JP7303095B2 - フィーダの取付構造 - Google Patents

Description

本明細書は、フィーダの取付構造を開示する。

従来、この種のフィーダとしては、部品実装機のフィーダ台（ベース）に着脱可能に取り付けられ、部品を収容したテープを送ることで部品実装機に部品を供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、フィーダが部品切れになると、作業者がフィーダの本体をフィーダ台から後方にスライドさせて、テープが巻かれたテープリールを交換してから、本体を前方にスライドさせてフィーダをフィーダ台に固定することが記載されている。また、フィーダは、本体の前端面にマイクロスイッチが設けられており、マイクロスイッチがフィーダ台のレバー部材に押し込まれてオンになることで、本体がフィーダ台に固定されたことが検知されるものとなっている。

特開２０００－１１４７７６号公報

ところで、このようなフィーダには、部品を供給したテープが本体内のテープ通路を通って下部から排出されてフィーダの下方から垂れ下がるものがあり、垂れ下がったテープが巻き取られる前に作業者により取り外される場合がある。その場合、テープが垂れ下がったフィーダが部品実装機に取り付けられると、テープがフィーダとフィーダ台との間に挟み込まれるおそれがある。テープが挟み込まれた状態でフィーダがテープを送り出すと、テープがフィーダ内で詰まってしまうから、部品の供給位置でテープの浮き上がりなどが生じて部品を適切に供給することができなくなる。そのようなことを防止するために、テープの垂れ下がりをセンサなどで検知することも考えられるが、部品実装機の電源がオフの状態でフィーダが取り付けられる場合には、検知することができない。

本開示は、テープが垂れ下がった状態でフィーダが取り付けられるのを防止することを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のフィーダの取付構造は、
複数の部品を収容したテープをフィーダ本体の供給位置に送り出してから前記フィーダ本体内のテープ通路を通して出口から排出するフィーダを、部品実装機のフィーダ台に着脱可能に取り付けるフィーダの取付構造であって、
前記フィーダは、前記フィーダ台に取り付けられる際の取付方向において前記フィーダ本体内の前記テープ通路の後方側に設けられ、前記テープの幅よりも狭い溝幅の溝部および該溝幅よりも狭い幅の突起部の一方である係合部を備え、
前記フィーダ台は、取り付けられた前記フィーダを支持する支持部から上方に突出して設けられ、前記溝部および前記突起部の他方であって前記係合部に係合する被係合部を備える
ことを要旨とする。

本開示のフィーダの取付構造は、フィーダがフィーダ台に取り付けられる際に、テープ通路の出口からテープが垂れ下がっている場合、そのテープは溝部と突起部の間に挟まれることになる。そうなると、溝部に突起部が嵌まる際に、テープも一緒に押し込まれるから、溝部に突起部が嵌まるのが妨げられる。即ち、テープが垂れ下がっていることにより係合部と被係合部との係合が阻害されて、フィーダをフィーダ台に確実に取り付けることができなくなるから、作業者などがテープの垂れ下がりに気付くことができる。したがって、テープが垂れ下がった状態でフィーダが取り付けられるのを防止することができる。

部品実装システム１０の外観斜視図である。 部品実装機２０の概略構成図である。 フィーダ３０の概略構成図である。 フィーダ３０の部分拡大図である。 フィーダ台４０の概略構成図である。 溝部３７と突起部４６の説明図である。 部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。 フィーダ３０がフィーダ台４０に正常に取り付けられる様子を示す説明図である。 フィーダ３０がフィーダ台４０に正常に取り付けられない様子を示す説明図である。

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態の部品実装システム１０の外観斜視図である。図２は、部品実装機２０の概略構成図である。図３は、フィーダ３０の概略構成図である。図４は、フィーダ３０の部分拡大図である。図５は、フィーダ台４０の概略構成図である。図６は、溝部３７と突起部４６の説明図である。図７は、部品実装システム１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、図４は、図３の一点鎖線部分の拡大図であり、図４Ａがフィーダ３０のフィーダ台４０への取付方向においてフィーダ３０の前方側となる前面の部分拡大図、図４Ｂがフィーダ３０の下面の部分拡大図である。

部品実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、複数の部品実装機２０と、実装検査装置（図示せず）と、フィーダ交換ロボット５０と、フィーダ保管庫６０と、システム全体を管理する管理装置８０と、を備える。印刷装置１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷する装置である。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する装置である。部品実装機２０は、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って整列され、フィーダ３０から供給された部品を基板Ｓに実装する装置である。実装検査装置は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する装置である。印刷装置１２と印刷検査装置１４と部品実装機２０と実装検査装置は、この順番で基板Ｓの搬送方向に並べて設置されて生産ラインを構成する。フィーダ交換ロボット５０は、生産ラインに沿って移動可能であり、複数の部品実装機２０に対して必要なフィーダ３０を補給したり部品実装機２０から使用済みのフィーダ３０や使用予定がなくなったフィーダ３０を回収したりする。フィーダ保管庫６０は、生産ライン内に組み込まれ、複数のフィーダ３０を保管する。

部品実装機２０は、図２に示すように、実装機本体２１と、実装機本体２１に対して着脱可能なフィーダ３０と、を備える。実装機本体２１は、基板Ｓを左から右へと搬送する基板搬送装置２３と、フィーダ３０が供給した部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッド２４と、ヘッド２４を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させるヘッド移動機構２５と、装置全体を制御する実装制御部２９（図７参照）と、を備える。基板搬送装置２３とヘッド２４とヘッド移動機構２５は、基台２２ｂ上に設けられた筐体２２ａ内に配置されている。実装制御部２９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、基板搬送装置２３やヘッド２４、ヘッド移動機構２５などに駆動信号を出力する。

フィーダ３０は、フィーダ本体３１が略矩形状のカセット式のテープフィーダであり、図２に示すように、実装機本体２１の筐体２２ａの前面に設けられたフィーダ台４０に、Ｘ軸方向に複数並ぶように着脱可能に複数保持される。また、フィーダ３０は、図３，図４，図６に示すように、テープリール３２と、テープ送り機構３３と、コネクタ３５と、テープ通路３６と、レール部材３８と、フィーダ制御部３９と、を備える。

テープリール３２は、テープＴが巻回されている。テープＴは、その長手方向に沿って所定間隔で凹部が形成されており、各凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープＴの表面を覆うフィルムによって保護されている。テープ送り機構３３は、テープリール３２からテープＴを引き出して送り出すものであり、テープＴに等間隔で設けられた係合穴（図示せず）と係合する係合突起が外周に設けられたスプロケット３３ｓと、スプロケット３３ｓを正逆両回転方向に駆動可能な送りモータ３３ｍ（図７参照）と、を備える。また、テープ送り機構３３は、スプロケット３３ｓの回転位置（スプロケット位置）を検出する例えば磁気センサなどのセンサ３３ｅ（図７参照）も備える。フィーダ３０は、部品の収容ピッチに応じた回転量でスプロケット３３ｓが回転するように送りモータ３３ｍを駆動し、スプロケット３３ｓに係合されたテープＴを所定送り量ずつ送り出すことで、テープＴに収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。テープＴに収容された部品は、部品供給位置の手前でフィルムが剥がされることにより部品供給位置で露出した状態となり、吸着ノズルにより吸着可能となる。コネクタ３５は、取付方向に突出する２本の位置決めピン３４を有する。テープ通路３６は、部品供給位置で部品が取り出されたテープＴ（以下、空テープＴともいう）を、コネクタ３５とスプロケット３３ｓとの間を下方へ通して、フィーダ本体３１の下端に形成された出口３６ａから排出する通路である。なお、フィーダ本体３１は、テープ通路３６を形成する内壁面３６ｂの間の距離（幅）がフィーダ３０で使用可能なテープＴの最大幅よりも若干大きな幅となっている。レール部材３８は、フィーダ３０の下端に設けられ、取付方向に延びている。フィーダ制御部３９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、センサ３３ｅにより検出されたスプロケット３３ｓの回転位置が入力され、テープ送り機構３３の送りモータ３３ｍに駆動信号を出力する。また、フィーダ制御部３９は、コネクタ３５を介してフィーダ３０の取付先の制御部（実装制御部２９や管理制御部８２など）と通信可能となっている。なお、本開示でフィルムは巻回式で剥がされるが、これに限られない。

フィーダ台４０は、側面視がＬ字状の台であり、図２，図５，図６に示すように、複数のスロット４２と、各スロット４２に対応する２つの位置決め穴４４と、各スロット４２に対応するコネクタ４５と、各スロット４２に対応する突起部４６とを備える。フィーダ台４０は、スロット４２にフィーダ３０のレール部材３８が挿入された状態でフィーダ３０がスライドすることにより取り付けられ、支持面４３でフィーダ３０を支持する。２つの位置決め穴４４には、フィーダ３０の２本の位置決めピン３４が挿入され、フィーダ３０がフィーダ台４０に位置決めされる。コネクタ４５は、２つの位置決め穴４４の間に設けられ、フィーダ３０のコネクタ３５と接続される。また、フィーダ台４０には、フィーダ３０のテープ通路３６の出口３６ａと連通する導入口４０ａが形成されている。テープ通路３６を通って出口３６ａから排出された空テープＴは、導入口４０ａから下方へ導入される。

また、部品実装機２０には、図５に示すように、フィーダ台４０の底部に、導入口４０ａから下方へ導入された空テープＴを切断するための切断装置４７が設けられている。切断装置４７は、固定刃４８ａと、可動刃４８ｂと、可動刃４８ｂを駆動する駆動装置４９と、を備える。切断装置４７は、駆動装置４９により可動刃４８ｂを固定刃４８ａに向かって往復動させることで、固定刃４８ａと可動刃４８ｂとの間の空テープＴをハサミによる剪断力によって切断する。切断された空テープＴは、筐体２２ａを支持する基台２２ｂに配設されたダストボックス２８に回収される。なお、切断された空テープＴは、基台２２ｂに生産ラインに沿って設けられたコンベア装置によって機外に搬送されてもよい。

また、フィーダ３０には、フィーダ本体３１内の下部に凹状の溝部３７が設けられており、フィーダ台４０には、取り付けられたフィーダ３０の溝部３７に嵌まる突起部４６が設けられている。溝部３７は、フィーダ３０のフィーダ台４０への取付方向（図６中矢印参照）において、テープ通路３６よりも後方側に設けられている。この溝部３７は、テープ通路３６を形成する内壁面３６ｂと隙間なく形成された２つの端面３７ａ（網掛け部分）と、両端面３７ａに挟まれてテープ通路３６の幅よりも狭い溝幅Ｗ０に形成された溝底面３７ｂとを有する。両端面３７ａおよび溝底面３７ｂは、下から上に向かうにつれてテープ通路３６側にせり出すように傾斜している。なお、溝部３７は、フィーダ本体３１とは別部材として形成されてフィーダ本体３１内に取り付けられてもよいし、フィーダ本体３１と一体的に形成されてもよい。溝部３７は、端面３７ａが溝部３７の他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されている。例えば、溝部３７にローレット加工などの滑り止め加工が施されていてもよい。あるいは、溝部３７が樹脂の射出成形により形成される場合、成形用の金型における端面３７ａの形成箇所にシボ加工などの凹凸を施して端面３７ａにその凹凸が転写されているものなどとしてもよい。なお、フィーダ本体３１は、取付方向において前方側となる前面の下部に、出口３６ａに連続すると共にテープ通路３６に連通する開口３１ａが形成されている。

一方、突起部４６は、フィーダ台４０の支持面４３から上方に突出するように設けられており、溝部３７に係合可能な幅Ｗ１で側面視で略台形状に形成されている。幅Ｗ１は、フィーダ３０で使用可能なテープＴの最小幅よりも小さな幅となっている。突起部４６は、溝部３７の端面３７ａや溝底面３７ｂとは反対に、上から下に向かうにつれて溝部３７側にせりだすように傾斜している。また、突起部４６は、少なくとも溝部３７側の端面４６ａ（網掛け部分）が、突起部４６の他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されている。なお、フィーダ台４０の支持面４３は、フィーダ３０がスライドする際に摺動可能に平滑に形成されるから、溝部３７の端面３７ａや突起部４６の端面４６ａは、支持面４３よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されているものということもできる。また、突起部４６は、幅Ｗ１がフィーダ３０の開口３１ａの幅Ｗ２よりも狭い幅で且つ高さＨ１が開口３１ａの高さＨ２よりも低い高さで設けられている。このため、フィーダ３０が取付方向に移動してきた場合、突起部４６は開口３１ａからフィーダ本体３１のテープ通路３６内に進入することになる。また、フィーダ３０がフィーダ台４０への取付位置まで移動（スライド）すると、突起部４６が溝部３７に嵌まり込んで係合することになる。

フィーダ交換ロボット５０は、図１に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に設けられたＸ軸レール１６に沿って移動可能である。フィーダ交換ロボット５０は、図７に示すように、ロボット移動機構５１と、フィーダ移載機構５３と、エンコーダ５７と、ロボット制御部５９と、を備える。ロボット移動機構５１は、Ｘ軸レール１６に沿ってフィーダ交換ロボット５０を移動させる。フィーダ移載機構５３は、フィーダ３０を部品実装機２０やフィーダ保管庫６０との間で移載する。エンコーダ５７は、フィーダ交換ロボット５０の左右方向（Ｘ軸方向）の移動位置を検出する。ロボット制御部５９は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、エンコーダ５７から検出信号を入力し、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３に駆動信号を出力する。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、部品実装機２０と向かい合う位置まで移動して当該部品実装機２０のフィーダ台４０に対してフィーダ３０を着脱する。フィーダ保管庫６０は、部品実装機２０に設けられるフィーダ台４０と同様のフィーダ台を複数有している。フィーダ交換ロボット５０は、ロボット移動機構５１やフィーダ移載機構５３を制御することにより、フィーダ保管庫６０と向かい合う位置まで移動してフィーダ保管庫６０のフィーダ台に対してフィーダ３０を着脱する。

管理装置８０は、汎用のコンピュータであり、図７に示すように、管理制御部８２と、キーボードやマウスなどの入力デバイス８４と、ディスプレイ８６と、記憶装置８８と、を備える。管理制御部８２は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどで構成され、入力デバイス８４とディスプレイ８６と記憶装置８８とが電気的に接続されている。記憶装置８８は、ＨＤＤやＳＳＤであり、生産に必要な各種情報が記憶されている。また、管理装置８０は、実装制御部２９と有線により通信可能に接続され、各部品実装機２０と各種情報をやり取りする。管理装置８０は、フィーダ３０が部品実装機２０に着脱されたときに、対応する部品実装機２０から着脱状況を受信してフィーダ装着情報を最新の情報に更新する。さらに、管理装置８０は、ロボット制御部５９と無線により通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。また、管理装置８０は、印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装検査装置の各制御装置とも通信可能に接続され、各種情報をやり取りする。管理装置８０は、記憶装置８８に記憶している各種情報や各部品実装機２０の実装制御部２９から受信した実装状況などに基づいて段取り替え発生の有無を判定し、段取り替えが発生したと判定すると、フィーダ３０の着脱などを含む段取り替えの指示をロボット制御部５９に送信する。

ここで、部品実装機２０の実装制御部２９は、フィーダ台４０に装着されている使用済みのフィーダ３０がフィーダ交換ロボット５０により回収される場合には、回収に先立って、垂れ下がった空テープＴを切断するように切断装置４７を制御してから、使用済みのフィーダ３０のフィーダ制御部３９に対して空テープＴの巻き戻し動作を指示する。巻き戻し動作の指示を受けたフィーダ制御部３９は、スプロケット３３ｓを逆回転させて余分な空テープＴがフィーダ台４０内に巻き戻されるように送りモータ３３ｍを制御する巻き戻し動作を実行する。空テープＴの巻き戻し量は、溝部３７の上面から切断装置４７までの距離分以上に定められている。このため、巻き戻し動作が実行されると、フィーダ３０外に空テープＴが垂れ下がらず、且つ、テープ通路３６内において溝部３７よりも上方まで空テープＴが戻されて溝部３７の前に空テープＴが位置しない状態となる。このため、次にフィーダ交換ロボット５０がフィーダ３０をフィーダ台４０に装着する際に、空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれるのを防止することができる。また、部品実装機２０は、使用予定のフィーダ３０がフィーダ交換ロボット５０によりフィーダ台４０に装着される場合には、当該フィーダ３０の装着後に、フィーダ制御部３９に対してテープＴの頭出し動作を指示する。頭出し動作の指示を受けたフィーダ制御部３９は、スプロケット３３ｓを正回転させてテープＴを巻き戻し前の位置まで送り出されるように送りモータ３３ｍを制御する。テープＴの送り出し量は、巻き戻し動作の際の空テープＴの巻き戻し量と同じ量に定められる。

しかし、部品実装機２０にエラーが発生すると、作業者が点検を行なうためにフィーダ３０を一旦取り外すことがあり、空テープＴの巻き戻し動作が実行される前にフィーダ台４０からフィーダ３０が取り外される場合がある。このため、作業者自らが、フィーダ３０から垂れ下がった空テープＴを切断する必要がある。しかし、作業者が空テープＴの切断を忘れてフィーダ台４０に再び取り付けると、垂れ下がった空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれる場合が生じる。また、作業者が空テープＴの切断を忘れてフィーダ保管庫６０のフィーダ台に戻すと、フィーダ３０はそのままの状態でフィーダ交換ロボット５０によりフィーダ台４０に取り付けられて、垂れ下がった空テープＴがフィーダ３０とフィーダ台４０との間に挟み込まれる場合が生じる。そして、空テープＴは、フィーダ３０から送り出される度に、テープ通路３６内に溜まっていき、やがてテープ詰まり（ジャム）が発生して部品を正常に供給することができなくなる。なお、このテープ詰まりは、エラー時に限られず、作業者が空テープＴの巻き戻し動作が実行される前にフィーダ３０をフィーダ台４０から取り外してから、空テープＴが垂れ下がった状態のフィーダ３０をフィーダ台４０に取り付けた場合に、同様に発生するおそれがある。

本実施形態では、そのように空テープＴがフィーダ３０外に垂れ下がった状態のフィーダ３０が、フィーダ台４０に取り付けられるのを防止するために、フィーダ３０のフィーダ台４０への取付構造に溝部３７と突起部４６とが設けられている。ここで、図８は、フィーダ３０がフィーダ台４０に正常に取り付けられる様子を示す説明図であり、図９は、フィーダ３０がフィーダ台４０に正常に取り付けられない様子を示す説明図である。図８のフィーダ３０は、上述した巻き戻し動作が取り外し時に実行されたものであり、空テープＴがテープ通路３６内において溝部３７よりも上方まで戻されて溝部３７の前に位置しない状態となっている（図８Ａ参照）。このフィーダ３０をフィーダ台４０に取り付ける場合、空テープＴが溝部３７と突起部４６との間に挟まれることなく、突起部４６が溝部３７に係合する（溝部３７に嵌まる）ことになる。即ち、溝部３７と突起部４６との係合を伴って、フィーダ３０がフィーダ台４０に正常に取り付けられる（図８Ｂ参照）。

一方、図９のフィーダ３０は、上述した巻き戻し動作が実行されずに取り外されたために、空テープＴがフィーダ３０外に垂れ下がったままの状態で、再度フィーダ３０に取り付けられるものである。このため、空テープＴがテープ通路３６内の溝部３７の前に位置する状態となっている（図９Ａ参照）。このフィーダ３０をフィーダ台４０に取り付ける場合、空テープＴが溝部３７と突起部４６との間に挟まれるから、突起部４６は空テープＴを押し込むように溝部３７内に進入することになる。このため、突起部４６と溝部３７とは空テープＴに阻まれて確実（最後まで）に係合することができなくなる。即ち、空テープＴが溝部３７と突起部４６との間に挟まれてフィーダ３０のスライドを阻害してフィーダ３０が止まるため、フィーダ３０がフィーダ台４０に正常に取り付けられないものとなる（図９Ｂ参照）。これにより、フィーダ交換ロボット５０がエラーを検知したり、作業者がフィーダ３０を正常に取り付けできないことに気付いたりするから、作業者などが空テープＴの垂れ下がりに気付くことができる。したがって、空テープＴが垂れ下がったフィーダ３０が取り付けられて、テープ詰まりが発生するのを防止することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ本体３１がフィーダ本体に相当し、テープ通路３６がテープ通路に相当し、フィーダ３０がフィーダに相当し、部品実装機２０が部品実装機に相当し、フィーダ台４０がフィーダ台に相当し、溝部３７が溝部（係合部）に相当し、突起部４６が突起部（被係合部）に相当する。また、開口３１ａが開口に相当する。また、切断装置４７が切断装置に相当し、導入口４０ａが導入口に相当する。

以上説明した実施形態のフィーダ３０の取付構造では、フィーダ３０が、テープ通路３６の後方側に設けられテープＴの幅よりも狭い溝幅の溝部３７を備え、フィーダ台４０が支持面４３から上方に突出して設けられた突起部４６を備える。このため、空テープＴが垂れ下がっていることにより溝部３７と突起部４６との係合が阻害されて、フィーダ３０をフィーダ台４０に正しく取り付けることができなくなるから、作業者などが空テープＴの垂れ下がりに気付くことができる。したがって、空テープＴが垂れ下がった状態でフィーダ３０が取り付けられるのを防止することができる。

また、溝部３７は、テープ通路３６の内壁面３６ｂとの間に隙間なく設けられているから、溝部３７と突起部４６との間に挟まれた空テープＴが、そのような隙間に逃げるのを抑制することができる。また、溝部３７の端面３７ａと、突起部４６の端面４６ａとは、摩擦抵抗が大きくなるように形成されているから、溝部３７と突起部４６との間に挟まれた空テープＴが滑りにくくなり、その間から逃げるのを抑制することができる。これらのことから、溝部３７と突起部４６との間に空テープＴをより確実に挟み込むことができるため、空テープＴが垂れ下がった状態でフィーダ３０が取り付けられるのをより確実に防止することができる。

また、フィーダ３０は、フィーダ本体３１の前面の下部に出口３６ａに連続すると共にテープ通路３６に連通する開口３１ａが形成されており、突起部４６は、開口３１ａの幅よりも狭い幅で且つ開口３１ａの高さよりも低い高さで設けられている。このため、フィーダ台４０の支持面４３上をフィーダ３０がスライドするのを妨げることなく、空テープＴが垂れ下がった状態でフィーダ３０が取り付けられるのを防止することができる。

また、フィーダ台４０は、フィーダ３０の出口３６ａから排出された空テープＴを、下方に配置された切断装置４７へ導入するように出口３６ａに連通する導入口４０ａが形成されている。突起部４６は、導入口４０ａよりも取付方向における後方側に設けられているから、排出された空テープＴが切断装置４７へ導入されるのを妨げることなく、空テープＴが垂れ下がった状態でフィーダ３０が取り付けられるのを防止することができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、溝部３７の端面３７ａと、突起部４６の端面４６ａとが他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されているものとしたが、これに限られるものではない。溝部３７の端面３７ａと、突起部４６の端面４６ａとのうち少なくとも一方が、他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されているものとしてもよい。あるいは、溝部３７の端面３７ａと、突起部４６の端面４６ａとがいずれも、他の面と摩擦抵抗が同等となるように形成されているものとしてもよい。

上述した実施形態では、溝部３７は、テープ通路３６の内壁面３６ｂとの間に隙間なく設けられるものとしたが、これに限られず、隙間をもって設けられるものとしてもよい。

上述した実施形態では、溝部３７がフィーダ３０に設けられ、突起部４６がフィーダ台４０に設けられるものとしたが、これに限られず、溝部３７がフィーダ台４０に設けられ、突起部４６がフィーダ３０に設けられるものとしてもよい。

上述した実施形態では、フィーダ３０を取付方向にスライドさせるようにしてフィーダ台４０に取り付けるものとし、フィーダ３０の前面に開口３１ａが形成されるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、フィーダ３０を取付方向の前端の位置を合わせた状態で、前端の位置を支点にフィーダ３０を回しながら、出口３６ａに突起部４６が収まるようにフィーダ３０をフィーダ台４０に取り付けるものなどとしてもよい。そのように構成する場合、開口３１ａが形成されないものとしてもよい。

上述した実施形態では、フィーダ台４０は底部に空テープＴを切断する切断装置４７が設けられるものとしたが、これに限られず、フィーダ交換ロボット５０や作業者が空テープＴを切断するものなどとして、導入口４０ａは単に空テープＴを下方へ送る開口であってもよい。また、そのようにする場合、フィーダ交換ロボット５０や作業者が空テープＴの切断後に、巻き戻し動作を指示するものとすればよい。

ここで、本開示のフィーダの取付構造は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示のフィーダの取付構造において、前記係合部は、前記テープ通路の内壁面との間に隙間なく設けられた前記溝部であり、前記被係合部は、前記突起部であるものとしてもよい。こうすれば、テープが突起部に押されたときに、テープ通路の側壁がテープをガイドしてテープが逃げるのを抑制することができる。このため、テープが垂れ下がった状態でフィーダが取り付けられるのをより適切に防止することができる。

本開示のフィーダの取付構造において、前記突起部は、前記溝部側を向く端面が該突起部の他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成され、前記溝部は、前記突起部側を向く端面が該溝部の他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、垂れ下がっているテープが突起部に押されたときに、突起部の端面と溝部の端面との間からテープが逃げるのを抑制して、テープをより確実に挟み込むことができる。このため、テープが垂れ下がった状態でフィーダが取り付けられるのをさらに適切に防止することができる。

本開示のフィーダの取付構造において、前記フィーダは、前記取付方向において前記フィーダ本体の前方側となる前面の下部に、前記出口に連続すると共に前記テープ通路に連通する開口が形成されており、前記被係合部は、前記開口の幅よりも狭い幅で且つ該開口の高さよりも低い高さで設けられているものとしてもよい。こうすれば、フィーダ台の支持部上をフィーダがスライドするのを妨げることなく、テープが垂れ下がった状態でフィーダが取り付けられるのを適切に防止することができる。

本開示のフィーダの取付構造において、前記フィーダ台は、前記フィーダの前記出口から排出された前記テープを、下方に配置された切断装置へ導入するように前記出口に連通する導入口が形成されており、前記被係合部は、前記導入口よりも前記取付方向における後方側に設けられているものとしてもよい。こうすれば、排出したテープが切断装置へ導入されるのを妨げることなく、テープが垂れ下がった状態でフィーダが取り付けられるのを適切に防止することができる。

本開示は、フィーダや部品実装機の製造産業などに利用可能である。

１０ 部品実装システム、１２ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１６ Ｘ軸レール、２０ 部品実装機、２２ａ 筐体、２２ｂ 基台、２３ 基板搬送装置、２４ ヘッド、２５ ヘッド移動機構、２８ ダストボックス、２９ 実装制御部、３０ フィーダ、３１ フィーダ本体、３１ａ 開口、３２ テープリール、３３ テープ送り機構、３３ｓ スプロケット、３３ｍ 送りモータ、３３ｅ センサ、３４ 位置決めピン、３５ コネクタ、３６ テープ通路、３６ａ 出口、３６ｂ 内壁面、３７ 溝部、３７ａ 端面、３７ｂ 溝底面、３８ レール部材、３９ フィーダ制御部、４０ フィーダ台、４０ａ 導入口、４２ スロット、４３ 支持面、４４ 位置決め穴、４５ コネクタ、４６ 突起部、４６ａ 端面、４７ 切断装置、４８ａ 固定刃、４８ｂ 可動刃、４９ 駆動装置、５０ フィーダ交換ロボット、５１ ロボット移動機構、５３ フィーダ移載機構、５７ エンコーダ、５９ ロボット制御部、６０ フィーダ保管庫、８０ 管理装置、８２ 管理制御部、８４ 入力デバイス、８６ ディスプレイ、８８ 記憶装置、Ｓ 基板、Ｔ テープ（空テープ）。

Claims (5)

1. 複数の部品を収容したテープをフィーダ本体の供給位置に送り出してから前記フィーダ本体内のテープ通路を通して出口から排出するフィーダを、部品実装機のフィーダ台に着脱可能に取り付けるフィーダの取付構造であって、
   前記フィーダは、前記フィーダ台に取り付けられる際の取付方向において前記フィーダ本体内の前記テープ通路の後方側に設けられ、前記テープの幅よりも狭い溝幅の溝部および該溝幅よりも狭い幅の突起部の一方である係合部を備え、
   前記フィーダ台は、取り付けられた前記フィーダを支持する支持面から上方に突出して設けられ、前記溝部および前記突起部の他方であって前記係合部に係合する被係合部を備える
   フィーダの取付構造。
2. 請求項１に記載のフィーダの取付構造であって、
   前記係合部は、前記テープ通路の内壁面との間に隙間なく設けられた前記溝部であり、
   前記被係合部は、前記突起部である
   フィーダの取付構造。
3. 請求項１または２に記載のフィーダの取付構造であって、
   前記突起部は、前記溝部側を向く端面が該突起部の他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成され、
   前記溝部は、前記突起部側を向く端面が該溝部の他の面よりも摩擦抵抗が大きくなるように形成されている
   フィーダの取付構造。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のフィーダの取付構造であって、
   前記フィーダは、前記取付方向において前記フィーダ本体の前方側となる前面の下部に、前記出口に連続すると共に前記テープ通路に連通する開口が形成されており、
   前記被係合部は、前記開口の幅よりも狭い幅で且つ該開口の高さよりも低い高さで設けられている
   フィーダの取付構造。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のフィーダの取付構造であって、
   前記フィーダ台は、前記フィーダの前記出口から排出された前記テープを、下方に配置された切断装置へ導入するように前記出口に連通する導入口が形成されており、前記被係合部は、前記導入口よりも前記取付方向における後方側に設けられている
   フィーダの取付構造。

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