JP2000013092A - 電気部品供給装置およびプリント回路板組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーピング電気部品の接続部が検出される電
気部品供給装置，プリント回路板組立システムを提供す
る。 【解決手段】 ２本のテーピング電気部品６２の各キャ
リヤテープを金属製の接続片１００により接続し、電気
部品供給ユニット３２に、テーピング電気部品６２の移
動経路中に設けた一対の電極１６６および接続検出回路
を含む金属検出器を設ける。テーピング電気部品６２の
残量が少なくなれば、新しいテーピング電気部品６２を
接続片１００を用いて接続し、接続片１００が一対の電
極１６６に至り、電気的に接続することにより接続片１
００が検出され、テーピング電気部品６２の接続部１０
３が検出される。この検出に基づいて、接続されたテー
ピング電気部品６２についての識別情報の入力の有無，
接続されるべきテーピング電気部品６２が接続されたか
否かの判定，電気部品の残量の管理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気部品（電気・
電子回路を構成する回路部品）を供給する装置およびプ
リント回路板組立方法に関するものであり、特に、電気
部品がキャリヤテープに保持されたテーピング電気部品
の供給の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テーピング電気部品は、長手形状のキャ
リヤテープに複数の電気部品がキャリヤテープの長手方
向に並んで保持されたものであり、テーピング電気部品
から電気部品を供給する電気部品供給装置においては、
テーピング電気部品が送り装置により長手方向に送られ
て電気部品が１個ずつ対象装置に供給される。電気部品
の供給が進み、テーピング電気部品がなくなれば、別の
テーピング電気部品により電気部品を供給するのである
が、現に電気部品を供給しているテーピング電気部品が
なくなる前に、そのテーピング電気部品の後端に別のテ
ーピング電気部品の前端を接続し、前のテーピング電気
部品に続いて別のテーピング電気部品から電気部品を供
給することが行われている。このようにすれば、電気部
品の補給のために電気部品の供給を中断しなくてもよ
く、あたかも電気部品が無限にあるかのように供給する
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、上記の事情を背景とし、互いに接
続された２本のテーピング電気部品の接続部を検出し、
その検出結果を利用することができる電気部品供給装置
およびプリント回路板組立方法を提供することを課題と
して為されたものであり、本発明によって、下記各態様
の電気部品供給装置，電気部品供給システムおよびプリ
ント回路板組立方法が得られる。各態様は請求項と同様
に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の
項の番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴
の組合わせの可能性の理解を容易にするためである。な
お、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わ
せが以下のものに限定されると解釈されるべきではな
い。 （１）長手形状のキャリヤテープに複数の電気部品がキ
ャリヤテープの長手方向に並んで保持されたテーピング
電気部品から、電気部品を１個ずつ対象装置に供給する
電気部品供給装置であって、前記テーピング電気部品を
長手方向に送る送り装置と、その送り装置により送られ
るテーピング電気部品の後端に別のテーピング電気部品
の前端が接続された接続部を検出する接続部検出装置と
を含む電気部品供給装置（請求項１）。テーピング電気
部品には、例えば、エンボスキャリヤ型テーピング電気
部品，パンチキャリヤ型テーピング電気部品，リード線
端子テーピング型電気部品等がある。エンボスキャリヤ
型テーピング電気部品は、幅方向の両側において長手方
向に延びる一対の被支持部と、それら両被支持部間から
両被支持部より下方へ突出した複数のエンボスとを含む
キャリヤテープのエンボスの各々に電気部品が１個ずつ
収容され、それらエンボスの開口がキャリヤテープに貼
り付けられたトップカバーテープにより覆われて成る。
パンチキャリヤ型テーピング電気部品は、ベーステープ
を厚さ方向に貫通して形成された複数の貫通穴の底部開
口がボトムカバーテープにより塞がれて成る複数の電気
部品収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、電
気部品収容凹部の上部開口がベーステープに貼り付けら
れたトップカバーテープにより覆われて成る。貫通穴が
設けられたベーステープは紙，合成樹脂等により作られ
ており、このベーステープとボトムカバーテープとを含
めてキャリヤテープと称することとする。リード線端子
テーピング型電気部品は、電気部品のリード線を粘着テ
ープにより構成されるキャリヤテープに貼り付けて保持
させ、あるいは粘着テープおよび台紙を含むキャリヤテ
ープに貼り付けて保持させたものである。「別のテーピ
ング電気部品」は、まだ、電気部品を１個も供給してい
ない新品のテーピング電気部品でもよく、あるいは既に
電気部品を供給したことがある既使用のテーピング電気
部品でもよい。互いに接続される２本のテーピング電気
部品は、少なくとも電気部品の種類およびテーピング電
気部品の型、すなわちエンボスキャリヤ型であるか、パ
ンチキャリヤ型であるか、リード線端子テーピング型で
あるかは、同じとされる。電気部品供給装置が電気部品
を供給する対象装置には、例えば、プリント回路板組立
システムを構成する部品搭載システム，電気部品を電気
部品供給装置から別の装置等へ搬送する電気部品搬送装
置等がある。部品搭載システムは、電気部品を電気部品
供給装置から、プリント配線板の部品取付位置へ搬送す
る装置でもある。本態様の電気部品供給装置によれば、
互いに接続された２本のテーピング電気部品の接続部が
検出される。それにより、例えば、接続されたテーピン
グ電気部品が予定通りのものであったか等の確認や、キ
ャリヤテープに保持された電気部品の残量の管理等を行
うことが可能となる。 （２）前記テーピング電気部品の長手方向の移動を案内
するガイドを備えた装置本体を備え、その装置本体に、
前記接続部検出装置が前記テーピング電気部品の移動経
路に近接して設けられた (1)項に記載の電気部品供給装
置。接続部検出装置は、テーピング電気部品の移動経路
内に設けてもよく、移動経路からやや離れた位置に設け
てもよい。接続部検出装置がガイドにより規定される移
動経路から大きく外れた位置に設けられていれば、テー
ピング電気部品の接続部を検出するために、テーピング
電気部品を接続部検出装置へ迂回させなければならない
のに対し、接続部検出装置をテーピング電気部品の移動
経路に近接して設ければ、テーピング電気部品がガイド
により案内されて移動する途中で接続部を検出すること
ができ、テーピング電気部品の移動に要するスペースが
少なくて済み、装置をコンパクトに構成することができ
る。 （３）前記接続部検出装置が、前記２本のテーピング電
気部品を接続している金属製の接続片を検出する金属検
出器を含む (1)項または (2)項に記載の電気部品供給装
置（請求項２）。接続片は、例えば、鋼，銅，真鍮，Ｓ
ＵＳ，アルミニウム等により作られる。接続片は２本の
テーピング電気部品の後端部および前端部と共同して接
続部を構成し、接続片の検出により、接続部が検出され
る。 （４）前記金属検出器が、前記テーピング電気部品の長
手方向の移動につれて前記金属接続片が描く移動軌跡内
において互いに隔たって設けられ、金属接続片によって
電気的に接続される一対の電極と、それら電極が接続さ
れたことを電気的に検出する接続検出回路とを含む (3)
項に記載の電気部品供給装置。テーピング電気部品の接
続後、電気部品の供給が進めば、やがて金属接続片が一
対の電極に至り、電極に沿って移動し、一対の電極の両
方に接触してそれらを電気的に接続する。接続検出回路
は、一対の電極が金属接続片によって電気的に接続され
ている状態と接続されていない状態とで異なる信号を出
力するように構成され、接続検出回路の出力信号の内容
により、金属接続片が一対の電極上を移動しているか否
かがわかり、接続部が検出される。 （５）前記金属接続片を前記一対の電極に押し付ける押
付け部材を含む (4)項に記載の電気部品供給装置。金属
接続片が押付け部材によって一対の電極に押し付けられ
ることにより、一対の電極がより確実に金属接続片によ
り接続され、金属接続片が一層確実に検出される。 （６）前記押付け部材が、前記金属接続片に接近，離間
可能に設けられるとともに、前記テーピング電気部品の
送り方向と交差する軸線まわりに回転可能に設けられた
押付けローラである (5)項に記載の電気部品供給装置。
押付けローラは、テーピング電気部品の移動方向に回転
しつつ金属接続片を一対の電極に押し付けるため、テー
ピング電気部品の移動抵抗が小さくて済む。 （７）さらに、前記押付け部材を前記一対の電極に接近
する向きに付勢する付勢手段を含む (5)項または (6)項
に記載の電気部品供給装置。付勢手段は、押付け部材や
それを保持している部材の自重でもよく、あるいは弾性
部材の一種であるばね部材でもよい。付勢手段を設ける
ことにより、金属接続片による一対の電極の接続の確実
性が一層向上する。 （８）前記金属検出器が、金属接続片に接触することな
くそれを検出する非接触式センサを含む (3)項に記載の
電気部品供給装置。本態様によれば、金属検出器は金属
接続片に接触せず、金属検出器の損耗を回避し得る。 （９）前記非接触式センサが誘導型近接センサである
(8)項に記載の電気部品供給装置。誘導型近接センサに
は、例えば、高周波型近接センサがある。また、非接触
式センサとして、静電容量型近接センサを用いてもよ
い。 （１０）前記接続部検出装置が、前記テーピング電気部
品の前記接続部とそれ以外の部分との光学的性質の違い
に基づいて接続部を検出する光学的検出器を含む(1)項
または (2)項に記載の電気部品供給装置。物体の光学的
性質には、色，反射率，透明度等がある。したがって、
テーピング電気部品の接続部とそれ以外の部分との色，
反射率，透明度等を、両者を明瞭に区別し得るほど異な
らせれば、その違いを検出し得る光学的検出器により、
接続部を検出することが可能となる。 （１１）前記光学的検出器が、前記テーピング電気部品
に向かって光を投光する投光器と、その投光器から投光
され、前記テーピング電気部品により光学的影響を受け
た光を受光する受光器と、その受光器が受光する光の変
化に基づいて、前記投光器からの光が照射された部分が
前記接続部であるか否かを判定する判定装置とを含む(1
0)項に記載の電気部品供給装置。受光器はテーピング電
気部品により反射された光を受光するものでも、テーピ
ング電気部品を透過した光を受光するものでもよい。投
光器から投光された光がテーピング電気部品により受け
る光学的影響は、例えば、反射（または透過）光量の変
化，周波数成分の変化等である。後者の光学的影響は、
例えばカラーセンサにより検出され得る。受光器がテー
ピング電気部品により反射された光を受光するものであ
れば、キャリヤテープおよび２本のテーピング電気部品
を接続する接続片の各色や反射率は、それらに照射され
た光の反射光量あるいは周波数成分に、それらを区別し
得る程の変化を生じさせる色や反射率に設定される。こ
の際、キャリヤテープ，トップカバーテープおよび接続
片の材質は問わず、接続片は、金属製でもよく、合成樹
脂製の接続テープでもよい。接続テープは、片面に粘着
剤あるいは接着剤が塗布されていて、例えば、２本のテ
ーピング電気部品の各キャリヤテープに跨がって貼り付
けられる。また、キャリヤテープが透明合成樹脂により
作られていれば、接続片として不透明な合成樹脂製の接
続テープあるいは金属製接続片を用いることにより、テ
ーピング電気部品を透過する光の量に明瞭な変化を生じ
させ、透過型の光電センサ等によりテーピング電気部品
の接続部を検出することができる。キャリヤテープと接
続テープとの色を異ならせることによって、透過光の周
波数成分を変化させても接続部を検出することができ
る。これは、テーピング電気部品がエンボスキャリヤ型
テーピング電気部品であっても、パンチキャリヤ型テー
ピング電気部品であっても、リード線端子テーピング型
であっても同じである。ただし、接続片あるいは接続テ
ープと投光器および受光器との組合わせや、接続片ある
いは接続テープの設置位置は、キャリヤテープに保持さ
れた電気部品の影響を受けないように設定されることが
望ましい。受光器に受光される光が電気部品の影響を受
けても、電気部品は一定ピッチで規則的に保持されるた
め、その影響を除去することは可能であるが、処理が複
雑になり、あるいは信頼性が低下するからである。 （１２）さらに、前記別のテーピング電気部品が適切な
ものである場合と適切なものではない場合とで異なる情
報を作成する接続テープ適否情報作成装置を含む(1)な
いし(11)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。
別のテーピング電気部品が適切なものではない場合と
は、例えば、送り装置により送られて現に電気部品を供
給しているテープ電気部品と電気部品の種類が異なる場
合、テーピング電気部品の型（エンボスキャリヤ型か、
パンチキャリヤ型か、リード線端子テーピング型か等の
区別）が異なる場合等である。接続テープ適否情報は、
種々に利用し得る。例えば、接続されるべきテーピング
電気部品が接続されていなければ、それを作業者に報知
し、間違った種類の電気部品の供給が回避されるように
し得る。 （１３）前記接続テープ適否情報作成装置が、前記別の
テーピング電気部品の識別情報を入力する入力装置と、
前記接続部検出装置による前記接続部の検出に応じて、
前記入力装置から入力された識別情報と予め付与された
識別情報とを比較し、両識別情報が不一致の場合に不一
致情報を作成する不一致情報作成手段とを含む (12) 項
に記載の電気部品供給装置（請求項３）。識別情報は、
例えば、電気部品の型番，寸法，個数，製造年月日，電
気的特性値，幅，保持ピッチ，テーピング電気部品の
型，幅等を含み、例えば、バーコードを用いて表示され
る。入力装置は、識別情報を自動的に入力する装置でも
よく、作業者の作業に基づいて入力する装置でもよい。
前者は、例えば、識別情報がバーコードにより表される
場合、バーコードリーダがバーコードを自動的に読み取
るように設けられている場合であり、後者は作業者がバ
ーコードリーダを用いてバーコードを読み取る場合であ
る。作業者がキーボード等の入力装置を用いて入力する
ようにしてもよい。別のテーピング電気部品の識別情報
は、現に送り装置により送られて、電気部品を供給して
いるテーピング電気部品に実際に接続されたテーピング
電気部品の識別情報であり、予め付与された識別情報
は、現に送り装置により送られて、電気部品を供給して
いるテーピング電気部品に接続されるべき別のテーピン
グ電気部品についての識別情報である。「予め付与され
た識別情報」は、作業者の情報入力作業により付与され
てもよく、あるいは電気部品供給装置に設けられたコン
トローラとは別のコントローラやコンピュータから付与
されてもよい。両識別情報を比較し、両者が一致すれ
ば、接続されるべきテーピング電気部品が接続されたの
であり、不一致であれば、間違ったテーピング電気部品
が接続されたのであり、不一致情報に応じてプリント回
路板組立システムの作動を停止させる等、間違ったテー
ピング電気部品の接続に対する対処が可能となる。接続
部の検出に基づいて、間違ったテーピング電気部品の接
続に対処し得るのである。 （１４）前記接続テープ適否情報作成装置が、さらに、
前記不一致情報に基づいて、少なくとも前記別のテーピ
ング電気部品が不適切なものであることを報知するテー
プ不適切報知器を含む(13)項に記載の電気部品供給装
置。報知は、例えば、警報音の発生，ランプの点灯，点
滅，表示装置の画面への表示等、種々の態様で行うこと
が可能である。 （１５）さらに、前記別のテーピング電気部品の識別情
報を入力する入力装置と、前記接続部検出装置による前
記接続部の検出に応じて、前記識別情報が入力されたか
否かを判定する入力有無判定手段とを含む (1)ないし(1
4)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置（請求項
４）。テーピング電気部品の接続に伴って識別情報が自
動的に入力されるのであれば、入力漏れの可能性は低い
が、作業者がバーコードリーダやキーボード等の入力装
置を用いて入力するのであれば、入力が忘れられること
があり、それにより、例えば、間違ったテーピング電気
部品が接続されても不一致情報が作成されず、間違った
電気部品が供給されることがある。それに対し、テーピ
ング電気部品の接続に伴って識別情報が入力されたか否
かを判定し、入力されなかった場合にその事実を報知す
れば、識別情報が入力されていないにもかかわらず、テ
ーピング電気部品の供給が続けられ、間違った種類の電
気部品が供給されること等を回避し得る。 （１６）前記入力有無判定手段により前記識別情報が入
力されなかったことが検出された場合に、その事実を報
知する無入力報知器を含む(15)項に記載の電気部品供給
装置。無入力報知器は、例えば、警報音の発生，ランプ
の点灯，点滅，表示装置の画面への表示等、種々の態様
で報知を行うものとすることができる。 （１７）さらに、前記入力装置による識別情報の入力が
前記別のテーピング電気部品の接続に伴って行われたも
のであるか否かを判定する接続随伴入力判定手段を含む
(12)ないし(16)項のいずれか１つに記載の電気部品供給
装置（請求項５）。入力有無判定手段によって入力の有
無が判定される識別情報は、現に電気部品を供給してい
るテーピング電気部品への別のテーピング電気部品の接
続に伴って入力された識別情報であることが必要であ
り、例えば、プリント配線板への電気部品の取付け開始
後、テーピング電気部品の接続時以外に識別情報が入力
されたり、あるいは先回のテーピング電気部品の接続時
に入力された識別情報が残っていることがあるのであれ
ば、それらが識別情報の入力有無の判定に使用されない
ようにすることが必要である。そのため、接続随伴入力
判定手段を設け、識別情報の入力が、現に電気部品を供
給しているテーピング電気部品への別のテーピング電気
部品の接続に伴って行われたか否かを判定し、そうでな
ければ接続に伴う識別情報の入力はなかったと判定され
るようにすればよい。接続随伴入力判定手段は、例え
ば、識別情報の入力時期を限定することにより、接続に
伴って入力された識別情報であるか否かを判定する構成
とすることができる。テーピング電気部品の接続から接
続部が検出されるまでの通常の時間よりやや長い時間を
基準時間として設定し、識別情報の入力から接続部の検
出までの時間が、基準時間内であれば、接続に伴って入
力された識別情報であると判定されるようにするのであ
る。基準時間は、接続部が接続位置から接続部検出位置
へ至るのに要する時間に基づいて設定される。この時間
は、接続が行われる位置と接続部が検出される位置との
距離（接続時における接続部と接続部検出装置との間の
テーピング電気部品の長さ），電気部品の保持ピッチ，
供給ユニットの電気部品の供給ペース（連続して複数個
の電気部品を供給するか、１個のみ供給するか）等に基
づいて決まる。基準時間は、テーピング電気部品ごとに
特有の時間として設定されるようにしても、複数種類の
テーピング電気部品に共通の時間として設定されるよう
にしてもよい。後者の場合にはテーピング電気部品ごと
に特有の時間のうち最も長いものに基づいて設定され
る。時間に代えて、電気部品の供給数をカウントするこ
とによっても、識別情報の入力時期を判定し得る。テー
ピング電気部品の接続から接続部が検出されるまでの間
に通常供給される電気部品の数よりやや多い数を基準供
給数として設定し、識別情報の入力から接続部の検出ま
での間に供給された電気部品の個数が基準供給数以下で
あれば、その識別情報はテーピング電気部品の接続に伴
って入力された情報であると判定されるようにするので
ある。基準供給数は、テーピング電気部品の接続位置と
接続部検出位置との間の距離，電気部品の保持ピッチに
基づいて設定される。接続随伴入力判定手段を設けるこ
とは不可欠ではない。例えば、電気部品のプリント配線
板への取付け開始後、テーピング電気部品の接続時以外
に識別情報が入力されることがなく、あるいは入力され
た識別情報が活用後に消去されるなど、テーピング電気
部品の接続時には識別情報がないように構成されていれ
ば、不要なのである。接続随伴入力判定手段は、(13)項
に記載の電気部品供給装置に設けてもよい。それによ
り、例えば、予め付与された識別情報が、現に電気部品
を供給しているテーピング電気部品に接続された別のテ
ーピング電気部品についての識別情報とは異なる識別情
報と比較され、間違ったテーピング電気部品が接続され
たにもかかわらず、不一致情報が作成されないことを回
避することができる。 （１８）前記入力装置が、前記別のテーピング電気部品
の識別情報を表すバーコードを読み取るバーコードリー
ダを含む(13)ないし(17)項のいずれか１つに記載の電気
部品供給装置。別のテーピング電気部品に関する情報
は、バーコードおよびバーコードリーダを用いれば容易
にかつ迅速に情報を入力することができる。入力すべき
情報量が多い場合には特にその効果が大きい。バーコー
ドはバーコードリーダを用いて自動的に読み取られるよ
うにしてもよく、作業者がバーコードリーダを用いて読
み取ってもよい。 （１９）さらに、前記接続部検出装置により前記接続部
が検出された後に当該電気部品供給装置により供給され
た電気部品の個数をカウントする供給カウンタを含む
(1)ないし(18)項のいずれか１つに記載の電気部品供給
装置（請求項６）。本態様の供給カウンタを設ければ電
気部品の供給管理に有効に利用し得る。例えば、新たに
接続されたテーピング電気部品に当初収容されている電
気部品の数である当初収容量を取得する当初収容量取得
手段と、その当初収容量取得手段により取得された数か
ら供給カウンタのカウント値を引く減算手段とを設けれ
ば、新たに接続されたテーピング電気部品に現在残って
いる電気部品の残量が得られる。なお、別のテーピング
電気部品が新品であれば、バーコードリーダ等の入力装
置による識別情報の入力によって当初収容量がわかり、
既使用のテーピング電気部品であれば、識別情報とは別
の情報の入力が必要であることもある。例えば、作業者
がテンキー等を用いて入力するのである。あるいは、供
給カウンタを、当初収容量取得手段により取得された当
初収容量に基づく初期値にセットするとともに、電気部
品を１個供給する毎に、減少手段により、供給カウンタ
のカウント値を１つずつ減少させれば、供給カウンタの
カウント値が、新たに接続されたテーピング電気部品に
現在残っている電気部品の残量を表すこととなる。供給
カウンタを減少カウンタ（残量カウンタ）として用いる
のであり、当初収容量から残量を減算する減算手段を設
ければ、供給した電気部品の数がわかる。減算手段は、
電気部品供給数取得手段でもある。 （２０）さらに、当該電気部品供給装置により電気部品
が１個供給される毎にカウント値が１ずつ変わるカウン
タと、接続当初に前記別のテーピング電気部品に収容さ
れている電気部品の数である当初収容量を取得する当初
収容量取得手段と、それらカウンタおよび当初収容量取
得手段、ならびに前記接続部検出装置と共同して前記別
のテーピング電気部品に現在残っている電気部品の数で
ある残量を取得する残量取得手段とを含む (1)ないし(1
8)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。カウン
タはカウント値が増大する増大カウンタでも減少する減
少カウンタでもよい。増大カウンタである場合には、残
量取得手段は、接続部検出装置による接続部の検出に応
じて増大カウンタを初期値にセットするとともに、必要
に応じて当初収容量取得手段により取得された当初収容
量から増大カウンタのカウント値を引くことにより残量
を取得する。増大カウンタの初期値は、残量の要求精度
が低い場合には０でよいが、高い場合には、接続部が検
出された際にその接続部と当該電気部品供給装置の部品
供給部との間に残っている電気部品の数を０から引いた
値を初期値とすることが必要となる。接続部が検出され
る接続部検出位置と、電気部品が供給される部品供給位
置とは異なるのが普通であり、接続部が検出されたと
き、両位置の間には、現に送り装置により送られ、電気
部品を供給しているテーピング電気部品の電気部品が存
在する。そのため、別のテーピング電気部品における電
気部品の残量を精度良く管理する必要がある場合には、
両位置間に位置する電気部品の数を考慮する必要があ
る。この個数は、両位置間のテーピング電気部品の長さ
およびテーピング電気部品の電気部品の保持ピッチから
推定することができる。一方、カウンタが減少カウンタ
である場合には、残量取得手段は、接続部検出装置によ
る接続部の検出に応じて減少カウンタを、当初収容量取
得手段により取得された当初収容量に基づく初期値にセ
ットするとともに必要に応じて減少カウンタのカウント
値を読み出す。減少カウンタの初期値は、残量の要求精
度が低い場合には当初収容量自体でよいが、高い場合に
は、接続部が検出された際にその接続部と当該電気部品
供給装置の部品供給部との間に残っている電気部品の数
を当初収容量に加えた値を初期値とすることが必要とな
る。本態様によれば、別のテーピング電気部品における
電気部品の残量がわかる。前のテーピング電気部品の残
量が０になった時点にカウンタを初期値に設定しても次
のテーピング電気部品の残量の取得は可能であるが、接
続部の検出に応じて初期値にセットした方が、誤差の累
積の発生を回避して正確な残量を取得することができる
のである。残量の管理により、例えば、残量が少なくな
ったことを作業者に報知することができる。 （２１）さらに、前記当初収容量を入力する当初収容量
入力装置を含む(20)項に記載の電気部品供給装置。当初
収容量は、例えば、バーコードリーダによるバーコード
の読取りや作業者による入力部材（テンキー等）の操作
によって行われるようにすることができる。それに応じ
て前記当初収容量取得手段が当初収容量を取得すること
になる。当初収容量取得手段は、その他、当初収容量
を、テーピング電気部品の種類に応じて、電気部品供給
装置を制御するコンピュータの記憶装置から読み出すも
のでもよく、あるいはそのコンピュータとは別のコンピ
ュータから受け取るものでもよい。 （２２）前記装置本体を複数個着脱可能に支持するテー
ブルを備え、そのテーブル上に (2)ないし(21)項のいず
れか１つに記載の電気部品供給装置が、電気部品供給ユ
ニットとして、各ユニットの部品供給部が一線に沿って
並ぶ状態で複数個搭載された電気部品供給システム。
「一線」は、直線，全円，円弧，曲線でもよく、それら
の組合わせでもよい。テーピング電気部品は、供給リー
ルに巻き付けられ、あるいは収容容器に収容される等、
種々の態様で供給される。装置本体である電気部品供給
ユニットのユニット本体にリール保持部，収容容器保持
部等の電気部品収容部を設け、電気部品供給ユニットを
電気部品収容部を含むものとしてもよく、電気部品収容
部は電気部品供給ユニットとは別に設けてもよい。 （２３）長手形状のキャリヤテープに複数の電気部品が
キャリヤテープの長手方向に並んで保持されたテーピン
グ電気部品から、電気部品を１個ずつ部品搭載システム
に供給し、部品搭載システムによりプリント配線板上の
予め定められた複数の位置に順次取り付けてプリント回
路板を組み立てる方法であって、前記テーピング電気部
品であって各々種類の異なる電気部品を保持しているも
のを、それぞれ長手方向に送りつつ各テーピング電気部
品から電気部品を１個ずつ順次前記部品搭載システムに
供給する部品供給工程と、現に電気部品を供給しつつあ
るテーピング電気部品の後端に、同じ種類の電気部品を
保持している別のテーピング電気部品の前端を接続する
接続工程と、その接続工程と相前後して前記別のテーピ
ング電気部品の識別情報を前記部品搭載システムに入力
する識別情報入力工程と、前記接続工程において接続さ
れた接続部を検出する接続部検出工程と、その接続部の
検出に応じて、前記識別情報入力工程において入力され
た識別情報と前記部品搭載システムに予め付与されてい
る識別情報とを比較し、両識別情報が不一致の場合に
は、前記部品搭載システムの作動を停止させる停止工程
とを含むプリント回路板組立方法（請求項７）。本態様
の方法によれば、間違った種類のテーピング電気部品が
接続されれば、部品搭載システムが停止させられ、間違
った種類の電気部品がプリント配線板上に取り付けられ
ることが回避される。 （２４）前記識別情報入力工程が、前記別のテーピング
電気部品の識別情報を表すバーコードをバーコードリー
ダに読み取らせるバーコード読取工程を含む(23)項に記
載のプリント回路板組立方法。 （２５）さらに、前記接続部の検出後に前記別のテーピ
ング電気部品から供給される電気部品の個数と、その別
のテーピング電気部品に当初含まれていた電気部品の個
数とに基づいて電気部品の残量を把握する残量把握工程
とを含む(21)項または(22)項に記載のプリント回路板組
立方法。残量把握は、例えば、(20)項に記載の電気部品
供給装置におけると同様に行えばよい。残量を精度良く
管理するのであれば、接続部の検出位置と、電気部品の
供給位置との間にある電気部品の個数を考慮して残量を
管理し、精度を問わないのであれば、考慮しなくてもよ
い。 （２６）長手形状のキャリヤテープに複数の電気部品が
キャリヤテープの長手方向に並んで保持されたテーピン
グ電気部品から、電気部品を１個ずつ部品搭載システム
に供給し、部品搭載システムによりプリント配線板上の
予め定められた複数の位置に順次取り付けてプリント回
路板を組み立てる方法であって、前記テーピング電気部
品であって各々種類の異なる電気部品を保持しているも
のを、それぞれ長手方向に送りつつ各テーピング電気部
品から電気部品を１個ずつ順次前記部品搭載システムに
供給する部品供給工程と、現に電気部品を供給しつつあ
るテーピング電気部品の後端に、同じ種類の電気部品を
保持している別のテーピング電気部品の前端を接続する
接続工程と、その接続工程において接続された接続部を
検出する接続部検出工程と、その接続部の検出後に前記
別のテーピング電気部品から供給される電気部品の個数
と、その別のテーピング電気部品に当初含まれていた電
気部品の個数とに基づいて電気部品の残量を把握する残
量把握工程とを含むプリント回路板組立方法（請求項
８）。 （２７）さらに、前記残量把握工程において把握された
残量が設定残量以下となったとき、その事実を作業者に
報知する報知工程を含む(26)項に記載のプリント回路板
組立方法。作業者は、残量が設定残量以下になったこと
の報知に基づいてテーピング電気部品を接続すればよ
く、常時、テーピング電気部品の残量が少なくなったか
を監視している必要がなく、作業管理が容易になる。報
知は、報知器，表示装置あるいはそれらの組合わせ等、
種々の手段によって行えばよい。なお、付言すれば、い
ちいち記載はしないが、方法発明についても、装置発明
に関して記載した各特徴を採用することが可能であり、
各特徴の作用，効果が得られる。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本願の装置発明の一実施形
態である電気部品供給装置を備えたプリント回路板組立
システムを図面に基づいて説明する。なお、このプリン
ト回路板組立システムを用いたプリント回路板組立方法
が本願の方法発明の一実施形態である。本実施形態のプ
リント回路板組立システム１０は、図１に概略的に示す
ように、基台１２，基台１２に設けられたプリント配線
板搬送装置１４および部品搭載システム１６と、部品搭
載システム１６に合体させられた電気部品供給システム
１８とを含む。部品搭載システム１６は、電気部品供給
システム１８から電気部品を取り出し、プリント配線板
搬送装置１４により搬送され、予め定められた位置に位
置決め保持されたプリント配線板２０に取り付けてプリ
ント回路板を組み立てる。部品搭載システム１６は、電
気部品を負の空気圧によって吸着する部品保持具たる部
品吸着具２２と、部品吸着具２２を垂直方向（Ｚ方向と
する）に保持し、Ｚ方向に移動させるとともに、自身の
軸線まわりに回転させるＺ方向移動・回転装置２４と、
Ｚ方向移動・回転装置２４を保持し、水平面内において
互いに直交する２方向（Ｘ方向およびＹ方向とする）に
移動させるＸＹ方向移動装置２６とを含む。プリント配
線板２０の搬送方向と平行な方向をＸ方向とする。な
お、プリント配線板２０は、部品搭載システム１６によ
って電気部品が取付けられれば、厳密にはプリント回路
板となるが、本実施形態では、部品搭載システム１６に
よって電気部品が取り付けられても、プリント配線板と
称することとする。また、プリント配線板搬送装置１４
も、プリント配線板２０への電気部品の取付け後は、プ
リント回路板搬送装置であることとなるが、プリント配
線板搬送装置と称することとする。

【０００５】電気部品供給システム１８は、２台のテー
ブル３０（図１には一方のテーブル３０のみが図示され
ている）と、各テーブル３０上にそれぞれ着脱可能に搭
載された複数個の電気部品供給ユニット３２（以下、供
給ユニット３２と略称する）とを含む。電気部品供給装
置がテーブル３０上に電気部品供給ユニットとして搭載
されているのである。２台のテーブル３０はそれぞれ台
車３４に設けられており、部品搭載システム１６に対し
て移動させることができるが、電気部品の供給時には、
台車３４が係合装置３６によって基台１２に合体させら
れ、電気部品供給システム１８と部品搭載システム１６
とが合体させられる。基台１２は前記部品搭載システム
１６の本体を構成しており、部品搭載システム１６の本
体にテーブル３０が台車３４を介して合体させられ、位
置を固定された状態で電気部品を供給する。なお、プリ
ント配線板搬送装置１４と電気部品供給システム１８と
の間には、部品吸着具２２による電気部品の保持姿勢を
撮像する撮像装置３８が設けられている。

【０００６】供給ユニット３２のユニット本体４０は、
図２に示すように、第１部材４２，第２部材４４，第３
部材４６，第４部材４８（図１７参照）および第５部材
５０，第６部材５２等、複数の部材が一体的に固定され
て成る。第１部材４２は幅が広く長い板状を成し、第１
部材４２の長手方向に平行に固定された細長いブロック
状の第２部材４４には、一対の位置決め突部５４および
１個の位置決め突部５５が設けられている。テーブル３
０には、図３に示すように、複数の位置決め溝５６が等
間隔に設けられており、この位置決め溝５６に位置決め
突部５４が嵌合され、また、テーブル３０に等間隔に設
けられた別の図示しない位置決め溝に位置決め突部５５
が嵌合されることにより、供給ユニット３２が幅方向に
おいて位置決めされている。供給ユニット３２はまた、
位置決め突部５４に設けられた傾斜面５８（図２参照）
がテーブル３０に設けられた図示しない傾斜面に係合す
ることにより、長手方向において位置決めされるととも
に、浮上がりを防止され、テーブル３０の位置決め溝５
６が設けられた部分の各々に対応して設けられたユニッ
ト固定装置により、複数の供給ユニット３２の各部品供
給部がＸ方向に平行な一直線に沿って並び、幅方向がＸ
方向と平行となり、長手方向がＹ方向と平行となる姿勢
でテーブル３０に固定されている。なお、台車３４は部
品搭載システム１６から電力の供給を受け、供給ユニッ
ト３２は台車３４から電力の供給を受ける。

【０００７】供給ユニット３２により供給される電気部
品６０は、図５ないし図７に示すように、テーピング電
気部品６２とされている。このテーピング電気部品６２
は、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品であり、キ
ャリヤテープ６４とトップカバーテープ６６とによって
電気部品６０がテーピングされている。キャリヤテープ
６４は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の
被支持部６８と、それら両被支持部６８間から両被支持
部６８より下方へ突出した複数のエンボス７０とを含
む。これら複数のエンボス７０は等ピッチで設けられる
とともに、それらエンボス７０の各々に電気部品６０が
収容され、エンボス７０の開口がキャリヤテープ６４に
貼り付けられたトップカバーテープ６６によって覆われ
ている。エンボス７０が電気部品収容凹部を構成し、電
気部品６０はキャリヤテープ６４により等ピッチで保持
されているのである。トップカバーテープ６６の幅はキ
ャリヤテープ６４の幅より短く、キャリヤテープ６４の
トップカバーテープ６６が貼り付けられておらず、長手
方向に平行な一方の被支持部６８に沿って、キャリヤテ
ープ６４の表面７２から裏面７３まで貫通する送り穴７
４が一列に等ピッチで形成されている。

【０００８】テーピング電気部品には、幅や電気部品６
０の保持ピッチ等が異なる複数種類のテーピング電気部
品がある。例えば、図８に示すテーピング電気部品７５
は、テーピング電気部品６２と幅は同じであるが、電気
部品６０の保持ピッチが異なる。本実施形態において
は、テーピング電気部品６２による電気部品６０の保持
ピッチが最小であるとする。テーピング電気部品７５に
よる電気部品６０の保持ピッチは、最小ピッチの２倍で
ある。テーピング電気部品の保持ピッチを異ならせる場
合、最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされる。
なお、テーピング電気部品７５は、寸法は異なるが、構
成はテーピング電気部品６２と同じであり、各構成要素
にはテーピング電気部品６２について用いた符号と同じ
符号を付す。

【０００９】供給ユニット３２の幅は、テーピング電気
部品６２の幅によって異なる。テーピング電気部品６２
の幅は、電気部品６０の幅が大きいほど大きく、それに
よって供給ユニット３２の幅が大きくなるのであり、テ
ーブル３０に設けられた位置決め溝５６の形成ピッチ
は、幅が最も狭い供給ユニット３２よりやや大きいピッ
チとされている。したがって、供給ユニット３２の幅が
大きい場合には、例えば、１つおきの位置決め溝５６に
より供給ユニット３２が位置決めされる。テーブル３０
には、幅が異なるテーピング電気部品６２を保持する複
数種類の供給ユニット３２を同時に搭載することが可能
なのである。なお、本実施形態においては、テーピング
電気部品６２の幅が最小であるとする。テーピング電気
部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２
は、テーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。

【００１０】テーピング電気部品６２は、供給リール７
６（図１参照）に巻き付けられている。台車３４には、
リール保持部材たる容器状のバケット７８が一体的に設
けられて電気部品収容部を構成している。バケット７８
内には、図１および図４に示すように、前後方向（Ｙ方
向に平行な方向）に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、複
数ずつの回転支持部材たるローラ７９が供給ユニット３
２の幅方向（Ｘ方向。図４においては上下方向。）に平
行な軸線まわりに回転可能に、かつ回転軸線に平行な方
向において隙間なく並んで設けられている。

【００１１】バケット７９内にはまた、前側面，後側面
および底面にそれぞれ、仕切部材保持部材たる仕切板保
持部材８０，８１，８２が設けられている。これら仕切
板保持部材８０，８１，８２にはそれぞれ、複数の溝８
３が、供給ユニット３２の幅方向と平行な方向におい
て、テーブル３０に設けられた複数の位置決め溝５６の
ピッチと等しいピッチで、かつ、隣接する２つの溝８３
の中間位置が位置決め溝５６の幅方向の中間位置と一致
する状態で設けられている。仕切板保持部材８０，８
１，８２の各溝８３にわたって仕切部材たる仕切板８４
を嵌合することにより、隣接する２枚の仕切板８４の間
に供給リール７６が収容される収容空間が設けられる。
供給リール７６は２枚の仕切板８４の間に嵌入させら
れ、ローラ７９によって回転可能に支持されるととも
に、仕切板８４によって幅方向の移動を防止される。な
お、仕切板８４には切欠が設けられ、ローラ７９との干
渉が回避されている。

【００１２】供給リール７６の幅は、供給ユニット３２
と同様に、テーピング電気部品６２の幅が大きいほど大
きくなり、仕切板８４はテーピング電気部品６２の幅に
合わせて設けられる。例えば、テーピング電気部品６２
の幅が最小の場合には、供給リール７６の幅も最小であ
り、隣接する溝８３にそれぞれ仕切板８４が嵌合され、
最小の収容空間が形成される。供給リール７６の幅が大
きく、隣接する溝８３に嵌合された一対の仕切板８４に
より形成される収容空間に収容できない場合には、例え
ば、２つおきの溝８３に仕切板８４を嵌合し、供給リー
ル７６を収容可能な空間を設ける。バケット７９は、幅
が異なる複数種類の供給リール７６を同時に収容するこ
とができるのである。仕切板保持部材８０と８１との間
の距離は、供給リール７６の外径より大きくされ、ま
た、仕切板保持部材８２はローラ７９の上端面より下側
に設けられ、供給リール７６と仕切板保持部材８０，８
１，８２とが干渉しないようにされている。したがっ
て、供給リール７６の幅が小さくても大きくても、供給
リール７６を、仕切板保持部材８０，８１と干渉するこ
となく、２つの仕切板８４の間に嵌入させ、ローラ７９
に支持させることができる。

【００１３】供給リール７６の側面には、バーコード８
８が印刷されている。バーコード８８は、本実施形態で
は、電気部品６０の型番，寸法，キャリヤテープ６４に
保持された電気部品６０の個数（電気部品６０を１個も
供給していない新品のテーピング電気部品６２が保持す
る電気部品６０の個数），テーピング電気部品の幅，電
気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２がエ
ンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるかリ
ード線端子テーピング型であるかを表す。

【００１４】供給リール７６から引き出されたテーピン
グ電気部品６２は、図２に示すように、供給ユニット３
２に設けられたテーピング電気部品送り装置９０によ
り、供給ユニット３２の長手方向と平行な方向におい
て、テーピング電気部品６２の長手方向に一定ピッチず
つ送られ、電気部品６０が１個ずつ部品供給位置へ送ら
れるとともに、トップカバーテープ処理装置９２により
トップカバーテープ６６が処理される。部品供給位置
は、部品吸着具２２によって電気部品６０がエンボス７
０から取り出される位置であって、供給ユニット３２の
前部（供給ユニット３２の長手方向と平行な方向である
前後方向において、プリント配線板搬送装置１４側の部
分）に設定された決まった位置であり、部品供給位置の
近傍部（部品供給位置を含む）が部品供給部である。ま
た、テーピング電気部品６２の幅方向は供給ユニット３
２の幅方向と平行である。

【００１５】電気部品６０の供給が進んで供給リール７
６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が終わりに
近づけば、作業者がテーピング電気部品６２を補給す
る。テーピング電気部品６２が終わりに近づいた先の供
給リール７６をバケット７８から外すとともに、テーピ
ング電気部品６２を供給リール７６から外し、次にテー
ピング電気部品６２を供給する別の供給リール７６をバ
ケット７８にセットするとともに、テーピング電気部品
の始端部を供給リール７６から引き出し、図９および図
１０に示すように、現に電気部品６０を供給している先
のテーピング電気部品６２の後端部である終端部９６
と、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部
品６２の前端部である始端部９８とを金属接続片（以
下、接続片と略称する）１００および接続片の一種であ
る接続テープ１０２により接続するのである。接続片１
００および接続テープ１０２が２つのテーピング電気部
品６２の終端部９６および始端部９８と共同して接続部
１０３を構成している。テーピング電気部品６２の接続
は、バケット７６の、そのテーピング電気部品６２が巻
き付けられた供給リール７６が保持される位置の近傍に
おいて行われる。なお、図９においては、電気部品６０
の図示は省略されている。

【００１６】接続片１００は、図１１および図１２に示
すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部
１０４と、本体部１０４にキャリヤテープ６４の送り穴
７４と等ピッチで形成された複数（本実施形態の場合３
個）の送り穴１０６と、本体部１０４から直角に突出さ
せられた複数（本実施形態の場合８個）のかしめ爪１０
８とを備えている。本体部１０４の幅は、テーピング電
気部品６２の送り穴７４の中心から、送り穴７４が設け
られた被支持部６８の側縁までの距離の２倍以下とされ
ている。

【００１７】また、かしめ爪１０８は、キャリヤテープ
６４の厚さよりも大きい高さとされている。本実施形態
におけるかしめ爪１０８は、本体部１０４の長手方向の
両端部からそれぞれ突出したＹ形爪１１０と、３個の送
り穴１０６の互いに隣接する２対の各中間位置からそれ
ぞれ突出したＪ形爪１１２との２種類の形状を有する爪
とされており、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とはそれぞ
れ長手方向に隔たった２箇所ずつに設けられている。な
お、Ｙ形爪１１０から送り穴１０６の中心までの距離
と、Ｊ形爪１１２から送り穴１０６の中心までの距離と
はほぼ等しくされている。

【００１８】Ｙ形爪１１０は、本体部１０４の両端縁か
ら突出して形成された耳部が、図１２に示すように、直
角に曲げられることにより形成されたものであり、図１
３に示すように、幅方向に並んで２個形成され、その正
面形状は上端部１１４が二股に分かれてほぼＹ字形を成
している。図１４に拡大して示すように、Ｙ形爪１１０
の基端部１１６は、上端部１１４に向かうにつれて幅が
狭くなる向きに傾斜させられており、上端部１１４は基
端部１１６の最大幅内で形成されている。

【００１９】また、Ｊ形爪１１２は、本体部１０４の一
部が、切り曲げにより図１２に示すように直角に曲げ起
こされることにより形成されたものであり、したがっ
て、本体部１０４には、図１１に示すように、Ｊ形爪１
１２に対応する形状の開口が生じている。図１５に拡大
して示すように、Ｊ形爪１１２の正面形状は、上端部が
幅方向に湾曲したほぼＪ字形を成している。このＪ字形
の湾曲部１１８は、上端部の幅方向内側の側部に凹曲線
で画定される切欠１２０が形成されるとともに、その上
端縁１２２が、切欠１２０が形成された内側の側端から
外側の側端に向かうに従って低くなる向きに傾斜させら
れることにより形成されており、したがって、湾曲部１
１８は、Ｊ形爪１１２の基端部１２４の幅内で形成され
ている。Ｊ形爪１１２もＹ形爪１１０と同様に幅方向に
２個並んで形成されており、これら２個のＪ形爪１１２
は、上記湾曲部１１８が幅方向の内向きになるように互
いに対称に配置されている。

【００２０】２本のテーピング電気部品６２の終端部９
６と始端部９８とのうち、キャリヤテープ６４の送り穴
７４が形成された部分は、接続片１００により接続され
る。接続時には、図示は省略するが、専用のテープ接続
工具を用いて接続片１００のかしめ爪１０８がかしめら
れる。このテープ接続工具は、まだ、未公開であるが、
特願平９−１９５９５４号の明細書に記載のテープ接続
工具と同様に構成されている。テープ接続工具は複数の
位置決め突部を備えており、これら位置決め突部に、ま
ず、接続片１００の送り穴１０６が嵌合され、次いで、
キャリヤテープ６４の終端部９６，９８の各送り穴７４
が嵌合されることにより、接続片１００の一方の端の送
り穴１０６とテーピング電気部品６２の終端部９６の送
り穴７４とが一致し、接続片１００の他方の端の送り穴
１０６とキャリヤテープ６４の始端部９８の送り穴７４
とが一致し、２本のテーピング電気部品６２のそれぞれ
の端に形成されたほぼ半分の送り穴７４が接続片１００
の中央の送り穴１０６に一致する状態となる。また、各
テーピング電気部品６２の上記完全な送り穴７４と半分
の送り穴７４との中間位置にそれぞれＪ形爪１１２が位
置し、キャリヤテープ６４の完全な送り穴７４同士の中
間位置にＹ形爪１１０が位置する状態となる。

【００２１】この状態で作業者がテープ接続工具を操作
すれば、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とは、基端部１１
６，１２４に近い部分までキャリヤテープ６４を貫通し
て表面７２側から突出させられるとともに、Ｙ形爪１１
０の上端部１１４およびＪ形爪１１２の湾曲部１１８が
互いに接近する方向に座屈させられる。そして、接続片
１００の本体部１０４がキャリヤテープ６４の裏面７３
に密着させられるとともに、上端部１１４および湾曲部
１１８がキャリヤテープ６４の表面７２に密着させら
れ、本体部１０４と共同してキャリヤテープ６４の接続
されるべき部分を両側から挟み、終端部９６と始端部９
８とのキャリヤテープ６４により構成される部分を確実
に接続する。

【００２２】このように２つのテーピング電気部品６２
の各キャリヤテープ６４が接続片１００によって接続さ
れた後、２つのテーピング電気部品６２の終端部９６お
よび始端部９８のトップカバーテープ６６により構成さ
れる部分は、図９および図１０に示すように、合成樹脂
製の接続テープ１０２により接続される。接続テープ１
０２は、一方の面に粘着剤が塗布されており、先のテー
ピング電気部品６２のトップカバーテープ６４と次のテ
ーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４とにわ
たって貼り付けられる。

【００２３】ユニット本体４０を構成する前記第３部材
４６および第４部材４８はそれぞれ、図１７に示すよう
に、薄い板状を成し、第１部材４２を幅方向の両側から
挟んで第１部材４２に固定されている。第３部材４６の
後端部（第１部材４２から遠い側の端部であって、供給
リール７６に近い側の端部）には、回転案内部材たるガ
イドローラ１４０がレバー１４２により、テーピング電
気部品６２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取
り付けられている。供給リール７６から引き出されたテ
ーピング電気部品６２は、ガイドローラ１４０に掛けら
れ、ガイドローラ１４０に設けられた一対のフランジ部
１４６（図１６には一方のフランジ部１４６のみが図示
されている）により幅方向の位置ずれを防止されつつ送
られる。

【００２４】第３部材４６および第４部材４８のガイド
ローラ１４０に対して、テーピング電気部品６２の送り
方向（以下、電気部品送り方向と略称する）において下
流側に隣接して、図１６に示すように、接続検出装置た
る金属検出器１５０の検出ヘッド１５２が設けられてい
る。検出ヘッド１５２のヘッド本体１５６はブロック状
を成し、第３部材４６と第４部材４８との間に嵌合され
るとともに、第３，第４部材４６，４８に着脱可能に固
定されており、第３，第４部材４６，４８から上方へ突
出した上端部には、電気部品送り方向と平行に延び、キ
ャリヤテープ６４の幅より僅かに大きい幅の溝１５８
と、溝１５８に開口し、幅が溝１５８より狭く、テーピ
ング電気部品６２のエンボス７０の通過を許容する溝１
６０とが形成されている。溝１６０は、溝１５８に対し
て、第４部材４８側へ寄った位置に設けられている。そ
れにより、溝１５８内には、テーピング電気部品６２の
一対の被支持部６８を下方から支持して案内する一対の
支持面１６２，１６３が形成されているが、第３部材４
６側の支持面１６２は幅が広く、キャリヤテープ６４の
送り穴７４が形成された被支持部６８を下方から支持し
て案内し、第４部材４８側の支持面１６３は幅が狭く、
キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成されていない被
支持部６８を下方から支持して案内する。支持面１６
２，１６３の電気部品送り方向の両端部はそれぞれ、端
側ほど下方へ傾斜する傾斜面１６４とされ、被支持部６
８の支持面１６２，１６３への係合，抜出しを案内す
る。

【００２５】ヘッド本体１５６の支持面１６２が設けら
れた側の部分には、電気部品送り方向に隔たった両側面
にそれぞれ、電極１６６が上下方向に延びる姿勢で固定
手段により着脱可能に固定されている。各電極１６６の
上部は、図１６および図１７に示すように、支持面１６
２に沿って互いに接近する向きに曲げられており、それ
ら電極１６６の間には隙間が残されている。一対の電極
１６６は、テーピング電気部品６２の長手方向の移動に
つれて接続片１００が描く移動軌跡内において互いに隔
たって設けられているのであり、支持面１６２に代わっ
て被支持部６８を支持し、接続片１００が通過すると
き、接続片１００は一対の電極１６６の両方に接触して
それらを電気的に接続する。

【００２６】一対の電極１６６はそれぞれ、配線１６７
によって接続検出回路１６８（図３１参照）に接続され
ており、これら検出ヘッド１５２および接続検出回路１
６８が金属検出器１５０を構成している。金属検出器１
５０は接触式センサの一種である。接続検出回路１６８
は、一対の電極１６６が接続片１００によって電気的に
接続されている状態と、接続されていない状態とで異な
る信号を出力するように構成されている。一対の電極１
６６は、通常は電気的に接続されていないが、キャリヤ
テープ６４を接続する鉄製の接続片１００が通過すると
き、接続片１００によって電気的に接続され、接続検出
回路１６４の出力信号の内容により、接続片１００が一
対の電極１６６上を通過しているか否かがわかり、接続
片１００が検出され、接続部１０３が検出される。

【００２７】前記ガイドローラ１４０を通ったテーピン
グ電気部品６２は、一対の被支持部６８が支持面１６２
（電極１６６），１６３により支持されるとともに案内
され、エンボス７０は溝１６０内へ進入し、移動する
が、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支
持部６８は、押付け部材たる押付けローラ１７０によっ
て一対の電極１６６に押し付けられる。押付けローラ１
７０は、第３部材４６に固定された前記第５部材５０に
取り付けられている。

【００２８】第５部材５０は、図１７に示すように、幅
の薄い板状を成し、その後端部にレバー１７２が電気部
品送り方向に直角な軸線まわりに回動可能に取り付けら
れるとともに、押付けローラ１７０がレバー１７２の回
動軸線と平行な回転軸線まわりに回転可能に取り付けら
れている。押付けローラ１７０は、レバー１７２が第５
部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性
部材たるばね部材１７４によって付勢されることによ
り、一対の電極１６６に接近する向きに付勢されてお
り、キャリヤテープ６４を電極１６６に押し付ける。そ
れにより接続片１００が一対の電極１６６上を通過する
とき、接続片１００が電極１６６に押し付けられ、一対
の電極１６６が接続片１００によってより確実に接続さ
れて接続部１０３がより確実に検出される。

【００２９】レバー１７２には離間用操作部１７６が設
けられており、作業者が離間用操作部１７６を持ってレ
バー１７２をばね部材１７４の付勢力に抗して回動させ
ることにより、押付けローラ１７０と一対の電極１６６
との間に隙間を設け、テーピング電気部品６２を配設す
る。押付けローラ１７０とヘッド本体１５６との間にテ
ーピング電気部品６２を挟んだ後、離間用操作部１７６
に加えていた力を解除すれば、キャリヤテープ６４の被
支持部６８は押付けローラ１７０により一対の電極１６
６に押し付けられる。

【００３０】前記第４部材４８の上部は、図１６および
図１８に示すように、第３部材４６側へ直角に曲げら
れ、その上面が、供給ユニット３２の長手方向に延び、
テーピング電気部品６２のエンボス７０を下方から支持
して案内する水平な支持面１８０を構成している。支持
面１８０の検出ヘッド１５２側（電気部品送り方向にお
いて上流側）の端部には、検出ヘッド１５２側ほど下方
へ傾斜させられた案内部１８２が設けられている。検出
ヘッド１５２を通過したテーピング電気部品６２は、支
持面１８０上に載せられる。なお、支持面１８０上に載
置されたテーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれ
は、隣接する供給ユニット３２の構成部材により防止さ
れる。

【００３１】テーピング電気部品６２は、支持面１８０
により支持されるとともに案内された後、供給ユニット
３２の前部においては、溝１９０を有する第６部材５２
により案内される。第６部材５２は、図１９ないし図２
１に示すように、長手形状のブロック状を成し、第１部
材４２の前部に着脱可能に固定されており、第１部材４
２が本体部材を構成し、第６部材５２がテープガイド部
材を構成し、第６部材５２が第１部材４２に装着される
ことにより、テープガイド部１９２を構成している。

【００３２】溝１９０は、第６部材５２に長手方向、す
なわち電気部品送り方向と平行に設けられている。溝１
９０は、図２１に示すように、エンボス７０の通過を許
容する幅および深さを有し、溝１９０を画定する一対の
溝壁が支持レール１９８，２００を構成し、各支持レー
ル１９８，２００の上向きの端面である支持面２０２，
２０４により、テーピング電気部品６２の一対の被支持
部６８が下方から支持され、案内される。支持面２０２
は支持面２０４より幅が広く、支持面２０２が、キャリ
ヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を
支持し、支持面２０４が、送り穴７４が設けられていな
い被支持部６８を支持する。

【００３３】第６部材５２には、図２１および図２４に
示すように、長手方向の両端部にそれぞれ取付脚部２０
６が設けられている。これら取付脚部２０６は、図２１
に示すように、第６部材５２の幅方向において、前記支
持面２０２から離れた位置に設けられており、第６部材
５２には、互いに直交する２つの位置決め面２０８，２
０９が設けられている。

【００３４】第６部材５２にはカバー２１０が取り付け
られ、テーピング電気部品６２の浮上がりを防止するよ
うにされている。カバー２１０は、図２１に示すよう
に、断面形状がコの字形を成し、図２０に示すように、
コの字の底壁が溝１９０，支持面２０２，２０４の大部
分を覆っているが、その前部には、電気部品６０を取り
出すための切欠２１２が設けられている。

【００３５】カバー２１０は、第６部材５２に長手方
向、すなわち電気部品送り方向に平行な方向に移動可能
に取り付けられており、第６部材５２および第１部材４
２を含むユニット本体４０に対して、電気部品送り方向
に平行な方向の位置を変更可能とされている。第６部材
５２には、スライド２１４が、第６部材５２に電気部品
送り方向に平行に形成された長穴２１６に移動可能に嵌
合されている。スライド２１４の前部には、図２５に示
すように、軸２１８が電気部品送り方向と直角、すなわ
ちテーピング電気部品６２の幅方向に平行に嵌合される
とともに、軸２１８の両端部はスライド２１４から更に
第６部材５２の両側へ突出させられ、各突出端部にカバ
ー２１０が、コの字の一対の側壁の長手方向の中間部に
おいて回動可能に嵌合されている。カバー２１０は第６
部材５２に、テーピング電気部品６２の幅方向に平行な
回動軸線まわりに回動可能に取り付けられているのであ
る。軸２１８は、スライド２１４を第６部材５２に係合
させ、カバー２１０をスライド２１４に係合させる役割
も果たす。なお、カバー２１０がスライド２１４と共に
移動する際の軸２１８と第６部材５２との干渉は、第６
部材５２に形成された長穴２２０（図２４および図２５
参照）により回避される。

【００３６】スライド２１４の長手方向の中間部は、図
２０および図２３に示すように幅が広い幅広部２２２と
されるとともに、カバー２１０の後部が係合させられて
いる。この幅広部２２２には、図２３に示すように、幅
方向に貫通する貫通孔２２４が設けられるとともに、一
対の係合部材たる係合ピン２２６が互いに逆向きに嵌合
され、ばね部材２２８により貫通孔２２４から突出する
向きに付勢されている。係合ピン２２６は段付状を成
し、その大径の係合部２３０がカバー２１０に設けられ
た係合穴２３２に嵌合させられることにより、カバー２
１０が幅広部２２２に係合させられる。カバー２１０の
係合穴２３２を画定する部分の一部には、、係合穴２３
２の直径より小さい幅の切欠２３４（図２４参照）が設
けられており、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢
力に抗して貫通孔２２４内に引っ込ませ、係合ピン２２
６の小径部２３６を係合穴２３２内に位置させた状態で
カバー２１０を回動させれば、カバー２１０を係合ピン
２２６から外し、軸２１８のまわりに回動可能な状態と
することができる。なお、幅広部２２２の第６部材５２
に対する移動は、第６部材５２に設けられた切欠２３８
（図２４参照）により許容される。また、ばね部材２２
８の付勢による一対の係合ピン２２６の移動限度は、図
示しない移動限度規定部材により規定されており、係合
ピン２２６の貫通孔２２４からの抜出しが防止されてい
る。移動限度規定部材は、抜出し防止部材でもある。

【００３７】第１部材４２には、図１９および図２１に
示すように、長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ、切
欠２４０が設けられており、第６部材５２は、第１部材
４２上に載置されるとともに、切欠２４０に取付脚部２
０６が嵌合され、位置決め面２０８が第１部材４２の上
面２４２に当接させられるとともに、位置決め面２０９
が第１部材４２の切欠形成面２４４に当接させられてい
る。それにより第６部材５２が第１部材４２に対して幅
方向および上下方向（幅方向と長手方向とに直角な方
向）において正確に位置決めされるとともに、固定手段
の一種であるボルト２４６によって第１部材４２に着脱
可能に固定され、第６部材５２が第１部材４２に装着さ
れている。上面２４２および切欠形成面２４４は、第６
部材５２を位置決めする位置決め面なのであり、位置決
め面２０８，２０９と共に位置決め手段を構成してい
る。位置決め面２０９は、第６部材５２の第１部材４２
に対する幅方向の位置を決める基準面でもある。

【００３８】また、電気部品送り方向において下流側の
取付脚部２０６が下流側の切欠２４０の端面２４７に当
接させられて、第６部材５２が第１部材４２に対して電
気部品送り方向において位置決めされている。電気部品
送り方向において上流側の切欠２４０は、このように第
６部材５２が第１部材４２に対して位置決めされたと
き、電気部品送り方向において、上流側の取付脚部２０
６の嵌合を許容する寸法を有する。第６部材５２の位置
決め面２０８，２０９が設けられた部分が本体部材たる
第１部材４２への取付部である。また、第６部材５２
の、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支
持部６８を支持する支持面２０２が設けられた支持レー
ル１９８を含む部分が、テーピング電気部品送り装置９
０に対応する部分（テーピング電気部品送り装置９０の
構成要素である後述するスプロケットに対応する部分）
であり、これら取付部およびテーピング電気部品送り装
置９０に対応する部分は、第６部材５２の幅方向の片側
に設けられている。

【００３９】第６部材５２が第１部材４２に固定された
状態において、第６部材５２を厚さ方向に貫通して形成
された貫通穴２４８（図２４参照）およびスライド２１
４に設けられた長穴２５０（図２０参照）を通ってねじ
２５２が第１部材４２に螺合され、図１９に示すよう
に、ねじ２５２の頭部２５４により、スライド２１４の
浮き上がりが防止されるとともに、スライド２１４が第
１部材４２に固定される。

【００４０】スライド２１４が第１部材４２に固定され
るのに先立って、カバー２１０の電気部品送り方向に平
行な方向の位置が調節される。前記スライド２１４の後
部には、図２０および図２４に示すように、複数個の円
錐穴２５６が、第６部材５２の長手方向において等間隔
に設けられており、この円錐穴２５６のうちの一つに、
第１部材４２に設けられたボールプランジャ２５８のボ
ール２６０が嵌入することにより、スライド２１４が位
置決めされ、カバー２１０が電気部品送り方向に平行な
方向において位置決めされる。スライド２１４には複数
個のセンタ穴が形成され、各センタ穴の開口部が円錐穴
２５６を構成しているのである。ボールプランジャ２５
８は、図１９に示すように、外周面に雄ねじが設けられ
たケーシング２６２内にボール２６０が嵌合されるとと
もに、ばね部材２６４によりケーシング２６２から突出
する向きに付勢されており、ケーシング２６２は第１部
材４２に螺合されている。ボール２６０がばね部材２６
４の付勢力に抗してケーシング２６２内に引っ込み、円
錐穴２５６から離脱することによりスライド２１４の移
動が許容され、ボール２６０が円錐穴２５６内に嵌入す
ることにより、スライド２１４、すなわちカバー２１０
を位置決めする。

【００４１】カバー２１０の位置は、第１部材４２およ
び第６部材５２を含むユニット本体４０に対して、円錐
穴２５６の数だけ、複数段階に変更され、例えば、図２
４（ａ）に示す位置と、図２４（ｂ）に示す位置とに変
更される。カバー２１０の位置は、電気部品６０の電気
部品送り方向と平行な方向の寸法、すなわちテーピング
電気部品の電気部品の保持ピッチに応じて段階的に変え
られ、部品供給位置へ移動させられた電気部品は覆わ
ず、エンボス７０からの取出しを許容し、部品供給位置
へ移動させられた電気部品について、電気部品送り方向
において上流側に隣接する電気部品を覆う位置とされ
る。

【００４２】カバー２１０は、第６部材５２に取り付け
られた状態で、第６部材５２と共に第１部材４２に取り
付けられる。そして、第６部材５２を第１部材４２に固
定した後、カバー２１０を、電気部品送り方向において
電気部品の保持ピッチに応じた位置へ移動させ、ボール
プランジャ２５８のボール２６０が円錐穴２５６に嵌入
して位置決めされた状態で、ねじ２５２が長穴２５０を
通って第１部材４２に螺合され、スライド２１４、すな
わちカバー２１０が第１部材４２に電気部品送り方向に
平行な方向において固定される。そのため、供給ユニッ
ト３２に振動が加えられても、カバー２１０がずれる恐
れがない。この状態においても、カバー２１０はスライ
ド２１４との係合を解いて、軸２１８のまわりに回動さ
せることができる。

【００４３】テーピング電気部品６２を第６部材５２に
セットする際には、カバー２１０を係合ピン２２６から
外して軸２１８のまわりに回動させ、第６部材５２上か
ら退避させる。テーピング電気部品６２のエンボス７０
を溝１９０内に嵌入させ、一対の被支持部６８を支持面
２０２，２０４上に載置するとともに、送り穴７４を後
述するスプロケットの突起に係合させた後、カバー２１
０を回動させ、テーピング電気部品６２に被せる。この
際、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して
貫通孔２２４内へ引っ込ませ、小径部２３６が切欠２３
４と対応する位置に位置させる。そして、カバー２１０
を回動させ、小径部２３６が切欠２３４を通って係合穴
２３２内へ嵌入した状態で、係合ピン２２６に加えてい
た力を解除すれば、ばね部材２２８の付勢により係合部
２３０が係合穴２３２に嵌合され、カバー２１０がスラ
イド２１４に係止させられる。この状態てはカバー２１
０は回動できず、トップカバーテープ６６がキャリヤテ
ープ６４から剥がされるとき、動くことがない。テーピ
ング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、エンボス７０
の溝１９０への嵌入により、あるいはカバー２１０のコ
の字の一対の側壁が、キャリヤテープ６４の一対の被支
持部６８の位置ずれを防止することにより、防止され
る。

【００４４】一旦、第６部材５２およびカバー２１０が
第１部材４２に固定された後は、テーピング電気部品の
種類が変わり、カバー２１０の位置を変更する際には、
作業者は、ねじ２５２を緩めてカバー２１０の第１部材
４２への固定を解いた後、カバー２１０を持って、スラ
イド２１４を、ボールプランジャ２５８のボール２６０
をばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内
へ引っ込ませ、円錐穴２５６から離脱させつつ移動さ
せ、カバー２１０を移動させる。この際、ねじ２５２は
第１部材４２から外さないが、スライド２１４のねじ２
５２（第１部材４２）に対する移動は長穴２５０により
許容される。

【００４５】カバー２１０は、別の円錐穴２５６にボー
ル２６０が嵌入し、スライド２１４が位置決めされるこ
とにより位置決めされる。位置決め後、ねじ２５２を締
めてカバー２１０を電気部品送り方向に平行な方向にお
いて第１部材４２に固定する。本実施形態においては、
係合ピン２２６，係合穴２３２がスライド２１４にカバ
ー２１０を取り付ける手段を構成し、スライド２１４，
固定係合部の一種である係合凹部たる円錐穴２５６，弾
性的係合部の一種である係合突起たるボール２６０およ
びばね部材２６４と共に段階的位置変更装置２６６を構
成し、段階的位置変更装置２６６は、軸２１８，長穴２
２０と共にカバー取付装置２６８を構成している。

【００４６】カバー２１０を、電気部品送り方向に平行
な方向の位置を変更すべく、移動させるとき、軸２１８
もカバー２１０およびスライド２１４と共に移動するた
め、カバー２１０はいずれの位置においても、軸２１８
のまわりに回動させ、テーピング電気部品を配設するこ
とができる。

【００４７】テーピング電気部品送り装置９０を説明す
る。第１部材４２には、図１９および図２２に示すよう
に、回転軸２７０が、電気部品送り方向に直角（電気部
品供給ユニット３２の幅方向およびテーピング電気部品
６２の幅方向に平行な方向）な軸線まわりに回転可能に
設けられるとともに、送り部材たるスプロケット２７２
が相対回転不能に取り付けられている。スプロケット２
７２の周回する外周面に設けられた突起２７４は、キャ
リヤテープ６４に形成された送り穴７４に係合させられ
る。スプロケット２７２には、スプロケット２７２より
小径のラチェットホイール２７６が同心にかつ相対回転
不能に設けられている。なお、前記第６部材５２には、
図２４に示すように、スプロケット２７２およびラチェ
ットホイール２７６との干渉を避けるための切欠２７８
が設けられ、カバー２１０には、図２０に示すように、
キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に対応する
部分に切欠２７９が形成され、スプロケット２７２の突
起２７４との干渉が回避されている。

【００４８】回転軸２７０にはまた、図２０および図２
２に示すように、２個の往復運動部材たる回動部材２８
０，２８２が相対回動可能かつそれぞれ往復回動可能に
取り付けられている。前記ラチェットホイール２７６は
リング状を成し、複数のピン２８３によってスプロケッ
ト２７２に同心に位置決めされ、固定されている。回動
部材２８２は、図２２に示すように、基端部がラチェッ
トホイール２７６と同一平面内に位置させられるととも
に、長手方向の中間部において曲げ起こされ、延出端部
は回動部材２８０と同一平面内に位置させられている。
これら回動部材２８０，２８２の長さ、すなわち回動軸
線から各延出端までの距離は同じにされている。なお、
ラチェットホイールはスプロケットと一体に設けてもよ
い。

【００４９】回動部材２８０，２８２にはそれぞれ、回
動軸線からの距離が等しい位置にラチェット爪２８４，
２８６がピン２８８，２９０により回動可能に、かつラ
チェットホイール２７６の外周面に設けられた歯２９２
に係合可能に設けられるとともに、回動部材２８０，２
８２との間に設けられたばね部材２９４，２９６によ
り、歯２９２に係合する向きに付勢されている。これら
ラチェット爪２８４，２８６はいずれも、回動部材２８
０，２８２が正方向（図１９においては反時計方向であ
り、この方向を往方向とする）に回動させられるときに
は歯２９２に係合した状態を保ち、回動部材２８０，２
８２が逆方向（図１９においては時計方向であり、この
方向を復方向とする）へ回動させられるときには、歯２
９２を乗り越えていくものとされている。

【００５０】したがって、回動部材２８０，２８２が正
方向に回動（往運動）させられるとき、ラチェットホイ
ール２７６が正方向に回転させられるとともにスプロケ
ット２７２が回転させられてテーピング電気部品６２が
送られ、回動部材２８０，２８２が逆方向に回動（復運
動）させられるときには、ラチェット爪２８４，２８６
はラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、次
のテーピング電気部品６２の送りのための準備が為され
る。回動部材２８０，２８２はそれぞれ、テーピング電
気部品６２を送るために、往運動および復運動を行うの
である。

【００５１】回動部材２８０，２８２は、駆動装置を構
成する回転駆動源たるステッピングモータ３００および
運動変換装置３０２により互いに逆向きに往復回動させ
られる。ステッピングモータ３００は、第１部材４２
に、ロータの回転軸線が回動部材２８０，２８２の回動
軸線と平行となる向きに設けられており、駆動信号の個
数に比例した角度回転させられる。

【００５２】運動変換装置３０２は、カムの一種である
回転カムたる板カム３０６，カムフォロワたるベルクラ
ンクレバー３０８および運動伝達装置の一種である接続
装置を構成する２つの連結リンク３１０，３１２を含
む。板カム３０６は、外周面をカム面３１４とし、第１
部材４２に軸３１６により、回動部材２８０，２８２の
回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ
ており、ステッピングモータ３００の回転がギヤ３１
８，３２０，３２２により伝達されて回転させられる。
板カム３０６のカム面３１４は、同一形状部分が周方向
に２回繰り返し形成されてほぼ楕円形状を成す。板カム
３０６の回転方向において、回転軸線からの距離が増大
する部分と減少する部分とが交互に２箇所ずつ、９０度
間隔で設けられているのである。

【００５３】カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲
線に沿って形成されている。板カム３０６は９０度回転
する間に、ベルクランクレバー３０８を加速，等速回動
および減速させるが、加速時および減速時における時々
刻々の加速度が、大きさが互いに同じで方向が逆にな
り、板カム３０６の等速回転運動をベルクランクレバー
３０８の速度０から滑らかに加速し、一定速度で回動し
た後、速度０まで滑らかに減速する運動に変換する形状
とされているのである。

【００５４】ベルクランクレバー３０８は、第１部材４
２に軸３２４により、回動部材２８０，２８２の回動軸
線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられてお
り、２本のアーム３２６，３２８にそれぞれ取り付けら
れたローラ３３０，３３２が、板カム３０６のカム面３
１４の互いにほぼ９０度位相を異にする２箇所に係合さ
せられている。したがって、ベルクランクレバー３０８
は、板カム３０６の回転につれて正方向にも逆方向にも
強制的に回動させられ、２本のアーム３２６，３２８は
同じ方向に同じ角度回動させられる。なお、ベルクラン
クレバー３０８の図１９において時計方向の回動を正方
向の回動、反時計方向の回動を逆方向の回動とする。

【００５５】２本のアーム３２６，３２８の長さは等し
く、各突出端部のベルクランクレバー３０８の回動軸線
からの距離が等しい位置にそれぞれ、連結リンク３１
０，３１２の一端部が回動可能に連結されており、連結
リンク３１０，３１２の他端部は、前記回動部材２８
０，２８２の共通の回動軸線からの距離が等しい位置に
回動可能に連結されている。連結リンク３１０，３１２
の各両端部は円形部３３４とされ、回動部材２８０，２
８２，およびアーム３２６，３２８の連結リンク３１
０，３１２が連結される部分には円形部とテーパ部とを
含む切欠３３６が設けられており、円形部３３４が切欠
３３６の円形部に嵌合されて、アーム３２６，３２８，
連結リンク３１０，３１２および回動部材２８０，２８
２は同一平面内において回動可能に連結されている。な
お、第１部材４２には複数の押さえ部材３３８が固定さ
れ、連結リンク３１０，３１２の回動部材２８０，２８
２，アーム３２６，３２８からの抜出しが防止されてい
る。

【００５６】ベルクランクレバー３０８が板カム３０６
によって正方向および逆方向に往復回動させられれば、
連結リンク３１０，３１２を介して回動部材２８０，２
８２がそれぞれ正方向および逆方向に往復回動させられ
るが、連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，
２８２を、回動角度は同じであるが、回動方向は互いに
逆になるようにアーム３２６，３２８に連結している。
連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２
の回動範囲の中央およびアーム３２６，３２８の回動範
囲の中央においてそれぞれ、回動部材２８０，２８２，
アーム３２６，３２８に対して直角となる状態で連結さ
れている。アーム３２６，３２８の長さ（ベルクランク
レバー３０８の回動軸線から連結リンク３１０，３１２
の連結位置までの距離）および回動部材２８０，２８２
の長さ（共通の回動軸線から連結リンク３１０，３１２
の連結位置までの距離）はそれぞれ同じであり、アーム
３２６，３２８の回動角度および回動方向は同じである
のに対し、回動部材２８０，２８２は回動角度は同じで
あるが、回動方向が逆なのである。

【００５７】回動部材２８２は、板カム３０６の回転に
よりベルクランクレバー３０８が正方向に回動させられ
るとき、正方向に回動させられてスプロケット２７２を
回転させ、テーピング電気部品６２を送らせる。その
間、回動部材２８０は逆方向に回動させられ、ラチェッ
ト爪２８４がラチェットホイール２７６の歯２９２を乗
り越え、送りの準備が行われる。ベルクランクレバー３
０８が逆方向に回動させられるときには、逆に、回動部
材２８２が逆方向に回動させられて送りの準備が行わ
れ、回動部材２８０が正方向に回動させられてスプロケ
ット２７２が回転させられ、テーピング電気部品６２が
送られる。回動部材２８０，２８２のうちの一方が逆方
向に回動させられてラチェット爪２８４が歯２９２を乗
り越える際のラチェットホイール２７６の逆回転は、回
動部材２８０，２８２のうちの他方が正方向に回動させ
られてラチェットホイール２７６を正方向に回転させる
ことにより防止される。ラチェットホイール２７６およ
びラチェット爪２８４，ラチェットホイール２７６およ
びラチェット爪２８６がそれぞれ一方向回転伝達装置を
構成し、回動部材２８０，２８２の各正方向の回動はス
プロケット２７２に伝達するが、各逆方向の回動はスプ
ロケット２７２に伝達しないのである。これら２つの一
方向回転伝達装置は、ラチェットホイール２７６を共用
している。

【００５８】板カム３０６のカム面３１４は、同じ形状
の部分が２回繰り返されてほぼ楕円形状を成し、回動部
材２８０は、図２６に実線で示すように、板カム３０６
が１回転する間に、送り動作および送り準備動作を２回
ずつ行う。回動部材２８２も同じであるが、図２６に二
点鎖線で示すように、回動部材２８０とは９０度位相が
ずれている。ベルクランクレバー３０８は板カム３０６
が９０度回転する毎に回動方向が変わるが、回動部材２
８０，２８２が交互に送り動作を行うのである。なお、
前述のように、カム面３１４は、両停留対称変形等速度
曲線に沿って形成されており、回動部材２８０，２８２
は、図２６に示すように、加速度および減速度が滑らか
に変化し、速度０から滑らかに加速し、速度０まで滑ら
かに減速する。

【００５９】したがって、スプロケット２７２およびラ
チェットホイール２７６が停止させられる際の慣性は小
さく、また、ラチェット爪２８４，２８６をラチェット
ホイール２７６の歯２９２に係合する向きに付勢するば
ね部材２９４，２９６の付勢力は、スプロケット２７２
およびラチェットホイール２７６がラチェット爪２８
４，２８６をばね部材２９４，２９６の付勢力に抗して
回動させることがない大きさに設定されており、スプロ
ケット２７２およびラチェットホイール２７６が、回動
部材２８０，２８２の正方向への回動によって与えられ
る位置を超えて回転することはなく、テーピング電気部
品６２の電気部品６０は部品供給位置に精度良く位置決
めされる。

【００６０】回動部材２８０，２８２の各１回の送り動
作によるテーピング電気部品６２の送りピッチを基準ピ
ッチとする。基準ピッチは、電気部品６０の保持ピッチ
が異なる複数種類のテーピング電気部品のうち、最小の
保持ピッチと等しくされている。前述のように、電気部
品６０の寸法に応じて、テーピング電気部品における電
気部品６０の保持ピッチが変えられる場合、保持ピッチ
は、最小の保持ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とさ
れるため、保持ピッチが最小のテーピング電気部品６２
の送り時には、板カム３０６は９０度回転させられてス
プロケット２７２の駆動が１回行われ、保持ピッチが最
小ピッチの２倍であるテーピング電気部品７５の送りと
きには、板カム３０６は１８０度回転させられてスプロ
ケット２７２の駆動が２回行われる。テーピング電気部
品６２が第１テーピング電気部品であり、テーピング電
気部品７５が第２テーピング電気部品である。保持ピッ
チが最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）である別の
第２テーピング電気部品（図示省略）の送り時には、板
カム３０６は（９０×Ｍ）度回転させられ、スプロケッ
ト２７２の駆動がＭ回行われる。

【００６１】ステッピングモータ３００の回転を板カム
３０６に伝達する３１８，３２０，３２２のギヤ比は、
ステッピングモータ３００の１回転により、板カム３０
６を９０度回転させ、スプロケット２７２の駆動が１回
行われるように設定されている。そのため、スプロケッ
ト２７２が１回駆動されるのであれば、ステッピングモ
ータ３００が１回転させられ、Ｍ回駆動されるのであれ
ばＭ回、回転させればよく、ステッピングモータ３００
の制御が容易である。

【００６２】第１部材４２には、板カム３０６が１／４
回転毎の複数の回転停止位置のいずれかにあることを検
出する回転停止位置検出器３５０が設けられている。回
転停止位置検出器３５０は、板カム３０６が取り付けら
れた前記回転軸３１６に取り付けられた検出板３５２
と、回転停止位置検出センサ３５４とを含む。検出板３
５２には４個のドッグ３５６が等角度間隔に設けられて
いる。また、回転停止位置検出センサ３５４は、発光部
および受光部を含む透過型の光電センサであり、板カム
３０６が複数の回転停止位置のいずれかにあるとき、ド
ッグ３５６が受光部の受光を妨げる。

【００６３】したがって、スプロケット２７２の駆動が
１回行われる場合でも、Ｍ回行われる場合でも、ステッ
ピングモータ３００が脱調を生ずることなく、板カム３
０６を正確に回転停止位置に停止させれば、停止位置信
号が得られ、脱調によって板カム３０６を正確に回転停
止位置で停止させなければ、受光部の受光が妨げられ
ず、停止位置信号が得られないことから、ステッピング
モータ３００の脱調を検出することができる。脱調検出
時には、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータ
の回転位置とのずれを解消する処理が行われる。すなわ
ち、ステッピングモータ３００を更に少し回転させ、そ
れにより停止位置信号が得られたならば、更にステッピ
ングモータ３００を回転させ、ドッグ３５６を、回転停
止位置検出センサ３５４の、発光部および受光部の検出
板３５２の回転方向において中央に位置させるのであ
る。このようにステッピングモータ３００を回転させて
みてもなお、停止位置信号が得られないならば、直ち
に、あるいは更に設定回数、ステッピングモータ３００
の回転による停止位置信号の取得の試みを行った後、例
えば、報知器を用いて警報音を発して異常の発生を作業
者に報知する。

【００６４】トップカバーテープ処理装置９２を説明す
る。トップカバーテープ処理装置９２は、図２７に示す
ように、トップカバーテープ送り装置３６６および収容
箱３６８を含んでいる。第１部材４２に固定された前記
第５部材５０は、図１５に示すように、第１部材４２よ
り薄い板状を成し、第１部材４２から上方へ突出させら
れている。第１部材４２が本体部材を構成し、第５部材
５０が補助部材を構成し、これら第１，第５部材４２，
５０がトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９
を構成している。

【００６５】第５部材５０の側面には、図２７に示すよ
うに、ローラ３８２がトップカバーテープ６６の幅方向
に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥
がされた後、カバー２１０の切欠２１２の端縁におい
て、ほぼ１８０度反転させられ、その幅方向は水平であ
って、供給ユニット３２の幅方向と平行であり、ローラ
３８２に巻き掛けられる。カバー２１０の切欠２１２お
よびローラ３８２により、トップカバーテープ６６の通
過経路が規定されている。なお、ローラ３８２には一対
のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテ
ープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。

【００６６】第５部材５０の、ローラ３８２に対してト
ップカバーテープ送り方向において上流側（カバー２１
０の切欠２１２に近い側）には、テンション調整装置３
７１が設けられている。テンション調整装置３７１は、
ローラ保持部材たるローラ保持レバー３７０，ローラ３
７２および付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材
３７４を含む。ローラ保持レバー３７０は、その一端部
において、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回
動軸線まわりに回動可能に取り付けられている。

【００６７】ローラ保持レバー３７０の他端部にローラ
３７２が回転可能に設けられている。ローラ保持レバー
３７０は、トップカバーテープ６６の通過経路と交差す
る長さを有し、ローラ３７２を、トップカバーテープ６
６の通過経路と交差する方向に移動可能に保持してい
る。ローラ保持レバー３７０は、一端が第５部材５０に
係止されたばね部材３７４により、ローラ３７２がトッ
プカバーテープ６６を屈曲させる向きに付勢されてい
る。なお、ローラ３７２には一対のフランジ部（図示省
略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向にお
ける位置ずれを防止している。

【００６８】ローラ保持レバー３７０には、ばね部材３
７４の付勢による回動方向とは逆方向（図２７において
は時計方向）において下流側へ突出する被検出部たる被
検出片３７６が設けられ、第５部材５０には、被検出片
３７６の移動軌跡上であって、移動方向において下流側
の位置にローラ設定位置到達検出センサ３７８が設けら
れている。このセンサ３７８は、発光部および受光部を
有する透過型の光電センサであり、ローラ保持レバー３
７０がばね部材３７４の付勢力に抗して移動させられ、
被検出片３７６が受光部の受光を妨げるに至れば、保持
レバー３７０が検出される。これらローラ設定位置到達
検出センサ３７８および被検出片３７６がローラ設定位
置到達検出器３７９を構成している。

【００６９】なお、ローラ保持レバー３７０のばね部材
３７４の付勢による回動の限度は、第５部材５０に設け
られたストッパ部材３８０により規定され、ローラ設定
位置到達検出センサ３７８に向かう方向の回動の限度
は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８１によ
り規定される。ストッパ部材３８１は、被検出片３７６
がローラ設定位置到達検出センサ３７８の受光部の受光
を妨げた後、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出
センサ３７８と干渉する前にローラ保持レバー３７０を
停止させる位置に設けられている。

【００７０】トップカバーテープ６６は上記ローラ３７
２に巻き掛けられた後、前記ローラ３８２に巻き掛けら
れ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ３８４，３８
６に挟まれている。前記テンション調整装置３７１は、
一対の送りギヤ３８４，３８６の、トップカバーテープ
６６の送り方向において上流側に設けられているのであ
る。なお、ローラ３８２の回転軸線は、送りギヤ３８
４，３８６の噛合部と同じ高さに設けられており、ロー
ラ３８２を経たトップカバーテープ６６は、送りギヤ３
８４，３８６へ真っ直ぐに（送りギヤ３８４，３８６の
各回転軸線を結ぶ直線に対して直角な向きに）入って真
っ直ぐに出て来易い。

【００７１】上記送りギヤ３８４，３８６は、互いに同
じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品であ
り、図２８に示すように、各歯３８８の角部は丸められ
て丸み部３９０が設けられている。一方の送りギヤ３８
４は、回転駆動装置３９４により回転させられる。送り
ギヤ３８４は、図２８に示すように、前記第５部材５０
に、トップカバーテープ６６の幅方向（トップカバーテ
ープ６６の送り方向に直角な方向）と平行に立設された
支持軸３９６に回転可能に取り付けられるとともに、ウ
ォームホイール３９８が一体的に設けられている。ウォ
ームホイール３９８は、第５部材５０に固定されたブロ
ック状の保持体４００により、トップカバーテープ６６
の幅方向に直角な軸線まわりに回転可能に保持されたウ
ォーム４０２に噛み合わされており、ウォーム４０２が
ギヤ４０４，４０６（図２７参照）を介して駆動源たる
電動モータの一種であるＤＣモータ４０８によって回転
させられることにより、送りギヤ３８４が回転させられ
る。

【００７２】ＤＣモータ４０８は、そのロータの回転軸
線がウォーム４０２の回転軸線と平行となる姿勢、すな
わちトップカバーテープ６６の幅方向と直角な姿勢で第
５部材５０に固定のブラケット４１０に取り付けられて
いる。ウォーム４０２およびウォームホイール３９８に
より、ＤＣモータ４０８のロータの、トップカバーテー
プ６６の幅方向と直角な軸線まわりの回転が、トップカ
バーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりの回転に変
換されて送りギヤ３８４に伝達されるのであり、ＤＣモ
ータ４０８を、そのロータの回転軸線がトップカバーテ
ープ６６の幅方向に平行に設ける場合に比較して、供給
ユニット３２の幅方向の寸法を小さくし得る。ウォーム
ホイール３９８，ウォーム４０２，ギヤ４０４，４０６
が回転伝達装置４１２を構成し、ＤＣモータ４０８と共
に回転駆動装置３９４を構成している。

【００７３】送りギヤ３８６は、第５部材５０の送りギ
ヤ３８４より上側の位置に回動可能に取り付けられた回
転体保持部材の一種である回転体保持レバーたるギヤ保
持レバー４２０に回転可能に保持されており、ギヤ保持
レバー４２０が第５部材５０との間に設けられた付勢手
段の一種である弾性部材たるばね部材４２２によって付
勢されることにより、送りギヤ３８４に接近する向きに
付勢されている。送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４に
対して接近，離間可能に設けられているのであり、送り
ギヤ３８６は、送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を
結ぶ直線が垂直となる位置に設けられ、送りギヤ３８４
と真上から噛み合う。

【００７４】ギヤ保持レバー４２０には、トップカバー
テープ６６の幅方向に平行な方向に延びる離間用操作部
４２４が設けられている。作業者はこの離間用操作部４
２４を持ち、ギヤ保持レバー４２０をばね部材４２２の
付勢力に抗して回動させることにより、送りギヤ３８６
を送りギヤ３８４から離間させ、送りギヤ３８４，３８
６の間にトップカバーテープ６６を挟み込むことができ
る。作業者がギヤ保持レバー４２０に加えていた力を解
除すれば、送りギヤ３８６は送りギヤ３８４に向かって
付勢され、両ギヤ３８４，３８６は歯３８８においてト
ップカバーテープ６６を挟んだ状態で噛み合う。

【００７５】これら送りギヤ３８４，３８６の各々に
は、図２８および図２９に示すように、幅方向の中間部
に、それら送りギヤ３８４，３８６を一周するスクレー
パ溝４３０，４３２が形成され、各スクレーパ溝４３
０，４３２にスクレーパ４３４，４３６の一部が嵌入さ
せられている。スクレーパ４３４，４３６は金属製の薄
板によって作られている。

【００７６】送りギヤ３８４に対して設けられたスクレ
ーパ４３４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スクレー
パ溝４３０に嵌入可能な幅とされ、長手方向において、
その幅狭部の両側の部分の幅は送りギヤ４３４と同じに
され、長手方向の両端部の幅は、図２９に示すように、
送りギヤ３８４の幅より大きく、前記保持体４００に固
定されて送りギヤ３８４，３８６を覆う板状のカバー４
３８と第５部材５０との間の距離より僅かに小さい幅と
されている。カバー４３８は、一対の送りギヤ３８４，
３８６の噛合部よりも、トップカバーテープ６６の送り
方向においてやや上流側から、噛合部を超え、下流側に
おいては収容箱３６８に至る部分において、送りギヤ３
８４，３８６に回転軸線に平行な方向において隣接して
設けられており、第１部材４２，第５部材５０と共にト
ップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成し
ている。

【００７７】スクレーパ４３４は、幅の狭い中間部にお
いてスクレーパ溝４３０に嵌入させられ、幅が大きく、
スクレーパ溝４３０から出外れた部分は、送りギヤ３８
４に沿って曲げられ、両端部は保持体４００に固定され
ている。スクレーパ溝４３０にスクレーパ４３４の一部
が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み
合っている部分にもスクレーパ４３０が存在し、スクレ
ーパ４３４は送りギヤ３８４の上流側から下流側まで連
続して配設されているのである。スクレーパ溝４３０
は、送りギヤ３８４の歯溝より深く設けられており、一
対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にお
いては、スクレーパ４３４はスクレーパ溝４３０内にあ
って、トップカバーテープ６６の送りを妨げることがな
く、トップカバーテープ６６の先端が一対の送りギヤ３
８４，３８６の噛合部から出る瞬間からスクレーパ４３
４により案内されている。スクレーパ溝４３２，スクレ
ーパ４３６についても同じである。

【００７８】なお、スクレーパ４３４には、図２９に示
すように開口４４０が設けられてウォーム４０２との干
渉が回避されている。また、スクレーパ４３４は、スク
レーパ溝４３０に嵌入させられた部分を除いてカバー４
３８に密接させられて配設されており、カバー４３８と
送りギヤ３８４との間へトップカバーテープ６６が入り
込むことを防止している。

【００７９】送りギヤ３８６に設けられたスクレーパ４
３６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭く、スクレー
パ溝４３２に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅
は、送りギヤ３８６の幅と同じ大きさとされている。ス
クレーパ４３６は、幅の狭い中間部において送りギヤ４
３６のスクレーパ溝４３２に嵌入され、幅の大きい部分
はスクレーパ溝４３２から出外れて送りギヤ４３６に沿
って曲げられ、両端部はギヤ保持レバー４２０に固定さ
れている。スクレーパ溝４３２にスクレーパ４３６の一
部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛
み合っている部分にもスクレーパ４３６が存在し、スク
レーパ４３６は送りギヤ４３６に、上流側から下流側ま
で連続して配設されているのである。また、スクレーパ
４３６は、スクレーパ溝４３２に嵌入させられた部分を
除いてカバー４３８に密接させられた状態で配設され、
カバー４３８と送りギヤ３８６との間へトップカバーテ
ープ６６が入り込むことを防止している。上記スクレー
パ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路
側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布され
て、摩擦係数が低くされている。

【００８０】このように送りギヤ３８４，３８６の両方
に対してスクレーパ４３４，４３６が設けられるととも
に、送りギヤ３８４，３８６の上流側から下流側にわた
って配設されており、送りギヤ３８４，３８６の入口側
と出口側との両方にそれぞれ、スクレーパ４３４，４３
６が設けられており、入口側（トップカバーテープ６６
の送り方向において上流側）と出口側（下流側）とにお
いてそれぞれスクレーパ４３４，４３６が成す角度は、
１２０度を超える角度とされている。

【００８１】送りギヤ３８４，３８６により送られたト
ップカバーテープ６６は、収容箱３６８に収容される。
トップカバーテープ６６の送り方向において送りギヤ３
８４，３８６の下流側に設けられ、収容箱３６８は、第
５部材５０に着脱可能に取り付けられている。第５部材
５０の後部は、図３０に示すように、供給ユニット３２
の幅方向の中央側へ曲げられた後、上方へ直角に屈曲さ
せられて、供給ユニット３２の長手方向に延びる位置決
め部４５２が設けられている。

【００８２】収容箱３６８は、図２７および図３０に示
すように、幅が厚いブロック状を成す梁材４５４，４５
６と、それら梁材４５４，４５６の両側面にそれぞれ固
定された薄い側板４５８，４６０とを含み、前後方向
（トップカバーテープ６６の送り方向と平行な方向）に
おいてそれぞれ開口させられている。これら梁材４５
４，４５６および側板４５８，４６０は金属材料、例え
ばアルミニウムによって作られており、静電気によって
収容箱３６８にトップカバーテープ６６が付着すること
が防止されている。

【００８３】収容箱３６８の後側（送りギヤ３８４，３
８６とは反対側）の開口は、図３０に示すように、梁材
４５４に軸４６２によって回動可能に取り付けられた磁
性材料製の蓋４６４によって閉塞されている。蓋４６４
は、梁材４５６に設けられた磁石４６６に吸着され、閉
じた状態に保たれている。蓋４６４には、窓４６８が設
けられており、収容箱３６８の中を見ることができる。
なお、窓４６８には、透明のシート４７０が貼り付けら
れ、トップカバーテープ６６の抜出しが防止されてい
る。

【００８４】また、収容箱３６８の前側（送りギヤ３８
４，３８６側）の開口は、開かれたままであり、トップ
カバーテープ６６が流入する流入口４７２を構成してい
る。梁材４５４には、図２７に示すように、流入口４７
２より前方へ斜め上向き（スプロケット４３４に向かう
方向）に突出する案内突部４７４が設けられており、ト
ップカバーテープ６６の収容箱３６８内への流入を案内
する。これら梁材４５４，４５６，側板４５８，４６
０，蓋４６４，案内突部４７４の収容箱３６８の内面側
の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩
擦係数が低くされ、トップカバーテープ６６の貼り付き
が防止されている。

【００８５】梁材４５４には、図３０に示すように、幅
方向の中央部に位置決め溝４７６が形成されており、こ
の位置決め溝４７６を第５部材５０に設けられた位置決
め部４５２に嵌合して幅方向に位置決めし、位置決め突
部４５２に沿って収容箱３６８を前方へ移動させ、収容
箱３６８を第５部材５０に取り付ける。梁材４５６に
も、その前部の幅方向の中央部に位置決め溝４７８が形
成されており、第５部材５０に設けられた別の位置決め
突部４８０が嵌合され、幅方向に位置決めされる。

【００８６】第５部材５０の位置決め突部４８０の両側
面にはそれぞれ、ボールプランジャ４８２が設けられて
いる（図２７には一方のみ図示されている。第５部材５
０は二点鎖線で図示されているが、理解を容易にするた
めに、ボールプランジャ４８２は実線および破線で示
す）。ボールプランジャ４８２は、外周面に雄ねじが設
けられたケーシング４８４，ケーシング内に収容された
係合突起たるボール４８６および付勢手段の一種である
弾性部材であって、ボール４８６をケーシング４８４か
ら突出する向きに付勢するばね部材４８８を含む。収容
箱３６８は、梁材４５６に形成された係合凹部たる円錐
穴４９０にボール４８６が嵌入する位置まで移動させら
れ、長手方向において位置決めされるとともに、第５部
材５０に係合させられて、振動等によるずれが防止され
ている。この状態では、前記案内突部４７４は、送りギ
ヤ３８４について設けられたスクレーパ４３４に向かっ
て延び出させられ、スクレーパ４３４に近接して位置さ
せられてトップカバーテープ６６の収容箱３６８内への
進入を案内する。収容箱３６８に第５部材５０から抜け
出す向きの力を加え、ばね部材４８８の付勢力に抗して
ボール４８６をケーシング４８４内へ押し込みつつ収容
箱３６８を後方へ移動させれば、収容箱３６８を第５部
材５０から取り外すことができる。なお、前記ギヤ保持
レバー４２０には、図２７に示すように、トップカバー
テープ６６の幅方向と平行に延びる閉塞片４９２が設け
られ、収容箱３６８の流入口４７２側からのトップカバ
ーテープ６６の抜け出しを防止している。

【００８７】第５部材５０の上端部には、図２７に示す
ように、固定把手部材５５０が供給ユニット３２の幅方
向に位置決めされて着脱可能に固定されるとともに、固
定把手部材５５０には、可動把手部材５５２が供給ユニ
ット３２の長手方向に平行な方向に移動可能に嵌合され
ている。可動把手部材５５２は第５部材５０から供給ユ
ニット３２の後方側へ突出させられており、この突出部
を持って可動把手部材５５２を供給ユニット３２の後方
へ引き出すことができる。作業者は、第５部材５２から
引き出した可動把手部材５５２を持って、供給ユニット
３２をテーブル３０に取付け，取外しし、可動把手部材
５５２が引き出された状態の固定把手部材５５０を持っ
て供給ユニット３２を移動させる。

【００８８】可動把手部材５５２の外周面には、図３０
に示すように、可動把手部材５５２の長手方向に平行な
方向に延びる回転防止面たる平面５５３が設けられ、固
定把手部材５５０に対する回転を阻止されている。ま
た、可動把手部材５５２の外周面の２箇所には、固定把
手部材５５２の長手方向に延びる面取りが施されてお
り、面取りにより形成された２つの貼付面５５４の一方
にバーコードシール５５６が貼り付けられている。バー
コードシール５５６には、供給ユニット３２についての
識別情報を表すバーコードが印刷されている。

【００８９】なお、電気部品６０を供給したキャリヤテ
ープ６４は、図１に示すように、前記台車３４に設けら
れた案内部材４９４によりテープ切断器４９６に案内さ
れ、テープ切断器４９６により切断されて切断片は収容
箱４９８に収容される。

【００９０】複数の供給ユニット３２にはそれぞれ、図
３１に示すように、ユニットコントローラ５００が設け
られている。このユニットコントローラ５００は、複数
のコンピュータ（図示省略）を含んでおり、供給ユニッ
ト３２に保持されたテーピング電気部品６２の接続の監
視，ステッピングモータ３００の制御，ＤＣモータ４０
８の制御がそれぞれ、専用のコンピュータによって行わ
れる。ユニットコントローラ５００にはまた、金属検出
器１５０の接続検出回路１６８，回転停止位置検出セン
サ３５４，ローラ設定位置到達検出センサ３７８および
操作盤５０２が接続されている。テーピング電気部品６
２の接続の監視を行うコンピュータのＲＯＭには、図３
２にフローチャートで示す接続監視処理が格納され、Ｒ
ＡＭには、図３３に示すように、基準識別情報メモリ５
０４，入力識別情報メモリ５０６，識別情報入力時間メ
モリ５０８，接続部検出時間メモリ５１０，残量カウン
タ５１２がワーキングメモリと共に設けられている。ま
た、ＰＵ（プロセッシングユニット）には、タイマが設
けられている。

【００９１】これらユニットコントローラ５００は、図
３１に示すように、台車３４に設けられた台車側コント
ローラ５２０に接続され、台車側コントローラ５２０と
の間で情報をやりとりする。台車側コントローラ５２０
は、部品搭載システム１６に設けられた搭載システムコ
ントローラ５３０に接続されており、それらの間で情報
をやりとりする。搭載システムコントローラ５３０は、
部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２および
表示装置５３４を制御し、報知器５３２に警報を発せさ
せ、表示装置５３４にエラーの内容等を表示させる。台
車側コントローラ５２０にはまた、バーコードリーダ５
３８が接続されるようになっている。さらに、搭載シス
テムコントローラ５３０は、ホストコンピュータ５４０
に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。

【００９２】以上のように構成されたプリント回路板組
立システム１０においては、部品吸着具２２が移動させ
られて複数の供給ユニット３２の１つから電気部品６０
を取り出し、プリント配線板２０に取り付ける。部品吸
着具２２は、電気部品６０の取出し後、プリント配線板
２０への取付けに先立って、撮像装置３８によって電気
部品６０の保持姿勢を撮像され、その撮像データに基づ
いてＸ方向およびＹ方向の保持位置誤差および回転位置
誤差（軸線まわりの位置誤差）が算出される。また、電
気部品６０のプリント回路板２０への取付けに先立っ
て、プリント回路板２０に設けられた基準マーク（本実
施形態においては対角線上に隔たった２箇所にそれぞれ
設けられている）が撮像され、プリント回路板２０の複
数の部品取付位置の各々について、Ｘ方向およびＹ方向
の位置誤差が算出されており、電気部品６０および部品
取付位置のＸ方向およびＹ方向の各位置誤差および電気
部品６０の回転位置誤差が修正されて電気部品６０がプ
リント回路板２０に取り付けられる。

【００９３】供給ユニット３２は、電気部品６０がエン
ボス７０から取り出された状態で次の電気部品６０の供
給に備えて待機している。空のエンボス７０が部品供給
位置に位置するのである。電気部品６０が部品吸着具２
２によって取り出される供給ユニット３２については、
搭載システムコントローラ５３０からの指示に基づいて
ユニットコントローラ５００のステッピングモータ３０
０を制御するコンピュータがステッピングモータ３００
を起動させ、テーピング電気部品６２を送らせる。

【００９４】ステッピングモータ３００は、テーピング
電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチに応じて、電
気部品６０を部品供給位置へ移動させるのに必要な量、
回転させられる。例えば、供給ユニット３２がテーピン
グ電気部品６２から電気部品６０を供給するのであれ
ば、テーピング電気部品６２は、電気部品６０の保持ピ
ッチが最小であって、基準ピッチに等しいため、ステッ
ピングモータ３００は、板カム３０６を９０度回転させ
るように制御される。それにより、回動部材２８０，２
８２のうちのいずれか一方が送り動作（往運動）を行っ
てテーピング電気部品６２を保持ピッチに等しい距離、
送り、回動部材２８０あるいは２８２の１回の送り動作
によるスプロケット２７２の１回の駆動によって電気部
品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット
２７２の駆動を１回行う毎に電気部品６０を１個ずつ供
給するのであり、この工程が１回送り供給工程である。

【００９５】供給ユニット３２がテーピング電気部品７
５を保持し、テーピング電気部品７５から電気部品６０
を供給するのであれば、電気部品６０の保持ピッチは基
準ピッチの２倍であり、ステッピングモータ３００は、
板カム３０６を１８０（９０×２）度回転させるように
制御される。それにより、回動部材２８０，２８２が交
互に１回ずつ送り動作（往運動）を行ってスプロケット
２７２の駆動が２回行われ、電気部品６０が部品供給位
置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動をＭ回
（２回）行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するので
あり、この工程がＭ回送り供給工程である。ユニットコ
ントローラ５００に含まれ、ステッピングモータ３００
を制御するコンピュータが、ステッピングモータ３００
の回転数を、テーピング電気部品を電気部品の保持ピッ
チに応じて制御し、テーピング電気部品を保持ピッチに
等しい距離送らせる送り制御手段を構成している。

【００９６】部品吸着具２２は、スプロケット２７２が
１回駆動されるときには、その駆動によるテーピング電
気部品の送りと同期して、また、スプロケット２７２が
Ｍ回駆動されるときには、最後の駆動、すなわちＭ回目
の駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して下降
させられる。部品吸着具２２の下降が同期制御手段によ
って制御され、部品吸着具２２は、Ｍ回目（スプロケッ
ト２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）のテーピ
ング電気部品の送りの少なくとも一部と並行して下降さ
せられるか、あるいはＭ回目（スプロケット２７２が１
回のみ駆動されるときは１回目）のテーピング電気部品
の送りの終了と同時に下降させられるのである。部品吸
着具２２の下降とテーピング電気部品のＭ回目（スプロ
ケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）の送
りとを並行させる場合でも、部品吸着具２２が電気部品
を吸着する前にテーピング電気部品の送りが終了し、先
頭の電気部品が部品供給位置へ移動させられ、停止した
後に部品吸着具２２が電気部品を吸着するようにされ
る。テーピング電気部品の送り状況（スプロケット２７
２の駆動状態）は、搭載システムコントローラ５３０と
ユニットコントローラ５００との間の情報のやりとりか
らわかり、部品吸着具２２の下降が制御される。

【００９７】前述のように、板カム３０６のカム面３１
４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されてい
るため、ベルクランクレバー３０８は速度０から滑らか
に加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速
し、それにより回動部材２８０，２８２も速度０から滑
らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減
速させられ、テーピング電気部品６２は振動少なく移動
開始，停止させられて、エンボス７０からの電気部品６
０の飛出しや、電気部品６０の姿勢が変わることがな
い。また、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を
行い、スプロケット２７２を実質的に休みなく駆動され
てテーピング電気部品６２が送られるため、テーピング
電気部品の電気部品の保持ピッチが基準ピッチのＭ倍で
あっても、電気部品が迅速に供給される。ステッピング
モータ３００の制御によるテーピング電気部品６２の送
りは、ユニットコントローラ５００に設けられたコンピ
ュータにより行われ、このコンピュータ，ステッピング
モータ駆動回路および回転停止位置検出器３５０が駆動
源制御装置を構成している。

【００９８】なお、前述のように、ステッピングモータ
３００に脱調が生ずれば、ステッピングモータ３００が
更に少し回転させられて停止位置信号が得られるように
する等の処理が行われるが、これは、ユニットコントロ
ーラ５００に設けられたステッピングモータ３００の制
御用のコンピュータによって行われ、脱調に起因する駆
動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消
することができない場合の警報音の発生，異常内容の表
示は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３
２，表示装置５３４によって行われる。ユニットコント
ローラ５００から台車側コントローラ５２０を介して部
品搭載システムコントローラ５３０へ報知器５３２，表
示装置５３４を作動させる旨の指示が出されるのであ
る。

【００９９】テーピング電気部品６２の送り時には、ス
テッピングモータ３００が起動されると同時に、トップ
カバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８が起動
され、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４か
ら剥がされつつ送られ、収容箱３６８に収容される。ト
ップカバーテープ送り装置３６６はトップカバーテープ
剥離装置を兼ねているのである。

【０１００】ＤＣモータ４０８の起動により送りギヤ３
８４，３８６が回転させられ、トップカバーテープ６６
が送られるのであるが、トップカバーテープ６６のキャ
リヤテープ６４からの剥離は、カバー２１０に設けられ
た切欠２１２の端縁によって規制されているため、キャ
リヤテープ６４が送られた分、トップカバーテープ６６
が剥がされる。トップカバーテープ６６は、キャリヤテ
ープ６４が送られた分、確実に剥がされることが必要で
あり、送りギヤ３８４，３８６は、キャリヤテープ６４
の送り量よりトップカバーテープ６６の送り量の方が多
くなるように回転させられる。

【０１０１】この送りギヤ３８４，３８６による余分な
送りは、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ロー
ラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して
回動させられることにより許容される。そして、ＤＣモ
ータ４０８が、ステッピングモータ３００より先に停止
させられ、キャリヤテープ６４の送りが停止する前に送
りギヤ３８４，３８６が停止させられる。この送りギヤ
３８４，３８６の停止後は、キャリヤテープ６４が送ら
れるに連れてローラ保持レバー３７０がばね部材３７４
の付勢により回動させられ、トップカバーテープ６６が
キャリヤテープ６４から剥がされる。キャリヤテープ６
４が送られる間、ローラ保持レバー３７０がトップカバ
ーテープ６６の張力を調節するのであり、トップカバー
テープ６６がたるむことなく、剥がされつつ、送られ
る。

【０１０２】トップカバーテープ６６の送り量の方がキ
ャリヤテープ６４の送り量よりやや多くされ、ローラ保
持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力によ
り、ストッパ部材３８０よりも、ローラ設定位置到達検
出センサ３７８に近い側に位置するようにされているた
め、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢に
より回動させられても、ローラ保持レバー３７０がスト
ッパ部材３８０に当接するに至ることはなく、トップカ
バーテープ６６がたるむことはない。そのため、テーピ
ング電気部品６２の送りが繰り返し行われ、トップカバ
ーテープ６６の剥離および送りが繰り返し行われれば、
やがてローラ保持レバー３７０に設けられた被検出片３
７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検
出されるに至る。それによりＤＣモータ４０８が停止さ
せられ、トップカバーテープ６６の張力が設定張力を超
えて増大し、切れることが防止される。ＤＣモータ４０
８の停止後も、テーピング電気部品６２が送られれば、
ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４により回動さ
せられ、トップカバーテープ６６は張った状態に保たれ
つつ剥がされる。ばね部材３７４の付勢によりローラ保
持レバー３７０が回動させられ、被検出片３７６がロー
ラ設定位置到達検出センサ３７８から外れた際、まだ、
ＤＣモータ４０８の駆動によるトップカバーテープ６６
の送り期間中であれば、ＤＣモータ４０８が再起動さ
れ、送りギヤ３８４，３８６が回転させられてトップカ
バーテープ６６が送られる。

【０１０３】ローラ設定位置到達検出センサ３７８によ
り、トップカバーテープ送り装置３６６の異常も検出し
得る。例えば、何らかの事情により、テーピング電気部
品６２の送り終了後もＤＣモータ４０８が回転させられ
続ければ、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ギ
ヤ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して
回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検
出センサ３７８によって検出されるに至る。それによ
り、ＤＣモータ４０８あるいはＤＣモータの制御等に異
常が生じていることがわかり、ＤＣモータ４０８の回転
を止め、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３
２や表示装置５３４を用いて作業者に異常の発生を報
知，表示する等、適宜の処理が施され、トップカバーテ
ープ６６が切れることが防止される。このローラ設定位
置到達検出器３７９の検出に基づくＤＣモータ４０８の
制御は、ユニットコントローラ５００に設けられたＤＣ
モータ４０８の制御用のコンピュータによって行われ
る。ユニットコントローラ５００の、トップカバーテー
プ送り装置３６６のＤＣモータ４０８を制御するコンピ
ュータが送り停止装置を構成している。

【０１０４】このようにキャリヤテープ６４から剥がさ
れ、送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバ
ーテープ６６は、収容箱３６８内へ流入口４７２を通っ
て流入する。一対の送りギヤ３８４，３８６は歯３８８
において互いに噛み合ってトップカバーテープ６６を挟
みつつ回転するため、トップカバーテープ６６を確実に
送ることができる。また、送りギヤ３８６に対してスク
レーパ４３６が設けられているため、トップカバーテー
プ６６のキャリヤテープ６４に貼り付けられていた側の
面に粘着剤が残っていることがあって、送りギヤ３８６
の歯３８８にくっつくことがあっても、トップカバーテ
ープ６６がスクレーパ４３６によって歯３８８から剥が
され、トップカバーテープ６６が歯３８８に貼り付いた
ままとなって送りに支障が生ずることがない。送りギヤ
３８４が接触するトップカバーテープ６６の面は、キャ
リヤテープ６４に貼り付けられていた側とは反対側の面
であって、粘着剤が付着していることはないが、送りギ
ヤ３８４についてもスクレーパ４３４が設けられている
ため、トップカバーテープ６６が重量により垂れ下がる
ことがあっても、スクレーパ４３４によって送りギヤ３
８４の歯３８８から剥がされ、送りギヤ３８４に巻き付
くことが防止される。

【０１０５】さらに、一対のスクレーパ４３４，４３６
の、送りギヤ３８４，３８６の出口側の部分は、約１２
０度開いているため、トップカバーテープ６６はスクレ
ーパ４３４，４３６に貼り付くことなく、スムーズに収
容箱３６８へ送られる。これらスクレーパ４３４，４３
６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面および収
容箱３６８の内面には、ポリテトラフルオルエチレンが
塗布されて摩擦係数が低くされているため、トップカバ
ーテープ６６が付着することはない。

【０１０６】作業者は、窓４６８から収容箱３６８内に
おけるトップカバーテープ６６の溜まり具合を見ること
ができ、一杯になったならば、蓋４６４を開いてトップ
カバーテープ６６を取り出す。なお、収容箱３６８を第
５部材５０から外し、空の収容箱３６８と交換してもよ
い。この際、トップカバーテープ６６を送りギヤ３８
４，３８６側において切断し、第５部材５０に取り付け
られた新たな収容箱３６８内に挿入する。あるいは収容
箱３６８内に着脱可能に収容器を設け、収容器を交換す
るようにしてもよい。

【０１０７】電気部品６０の供給が進み、供給リール７
６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が少なくな
ってくれば、作業者は、報知器５３２および表示装置５
３４による報知，表示に基づいて、現に電気部品６０を
供給しているテーピング電気部品６２に、次に電気部品
６０を供給する別のテーピング電気部品６２を接続す
る。供給リール７６に残っているテーピング電気部品６
２を供給リール７６から外し、その供給リール７６をバ
ケット７８から外した後、別の供給リール７６をバケッ
ト７８にセットするとともに、その供給リール７６に巻
き付けられたテーピング電気部品６２と、現に電気部品
６０を供給しているテーピング電気部品６２とを接続す
るのである。２つのテーピング電気部品６２の接続は、
前記接続片１００および接続テープ１０２を用いて行わ
れる。なお、本実施形態においては、補給されるテーピ
ング電気部品６２（テーピング電気部品送り装置９０に
より送られて電気部品６０を供給しているテーピング電
気部品６２の後端に接続される別のテーピング電気部品
６２）は、電気部品６０の供給を１度も行っていない新
品である。報知器５３２および表示装置５３４による報
知，表示については、後に説明する。

【０１０８】ユニットコントローラ５００のテーピング
電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータにおいて
は、図３２に示す接続監視処理が実行されている。この
処理においては、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記
する。他のステップについても同じ。）において、テー
ピング電気部品６２の識別情報の入力があったか否かの
判定が行われる。テーピング電気部品６２の接続時に
は、作業者は、接続の前または後に、バーコードリーダ
５３８を用いて、接続した別のテーピング電気部品６２
が巻き付けられた供給リール７６のバーコード８８およ
びそのテーピング電気部品６２が電気部品６０を供給す
る供給ユニット３２のバーコードを読み取る。供給ユニ
ット３２のバーコードは、固定把手部材５５０から可動
把手部材５５２を引き出して読み取る。バーコードリー
ダ５３８は台車側コントローラ５２０に接続されてお
り、供給ユニット３２についての識別情報に基づいて、
テーピング電気部品６２についての識別情報が、そのテ
ーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給
ユニット３２のユニットコントローラ５００へ台車側コ
ントローラ５２０から供給され、それによりＳ１の判定
結果がＹＥＳになる。

【０１０９】テーピング電気部品６２の接続が行われ
ず、識別情報が入力されなければ、Ｓ１の判定結果はＮ
ＯになってＳ３が実行され、接続部１０３が検出された
か否かの判定が行われる。この判定結果は、接続部１０
３が検出されなければＮＯであり、処理の実行は終了す
る。

【０１１０】テーピング電気部品６２の接続が行われ、
識別情報が入力されればＳ１の判定結果はＹＥＳになっ
てＳ２が実行され、入力されたテーピング電気部品６２
の識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納されると
ともに、タイマの時間が読み込まれ、識別情報入力時間
メモリ５０８に格納される。次いでＳ３が実行される
が、テーピング電気部品６２の接続位置と、検出ヘッド
１５２が設けられた接続部検出位置とは離れており、接
続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ到達するま
でには時間があり、Ｓ３の判定結果は当初はＮＯとな
る。

【０１１１】テーピング電気部品６２の接続時に作業者
がバーコードを読み取っても、読取りを忘れても、接続
部１０３が検出ヘッド１５２に至れば、接続片１００が
一対の電極１６６を電気的に接続して接続部１０３が検
出され、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ４が実行さ
れて識別情報があるか否かの判定が行われる。この判定
は、入力識別情報メモリ５０６に識別情報があるか否か
により行われる。作業者がテーピング電気部品６２を接
続してもバーコードの読取りを忘れれば、入力識別情報
メモリ５０６にデータがなく、Ｓ４の判定結果の判定結
果はＮＯになってＳ５が実行される。

【０１１２】Ｓ５においては、作業者がバーコードの読
取りを忘れていること等を報知器５３２および表示装置
５３４を用いて報知，表示すること、ならびに部品搭載
システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コン
トローラ５２０を経て部品搭載システムコントローラ５
３０へ出力される。それにより部品搭載システムコント
ローラ５３０は、報知器５３２に警報を出させ、表示装
置５３４に、作業者がバーコードの読み取りを忘れてい
ること、バーコードの読み取りが行われていない供給リ
ール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２から
電気部品６０が供給される供給ユニット３２の種類等が
表示される。この供給ユニット３２の種類は、表示装置
５３４への表示を指示しているユニットコントローラ５
００がいずれであるかによりわかる。また、部品搭載シ
ステムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６の
作動を停止させる。

【０１１３】Ｓ５の実行後、処理は終了し、Ｓ１が実行
される。そして、作業者がバーコードを読み取り、識別
情報が入力されればＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ
２が実行された後、Ｓ３が実行される。バーコードの読
取り後、部品搭載システム１６が再起動されれば、接続
部検出信号が疑似的に発せられ、Ｓ３の判定結果がＹＥ
ＳになってＳ４が実行される。この場合には、識別情報
が入力されているため、Ｓ４の判定結果はＹＥＳになっ
てＳ６以降のステップが実行される。部品搭載システム
１６は、バーコードの読取り後、再起動されるのが普通
であり、識別情報が入力され、部品搭載システム１６が
再起動されるまではＳ１，Ｓ３の判定結果がＮＯにな
り、Ｓ１，Ｓ３が繰り返し実行される。このようにテー
ピング電気部品６２の接続に伴って識別情報が入力され
たか否かを判定し、識別情報が入力されるまでは、電気
部品６０のプリント配線板２０への取付けが行われない
ようにすることにより、種類の正誤が確認されていない
テーピング電気部品６２から電気部品６０が供給されて
取付ミスが発生することが回避される。

【０１１４】Ｓ４の判定結果がＹＥＳになれば、Ｓ６が
実行される。Ｓ６においては、タイマの時間が読み込ま
れて接続部検出時間メモリ５１０に格納され、次いでＳ
７において接続部検出時間メモリ５１０に格納された時
間から、識別情報入力時間メモリ５０８に格納された時
間が引かれ、その差が設定時間内であるか否かの判定が
行われる。Ｓ７が実行されるのは、Ｓ４の判定結果がＹ
ＥＳになったときであり、必ずＳ２が実行されており、
２つの時間の差が設定時間と比較される。

【０１１５】識別情報入力時の時間および接続部検出時
の時間を記憶し、両者の差を設定時間と比較するのは、
テーピング電気部品６２の接続に伴って入力されたので
はない識別情報を排除し、テーピング電気部品の接続に
伴う識別情報の入力がないにもかかわらず、入力有りと
されることを回避するためである。接続部検出位置と、
テーピング電気部品６２の接続位置とは離れており、接
続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ至るまでに
は時間がある。この接続部到達時間は、接続位置と接続
部検出位置との距離（接続時における接続片１００と検
出ヘッド１５２との間のテーピング電気部品６２の長
さ），テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピ
ッチ，テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給
する供給ユニット３２の供給ペース、すなわち連続して
複数の電気部品６０を供給するか否か等により推定し得
る。したがって、設定時間を接続部到達時間よりやや長
い時間に設定し、テーピング電気部品６２が接続され、
識別情報が入力された後、設定時間内に接続部１０３が
検出されれば、その入力された識別情報は接続に伴って
入力された情報であると言うことができる。設定時間
は、テーピング電気部品６２の接続時に、接続作業に先
立ってバーコードの読取りが行われても、入力された識
別情報が接続に伴って入力された情報であると言うこと
ができる長さに設定される。

【０１１６】それに対し、設定時間内に接続部１０３が
検出されない場合には問題がある。本システム１０にお
いて電気部品６０へのプリント配線板２０への搭載が開
始された後、何らかの理由で、テーピング電気部品６２
の接続以外の時に供給リール７６のバーコードの読取り
が行われれば、それによってもＳ１の判定結果がＹＥＳ
になり、Ｓ２において時間が読み込まれるとともに、識
別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納される。その
後、作業者がテーピング電気部品６２の接続時にバーコ
ードの読取りを忘れなければ、Ｓ２において入力された
識別情報が入力識別情報メモリ５０６に、先に格納され
ている識別情報に代わって格納されるため、支障はな
い。しかし、作業者が入力を忘れれば、入力識別情報メ
モリ５０６には、テーピング電気部品６２の接続に伴わ
ない識別情報が格納されたままであり、それによってＳ
４の判定結果がＹＥＳになってしまう。しかし、この場
合には、識別情報の入力がテーピング電気部品６２の接
続の前に行われており、識別情報の入力から接続部１０
３の検出までの時間が設定時間を超えているため、Ｓ７
の判定がＮＯになり、入力された識別情報が接続に伴っ
て入力されたのではない識別情報であることがわかる。

【０１１７】Ｓ７の判定結果がＮＯになればＳ８が実行
され、入力識別情報メモリ５０６に格納されたデータが
消されるとともに、識別情報は入力されていたが、テー
ピング電気部品６２の接続に伴う入力ではなく、接続に
伴うバーコードの読取りが行われていないことの報知，
表示ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる
旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載
システムコントローラ５３０へ出力される。Ｓ８の実行
後、処理は終了し、その後は、前述のバーコードの読取
りが行われておらず、Ｓ４の判定結果がＮＯになった場
合と同様に処理が実行される。

【０１１８】識別情報の入力から接続部１０３の検出ま
での時間が設定時間内であればＳ７の判定結果はＹＥＳ
になってＳ９が実行され、接続された別のテーピング電
気部品８６に関する識別情報が、入力されるべき識別情
報と一致するか否かの判定が行われる。この入力される
べき識別情報は、ホストコンピュータ５４０側から供給
されて基準識別情報メモリ５０４に格納されており、両
者の内容が一致しなければ、接続されるべきテーピング
電気部品６２とは違う種類のテーピング電気部品６２が
接続されていることがわかる。それによりＳ９の判定結
果はＮＯになってＳ１０が実行され、識別情報が不一致
であることを表す不一致情報が作成れる。この不一致情
報は、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたこ
とを表すデータ，間違ったテーピング電気部品６２が接
続された供給ユニット３２を表すデータ，接続されるべ
きテーピング電気部品６２の識別情報および間違って接
続されたテーピング電気部品６２の識別情報等を含む。
次いでＳ１１が実行され、入力識別情報メモリ５０６に
格納された識別情報が消されるとともに、間違ったテー
ピング電気部品６２が接続されたことを報知器５３２を
用いて報知し、不一致情報を表示装置５３４に表示する
こと、および部品搭載システム１６の作動を停止する旨
の指示ならびにＳ１０において作成された不一致情報が
台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコ
ントローラ５３０へ出力される。

【０１１９】接続されるべきテーピング電気部品６２が
接続されていれば、識別情報は一致し、Ｓ９の判定結果
がＹＥＳになってＳ１２が実行される。Ｓ１２において
は、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが、接続された
テーピング電気部品６２に含まれる電気部品６０の個数
に、接続部検出位置と部品供給位置との間に位置する電
気部品６０の個数を加えた値にセットされる。接続部検
出位置と部品供給位置との間の距離は、供給ユニット３
２の設計上、わかっており、この距離と、テーピング電
気部品６２の電気部品６０の保持ピッチとに基づいて、
両位置の間に位置する電気部品６０の個数が算出され
る。また、Ｓ９において入力された識別情報が基準識別
情報と一致するか否かの判定が行われた後は、この接続
監視処理においては識別情報は不要であり、入力識別情
報メモリ５０６に格納された識別情報が消される。

【０１２０】次いでＳ１３が実行され、電気部品６０が
１個、供給されたか否か、すなわち部品吸着具２２が電
気部品６０を１個、エンボス７０から取り出したか否か
の判定が行われる。この判定は、部品吸着具２２の吸着
動作を制御する部品搭載システムコントローラ５３０か
らの情報に基づいて行われる。電気部品６０が１個、供
給されたならばＳ１３の判定結果はＹＥＳになってＳ１
４が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが１
減少させられる。次いでＳ１５が実行され、残量Ｃが設
定数Ｃ_S 以下になったか否かの判定が行われる。テーピ
ング電気部品６２が保持する電気部品６０が残り少なく
なったか否かの判定が行われるのであるが、この判定結
果は当初はＮＯであり、Ｓ１３が実行される。

【０１２１】Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになるまでＳ１
３〜Ｓ１５が繰り返し実行される。電気部品６０の残量
が少なくなり、残量カウンタ５１２のカウント値ＣがＣ
_S 以下になればＳ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１
６が実行され、電気部品６０の数が残り少なくなったこ
とを報知し、表示する旨の指示が台車側コントローラ５
２０を介して搭載システムコントローラ５３０へ出力さ
れる。この情報に基づき、報知器５３２が警報音を発し
てテーピング電気部品６２の補給を作業者に促し、表示
装置５３４により、作業者にテーピング電気部品６２を
補給すべき旨およびテーピング電気部品６２が少なくな
った供給ユニット３２の種類および接続すべきテーピン
グ電気部品６２の種類等が表示される。この指示の出力
後、Ｓ１７が実行され、残量カウンタ５１２のカウント
値Ｃがリセットされて処理が終了する。

【０１２２】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、バーコードリーダ５３８が入力装置を構
成し、ユニットコントローラ５００の、テーピング電気
部品６２の接続の監視を行うコンピュータのＳ９，Ｓ１
０を実行する部分が不一致情報作成手段を構成し、これ
らが接続テープ適否情報作成装置を構成している。ま
た、このコンピュータのＳ１，Ｓ４を実行する部分が入
力有無判定手段を構成し、コンピュータのＳ２，Ｓ６お
よびＳ７を実行する部分が接続随伴入力判定手段を構成
し、Ｓ１２の入力された識別情報から、テーピング電気
部品６２に含まれる電気部品６０の数を取得する部分が
当初収容量取得手段を構成し、コンピュータのＳ１３，
Ｓ１４を実行する部分が残量取得手段を構成し、報知器
５３２および表示装置５３４が無入力報知器，テープ不
適切報知器を構成している。テーピング電気部品送り装
置９０がテーピング電気部品６２を送り、電気部品６０
を部品搭載システム１６に１個ずつ供給する工程が部品
供給工程を構成し、作業者が２本のテーピング電気部品
６２を接続する工程が接続工程を構成し、作業者がバー
コードリーダ５３８を用いてバーコードを読み取る工程
が識別情報入力工程を構成し、金属検出器１５０が接続
片１００を検出し、接続部１０３を検出する工程が接続
部検出工程を構成し、ユニットコントローラ５００のコ
ンピュータからの指示に基づいて部品搭載システムコン
トローラ５３０が部品搭載システム１６の作動を停止さ
せる工程が停止工程を構成している。また、ユニットコ
ントローラ５００のコンピュータのＳ１３〜Ｓ１５を実
行し、電気部品６０の残量を把握する工程が残量把握工
程を構成し、Ｓ１６を実行する部分が報知工程を構成し
ている。バーコードリーダ５３８を用いて読み取られた
データは、台車側コントローラ５２０へ入力されるが、
台車３４が保持する供給ユニット３２からの電気部品６
０の供給に基づいて電気部品６０のプリント回路板２０
への取付けが行われ、電気部品供給システム１８も部品
搭載システム１６を構成していると考えてもよく、台車
側コントローラ５２０へのバーコードデータ（識別情
報）の入力は、部品搭載システム１６への入力でもあ
る。

【０１２３】なお、上記実施形態において金属接続片１
００は、一対の電極１６６を有する接触式センサたる金
属検出器１５０によって検出されていたが、非接触式の
金属検出器により検出してもよい。例えば、図３４に示
す供給ユニット６００には、高周波発振型近接センサ６
０４が設けられている。その他の構成は、前記供給ユニ
ット３２と同じであり、同じ作用を成す構成要素には同
じ符号を付して説明を省略する。

【０１２４】高周波発振型近接センサ６０４は、前記金
属検出器１５０の検出ヘッド１５２と同様に、供給ユニ
ット６００の第３，第４部材４６，４８の後部に設けら
れ、保持部材６０８により保持されている。保持部材６
０８はブロック状を成し、図３４および図３５に示すよ
うに、電気部品送り方向に平行に延び、テーピング電気
部品６２のキャリヤテープ６４の幅より僅かに大きい幅
の溝６１０と、溝６１０に開口し、テーピング電気部品
６２のエンボス７０の通過を許容する幅および深さの溝
６１２とが設けられ、キャリヤテープの送り穴が設けら
れた側の被支持部を支持する幅の広い支持面６１４と、
他方の被支持部を支持する幅の狭い支持面６１６とが設
けられている。

【０１２５】保持部材６０８の支持面６１４が設けられ
た側の部分に、高周波発振型近接センサ６０４が嵌合さ
れ、取付部材６１８によって着脱可能に固定されてい
る。高周波発振型近接センサ６０６は、上下方向に延
び、かつその上端面が支持面６１４より下方に位置する
ように設けられている。高周波発振型近接センサ６０４
の原理を図３６に示す。高周波発振型近接センサ６０４
は発振コイル６２２を備えており、検出ヘッド６０６の
近くに金属製の検出体６２４（供給ユニット６００にお
いては金属製の接続片１００）がない場合は、発振回路
６２６は通常の発振状態であるが、検出体６２４が近づ
くと発振コイル６２２からの磁力線により、検出体６２
４内に渦電流が発生し、発振コイル６２２に影響を与
え、発振回路６２６の発振が停止する。高周波発振型近
接センサ６０４は、図示は省略するが、信号処理回路を
備えており、発振状態の変化に応じて変化する信号を出
力し、この信号に基づいて検出体６２４が検出される。

【０１２６】テーピング電気部品６２は、被支持部６８
が支持面６１４，６１６により下方から支持されて送ら
れるとともに、キャリヤテープ６４の送り穴が設けられ
た側の被支持部６８は押付けローラ１７０によって支持
面６１４からの浮上がりが防止されている。この状態で
も、被支持部６８と高周波発振型近接センサ６０４との
間には隙間がある。テーピング電気部品６２が接続さ
れ、接続片１００が支持面６１４を通るとき、高周波近
接センサ６０４により検出され、接続部１０３が検出さ
れる。

【０１２７】非接触式センサは、高周波発振型近接セン
サに限らず、例えば、透過型の光電センサ、反射型の光
電センサあるいはカラーセンサ等の光学的検出器を用い
てもよい。透過型の光電センサを用いる例を図３７に示
す。キャリヤテープ６４は、トップカバーテープ６６と
同様に、接続片の一種である合成樹脂製の接続テープ６
４０を用いて接続されている。キャリヤテープ６４は透
明な合成樹脂により作られており、接続テープ６４０は
不透明な合成樹脂により作られており、接続テープ６４
０の一方の面に粘着剤（あるいは接着剤）が塗布されて
いる。２本のテーピング電気部品６２の各キャリヤテー
プ６４および接続テープ６４０は、接続片１００を用い
て接続する場合と同様に、位置決め治具によって互いに
位置決めされる。接続テープ６４０には、複数の送り穴
（図示省略）が、キャリヤテープ６４に設けられた送り
穴と等ピッチで設けられており、２本のキャリヤテープ
６４が互いに位置決めされるとともに、接続テープ６４
０の送り穴とキャリヤテープ６４の送り穴とが一致する
状態で接続テープ６４０がキャリヤテープ６４に貼り付
けられる。接続テープ６４０，１０２が、２本のテーピ
ング電気部品６２の後端部および前端部と共に接続部６
４２を構成している。

【０１２８】透過型の光電センサ６４４は、投光器を構
成する発光素子６４６および受光器を構成する受光素子
６４８を備え、ユニット本体に設けられており、発光素
子６４６および受光素子６４８は、テーピング電気部品
６２の通過経路を挟み、テーピング電気部品６２の厚さ
方向の両側、すなわち上側と下側とに設けられている。
発光素子６４６および受光素子６４８はまた、供給ユニ
ットの幅方向においては、キャリヤテープ６４の送り穴
が設けられた側の被支持部に対応する位置に設けられて
いる。図示は省略するが、受光素子６４８の受光状態に
よって異なるレベルの信号を出力する信号処理回路が設
けられており、信号処理回路と、コンピュータ（図示省
略）の信号処理回路からの信号に基づいて発光素子６４
６から光が照射された部分が接続部６４２であるか否か
を判定する部分とが判定装置を構成している。

【０１２９】キャリヤテープ６４の接続テープ６４０に
より接続されていない部分が通過するときには、発光素
子６４６から発せられる光はキャリヤテープ６４を透過
し、受光素子６４８が受光するが、接続テープ６４０が
通過するとき、発光素子６４６から発せられる光の透過
は、接続テープ６４０により妨げられる。キャリヤテー
プ６４の通過時と接続テープ６４の通過時とで受光素子
６４８の受光量が変化し、それにより接続テープ６４０
が検出され、接続部６４２が検出される。

【０１３０】反射型の光電センサを用いる場合を説明す
る。図３８に示すように、反射型の光電センサ６６０
は、発光素子６６２および受光素子６６４を備えてお
り、発光素子６６２および受光素子６６４は、ユニット
本体の、テーピング電気部品６２の通過経路の一方の
側、すなわち厚さ方向の一方の側であって、上側と下側
とのいずれか一方の側（本実施形態では下側）に設けら
れている。発光素子６６２および受光素子６６４はま
た、供給ユニットの幅方向においては、キャリヤテープ
６４の送り穴が設けられた側の被支持部に対応する位置
に設けられている。この光電センサ６６０についても、
信号処理回路およびコンピュータを含む判定装置が設け
られている。

【０１３１】２本のテーピング電気部品６２の各キャリ
ヤテープ６４は、トップカバーテープ６６と同様に合成
樹脂製の接続テープ６７０によって接続されており、接
続テープ６７０，１０２，２本のテーピング電気部品６
２の後端部および前端部が接続部６７２を構成してい
る。キャリヤテープ６４の色は、反射光量の多い色（例
えば白色）とされているのに対し、接続テープ６７０は
反射光量の少ない色（例えば黒色）とされており、キャ
リヤテープ６４の接続テープ６７０によって接続された
部分以外の部分が光電センサ６６０上を通過するとき
と、接続テープ６７０が通過するときとで受光素子６６
４の受光量が著しく異なり、接続テープ６７０が検出さ
れ、テーピング電気部品６２の接続部６７２が検出され
る。

【０１３２】非接触式センサとして、カラーセンサを用
いてもよい。カラーセンサは、例えば、図３９に原理を
示すように、積層型半導体カラーセンサ６８０が用いら
れる。積層型半導体カラーセンサ６８０は、半導体膜の
厚さが３種類に異なる三層構造の半導体素子６８２を備
え、半導体素子６８２の中で光の波長成分を分離する。
光起電力効果を示すＰ−Ｎ接合を２個作り、第１層６８
４と第２層６８６との間で、短波長の光の強さが測定さ
れ、第２層６８６と第３層６８８との間で長波長の光の
強さが測定される構造となっている。

【０１３３】一般に半導体に用いられるシリコン材料は
長波長帯の光をよく透過させるが、短波長帯の光は吸収
され易い特性を持っている。しかし、短波長帯の光のエ
ネルギが大きいため、両者の特性を考慮して、第１層６
８４の厚さを約５００ナノメートル（ｎｍ）とし、第２
層６８６の厚さを１０００ナノメートルとすることによ
り、第１層６８４，第２層６８６での波長感度のピーク
値を６００ナノメートル、第２層６８６，第３層６８８
での波長感度のピーク値を８７０ナノメートルとしてい
る。この第１層６８４，第２層６８６間で測定される光
の強さと、第２層６８６，第３層６８８間で測定される
光の強さとの比に基づいて色が決定される。したがっ
て、キャリヤテープの色と、接続テープの色とを、両者
を明確に区別し得る色に設定することにより、接続テー
プを検出し、テーピング電気部品の接続部を検出するこ
とができる。

【０１３４】なお、カラーセンサとして、積層型半導体
カラーセンサに限らず、例えば、分光感度が異なる３種
類の光学フィルタおよび３つの光センサを含む光電色彩
計を用いてもよい。また、透過型の光電センサ，反射型
の光電センサあるいはカラーセンサを用いる場合でも、
金属製の接続片によりキャリヤテープを接続してもよ
い。キャリヤテープおよび接続片の光の反射率，色は、
両者を明確に区別し、接続片を検出し得るように設定さ
れる。

【０１３５】さらに、上記各実施形態において、バーコ
ードリーダ５３８は台車側コントローラ５２０に接続さ
れていたが、ユニットコントローラ５００に接続しても
よい。

【０１３６】また、報知器５３２および表示装置５３４
は部品搭載システム１６に設けられていたが、台車３４
や供給ユニット３２に設けてもよい。

【０１３７】さらに、供給リールにはバーコードが印刷
されていたが、バーコードが印刷されたバーコードシー
ルを貼ってもよい。

【０１３８】さらに、上記各実施形態においてユニット
コントローラ５００は複数のコンピュータを含み、テー
ピング電気部品の接続の監視，ステッピングモータ３０
０（テーピング電気部品の送り）の制御およびＤＣモー
タ４０８（トップカバーテープの送り）の制御がそれぞ
れ専用のコンピュータによって行われるようになってい
たが、それらを共通のコンピュータによって行うように
してもよい。

【０１３９】また、ユニットコントローラ５００に操作
盤５０２を設けることは不可欠ではなく、省略してもよ
い。

【０１４０】さらに、テーピング電気部品を送る送り装
置は、上記各実施形態においては、回転駆動源たるステ
ッピングモータの回転をカムおよびカムフォロワ等を含
む運動変換装置により２個の回動部材の往復回動運動に
変換し、回動部材の往運動が一方向回転伝達装置により
送り部材たるスプロケットに伝達されるものとされてい
たが、送り装置は、それに限らず、例えば、往復駆動源
の一種である複動式エアシリンダ等の複動式流体圧シリ
ンダを備え、往復駆動部材の往復運動を運動変換装置に
よって回動部材の回動運動に変換して伝達するものとし
てもよく、あるいは供給ユニットとは別に設けられた駆
動源の駆動力に基づいて回動部材を回動させ、送り部材
にテーピング電気部品を送らせるものとしてもよい。こ
れらは、速度制御用のカムおよびカムフォロワを含むも
のとすることも、含まないものとすることもできる。ま
た、上記各実施形態のテーピング電気部品送り装置９０
は、２個の回動部材を有するものとされていたが、テー
ピング電気部品送り装置は、回動部材を１個のみ含むも
のとしてもよい。

【０１４１】また、上記各実施形態において、トップカ
バーテープ６６は、トップカバーテープ送り装置３６６
により、キャリヤテープ６４から剥がされつつ送られて
収容箱３６８に収容されるようになっていたが、キャリ
ヤテープ６４から剥がされたトップカバーテープ６６の
処理は、収容箱３６８に収容するのに限らず、例えば、
巻取リールに巻き取ってもよく、あるいは導管等により
収容スペースへ導かれるようにしてもよい。さらに、ト
ップカバーテープ送り装置３６６は、トップカバーテー
プ６６の剥離装置と送り装置とを兼ねていたが、トップ
カバーテープ剥離装置とトップカバーテープ送り装置と
をそれぞれ別々に設けてもよい。

【０１４２】また、上記各実施形態において、供給ユニ
ット３２，６００は、電気部品６０が部品吸着具２２に
よってエンボス７０から取り出された後、空のエンボス
７０が部品供給位置に位置する状態で次の電気部品６０
の供給に備えて待機するようにされていたが、電気部品
が部品供給位置へ送られた状態で待機するようにしても
よい。電気部品がエンボスから取り出された後、直ちに
テーピング電気部品を送るのである。

【０１４３】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給システ
ムを備えたプリント回路板組立システムを概略的に示す
正面図である。

【図２】上記電気部品供給システムを構成する電気部品
供給ユニットを示す正面図である。

【図３】上記電気部品供給ユニットがテーブルに位置決
めされた部分を示す側面図である。

【図４】上記電気部品供給ユニットを保持するバケット
の一部を示す平面図である。

【図５】上記電気部品供給ユニットが保持するテーピン
グ電気部品の一部を示す平面図である。

【図６】上記テーピング電気部品を示す正面図である。

【図７】上記テーピング電気部品を示す側面断面図であ
る。

【図８】テーピング電気部品の別の例を示す平面図であ
る。

【図９】２本のテーピング電気部品が接続片および接続
テープによって接続された状態を示す平面図である。

【図１０】２本のテーピング電気部品が接続片および接
続テープによって接続された状態を示す正面図である。

【図１１】上記接続片を示す平面図である。

【図１２】上記接続片を示す正面図である。

【図１３】上記接続片を示す側面図である。

【図１４】上記接続片に設けられたＹ形爪を示す側面図
である。

【図１５】上記接続片に設けられたＪ形爪を示す側面図
である。

【図１６】前記電気部品供給ユニットに設けられた金属
検出器の検出ヘッドおよびその周辺を示す正面図（一部
断面）である。

【図１７】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す側面図
である。

【図１８】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す平面図
である。

【図１９】前記電気部品供給ユニットのテーピング電気
部品送り装置を示す正面図である。

【図２０】前記電気部品供給ユニットの前部を示す平面
図である。

【図２１】前記電気部品供給ユニットの上部を示す側面
図である。

【図２２】前記電気部品供給ユニットをスプロケットお
よびラチェットホイールが設けられた部分において断面
にして示す側面図である。

【図２３】前記電気部品供給ユニットを回転停止位置検
出センサが設けられた部分において断面にして示す側面
図である。

【図２４】前記電気部品供給ユニットのテープガイド部
材およびカバーを示す正面図である。

【図２５】図２４に示すテープガイド部材およびカバー
を、カバーがテープガイド部材に連結された部分におい
て断面にして示す側面図である。

【図２６】前記テーピング電気部品送り装置における２
つの回動部材の動作，変位，速度および加速度と板カム
の回転角度との関係を示す図である。

【図２７】前記電気部品供給ユニットを構成するトップ
カバーテープ処理装置を示す正面図である。

【図２８】上記トップカバーテープ処理装置を構成する
トップカバーテープ送り装置を示す側面断面図である。

【図２９】上記トップカバーテープ送り装置を示す側面
図（一部断面）である。

【図３０】上記トップカバーテープ処理装置を構成する
収容箱を示す側面図である。

【図３１】前記プリント回路組立システムの制御システ
ムを概略的に示すブロック図である。

【図３２】前記電気部品供給ユニットに設けられたユニ
ットコントローラのコンピュータのＲＯＭに記憶された
接続監視処理を示すフローチャートである。

【図３３】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す図で
ある。

【図３４】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットの高周波発振型近接センサが設けられた部分を示
す正面図である。

【図３５】図３４に示す電気部品供給ユニットの高周波
発振型近接センサが設けられた部分を示す側面図（一部
断面）である。

【図３６】上記高周波発振型近接センサの原理を説明す
る図である。

【図３７】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットに設けられた透過型の光電センサを概略的に示す
図である。

【図３８】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットに設けられた反射型の光電センサを概略的に示す
図である。

【図３９】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユ
ニットに設けられたカラーセンサの原理を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１０：プリント回路板組立システム １６：部品搭載
システム １８：電気部品供給システム ３２：電
気部品供給ユニット ６２：テーピング電気部品
６４：キャリヤテープ ６６：トップカバーテープ
９０：テーピング電気部品送り装置 ９２：トップ
カバーテープ処理装置 １００：接続片 １０３：
接続部 １５０：金属検出器 １６６：電極 １
６８：接続検出回路 ３６６：トップカバーテープ送
り装置 ５００：ユニットコントローラ ６００：
電気部品供給ユニット ６０４：高周波発振型近接セ
ンサ ６４０：接続テープ ６４２：接続部 ６
４４，６６０：光電センサ ６７０：接続テープ ６７２：接続部 ６８０：積
層型半導体カラーセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 鎬一 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA11 AA19 AA21 DA04 5E313 AA03 AA04 AA11 AA18 CC03 CC04 CC08 CD05 DD01 DD02 DD03 DD05 DD32 DD34 DD35 DD50 EE24 EE25 FF01 FF24 FF26 FF32

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手形状のキャリヤテープに複数の電気
   部品がキャリヤテープの長手方向に並んで保持されたテ
   ーピング電気部品から、電気部品を１個ずつ対象装置に
   供給する電気部品供給装置であって、 前記テーピング電気部品を長手方向に送る送り装置と、 その送り装置により送られるテーピング電気部品の後端
   に別のテーピング電気部品の前端が接続された接続部を
   検出する接続部検出装置とを含むことを特徴とする電気
   部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記接続部検出装置が、前記２本のテー
   ピング電気部品を接続している金属製の接続片を検出す
   る金属検出器を含むことを特徴とする請求項１に記載の
   電気部品供給装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記別のテーピング電気部品が
   適切なものである場合と適切なものではない場合とで異
   なる情報を作成する接続テープ適否情報作成装置を含
   み、その接続テープ適否情報作成装置が、 前記別のテーピング電気部品の識別情報を入力する入力
   装置と、 前記接続部検出装置による前記接続部の検出に応じて、
   前記入力装置から入力された識別情報と予め付与された
   識別情報とを比較し、両識別情報が不一致の場合に不一
   致情報を作成する不一致情報作成手段とを含むことを特
   徴とする請求項１または２に記載の電気部品供給装置。
4. 【請求項４】 さらに、 前記別のテーピング電気部品の識別情報を入力する入力
   装置と、 前記接続部検出装置による前記接続部の検出に応じて、
   前記識別情報が入力されたか否かを判定する入力有無判
   定手段とを含むことを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれ１つに記載の電気部品供給装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記入力装置による識別情報の
   入力が前記別のテーピング電気部品の接続に伴って行わ
   れたものであるか否かを判定する接続随伴入力判定手段
   を含むことを特徴とする請求項３または４に記載の電気
   部品供給装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記接続部検出装置により前記
   接続部が検出された後に当該電気部品供給装置により供
   給された電気部品の個数をカウントする供給カウンタを
   含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つ
   に記載の電気部品供給装置。
7. 【請求項７】 長手形状のキャリヤテープに複数の電気
   部品がキャリヤテープの長手方向に並んで保持されたテ
   ーピング電気部品から、電気部品を１個ずつ部品搭載シ
   ステムに供給し、部品搭載システムによりプリント配線
   板上の予め定められた複数の位置に順次取り付けてプリ
   ント回路板を組み立てる方法であって、 前記テーピング電気部品であって各々種類の異なる電気
   部品を保持しているものを、それぞれ長手方向に送りつ
   つ各テーピング電気部品から電気部品を１個ずつ順次前
   記部品搭載システムに供給する部品供給工程と、 現に電気部品を供給しつつあるテーピング電気部品の後
   端に、同じ種類の電気部品を保持している別のテーピン
   グ電気部品の前端を接続する接続工程と、 その接続工程と相前後して前記別の電気部品の識別情報
   を前記部品搭載システムに入力する識別情報入力工程
   と、 前記接続工程において接続された接続部を検出する接続
   部検出工程と、 その接続部の検出に応じて、前記識別情報入力工程にお
   いて入力された識別情報と前記部品搭載システムに予め
   付与されている識別情報とを比較し、両識別情報が不一
   致の場合には、前記部品搭載システムの作動を停止させ
   る停止工程とを含むことを特徴とするプリント回路板組
   立方法。
8. 【請求項８】 長手形状のキャリヤテープに複数の電気
   部品がキャリヤテープの長手方向に並んで保持されたテ
   ーピング電気部品から、電気部品を１個ずつ部品搭載シ
   ステムに供給し、部品搭載システムによりプリント配線
   板上の予め定められた複数の位置に順次取り付けてプリ
   ント回路板を組み立てる方法であって、 前記テーピング電気部品であって各々種類の異なる電気
   部品を保持しているものを、それぞれ長手方向に送りつ
   つ各テーピング電気部品から電気部品を１個ずつ順次前
   記部品搭載システムに供給する部品供給工程と、 現に電気部品を供給しつつあるテーピング電気部品の後
   端に、同じ種類の電気部品を保持している別のテーピン
   グ電気部品の前端を接続する接続工程と、 その接続工程において接続された接続部を検出する接続
   部検出工程と、 その接続部の検出後に前記別のテーピング電気部品から
   供給される電気部品の個数と、その別のテーピング電気
   部品に当初含まれていた電気部品の個数とに基づいて電
   気部品の残量を把握する残量把握工程とを含むことを特
   徴とするプリント回路板組立方法。