WO2022254704A1 - 基板生産管理装置、基板生産管理方法、基板生産管理プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

基板生産管理装置、基板生産管理方法、基板生産管理プログラムおよび記録媒体 Download PDF

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WO2022254704A1
WO2022254704A1 PCT/JP2021/021406 JP2021021406W WO2022254704A1 WO 2022254704 A1 WO2022254704 A1 WO 2022254704A1 JP 2021021406 W JP2021021406 W JP 2021021406W WO 2022254704 A1 WO2022254704 A1 WO 2022254704A1
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WO
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work
additional
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equipment
board
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PCT/JP2021/021406
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English (en)
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裕昭 片井
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to technology for managing the execution of work for the production of component-mounted boards, which are boards on which components are mounted.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to enable efficient operation of a production site by appropriately responding to an accelerated progress of work for the production of component-mounted boards. do.
  • a board production management apparatus comprises: a plan acquisition unit for acquiring a work execution plan indicating a plan for executing a predetermined work for producing a component-mounted board, which is a board on which components are mounted; a work instruction unit for instructing execution of the additional work when it is determined that additional work different from the predetermined work can be executed based on the result of confirming whether or not progress is made with respect to the work execution plan.
  • a board production management method includes a step of acquiring a work execution plan indicating a plan for executing a predetermined work for producing a component-mounted board, which is a board on which components are mounted, and and if it is determined that an additional work different from the predetermined work can be executed based on the result of confirming whether or not progress is made with respect to the plan, the step of instructing execution of the additional work.
  • a board production management program includes steps of acquiring a work execution plan indicating a plan for executing a predetermined work for producing a component-mounted board, which is a board on which components are mounted, and When it is determined that an additional work different from the predetermined work can be performed based on the result of confirming whether or not progress is made with respect to the plan, instructing the execution of the additional work to be performed by the computer.
  • a recording medium records the above board production management program so that it can be read by a computer.
  • the predetermined work includes equipment work performed by the board production equipment for mounting components on the board
  • the work execution plan includes an equipment work execution plan indicating a plan for performing the equipment work by the board production equipment
  • the additional work includes additional equipment work that is different from equipment work
  • the work instruction department confirms whether the progress of the equipment work is progressing according to the equipment work execution plan.
  • the board production management apparatus may be configured to instruct the board production equipment to execute the additional equipment work.
  • the work instruction unit determines that the additional equipment work can be performed based on the result of the equipment work progress confirmation, the work instruction unit instructs the board production equipment to perform the additional equipment work after completing the equipment work.
  • a management device may be configured. With such a configuration, the board production equipment can perform the additional equipment work after surely completing the equipment work that should be originally performed.
  • equipment work is component mounting work for mounting components on a predetermined number of substrates.
  • the specific content of equipment work can be considered in various ways.
  • the additional equipment work may be work for performing maintenance on the substrate production equipment, or may be work performed to educate workers about maintenance or operation of the substrate production equipment.
  • the predetermined work includes an auxiliary work that assists the board production equipment for mounting components on the board
  • the work execution plan includes an auxiliary work execution plan that indicates a plan for executing the auxiliary work by the work subject in charge of the auxiliary work.
  • the additional work includes additional auxiliary work different from the auxiliary work
  • the work instruction unit confirms whether the progress of the auxiliary work is progressing with respect to the auxiliary work execution plan
  • the board production management apparatus may be configured to instruct the work subject to perform the additional auxiliary work when it is determined that the additional auxiliary work can be executed.
  • the work subject can be caused to perform the additional auxiliary work, thereby improving the operating rate of the work subject.
  • the work instruction unit determines that the additional auxiliary work can be executed based on the result of the auxiliary work progress confirmation
  • the work instruction unit instructs the work subject to execute the additional auxiliary work after completing the auxiliary work.
  • the auxiliary work is the work of supplying components to the board production equipment.
  • the additional auxiliary work may be a work of collecting waste discharged from the board production equipment, or may be a work of preparing parts to be replenished to the board production equipment.
  • the specific content of the work subject can be considered in various ways.
  • the subject of work may be a worker or a robot.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a board production system according to the present invention
  • FIG. The front view which shows a solder printer typically.
  • the top view which shows a component mounting machine typically.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a server computer; 4 is a flowchart showing an example of work management executed by a server computer; 6 is a flowchart showing an example of assignment of additional work executed in the work management of FIG. 5; 6 is a timing chart schematically showing an example in which the work management of FIG. 5 is applied to component mounting work; 6 is a timing chart schematically showing an example in which the work management of FIG. 5 is applied to mounting setup work; FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a board production system according to the present invention.
  • the board production system 1 manages a board production line 11 for producing a component-mounted board, which is a board B (FIGS. 2 and 3) on which a component E (FIG. 3) is mounted, and the production of the component-mounted board by the board production line 11.
  • a server computer 9 is provided.
  • This board production line 11 includes a solder printer 2 , a print inspection machine 3 , a component mounting machine 4 , a mounting inspection machine 5 , a reflow furnace 6 and a board inspection machine 7 .
  • a solder printing machine 2 prints solder on the substrate B, and a print inspection machine 3 inspects the printing state of the solder by the solder printing machine 2.
  • the component mounter 4 places the component E on the solder of the board B which has been inspected for the solder printing state by the print inspection device 3, and the mounting inspection device 5 inspects the placement state of the component E by the component mounter 4. do.
  • the reflow furnace 6 melts the solder printed on the board B by heating the board B, which has been inspected for the component mounting state by the mounting inspection machine 5, and the board inspection machine 7 heats the board heated by the reflow furnace 6.
  • the mounting state of component E in B is inspected.
  • the board production system 1 thus produces component-mounted boards (board production).
  • the substrate B can be transported to the devices 2 to 7 by a transport robot such as a conveyor or an AGV (Automated Guided Vehicle), or by an operator OP.
  • a board B determined to be defective by the inspection of the print inspection machine 3 is not transported to the component mounting machine 4, and a board B determined to be defective by the inspection of the mounting inspection machine 5 is not transported to the mounting inspection machine 5.
  • the board production system 1 includes a solder storage 12 for storing solder printed on the board B by the print inspection machine 3 and a component storage 13 for storing the components E mounted on the board B by the component mounter 4.
  • a solder storage 12 for storing solder printed on the board B by the print inspection machine 3
  • a component storage 13 for storing the components E mounted on the board B by the component mounter 4.
  • parts storage 13 parts supply reels with tapes for storing parts E wound around are stored in a plurality of pockets.
  • the parts E stored on the tape are chip parts such as integrated circuits, transistors, and capacitors.
  • the delivery or receipt of solder or components E to or from the solder storage 12 or parts storage 13 is performed by an operator OP.
  • a workbench 14 that can be used by the operator OP for work is provided.
  • the server computer 9 communicates with the solder printer 2, the print inspection machine 3, the component mounting machine 4, the mounting inspection machine 5, the reflow furnace 6, the board inspection machine 7, the solder storage 12, and the component storage 13. Communication between the server computer 9 and these devices 2-7, 12, 13 can be by wire or wirelessly. Further, the server computer 9 wirelessly communicates with the mobile terminal 8 carried by the operator OP.
  • the mobile terminal 8 is a computer such as a tablet computer that can be carried by the operator OP, and has a touch panel display, a wireless communication function, and the like. Therefore, the mobile terminal 8 can display information received from the server computer 9 by the wireless communication function on the touch panel display, and can transmit information input to the touch panel display by the operator OP to the server computer 9 .
  • Fig. 2 is a front view schematically showing a solder printing machine.
  • XYZ orthogonal coordinate axes are shown as appropriate, with the Z direction being the vertical direction and the X and Y directions being the horizontal directions.
  • the solder printing machine 2 prints solder on the lands of the substrate B using a mask M through which pattern holes provided corresponding to the lands of the substrate B penetrate.
  • This solder printer 2 includes a mask holding unit 21 holding a mask M, a substrate holding unit 23 arranged below the mask M, and a squeegee unit 29 arranged above the mask M.
  • the solder printing machine 2 slides the squeegee 291 of the squeegee unit 29 on the upper surface of the mask M in the X direction while causing the substrate B to face the mask M from below by the substrate holding unit 23 .
  • the supplied solder is printed on the upper surface of the substrate B through the pattern holes of the mask M (printing process).
  • the substrate holding unit 23 is arranged below the mask M held by the mask holding unit 2 and aligns the substrate B with respect to the mask M.
  • the substrate holding unit 23 includes a pair of conveyors 24 for transporting the substrate B, a substrate holding section 25 for holding the substrate B received from the conveyor 24, and a flat movable table 26 for supporting the conveyor 24 and the substrate holding section 25.
  • a pair of conveyors 24 are arranged parallel to the Y direction while being spaced apart in the X direction, and support both ends of the substrate B in the X direction from below on their upper surfaces. Then, each conveyor 24 conveys the board B in the Y direction, and the board B is carried into or out of the solder printing machine 2 .
  • the substrate holding unit 25 has a flat plate-shaped elevating table 251 and a slide support 252 that can slide in the Z direction with respect to the movable table 26 , and the elevating table 251 is supported by the upper end of the slide support 252 .
  • a plurality of backup pins 253 erected in the Z direction are arranged on the upper surface of the lifting table 251 at intervals in the X and Y directions. As the slide column 252 moves up and down, the backup pin 253 moves up and down together with the lift table 251 . For example, when the substrate B is carried in by the conveyor 24 , the upper end of each backup pin 253 is positioned below the upper surface of the conveyor 24 .
  • the substrate holding section 25 also has a pair of clamp plates 254 arranged above the pair of conveyors 24 with a gap in the X direction.
  • the upper surface of each clamp plate 254 is a plane parallel to the X direction and the Y direction and positioned at the same height. At least one of these clamp plates 254 is movable in the X direction.
  • the substrate holding unit 23 has a table driving mechanism 27 that drives the movable table 26.
  • the table driving mechanism 27 includes an X-axis table 271, a Y-axis table 272 attached to the upper surface of the X-axis table 271, an R-axis table 273 attached to the upper surface of the Y-axis table 272, and a and a ball screw 274 for moving the movable table 26 up and down.
  • the table driving mechanism 27 drives the X-axis table 271 in the X direction, drives the Y-axis table 272 in the Y direction, and rotates the R-axis table 273 in the R direction (rotating direction about an axis parallel to the Z direction).
  • the table drive mechanism 27 can drive the conveyor 24 and the substrate holder 25 arranged on the movable table 26 in the X, Y, Z, and R directions.
  • the table driving mechanism 27 adjusts the position of the substrate B clamped by the clamp plate 254 in the X, Y, and R directions, while adjusting the position in the Z direction. rise to This brings the top surfaces of clamp plate 254 and substrate B into contact with the bottom surface of mask M, respectively.
  • the squeegee unit 29 adjusts the rotation angle of the squeegee 291 to bring the squeegee 291 into contact with the upper surface of the mask M at a predetermined angle (attack angle), and press the squeegee 291 against the mask M with a predetermined pressure (printing pressure). press. From this state, the squeegee unit 29 moves the squeegee 291 in the X direction at a predetermined speed (squeegee speed) to print solder on the lands of the substrate B through the pattern holes of the mask M.
  • squeegee speed predetermined speed
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing a component mounter.
  • the mounter 4 includes a pair of conveyors 41 arranged in parallel in the Y direction. Then, the component mounter 4 mounts the component E on the board B that has been carried into the mounting processing position (the position of the board B in FIG. 3) from the upstream side in the Y direction (board transport direction) by the conveyor 41.
  • the board B (component-mounted board B) on which the mounting is completed is carried out by the conveyor 41 from the mounting processing position to the downstream side in the Y direction.
  • the component mounter 4 is provided with a pair of X-axis rails 421 parallel to the X-direction, an X-axis ball screw 422 parallel to the X-direction, and an X-axis motor 423 (servo motor) for rotating the X-axis ball screw 422 .
  • a Y-axis rail 424 parallel to the Y-direction is fixed to a nut of an X-axis ball screw 422 while being supported by a pair of X-axis rails 421 so as to be movable in the X-direction.
  • a Y-axis ball screw 425 parallel to the Y-direction and a Y-axis motor 426 (servo motor) for rotating the Y-axis ball screw 425 are attached to the Y-axis rail 424 . It is fixed to the nut of the Y-axis ball screw 425 while being supported so as to be movable in the Y direction. Therefore, the X-axis motor 423 rotates the X-axis ball screw 422 to move the head unit 43 in the X direction, and the Y-axis motor 426 rotates the Y-axis ball screw 425 to move the head unit 43 in the Y direction. .
  • the head unit 43 has a so-called rotary type mounting head 431 .
  • the mounting head 431 has a plurality of (eight) nozzles 432 circumferentially arranged at equal angular intervals around the rotation axis, and the plurality of nozzles 432 are rotatable around the rotation axis.
  • two component supply units 44 are arranged in the X direction on each side of the pair of conveyors 41 in the Y direction.
  • a plurality of tape feeders 441 are detachably attached to each component supply section 44 so as to be aligned in the Y direction.
  • the tape feeder 441 extends in the X direction and has a component supply point 442 at the leading end on the conveyor 41 side in the X direction.
  • a component supply reel is arranged for each tape feeder 441, and the tape feeder 441 is loaded with a tape pulled out from the component supply reel. Then, the tape feeder 441 intermittently feeds the tape in the X direction toward the conveyor 41 side. As a result, the components E in the tape are sent out in the X direction (feed direction) and sequentially supplied to the component supply locations 442 of the tape feeder 441 .
  • the mounting head 431 picks up and places the component E with each nozzle 432 .
  • the mounting head 431 moves above the tape feeder 441 and brings the nozzle 432 into contact with the component E supplied to the component supply location 442 by the tape feeder 441 .
  • the mounting head 431 causes the nozzle 432 to generate a predetermined negative pressure, thereby sucking (picking up) the component E with the nozzle 432 .
  • the mounting head 431 moves above the board B at the mounting processing position at a predetermined transfer speed to mount the component E on the board B.
  • FIG. In this way, the component mounter 4 performs the mounting process of picking up the component E and mounting it on the board B.
  • a tape collection box 443 is provided for each component supply section 44 . Empty tapes (ejections) discharged from the tape feeders 441 of the corresponding component supply units 44 are discarded in the tape collection boxes 443 .
  • the component mounter 4 appropriately executes auto-calibration for automatically calibrating the position of the head unit 43 .
  • the position of the head unit 43 may be displaced due to the extension of the X-axis ball screw 422 or the Y-axis ball screw 425 due to the heat generated by driving the head unit 43 .
  • the mounter 4 has a camera 45 attached to the head unit 43 and a plurality of reference marks 451 indicating reference positions. Then, the mounter 4 moves the head unit 43 so that the camera 45 faces the reference mark 451 from above, and adjusts the position of the camera 45 with respect to the reference mark 451 based on the result of capturing the reference mark 451 with the camera 45 . get.
  • the mounter 4 corrects the position of the head unit 43 based on the positional deviation of the head unit 43 calculated from the result of executing this operation for each reference mark 451 .
  • the solder printing machine 2 prints solder (printing process)
  • the component mounting machine 4 mounts the component E (mounting process)
  • the reflow furnace 6 melts the solder (reflow process).
  • the board B (component-mounted board) on which the component E is mounted is produced.
  • the board inspection machine 7 inspects the quality of component mounting on the board B produced in this way (board inspection).
  • the operation of such board production system 1 is managed by the server computer 9 .
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a server computer.
  • the server computer 9 includes a calculation unit 91 , a storage unit 92 , a UI (User Interface) 93 and a communication unit 94 .
  • the calculation unit 91 is a processor having a calculation function
  • the storage unit 92 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).
  • the UI 93 also includes input devices such as a keyboard or mouse and output devices such as a display and speakers. It should be noted that the input device and output device of the UI 93 do not necessarily have to be configured separately, and they may be configured integrally with a touch panel display.
  • the communication unit 94 communicates with each of the devices 2, 3, 4, 5, 6, and 7 of the board production line 11 and each of the storages 12 and 13 by wire or wirelessly (in FIG. 4, A component mounter 4 is shown as a representative of these), and wirelessly communicates with a portable terminal 8 carried by the operator OP.
  • a storage unit 92 stores a board production management program 15 for managing board production on the board production line 11 .
  • This board production management program 15 is provided in a state recorded in a recording medium 16 such as a USB (Universal Serial Bus) memory or an optical disk, and the server computer 9 stores the board production management program 15 read from the recording medium 16.
  • a recording medium 16 such as a USB (Universal Serial Bus) memory or an optical disk
  • the server computer 9 stores the board production management program 15 read from the recording medium 16.
  • Store in section 92 Store in section 92 .
  • the example of the mode of providing the board production management program 15 is not limited to this, and the board production management program 15 may be provided to the server computer 9 by downloading it from an external computer storage device to the server computer 9, for example.
  • the arithmetic unit 91 executes the board production management program 15 to generate a production plan acquisition unit 911 , an execution plan creation unit 912 , a predicted result comparison unit 913 and a work instruction update unit 914 . Operations of these functional units 911, 912, 913, and 914 will be described later.
  • the common floor information includes worker information Ifa, inventory information Ifb, and line information Ifc.
  • the worker information Ifa indicates the information of the worker OP (for example, the mobile terminal 8 to be formed, etc.) who performs the work in the board production system 1 .
  • This worker information Ifa is acquired based on the input operation of the worker OP to the UI 93, for example.
  • Inventory information Ifb includes solder inventory information regarding the type and amount of solder stored in solder storage 12 and parts inventory information regarding the type and amount of parts E stored in parts storage 13 .
  • the server computer 9 acquires the solder inventory information by receiving the solder inventory information from the solder storage 12 via the communication unit 94, and receives the parts inventory information from the parts storage 13 via the communication unit 94. By doing so, parts inventory information is acquired.
  • the line information Ifc is information about each device 2, 3, 4, 5, 6, 7 of the board production line 11. For example, the type and number of squeegees 291 that can be used in the solder printer 2, The type and number of tape feeders 441 that can be used are shown.
  • the server computer 9 acquires the line information Ifc based on the communication with the corresponding device or the operator OP's input operation to the UI 93 .
  • the control information includes the board production plan Pp, work execution plan Po, work progress information Ip, and additional work candidate list Lo.
  • the board production plan Pp indicates the type and number of component-mounted boards to be produced by the board production line 11 .
  • This board production plan Pp indicates production of a single type or a plurality of types of component-mounted boards, and is created and stored in the storage unit 92 by an input operation to the UI 93 by the operator OP, for example.
  • the work execution plan Po is created by the execution plan creation unit 912 based on the board production plan Pp acquired by the production plan acquisition unit 911 from the storage unit 92 .
  • the work execution plan Po indicates a work plan to be executed by the board production line 11 and the operator OP in order to produce component-mounted boards according to the board production plan Pp. include.
  • the machine work execution plan Po1 is a start/end schedule of machine work to be executed by each device 2, 3, 4, 5, 6, 7 of the board production line 11 for producing component-mounted boards according to the board production plan Pp. Indicates the time, etc.
  • the machine work is solder printing work handled by the solder printer 2 and component mounting work handled by the component mounter 4 .
  • the solder printing work is the work of printing solder on a predetermined number of boards B corresponding to the same type
  • the component mounting work is the work of mounting parts E on the predetermined number of boards B corresponding to the same type.
  • a solder printing execution plan indicating the execution plan of the solder printing work and a component mounting execution plan indicating the execution plan of the component mounting work are each created as the machine work execution plan Po1.
  • the board production plan Pp indicates production of a plurality of types of component-mounted boards
  • a solder printing execution plan and a component mounting execution plan can be created as the machine work execution plan Po1 for each type of component-mounted boards.
  • the calculation unit 91 controls the solder printing machine 2 based on a solder printing execution plan (machine work execution plan Po1) indicating the solder printing work, thereby causing the solder printing machine 2 to execute the solder printing work.
  • a solder printing execution plan machine work execution plan Po1
  • the computing unit 91 transmits an operation command C1 (printing command) indicating an operation procedure required for executing the solder printing work to the solder printer 2 through the communication unit 94, and the solder printer 2 receives The solder printing work is executed by executing the operation according to the operation command C1.
  • the control mode for causing the solder printing machine 2 to perform the solder printing work is not limited to this.
  • the solder printing execution plan may be transmitted from the board raw server computer 9 to the solder printing machine 2, and the solder printing machine 2 may create and execute an operation procedure required for executing the solder printing work.
  • the computing unit 91 controls the component mounter 4 based on the component mounting execution plan (machine work execution plan Po1) indicating the component mounting work, thereby causing the component mounting machine 4 to execute the component mounting work.
  • the computing unit 91 transmits an operation command C1 (mounting command) indicating the operation procedure required for executing the component mounting work to the component mounter 4 through the communication unit 94, and the component mounter 4 receives the command C1 (mounting command).
  • the component mounting work is executed by executing the operation according to the operation command C1.
  • the control mode for causing the component mounter 4 to perform component mounting work is not limited to this.
  • the component mounting execution plan may be transmitted from the server computer 9 to the component mounter 4, and the component mounter 4 may create and execute an operation procedure required for component mounting work.
  • the manual work execution plan Po2 indicates the start/end scheduled times of the manual work to be executed by the operator OP for the production of the component-mounted boards according to the board production plan Pp.
  • ⁇ Print setup work for setting the squeegee 291 and solder to the solder printing machine 2 to start the solder printing work
  • ⁇ Solder supply work for supplying solder to the solder printing machine 2 from the solder storage 12
  • a mounting setup work for setting the tape feeder 441 loaded with the component E to the component mounter 4, a component replenishment work for replenishing the component E from the component storage 13 to the component mounter 4, and the like.
  • the calculation unit 91 transmits the operation command C2 to the mobile terminal 8 of the operator OP in order to execute the various manual work execution plans Po2.
  • the calculation unit 91 issues an operation command C2 that instructs the solder to be set in the solder printing machine 2 and the squeegee 291 based on the solder inventory amount indicated by the inventory information Ifb, the type of the squeegee 291 indicated by the line information Ifc, and the like. to the mobile terminal 8. Accordingly, the operator OP can perform the print setup work according to the operation command C2 received by the mobile terminal 8. FIG. Further, the calculation unit 91 transmits an operation command C2 instructing the execution of the solder replenishment work to the mobile terminal 8 according to the consumption of solder accompanying the execution of the solder printing work by the solder printing machine 2 .
  • the operator OP can perform the solder replenishment work according to the operation command C2 received by the portable terminal 8.
  • the calculation unit 91 identifies the mobile terminal 8 of the worker OP who is in charge of the work indicated by the operation command C2 based on the worker information Ifa, and transmits the operation command C2 to the mobile terminal 8 .
  • the calculation unit 91 instructs the component E and the tape feeder 441 to be set in the mounter 4 based on the inventory amount of the component E indicated by the inventory information Ifb, the type of the tape feeder 441 indicated by the line information Ifc, and the like. to the mobile terminal 8. Accordingly, the operator OP can perform the mounting preparation work according to the operation command C2 received by the mobile terminal 8.
  • the calculation unit 91 transmits an operation command C2 instructing execution of component replenishment work to the portable terminal 8 according to the consumption of the components E accompanying the execution of the component mounting work by the component mounter 4 . Thereby, the operator OP can perform the parts replenishment work according to the operation command C2 received by the mobile terminal 8 .
  • the calculation unit 91 identifies the mobile terminal 8 of the worker OP who is in charge of the work indicated by the operation command C2 based on the worker information Ifa, and transmits the operation command C2 to the mobile terminal 8 .
  • the work progress information Ip includes machine progress information Ip1 and manual progress information Ip2.
  • the machine progress information Ip1 is information indicating the progress of machine work executed by each of the devices 2, 3, 4, 5, 6, and 7 in the substrate production line 11. , 6 and 7 and stored in the storage unit 92 .
  • the progress of the solder printing work (the start time of the solder printing work, the number of printed boards B, the end time of the solder printing work, etc.) is acquired as machine progress information Ip1, and the parts are mounted.
  • the progress of the component mounting work (the start time of the component mounting work, the number of boards B on which the component E has been mounted, the end time of the component mounting work, etc.) is obtained as machine progress information Ip1.
  • the manual progress information Ip2 is information indicating the progress of the manual work performed by the operator OP.
  • the operator OP inputs the start time and end time of the print setup work, solder replenishment work, mounting setup work, or component replenishment work into the portable terminal 8 , and the portable terminal 8 transmits this to the communication unit 94 .
  • the additional work candidate list Lo indicates in list form candidates for work (additional machine work) that can be additionally performed by the board production line 11 and candidates for work (additional manual work) that can be additionally performed by the operator OP.
  • Candidates for work (additional machine work) that can be additionally performed by the board production line 11 are: ⁇ Automatic maintenance work automatically executed by the solder printing machine 2 or the component mounter 4 (for example, the above autocalibration, etc.) ⁇ Maintenance education work for teaching the operator OP manual maintenance work for the solder printer 2 or the component mounter 4 ⁇ Operation education work for teaching the operator OP how to operate the solder printer 2 or the component mounter 4 mentioned.
  • Candidates for work that can be additionally performed by the operator OP are: ⁇ Recovering tape discarded in the tape recovery box 443 ⁇ Preparing the component E and the tape feeder 441 to be set in the workbench 14 for the component mounting work scheduled to be executed next to the component mounting work being executed Preparatory work, component preparation work for preparing the component E to be supplied next to the component mounter 4 on the workbench 14, support work for another operator OP whose work is delayed, and the like.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of work management executed by the server computer
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of allocation of additional work executed in the work management of FIG.
  • the flow charts of both figures are executed by calculation of the calculation unit 91 based on the board production management program 15.
  • FIG. The flowchart is executed in parallel for both the machine work indicated by the machine work execution plan Po1 and the manual work indicated by the manual work execution plan Po2.
  • the case of executing the manual work execution plan Po2 will be explained.
  • step S101 the execution plan creation unit 912 acquires the machine work execution plan Po1 and saves it in the storage unit 92. Specifically, as described above, the execution plan creation unit 912 obtains the machine work execution plan Po1 by calculating it from the board production plan Pp. In step S ⁇ b>102 , the prediction result comparison unit 913 acquires the machine progress information Ip ⁇ b>1 from the solder printer 2 , the component mounter 4 , etc., and stores it in the storage unit 92 .
  • the predicted actual result comparison unit 913 compares the machine work execution plan Po1 and the machine progress information Ip1 (step S103), and determines whether the progress of the machine work indicated by the machine progress information Ip1 has progressed with respect to the machine work execution plan Po1. It is determined whether or not there is (step S104). For example, when the solder printing work by the solder printing machine 2 is targeted, the estimated completion time of the solder printing work indicated by the solder printing execution plan and the progress (actual result) of the solder printing work being executed by the solder printing machine 2 By comparing with the estimated completion time of the solder printing work (estimated completion time), it is possible to determine whether the solder printing work is progressing.
  • the estimated completion time of the component mounting work indicated by the component mounting execution plan and the progress (actual result) of the component mounting work being executed by the component mounter 4 By comparing with the estimated completion time of the component mounting work (estimated completion time), it is possible to determine whether the component mounting work is progressing.
  • step S105 the work instruction updating unit 914 performs the assignment of the additional work shown in FIG.
  • step S201 the time (advance time) during which the machine work indicated by the machine progress information Ip1 is advanced relative to the machine work execution plan Po1 is acquired. This preceding time can be obtained, for example, by subtracting the estimated completion time from the expected completion time.
  • step S202 one additional machine work among additional machine work candidates indicated by the additional work candidate list Lo is assigned as work to be executed after completion of the machine work indicated by the machine work execution plan Po1.
  • step S203 the time required for the assigned additional machine work (additional work time) is calculated. Then, in step S204, it is determined whether or not the one additional machine work can be executed based on the comparison between the preceding time acquired in step S201 and the additional work time calculated in step S203. If the preceding time is equal to or longer than the additional work time, it is determined that the one additional machine work can be executed (YES), and it is decided to execute the one additional machine work (step S205). An additional machine work execution plan for executing the one additional machine work after completion of the machine work indicated by Po1 is created (step S206).
  • step S206 the execution command for instructing the execution of the additional machine work based on the additional machine work execution plan is issued to the corresponding one of the devices 2 to 7 at an appropriate timing (for example, during execution or at the completion of the immediately preceding machine work). Sent to equipment (additional machine work instructions). This causes additional machine work to be performed by the device in question.
  • step S206 it returns to the flowchart of FIG. 5 and progresses to step S106.
  • step S206 determines whether or not additional machine work candidates exist in the additional work candidate list Lo in addition to the candidates already assigned in step S202. Then, if there is another additional machine work candidate ("YES" in step S207), the process returns to step S202, and steps S202 to S204 are executed for the other additional machine work. On the other hand, if there is no candidate for additional machine work (“NO” in step S207), the process returns to the flowchart of FIG. 5 and proceeds to step S106.
  • step S104 when it is determined in step S104 that the estimated completion time of the machine work is the same as or later than the expected completion time, it is determined that the progress of the machine work indicated by the machine progress information Ip1 has not progressed with respect to the machine work execution plan Po1. A determination is made (NO), and the process proceeds to step S106.
  • step S106 it is determined whether or not to end the board production plan Pp. Specifically, if all the machine work execution plans Po1 required to execute the board production plan Pp have not been completed, it is determined “NO” in step S106, and the process returns to step S101. On the other hand, when all machine work execution plans Po1 required for execution of the board production plan Pp are completed, it is determined “YES” in step S106, and the flow chart of FIG. 5 ends.
  • step S ⁇ b>101 the execution plan creation unit 912 acquires the manual work execution plan Po ⁇ b>2 and stores it in the storage unit 92 . Specifically, as described above, the execution plan creation unit 912 acquires the manual work execution plan Po2 by calculating it from the board production plan Pp. In step S ⁇ b>102 , the prediction result comparison unit 913 acquires the manual progress information Ip ⁇ b>2 from the mobile terminal 8 and stores it in the storage unit 92 .
  • the predicted result comparison unit 913 compares the manual work execution plan Po2 and the manual progress information Ip2 (step S103), and determines whether the progress of the manual work indicated by the manual progress information Ip2 has progressed with respect to the manual work execution plan Po2. It is determined whether or not there is (step S104). Specifically, the progress of the manual work is determined by comparing the scheduled start time of the manual work indicated by the manual work execution plan Po2 and the start time (actual start time) of the manual work indicated by the manual progress information Ip2. I can judge.
  • step S105 the work instruction updating unit 914 performs the assignment of the additional work shown in FIG.
  • step S201 the time (preceding time) during which the manual work indicated by the manual progress information Ip2 is progressing with respect to the manual work execution plan Po2 is acquired.
  • This preceding time can be obtained, for example, by subtracting the actual start time from the scheduled start time.
  • step S202 one additional manual work among the additional manual work candidates indicated by the additional work candidate list Lo is assigned as work to be executed after completion of the manual work indicated by the manual work execution plan Po2.
  • step S203 the time required for the assigned additional manual work (additional work time) is calculated. Then, in step S204, it is determined whether or not the one additional manual work can be executed based on the comparison between the preceding time acquired in step S201 and the additional work time calculated in step S203. If the preceding time is equal to or longer than the additional work time, it is determined that the one additional manual work can be executed (YES), and it is decided to execute the one additional manual work (step S205), and the manual work execution plan is executed. After completion of the manual work indicated by Po2, an additional manual work execution plan for executing the one additional manual work is created (step S206).
  • an execution command instructing to execute the additional manual work based on the additional manual work execution plan is sent to the mobile terminal 8 at an appropriate timing (for example, during execution or completion of the previous manual work).
  • the operator OP carrying the portable terminal 8 executes the additional manual work (additional manual work execution instruction).
  • step S206 it returns to the flowchart of FIG. 5 and progresses to step S106.
  • step S207 it is determined whether or not additional manual work candidates exist in the additional work candidate list Lo in addition to the candidates already assigned in step S202. Then, if there is another additional manual work candidate ("YES" in step S207), the process returns to step S202, and steps S202 to S204 are executed for the other additional manual work. On the other hand, if there is no candidate for additional manual work ("NO" in step S207), the process returns to the flowchart of FIG. 5 and proceeds to step S106.
  • step S104 when it is determined in step S104 that the estimated completion time of the manual work is the same as or later than the expected completion time, it is determined that the progress of the manual work indicated by the manual progress information Ip2 has not progressed with respect to the manual work execution plan Po2. A determination is made (NO), and the process proceeds to step S106.
  • step S106 it is determined whether or not to end the board production plan Pp. Specifically, if all the manual work execution plans Po2 required to execute the board production plan Pp have not been completed, it is determined “NO” in step S106, and the process returns to step S101. On the other hand, when all manual work execution plans Po2 required for execution of the board production plan Pp are completed, it is determined “YES” in step S106, and the flow chart of FIG. 5 ends.
  • FIG. 7 is a timing chart schematically showing an example of applying the work management of FIG. 5 to component mounting work.
  • the "Plan" column of FIG. 7 there is a machine work execution plan Po1 indicating that the component mounting work will be performed at times ⁇ 1 to ⁇ 2, and a machine work execution plan Po1 that indicates that the component mounting work will be performed at times ⁇ 3 to ⁇ 4. It is shown.
  • the time required for auto-calibration is the time ⁇ 2 less than the preceding time ⁇ 1.
  • FIG. 8 is a timing chart schematically showing an example of applying the work management of FIG. 5 to the mounting setup work.
  • the manual work execution plan Po2 indicating that the mounting preparation work is to be performed at times ⁇ 1 to ⁇ 2
  • the manual work execution plan Po2 indicating that the mounting preparation work is to be performed at times ⁇ 3 to ⁇ 4. It is shown.
  • the time required for collecting the tape is the time ⁇ 2 that is less than the preceding time ⁇ 1.
  • the tape collection is to be executed after the completion of the mounting preparation work at times ⁇ 5 to ⁇ 6.
  • the progress of machine work (equipment work) such as solder printing work or component mounting work executed by the board production line 11 (board production equipment) for mounting component E on board B is determined by the solder printing execution plan or the component mounting execution plan.
  • Steps S103 and S104 equipment work progress confirmation) for confirming whether or not the machine work execution plan Po1 is advanced are executed by the predicted actual result comparison unit 913 (work instruction unit).
  • the work instruction update unit 914 determines that the additional machine work (additional equipment work) can be executed ("YES" in step S204). Execution is instructed to the board production line 11 (additional machine work execution instruction).
  • step S204 the work instruction update unit 914 (work instruction unit) determines that the additional machine work can be executed based on the results of steps S103 and S104 (equipment work progress confirmation) ("YES" in step S204), the operation shown in FIG. After completing the machine work (component mounting work) as described above, the board production line 11 (the component mounter 4 thereof) is instructed to perform additional machine work (auto-calibration). With such a configuration, the board production line 11 can perform the additional machine work after surely completing the machine work that should be originally performed.
  • Step S ⁇ b>103 and S ⁇ b>104 confirmation of auxiliary work progress for confirming whether or not are executed by the prediction result comparison unit 913 (work instruction unit).
  • the work instruction update unit 914 determines that the additional manual work (additional auxiliary work) can be executed ("YES" in step S204).
  • Instruct workers to perform (Additional Manual Work Execution Instructions).
  • step S204 the work instruction update unit 914 (work instruction unit) determines that the additional manual work can be executed based on the results of steps S103 and S104 (confirmation of auxiliary work progress) ("YES" in step S204), the operation shown in FIG. After the manual work (mounting setup work) is completed, the operator is instructed to perform the additional manual work (tape collection) using the portable terminal 8 . With such a configuration, the worker can perform the additional manual work after surely completing the manual work that should be originally performed.
  • the server computer 9 corresponds to an example of the "board production management apparatus" of the present invention
  • the execution plan creation unit 912 corresponds to an example of the "plan acquisition unit” of the present invention
  • the comparison unit 913 and the work instruction update unit 914 cooperate to function as an example of the "work instruction unit” of the present invention
  • the board production line 11 corresponds to an example of the "board production equipment” of the present invention
  • board production management and board production management.
  • the program 15 corresponds to an example of the "board production management program” of the present invention
  • the recording medium 16 corresponds to an example of the "recording medium” of the present invention
  • the operator OP corresponds to an example of the "operation subject" of the present invention.
  • the machine work execution plan Po1 and the manual work execution plan Po2 each correspond to an example of the "work execution plan" of the present invention, and the machine work execution plan Po1 corresponds to an example of the "equipment work execution plan” of the present invention.
  • the manual work execution plan Po2 corresponds to an example of the "auxiliary work execution plan” of the present invention.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made to the above without departing from the spirit of the present invention.
  • the method of acquiring the additional work time in step S203 is not specifically described. Therefore, the additional work time can be obtained in various ways. For example, a table that associates additional work with the additional work time required for the additional work may be stored in the storage unit 92, and the additional work time may be obtained based on the table. Alternatively, the additional work time required for the additional work may be calculated based on the result of simulating the execution of the additional work by the server computer 9 .
  • the candidates included in the additional work candidate list Lo are not limited to the above examples.
  • the additional task candidate list Lo may include nozzle cleaning as an additional manual task.
  • the configuration of the substrate production line 11 may be changed as appropriate.
  • the board production line 11 it is not always necessary for the board production line 11 to have a device other than the component mounter 4 (for example, the solder printer 2 or the board inspection machine 7).
  • the work management of FIG. 5 is applied to both the machine work by the board production line 11 and the manual work by the operator OP. However, the work management of FIG. 5 may be applied to only one of machine work and manual work.
  • the work subject that performs manual work and additional manual work is not limited to the operator OP, and may be a robot such as an unmanned guided vehicle.
  • Substrate production line (substrate production equipment) 15... Substrate production control program 16... Recording medium 9... Server computer (substrate production control device) 912 ... Execution plan creation unit (plan acquisition unit) 913 ... Prediction result comparison unit (work instruction unit) 914 ... Work instruction update unit (work instruction unit) OP: Worker (main subject of work) Po1... Machine work execution plan (work execution plan, equipment work execution plan) Po2: manual work execution plan (work execution plan, auxiliary work execution plan)

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Abstract

所定作業（マシン作業、マニュアル作業）の進捗が作業実行計画（マシン作業実行計画Ｐｏ１、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２）に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、追加作業の実行が指示される（図５、図６）。これによって、部品実装基板の生産のための作業の進捗が早まった場合に的確に対応して、生産現場を効率的に稼働させることが可能となる。

Description

基板生産管理装置、基板生産管理方法、基板生産管理プログラムおよび記録媒体
　この発明は、部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための作業の実行を管理する技術に関する。
　従来、半田印刷機、部品実装機およびリフロー機に対して順番に基板を搬送して、部品が実装された基板である部品実装基板を所定の生産計画に従って生産する基板生産ラインが知られている。かかる基板生産ラインでは、半田印刷機への半田の補給や、部品実装機への部品の補給といった作業を、作業者が実行する。このような作業者による作業の進捗は状況によって遅れる場合がある。これに対して、特許文献１では、生産管理装置が作業者の作業の進捗を監視して、作業の進捗が遅れている場合には生産計画を再作成する。
特開２０２０－１６０６３８号公報
　ところで、部品実装基板の生産のためには、基板生産設備（基板生産ライン）および作業者のそれぞれが種々の作業を実行する。かかる作業の進捗は、特許文献１で指摘されているように遅れる場合がある一方、早まる場合もある。後者の場合、作業を終えた基板生産設備あるいは作業者が待機することとなり、生産現場の効率的な稼働の観点から改善の余地がある。
　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品実装基板の生産のための作業の進捗が早まった場合に的確に対応して、生産現場の効率的な稼働を可能とすることを目的とする。
　本発明に係る基板生産管理装置は、部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための所定作業を実行する計画を示す作業実行計画を取得する計画取得部と、所定作業の進捗が作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、追加作業の実行を指示する作業指示部とを備える。
　本発明に係る基板生産管理方法は、部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための所定作業を実行する計画を示す作業実行計画を取得する工程と、所定作業の進捗が作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、追加作業の実行を指示する工程とを備える。
　本発明に係る基板生産管理プログラムは、部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための所定作業を実行する計画を示す作業実行計画を取得する工程と、所定作業の進捗が作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、追加作業の実行を指示する工程とを、コンピュータに実行させる。
　本発明に係る記録媒体は、上記の基板生産管理プログラムを、コンピュータによって読み出し可能に記録する。
　このように構成された本発明（基板生産管理装置、基板生産管理方法、基板生産管理プログラムおよび記録媒体）では、所定作業の進捗が作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、追加作業の実行が指示される。これによって、部品実装基板の生産のための作業の進捗が早まった場合に的確に対応して、生産現場を効率的に稼働させることが可能となる。
　また、所定作業は、基板に部品を実装する基板生産設備により実行される設備作業を含み、作業実行計画は、基板生産設備によって設備作業を実行する計画を示す設備作業実行計画を含み、追加作業は、設備作業とは異なる追加設備作業を含み、作業指示部は、設備作業の進捗が設備作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認する設備作業進捗確認の結果に基づき、追加設備作業を実行できると判断すると、追加設備作業の実行を基板生産設備に指示するように、基板生産管理装置を構成してもよい。かかる構成では、基板生産設備による設備作業の進捗が進んでいる場合には、基板生産設備に追加設備作業を実行させて、基板生産設備の稼働率を向上させることができる。
　また、作業指示部は、設備作業進捗確認の結果に基づき追加設備作業を実行できると判断すると、設備作業を完了した後に追加設備作業を実行するように基板生産設備に指示するように、基板生産管理装置を構成してもよい。かかる構成では、基板生産設備は、本来実行すべき設備作業を確実に完了してから、追加設備作業を実行することができる。
　なお、設備作業の具体的な内容は種々考えられる。例えば、設備作業は、所定枚数の基板に部品を実装する部品実装作業である。
　また、設備作業の具体的な内容は種々考えられる。例えば、追加設備作業は、基板生産設備に対してメンテナンスを行う作業であってもよいし、基板生産設備のメンテナンスあるいはオペレーションを作業者に教育するために実行する作業であってもよい。
　また、所定作業は、基板へ部品を実装する基板生産設備を補助する補助作業を含み、作業実行計画は、補助作業を担当する作業主体によって補助作業を実行する計画を示す補助作業実行計画を含み、追加作業は、補助作業とは異なる追加補助作業を含み、作業指示部は、補助作業の進捗が補助作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認する補助作業進捗確認の結果に基づき、追加補助作業を実行できると判断すると、追加補助作業の実行を作業主体に指示するように、基板生産管理装置を構成してもよい。作業主体による補助作業の進捗が進んでいる場合には、作業主体に追加補助作業を実行させて、作業主体の稼働率を向上させることができる。
　また、作業指示部は、補助作業進捗確認の結果に基づき追加補助作業を実行できると判断すると、補助作業を完了した後に追加補助作業を実行するように作業主体に指示するように、基板生産管理装置を構成してもよい。かかる構成では、作業主体は、本来実行すべき補助作業を確実に完了してから、追加補助作業を実行することができる。
　また、補助作業の具体的な内容は種々考えられる。例えば、補助作業は、基板生産設備に部品を補給する作業である。
　また、追加補助作業の具体的内容は種々考えられる。例えば、追加補助作業は、基板生産設備から排出される排出物を回収する作業であってもよいし、基板生産設備に補給予定の部品を準備する作業であってもよい。
　また、作業主体の具体的内容は種々考えられる。例えば、作業主体は、作業者であってもよいし、ロボットであってもよい。
　本発明によれば、部品実装基板の生産のための作業の進捗が早まった場合に的確に対応して、生産現場の効率的な稼働を可能とすることが可能となる。
本発明に係る基板生産システムの一例を示すブロック図。 半田印刷機を模式的に示す正面図。 部品実装機を模式的に示す平面図。 サーバコンピュータの構成の一例を示すブロック図。 サーバコンピュータが実行する作業管理の一例を示すフローチャート。 図５の作業管理で実行される追加作業の割り当ての一例を示すフローチャート。 部品実装作業に対して図５の作業管理を適用した一例を模式的示すタイミングチャート。 実装段取り作業に対して図５の作業管理を適用した一例を模式的示すタイミングチャート。
　図１は本発明に係る基板生産システムの一例を示すブロック図である。基板生産システム１は部品Ｅ（図３）が実装された基板Ｂ（図２、図３）である部品実装基板を生産する基板生産ライン１１と、基板生産ライン１１による部品実装基板の生産を管理するサーバコンピュータ９を備える。この基板生産ライン１１は、半田印刷機２、印刷検査機３、部品実装機４、実装検査機５、リフロー炉６および基板検査機７を備える。半田印刷機２は基板Ｂに半田を印刷し、印刷検査機３は半田印刷機２による半田の印刷状態を検査する。部品実装機４は印刷検査機３による半田印刷状態の検査を受けた基板Ｂの半田に対して部品Ｅを載置し、実装検査機５は部品実装機４による部品Ｅの載置状態を検査する。リフロー炉６は実装検査機５による部品載置状態の検査を受けた基板Ｂを加熱することで基板Ｂに印刷された半田を溶融させ、基板検査機７はリフロー炉６による加熱を受けた基板Ｂにおける部品Ｅの実装状態を検査する。基板生産システム１は、このようにして、部品実装基板を生産する（基板生産）。
　なお、装置２～７に対する基板Ｂの搬送は、コンベアあるいはＡＧＶ(Automated Guided Vehicle)といった搬送ロボットや、作業者ＯＰによって行うことができる。また、印刷検査機３の検査で不良と判定された基板Ｂは部品実装機４に搬送されず、実装検査機５の検査で不良と判定された基板Ｂは実装検査機５に搬送されない。
　さらに、基板生産システム１は、印刷検査機３で基板Ｂに印刷される半田を保管する半田保管庫１２や、部品実装機４で基板Ｂに実装される部品Ｅを保管する部品保管庫１３を備える。この部品保管庫１３では、複数のポケットに部品Ｅを収納するテープが巻き付けられた部品供給リールが保管される。テープに収納される部品Ｅは、例えば集積回路、トランジスタ、コンデンサ等のチップ部品である。これら半田保管庫１２あるいは部品保管庫１３に対する半田あるいは部品Ｅの出庫あるいは入庫は、作業者ＯＰによって実行される。また、基板生産システム１では、作業者ＯＰが作業に利用できる作業台１４が設けられている。
　サーバコンピュータ９は、半田印刷機２、印刷検査機３、部品実装機４、実装検査機５、リフロー炉６、基板検査機７、半田保管庫１２および部品保管庫１３と通信を行う。サーバコンピュータ９とこれらの装置２～７、１２、１３との通信は、有線あるいは無線によって行うことができる。さらに、サーバコンピュータ９は、作業者ＯＰが携帯する携帯端末８と無線によって通信を行う。この携帯端末８は、例えばタブレットコンピュータ等の作業者ＯＰが携帯できるコンピュータであり、タッチパネルディスプレイおよび無線通信機能等を有する。したがって、携帯端末８は、無線通信機能によってサーバコンピュータ９から受信した情報をタッチパネルディスプレイに表示したり、作業者ＯＰによってタッチパネルディスプレイに入力された情報をサーバコンピュータ９に送信したりできる。
　図２は半田印刷機を模式的に示す正面図である。図２および以下の図では、Ｚ方向を鉛直方向とし、Ｘ方向およびＹ方向を水平方向とするＸＹＺ直交座標軸を適宜示す。半田印刷機２は、基板Ｂのランドに対応して設けられたパターン孔が貫通するマスクＭを用いて基板Ｂのランドに半田を印刷する。この半田印刷機２は、マスクＭを保持するマスク保持ユニット２１と、マスクＭの下方に配置された基板保持ユニット２３と、マスクＭの上方に配置されたスキージユニット２９とを備える。そして、半田印刷機２は、基板保持ユニット２３により基板ＢをマスクＭに下方から対向させつつスキージユニット２９のスキージ２９１をマスクＭの上面にＸ方向へ摺動させることで、マスクＭの上面に供給された半田を、マスクＭのパターン孔を介して基板Ｂの上面に印刷する（印刷処理）。
　基板保持ユニット２３は、マスク保持ユニット２に保持されたマスクＭの下方に配置され、マスクＭに対して基板Ｂの位置を合わせる。この基板保持ユニット２３は、基板Ｂを搬送する一対のコンベア２４と、コンベア２４から受け取った基板Ｂを保持する基板保持部２５と、コンベア２４および基板保持部２５を支持する平板形状の可動テーブル２６とを有する。
　一対のコンベア２４はＸ方向に間隔を空けつつＹ方向に平行に配置されており、それぞれの上面で基板ＢのＸ方向の両端を下方から支持する。そして、各コンベア２４がＹ方向に基板Ｂを搬送して、半田印刷機２に対する基板Ｂの搬入あるいは搬出を実行する。
　基板保持部２５は、平板形状の昇降テーブル２５１と、可動テーブル２６に対してＺ方向にスライド可能なスライド支柱２５２とを有し、昇降テーブル２５１がスライド支柱２５２の上端に支持されている。また、昇降テーブル２５１の上面にはＺ方向に立設された複数のバックアップピン２５３がＸ方向およびＹ方向に間隔を空けて並ぶ。そして、スライド支柱２５２が昇降することで、昇降テーブル２５１とともにバックアップピン２５３が昇降する。例えばコンベア２４の基板Ｂの搬入時は、各バックアップピン２５３の上端がコンベア２４の上面より下方に位置する。そして、コンベア２４がバックアップピン２５３の直上に基板Ｂを搬入すると、バックアップピン２５３が上昇して、バックアップピン２５３の上端がコンベア２４の上面より上方へ突出する。これによって、コンベア２４の上面から各バックアップピン２５３の上端へ基板Ｂが受け渡される。
　また、基板保持部２５は、一対のコンベア２４の上方でＸ方向に間隔を空けて配置された一対のクランププレート２５４を有する。各クランププレート２５４の上面はＸ方向およびＹ方向に平行な平面であり、同じ高さに位置する。これらクランププレート２５４のうち少なくとも一方は、Ｘ方向に可動である。
　そして、バックアップピン２５３上の基板Ｂが一対のクランププレート２５４の間にまで上昇して、可動のクランププレート２５４がＸ方向に移動することで、これらクランププレート２５４の間隔が狭まって、基板Ｂがこれらクランププレート２５４によりＸ方向（水平方向）からクランプされる。
　さらに、基板保持ユニット２３は、可動テーブル２６を駆動するテーブル駆動機構２７を有する。このテーブル駆動機構２７は、Ｘ軸テーブル２７１と、Ｘ軸テーブル２７１の上面に取り付けられたＹ軸テーブル２７２と、Ｙ軸テーブル２７２の上面に取り付けられたＲ軸テーブル２７３と、Ｒ軸テーブル２７３に対して可動テーブル２６を昇降させるボールネジ２７４とを有する。このテーブル駆動機構２７は、Ｘ軸テーブル２７１をＸ方向に駆動し、Ｙ軸テーブル２７２をＹ方向へ駆動し、Ｒ軸テーブル２７３をＲ方向（Ｚ方向に平行な軸を中心とする回転方向）に駆動し、ボールネジ２７４を回転させることで可動テーブル２６をＺ方向に駆動する。つまり、テーブル駆動機構２７は、可動テーブル２６に配置されたコンベア２４および基板保持部２５をＸ、Ｙ、Ｚ、Ｒ方向に駆動することができる。例えば搬入された基板ＢをマスクＭに対して位置決めする際には、テーブル駆動機構２７は、クランププレート２５４にクランプされた基板Ｂの位置を、Ｘ・Ｙ・Ｒ方向に調整しつつ、Ｚ方向へ上昇させる。これによって、クランププレート２５４および基板Ｂそれぞれの上面がマスクＭの下面に接触する。
　スキージユニット２９は、スキージ２９１の回転角度を調整することでスキージ２９１を所定の角度（アタック角度）でマスクＭの上面に当接させるとともに、所定の圧力（印圧）でスキージ２９１をマスクＭに押圧する。この状態から、スキージユニット２９は、スキージ２９１を所定の速度（スキージ速度）でスキージ２９１をＸ方向に移動させることで、マスクＭのパターン孔を介して半田を基板Ｂのランドに印刷する。
　図３は部品実装機を模式的に示す平面図である。図３に示すように、部品実装機４は、Ｙ方向へ並列に配置された一対のコンベア４１を備える。そして、部品実装機４は、コンベア４１によりＹ方向（基板搬送方向）の上流側から実装処理位置（図３の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品Ｅを実装し、部品Ｅの実装を完了した基板Ｂ（部品実装基板Ｂ）をコンベア４１により実装処理位置からＹ方向の下流側へ搬出する。
　この部品実装機４では、Ｘ方向に平行な一対のＸ軸レール４２１と、Ｘ方向に平行なＸ軸ボールネジ４２２と、Ｘ軸ボールネジ４２２を回転駆動するＸ軸モータ４２３（サーボモータ）とが設けられ、Ｙ方向に平行なＹ軸レール４２４が一対のＸ軸レール４２１にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ４２２のナットに固定されている。Ｙ軸レール４２４には、Ｙ方向に平行なＹ軸ボールネジ４２５と、Ｙ軸ボールネジ４２５を回転駆動するＹ軸モータ４２６（サーボモータ）とが取り付けられており、ヘッドユニット４３がＹ軸レール４２４にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ４２５のナットに固定されている。したがって、Ｘ軸モータ４２３によりＸ軸ボールネジ４２２を回転させてヘッドユニット４３をＸ方向に移動させ、Ｙ軸モータ４２６によりＹ軸ボールネジ４２５を回転させてヘッドユニット４３をＹ方向に移動させることができる。
　ヘッドユニット４３は、いわゆるロータリ型の実装ヘッド４３１を有する。つまり、実装ヘッド４３１は、回転軸を中心に円周状に等角度間隔で配列された複数（８個）のノズル４３２を有し、複数のノズル４３２は回転軸を中心に回転可能である。
　図３に示すように、一対のコンベア４１のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部４４がＸ方向に並んでいる。各部品供給部４４に対しては、複数のテープフィーダ４４１がＹ方向に並んで着脱可能に装着されている。テープフィーダ４４１はＸ方向に延設されており、Ｘ方向におけるコンベア４１側の先端部に部品供給箇所４４２を有する。そして、部品供給リールが各テープフィーダ４４１に対して配置され、テープフィーダ４４１には、部品供給リールから引き出されたテープが装填されている。そして、テープフィーダ４４１は、テープをコンベア４１側へ向けてＸ方向に間欠的に送り出す。これによって、テープ内の部品ＥがＸ方向（フィード方向）に送り出されて、テープフィーダ４４１の部品供給箇所４４２に順番に供給される。
　そして、実装ヘッド４３１は、各ノズル４３２により部品Ｅの吸着・載置を行う。具体的には、実装ヘッド４３１はテープフィーダ４４１の上方へ移動して、テープフィーダ４４１により部品供給箇所４４２に供給された部品Ｅにノズル４３２を当接させる。そして、実装ヘッド４３１は、所定の負圧をノズル４３２に発生させることで、ノズル４３２により部品Ｅを吸着（ピックアップ）する。実装ヘッド４３１はこうして部品Ｅを保持した状態で、実装処理位置の基板Ｂの上方に所定の移載速度で移動して基板Ｂに部品Ｅを載置する。こうして、部品Ｅを吸着して基板Ｂに載置する実装処理が部品実装機４により実行される。
　また、部品実装機４では、各部品供給部４４に対してテープ回収ボックス４４３が設けられている。テープ回収ボックス４４３には、対応する部品供給部４４のテープフィーダ４４１から排出された空のテープ（排出物）が廃棄される。
　また、部品実装機４は、ヘッドユニット４３の位置を自動的に較正するオートキャリブレーションを適宜実行する。つまり、ヘッドユニット４３の駆動に伴う発熱によってＸ軸ボールネジ４２２あるいはＹ軸ボールネジ４２５が伸長したために、ヘッドユニット４３の位置にずれが生じる場合がある。これに対して、部品実装機４は、ヘッドユニット４３に取り付けられたカメラ４５と、基準となる位置を示す複数の基準マーク４５１とを有する。そして、部品実装機４は、ヘッドユニット４３を移動させることでカメラ４５を基準マーク４５１に上方から対向させつつ、カメラ４５で基準マーク４５１を撮像した結果に基づき基準マーク４５１に対するカメラ４５の位置を取得する。部品実装機４は、この動作を各基準マーク４５１に対して実行した結果から算出したヘッドユニット４３の位置ずれに基づき、ヘッドユニット４３の位置を補正する。
　このように、基板生産システム１では、半田印刷機２による半田の印刷（印刷処理）と、部品実装機４による部品Ｅの実装（実装処理）と、リフロー炉６による半田の溶融（リフロー処理）とを経て、部品Ｅが実装された基板Ｂ（部品実装基板）が生産される。こうして生産された基板Ｂに対する部品実装の良否は、基板検査機７によって検査される（基板検査）。このような基板生産システム１での動作は、サーバコンピュータ９によって管理される。
　図４はサーバコンピュータの構成の一例を示すブロック図である。このサーバコンピュータ９は、演算部９１、記憶部９２、ＵＩ(User Interface)９３および通信部９４を備える。演算部９１は、演算機能を有するプロセッサであり、記憶部９２はＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＳＳＤ(Solid State Drive)等で構成された記憶装置である。また、ＵＩ９３は、キーボードあるいはマウス等の入力機器とディスプレイやスピーカ等の出力機器を備える。なお、ＵＩ９３の入力機器と出力機器とを別体で構成する必要は必ずしもなく、タッチパネルディスプレイによってこれらを一体的に構成してもよい。また、通信部９４は、上述の通り、基板生産ライン１１の各装置２、３、４、５、６、７および各保管庫１２、１３と有線あるいは無線で通信を行うとともに（図４では、これらを代表して部品実装機４が示される）、作業者ＯＰに携帯される携帯端末８と無線で通信を行う。
　記憶部９２には、基板生産ライン１１での基板生産を管理するための基板生産管理プログラム１５が保存されている。この基板生産管理プログラム１５は、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリあるいは光ディスク等の記録媒体１６に記録された状態で提供され、サーバコンピュータ９は、記録媒体１６から読み出した基板生産管理プログラム１５を記憶部９２に保存する。なお、基板生産管理プログラム１５の提供態様の例はこれに限られず、例えば外部のコンピュータの記憶装置からサーバコンピュータ９へのダウンロードによって、基板生産管理プログラム１５をサーバコンピュータ９に提供してもよい。サーバコンピュータ９では、演算部９１が基板生産管理プログラム１５を実行することで、生産計画取得部９１１、実行計画作成部９１２、予測実績比較部９１３および作業指示更新部９１４を生成する。これらの機能部９１１、９１２、９１３、９１４の動作は後述する。
　さらに、記憶部９２では、基板生産システム１の全体で共通するフロア共通情報と、基板生産システム１で実行される各制御で利用される制御情報とが保存されている。フロア共通情報には、作業者情報Ｉｆａ、在庫情報Ｉｆｂおよびライン情報Ｉｆｃが含まれる。作業者情報Ｉｆａは、基板生産システム１で作業を行う作業者ＯＰの情報（例えば、形態する携帯端末８等）を示す。この作業者情報Ｉｆａは、例えばＵＩ９３に対する作業者ＯＰの入力操作に基づき取得される。在庫情報Ｉｆｂは、半田保管庫１２に保管される半田の種類および量に関する半田在庫情報と、部品保管庫１３に保管される部品Ｅの種類および量に関する部品在庫情報とを含む。サーバコンピュータ９は、通信部９４を介して半田在庫情報を半田保管庫１２より受信することで、半田在庫情報を取得するとともに、通信部９４を介して部品在庫情報を部品保管庫１３より受信することで、部品在庫情報を取得する。ライン情報Ｉｆｃは、基板生産ライン１１の各装置２、３、４、５、６、７に関する情報であり、例えば、半田印刷機２で使用できるスキージ２９１の種類および本数や、部品実装機４で使用できるテープフィーダ４４１の種類および本数等を示す。サーバコンピュータ９は、該当の装置との通信あるいはＵＩ９３に対する作業者ＯＰの入力操作に基づき、ライン情報Ｉｆｃを取得する。
　制御情報には、基板生産計画Ｐｐ、作業実行計画Ｐｏ、作業進捗情報Ｉｐおよび追加作業候補リストＬｏが含まれる。基板生産計画Ｐｐは、基板生産ライン１１によって生産する部品実装基板の種類および枚数を示す。この基板生産計画Ｐｐは、単一種類あるいは複数種類の部品実装基板の生産を示し、例えば、作業者ＯＰによるＵＩ９３への入力操作によって作成されて記憶部９２に保存される。
　作業実行計画Ｐｏは、生産計画取得部９１１が記憶部９２から取得した基板生産計画Ｐｐに基づき、実行計画作成部９１２によって作成される。この作業実行計画Ｐｏは、基板生産計画Ｐｐに従って部品実装基板を生産するために、基板生産ライン１１および作業者ＯＰが実行すべき作業計画を示し、マシン作業実行計画Ｐｏ１およびマニュアル作業実行計画Ｐｏ２を含む。
　マシン作業実行計画Ｐｏ１は、基板生産計画Ｐｐに従った部品実装基板の生産のために基板生産ライン１１の各装置２、３、４、５、６、７により実行するマシン作業の開始・終了予定時刻等を示す。例えばマシン作業は、半田印刷機２よって担当される半田印刷作業や、部品実装機４によって担当される部品実装作業である。半田印刷作業は、同一種類に対応する所定枚数の基板Ｂへ半田を印刷する作業であり、部品実装作業は、同一種類に対応する所定枚数の基板Ｂへ部品Ｅを実装する作業である。つまり、半田印刷作業の実行計画を示す半田印刷実行計画や、部品実装作業の実行計画を示す部品実装実行計画のそれぞれがマシン作業実行計画Ｐｏ１として作成される。基板生産計画Ｐｐが複数種類の部品実装基板の生産を示す場合には、部品実装基板の種類毎に半田印刷実行計画および部品実装実行計画のそれぞれをマシン作業実行計画Ｐｏ１として作成することができる。
　演算部９１は、半田印刷作業を示す半田印刷実行計画（マシン作業実行計画Ｐｏ１）に基づき半田印刷機２を制御することで、半田印刷機２に半田印刷作業を実行させる。例えば、演算部９１は、半田印刷作業を実行するために必要となる動作の手順を示す動作指令Ｃ１（印刷指令）を通信部９４によって半田印刷機２に送信し、半田印刷機２は受信した動作指令Ｃ１に従って動作を実行することで、半田印刷作業を実行する。なお、半田印刷機２に半田印刷作業を実行させる制御態様はこれに限られない。例えば、半田印刷実行計画を基板生サーバコンピュータ９から半田印刷機２に送信して、半田印刷機２が半田印刷作業の実行に要する動作手順を作成して、これを実行してもよい。
　また、演算部９１は、部品実装作業を示す部品実装実行計画（マシン作業実行計画Ｐｏ１）に基づき部品実装機４を制御することで、部品実装機４に部品実装作業を実行させる。例えば、演算部９１は、部品実装作業を実行するために必要となる動作の手順を示す動作指令Ｃ１（実装指令）を通信部９４により部品実装機４に送信し、部品実装機４は受信した動作指令Ｃ１に従って動作を実行することで、部品実装作業を実行する。なお、部品実装機４に部品実装作業を実行させる制御態様はこれに限られない。例えば、部品実装実行計画をサーバコンピュータ９から部品実装機４に送信して、部品実装機４が部品実装作業の実行に要する動作手順を作成して、これを実行してもよい。
　マニュアル作業実行計画Ｐｏ２は、基板生産計画Ｐｐに従って部品実装基板の生産のために作業者ＯＰにより実行するマニュアル作業の開始・終了予定時刻等を示す。マニュアル作業としては、
・半田印刷作業の開始のために、スキージ２９１や半田を半田印刷機２にセットする印刷段取り作業
・半田保管庫１２から半田印刷機２に半田を補給する半田補給作業
・部品実装作業の開始のために、部品Ｅを装填したテープフィーダ４４１を部品実装機４にセットする実装段取り作業
・部品保管庫１３から部品実装機４に部品Ｅを補給する部品補給作業
等が挙げられる。そして、演算部９１は、上記各種のマニュアル作業実行計画Ｐｏ２を実行させるために、動作指令Ｃ２を作業者ＯＰの携帯端末８に送信する。
　例えば、演算部９１は、在庫情報Ｉｆｂにより示される半田の在庫量や、ライン情報Ｉｆｃにより示されるスキージ２９１の種類等に基づき、半田印刷機２にセットする半田およびスキージ２９１を指示する動作指令Ｃ２を携帯端末８に送信する。これによって、作業者ＯＰは、携帯端末８が受信した動作指令Ｃ２に従って、印刷段取り作業を実行できる。また、演算部９１は、半田印刷機２による半田印刷作業の実行に伴う半田の消費に応じて、半田補給作業の実行を指示する動作指令Ｃ２を携帯端末８に送信する。これによって、作業者ＯＰは、携帯端末８が受信した動作指令Ｃ２に従って、半田補給作業を実行できる。この際、演算部９１は、動作指令Ｃ２が示す作業を担当する作業者ＯＰの携帯端末８を作業者情報Ｉｆａに基づき特定して、当該携帯端末８に動作指令Ｃ２を送信する。
　また、演算部９１は、在庫情報Ｉｆｂにより示される部品Ｅの在庫量や、ライン情報Ｉｆｃにより示されるテープフィーダ４４１の種類等に基づき、部品実装機４にセットする部品Ｅおよびテープフィーダ４４１を指示する動作指令Ｃ２を携帯端末８に送信する。これによって、作業者ＯＰは、携帯端末８が受信した動作指令Ｃ２に従って、実装段取り作業を実行できる。また、演算部９１は、部品実装機４による部品実装作業の実行に伴う部品Ｅの消費に応じて、部品補給作業の実行を指示する動作指令Ｃ２を携帯端末８に送信する。これによって、作業者ＯＰは、携帯端末８が受信した動作指令Ｃ２に従って、部品補給作業を実行できる。この際、演算部９１は、動作指令Ｃ２が示す作業を担当する作業者ＯＰの携帯端末８を作業者情報Ｉｆａに基づき特定して、当該携帯端末８に動作指令Ｃ２を送信する。
　作業進捗情報Ｉｐは、マシン進捗情報Ｉｐ１およびマニュアル進捗情報Ｉｐ２を含む。マシン進捗情報Ｉｐ１は、基板生産ライン１１の各装置２、３、４、５、６、７が実行するマシン作業の進捗を示す情報であり、通信部９４が各装置２、３、４、５、６、７から受信して、記憶部９２に保存する。例えば、半田印刷機２からは、半田印刷作業の進捗（半田印刷作業の開始時刻、印刷が完了した基板Ｂの枚数あるいは半田印刷作業の終了時刻等）がマシン進捗情報Ｉｐ１として取得され、部品実装機４からは、部品実装作業の進捗（部品実装作業の開始時刻、部品Ｅの実装が完了した基板Ｂの枚数あるいは部品実装作業の終了時刻等）がマシン進捗情報Ｉｐ１として取得される。
　マニュアル進捗情報Ｉｐ２は、作業者ＯＰが実行するマニュアル作業の進捗を示す情報であり、通信部９４が携帯端末８から受信して、記憶部９２に保存する。つまり、作業者ＯＰは、印刷段取り作業、半田補給作業、実装段取り作業あるいは部品補給作業の開始時刻や終了時刻を携帯端末８に入力して、携帯端末８はこれを通信部９４に送信する。
　追加作業候補リストＬｏは、基板生産ライン１１により追加的に実行できる作業（追加マシン作業）の候補や、作業者ＯＰにより追加的に実行できる作業（追加マニュアル作業）の候補をリスト形式で示す。基板生産ライン１１により追加的に実行できる作業（追加マシン作業）の候補としては、
・半田印刷機２あるいは部品実装機４等が自動的に実行するオートメンテナンス作業（例えば、上記のオートキャリブレーション等）
・半田印刷機２あるいは部品実装機４へのマニュアルメンテナンス作業を作業者ＯＰに教示するメンテナンス教育作業
・半田印刷機２あるいは部品実装機４の操作方法を作業者ＯＰに教示するオペレーション教育作業
等が挙げられる。作業者ＯＰにより追加的に実行できる作業（追加マニュアル作業）の候補としては、
・テープ回収ボックス４４３に廃棄されたテープの回収作業
・実行中の部品実装作業の次に実行予定の部品実装作業に対する実装段取り作業でセットする部品Ｅやテープフィーダ４４１を作業台１４に準備する段取り準備作業
・部品実装機４に次に補給予定の部品Ｅを作業台１４に準備する部品準備作業
・作業に遅延が生じている他の作業者ＯＰの支援作業
等が挙げられる。
　図５はサーバコンピュータが実行する作業管理の一例を示すフローチャートであり、図６は図５の作業管理で実行される追加作業の割り当ての一例を示すフローチャートである。両図のフローチャートは、基板生産管理プログラム１５に基づく演算部９１の演算によって実行される。また、同フローチャートは、マシン作業実行計画Ｐｏ１が示すマシン作業およびマニュアル作業実行計画Ｐｏ２が示すマニュアル作業の両方に対して並行して実行される。ここでは、マシン作業実行計画Ｐｏ１に実行する場合を説明した後に、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２に実行する場合を説明する。
　ステップＳ１０１では、実行計画作成部９１２は、マシン作業実行計画Ｐｏ１を取得して、記憶部９２に保存する。具体的には、上述の通り、実行計画作成部９１２は基板生産計画Ｐｐからマシン作業実行計画Ｐｏ１を算出することで、これを取得する。ステップＳ１０２では、予測実績比較部９１３が、半田印刷機２および部品実装機４等からマシン進捗情報Ｉｐ１を取得して、記憶部９２に保存する。
　そして、予測実績比較部９１３は、マシン作業実行計画Ｐｏ１とマシン進捗情報Ｉｐ１とを比較して（ステップＳ１０３）、マシン作業実行計画Ｐｏ１に対してマシン進捗情報Ｉｐ１が示すマシン作業の進捗が進んでいるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。例えば、半田印刷機２での半田印刷作業を対象とする場合、半田印刷実行計画が示す半田印刷作業の完了予定時刻と、半田印刷機２により実行中の当該半田印刷作業の進捗（実績）から推定される当該半田印刷作業の完了時刻（完了推定時刻）との比較によって、半田印刷作業の進捗が進んでいるかを判断できる。あるいは、部品実装機４での部品実装作業を対象とする場合、部品実装実行計画が示す部品実装作業の完了予定時刻と、部品実装機４により実行中の当該部品実装作業の進捗（実績）から推定される当該部品実装作業の完了時刻（完了推定時刻）との比較によって、部品実装作業の進捗が進んでいるかを判断できる。
　例えばマシン作業の完了推定時刻が完了予定時刻より早いと判断されると、マシン作業実行計画Ｐｏ１に対して、マシン進捗情報Ｉｐ１が示すマシン作業の進捗が進んでいると判断されて（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０５が実行される。ステップＳ１０５では、図６の追加作業の割り当てが作業指示更新部９１４によって実行される。
　ステップＳ２０１では、マシン進捗情報Ｉｐ１が示すマシン作業がマシン作業実行計画Ｐｏ１に対して進んでいる時間（先行時間）が取得される。この先行時間は、例えば、完了予定時刻から完了推定時刻を減算することで取得できる。ステップＳ２０２では、追加作業候補リストＬｏが示す追加マシン作業の候補のうちの一の追加マシン作業が、マシン作業実行計画Ｐｏ１が示すマシン作業の完了後に実行する作業として割り当てられる。
　ステップＳ２０３では、割り当てられた一の追加マシン作業に要する時間（追加作業時間）が算出される。そして、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０１で取得した先行時間とステップＳ２０３で算出した追加作業時間との比較に基づき、当該一の追加マシン作業を実行可能かが判断される。先行時間が追加作業時間以上である場合には、当該一の追加マシン作業が実行可能（ＹＥＳ）と判断されて、当該一の追加マシン作業を実行すると決定し（ステップＳ２０５）、マシン作業実行計画Ｐｏ１が示すマシン作業の完了後に当該一の追加マシン作業を実行する追加マシン作業実行計画が作成される（ステップＳ２０６）。また、追加マシン作業実行計画に基づき追加マシン作業を実行するように指示する実行指令は、適宜のタイミング（例えば、直前のマシン作業の実行中あるいは完了時）に装置２～７のうちの該当の装置に送信される（追加マシン作業実行指示）。これによって、該当の装置により、追加マシン作業が実行される。なお、ステップＳ２０６の後は、図５のフローチャートに戻ってステップＳ１０６に進む。
　一方、先行時間が追加作業時間未満である場合には、ステップＳ２０６において当該一の追加マシン作業が実行不能（ＮＯ）と判断されて、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、追加作業候補リストＬｏのうち、ステップＳ２０２で割当済みの候補の他に、追加マシン作業の候補が存在するかが判断される。そして、他の追加マシン作業の候補が存在する場合（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０２に戻って、他の追加マシン作業について、ステップＳ２０２～Ｓ２０４が実行される。一方、他の追加マシン作業の候補が存在しない場合（ステップＳ２０７で「ＮＯ」の場合）には、図５のフローチャートに戻ってステップＳ１０６に進む。
　また、ステップＳ１０４で、マシン作業の完了推定時刻が完了予定時刻と同じあるいは遅いと判断されると、マシン作業実行計画Ｐｏ１に対して、マシン進捗情報Ｉｐ１が示すマシン作業の進捗が進んでいないと判断されて（ＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０６では、基板生産計画Ｐｐを終了するか否かが判断される。具体的には、基板生産計画Ｐｐの実行に必要となる全てのマシン作業実行計画Ｐｏ１が完了していない場合には、ステップＳ１０６で「ＮＯ」と判断されて、ステップＳ１０１に戻る。一方、基板生産計画Ｐｐの実行に必要となる全てのマシン作業実行計画Ｐｏ１が完了した場合には、ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」と判断されて、図５のフローチャートが終了する。
　次にマニュアル作業実行計画Ｐｏ２に実行する場合を説明する。ステップＳ１０１では、実行計画作成部９１２は、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２を取得して、記憶部９２に保存する。具体的には、上述の通り、実行計画作成部９１２は基板生産計画Ｐｐからマニュアル作業実行計画Ｐｏ２を算出することで、これを取得する。ステップＳ１０２では、予測実績比較部９１３が、携帯端末８からマニュアル進捗情報Ｉｐ２を取得して、記憶部９２に保存する。
　そして、予測実績比較部９１３は、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２とマニュアル進捗情報Ｉｐ２とを比較して（ステップＳ１０３）、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２に対してマニュアル進捗情報Ｉｐ２が示すマニュアル作業の進捗が進んでいるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２が示すマニュアル作業の開始予定時刻と、マニュアル進捗情報Ｉｐ２が示すマニュアル作業の開始時刻（開始実績時刻）との比較によって、マニュアル作業の進捗が進んでいるかを判断できる。
　例えばマニュアル作業の開始実績時刻が開始予定時刻より早いと判断されると、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２に対して、マニュアル進捗情報Ｉｐ２が示すマニュアル作業の進捗が進んでいると判断されて（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０５が実行される。ステップＳ１０５では、図６の追加作業の割り当てが作業指示更新部９１４によって実行される。
　ステップＳ２０１では、マニュアル進捗情報Ｉｐ２が示すマニュアル作業がマニュアル作業実行計画Ｐｏ２に対して進んでいる時間（先行時間）が取得される。この先行時間は、例えば、開始予定時刻から開始実績時刻を減算することで取得できる。ステップＳ２０２では、追加作業候補リストＬｏが示す追加マニュアル作業の候補のうちの一の追加マニュアル作業が、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２が示すマニュアル作業の完了後に実行する作業として割り当てられる。
　ステップＳ２０３では、割り当てられた一の追加マニュアル作業に要する時間（追加作業時間）が算出される。そして、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０１で取得した先行時間とステップＳ２０３で算出した追加作業時間との比較に基づき、当該一の追加マニュアル作業を実行可能かが判断される。先行時間が追加作業時間以上である場合には、当該一の追加マニュアル作業が実行可能（ＹＥＳ）と判断されて、当該一の追加マニュアル作業を実行すると決定し（ステップＳ２０５）、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２が示すマニュアル作業の完了後に当該一の追加マニュアル作業を実行する追加マニュアル作業実行計画が作成される（ステップＳ２０６）。また、追加マニュアル作業実行計画に基づき追加マニュアル作業を実行するように指示する実行指令は、適宜のタイミング（例えば、直前のマニュアル作業の実行中あるいは完了時）に携帯端末８に送信される。これによって、携帯端末８を携帯する作業者ＯＰによって、追加マニュアル作業が実行される（追加マニュアル作業実行指示）。なお、ステップＳ２０６の後は、図５のフローチャートに戻ってステップＳ１０６に進む。
　一方、先行時間が追加作業時間未満である場合には、当該一の追加マニュアル作業が実行不能（ＮＯ）と判断されて、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、追加作業候補リストＬｏのうち、ステップＳ２０２で割当済みの候補の他に、追加マニュアル作業の候補が存在するかが判断される。そして、他の追加マニュアル作業の候補が存在する場合（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０２に戻って、他の追加マニュアル作業について、ステップＳ２０２～Ｓ２０４が実行される。一方、他の追加マニュアル作業の候補が存在しない場合（ステップＳ２０７で「ＮＯ」の場合）には、図５のフローチャートに戻ってステップＳ１０６に進む。
　また、ステップＳ１０４で、マニュアル作業の完了推定時刻が完了予定時刻と同じあるいは遅いと判断されると、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２に対して、マニュアル進捗情報Ｉｐ２が示すマニュアル作業の進捗が進んでいないと判断されて（ＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０６では、基板生産計画Ｐｐを終了するか否かが判断される。具体的には、基板生産計画Ｐｐの実行に必要となる全てのマニュアル作業実行計画Ｐｏ２が完了していない場合には、ステップＳ１０６で「ＮＯ」と判断されて、ステップＳ１０１に戻る。一方、基板生産計画Ｐｐの実行に必要となる全てのマニュアル作業実行計画Ｐｏ２が完了した場合には、ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」と判断されて、図５のフローチャートが終了する。
　図７は部品実装作業に対して図５の作業管理を適用した一例を模式的示すタイミングチャートである。図７の「計画」の欄では、時刻α１～α２に部品実装作業を実行することを示すマシン作業実行計画Ｐｏ１と、時刻α３～α４に部品実装作業を実行することを示すマシン作業実行計画Ｐｏ１が示されている。
　図７の「進捗」の欄では、時刻α１～α２で実行予定であった部品実装作業が時刻α１より早い時刻α５に開始されたために、この部品実装作業は、時刻α２より早い時刻α６に完了すると推定される。その結果、マシン作業実行計画Ｐｏ１に対してマシン進捗情報Ｉｐ１が示す進捗は、先行時間Δα１だけ進んでいる。
　これに対して、図７の「追加」の欄に示すように、オートキャリブレーションに要する時間（追加作業時間）は、先行時間Δα１以下の時間Δα２である。その結果、時刻α５～α６の部品実装作業の完了後にオートキャリブレーション（追加作業）を実行すると決定される。
　図８は実装段取り作業に対して図５の作業管理を適用した一例を模式的示すタイミングチャートである。図８の「計画」の欄では、時刻β１～β２に実装段取り作業を実行することを示すマニュアル作業実行計画Ｐｏ２と、時刻β３～β４に実装段取り作業を実行することを示すマニュアル作業実行計画Ｐｏ２が示されている。
　図８の「進捗」の欄では、時刻β１～β２で実行予定であった実装段取り作業が時刻β１より早い時刻β５に開始されたために、この実装段取り作業は、時刻β２より早い時刻β６に完了すると推定される。その結果、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２に対してマニュアル進捗情報Ｉｐ２が示す進捗は、先行時間Δβ１だけ進んでいる。
　これに対して、図８の「追加」の欄に示すように、テープ回収に要する時間（追加作業時間）は、先行時間Δβ１以下の時間Δβ２である。その結果、時刻β５～β６の実装段取り作業の完了後にテープ回収（追加作業）を実行すると決定される。
　以上に説明する実施形態では、所定作業（マシン作業、マニュアル作業）の進捗が作業実行計画（マシン作業実行計画Ｐｏ１、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２）に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、追加作業の実行が指示される（図５、図６）。これによって、部品実装基板の生産のための作業の進捗が早まった場合に的確に対応して、生産現場を効率的に稼働させることが可能となる。
　特に、基板Ｂに部品Ｅを実装する基板生産ライン１１（基板生産設備）により実行される半田印刷作業あるいは部品実装作業といったマシン作業（設備作業）の進捗が、半田印刷実行計画あるいは部品実装実行計画といったマシン作業実行計画Ｐｏ１に対して進んでいるか否かを確認するステップＳ１０３、Ｓ１０４（設備作業進捗確認）が予測実績比較部９１３（作業指示部）によって実行される。そして、作業指示更新部９１４（作業指示部）は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の結果に基づき、追加マシン作業（追加設備作業）を実行できると判断すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、追加マシン作業の実行を基板生産ライン１１に指示する（追加マシン作業実行指示）。かかる構成では、基板生産ライン１１によるマシン作業の進捗が進んでいる場合には、基板生産ライン１１に追加マシン作業を実行させて、基板生産ライン１１の稼働率を向上させることができる。
　また、作業指示更新部９１４（作業指示部）は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４（設備作業進捗確認）の結果に基づき追加マシン作業を実行できると判断すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、図７に示すようにマシン作業（部品実装作業）を完了した後に追加マシン作業（オートキャリブレーション）を実行するように基板生産ライン１１（の部品実装機４）に指示する。かかる構成では、基板生産ライン１１は、本来実行すべきマシン作業を確実に完了してから、追加マシン作業を実行することができる。
　また、作業者（作業主体）により実行される印刷段取り作業、半田補給作業、実装段取り作業あるいは部品補給作業といったマニュアル作業（補助作業）の進捗が、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２に対して進んでいるか否かを確認するステップＳ１０３、Ｓ１０４（補助作業進捗確認）が予測実績比較部９１３（作業指示部）によって実行される。そして、作業指示更新部９１４（作業指示部）は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の結果に基づき、追加マニュアル作業（追加補助作業）を実行できると判断すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、追加マニュアル作業の実行を作業者に指示する（追加マニュアル作業実行指示）。かかる構成では、作業者によるマニュアル作業の進捗が進んでいる場合には、作業者に追加マニュアル作業を実行させて、作業者の稼働率を向上させることができる。
　また、作業指示更新部９１４（作業指示部）は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４（補助作業進捗確認）の結果に基づき追加マニュアル作業を実行できると判断すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、図８に示すようにマニュアル作業（実装段取り作業）を完了した後に追加マニュアル作業（テープ回収）を実行するように、携帯端末８を用いて作業者に指示する。かかる構成では、作業者は、本来実行すべきマニュアル作業を確実に完了してから、追加マニュアル作業を実行することができる。
　このように上記の実施形態では、サーバコンピュータ９が本発明の「基板生産管理装置」の一例に相当し、実行計画作成部９１２が本発明の「計画取得部」の一例に相当し、予測実績比較部９１３および作業指示更新部９１４が協働して本発明の「作業指示部」の一例として機能し、基板生産ライン１１が本発明の「基板生産設備」の一例に相当し、基板生産管理プログラム１５が本発明の「基板生産管理プログラム」の一例に相当し、記録媒体１６が本発明の「記録媒体」の一例に相当し、作業者ＯＰが本発明の「作業主体」の一例に相当し、マシン作業実行計画Ｐｏ１およびマニュアル作業実行計画Ｐｏ２のそれぞれが本発明の「作業実行計画」の一例に相当し、マシン作業実行計画Ｐｏ１が本発明の「設備作業実行計画」の一例に相当し、マニュアル作業実行計画Ｐｏ２が本発明の「補助作業実行計画」の一例に相当する。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えばステップＳ２０３での追加作業時間の取得方法は、特に具体的に説明していない。そこで、追加作業時間を種々の態様で取得することができる。例えば、追加作業と、当該追加作業に要する追加作業時間とを対応付けたテーブルを記憶部９２に記憶しておき、当該テーブルに基づいて追加作業時間を求めてもよい。あるいは、追加作業の実行をサーバコンピュータ９によりシミュレーションした結果に基づき、当該追加作業に要する追加作業時間を算出してもよい。
　また、追加作業候補リストＬｏに含まれる候補は、上記の例に限られない。例えば、部品実装機４がノズル４３２を洗浄するノズル洗浄をオートメンテナンス作業として実行する場合には、追加作業候補リストＬｏは、ノズル洗浄を追加マニュアル作業として含んでもよい。
　また、基板生産ライン１１の構成を適宜変更してもよい。例えば、部品実装機４以外の装置（例えば、半田印刷機２あるいは基板検査機７）を基板生産ライン１１が具備することは必ずしも必要ない。
　また、基板生産ライン１１によるマシン作業および作業者ＯＰによるマニュアル作業の両方に対して、図５の作業管理を適用している。しかしながら、マシン作業およびマニュアル作業のいずれか一方のみに対して、図５の作業管理を適用してもよい。
　また、マニュアル作業および追加マニュアル作業を実行する作業主体は、作業者ＯＰに限られず、無人搬送車等のロボットでもよい。
　１１…基板生産ライン（基板生産設備）
　１５…基板生産管理プログラム
　１６…記録媒体
　９…サーバコンピュータ（基板生産管理装置）
　９１２…実行計画作成部（計画取得部）
　９１３…予測実績比較部（作業指示部）
　９１４…作業指示更新部（作業指示部）
　ＯＰ…作業者（作業主体）
　Ｐｏ１…マシン作業実行計画（作業実行計画、設備作業実行計画）
　Ｐｏ２…マニュアル作業実行計画（作業実行計画、補助作業実行計画）
 
　

Claims (16)

  1. 　部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための所定作業を実行する計画を示す作業実行計画を取得する計画取得部と、
    　前記所定作業の進捗が前記作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、前記所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、前記追加作業の実行を指示する作業指示部と
    を備える基板生産管理装置。
  2. 　前記所定作業は、前記基板に部品を実装する基板生産設備により実行される設備作業を含み、
    　前記作業実行計画は、前記基板生産設備によって前記設備作業を実行する計画を示す設備作業実行計画を含み、
    　前記追加作業は、前記設備作業とは異なる追加設備作業を含み、
    　前記作業指示部は、前記設備作業の進捗が前記設備作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認する設備作業進捗確認の結果に基づき、前記追加設備作業を実行できると判断すると、前記追加設備作業の実行を前記基板生産設備に指示する請求項１に記載の基板生産管理装置。
  3. 　前記作業指示部は、前記設備作業進捗確認の結果に基づき前記追加設備作業を実行できると判断すると、前記設備作業を完了した後に前記追加設備作業を実行するように前記基板生産設備に指示する請求項２に記載の基板生産管理装置。
  4. 　前記設備作業は、所定枚数の基板に部品を実装する部品実装作業である請求項２または３に記載の基板生産管理装置。
  5. 　前記追加設備作業は、前記基板生産設備に対してメンテナンスを行う作業である請求項２ないし４のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  6. 　前記追加設備作業は、前記基板生産設備のメンテナンスあるいはオペレーションを作業者に教育するために実行する作業である請求項２ないし５のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  7. 　前記所定作業は、前記基板へ部品を実装する基板生産設備を補助する補助作業を含み、
    　前記作業実行計画は、前記補助作業を担当する作業主体によって前記補助作業を実行する計画を示す補助作業実行計画を含み、
    　前記追加作業は、前記補助作業とは異なる追加補助作業を含み、
    　前記作業指示部は、前記補助作業の進捗が前記補助作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認する補助作業進捗確認の結果に基づき、前記追加補助作業を実行できると判断すると、前記追加補助作業の実行を前記作業主体に指示する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  8. 　前記作業指示部は、前記補助作業進捗確認の結果に基づき前記追加補助作業を実行できると判断すると、前記補助作業を完了した後に前記追加補助作業を実行するように前記作業主体に指示する請求項７に記載の基板生産管理装置。
  9. 　前記補助作業は、前記基板生産設備に部品を補給する作業である請求項７または８に記載の基板生産管理装置。
  10. 　前記追加補助作業は、前記基板生産設備から排出される排出物を回収する作業である請求項７ないし９のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  11. 　前記追加補助作業は、前記基板生産設備に補給予定の部品を準備する作業である請求項７ないし１０のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  12. 　前記作業主体は、作業者である請求項７ないし１１のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  13. 　前記作業主体は、ロボットである請求項７ないし１１のいずれか一項に記載の基板生産管理装置。
  14. 　部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための所定作業を実行する計画を示す作業実行計画を取得する工程と、
    　前記所定作業の進捗が前記作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、前記所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、前記追加作業の実行を指示する工程と
    を備える基板生産管理方法。
  15. 　部品が実装された基板である部品実装基板の生産のための所定作業を実行する計画を示す作業実行計画を取得する工程と、
    　前記所定作業の進捗が前記作業実行計画に対して進んでいるか否かを確認した結果に基づき、前記所定作業とは異なる追加作業を実行できると判断すると、前記追加作業の実行を指示する工程と
    を、コンピュータに実行させる基板生産管理プログラム。
  16. 　請求項１５に記載の基板生産管理プログラムを、コンピュータによって読み出し可能に記録する記録媒体。
     
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