JPWO2015166538A1 - 管理装置 - Google Patents
管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015166538A1 JPWO2015166538A1 JP2016515786A JP2016515786A JPWO2015166538A1 JP WO2015166538 A1 JPWO2015166538 A1 JP WO2015166538A1 JP 2016515786 A JP2016515786 A JP 2016515786A JP 2016515786 A JP2016515786 A JP 2016515786A JP WO2015166538 A1 JPWO2015166538 A1 JP WO2015166538A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- worker
- current position
- mounter
- asu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
- G06Q10/063118—Staff planning in a project environment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Abstract
Description
回路基板に対して所定の処理を行う複数の対基板処理機に対して所定の作業ユニットを用いて作業者が行うべき所定の作業を管理する管理装置であって、
少なくとも、前記複数の対基板処理機のうちの作業対象と、該作業対象に対して前記所定の作業が必要とされる作業時期とを作業情報として取得する作業情報取得手段と、
前記作業ユニットの現在位置を取得する位置取得手段と、
前記作業情報取得手段により作業情報が複数取得された場合、該取得された複数の前記作業情報に係る複数の前記作業対象に対してそれぞれ対応する前記作業時期が経過するまでに前記所定の作業を実行可能な範囲で、前記位置取得手段により取得された作業ユニットの現在位置に基づいて前記複数の作業対象に対する作業順序を決定する作業順序決定手段と、
前記決定した作業順序に基づいて作業者に前記所定の作業の実行を指示する作業指示手段と、
を備えることを要旨とする。
回路基板に対して所定の処理を行う複数の対基板処理機に対して所定の収容位置に収容されている作業ユニットを用いて作業者が行うべき作業を管理する管理装置であって、
少なくとも、前記複数の対基板処理機のうちの作業対象と、該作業対象に対して前記所定の作業が必要とされる作業時期とを作業情報として取得する作業情報取得手段と、
複数の作業者のそれぞれの現在位置を取得する位置取得手段と、
前記作業情報取得手段により作業情報が取得された場合、前記複数の作業者のうち、前記取得された作業情報に係る前記作業対象に対して対応する前記作業時期が経過するまでに前記所定の作業を実行可能な作業者であって、前記位置取得手段により取得された現在位置から前記収容位置までの距離が最も短い作業者を、前記所定の作業を行う作業者として決定する作業者決定手段と、
前記決定した作業者に対して前記所定の作業の実行を指示する作業指示手段と、
を備えることを要旨とする。
Claims (7)
- 回路基板に対して所定の処理を行う複数の対基板処理機に対して所定の作業ユニットを用いて作業者が行うべき所定の作業を管理する管理装置であって、
少なくとも、前記複数の対基板処理機のうちの作業対象と、該作業対象に対して前記所定の作業が必要とされる作業時期とを作業情報として取得する作業情報取得手段と、
前記作業ユニットの現在位置を取得する位置取得手段と、
前記作業情報取得手段により作業情報が複数取得された場合、該取得された複数の前記作業情報に係る複数の前記作業対象に対してそれぞれ対応する前記作業時期が経過するまでに前記所定の作業を実行可能な範囲で、前記位置取得手段により取得された作業ユニットの現在位置に基づいて前記複数の作業対象に対する作業順序を決定する作業順序決定手段と、
前記決定した作業順序に基づいて作業者に前記所定の作業の実行を指示する作業指示手段と、
を備えることを特徴とする管理装置。 - 請求項1記載の管理装置であって、
前記作業順序決定手段は、前記複数の作業対象のうち、前記取得された作業ユニットの現在位置から前記作業対象の位置までの距離が短いものほど優先して前記所定の作業が実行されるよう作業順序を決定する
ことを特徴とする管理装置。 - 請求項1または2記載の管理装置であって、
前記複数の対基板処理機に対する作業履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記位置取得手段は、前記記憶された作業履歴から直前に前記所定の作業が行われた前記対基板処理機に関する情報を取得して前記作業ユニットの現在位置を推定する
ことを特徴とする管理装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の管理装置であって、
前記位置取得手段は、作業者の現在位置を取得し、
前記作業順序決定手段は、前記複数の作業対象のうち、前記取得された作業者の現在位置から前記取得された作業ユニットの現在位置までの距離と、該作業ユニットの現在位置から前記作業対象の位置までの距離との和が短いものほど優先して前記所定の作業が実行されるよう作業順序を決定する
ことを特徴とする管理装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の管理装置であって、
前記作業ユニットは、複数設けられており、
前記位置取得手段は、前記複数の作業ユニットのそれぞれの現在位置を取得し、
前記作業順序決定手段は、前記複数の作業ユニットのうち、前記作業対象までの距離が最も短い作業ユニットの現在位置に基づいて作業順序を決定する
ことを特徴とする管理装置。 - 回路基板に対して所定の処理を行う複数の対基板処理機に対して所定の収容位置に収容されている作業ユニットを用いて作業者が行うべき作業を管理する管理装置であって、
少なくとも、前記複数の対基板処理機のうちの作業対象と、該作業対象に対して前記所定の作業が必要とされる作業時期とを作業情報として取得する作業情報取得手段と、
複数の作業者のそれぞれの現在位置を取得する位置取得手段と、
前記作業情報取得手段により作業情報が取得された場合、前記複数の作業者のうち、前記取得された作業情報に係る前記作業対象に対して対応する前記作業時期が経過するまでに前記所定の作業を実行可能な作業者であって、前記位置取得手段により取得された現在位置から前記収容位置までの距離が最も短い作業者を、前記所定の作業を行う作業者として決定する作業者決定手段と、
前記決定した作業者に対して前記所定の作業の実行を指示する作業指示手段と、
を備えることを特徴とする管理装置。 - 請求項6記載の管理装置であって、
前記複数の作業者のそれぞれの作業履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記位置取得手段は、前記記憶された作業履歴から複数の作業者のそれぞれが直前に前記所定の作業を行った前記対基板処理機に関する情報を取得して複数の作業者のそれぞれの現在位置を推定する
ことを特徴とする管理装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/061895 WO2015166538A1 (ja) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | 管理装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018128025A Division JP6689323B2 (ja) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 部品実装システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015166538A1 true JPWO2015166538A1 (ja) | 2017-04-20 |
JP6367929B2 JP6367929B2 (ja) | 2018-08-01 |
Family
ID=54358292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016515786A Active JP6367929B2 (ja) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | 管理装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11100441B2 (ja) |
EP (1) | EP3139720B1 (ja) |
JP (1) | JP6367929B2 (ja) |
CN (1) | CN106233827B (ja) |
WO (1) | WO2015166538A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6427763B2 (ja) | 2014-12-12 | 2018-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 管理装置 |
CN111447822B (zh) * | 2015-11-17 | 2021-05-07 | 株式会社富士 | 安装处理方法、安装系统及元件安装机 |
JP6782425B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2020-11-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 生産能力推定装置および生産能力推定方法 |
EP3451092B1 (en) * | 2016-04-26 | 2022-08-03 | Fujitsu Limited | Work assistance device, work assistance method, and work assistance program |
JP6676482B2 (ja) * | 2016-06-15 | 2020-04-08 | 株式会社Fuji | 電子部品供給システム |
JP6704451B2 (ja) * | 2016-06-21 | 2020-06-03 | 株式会社Fuji | スプライシングユニット |
JP7374940B2 (ja) * | 2016-10-17 | 2023-11-07 | 株式会社Fuji | スプライシングユニット |
WO2018073867A1 (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | 富士機械製造株式会社 | スプライシングユニット |
JP6859678B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2021-04-14 | オムロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP6572446B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2019-09-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび作業者割り当てシステムならびに作業者割り当て方法 |
JP6781269B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2020-11-04 | 株式会社Fuji | 作業機 |
CN110168458B (zh) * | 2017-01-10 | 2023-03-14 | 株式会社富士 | 管理装置、安装关联装置及安装系统 |
JP6915279B2 (ja) * | 2017-01-12 | 2021-08-04 | 富士通株式会社 | 作業者割当て装置、作業者割当て方法及び作業者割当てプログラム |
JP6528140B2 (ja) * | 2017-01-17 | 2019-06-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | グループ決定方法およびグループ決定装置 |
EP3606314A4 (en) * | 2017-03-29 | 2020-03-25 | Fuji Corporation | COMPONENT MOUNTING SYSTEM |
CN111034385B (zh) * | 2017-08-08 | 2021-02-12 | 株式会社富士 | 制造系统及制造系统的控制方法 |
US11612091B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-03-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Feeder management device and component-mounting system provided with same |
US11297751B2 (en) * | 2017-11-06 | 2022-04-05 | Fuji Corporation | Component mounting line |
US11457551B2 (en) * | 2018-03-15 | 2022-09-27 | Fuji Corporation | Mounting-related device and mounting system |
JP7029596B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-03-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品リールの配置決定方法および部品リールの配置決定装置 |
EP3780932A4 (en) * | 2018-04-05 | 2021-04-14 | Fuji Corporation | INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD |
CN112136373B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-10-22 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件补给管理系统和元件安装系统 |
WO2019229880A1 (ja) | 2018-05-30 | 2019-12-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品補給管理システム及び部品実装システム |
WO2020039544A1 (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 株式会社Fuji | 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び移動作業管理方法 |
JP7193540B2 (ja) * | 2018-08-23 | 2022-12-20 | 株式会社Fuji | 移動作業管理装置、実装システム及び移動作業管理方法 |
CN109132423B (zh) * | 2018-10-18 | 2021-05-18 | 江西福润达实业有限责任公司 | 一种家具生产流水线的智能控制方法 |
JP7340741B2 (ja) * | 2018-11-19 | 2023-09-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 生産管理装置および生産管理方法ならびに生産管理方法をコンピュータにより実行させるプログラム |
EP3941174A4 (en) * | 2019-03-12 | 2022-03-23 | Fuji Corporation | MANAGEMENT DEVICE, MOBILE WORK DEVICE, ASSEMBLY SYSTEM AND MANAGEMENT PROCEDURE |
JP6830185B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび作業者割り当てシステムならびに作業者割り当て方法 |
WO2021048921A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 株式会社Fuji | ライン生産設備 |
WO2023144910A1 (ja) * | 2022-01-26 | 2023-08-03 | 株式会社Fuji | 実装システムおよび部材補給案内方法 |
CN114548573B (zh) * | 2022-02-24 | 2024-02-13 | 苏州市普实软件有限公司 | 一种板材智能拼接方法、终端及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005009101A1 (ja) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対基板作業システム用支援作業管理装置および対基板作業システム用支援作業管理プログラム |
JP2006237566A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部材交換順序決定方法およびその装置 |
US20080162242A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Verizon Services Organization Inc. | Dispatching Prioritized Jobs At Multiple Locations To Workers |
JP2010186318A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Seiko Epson Corp | 管理方法、管理方法プログラム、管理システム、管理装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5093794A (en) * | 1989-08-22 | 1992-03-03 | United Technologies Corporation | Job scheduling system |
US5155679A (en) * | 1989-12-18 | 1992-10-13 | Hewlett-Packard Company | Set-up optimization for flexible manufacturing systems |
GB2262495B (en) * | 1991-03-18 | 1994-08-24 | Fujitsu Ltd | System for manufacturing printed wiring board units and method of manufacturing the same |
JP4429465B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2010-03-10 | パナソニック株式会社 | 部品供給部一括交換用カート |
US20020188489A1 (en) * | 2001-05-22 | 2002-12-12 | International Business Machines Corporation | System and method for optimizing office worker productivity |
JP2003101290A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給方法及び部品装着機並びに部品装着システム |
JP2004134691A (ja) * | 2002-10-15 | 2004-04-30 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品補給管理システム、部品補給管理方法および部品補給管理プログラム |
JP2005009101A (ja) | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 呼び出し機能付き手摺り |
TW200525601A (en) * | 2004-01-07 | 2005-08-01 | Trecenti Technologies Inc | Semiconductor manufacturing system, work manufacturing system, and conveyance system |
KR100790817B1 (ko) * | 2006-12-06 | 2008-01-03 | 삼성전자주식회사 | 반도체 제조관리 시스템 |
JP4890356B2 (ja) | 2007-06-14 | 2012-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板処理装置 |
JP2010076921A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信装置及び物品管理システム |
JP5504088B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2014-05-28 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装ラインの部品補給最適化装置及び部品補給最適化方法 |
US8805574B2 (en) * | 2011-08-24 | 2014-08-12 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for configuring workstations |
JP5891422B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2016-03-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 作業計画立案装置及び作業計画立案方法 |
JP6689323B2 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-04-28 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
-
2014
- 2014-04-28 JP JP2016515786A patent/JP6367929B2/ja active Active
- 2014-04-28 EP EP14891055.7A patent/EP3139720B1/en active Active
- 2014-04-28 WO PCT/JP2014/061895 patent/WO2015166538A1/ja active Application Filing
- 2014-04-28 CN CN201480078180.3A patent/CN106233827B/zh active Active
- 2014-04-28 US US15/306,673 patent/US11100441B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005009101A1 (ja) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対基板作業システム用支援作業管理装置および対基板作業システム用支援作業管理プログラム |
JP2006237566A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部材交換順序決定方法およびその装置 |
US20080162242A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Verizon Services Organization Inc. | Dispatching Prioritized Jobs At Multiple Locations To Workers |
JP2010186318A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Seiko Epson Corp | 管理方法、管理方法プログラム、管理システム、管理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3139720A4 (en) | 2018-02-07 |
US11100441B2 (en) | 2021-08-24 |
CN106233827A (zh) | 2016-12-14 |
US20170061365A1 (en) | 2017-03-02 |
EP3139720A1 (en) | 2017-03-08 |
EP3139720B1 (en) | 2020-03-04 |
CN106233827B (zh) | 2019-07-09 |
WO2015166538A1 (ja) | 2015-11-05 |
JP6367929B2 (ja) | 2018-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6367929B2 (ja) | 管理装置 | |
JP3965288B2 (ja) | 対基板作業結果検査装置 | |
EP3128824B1 (en) | Component mounting machine | |
JP2006339388A (ja) | 実装作業の管理方法、実装ラインおよび実装機 | |
EP3226669B1 (en) | Tool exchange assistance system and tool exchange assistance method for component mounting line | |
JP4255267B2 (ja) | 作業プログラム適否判定装置を含む対基板作業システムおよび作業プログラム適否判定プログラム | |
US20120004759A1 (en) | Component mounting line and component mounting method | |
JP4887347B2 (ja) | 対基板作業システム | |
JP6689323B2 (ja) | 部品実装システム | |
JP4372522B2 (ja) | 表面実装機 | |
EP3236729B1 (en) | Component mounting device and component mounting system | |
JP2004281717A (ja) | 対基板作業システムおよびそれに用いられる構成装置管理プログラム | |
JP2006339389A (ja) | 実装機の段取り支援方法 | |
JP7108830B2 (ja) | 準備計画作成方法および準備計画作成装置 | |
JP2012134303A (ja) | 電子部品装着装置、および、電子部品装着方法 | |
JP5281546B2 (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
WO2019058416A1 (ja) | 部品実装システム | |
JP7261707B2 (ja) | 作業支援システム | |
JP2012138450A (ja) | 実装システム | |
WO2022113227A1 (ja) | 部品補給方法および管理装置 | |
JP7312334B2 (ja) | 自動フィーダーの配置支援システムおよび自動フィーダーの配置支援プログラム | |
WO2023067647A1 (ja) | 使用済みフィーダの回収方法および管理装置並びにフィーダ交換装置 | |
WO2022101991A1 (ja) | 管理装置および管理方法並びに作業装置 | |
EP3594995B1 (en) | Wafer feed device | |
JP2021132160A (ja) | 部品実装システムおよび方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6367929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |