情報Ｊ４７にて表される各時間が短いものを、部品補給作業の実施の優先度が高いものとして認識するように構成されていてもよい。抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４の作業標準時間情報Ｊ５０にて表される作業標準時間の合計が、残り時間ＬＴを超えない範囲で部品補給対象装置を抽出する。すなわち、抽出部３４５による抽出対象の部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業標準時間を合計した合計作業時間ＴＯは、残り時間ＬＴを超えないようにされている。図１５及び図１６に示すように、前記合計作業時間ＴＯを表す合計作業時間情報Ｊ５２は、部品補給管理情報ＪＨ４に付加される。
抽出部３４５は、作業進捗状況情報Ｊ４９にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置において、抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を、「スキップ」状態とする。このとき、抽出部３４５は、抽出対象外の部品補給対象装置に対応した部品補給制限時間（警告時間、停止時間又は生産可能時間）が、作業者ＯＰによる次回の作業エリアＴＷＡ内の巡回時に設定される作業許容時間内であることを確認した上で、当該抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を「スキップ」状態とする。抽出部３４５によって作業進捗状況情報Ｊ４９が「スキップ」状態とされた部品補給作業は、作業者ＯＰによる次回の作業エリアＴＷＡ内の巡回時に実施が先送りされることになる。
ここで、スプライシングフィーダーＳＰＦに対するスプライシング作業のように、作業実施タイミングが先行の部品収納テープの部品切れに拘束される部品補給作業は、作業の実施が可能なときには常に優先度が高い状態であるので、作業者ＯＰによる次回の巡回時に先送りすることはできない。一方、ＡＦ２４１Ａ、トレイフィーダー２４５Ａ、及びスティックフィーダー２４６Ａに対しては部品補給作業をまとめて行う「まとめ補給」が可能であり、この「まとめ補給」は、先行の部品収納部材の部品切れに拘束されることなく、後続の部品収納部材を装着可能な状態であればいつでも行うことができる。このため、「まとめ補給」の対象となる部品補給対象装置に対する部品補給作業は、作業の実施が可能なときに常に優先度が高い状態であるわけではなく、作業者ＯＰによる次回の巡回時に先送りすることが可能となる。つまり、部品収納部材を複数装着可能な部品供給装置２４１，２４５，２４６に対する部品補給作業のように、「まとめ補給」が可能な作業であるからこそ、「次回の巡回時に先送りする」という概念の適用が可能である。
図１５に示す例では、抽出部３４５は、まず、作業進捗状況情報Ｊ４９にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置を、警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７又は生産可能時間情報Ｊ４８にて表される部品補給制限時間が短い順（部品補給作業の実施の優先度が高い順）に並べる。そして、抽出部３４５は、作業標準時間情報Ｊ５０にて表される作業標準時間を合計した合計作業時間ＴＯが、残り時間ＬＴを超えない範囲で、部品補給対象装置を抽出する。図１５に示す例では、セット位置「Ｓ２１」にセットされたＡＦ２４１Ａ、セット位置「Ｓ３１」にセットされたＡＦ２４１Ａ、セット位置「Ｓ４１」にセットされたトレイフィーダー２４５Ａ、セット位置「Ｓ３３」にセットされたＡＦ２４１Ａが、抽出部３４５による抽出対象とされている。更に、抽出部３４５は、抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を「スキップ」状態とする。図１５に示す例では、セット位置「Ｓ６１」，「Ｓ６２」にセットされたスティックフィーダー２４６Ａ、セット位置「Ｓ３２」，「Ｓ３４」にセットされたＡＦ２４１Ａ、セット位置「Ｓ４２」にセットされたトレイフィーダー２４５Ａが抽出対象外とされ、それらに対する部品補給作業の進捗状況が「スキップ」状態とされている。
部品補給対象装置の抽出を完了すると、抽出部３４５は、警告時間情報Ｊ４６、停止時間情報Ｊ４７又は生産可能時間情報Ｊ４８にて表される部品補給制限時間が短い順に並べられた作業リスト情報Ｊ４（図１５参照）を、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域が移動経路６Ｒの上流から下流に向かって順番に並べられた作業リスト情報Ｊ４に変換する（図１６参照）。抽出部３４５は、並び順を変換した作業リスト情報Ｊ４を含む部品補給管理情報ＪＨ４を、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報ＪＨ４として出力する。
抽出部３４５から出力された、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報ＪＨ４は、携帯端末装置７等に表示される。作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて、作業進捗状況情報Ｊ４９が「スキップ」状態とされた部品補給作業の実施を先送りすればよい。そして、作業者ＯＰは、抽出部３４５によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な優先度の高い部品補給作業を、作業許容時間ＷＰＴ内で実施することができる。これにより、作業者ＯＰによる部品補給対象装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能となる。
抽出部３４５による上記の抽出動作が、例えば１つの部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了されるごとに繰り返され、その抽出動作の抽出結果が反映された部品補給管理情報ＪＨ４に基づき作業者ＯＰによる部品補給作業が進行していく。図１７に示す例では、作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に基づいて、移動経路６Ｒ上を移動しつつ、作業対象領域番号情報Ｊ４２にて表される作業対象領域としての第１作業領域ＷＡ１、第２作業領域ＷＡ２、第３作業領域ＷＡ３、第４作業領域ＷＡ４の順に部品補給作業を実施している。第１作業領域ＷＡ１のセット位置「Ｓ１１」，「Ｓ１２」，「Ｓ１３」、第２作業領域ＷＡ２のセット位置「Ｓ２１」、第３作業領域ＷＡ３のセット位置「Ｓ３１」，「Ｓ３３」の各セット位置にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況が「作業終了」状態とされ、第３作業領域ＷＡ３のセット位置「Ｓ３２」，「Ｓ３４」にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業が「スキップ」状態とされている。
そして、作業者ＯＰは第４作業領域ＷＡ４に滞在し、セット位置「Ｓ４１」にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の実施に応じて進捗状況が「作業終了」状態とされている。図１７に示す例では、この時点で、部品補給作業が早く進むことなどにより、作業者ＯＰによる作業エリアＴＷＡ内での作業時間が作業許容時間ＷＰＴに達しておらず、抽出部３４５による抽出動作が実行される。抽出部３４５による抽出動作によって第６作業領域ＷＡ６のセット位置「Ｓ６１」，「Ｓ６２」にセットされたスティックフィーダー２４６Ａが、残り時間ＬＴ内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置として抽出されている。抽出部３４５による最新の抽出動作によって抽出されたセット位置「Ｓ６１」，「Ｓ６２」にセットされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況は、「作業未実施」状態とされる。
抽出部３４５による最新の抽出動作によって抽出されたセット位置「Ｓ６１」，「Ｓ６２」にセットされた部品補給対象装置は、以前の抽出動作では抽出対象外とされ、当該部品補給対象装置に対する部品補給作業が「スキップ」状態とされていた（図１６参照）。このように、抽出部３４５による抽出動作が繰り返される過程で、部品補給作業が早く進むことなどにより、抽出対象外の「スキップ」状態とされていた部品補給対象装置が、残り時間ＬＴ内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置として抽出される場合がある。但し、図１７に示す例のように、作業者ＯＰが第４作業領域ＷＡ４に滞在している状態においては、当該第４作業領域ＷＡ４よりも上流側に位置する第３作業領域ＷＡ３は通過してしまっている。このため、作業者ＯＰが通過した第３作業領域ＷＡ３のセット位置「Ｓ３２」，「Ｓ３４」にセットされた部品補給対象装置は、抽出部３４５によって抽出されることはない。なお、上記のように、抽出部３４５は、作業者ＯＰが通過したか否かの判断に基づき、「スキップ」状態とされていた部品補給対象装置から、残り時間ＬＴ内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。この場合、抽出部３４５は、部品実装機２に設定された作業領域ＷＡ毎に作業者ＯＰの通過を判断するように構成されるのが望ましいが、作業領域ＷＡに配置された部品供給装置毎に作業者ＯＰの通過を判断するように構成されていてもよい。
以上説明したように、部品補給管理システム３では、作業エリアＴＷＡ内での作業者ＯＰの作業許容時間ＷＰＴが設定部３４１によって設定され、作業者ＯＰによる部品補給作業の対象となる部品補給対象装置が補給対象特定部３４３１によって特定される。作業者ＯＰは、作業許容時間ＷＰＴを目安とし、作業エリアＴＷＡ内において移動経路６Ｒ上を移動しながら部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、作業者ＯＰが移動経路６Ｒ上を移動しながら順番に部品補給作業を実施していると、全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに作業許容時間ＷＰＴが経過してしまう可能性がある。そこで、作業エリアＴＷＡ内での作業者ＯＰによる部品補給作業の進捗状況が、作業進捗判定部３４４によってリアルタイムに判定される。そして、抽出部３４５は、部品補給作業のリアルタイムな進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、作業者ＯＰによる作業エリアＴＷＡ内での作業時間が作業許容時間ＷＰＴに達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する。これにより、作業者ＯＰは、抽出部３４５による抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業を先送りし、抽出部３４５によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な優先度の高い部品補給作業を作業許容時間ＷＰＴ内で実施することができる。
なお、抽出部３４５は、抽出対象外の部品補給対象装置を「スキップ」状態とする代わりに、又は「スキップ」状態とすると共に、他の作業者にその部品補給対象装置への部品補給作業を依頼するための情報（作業依頼情報）が付加された部品補給管理情報ＪＨ４を出力するように構成されていてもよい。前記作業依頼情報が付加された部品補給管理情報ＪＨ４は、他の作業者を含めた各作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７等に表示される。他の作業者は、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に付加された前記作業依頼情報に基づいて、「スキップ」状態とされた部品補給作業を実施することができる。
また、移動経路６Ｒの終点６ＲＥに作業者ＯＰが到達し、「スキップ」状態とされた部品補給対象装置に対する部品補給作業以外の全ての部品補給作業が終了したときに、作業者ＯＰによる作業エリアＴＷＡ内での作業時間が作業許容時間ＷＰＴに達していない場合がある。この場合、抽出部３４５は、例えば「スキップ」状態とされた部品補給対象装置に対する部品補給作業の実施を要請するための情報（作業要請情報）が付加された部品補給管理情報ＪＨ４を出力するように構成されていてもよい。前記作業要請情報が付加された部品補給管理情報ＪＨ４は、各作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７等に表示される。作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に付加された前記作業要請情報にて要請される部品補給作業について、移動経路６Ｒを終点６ＲＥから始点６ＲＳに向かって逆戻りして実施することができる。
また、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４の作業リスト情報Ｊ４に基づいて作業者ＯＰが順次部品補給作業を進行していく過程で、例えば一の部品実装機２に設定された作業領域ＷＡでの部品補給作業を忘れて、次の部品実装機２に設定された作業領域ＷＡでの部品補給作業を開始してしまう場合がある。この場合、抽出部３４５は、作業者ＯＰが忘れた一の部品補給作業の進捗状況を「スキップ」状態とするように構成されていてもよい。但し、作業者ＯＰが忘れた一の部品補給作業が、作業許容時間ＷＰＴ内での実施が不可欠な優先度の高い作業である場合には、抽出部３４５は、部品補給作業が忘れられていることを警告するための警告情報を出力する。抽出部３４５が前記警告情報を出力するタイミングは、例えば、次の部品実装機２の実装制御装置２０からの補給部品種情報ＪＨ０１が通信部３１を介して入力されたタイミングである。作業者ＯＰは、前記警告情報に基づいて、部品補給作業を忘れていることを認識することができる。或いは、抽出部３４５は、一の部品補給作業が忘れられた状態で、次の部品実装機２の実装制御装置２０からの補給部品種情報ＪＨ０１が通信部３１を介して入力されたときに、当該次の部品実装機２に設定された作業領域ＷＡでの部品補給作業を不許可とする作業不許可情報を出力するように構成されていてもよい。前記作業不許可情報は、一の部品補給作業が終了されない限り、前記補給部品種情報ＪＨ０１に対応した部品補給作業の実施を不許可とする情報である。作業者ＯＰは、前記作業不許可情報に基づいて、忘れていた部品補給作業を実施した後に、前記補給部品種情報ＪＨ０１に対応した部品補給作業を実施することができる。
また、今回の部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として、例えば第１重複補給時間帯ＴＷＤ１に属する部品供給装置が抽出部３４５によって抽出された場合を想定する。この場合、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１に属する部品供給装置が部品補給対象装置とされているが、例えば第２重複補給時間帯ＴＷＤ２に属する部品供給装置について、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１の範囲内での部品補給作業が可能である場合がある。この部品供給装置について、移動経路６Ｒの終点６ＲＥに作業者ＯＰが到達し、第１重複補給時間帯ＴＷＤ１に属する部品補給対象装置に対する部品補給作業の全てが終了すると想定されるタイミングにおいて、作業者ＯＰによる作業時間が作業許容時間ＷＰＴに達していないと想定される場合、抽出部３４５は次のように動作するように構成されていてもよい。すなわち、抽出部３４５は、次回の部品補給作業の対象として予定されていた、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２に属する部品供給装置に対する部品補給作業の実施を許可するための情報（作業許可情報）が付加された部品補給管理情報ＪＨ４を出力する。抽出部３４５が前記作業許可情報を付加した部品補給管理情報ＪＨ４を出力するタイミングは、作業者ＯＰの移動経路６Ｒ上の移動途中であってもよいし、作業者ＯＰが移動経路６Ｒの終点６ＲＥに到達した時点であってもよい。前記作業許可情報が付加された部品補給管理情報ＪＨ４は、各作業者ＯＰが携帯する携帯端末装置７等に表示される。作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４に付加された前記作業許可情報に基づいて、第２重複補給時間帯ＴＷＤ２に属する部品供給装置に対する部品補給作業を実施することができる。
＜部品補給管理システムの動作の変形例について＞
設定部３４１は、作業エリアＴＷＡを複数の単位エリアに区画し、当該単位エリアごとに制限時間を、合計時間が作業許容時間ＷＰＴとなるように設定する構成であってもよい。この場合、抽出部３４５は、単位エリアごとに部品補給対象装置を抽出するように構成される。
（第１変形例）
図１８Ａは、部品補給管理システム３の動作の第１変形例を説明するための図である。設定部３４１は、移動経路６Ｒが均等に分割されるように、又は、部品補給対象装置の存在数が均等になるように、作業エリアＴＷＡを複数の単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２に区画する。或いは、設定部３４１は、作業エリアＴＷＡを部品実装ライン２Ｌのラインごとに区画してもよい。図１８Ａに示す例では、設定部３４１は、移動経路６Ｒが均等に２分割されるように作業エリアＴＷＡを、第１単位エリアＴＷＡ１と第２単位エリアＴＷＡ２とに区画している。以下では、設定部３４１が作業エリアＴＷＡを２分割するように第１単位エリアＴＷＡ１と第２単位エリアＴＷＡ２とに区画する例について説明する。
設定部３４１は、第１及び第２単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに制限時間を、合計時間が作業許容時間ＷＰＴとなるように設定する。この際、設定部３４１は、各単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２に存在する部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業標準時間に基づいて、各単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２の制限時間を設定する。或いは、設定部３４１は、作業許容時間ＷＰＴが各単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２に対して均等に分配されるように、各単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２の制限時間を設定してもよい。
上記のように、設定部３４１によって作業エリアＴＷＡが複数の第１及び第２単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２に区画された場合、抽出部３４５は、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに部品補給対象装置を抽出する。抽出部３４５による抽出動作を、図１９を参照して以下に説明する。図１９は、部品補給管理システム３の動作の変形例に関し、抽出部３４５による抽出動作が実行された場合の抽出結果が付加された部品補給管理情報ＪＨ４Ａを説明するための図である。なお、図１９に示す部品補給管理情報ＪＨ４Ａは、前述の図１３等に示す部品補給管理情報ＪＨ４と同様に、作業リスト情報Ｊ４及び作業許容時間情報Ｊ４０を含み、更には、設定部３４１によって単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに設定された制限時間を表す制限時間情報Ｊ５を含んでいる。
抽出部３４５は、作業者ＯＰによる単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２内での作業時間が、制限時間情報Ｊ５にて表される制限時間に達するまでの残り時間ＬＴ１，ＬＴ２を、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに計時する。図１９に示すように、抽出部３４５によって計時された残り時間ＬＴ１，ＬＴ２を表す残り時間情報Ｊ５１は、部品補給管理情報ＪＨ４Ａに付加される。そして、抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４内の作業進捗状況情報にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置のうち、残り時間ＬＴ１，ＬＴ２内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに抽出する。
抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４内の警告時間情報、停止時間情報又は生産可能時間情報にて表される部品補給制限時間に基づき、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、残り時間ＬＴ１，ＬＴ２内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに抽出する。抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４内の作業標準時間情報にて表される作業標準時間の合計が、残り時間ＬＴ１，ＬＴ２を超えない範囲で部品補給対象装置を抽出する。すなわち、抽出部３４５による抽出対象の部品補給対象装置に対する部品補給作業の作業標準時間を、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに合計した合計作業時間ＴＯ１，ＴＯ２は、残り時間ＬＴ１，ＬＴ２を超えないようにされている。図１９に示すように、前記合計作業時間ＴＯ１，ＴＯ２を表す合計作業時間情報Ｊ５２は、部品補給管理情報ＪＨ４Ａに付加される。
抽出部３４５は、作業リスト情報Ｊ４内の作業進捗状況情報にて表される部品補給作業の進捗状況が「作業未実施」の部品補給対象装置において、抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業の進捗状況を、「スキップ」状態とする。抽出部３４５によって作業進捗状況情報が「スキップ」状態とされた部品補給作業は、作業者ＯＰによる次回の作業エリアＴＷＡ内の巡回時に実施が先送りされることになる。部品補給対象装置の抽出を完了すると、抽出部３４５は、部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報ＪＨ４Ａを出力する。
抽出部３４５から出力された、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとの部品補給対象装置の抽出結果が反映された部品補給管理情報ＪＨ４Ａは、携帯端末装置７等に表示される。作業者ＯＰは、携帯端末装置７等に表示された部品補給管理情報ＪＨ４Ａに基づいて、作業リスト情報Ｊ４内の作業進捗状況情報が「スキップ」状態とされた部品補給作業の実施を先送りすればよい。そして、作業者ＯＰは、抽出部３４５によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な優先度の高い部品補給作業を、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに設定された制限時間内で実施することができる。
以上説明したように、部品補給管理システム３の動作の第１変形例に関し、抽出部３４５は、設定部３４１によって設定された単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに、制限時間に達するまでの残り時間ＬＴ１，ＬＴ２内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。これにより、部品補給作業の実施が先送りされる、抽出部３４５による抽出対象外の部品補給対象装置が、例えば移動経路６Ｒの下流側に集中することを可及的に抑止することができる。このため、作業者ＯＰは、移動経路６Ｒの上流から下流にわたって単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとにバランスよく、抽出部３４５によって抽出された部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
（第２変形例）
図１８Ｂは、部品補給管理システム３の動作の第２変形例を説明するための図である。設定部３４１は、図１９に示す部品補給管理情報ＪＨ４Ａにおける作業リスト情報Ｊ４内の警告時間情報、停止時間情報又は生産可能時間情報にて表される部品補給制限時間が最短の部品補給対象装置を注目装置として認識し、当該注目装置を基準として作業エリアＴＷＡを複数の単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２に区画してもよい。図１８Ｂに示す例では、設定部３４１は、第２作業領域ＷＡ２内にセットされたＡＦ２４１Ａを注目装置として認識し、移動経路６Ｒにおいて最も上流側の第１単位エリアＴＷＡ１の下流端に前記注目装置が配置されるように作業エリアＴＷＡを、第１単位エリアＴＷＡ１と第２単位エリアＴＷＡ２とに区画している。
設定部３４１は、第１及び第２単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに制限時間を、合計時間が作業許容時間ＷＰＴとなるように設定する。この際、設定部３４１は、前記注目装置に設定された部品補給制限時間を、当該注目装置が配置された第１単位エリアＴＷＡ１における制限時間として設定する。
上記のように、設定部３４１によって作業エリアＴＷＡが複数の第１及び第２単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２に区画された場合、抽出部３４５は、単位エリアＴＷＡ１，ＴＷＡ２ごとに部品補給対象装置を抽出する。この態様では、作業者ＯＰは、部品補給制限時間が最短の、すなわち部品補給作業の実施の優先度が最も高い注目装置に対する部品補給作業を、当該注目装置に設定された部品補給制限時間を目安として実施することができる。
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
本発明の一の局面に係る部品補給管理システムは、部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された１つ又は複数の部品実装ラインにおいて、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理するシステムである。この部品補給管理システムは、前記部品実装ラインに設定された作業エリア内において、所定の移動経路上を移動しながら前記部品補給作業を実施する作業者の、前記作業エリア内での前記移動経路の始点から終点に至るまでの作業許容時間を設定する設定部と、前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品補給作業が可能な複数の部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、前記部品補給対象装置の各々に対する前記部品補給作業の進捗状況を監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する作業進捗判定部と、前記部品補給作業の進捗状況が前記作業未実施の前記部品補給対象装置のうち、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでに前記部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する抽出部と、を備える。
この部品補給管理システムによれば、作業エリア内での作業者の作業許容時間が設定部によって設定され、作業者による部品補給作業の対象となる部品補給対象装置が補給対象特定部によって特定される。作業者は、作業許容時間を目安とし、作業エリア内において移動経路上を移動しながら部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。部品補給作業の実施の過程で作業に手間取るなどした場合、作業者が移動経路上を移動しながら順番に部品補給作業を実施していると、全ての部品補給対象装置に対する部品補給作業が終了しないうちに作業許容時間が経過してしまう可能性がある。そこで、作業エリア内での作業者による部品補給作業の進捗状況が、作業進捗判定部によってリアルタイムに判定される。そして、抽出部は、部品補給作業のリアルタイムな進捗状況が作業未実施の部品補給対象装置のうち、作業者による作業エリア内での作業時間が作業許容時間に達するまでに部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する。これにより、作業者は、抽出部による抽出対象外の部品補給対象装置に対する部品補給作業を先送りし、抽出部によって抽出された部品補給対象装置に対する、実施の不可欠な部品補給作業を作業許容時間内で実施することができる。このため、作業者による部品補給対象装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能となる。
上記の部品補給管理システムにおいて、前記部品補給作業には、作業開始から作業終了までに要する作業標準時間が設定されている。そして、前記抽出部は、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでの残り時間を計時し、前記作業標準時間に基づき前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する構成であってもよい。
また、上記の部品補給管理システムにおいて、前記部品供給装置には、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間が設定されている。そして、前記抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する構成であってもよい。
この態様では、部品補給作業の実施の優先度が高い順に、作業実施対象の部品補給対象装置が抽出される。これにより、作業者は、抽出部によって抽出された部品補給対象装置に対する、優先度の高い部品補給作業を作業許容時間内で実施することができる。
上記の部品補給管理システムにおいて、前記設定部は、前記作業エリアを複数の単位エリアに区画し、当該単位エリアごとに制限時間を、合計時間が前記作業許容時間となるように設定し、前記抽出部は、前記作業者による前記単位エリア内での作業時間が前記制限時間に達するまでの残り時間を単位エリアごとに計時し、当該残り時間内での前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を単位エリアごとに抽出する構成であってもよい。
この態様では、抽出部は、設定部によって設定された単位エリアごとに、制限時間に達するまでの残り時間内で部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する。これにより、部品補給作業の実施が先送りされる、抽出部による抽出対象外の部品補給対象装置が、例えば移動経路の下流側に集中することを可及的に抑止することができる。このため、作業者は、移動経路の上流から下流にわたって単位エリアごとにバランスよく、抽出部によって抽出された部品補給対象装置に対する部品補給作業を実施することができる。
上記の部品補給管理システムにおいて、前記設定部は、前記部品補給制限時間が最短の前記部品供給装置を注目装置として認識し、前記移動経路において最も上流側の前記単位エリアの下流端に前記注目装置が配置されるように前記作業エリアを区画し、前記注目装置に設定された前記部品補給制限時間を、前記注目装置が配置された前記単位エリアにおける前記制限時間として設定する構成であってもよい。
この態様では、作業者は、部品補給制限時間が最短の、すなわち部品補給作業の実施の優先度が最も高い注目装置に対する部品補給作業を、当該注目装置に設定された部品補給制限時間を目安として実施することができる。
本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品収納部材を装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された１つ又は複数の部品実装ラインと、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、上記の部品補給管理システムと、を備える。
この部品実装システムによれば、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システムを備えているので、部品搭載基板の生産中に、作業者による補給作業の遅れに起因して部品供給装置からの部品の供給が停止することが、可及的に抑止される。これにより、部品搭載基板の生産効率の低下を抑止することができる。
以上説明した通り、本発明によれば、部品供給装置に対する部品補給作業の効率化を図ることが可能な部品補給管理システム、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。
１ 部品実装システム
２ 部品実装機
２Ｌ 部品実装ライン
２４１，２４５，２４６ 部品供給装置
３ 部品補給管理システム
３１ 通信部
３２ 操作部
３３ 表示部
３４ 制御部
３４１ 設定部
３４２ 部品供給監視部
３４３ 補給管理部
３４３１ 補給対象特定部
３４３２ 補給タイミング特定部
３４４ 作業進捗判定部
３４５ 抽出部
３４６ 記憶部

Claims (6)

  1. 部品収納部材を複数装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された１つ又は複数の部品実装ラインにおいて、前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する部品補給管理システムであって、
    前記部品実装ラインに設定された作業エリア内において、所定の移動経路上を移動しながら前記部品補給作業を実施する作業者の、前記作業エリア内での前記移動経路の始点から終点に至るまでの作業許容時間を設定する設定部と、
    前記複数の部品供給装置の各々における部品の供給状況に基づいて、前記部品補給作業が可能な複数の部品供給装置を、前記部品補給作業の対象となる部品補給対象装置として特定する補給対象特定部と、
    前記部品補給対象装置の各々に対する前記部品補給作業の進捗状況を監視し、当該進捗状況が作業終了及び作業未実施の何れの状況であるかを判定する作業進捗判定部と、
    前記部品補給作業の進捗状況が前記作業未実施の前記部品補給対象装置のうち、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでに前記部品補給作業が実施されるべき部品補給対象装置を抽出する抽出部と、を備える、部品補給管理システム。
  2. 前記部品補給作業には、作業開始から作業終了までに要する作業標準時間が設定されており、
    前記抽出部は、前記作業者による前記作業エリア内での作業時間が前記作業許容時間に達するまでの残り時間を計時し、前記作業標準時間に基づき前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する、請求項１に記載の部品補給管理システム。
  3. 前記部品供給装置には、前記部品補給作業の実施が必要となるまでの部品補給制限時間が設定されており、
    前記抽出部は、前記部品補給制限時間に基づき前記部品補給作業の実施の優先度が高い順に、前記残り時間内で前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を抽出する、請求項２に記載の部品補給管理システム。
  4. 前記設定部は、前記作業エリアを複数の単位エリアに区画し、当該単位エリアごとに制限時間を、合計時間が前記作業許容時間となるように設定し、
    前記抽出部は、前記作業者による前記単位エリア内での作業時間が前記制限時間に達するまでの残り時間を単位エリアごとに計時し、当該残り時間内での前記部品補給作業の実施が可能な部品補給対象装置を単位エリアごとに抽出する、請求項３に記載の部品補給管理システム。
  5. 前記設定部は、
    前記部品補給制限時間が最短の前記部品供給装置を注目装置として認識し、前記移動経路において最も上流側の前記単位エリアの下流端に前記注目装置が配置されるように前記作業エリアを区画し、
    前記注目装置に設定された前記部品補給制限時間を、前記注目装置が配置された前記単位エリアにおける前記制限時間として設定する、請求項４に記載の部品補給管理システム。
  6. 部品収納部材を装着可能な複数の部品供給装置から供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する部品実装機が複数連結された１つ又は複数の部品実装ラインと、
    前記複数の部品供給装置の各々に対して前記部品収納部材を補給する部品補給作業を管理する、請求項１〜５いずれか１項に記載の部品補給管理システムと、を備える、部品実装システム。
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