JPH01208900A - テーピング部品の部品切れ事前検出装置 - Google Patents
テーピング部品の部品切れ事前検出装置Info
- Publication number
- JPH01208900A JPH01208900A JP63032933A JP3293388A JPH01208900A JP H01208900 A JPH01208900 A JP H01208900A JP 63032933 A JP63032933 A JP 63032933A JP 3293388 A JP3293388 A JP 3293388A JP H01208900 A JPH01208900 A JP H01208900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- detecting
- component
- taped
- advance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は部品自動装着装置のテーピング部品の部品切れ
事前検出装置に関するものである。
事前検出装置に関するものである。
本発明は、部品自動装着装置にテーピング部品を供給す
る部品供給装置に、リールに巻かれたテーピング部品の
巻径の検出手段を備え、テーピング部品の巻径が一定値
を下回ったときに警報を発するようにしたテーピング部
品の部品切れ事前検出装置である。
る部品供給装置に、リールに巻かれたテーピング部品の
巻径の検出手段を備え、テーピング部品の巻径が一定値
を下回ったときに警報を発するようにしたテーピング部
品の部品切れ事前検出装置である。
従来の部品自動装着装置（以降プレーサと称する）は、
その制御部内に備えられた演算装置（以降ＣＰＵと称す
る）に、各テーピング部品供給装置！（以降パーツカセ
ットと称する）にセットしたテーピング部品の部品数を
入力し、そのデータをもとにテーピング部品の残数を計
算し、一定値を下回ったときに警報を発する方法をとっ
ていた。
その制御部内に備えられた演算装置（以降ＣＰＵと称す
る）に、各テーピング部品供給装置！（以降パーツカセ
ットと称する）にセットしたテーピング部品の部品数を
入力し、そのデータをもとにテーピング部品の残数を計
算し、一定値を下回ったときに警報を発する方法をとっ
ていた。
従来の技術では、各パーツカセットに新しいテーピング
部品がセットされた場合は、部品数が正確に把握できる
ので、正確なデータをＣＰＵに入力することが可能であ
る。しかしながら、このような状況でプレーサが使用さ
れる場合は非常に少なく、殆どの場合は、テーピング部
品を経済的に使用するために、パーツカセットに一部使
用済のテーピング部品が再セットされ、部品数を正確に
把握することが困難となり、ＣＰＵに正確なデータの人
力が事実上不可能で、テーピング部品が完全に無くなっ
てプレーサが停止して、初めて部品切れに気かつ（よう
な状態が発生する。
部品がセットされた場合は、部品数が正確に把握できる
ので、正確なデータをＣＰＵに入力することが可能であ
る。しかしながら、このような状況でプレーサが使用さ
れる場合は非常に少なく、殆どの場合は、テーピング部
品を経済的に使用するために、パーツカセットに一部使
用済のテーピング部品が再セットされ、部品数を正確に
把握することが困難となり、ＣＰＵに正確なデータの人
力が事実上不可能で、テーピング部品が完全に無くなっ
てプレーサが停止して、初めて部品切れに気かつ（よう
な状態が発生する。
部品切れが発生した場合、部品ステーションのパーツカ
セットを交換する時間は比較的短時間で済むが、パーツ
カセット内のテーピング部品を交換する時間は長くかか
り、部品ステーションのパーツカセットを交換する時間
の３〜４倍を要する。
セットを交換する時間は比較的短時間で済むが、パーツ
カセット内のテーピング部品を交換する時間は長くかか
り、部品ステーションのパーツカセットを交換する時間
の３〜４倍を要する。
そこで、事前に部品切れが検出できなかった場合、テー
ピング部品の交換作業時間は増大し、プレーサの作動停
止時間の増大につながり、プレーサの稼動効率を低下さ
せる。
ピング部品の交換作業時間は増大し、プレーサの作動停
止時間の増大につながり、プレーサの稼動効率を低下さ
せる。
前記問題点を解決するために、本発明のテーピング部品
の部品切れ事前検出装置は、プレーサのパーツカセット
にセットされたテーピング部品の巻径を検出し、巻径が
一定値を下回ったときにプレーサより警報を発し、部品
切れを事前に検出する機能をもたせる構成である。
の部品切れ事前検出装置は、プレーサのパーツカセット
にセットされたテーピング部品の巻径を検出し、巻径が
一定値を下回ったときにプレーサより警報を発し、部品
切れを事前に検出する機能をもたせる構成である。
本発明によれば、テーピング部品の残数が少なくなり、
テープの巻径が一定値以下になったことをテーピング部
品の部品切れ事前検出装置で検出し、プレーサより警報
が発せられ、部品切れを事前に検出することが可能とな
る。
テープの巻径が一定値以下になったことをテーピング部
品の部品切れ事前検出装置で検出し、プレーサより警報
が発せられ、部品切れを事前に検出することが可能とな
る。
以下、本発明の一実施例のテーピング部品の部品切れ事
前検出装置について、図面を参照しながら説明する。
前検出装置について、図面を参照しながら説明する。
第１図に示すように、テーピング部品が巻かれたリール
（図示せず）をセットしたパーツカセット３が多数セッ
トされる部品ステーション２、プリント基板５がセット
されるＸ−Ｙテーブル４、パーツカセット３から供給さ
れる部品をプリント基板５に装着するヘッド６およびパ
ーツカセット３内のテーピング部品の巻径を検出するセ
ンサ７により構成されている。そして、第１図に示すよ
うに、パーツカセット３内のテーピング部品はセンサ７
により常に巻径が検出され、あらかじめ設定された巻径
を下回るとプレーサ１より警報が発せられ、部品切れを
事前に知ることができ、テーピング部品が巻かれたリー
ルをパーツカセット３にセットしてテーピング部品の補
給準備ができるので、作動停止時間の低減、プレーサ１
の稼動効率の向上につながる。
（図示せず）をセットしたパーツカセット３が多数セッ
トされる部品ステーション２、プリント基板５がセット
されるＸ−Ｙテーブル４、パーツカセット３から供給さ
れる部品をプリント基板５に装着するヘッド６およびパ
ーツカセット３内のテーピング部品の巻径を検出するセ
ンサ７により構成されている。そして、第１図に示すよ
うに、パーツカセット３内のテーピング部品はセンサ７
により常に巻径が検出され、あらかじめ設定された巻径
を下回るとプレーサ１より警報が発せられ、部品切れを
事前に知ることができ、テーピング部品が巻かれたリー
ルをパーツカセット３にセットしてテーピング部品の補
給準備ができるので、作動停止時間の低減、プレーサ１
の稼動効率の向上につながる。
本発明に使用されるセンサ７は第２図イ〜ハに示すよう
なレバー８とシャフタ９との組み合わせによるメカニカ
ルセンサ７、第３図に示すようなテープ面での反射を利
用する測距型量センサ７、第４図イ〜ハに示すような、
リールに巻かれたテープの巻径により光路等を遮る透過
型センサ７がある。メカニカルセンサ７は、第２図イ〜
ハに示すようにレバー８をリールに巻かれたテーピング
部品のテープに接触させ、テープの巻径が一定値を下回
るとシャッタ９が外れ、シャッタ９がスプリングに押さ
れてセンサ７と投光器１０の間に飛び出し、光路を遮る
ことにより部品切れを検出し、プレーサ１より警報が発
せられる。メカニカルセンサ７は接触検出型なので、パ
ーツカセット３のすべてにレバー８とシャッタ９の組み
合わせが１組づつ必要であるが、部品切れのパーツカセ
ット３は、シャッタ９の飛び出した位置で確認できる。
なレバー８とシャフタ９との組み合わせによるメカニカ
ルセンサ７、第３図に示すようなテープ面での反射を利
用する測距型量センサ７、第４図イ〜ハに示すような、
リールに巻かれたテープの巻径により光路等を遮る透過
型センサ７がある。メカニカルセンサ７は、第２図イ〜
ハに示すようにレバー８をリールに巻かれたテーピング
部品のテープに接触させ、テープの巻径が一定値を下回
るとシャッタ９が外れ、シャッタ９がスプリングに押さ
れてセンサ７と投光器１０の間に飛び出し、光路を遮る
ことにより部品切れを検出し、プレーサ１より警報が発
せられる。メカニカルセンサ７は接触検出型なので、パ
ーツカセット３のすべてにレバー８とシャッタ９の組み
合わせが１組づつ必要であるが、部品切れのパーツカセ
ット３は、シャッタ９の飛び出した位置で確認できる。
測距型センサ７および透過型センサ７は非接触検出型な
のでヘッド６にテーピング部品を供給中のパーツカセッ
ト３内のリールに巻かれたテーピング部品の巻径の検出
のみでよく、ヘッド６に対応した位置に１個または１組
配置される。部品切れ値の設定は、測距型センサ７の場
合はプレーサ１の制御部内に備えられたＣＰＵにあらか
じめ入力された各パーツカセット３のデータより対象と
なるパーツカセット３のテープの巻径のデータを出力し
、センサ７の検出したテープ面との距離データと比較し
て部品切れを検出する。
のでヘッド６にテーピング部品を供給中のパーツカセッ
ト３内のリールに巻かれたテーピング部品の巻径の検出
のみでよく、ヘッド６に対応した位置に１個または１組
配置される。部品切れ値の設定は、測距型センサ７の場
合はプレーサ１の制御部内に備えられたＣＰＵにあらか
じめ入力された各パーツカセット３のデータより対象と
なるパーツカセット３のテープの巻径のデータを出力し
、センサ７の検出したテープ面との距離データと比較し
て部品切れを検出する。
測距型センサ７には、発光ダイオード、フォトダイオー
ド、フォトトランジスタ等の光電素子を用い、反射時間
または三角測量により測距を行う光電センサ７、発光素
子にレーザを用いるレーザセンサ７、超音波の反射時間
により測距行う超音波センサ７および静電容量の変化に
より測距を行う静電容量センサ７等がある。
ド、フォトトランジスタ等の光電素子を用い、反射時間
または三角測量により測距を行う光電センサ７、発光素
子にレーザを用いるレーザセンサ７、超音波の反射時間
により測距行う超音波センサ７および静電容量の変化に
より測距を行う静電容量センサ７等がある。
透過型センサ７のうち第４図イの場合は、部品切れ値の
テープの巻径に対応する位置にセンサ７と投光器１０を
あらかじめ設定し、テープの巻径が減少し光路を遮らな
くなったとき、部品切れとして検出される。投光器１０
には発光ダイオード、レーザ等が用いられる。第４図口
の透過型センサ７の場合は、第４図イと同様なセンサ７
と投光器１０を３〜４組、それぞれの検出する部品切れ
値のテープ巻径を変えて配置し、プレーサ１の制御部内
に備えられたＣＰＵにあらかじめ入力された各パーツカ
セット３のデータにより、自動的にそれぞれのパーツカ
セット３にセットされたテーピング部品に最適なセンサ
７と投光器１０の組み合わせを選択する。第４図ハの透
過型センサ７の場合は、ラインイメージセンサ７、！ニ
ライン型投光器１０の組み合わせを用い、パーツカセッ
ト３内のテープの巻径によりライン型投光器１０からセ
ンサ７への光が一部遮られ、ラインイメージセンサ上に
できた影の位置によりテープ巻径が計測され、プレーサ
１の制御部内に備えられたＣＰＵにあらかじめ入力され
た各パーツカセット３のデータと比較して部品切れが検
出される。そして、部品切れが発生した場合は、測距型
センサ７、透過型センサ７ともにプレーサ１から警報を
発し、プレーサ１の制御部内のＣＰＵより部品切れ状態
のパーツカセット３の位置を番号等で出力し、プレーサ
１のパネル面等に表示することができる。
テープの巻径に対応する位置にセンサ７と投光器１０を
あらかじめ設定し、テープの巻径が減少し光路を遮らな
くなったとき、部品切れとして検出される。投光器１０
には発光ダイオード、レーザ等が用いられる。第４図口
の透過型センサ７の場合は、第４図イと同様なセンサ７
と投光器１０を３〜４組、それぞれの検出する部品切れ
値のテープ巻径を変えて配置し、プレーサ１の制御部内
に備えられたＣＰＵにあらかじめ入力された各パーツカ
セット３のデータにより、自動的にそれぞれのパーツカ
セット３にセットされたテーピング部品に最適なセンサ
７と投光器１０の組み合わせを選択する。第４図ハの透
過型センサ７の場合は、ラインイメージセンサ７、！ニ
ライン型投光器１０の組み合わせを用い、パーツカセッ
ト３内のテープの巻径によりライン型投光器１０からセ
ンサ７への光が一部遮られ、ラインイメージセンサ上に
できた影の位置によりテープ巻径が計測され、プレーサ
１の制御部内に備えられたＣＰＵにあらかじめ入力され
た各パーツカセット３のデータと比較して部品切れが検
出される。そして、部品切れが発生した場合は、測距型
センサ７、透過型センサ７ともにプレーサ１から警報を
発し、プレーサ１の制御部内のＣＰＵより部品切れ状態
のパーツカセット３の位置を番号等で出力し、プレーサ
１のパネル面等に表示することができる。
本発明によれば、テーピング部品の部品切れを事前に検
出できるので、テーピング部品補給準備を事前に済ませ
ておくことができる。事前準備をすることにより、部品
補給中の動作停止時間の低減、プレーサの稼動効率の向
上が可能となる。
出できるので、テーピング部品補給準備を事前に済ませ
ておくことができる。事前準備をすることにより、部品
補給中の動作停止時間の低減、プレーサの稼動効率の向
上が可能となる。
第１図は本発明の一実施例のテーピング部品の部品切れ
事前検出装置が組みつけられたプレーサの主要部の斜視
図、第２図イ〜ハはテープ径の検出状態を示すメカニカ
ルセンサの側面図および上面図、第３図は同上測距型セ
ンサの側面図、第４図イ〜ハは同上透過型センサの側面
図である。 １・・・・・プレーサ ２・・・・・部品ステーション ３・・・・・パーツカセット ４・・・・・Ｘ−Ｙテーブル ５・・・・・プリント基板 ６・・・・・ヘッド ７・・・・・センサ ８・ ・ ・・ ・レバー ９・・・・・シャッタ １０・・・・・投光器 プレーサの主窃部のｆＪｒ視図 第１図 イ ロバ メカニカルぐンサ 第２図 Ｕｒ′７′ シ則ヱ巨雪１ぜンサ 第３図 イ ロ透過型
センサ 第４図
事前検出装置が組みつけられたプレーサの主要部の斜視
図、第２図イ〜ハはテープ径の検出状態を示すメカニカ
ルセンサの側面図および上面図、第３図は同上測距型セ
ンサの側面図、第４図イ〜ハは同上透過型センサの側面
図である。 １・・・・・プレーサ ２・・・・・部品ステーション ３・・・・・パーツカセット ４・・・・・Ｘ−Ｙテーブル ５・・・・・プリント基板 ６・・・・・ヘッド ７・・・・・センサ ８・ ・ ・・ ・レバー ９・・・・・シャッタ １０・・・・・投光器 プレーサの主窃部のｆＪｒ視図 第１図 イ ロバ メカニカルぐンサ 第２図 Ｕｒ′７′ シ則ヱ巨雪１ぜンサ 第３図 イ ロ透過型
センサ 第４図
Claims (11)
- １．部品自動装着装置にテーピング部品を供給する部品
供給装置において、リールに巻装された前記テーピング
部品の巻径の検出手段を備え、前記テーピング部品の巻
径が一定値を下回った際、警報を発する手段を備えたテ
ーピング部品の部品切れ事前検出装置。 - ２．テーピング部品の巻径の検出手段を、機械的接触に
よる手段とした特許請求範囲第１項記載のテーング部品
の部品切れ事前検出装置。 - ３．テーピング部品の巻径の検出手段を、テープ表面の
反射を利用する測距型検出手段とした特許請求範囲第１
項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出装置。 - ４．測距型検出手段を、光電型検出手段とした特許請求
範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出装
置。 - ５．測距型検出手段を、レーザ型検出手段とした特許請
求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出
装置。 - ６．測距型検出手段を、超音波型検出手段とした特許請
求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出
装置。 - ７．測距型検出手段を、静電容量型検出手段とした特許
請求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ事前検
出装置。 - ８．テーピング部品の巻径の検出手段を、テープ径の光
路遮断を利用する透過型検出手段とした特許請求範囲第
１項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出装置。 - ９．透過型検出手段を、光電型検出手段とした特許請求
範囲第８項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出装
置。 - １０．透過型検出手段を、レーザ型検出手段とした特許
請求範囲第８項記載のテーピング部品の部品切れ事前検
出装置。 - １１．透過型検出手段を、ラインイメージセンサ型検出
手段とした特許請求範囲第８項記載のテーピング部品の
部品切れ事前検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63032933A JP2569690B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63032933A JP2569690B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208900A true JPH01208900A (ja) | 1989-08-22 |
| JP2569690B2 JP2569690B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=12372730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63032933A Expired - Fee Related JP2569690B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569690B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143600A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品切れ予告方法 |
| JPH0412698U (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | ||
| JPH05167298A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| KR20040031485A (ko) * | 2002-10-07 | 2004-04-13 | 삼성전자주식회사 | 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치 |
| CN104322159A (zh) * | 2012-03-23 | 2015-01-28 | 株式会社日立高新技术仪器 | 部件供给装置以及部件安装装置 |
| WO2015079497A1 (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 富士機械製造株式会社 | 支援装置 |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP63032933A patent/JP2569690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143600A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品切れ予告方法 |
| JPH0412698U (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | ||
| JPH05167298A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| KR20040031485A (ko) * | 2002-10-07 | 2004-04-13 | 삼성전자주식회사 | 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치 |
| CN104322159A (zh) * | 2012-03-23 | 2015-01-28 | 株式会社日立高新技术仪器 | 部件供给装置以及部件安装装置 |
| US10271469B2 (en) | 2012-03-23 | 2019-04-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component supply device and component installation device |
| WO2015079497A1 (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 富士機械製造株式会社 | 支援装置 |
| JPWO2015079497A1 (ja) * | 2013-11-26 | 2017-03-16 | 富士機械製造株式会社 | 支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2569690B2 (ja) | 1997-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4197549B2 (ja) | 電気部品供給装置およびプリント回路板組立方法 | |
| US5590547A (en) | Yarn feeder device utilizing position sensors to maintain yarn wrap | |
| US5161475A (en) | Residual bobbin thread amount detecting apparatus for a sewing machine | |
| JPH01208900A (ja) | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 | |
| EP0362800A2 (en) | Gap, overwind, lead angle sensor for fiber optic bobbins | |
| US4756012A (en) | Surface mounted device parts counter | |
| US3761723A (en) | Apparatus for measuring dimensional deviations | |
| US4496117A (en) | Web transport device | |
| JPH038655A (ja) | 部品供給テープの部品残量報知方式 | |
| US3335695A (en) | Device for indicating presence or absence of films in cameras | |
| TW528922B (en) | Band-like work machining device | |
| JP2545114Y2 (ja) | 光電スイッチ | |
| JPS6186355A (ja) | 長尺シ−ト材の継ぎ目及び終端の検出方法 | |
| JP2017055107A (ja) | 電子部品移送用テープの供給装置 | |
| US6607155B2 (en) | Magnetic tape cassette | |
| US5212508A (en) | Remote photo-electric interface in camera | |
| US5272352A (en) | Retrieval system | |
| JP3828281B2 (ja) | 電子部品包装用テープ送出装置のテープ長計測構造 | |
| JP6981149B2 (ja) | 部品切れ予告装置および部品切れ予告方法 | |
| KR100411579B1 (ko) | 광을 이용한 유리 투과율 검사장치 | |
| JPS63132693A (ja) | 下糸残量検出装置 | |
| JPS61128108A (ja) | 光検出器 | |
| JP2000205845A (ja) | 角形部材の方向判別センサ | |
| JPH01182836A (ja) | フィルム残量検知装置 | |
| JPS6286335A (ja) | カメラにおけるフイルムパ−フオレ−シヨン検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |