JP2003101290A

JP2003101290A - 部品供給方法及び部品装着機並びに部品装着システム

Info

Publication number: JP2003101290A
Application number: JP2001286811A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yasutake; 正憲安武; Kazumasa Okumura; 一正奥村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】部品装着機でプリント基板に部品を装着する
時に、部品切れの予告に優先順位をつけて行い、部品切
れによる部品装着機の停止を防止する部品供給方法を提
供することを目的とする。【解決手段】複数の部品収納部を複数の部品供給装置
に装着後、部品収納部が格納している部品数、部品名を
書き込む部品供給装置の記憶部に部品補充に必要な時間
より計算した部品切れ予告数も書き込み、複数の部品供
給装置において部品切れ予告数になると早く部品切れと
なるものから優先順位をつけて表示部に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品を部品装着機に
供給する部品供給方法及び部品装着機並びに部品装着シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０，図１１、図１２および図１３を
用い従来の部品供給方法について説明をする。

【０００３】部品装着機は、複数の部品を収納した部品
収納部を有する部品供給装置が部品装着機に多数装備さ
れ、部品装着動作毎に選択された部品供給装置から前記
部品装着機へ実装する部品を供給する。

【０００４】図１０に示すようにプリント基板１に部品
を装着する部品装着機１０１において、部品３を自動的
に供給するのに適用した場合を示しているが各種の部品
に適用できる。部品装着機１０１には部品供給テーブル
４が設けられ、この部品供給テーブル４の上に部品装着
機１０１で必要とする部品３の種類数だけ部品供給装置
５が装備されている。そしてその時々に必要な種類の部
品を保持している部品供給装置５が部品装着機１０１と
対向する位置に移動され、部品装着機１０１の装着ヘッ
ド６に設けられた吸着ノズル７によって吸着され、プリ
ント基板１に装着される。プリント基板１は互いに直角
なＸＹ２方向に移動できるＸ−Ｙテーブル８上に置か
れ、Ｘ−Ｙ２方向の移動制御を受けることにより吸着ノ
ズル７に吸着されて部品３をプリント基板１上の装着位
置に装着する。

【０００５】部品供給装置５は、図１１（ｃ）に示すよ
うなテープ９の長手方向に所定間隔で列状に設けられた
部品収納穴１０に部品３を収納し、被覆テープ１１で被
覆したテーピング部品１２を取り扱う。このようなテー
ピング部品１２は図１１（ａ）に示すように部品収納部
１３としてリール状に巻き取られており、部品供給装置
５の後端部に設けられた支持軸２１に回転及び着脱自在
に取り付けられている。

【０００６】部品供給装置５は図１１を参照して説明す
る。部品収納部１３に巻き取られているテーピング部品
１２を、部品供給ガイド１４の上面に沿って引き出し、
部品供給ガイド１４の先端部上に被さる押えカバー１５
との間を通って、押えカバー１５に設けられた部品を吸
着保持して取り出す部品供給口１６に向け移動させる。
テーピング部品１２の移動は、部品供給ガイド１４の先
端部に送り手段としてのスプロケット１７を有し、これ
にテーピング部品１２に設けられた送り用穴１８が嵌ま
り合い、スプロケット１７の回転によってテーピング部
品１２を移動させるよう構成されている。そしてこの移
動の途中で、被覆テープ１１は押えカバー１５の部品供
給口１６のすぐ手前に形成された剥離手段としてのスリ
ット１９から引き出され収納テープ９から分離し、巻き
取り手段としての巻き取りリール２０に巻き取られる。
なお本実施例においては、剥離手段として形成されたス
リットを用いたが、被覆テープ１１を引き出し可能な構
成であれば何でもかまわない。

【０００７】この巻き取りリール２０は図１１（ａ）に
示すように、部品供給ガイド１４の途中部分の上部に設
けられた支持軸２１aに矢印Ｃで示す被覆テープ１１の
巻き取り方向側にだけ回転できるよう構成され、支持軸
２１aに支持されたフィードレバー２２が、部品供給位
置にて図１０に示すように設けられた作動機構２３によ
って押動されることにより回動される。フィードレバー
２２が押動される毎にスプロケット１７は、連動する駆
動機構を介して、また巻き取りリール２０が有するラチ
ェット機構を介してそれぞれに駆動され、テーピング部
品１２の所定量の移動による１つの部品の供給と、被覆
テープ１１の所定量の巻き取りとが同時に行われるよう
構成されている。この結果、部品供給口１６には被覆テ
ープ１１の分離により部品収納穴１０が露出した状態の
収納テープ９が送られる。

【０００８】また、図１１の（ａ）、（ｂ）からわかる
ように、押えカバー１５に部品供給口１６を部品３の供
給動作に連動して開閉し、部品３が不用意に飛び出すの
を防止するシャッタ２５が設けられている。このシャッ
タ２５は、押えカバー１５の側面への折り曲げ壁にピン
２６と長穴２７とによって前後に移動自在に設けられ、
部品３の供給動作に連動して部品供給口１６を開き、部
品３を供給しない間は部品供給口１６を閉じるようにな
っている。

【０００９】すなわち、吸着ノズル７により部品３の取
り出しが行われる時のみ、シャッタ２５が開き部品を吸
着してプリント基板１に実装する。

【００１０】このように部品収納部１３に収納された部
品３を部品供給口１６に移動させ、部品供給口１６に移
動した部品３を吸着ノズル７にて取り出してプリント基
板１に実装する。そして部品供給装置５の部品収納部１
３に収納されている部品には限りがあり、そのため実装
動作を続けていると部品切れが発生する。このような部
品切れを防止するために、従来は以下のような構成を行
っていた。

【００１１】図１２(a)に示すように、部品供給装置５
に設置された部品初期数量、部品残数量を記憶し、読み
書き可能にする記憶部３０と、部品の取り出しを検知す
る取出検知部３１と、部品取り出しに応じて取出検知部
３１で検知した部品取り出し数を前記部品初期数量より
減じて部品残数として前記記憶部３０に書き込む演算部
３２と、これら情報を部品装着機１０１とやりとりする
送受信部３３を備えている。図１２(b)において部品装
着機１０１は、装着使用する部品供給装置５から部品の
残部品数の量を送受信部３７にて受け取り、その結果を
表示する表示部３８を備えており、部品切れまぢかにな
ると表示部３８にその旨表示される。

【００１２】図１３は他の形式の部品装着機を示すもの
であり、部品装着機１０２はガイドバー２８aとガイド
バー２８bとからなるＸ-Ｙロボット２８を装備し、ガイ
ドバー２８bには上下に可動する吸着ノズル７を備えた
装着ヘッド６を有し、それぞれが矢印方向に可動自在の
構造となっている。部品収納部１３を備えた複数の部品
供給装置５は部品供給テーブル４に設置されている。こ
こでプリント基板１と部品供給テーブルとは定位置に設
置されている。部品供給装置５は前述の機能を有したも
のである。プリント基板１への部品装着はプログラムに
もとづいてＸ−Ｙロボット２８により装着ヘッド６が所
定の部品供給装置５の位置に移動し、吸着ノズル７が下
降して部品供給口１６より部品３を吸着して上昇する。
装着ヘッド６はプリント基板１の部品装着位置に移動
後、吸着ノズル７が下降し所定の位置に部品を装着す
る。部品供給装置５はプログラムされた残部品数になる
と部品切れ予告を表示部３８に部品切れ予告表示する。
部品切れ予告の出た部品供給装置５は部品装着機１０２
よりはずし、補充用部品収納部１３aを有する補充用部
品供給装置５aを部品装着機１０２に設置して部品補充
は完了する。なおテーピングしにくい部品をパレット上
に整列配置（図示せず）し、パレットを定位置に設置し
て部品を順次装着する部品供給方法も可能である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成による部品切れ予告は、部品残数に基づいて部
品切れを各部品供給装置単位で個別に表示したり、部品
が無くなるまでの残時間を各部品供給装置単位で個別に
表示したりしていた。このために部品交換作業者は、最
初に部品切れが予告された部品供給装置について部品補
充を行うことになるが、実際には部品の装着順序や、部
品の装着頻度、部品の装着タクトのばらつきや誤差ある
いは部品装着機毎の部品装着タクトのばらつきや誤差は
考慮されておらず、部品切れ予告が発生したものであっ
ても、その順から部品切れが生じるわけではなく最適な
部品補充は行えず、複数の部品供給装置において部品切
れ予告が発生した場合に、部品補充作業中に他の部品供
給装置の方が先に部品切れを発生し、部品装着機の停止
が発生し、生産効率の低下を招いていた。

【００１４】また、上記部品装着タクトのばらつきや誤
差により残時間もその影響を受けることが考えられ、部
品切れまじかになるとよく監視をしていないと部品切れ
を生じさせる。そのために部品交換作業者の監視自体が
更に必要となり、作業者への負担増加、人員の増加によ
る工場ラインの作業性の低下などが生じる可能性があ
る。一方部品切れを防止するために時間の余裕をもって
交換用の部品供給装置と交換すれば、交換された部品供
給装置に多くの使い残しが発生するという課題がある。
また複数の部品装着機を同時に稼働させる場合には、更
に前記複数の部品装着機の全部品供給装置を対象として
優先順位をつけて部品切れ予告を行う必要があった。

【００１５】本発明は上記の課題を解決するものであ
り、部品装着機、あるいは部品装着機が連結して稼動す
る生産システムにおいて複数の部品供給装置に部品切れ
が生じた場合に、最適な部品補充が行えるように部品切
れの予告に優先順位を付けて、表示、警告するものであ
り、これにより部品切れのない効率的な生産を行うこと
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の部品が収納された部品収納部から部
品を供給する部品供給装置を複数備えた部品供給部から
部品供給を行なう際に、前記部品供給部の前記各部品供
給装置の部品残数を計測又は予測し、前記複数の部品供
給装置における部品切れに関して優先順位をつけて予告
するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
複数の部品が収納された部品収納部から部品を供給する
部品供給装置を複数備えた部品供給部から部品供給を行
なう際に、前記部品供給部の前記各部品供給装置の部品
残数を計測又は予測し、前記複数の部品供給装置におけ
る部品切れに関して優先順位をつけて予告することとし
たものであり、個別の部品補充の予告ではなく、複数の
部品供給装置の部品切れに対して最適な部品の補充がで
きるようにしたものであり、部品装着機の停止をできる
限り低減し、生産性の向上を図るものである。

【００１８】本発明の請求項２記載の発明は、複数の部
品が収納された部品供給装置を複数備えた部品供給部か
ら部品供給し、前記部品供給装置から供給された部品を
部品保持具により保持して被装着物に前記部品を装着す
る部品装着機を複数台同時に稼動させる場合、前記各部
品供給部の前記各部品供給装置の部品残数を計測又は予
測し、前記複数の部品装着機の部品供給装置に対して優
先順位を付け、部品切れ予告することとしたものであ
り、全ての部品供給装置の状況確認が一元化でき、部品
補充作業が容易になり作業人員数も少なくできると言う
作用を有するものである。

【００１９】本発明の請求項３又は４記載の発明は計測
した部品残数と、部品の一定時間内の使用量と、部品交
換あるいは補充に必要な時間とを加味して優先順位を付
け、部品切れ予告することとしたものであり、同一被実
装物に同一部品を複数使用する場合は一個使用に比べ部
品切れまでの時間が短く、また部品補充作業は作業員の
熟練度によるばらつきがあるため、余裕を持った部品切
れ予告数を設定して部品切れ予告をすることにより部品
補充作業を容易にし誤作業を防止できると言う作用を有
するものである。

【００２０】本発明の請求項５記載の発明は、複数の部
品が所定間隔にて列状に配置されたテープからなり、前
記テープが渦巻き状に巻かれた渦巻き状テープを部品収
納部として用い、渦巻き状態になったテープの外径を計
測し、この計測結果から部品残数を予測し、部品切れ予
告することとしたものである。部品供給装置に渦巻きテ
ープの外径が部品切れ予告数となる外径位置に渦巻きテ
ープの有無を確認する検知装置を設け、渦巻きテープの
外径が小さくなり検知装置が渦巻きテープの外径が部品
切れ予告数となる外径となったことを検知すると部品切
れ予告をすることにより、部品の使用に伴う残数計算を
する必要が無く容易に部品切れ予告が出来る。また部品
数が不明のものでも渦巻きテープの外径が検知装置にか
かる大きさのものであれば使い残しの渦巻きテープも使
用できると言う作用を有するものである。

【００２１】本発明の請求項６記載の発明は、複数の部
品が所定間隔にて列状に配置されたテープからなり、前
記テープが葛折り状に折られた葛折り状テープを部品収
納部として用い、前記テープの重なり高さまたは折り目
数を計測して、この計測結果から部品残数を予測し、部
品切れ予告することとしたものであり、部品供給装置の
葛折りテープの重なり高さまたは折り目数が部品切れ予
告数となる位置に葛折りテープの有無を確認する検知装
置を設け、検知装置が葛折りテープがなくなったことを
検知すると部品切れ予告をすることにより、部品の使用
に伴う残数計算をする必要が無く容易に部品切れ予告が
出来る。また葛折テープの重なり高さが検知装置で検知
できる量があれば使い残しの葛折りテープも使用できる
と言う作用を有するものである。

【００２２】本発明の請求項７記載の発明は、部品収納
部としてテープを用いテープの終端と、補充するテープ
の先端とをつないで使用し、テープのつなぎ部を計測し
て部品の残数を再設定することとしたものであり、部品
切れ予告がされても部品供給装置の交換の必要がなく、
補充部品テープをつなぐことにより補充前のテープ上の
部品は全て使い切ることができる。またつなぎ部に検知
可能な形状変化または識別ラベルを設けるか、または識
別可能な色、反射をする接続材を用いることにより、つ
なぎ部が検知され部品数が初期値になるように記憶させ
ておくことにより補充部品のために部品供給装置に初期
値の書き込みの必要がなく、端数部品の在庫および部品
供給装置の予備在庫低減と作業性の向上がはかれると言
う作用を有するものである。

【００２３】本発明の請求項８記載の発明は、複数の部
品が収納された部品供給装置を複数備えた部品供給部
と、前記部品供給部から供給された部品を取り出し、被
装着物に前記部品を装着する装着ヘッドと、前記部品供
給部の前記各部品供給装置の部品残数を計測または予測
し、前記部品供給装置に対して優先順位を付けて部品切
れ予告する部品切れ予告部とを有する部品装着機とした
ものであり、部品装着機の稼働時の部品切れは部品切れ
予告にもとづいて行えばよく、常時残数または残時間監
視の必要が無く作業員の作業負荷を軽減できるため人員
削減とコストダウンに効果が大きいと言う作用を有す
る。

【００２４】本発明の請求項９または１０記載の発明
は、部品切れ予告は、計測した部品残数と、部品の一定
時間内の使用量と、部品交換あるいは補充に必要な時間
とを加味して優先順位を付け部品切れ予告する部品装着
機としたものであり、作業員の熟練度にあわせて部品切
れ予告数を設定できるため余裕を持った部品補充作業が
可能となり誤操作、誤作業を防止できる操作性のよい部
品装着機を提供できると言う作用を有するものである。

【００２５】本発明の請求項１１記載の発明は、複数の
部品が所定間隔にて列状に配置されたテープからなり、
かつ前記テープが渦巻き状に巻かれた渦巻き状テープを
部品収納部として用い、渦巻き状態になったテープの外
径を計測して、この計測結果から部品切れ予告する部品
切れ予告部を備える部品装着機としたものであり、部品
供給装置に部品数の初期値書き込みが不要であり、部品
の残数計算を必要とせず、誤操作、誤作業を防止できる
操作性のよい部品装着機を提供できると言う作用を有す
るものである。

【００２６】本発明の請求項１２記載の発明は、複数の
部品が所定間隔にて列状に配置されたテープからなり、
かつ前記テープが葛折り状に折られた葛折り状テープを
部品収納部として用い、前記テープの重なり高さまたは
折り目数を計測して、この計測結果から部品切れ予告す
る部品切れ予告部を備えたとしたものであり、部品供給
装置に部品数の初期値の書き込みが不要であり、部品の
残数計算を必要としない誤操作、誤作業を防止できる操
作性のよい部品装着機を提供できると言う作用を有する
ものである。

【００２７】本発明の請求項１３記載の発明は、部品供
給に用いているテープの終端と、補充するテープの先端
とをつないで使用し、テープのつなぎ部を計測して部品
の残数を再設定する残数再設定部を備えた部品装着機と
したものであり、部品切れ予告がされても部品供給装置
の交換の必要が無く補充用部品収納部をつなぐことによ
り補充前の部品収納部に格納されている部品は全て使い
切ることができ、またつなぎ部に検知可能な形状変化ま
たは識別ラベルを設けるか、接続材の色や反射により識
別する検知装置を用い、つなぎ部を検知することで部品
数が初期値になるように記憶させておくことにより、部
品供給装置に初期値の書き込みの必要がなく、端数部品
の在庫低減と交換用部品供給装置が不要となりコストダ
ウンの向上がはかれる部品装着機を形成できると言う作
用を有するものである。

【００２８】本発明の請求項１４記載の発明は、複数の
部品が収納された部品供給装置を複数備えた部品供給部
と、前記部品供給部から供給された部品を取り出し、被
装着物に前記部品を装着する装着ヘッドとを備えた部品
装着機を複数台同時に稼動した部品装着システムであっ
て、前記複数の部品装着機に対して前記部品供給部の前
記各部品供給装置の部品残数を計測又は予測し、前記部
品供給装置に対して優先順位を付けて部品切れ予告する
部品切れ予告部を有する部品装着システムとしたもので
あり、複数の部品装着機を一人または極めて少人数で稼
働させることができるため人員削減とコストダウンに効
果が大きいと言う作用を有するものである。

【００２９】本発明の請求項１５又は１６記載の発明
は、部品切れ予告部は、計測した部品残数と、部品の一
定時間内の使用量と、部品交換あるいは補充に必要な時
間とを加味して優先順位を付け部品切れ予告する部品装
着システムとしたものであり、同一被装着物に同一部品
を複数使用する場合は一個使用に比べ部品切れまでの時
間が短く、また部品補充作業は作業員の熟練度によるば
らつきがあるため、余裕を持った部品切れ予告をするこ
とが必要であり複数の部品装着機を操作する作業員の誤
作業を防止できると言う作用を有するものである。

【００３０】本発明の請求項１７記載の発明は、複数の
部品が所定間隔にて列状に配置されたテープからなり、
かつ前記テープが渦巻き状に巻かれた渦巻き状テープを
部品収納部として用い、渦巻き状態になったテープの外
径を計測して、この計測結果から部品切れ予告する部品
切れ予告部を備える部品装着システムとしたものであ
り、部品の使用に伴う残数計算をするための初期値書き
込みという準備作業の必要がなく、容易に部品切れ予告
が出来るため複数の部品装着機を操作する作業員の作業
簡略化がはかれると言う作用を有するものである。

【００３１】本発明の請求項１８記載の発明は、複数の
部品が所定間隔にて列状に配置されたテープからなり、
かつ前記テープが葛折り状に折られた葛折り状テープを
部品収納部として用い、前記テープの重なり高さまたは
折り目数を計測して、この計測結果から部品切れ予告す
る部品切れ予告部を備えた部品装着システムとしたもの
であり、部品の使用に伴う残数計算をするための準備作
業の必要がなく、容易に部品切れ予告が出来るため複数
の部品装着機を操作する作業員の作業簡略化がはかれる
と言う作用を有するものである。

【００３２】本発明の請求項１９記載の発明は、部品供
給に用いているテープの終端と、補充するテープの先端
とをつないで使用する際に、テープのつなぎ部を計測し
て部品の残数を再設定する残数再設定部を備えた部品装
着システムとしたものであり、補充部品テープをつなぐ
ことで部品供給装置の交換の必要が無く、またつなぎ部
に検知可能な形状変化または識別ラベルを設けるか、接
続材の色や反射により識別する検知装置を用い、つなぎ
部を検知することで部品数が初期値になるように記憶さ
せておくことにより、部品供給装置に初期値の書き込み
の必要がなく、端数部品在庫の低減と交換用部品供給装
置が不要のためコストダウンに大きく貢献すると言う作
用を有するものである。

【００３３】本発明の請求項２０記載の発明は、部品切
れ予告部は各部品装着機毎の実装タクトのバランスを更
に考慮して優先順位を付けて部品切れの予告を行なう部
品装着システムとしたものであり、複数の部品装着機を
連動した部品装着システムでは部品装着機の個々の特性
による部品装着能力差を考慮し、個々の部品装着機が有
する一定時間あたりの部品装着能力差を加味することに
より、部品切れ直前で順位が逆になり部品補充作業が混
乱することを防止できると言う作用を有するものであ
る。

【００３４】本発明の請求項２１記載の発明は、各部品
装着機のエラー状態（部品供給装置の故障、部品装着機
自身の故障、使用吸着ノズルのつまりなど）やメンテナ
ンス状態（部品補充作業中、交換作業者の熟練度など）
を考慮して優先順位を付けて部品切れの予告行なう部品
装着システムとしたものであり、複数の部品装着機を同
時稼働させている時、特定の部品装着機が前記エラー状
態やメンテナンス状態で部品装着動作を停止した場合
は、他の正常に稼働中の部品装着機のみで部品切れの優
先順位をつけることにより稼働している部品装着機の部
品切れを防止できると言う作用を有するものである。

【００３５】本発明の請求項２２又は２３記載の発明
は、複数の部品が収納された部品供給装置を複数備えた
部品供給部と、前記部品供給部から供給された部品を取
り出し、被装着物に前記部品を装着する装着ヘッドと、
前記部品供給部の前記各部品供給装置の部品残数を計測
し、前記部品供給装置に対して優先順位を付けて部品切
れ予告する部品切れ予告部とを有する部品装着機に対し
て、部品切れ予告部からの部品残数より部品交換または
補充時間を演算し、外部から部品交換または補充に必要
な時間に合わせた部品装着機の装着タクトの指示を行い
部品の装着動作を制御することとしたものであり、複数
の部品切れ予告が同時または近接して発生した場合、あ
らかじめ記憶されている部品交換または補充時間と比較
演算して部品装着タクトを算出し、外部より操作して部
品装着タクトが遅くなるように変更することにより部品
切れを生じることなく余裕を持って部品交換または補充
が行えると言う作用を有するものである。

【００３６】以下本発明の実施の形態について、図面を
用い同一部分については同一番号を付与して説明する。

【００３７】実施形態においてテーピング部品、部品供
給テーブル、吸着ノズル、プリント基板が本願発明のテ
ープ、部品供給部、部品保持具、被装着物に相当する。

【００３８】（実施の形態１）図１、図２、図３および
図４を用いて説明をする。

【００３９】部品装着機は、図１０、図１１、図１３に
示すものと同様な構成、動作を行ない、同様の構成には
同一の符号を付して説明する。

【００４０】ここで制御部５８は、吸着ノズル７の移
動、装着ヘッド６の移動、Ｘ−Ｙテーブル８の移動、フ
ィードレバー２２の押動、部品供給装置４０でのテーピ
ング部品１２の移動など、各部品装着機の構成要素を動
作制御させる。

【００４１】図２は部品供給装置４０を部品装着機１０
０の部品供給部である部品供給テーブル４に設置した概
略図である。テーピング部品１２は、部品収納部１３に
巻回された状態で部品供給装置４０に着脱可能であり、
回転中心を軸芯として回転可能に装着する構造とする。

【００４２】前記部品供給装置４０の先端部には部品収
納部１３のテーピング部品１２を間歇送りして部品装着
のための取り出し位置に順次移動させるための送り部４
４（具体的にはスプロケット１７）が設けられている。
また間歇送りに同期してテーピング部品１２の被覆テー
プ１１を巻き取る巻取り部４５（具体的には巻取りリー
ル２０）が設けられている。

【００４３】ここで送り部４４、巻取り部４５は従来の
ようにフィードレバー２２により作動するものも可能で
あるが、部品供給装置４０に内蔵されたモータやエアシ
リンダーなどの駆動手段により駆動することもできる。
この方が部品装着機１００の動作などに影響されること
なく、個別に独立して送り動作や巻取り動作を制御する
ことが可能となり、後述するテープつなぎなどの作業が
容易に行なえる。

【００４４】また部品供給装置４０と部品装着機１００
とを固定する固定部５６を備えている。

【００４５】部品取出検知部５２は、図１１(c)に示す
テーピング部品１２からの部品３の取り出しを検知す
る。

【００４６】さらに部品供給装置４０の先端部と部品収
納部１３の装着位置との間には、テーピング部品１２の
つなぎ状態、具体的にはつなぎ部４６を検出するつなぎ
部検知部４７を備える。

【００４７】制御部５８には図３に示すごとく記憶部４
９と残数再設定部３４と、演算部５０と、部品切れ予告
部４８とを備えている。ここで記憶部４９は、各部品供
給装置４０が搭載している部品の部品名、搭載数量（初
期搭載数量、現状搭載数量）、部品切れ予告を行なう部
品残数（以下、部品切れ予告数と称す）を読み書き可能
に格納する。ここで初期搭載数とは部品の納入時に搭載
されている予め設定されている部品数であり、現状搭載
数とは実際に部品供給装置に搭載されている部品数のこ
とである。演算部５０は、部品取出検知部５２からの部
品取り出し信号に応じて部品供給装置における部品の初
期搭載数、または現状搭載数より供給部品数（使用部品
数）を減算して部品残数を計測する。残数再設定部３４
は、つなぎ部４６を検知するつなぎ検知部４７の信号に
基づいて部品数を初期搭載数に再設定して記憶部４９に
書き込む。部品切れ予告部４８は各部品供給装置４０の
部品残数、更には部品の一定時間の使用量、部品交換あ
るいは補充に必要な時間、部品装着順序、部品の装着タ
クトなどを加味して、各部品供給装置４０の部品切れの
予告に優先順位を付けて予告する。ここで部品の一定時
間の使用量、部品交換あるいは補充に必要な時間、部品
装着順序、部品の装着タクトなどのデータは部品切れ予
告部４８や記憶部４９に予め設定し記憶しておく。但し
部品装着順序は部品装着機の動作制御するＮＣプログラ
ムを用いてもよい。また、部品の一定時間の使用量や部
品の装着タクトは実際の実装状態をモニタリングしてお
き、その情報を集計し、その情報に基づいて決定しても
よく、その方が、より正確な部品補充の管理が行える。

【００４８】更に制御部５８は、生産するプリント基板
の使用部品名、部品の使用数、装着順序などのＮＣプロ
グラム、プリント基板生産枚数などを格納する生産条件
記憶部５７を備え、プリント基板の品種切り替え時に次
に生産すべきプリント基板の必要な部品の情報を読み出
し、そのプリント基板に応じた部品の部品切れ予告を行
うことも可能である。

【００４９】すなわちプリント基板の品種切り替えが発
生した場合は、次に生産するプリント基板に関する情報
を読み出し、ＮＣプログラムの書き換え、記憶部４９の
部品名の書き換えを行い、各部品名に対応する搭載数
量、部品切れ予告数の再度の書き込みや、部品切れ予告
の優先順位の決定に用いる部品の一定時間の使用量、部
品交換あるいは補充に必要な時間、部品装着順序、部品
の装着タクトなどのデータの書き込みを行う。ここで搭
載数量、部品切れ予告数は後述する部品データベース５
４から読み込んでもよいし、新たに入力しなおしてもよ
い。また部品切れ予告の優先順位の決定に用いるデータ
は生産条件記憶部５７、部品データベース５４、別の記
憶部に予め設定し記憶しておき読み込んでもよい。

【００５０】以上は部品装着機の制御部５８に記憶部４
９、演算部５０を備えた例を示した例であるが、部品供
給装置４０に記憶部４９や演算部５０を備え、部品装着
機１００の制御部５８のデータ、信号のやりとりを行う
ように送受信部５５、送受信部６０を部品供給装置４
０、部品装着機１００に備えてもよい。

【００５１】部品装着機には優先順位の結果を表示する
表示部５９を備えている。

【００５２】更に、部品収納部１３に設けられたバーコ
ードなどのコード６１を読み取るコード読み取り手段６
２と、読み取ったコードに対応するデータ（具体的には
部品収納部１３毎に部品名、収納している部品数の初期
搭載数量や現状搭載数量、部品切れ予告数、コード名な
ど）を格納する部品データベース５４と、これらデータ
を部品供給装置４０や部品装着機１００との間でやりと
りする送受信部６３とを備えることにより、前記テーピ
ング部品１２を部品収納部１３に巻回した状態で部品の
情報の集中管理をすることが可能となる。すなわち部品
供給部に複数配置される部品供給装置４０の部品収納部
１３のコードをコード読取手段６２にて読み取り、部品
データベース５４にて部品数の現状搭載数の一元管理を
行なうことにより部品切れの管理が容易となる。

【００５３】また部品交換時に部品切れが生じた部品収
納部１３と補充用部品収納部１３aとのコードを照合す
ることにより、部品交換時の誤作業を防止することもで
きる。

【００５４】以上の構成による部品交換の様子を図１の
フローチャートにより説明する。

【００５５】本実施形態では、部品供給装置４０に記憶
部４９、演算部５０を備えたものを用いて説明を行な
う。

【００５６】ステップ（以下“stp”と称す）stp１でテ
ーピング部品１２が巻回された部品収納部１３を部品供
給装置４０に取りつける。

【００５７】stp２でコード読取手段６２により部品収
納部１３のコード６１を読み取る。stp３で部品名とテ
ーピング部品１２の部品初期数量および部品切れ予告数
を部品供給装置４０の記憶部４９に書き込む。ここで部
品名、部品初期数量、部品切れ予告数は、stp２にて読
み取ったコード６１から得られたデータである。しかし
ながら、このような態様だけでなく個別に手動入力や別
のデータベースから入力するものであってもよい。また
部品名だけをコード６１にて読み取り、読み取った部品
名に対応する部品初期数量、部品切れ予告数を別途設定
したデータベースから入力することも可能である。

【００５８】stp４で前記書き込みの終了した部品供給
装置４０を部品装着機１００に設置する。

【００５９】同様の手順で前記書き込みの終了した部品
供給装置４０を全て部品装着機１００に設置が完了する
と、部品装着機１００に設置確認を外部より指示し部品
装着機１００の制御部５８はstp５において各部品供給
装置４０より部品名を読み取り、制御部５８に予め入力
されている部品名に関するデータと照合、判別し表示部
５９に部品の整合性の良否結果を表示する。表示に否が
あればデータおよび部品名を再確認して部品名の変更ま
たは部品収納部１３を差し替えて設定しなおし、全て良
となればstp６で回路基板へ部品装着を開始する。

【００６０】stp７で各部品供給装置４０は部品取りだ
し毎に演算部５０により部品初期数量から使用部品数を
減算し、記憶部４９の部品数量（現状搭載数量）を書き
換える。このように部品残数を計測した結果、stp３で
設定した部品切れ予告数に部品数量が達したものはstp
８において、部品切れの優先順位をつけて表示部５９に
部品切れ予告表示される。

【００６１】その一例を図４(a)を用いて説明をする。
図は部品装着機１００に設置された複数の部品供給装置
４０に番号６５を順に付して説明に用いるものであり、
左側から見て順に番号６５として１、２、３、４……と
付すものである。

【００６２】複数の部品供給装置４０に対する部品数
が、設定された部品切れ予告数に到達し、単位時間あた
りの部品の使用数から各部品供給装置４０に付した番号
６５の番号で仮に２，３，１の順に部品が無くなるとす
ると、順位づけて図４(b)のように部品切れ予告が表示
部５９に表示される。

【００６３】一例を用いて説明すると、部品供給装置４
０の番号１、番号２、番号３にそれぞれ部品ｃ、部品
ａ、部品ｂが収納され、それぞれが部品残数１０個、１
０個、２０個になると部品切れ予告の判断を行うとす
る。そして仮に同時に部品切れの予告の判断が生じた場
合に、各部品は単位（一定）時間内に使用する部品数を
それぞれ１０個、１５個、２５個とすると番号で２、
３、１の順に部品が無くなることになる。すなわち部品
切れ予告を行う場合に、実際にその部品がどのくらいの
時間で使用され実際の部品切れが生じるのかを考慮して
部品切れ予告の優先順位をつけて表示するものである。

【００６４】本実施形態では単位（一定）時間内に使用
する部品数を用いて優先順位を決定したが、部品装着順
序を考慮してもよい。一例として上記例（部品供給装置
４０の番号１、番号２、番号３にそれぞれ部品ｃ、部品
ａ、部品ｂが収納され、それぞれが部品残数１０個、１
０個、２０個になると部品切れ予告の判断を行うとす
る）にて部品装着順序として番号１、番号１、番
号１、番号１、番号３、番号３、番号３、番
号２の繰り返し順で装着が行われた場合に、実際に部品
切れが発生するのは番号１、番号３、番号２の順であ
る。

【００６５】このように本実施形態は、従来のように部
品予告を行う部品残数に達した部品供給装置４０を単に
表示するだけでなく、その後の単位（一定）時間内に使
用する部品数や部品装着順序を加味して優先順位をつけ
て部品切れの予告を行うものである、結果として複数の
部品供給装置４０において部品切れ予告が発生した場合
に、最適な部品補充作業を行うことが可能となり、部品
装着機１００の停止などの生産効率の低下を防止する。
更に少ない人員により効率的な部品補充作業が行える。

【００６６】図４（b）では、部品切れ順位に対応し
て、部品切れが生じる部品供給装置４０（番号にて表
示）と、その部品供給装置４０が装備されている部品装
着機名（生産ライン番号、機種名、個別に設定された部
品装着機の番号などにて表示）、その部品供給装置４０
が供給している部品名（部品名、部品番号にて表示）、
部品の残数を表示する。

【００６７】stp９において部品切れ予告に基づき使用
中の部品収納部１３に巻回された補充用の部品収納部１
３ａを補充する。補充は、部品補充の必要が発生した部
品供給装置４０を部品装着機１００に設置したまま使用
中の部品収納部１３を部品供給装置４０よりはずし、部
品収納部１３に巻回したテーピング部品１２の終端部
と、補充用の部品収納部１３ａに巻回された補充用テー
ピング部品１２aの先端部とをつなぎ、補充用部品収納
部１３ａを部品供給装置４０に設置する。この終端部と
先端部とをつなぐ際に、補充用の部品収納リール１３ａ
の部品名を確認しておくことが望ましい。

【００６８】このように、部品の補充の間、部品装着動
作は継続して行われ部品補充のために部品装着１００を
停止することはない。また部品収納部１３の部品は最後
まで使い切ることが出来ると共に、交換のために用いる
部品供給装置４０も不要である。

【００６９】つづいてstp１０において使用中のテーピ
ング部品１２と補充用のテーピング部品１２aとのつな
ぎ部４６を検知する。つなぎ部４６の検知信号を受けて
stp１１にて部品供給装置４０の残数再設定部３４にお
いて補充用部品収納部１３ａの部品数をstp３で書き込
んだ部品初期数量に再設定する。残数再設定部３４にて
設定された部品数を記憶部４９にて記憶する。具体的に
は部品残数に初期値として予め設定した部品収納数を加
算したり、再度、コード６１から読みこんだ初期値デー
タを残部品数に加算してもよい。また残数部品を考慮し
ない場合には単に初期値データに置き換えてもよい。

【００７０】stp１２では継続して部品装着を行い、stp
１３では部品装着を終了する。

【００７１】更に生産完了時において部品装着を終了
後、stp１４で補充用の部品収納部１３ａの部品残数を
部品名と共に部品供給装置４０の記憶部４９に記憶さ
せ、stp１５で部品供給装置４０を部品装着機１００よ
り取り外し保管する。なお前記の部品供給方法と部品を
一つずつプリント基板に装着する装着ヘッドとを電気
的、機械的に組み合わせ連携した動作をさせるように構
築することにより部品装着において生じる部品切れに対
応が容易な部品装着機や部品装着システムを形成するこ
とができる。

【００７２】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
ついて図１、図２，図３および図５を用いて説明をす
る。

【００７３】本実施の形態は図５(a)に示すごとく例え
ば複数の部品装着機１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１
００ｄ、１００ｅを同時に稼働させ、部品装着機１００
ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅに設置す
る部品供給装置４０の全てを対象に部品切れの優先順位
をつけるものであるが、個々の部品装着機１００及び部
品供給装置４０は実施の形態１にて述べたものと同様で
あり、同一機能を有するものは同一符号を付して説明す
る。

【００７４】本実施形態では、同時稼働する部品装着機
１００a、１００b、１００c,１００d、１００e間で送受
信部６０を通じて部品切れ予告に関するデータを主制御
部６７にて集計し、複数の部品装着機１００に配された
各部品供給装置４０に関して部品切れ予告の優先順位の
決定を行う。

【００７５】具体的には実施の形態１で説明した部品装
着順序や一定時間あたりに使用する部品数を加味した部
品切れ予告を複数の部品装着機１００の部品供給装置４
０にわたって決定する。

【００７６】また、各部品装着機１００のタクト、部品
供給装置４０の故障や各種のメンテナンス状態を加味し
て部品切れ予告のデータのやりとりを行い部品切れに関
する優先順位決定と、優先順位の結果を表示部５９に表
示する。

【００７７】次に本実施形態の処理手順をフローチャー
トにより説明する。ここで実施の形態１と同様の処理フ
ローに関しては同様のステップ番号を用いて説明を行な
う。

【００７８】stp１からstp１５までの処理のフローチャ
ートは基本的には変わらず、更に個々の部品装着機１０
０に関する優先順位付けから複数の部品装着機１００が
連結した生産ラインに関する部品切れの優先順位つけを
行なう点を付加している。

【００７９】具体的には部品装着機１００a、１００
ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００eと主制御部６７とを
図５(a)に示すように互いにデータのやりとり可能に接
続して同時稼働させ、部品切れ予告が生じた場合、前記
部品装着機１００a、１００b、１００c、１００d、１０
０eと主制御部６７間で送受信部６０によりデータのや
りとりを行って優先順位を決め、図５(c)に示すように
表示する。ここでは主制御部６７により各部品装着機１
００に関する集中管理を行なったが、各部品装着機１０
０の制御部５８が個別に優先順位を判断して、個別に表
示することも可能である。

【００８０】また本実施形態では主制御部６７によって
部品切れ予告の優先順位の決定を行ったが、同一の部品
装着機１００での部品切れ予告は実施の形態１にて説明
した制御部５８にて行い、複数の部品装着機１００での
部品切れ予告は主制御部６７にて行ってもよい。

【００８１】優先順位を決定する処理フローについて説
明する。

【００８２】stp７で各部品供給装置４０から部品を取
りだす毎に演算部５０により部品初期数量から使用部品
数を減算し、記憶部４９の部品数量（現状搭載数量）を
書き換える。このような部品残数の計測の結果stp３で
設定した部品切れ予告数に部品数量が達したものはstp
８において、部品切れの優先順位をつけて表示部５９に
部品切れ予告表示される。

【００８３】その一例を図５(a)を用いて説明をする。
図は部品装着機１００に設置された複数の部品供給装置
４０に番号６５を順に付して説明に用いるものであり、
左側から見て順に番号６５として１、２、３、４……と
付すものである。

【００８４】ｉ）部品装着タクトを考慮した部品切れ優
先順位付け複数の部品供給装置４０に対する部品数が、設定された
部品切れ予告数に到達した場合、到達した各部品供給装
置４０について、各部品供給装置４０が装備されている
部品装着機１００が、部品切れ予告数に到達した部品を
プリント基板などの被装着物に装着されるタクト、すな
わち吸着ノズルにより部品を部品供給装置４０から保持
して、保持姿勢を認識し、被装着物の装着点に装着する
までにかかるタクトを考慮して部品切れの優先順位を付
けるものである。

【００８５】例えば、図５(b)に示す生産ラインにおい
て、部品装着機１００ａの部品供給装置１（α１と称
す）、部品装着機１００ｃの部品供給装置３（α２と称
す）、部品装着機１００ｄの部品供給装置２（α３と称
す）及び部品装着機１００ｅの部品供給装置１（α４と
称す）とが部品切れの予告を受けた場合、各部品供給装
置で部品切れが実際に生じるのは、その部品を連続して
供給した場合に順に５０秒、３０秒、４０秒、７５秒と
なり、部品切れはα２、α３、α１、α４の順となり、
そのような優先順位にて部品切れ予告を行なう。

【００８６】ここで単に部品予告が生じた部品残数だけ
で順位付けした場合は、α１、α２（α１とα２とは同
順）、α３、α４の順となり、実際の部品切れに対応し
なくなる。

【００８７】このように部品装着機１００は、機種毎、
あるいは対象部品毎に固有の装着タクトを有しており、
そのような装着タクトを考慮した優先順位を決定して作
業者に警告、表示する。

【００８８】また、実際の部品装着手順を考慮して装着
タクトを考える場合を説明すると、上記の例で、装着手
順として各部品装着機にて部品供給装置４、部品供
給装置４、部品供給装置３、部品供給装置２、部
品供給装置１のサイクルを繰返して部品装着を行なうと
仮定する場合、部品装着機１００ａでは１サイクルで合
計６２秒（２０秒＋２０秒+７秒＋１０秒＋５秒）かか
り、部品切れ予告後、α１が部品切れを生じるのは６２
０秒後（６２秒×残数１０個）に生じる。同様な考え方
で、部品装着機１００ｃのα２では６３０秒、部品装着
機１００ｄのα３では４００秒、部品装着機１００ｅの
α４では１４７５秒となり、α３、α１、α２、α４の
順となり、そのような優先順位にて部品切れ予告を行な
う。ここで他の部品は部品切れを生じないものと仮定す
る。

【００８９】このように表示部５９には、実際の装着手
順を考慮した優先順位を決定して作業者に警告、表示す
る。

【００９０】また、同時に複数の部品切れ予告が発生し
た場合は、一定時間内の少ない使用量のものより多く使
用して早く部品切れをおこす部品の予告順位を優先させ
るように部品装着機１００の生産条件記憶部５７に記憶
させ制御部５８で制御し、前記制御に基づいた部品切れ
予告に従い部品補充を実施する。

【００９１】ｉｉ）部品供給装置の故障や各種のメンテ
ナンスを考慮した部品切れ優先順位付け複数の部品供給装置４０に対する部品数が、設定された
部品切れ予告数に到達した場合、到達した各部品供給装
置４０について、部品供給装置４０自体が故障した場合
や、部品の供給状態の不良率が多い場合など、そのよう
な部品供給装置４０の補充動作は行なわずに、部品供給
装置４０の交換を行なうような指示を表示する。

【００９２】そして部品切れの優先順位としては、交換
という長時間の作業が生じるので優先順位を上げて、具
体的には最優先で表示、警告を行なう。

【００９３】また、部品切れ予告が生じた際に、装着対
象プリント基板の品種切替が生じ、結果として実際の部
品切れが生じないと事前に判断した場合には、優先順位
を下げることも可能である。

【００９４】また部品装着機１００の吸着ノズルの詰ま
りや不良などによるメンテナンスなどにより、部品装着
自体を一旦停止するものについても、優先順位を下げる
ことも可能である。

【００９５】このように部品装着機１００には、部品供
給装置４０の故障や各種のメンテナンスを考慮した優先
順位を決定して作業者に警告、表示する。

【００９６】以上のように、優先順位づけて図５(c)の
ように部品切れ予告が表示部５９に表示される。図５
（c）では、部品切れ順位に対応して、部品切れが生じ
る部品供給装置４０（番号にて表示）と、その部品供給
装置４０が装備されている部品装着機名（生産ライン番
号、機種名、個別に設定された部品装着機１００の番号
などにて表示）、その部品供給装置４０が供給している
部品名（部品名、部品番号にて表示）、部品の残数を表
示する。

【００９７】以上のように本実施形態では複数の部品装
着機１００が同時稼動を行う生産ラインにおいて、全体
として最適な部品補充を行うことができ、生産ライン全
体の生産性を向上することが可能となる。

【００９８】また各部品装着機１００の機種毎、あるい
は対象部品毎に固有の装着タクトを考慮した対応、並び
に部品装着機１００や部品供給装置４０の状態やメンテ
ナンス状態を考慮した対応が可能となり、実際の生産ラ
インにおいて更に有効な生産管理が行える。

【００９９】なお前記の部品供給方法と部品を一つずつ
プリント基板に装着する装着ヘッドとを電気的、機械的
に組み合わせ連携した動作をさせるようにすることによ
り部品切れに対応が容易な部品装着機１００と部品装着
システムを構築することができる。

【０１００】（実施の形態３）実施の形態３は、部品切
れするまでの部品数を部品補充作業者の能力に基づき算
出又は設定して部品供給装置４０に部品切れ予告数とし
て書き込み、書き込まれた部品切れ予告数と部品供給に
より減数した部品収納部１３の部品残数とが一致した時
点で部品切れ予告が行われる。

【０１０１】本実施形態では実際の生産ラインにおける
部品補充作業者の経験、技能、健康状態などを加味し
て、作業者に適した部品切れ予告を行い、作業者への負
担を軽減し、また生産ラインの生産性を向上するもので
ある。

【０１０２】尚、本実施形態では優先順位の決定に限ら
ず部品供給装置４０単体でも同様の効果を奏する。

【０１０３】（実施の形態４）本発明の実施の形態４に
ついて図２、図３、図６を用いて説明をする。

【０１０４】実施の形態１では部品残数を計測して求め
ていたが、本実施の形態では部品供給装置４０に設けた
部品切れ検知部４３により、巻回されたテーピング部品
１２の径を検知することにより簡単な構成で部品残数を
予測し部品切れの予告を行うものである。

【０１０５】図６(a)は、図６(c)に示すように部品３を
一定間隔で搭載したテーピング部品１２を巻回した部品
収納部１３を部品供給装置４０に装着した後、部品装着
機１００に設置したものである。部品切れ検知部４３
は、部品収納部１３のテーピング部品１２に存在する部
品の有無を確認し部品切れを検知する。また部品切れ検
知部４３は、部品供給装置４０に対して設置位置が可変
であり、具体的には部品収納部１３の回転軸芯からの距
離が可変自在である。

【０１０６】具体的には部品切れ検知部４３が部品収納
部１３の回転中心から所定寸法Ｘにて取り付けられてい
る。

【０１０７】前記寸法Ｘは、テーピング部品１２の半径
が部品切れ予告数分を巻回した半径または半径以下にな
ると部品切れ検知部４３がテーピング部品１２のないこ
とを検知する位置に設定する。部品切れ予告数分の巻回
径は部品により異なるためあらかじめ求めておき、その
付近で部品切れを検知することにより部品残数を予測す
る。

【０１０８】さらに部品切れ検知部４３は、部品供給装
置４０の送受信部５５をとおして部品装着機１００の送
受信部６０とやりとりを行い、結果を表示部５９に表示
できるように設定されている。

【０１０９】部品供給装置４０のテーピング部品１２を
部品収納部１３に装着して部品装着機１００に設置する
が、このときテーピング部品１２は部品収納部１３に十
分な量が巻回されていると部品切れ検知部４３はテーピ
ング部品１２の存在を認識し、その情報を送受信部５５
との送受信部６０とでやりとりし、部品装着機１００は
所定のプログラムに基づいて部品装着動作を行う。

【０１１０】ここで部品切れ検知部４３により、部品供
給装置４０の設置時に部品が存在するかを事前に確認す
ることにより、部品の設置ミスなどを未然に防止するこ
とができる。

【０１１１】部品装着が進行するに従い、図６(b)のテ
ーピング部品１２の半径は順次小さくなり、部品切れ検
知部４３の位置寸法ｘよりテーピング部品１２の半径が
小さくなると部品切れ検知部４３が部品切れを検知し、
部品切れ予告を行うものである。したがって部品切れ検
知部４３の位置である寸法ｘよりテーピング部品１２の
巻回半径が大きければ残部品数が不明な場合でも容易に
使用することができる。

【０１１２】そして、部品切れに対応が容易な部品装着
機と部品装着システムを構築することができる。

【０１１３】尚、本実施形態では優先順位の決定に限ら
ず部品供給装置４０単体でも同様の効果を奏する。

【０１１４】（実施の形態５）実施の形態５について図
３、図７(a)、(b)、(c)を用いて説明をする。

【０１１５】図７(a)は、図７(c)に示すように部品３を
一定間隔で搭載して葛折に形成したテーピング部品１２
を収納箱６８に収納し、部品供給装置４０に装着して部
品装着機１００に設置したものである。部品供給装置４
０にテーピング部品１２の有無を検知する部品切れ検知
部４３が収納箱６８の底面から寸法ｙにて可変自在に取
り付けられている。

【０１１６】前記寸法ｙはテーピング部品１２の重なり
高さが部品切れ予告数分の重なり高さまたはそれ以下に
なると、部品切れ検知部４３がテーピング部品１２のな
いことを検知できる位置に設定する。部品切れ予告数分
のテーピング部品１２の重なり高さは部品の大きさによ
り異なるためあらかじめ求めておき、その付近で部品切
れを検知することにより部品残数を予測する。

【０１１７】さらに部品切れ検知部４３はの送受信部５
５と、送受信部６０とやりとりを行い、結果を表示部５
９に表示出来るように設定されている。

【０１１８】テーピング部品１２と収納箱６８を装着し
た部品供給装置４０を部品装着機１００に設置するが、
このときテーピング部品１２は収納箱６８に部品切れ検
知部４３の高さ寸法ｙ以上に収納されていると、部品切
れ検知部４３はテーピング部品１２があることを認識
し、その情報を送受信部６０に送り部品装着機１００は
所定のプログラムに基づいて部品装着動作を行う。図７
(b)の部品装着が進行するに従いテーピング部品１２の
重なり高さ寸法は順次小さくなり、部品切れ検知部４３
の位置寸法ｙよりテーピング部品１２の重なり高さが低
くなると部品切れ検知部４３が作動し部品切れ予告を行
うものである。したがって部品切れ検知部４３の位置で
ある寸法ｙよりテーピング部品１２の重なり高さ寸法が
大きければ残部品数が不明な場合でも簡単な構成で部品
残数を予測し部品切れの予告を行うものである。

【０１１９】なお部品切れ検知部４３を複数個連続（図
示せず）してテーピング部品１２の重なり方向に収納箱
６８の側面に設置し、折り目数を測定して残部品数を予
測することも可能である。

【０１２０】尚、本実施形態では優先順位の決定に限ら
ず部品供給装置４０単体でも同様の効果を奏する。

【０１２１】（実施の形態６）実施の形態６について図
３および図８および図９を用いて説明をする。

【０１２２】図８(a)は部品供給装置４０に部品収納部
１３に巻回されたテーピング部品１２を装着し部品装着
機１００に設置された概略図である。部品供給装置４０
はつなぎ検知部４７を有し、つなぎ検知部４７と部品切
れ検知部４３は送受信部５５と送受信部６０を介して制
御部５８とやりとりし結果を表示部５９に表示できるよ
うに設定されている。

【０１２３】部品装着機１００により所定のプログラム
で部品装着を行い部品切れ検知部４３によってテーピン
グ部品１２の部品切れ予告が行なわれると、図８(b)に
おいて部品供給装置４０から部品収納部１３をはずし、
部品切れ予告をうけたテーピング部品１２の終端部を部
品収納部１３よりはずす。つぎにテーピング部品１２の
終端部と補充用として準備され補充用部品収納部１３ａ
に巻回された補充用テーピング部品１２ａの先端部とを
つなぎ部４６で接続する。

【０１２４】つなぎ部４６は図９(a)の方法によりテー
ピング部品１２の終端部と補充用テーピング部品１２ａ
の先端部をつきあわせ、または重ね合わせて片面または
両面より接続材６９を貼り付け固定する。片面のみ貼り
付けの場合はつなぎ検知部４７側になるように貼り付け
る。接続材６９はテーピング部品１２または補充用テー
ピング部品１２aとの色と差があり判別しやすいものと
し、つなぎ検知部４７は色や反射により認識できるもの
を用いる。

【０１２５】またアルミニウム箔やその他の金属蒸着テ
ープを用い磁気検知により認識することも可能である。
図９(b)によるつなぎ方法はテーピング部品１２の終端
部と補充用テーピング部品１２ａの先端部とを上下に重
ね、間に接続材６９を介在させて接続する。接続材６９
はテーピング部品１２と補充用テーピング部品１２ａの
固定ができるものであれば特定するものではない。接続
後つなぎ部４６を認識するためにつなぎ部４６または極
めて近傍に穴や切り欠き７０を設け、つなぎ部４６とわ
かる形状にし、形状による認識を可能にする。つなぎ検
知部４７は形状認識が可能な機能を有するものを用い
る。

【０１２６】なお片面または両面に接続材６９を用いて
接続する場合も穴や切り欠き７０による認識方法を用い
ることができる。

【０１２７】接続が完了すると図８(c)のように補充用
テーピング部品１２ａを有する部品収納部１３aを部品
供給装置４０に装着する。部品装着を継続して行うにつ
れ、前記つなぎ部４６はつなぎ検知部４７にいたり検知
される。つなぎ部４６の検知信号を受けると図３の残数
再設定部３４により、補充用テーピング部品１２ａの部
品数の初期値は自動的にテーピング部品１２と同じ初期
値の部品数に再設定される。テーピング部品１２と補充
用テーピング部品１２ａの初期値の部品数が大きく異な
るときは別途書き込みを行えばよいが、テーピング部品
１２の初期値の部品数書き込み時に誤差を見込んだ余裕
のある数値を書き込んでおけば都度変更の必要はない。

【０１２８】このように本実施形態では部品の補充を行
った後、自動的に部品残数の更新を行うことが可能とな
り生産管理が容易になり、連続生産が可能となる。

【０１２９】またより正確な部品残数管理が行えるの
で、部品切れ予告の正確な動作と、部品在庫をできる限
り削減でき、生産性の向上が図れる。

【０１３０】尚、本実施形態では優先順位の決定に限ら
ず部品供給装置４０単体でも同様の効果を奏する。

【０１３１】（実施の形態７）本実施形態では、複数の
部品が収納された部品供給装置４０を複数備えた部品供
給部と、前記部品供給部から供給された部品を取り出
し、被装着物に前記部品を装着する装着ヘッドと、前記
部品供給部の前記各部品供給装置４０の部品残数を計測
又は予測し、前記部品供給装置４０に対して優先順位を
付けて部品切れ予告する部品切れ予告部と、前記部品切
れ予告部からの部品残数より部品補充時間を演算し、部
品交換に必要な時間に合わせた部品装着機１００の装着
時間に応じた部品の装着動作を制御する制御部を備えた
ものである。すなわち部品装着タクト、部品装着順序、
部品補充の作業時間などを予め設定したデータとして記
憶しておき、部品切れ予告部からの得た部品残数を実際
に供給し終わるまでの時間並びに部品を補充する時間を
計算し、部品補充作業が終了するまでに残りの部品を供
給し終えないように部品実装機１００の装着時間を調整
し、それに応じるように部品の装着動作を制御する。

【０１３２】このことにより、部品装着機１００の動作
を止めることなく、連続した生産が可能となり、部品装
着機１００の停止に伴うモータなどの各駆動装置の立ち
上げ安定化や、部品認識に用いる照明の立ち上げ安定化
の時間ロスの低減をはかることができる。特に複数の部
品装着機１００が同時稼動する生産ラインにおいても同
様であり、この場合、各部品装着機１００の停止を防止
できるので有用である。

【０１３３】尚、本実施の形態において実施の形態３〜
６は部品装着機１００単体であっても、複数の部品装着
機１００が同時稼動する生産ラインでも適用可能であ
る。

【０１３４】また送受信部５５，６０、６３はＬＡＮな
どの有線で連結されてもよく、光や無線などの非接触な
状態での連結でもよい。

【０１３５】また表示部５９は部品装着機１００やサー
バなどの主制御部にて部品切れ予告などの情報を表示す
るだけでなく、携帯端末などの作業者に形態所持可能な
ものに表示部を設けて、各作業者が手軽に情報を入手で
き、部品装着機１００や主制御部をわざわざ見なくとも
部品切れの対応が容易に行えるので、効率的な作業が行
える。結果として作業人員の削減や、各作業者への負担
の軽減、的確な作業補充による生産性の向上を図れる。
ここで部品切れ予告の際に各作業者に音声やメロディ、
振動などにより、通知すると更に効率的である。

【０１３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品切れ予告数
に基づき優先順位をつけて部品切れ予告を行い、部品切
れ予告の優先順位表示と部品補充作業の容易な部品供給
方法と、部品装着機と部品装着システムの構築を行うこ
とが出来るものであり、結果として生産性の向上を図る
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態によるフローチャート

【図２】本発明の実施の形態１における部品供給装置を
装着した部品装着機の側面概略図

【図３】本発明の実施の形態１における制御部のブロッ
ク図

【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における部品装着
機の管理システム概念図（ｂ）同実施の形態における部品切れ予告の表示例を示
す図

【図５】（ａ）本発明の実施の形態２における複数の部
品装着機を同時稼働したときの管理システムの概念図（ｂ）同実施の形態における部品切れの事例を示す図（ｃ）同実施の形態における部品切れ予告の表示例を示
す図

【図６】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態４における
部品供給装置の概略説明図

【図７】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態５における
部品供給装置の概略説明図

【図８】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態６における
部品補充の概略説明図

【図９】（ａ）〜（ｂ）本発明の実施の形態６における
テーピング部品の接続図

【図１０】部品装着機の概略図

【図１１】部品供給装置およびテーピング部品の概略図

【図１２】従来の部品供給装置および部品装着機の概念
図

【図１３】部品装着機の斜視図

【符号の説明】

１プリント基板３部品４部品供給テーブル５部品供給装置５ａ補充用部品供給装置６装着ヘッド７吸着ノズル８Ｘ−Ｙテーブル９テープ１０部品収納穴１１被覆テープ１２テーピング部品１２ａ補充用テーピング部品１３部品収納部１３ａ補充用部品収納部１４部品供給ガイド１５押さえカバー１６部品供給口１７スプロケット１８送り用穴１９スリット２０巻き取りリール２１支持軸２１ａ支持軸２２フィードレバー２３作動機構２５シャッタ２６ピン２７長穴２８Ｘ−Ｙロボット２８ａガイドバー２８ｂガイドバー３０記憶部３１取出検知部３２演算部３３送受信部３４残数再設定部３７送受信部３８表示部４０部品供給装置４３部品切れ検知部４４送り部４５巻取り部４６つなぎ部４７つなぎ検知部４８部品切れ予告部４９記憶部５０演算部５２部品取出検知部５４部品データベース５５送受信部５６固定部５７記憶部５８制御部５９表示部６０送受信部６１コード６２コード読取手段６３送受信部６５部品供給装置番号６７主制御部６８収納箱６９接続材７０穴や切り欠き１００部品装着機１０１部品装着機１０２部品装着機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の部品が収納された部品収納部から
部品を供給する部品供給装置を複数備えた部品供給部か
ら部品供給を行なう際に、前記部品供給部の前記各部品
供給装置の部品残数を計測又は予測し、前記複数の部品
供給装置における部品切れに関して優先順位をつけて予
告することを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】複数の部品が収納された部品供給装置を
複数備えた部品供給部から部品供給し、前記部品供給装
置から供給された部品を部品保持具により保持して被装
着物に前記部品を装着する部品装着機を複数台同時に稼
動させる場合、前記各部品供給部の前記各部品供給装置
の部品残数を計測又は予測し、前記複数の部品装着機の
部品供給装置に対して優先順位を付け、部品切れ予告す
ることを特徴とする部品供給方法。
【請求項３】計測した部品残数と、部品の一定時間内
の使用量とを加味して優先順位を付け、部品切れ予告す
ることを特徴とする請求項１または２の部品供給方法。
【請求項４】更に部品交換あるいは補充に必要な時間
を加味して優先順位を付け、部品切れ予告することを特
徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の部品供
給方法。
【請求項５】複数の部品が所定間隔にて列状に配置さ
れたテープからなり、前記テープが渦巻き状に巻かれた
渦巻き状テープを部品収納部として用い、渦巻き状態に
なったテープの外径を計測し、この計測結果から部品残
数を予測し、この予測結果に基づいて部品切れ予告する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の部品
供給方法。
【請求項６】複数の部品が所定間隔にて列状に配置さ
れたテープからなり、前記テープが葛折り状に折られ重
ねて収納された葛折り状テープを部品収納部として用
い、前記テープの重なり高さまたは折り目数を計測し
て、この計測結果から部品残数を予測し、この予測結果
に基づいて部品切れ予告することを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の部品供給方法。
【請求項７】複数の部品が収納された部品収納部から
部品を供給する部品供給装置を複数備えた部品供給部か
ら部品供給を行なう際に、部品収納部として複数の部品
が所定間隔にて列状に配置されたテープを用い、部品残
数により部品切れが予告されたテープの終端と、補充す
るテープの先端とをつないで使用し、このテープのつな
ぎ目を計測して部品の残数を再設定し、部品の供給を行
なうことを特徴とする部品供給方法。
【請求項８】複数の部品が収納された部品供給装置を
複数備えた部品供給部と、前記部品供給装置から供給さ
れた部品を取り出し、被装着物に前記部品を装着する装
着ヘッドと、前記部品供給部の前記各部品供給装置の部
品残数を計測又は予測し、前記部品供給装置に対して優
先順位を付けて部品切れ予告する部品切れ予告部とを有
する部品装着機。
【請求項９】部品切れ予告部は、計測した部品残数
と、部品の一定時間内の使用量とを加味して優先順位を
付け部品切れ予告することを特徴とする請求項８の部品
装着機。
【請求項１０】部品切れ予告部は、更に部品交換ある
いは補充に必要な時間を加味して優先順位を付け部品切
れ予告することを特徴とする請求項８、または９記載の
部品装着機。
【請求項１１】複数の部品が所定間隔にて列状に配置
されたテープからなり、かつ前記テープが渦巻き状に巻
かれた渦巻き状テープを部品収納部として用い、渦巻き
状態になったテープの外径を計測して、この計測結果か
ら部品残数を予測し、この予測結果に基づいて部品切れ
予告する部品切れ予告部を備える請求項８〜１０のいず
れか１項に記載の部品装着機。
【請求項１２】複数の部品が所定間隔にて列状に配置
されたテープからなり、かつ前記テープが葛折り状に折
られ重ねて収納された葛折り状テープを部品収納部とし
て用い、前記テープの重なり高さまたは折り目数を計測
して、この計測結果から部品残数を予測し、この予測結
果に基づいて部品切れ予告する部品切れ予告部を備えた
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の部品装着機。
【請求項１３】複数の部品が収納された部品供給装置
を複数備えた部品供給部と、前記部品供給装置から供給
された部品を取り出し、被装着物に前記部品を装着する
装着ヘッドと、部品供給装置の部品の残数を計測、又は
予測する制御部とを備えた部品装着機において、部品収
納部として複数の部品が所定間隔にて列状に配置された
テープを用い、部品残数により部品切れが予告されたテ
ープの終端と、補充するテープの先端とをつないで使用
し、このテープのつなぎ目を計測して部品の残数を再設
定する残数再設定部を備えた部品装着機。
【請求項１４】複数の部品が収納された部品供給装置
を複数備えた部品供給部と、前記部品供給部から供給さ
れた部品を取り出し、被装着物に前記部品を装着する装
着ヘッドとを備えた部品装着機を複数台同時に稼動する
部品装着システムであって、前記複数の部品装着機に対
して前記部品供給部の前記各部品供給装置の部品残数を
計測又は予測し、前記部品供給装置に対して優先順位を
付けて部品切れ予告する部品切れ予告部を有する部品装
着システム。
【請求項１５】部品切れ予告部は、計測した部品残数
と、部品の一定時間内の使用量とを加味して優先順位を
付け部品切れ予告することを特徴とする請求項１３の部
品装着システム。
【請求項１６】部品切れ予告部は、部品交換あるいは
補充に必要な時間を加味して優先順位を付け部品切れ予
告することを特徴とする請求項１４、または１５の部品
装着システム。
【請求項１７】複数の部品が所定間隔にて列状に配置
されたテープからなり、かつ前記テープが渦巻き状に巻
かれた渦巻き状テープを部品収納部として用い、渦巻き
状態になったテープの外径を計測して、この計測結果か
ら部品残数を予測し、この予測結果に基づき部品切れ予
告する部品切れ予告部を備える請求項１４〜１６のいず
れか１項に記載の部品装着システム。
【請求項１８】複数の部品が所定間隔にて列状に配置
されたテープからなり、かつ前記テープが葛折り状に折
られ重ねて収納された葛折り状テープを部品収納部とし
て用い、前記テープの重なり高さまたは折り目数を計測
して、この計測結果から部品残数を予測し、この予測結
果に基づき部品切れ予告する部品切れ予告部を備えた請
求項１４〜１６のいずれか１項に記載の部品装着システ
ム。
【請求項１９】複数の部品が収納された部品供給装置
を複数備えた部品供給部と、前記部品供給部から供給さ
れた部品を取り出し、被装着物に前記部品を装着する装
着ヘッドとを備えた部品装着機を複数台同時に稼動する
部品装着システムであって、前記部品供給装置の部品の
残数を監視する制御部を備え、部品収納部として複数の
部品が所定間隔にて列状に配置されたテープを用い、部
品残数により部品切れが予告されたテープの終端と、補
充するテープの先端とをつないで使用し、このテープの
つなぎ目を計測して部品の残数を再設定する残数再設定
部を備えた部品装着システム。
【請求項２０】部品切れ予告部は各部品装着機毎の実
装タクトのバランスを更に考慮して優先順位を付けて部
品切れの予告を行う請求項１４〜１９に記載の部品装着
システム。
【請求項２１】各部品装着機のエラー状態（部品カセ
ットの故障、部品装着機自身の故障、使用吸着ノズルの
状態など）やメンテナンス状態（部品補充作業中、交換
作業者の熟練度など）を考慮して優先順位を付けて部品
切れの予告を行う請求項１４〜２０に記載の部品装着シ
ステム。
【請求項２２】複数の部品が収納された部品供給装置
を複数備えた部品供給部と、前記部品供給部から供給さ
れた部品を取り出し、被装着物に前記部品を装着する装
着ヘッドと、前記部品供給部の前記各部品供給装置の部
品残数を計測又は予測し、前記部品供給装置に対して優
先順位を付けて部品切れ予告する部品切れ予告部と、前
記部品切れ予告部からの部品残数より部品補充時間を演
算し、部品交換に必要な時間に合わせた部品装着機の装
着時間に応じた部品の装着動作を制御する制御部備えた
ことを特徴とする部品装着機。
【請求項２３】複数の部品が収納された部品供給装置
を複数備えた部品供給部と、前記部品供給部から供給さ
れた部品を取り出し、被装着物に前記部品を装着する装
着ヘッドと、前記部品供給部の前記各部品供給装置の部
品残数を計測又は予測し、前記部品供給装置に対して優
先順位を付けて部品切れ予告する部品切れ予告部とを有
する部品装着機に対して、部品切れ予告部からの部品残
数より部品補充時間を演算し、部品交換に必要な時間に
合わせた部品装着機の装着時間に応じた部品の装着動作
を制御することを特徴とする部品装着方法。