CN114391308B - 供料器及元件安装机 - Google Patents

Abstract

供料器具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使带齿卷盘旋转，供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，上述供料器具备：传感器，对带齿卷盘的旋转位置进行检测；存储部，将在伴随着向带齿卷盘的卡合而将带安设于供料器时由传感器检测出的带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过带齿卷盘的旋转而进给的带的累计进给量；及控制部，在向元件安装机供给元件时基于该供给所需的带的进给量以使带齿卷盘正转的方式控制上述马达，在使带回卷时基于初始旋转位置和累计进给量以避免带齿卷盘超过初始旋转位置地反转的方式控制马达。

Description

供料器及元件安装机

技术领域

本说明书公开供料器及元件安装机。

背景技术

以往，作为这种供料器，提出了如下的结构：在由于伴随着元件用尽的更换或故障等而从元件安装机拆下供料器的情况下，通过使该供料器的进给马达反转而使带齿卷盘向反方向旋转，使从前方垂下的空带回卷(例如参照专利文献1)。供料器通过使空带回卷预定量而成为没有空带垂下的状态，防止接下来安装供料器时垂下部分被钩挂。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-254895号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，未考虑从将在带齿卷盘安设有新的带的供料器安装于元件安装机起至带被充分送出之前该供料器从元件安装机拆下的情况。在该情况下，若如上述那样空带一律回卷预定量，则供料器有可能从带齿卷盘脱离。当供料器以从带齿卷盘脱离的状态再次安装于元件安装机时，无法进给带而产生错误，因此，需要停止生产而由作业者将带安设于带齿卷盘。

本公开的主要目的在于防止在使带回卷时带从带齿卷盘脱离的情况。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用以下的方案。

本公开的供料器的主旨在于具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使该带齿卷盘旋转，上述供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，

上述供料器具备：

传感器，对上述带齿卷盘的旋转位置进行检测；

存储部，将在伴随着向上述带齿卷盘的卡合而将上述带安设于上述供料器时由上述传感器检测出的上述带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过上述带齿卷盘的旋转而进给的上述带的累计进给量；及

控制部，在向上述元件安装机供给上述元件时基于该供给所需的上述带的进给量以使上述带齿卷盘正转的方式控制上述马达，在使上述带回卷时基于上述初始旋转位置和上述累计进给量以避免上述带齿卷盘超过上述初始旋转位置地反转的方式控制上述马达。

本公开的供料器将伴随着向带齿卷盘的卡合而将带安设于供料器时由传感器检测出的带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过带齿卷盘的旋转而进给的带的累计进给量。另外，在使带回卷时基于初始旋转位置和累计进给量以避免带齿卷盘超过初始旋转位置地反转的方式控制马达。由此，在累计进给量较少的情况下的带的回卷时，带齿卷盘不会超过初始旋转位置，因此，能够防止带从带齿卷盘脱离。

附图说明

图1是元件安装系统10的外观立体图。

图2是元件安装机20的概略结构图。

图3是供料器30的外观立体图。

图4是供料器30及供料器台40的概略结构图。

图5是表示元件安装系统10的电连接关系的框图。

图6是表示初始旋转位置的存储处理的一个例子的流程图。

图7是表示初始旋转位置θ0的一个例子的说明图。

图8是表示供料器动作控制处理的一个例子的流程图。

图9是表示在比较例中返回了预定返回量Fb1的状况的说明图。

图10是表示在本实施方式中返回了累计进给量F的状况的说明图。

图11是表示手动操作应对处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

接下来，参照附图对用于实施本公开的形式进行说明。

图1是本实施方式的元件安装系统10的外观立体图。图2是元件安装机20的概略结构图。图3是供料器30的外观立体图。图4是供料器30及供料器台40的概略结构图。图5是表示元件安装系统10的电连接关系的框图。另外，图1、图2中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。

如图1所示，元件安装系统10具备：印刷装置12、印刷检查装置14、多个元件安装机20、安装检查装置(未图示)、供料器更换机器人50、供料器保管库60及管理系统整体的管理装置80。印刷装置12是向基板S上印刷焊料的装置。印刷检查装置14是对由印刷装置12印刷的焊料的状态进行检查的装置。元件安装机20是沿着基板S的输送方向(X轴方向)整齐排列并将从供料器30供给的元件向基板S安装的装置。安装检查装置是对由元件安装机20安装的元件的安装状态进行检查的装置。印刷装置12、印刷检查装置14、元件安装机20、安装检查装置以该顺序沿着基板S的输送方向排列设置而构成生产线。供料器更换机器人50能够沿着生产线移动，对于多个元件安装机20补给所需的供料器30，或者从元件安装机20回收使用后的供料器30、没有使用预定的供料器30。供料器保管库60组装于生产线内，保管多个供料器30。

如图2所示，元件安装机20具备安装机主体21和能够相对于安装机主体21进行拆装的供料器30。安装机主体21具备：基板输送装置23，将基板S从左向右输送；头24，具有对供料器30所供给的元件进行吸附的吸嘴；头移动机构25，使头24在前后方向及左右方向(XY方向)上移动；及安装控制部29，控制装置整体(参照图5)。基板输送装置23、头24、头移动机构25在设置在基台22b上的壳体22a内配置。安装控制部29由公知的CPU、ROM、RAM等构成，对基板输送装置23、头24、头移动机构25等输出驱动信号。

如图3～图5所示，供料器30是矩形状的盒式的带供料器，并具备：带盘32、带进给机构33、连接器35、空带通路36、导轨部件37、存储器38及供料器控制部39。带盘32卷绕有带T。带T沿着其长度方向以预定间隔形成有凹部，在各凹部中收纳有元件。这些元件由覆盖带T的表面的膜保护。带进给机构33从带盘32将带T拉出并送出，并具备：带齿卷盘33s，在外周设置有与以等间隔设置于带T的卡合孔(未图示)卡合的卡合突起；及进给马达33m，能够将带齿卷盘33s向正反两个旋转方向驱动。另外，带进给机构33还具备对带齿卷盘33s的旋转位置(带齿卷盘位置)θ进行检测的例如磁传感器等传感器33e。供料器30通过以使带齿卷盘33s以与元件P的收纳间距对应的旋转量旋转的方式驱动进给马达33m，并将与带齿卷盘33s卡合的带T每次送出预定进给量，而将收纳于带T的元件依次向元件供给位置供给。收纳于带T的元件在元件供给位置的近前膜被剥离从而在元件供给位置成为露出的状态，能够由吸嘴吸附。连接器35具有向安装方向突出的两个定位销34。空带通路36是使在元件供给位置取出了元件的带T(以下，也称为空带T)穿过连接器35与带齿卷盘33s之间而向下方排出的通路。导轨部件37设置于供料器30的下端，并沿着安装方向延伸。存储器38例如是EEPROM等非易失性的存储器，如后述那样存储带T的累计进给量F和初始旋转位置θ0等。供料器控制部39由公知的CPU、ROM、RAM等构成，输入由传感器33e检测出的带齿卷盘33s的旋转位置θ，并向带进给机构33的进给马达33m输出驱动信号。另外，供料器控制部39能够经由连接器35而与供料器30的安装目的地的控制部(安装控制部29和管理控制部82等)进行通信。

另外，如图2所示，多个供料器30以在X轴方向上排列有多个的方式可拆装地保持于在安装机主体21的壳体22a的前表面设置的供料器台40。供料器台40是侧视为L字状的台，具备：多个槽42、与各槽42对应的两个定位孔44及与各槽42对应的连接器45。在槽42供供料器30的导轨部件37插入。在两个定位孔44中插入供料器30的两个定位销34，而将供料器30定位于供料器台40。连接器45设置于两个定位孔44之间，并与供料器30的连接器35连接。

另外，在元件安装机20中，在供料器30的空带通路36的下方且供料器台40的底部设置有用于将从空带通路36的出口垂下的空带T切断的切断装置46。切断装置46具备：固定刀47、可动刀48、驱动可动刀48的驱动装置49。切断装置46利用驱动装置49使可动刀48朝向固定刀47往复移动，从而利用基于剪刀的剪切力将固定刀47与可动刀48之间的空带T切断。在本实施方式中，切断装置46构成为在从供料器30的底面离开了预定量的切断位置将空带T切断。切断后的空带T被回收至配置在支撑壳体22a的基台22b中的集尘盒28。另外，也可以是，切断后的空带T由沿着生产线设置于基台22b的输送机装置向机外输送。

如图1所示，供料器更换机器人50能够沿着相对于基板的输送方向(X轴方向)平行地设置于多个元件安装机20的前表面及供料器保管库60的前表面的X轴导轨16移动。如图5所示，供料器更换机器人50具备：机器人移动机构51、供料器移载机构53、编码器57及机器人控制部59。机器人移动机构51使供料器更换机器人50沿着X轴导轨16移动。供料器移载机构53在元件安装机20和供料器保管库60之间移载供料器30。编码器57对供料器更换机器人50的左右方向(X轴方向)上的移动位置进行检测。机器人控制部59由公知的CPU、ROM、RAM等构成，从编码器57输入检测信号，对机器人移动机构51、供料器移载机构53输出驱动信号。供料器更换机器人50通过控制机器人移动机构51和供料器移载机构53，而移动至与元件安装机20面对面的位置并相对于该元件安装机20的供料器台40拆装供料器30。供料器保管库60具有多个与设置于元件安装机20的供料器台40相同的供料器台。供料器更换机器人50通过对机器人移动机构51和供料器移载机构53进行控制，移动至与供料器保管库60面对面的位置并相对于供料器保管库60的供料器台拆装供料器30。

管理装置80是通用的计算机，如图5所示，具备：管理控制部82、键盘、鼠标等输入设备84、显示器86、存储装置88。管理控制部82由CPU、ROM、RAM等构成，且将输入设备84、显示器86、存储装置88电连接。存储装置88是HDD或SSD，存储有生产所需的各种信息。另外，管理装置80与安装控制部29通过有线以能够通信的方式连接，与各元件安装机20交换各种信息。管理装置80在供料器30相对于元件安装机20拆装时，从对应的元件安装机20接收拆装状况并将供料器安装信息更新为最新的信息。此外，管理装置80通过无线以能够通信的方式与机器人控制部59连接，并交换各种信息。另外，管理装置80以能够通信的方式与印刷装置12、印刷检查装置14、安装检查装置的各控制装置连接，并交换各种信息。管理装置80基于存储于存储装置88的各种信息和从各元件安装机20的安装控制部29接收到的安装状况等来判定有无产生换产调整，当判定为产生了换产调整时，将包含供料器30的拆装等的换产调整的指示发送给机器人控制部59。

在此，作业者进行在具备槽和供电用的连接器等的未图示的作业台安装供料器30并在供料器30安设新的带盘32的外部调整。在该外部调整中，作业者从带盘32拉出带T并在与带齿卷盘33s卡合的状态下操作作业台的操作部而使进给马达33m驱动。若通过进给马达33m的驱动使带齿卷盘33s旋转至比带T的第一个的元件的供给位置靠近前且带T不从带齿卷盘33s脱离的程度的位置为止，则作业者视为安设结束，从作业台拆下供料器30。作业者将安设结束的供料器30安装于供料器保管库60的供料器台而保管。

图6是表示初始旋转位置的存储处理的一个例子的流程图。在该处理中，供料器30的供料器控制部39首先等待从作业台拆下供料器30(S100)。从作业台拆下的供料器30停止电力从作业台的供给而电压下降。因此，供料器控制部39当根据该电压下降的检测而判定为被从作业台拆下时，输入由传感器33e检测的带齿卷盘33s的旋转位置θ(S105)。接着，供料器控制部39与带T的累计进给量F＝0的初始设置位置相对应地作为初始旋转位置θ0而存储于存储器38(S110)，并使初始旋转位置的存储处理结束。图7是表示初始旋转位置θ0的一个例子的说明图。在图7中，示出带齿卷盘33s旋转至比带T的第一个的元件的供给位置靠近前且带T不从带齿卷盘33s脱离的程度的位置为止的状态。如图示那样，将该状态下的带T的前端位置设为累计进给量F＝0的位置，将从预定的旋转基准起的旋转位置设为初始旋转位置θ0。

以下的说明是关于供料器30的动作的说明。图8是表示供料器动作控制处理的一个例子的流程图。该处理由安装于供料器台40的供料器30的供料器控制部39执行。在该处理中，供料器控制部39首先从存储器38读出初始旋转位置θ0和带的累计进给量F(S200)。接下来，供料器控制部39通过与安装控制部29的通信分别判定是否进行了元件供给用的自动进给指示(S205)、是否进行了作业者的手动操作指示(S210)、是否被从供料器台40拆下(S215)。

供料器控制部39当在S205中判定为进行了自动进给指示时，以使带齿卷盘33s以与元件的收纳间隔对应的预定进给量Ff1进给带T的方式输出驱动信号而对驱动进给马达33m进行正转(S220)。另外，供料器控制部39通过加和预定进给量Ff1而更新累计进给量F(S225)，并返回S205。另外，也可以是，供料器控制部39基于由传感器33e检测出的带齿卷盘33s的旋转位置θ确定预定进给量Ff1的送出结束之后，更新累计进给量F。这样，供料器控制部39每当以预定进给量Ff1进给带T时，加和预定进给量Ff1而更新累计进给量F。另外，作业者的手动操作指示为了带T的进给动作、返回动作的良好与否的确认、带T的元件供给位置的停止精度的确认等而进行，但在通常的生产期间进行的情况较少，因此，先对供料器30被拆下的情况进行说明。

另外，供料器控制部39被在S215中判定为供料器30被从供料器台40拆下时，判定预定返回量(预定量)Fb1是否超过累计进给量F(S235)。在此，元件安装机20的安装控制部29控制切断装置46，以使得在通过供料器更换机器人50或作业者从供料器台40拆下供料器30的情况下，在拆下之前，将从该供料器30垂下的空带T切断。当完成了该切断时，供料器控制部39执行以使带齿卷盘33s反转而使多余的空带T回卷至供料器台40内的方式控制进给马达33m的回卷动作。使垂下到供料器30外的空带T回卷至供料器30内所需的回卷量例如相当于从空带通路36的出口至切断装置46的切断位置为止的距离，设为预定返回量Fb1(参照图4)。在S235中，供料器控制部39比较预定返回量Fb1与累计进给量F。

供料器控制部39当在S235中判定为预定返回量Fb1没有超过累计进给量F时，以使带齿卷盘33s使带T返回预定返回量Fb1的方式输出驱动信号而驱动进给马达33m进行反转(S240)。即，供料器控制部39在超过预定返回量Fb1地送出了带T的情况下，使带T回卷预定返回量Fb1，从而成为空带T不从供料器30垂下的状态。由此，能够防止在供料器更换机器人50等将拆下的供料器30向供料器台安装时空带T被夹在供料器30与供料器台之间。另外，也可以是，供料器控制部39基于由传感器33e检测出的带齿卷盘33s的旋转位置θ确定预定返回量Fb1的回卷结束之后，更新累计进给量F。并且，供料器控制部39通过减去预定返回量Fb1而更新累计进给量F(S245)，并使供料器动作控制处理结束。另外，更新后的累计进给量F在被拆下时存储于存储器38。另外，当接着执行供料器动作控制处理时，在S200中作为最新的累计进给量F而读出在前次的供料器动作控制处理中存储于存储器38的累计进给量F。

另一方面，供料器控制部39当在S235中判定为预定返回量Fb1超过累计进给量F时，以使带齿卷盘33s使带T返回累计进给量F的方式输出驱动信号而驱动进给马达33m进行反转(S250)。即，供料器控制部39在元件的供给次数较少而带T的累计进给量F没有超过预定返回量Fb1的情况下，使带T回卷累计进给量F。因此，供料器控制部39以避免带齿卷盘33s超过初始旋转位置θ0地反转的方式控制进给马达33m。并且，供料器控制部39通过减去累计进给量F即使累计进给量F成为值0而更新累计进给量F(S255)，并使供料器动作控制处理结束。另外，也可以是，供料器控制部39基于由传感器33e检测出的带齿卷盘33s的旋转位置θ确认到达了初始旋转位置θ0(累计进给量F的回卷结束)之后，更新累计进给量F。

图9是表示在比较例中返回了预定返回量Fb1的状况的说明图，图10是表示在本实施方式中返回了累计进给量F的状况的说明图。图9A、图10A均示出累计进给量F＝0的初始旋转位置θ0，是与图7相同的状态。另外，图9B、图10B均示出预定返回量Fb1超过累计进给量F的情况的一个例子，且为回卷紧前的状态。如图9所示，当在预定返回量Fb1超过累计进给量F的情况下返回预定返回量Fb1时，带T超过累计进给量F＝0(初始旋转位置θ0)的位置地回卷。因此，如图9C所示，带T从带齿卷盘33s脱离，但供料器控制部39无法检测带T从带齿卷盘33s脱离。因此，该供料器30在保持带T脱离的状态下在接下来使用时安装于元件安装机20的供料器台40。这样一来，该供料器30无法适当地供给元件，导致产生供给错误。作业者需要使元件安装机20的生产停止，拆下供料器30并调查错误的原因。另外，作业者需要再次重新将带T安设于供料器30。因此，至元件安装机20再次开始生产为止需要时间。另一方面，在本实施方式中，如图10所示，在供料器动作控制处理的S235中判定为预定返回量Fb1超过累计进给量F而返回累计进给量F，因此，带T返回到累计进给量F＝0(初始旋转位置θ0)的位置(图10C)。因此，带T不会如比较例那样从带齿卷盘33s脱离，所以能够防止产生元件的供给错误和作业者再次安设带T的情况。

另外，在供料器动作控制处理的S210中，供料器控制部39判定为经由与安装控制部29的通信而进行了作业者的手动操作指示的情况下，执行图11所示的手动操作应对处理(S230)，并返回S205。另外，在元件安装机20的操作面板中，作业者能够选择安装于供料器台40的供料器30，且对所选择的供料器30的带T的进给指示按钮、带T的返回指示按钮等进行操作。在图11的手动操作应对处理中，供料器控制部39首先判定手动操作指示是否为进给指示(S300)，当判定为不是进给指示时，进入S315。供料器控制部39例如在操作面板的进给指示按钮被操作了一次的情况下等在S300中判定为是进给指示，以使带齿卷盘33s以指示进给量Ff2进给带T的方式输出驱动信号而驱动进给马达33m进行正转(S305)。并且，供料器控制部39通过加和指示进给量Ff2而更新累计进给量F(S310)，并进入S315。将指示进给量Ff2预先决定为例如在进给指示按钮被操作了一次的情况下的进给量。

接下来，供料器控制部39判定手动操作指示是否为返回指示(S315)，当判定为不是返回指示时，使手动操作应对处理结束。在例如操作面板的返回指示按钮被操作了一次的情况下等，供料器控制部39在S315中判定为是返回指示，判定指示返回量Fb2是否超过累计进给量F(S320)。将指示返回量Fb2例如预先决定为返回指示按钮被操作了一次的情况下的返回量。当在S320中判定为指示返回量Fb2没有超过累计进给量F时，以使带齿卷盘33s使带T返回指示返回量Fb2的方式输出驱动信号而驱动进给马达33m进行反转(S325)。即，供料器控制部39在判定为带T超过指示返回量Fb2地送出的情况下，使带T返回指示返回量Fb2。由此，带T不会从带齿卷盘33s脱离，能够根据作业者的指示使带T回卷。并且，供料器控制部39通过减去指示返回量Fb2而更新累计进给量F(S330)，并使手动操作应对处理结束。

另一方面，供料器控制部39当在S320中判定为指示返回量Fb2超过了累计进给量F时，报告若使带T返回则带T从带齿卷盘33s脱离的意思的警告(S335)，并使手动操作应对处理结束。S335的处理例如通过在供料器30、安装机主体21设置显示部并以显示带T脱离的意思的警告的方式控制显示部来进行。由此，通过作业者的手动操作指示，能够防止带T从带齿卷盘33s脱离。

在此，明确本实施方式的结构要素与本公开的结构要素之间的对应关系。本实施方式的带齿卷盘33s相当于带齿卷盘，进给马达33m相当于马达，供料器30相当于供料器，传感器33e相当于传感器，存储器38相当于存储部，供料器控制部39相当于控制部。另外，元件安装机20相当于元件安装机，切断装置46相当于切断装置，安装控制部29相当于控制部。

以上说明的实施方式的供料器30将安设带T时的带齿卷盘33s的旋转位置作为初始旋转位置θ0而存储于存储器38，并将通过带齿卷盘33s的旋转而进给的带T的累计进给量F存储于存储器38。另外，在使带T回卷时，基于初始旋转位置θ0和累计进给量F，以避免带齿卷盘33s超过初始旋转位置θ0地反转的方式控制进给马达33m。由此，能够防止在累计进给量F较少的情况下的带T的回卷时带T从带齿卷盘33s脱离。

另外，供料器控制部39在从元件安装机20拆下供料器30时，在预定返回量Fb1没有超过累计进给量F的情况下使带T回卷预定返回量Fb1，在预定返回量Fb1超过累计进给量F的情况下使带T回卷累计进给量F。因此，供料器控制部39在预定返回量Fb1没有超过累计进给量F的情况下，能够成为在供料器30外没有带T的垂下的状态。另外，供料器控制部39在预定返回量Fb1超过累计进给量F的情况下，使带齿卷盘33s反转至初始旋转位置θ0。由于初始旋转位置θ0为安设带T时的旋转位置θ，所以能够防止带T从带齿卷盘33s脱离并且成为在供料器30外没有带T的垂下的状态。

另外，供料器控制部39在由作业者指示了带T的回卷时，在指示返回量Fb2没有超过累计进给量F的情况下使带T回卷指示返回量Fb2，在指示返回量Fb2超过累计进给量F的情况下不使带T回卷而报告警告。这样一来，供料器控制部39在指示返回量Fb2没有超过累计进给量F的情况下能够根据作业者的指示而使带回卷。另外，供料器控制部39在指示返回量Fb2超过累计进给量F的情况下，能够向作业者报告由于带T将脱离而无法回卷的意思来防止带T脱离。

另外，本公开不受上述的实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围则能够以各种方式实施，这是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，在由作业者指示了带T的回卷时，在指示返回量Fb2超过累计进给量F的情况下不使带T回卷而报告警告，但不限于此。例如也可以是，在指示返回量Fb2超过累计进给量F的情况下，不报告警告而仅返回累计进给量F。另外，也可以是，在指示返回量Fb2超过累计进给量F的情况下，只是不使带T回卷也不进行警告。或者，也可以是，无论相对于作业者的手动操作指示而指示返回量Fb2是否超过累计进给量F，均使作业者的指示优先而使带T回卷，省略手动操作应对处理中的S320、S335的处理。

在上述的实施方式中，供料器控制部39也可以基于由传感器33e检测出的带齿卷盘33s的旋转位置θ来确认带T的进给动作和返回动作的结束，但不限于此。例如也可以是，供料器控制部39基于由传感器33e检测出的带齿卷盘33s的旋转位置θ而检测出进给动作和返回动作的结束之后，使进给马达33m停止。例如，供料器控制部39在预定返回量Fb1超过累计进给量F的情况下在使带T返回时对进给马达33m进行反转驱动之后，若带齿卷盘33s的旋转位置θ成为初始旋转位置θ0则使进给马达33m停止即可。即，只要是基于初始旋转位置θ0和累计进给量F，以防止带齿卷盘33s超过初始旋转位置θ0地反转的方式控制进给马达33m，则可以为任何处理。

在上述的实施方式中，在供料器动作控制处理中，在拆下供料器30时，每次比较预定返回量Fb1与累计进给量F，但不限于此。例如也可以是，供料器控制部39与实施方式相同地进行处理，至预定条件成立为止，在预定条件成立之后，不比较预定返回量Fb1与累计进给量F而省略S235、S250、S255的处理地使带T回卷。预定条件为能够判定为带T被充分地进给至空带T在供料器30外垂下的程度的条件即可。例如，预定条件也可以为累计进给量F达到预定进给阈值Fref，也可以为在供料器30安设了带T之后从供料器台40拆下的次数达到预定次数。

在上述的实施方式中，元件安装机20在供料器30的拆下之前执行切断带T的切断动作之后，使带T回卷，但不限于此，也可以在不执行切断动作的情况下使带T回卷。该情况下的带T的回卷量基于从切断装置46执行前次切断动作起的带T的进给量来决定即可。即，作为拆下供料器30时的带T的返回量，使用预先决定的预定返回量Fb1，但也可以是，决定在拆下时使在供料器30外垂下的带T返回供料器30内所需的返回量。

在此，本公开的供料器也可以如以下那样构成。例如，也可以是，在本公开的供料器中，上述控制部在从上述元件安装机拆下上述供料器时比较使垂下到上述供料器外的上述带回卷至该供料器内所需的预定量与上述累计进给量，在上述预定量不超过上述累计进给量的情况下以使上述带被回卷该预定量的方式控制上述马达，在上述预定量超过上述累计进给量的情况下以使上述带被回卷该累计进给量的方式控制上述马达。这样一来，能够在预定量没有超过累计进给量的情况下使带预定量回卷而成为在供料器外没有带的垂下的状态。另外，档在预定量超过累计进给量的情况下使带回卷累计进给量时，使带齿卷盘反转至初始旋转位置。因为初始旋转位置为伴随着向带齿卷盘的卡合而带被安设时的旋转位置，所以能够防止带从带齿卷盘脱离，并且成为在供料器外没有带的垂下的状态。

也可以是，在本公开的供料器中，上述控制部在由作业者指示了上述带的回卷时比较基于该指示的回卷的指示量与上述累计进给量，在上述指示量不超过上述累计进给量的情况下以使上述带被回卷该指示量的方式控制上述马达，在上述指示量超过上述累计进给量的情况下不回卷上述带而是报告预定的警告。这样一来，在指示量没有超过累计进给量的情况下能够根据作业者的指示而使带回卷。另外，在指示量超过累计进给量的情况下报告预定的警告，由此能够向作业者报告由于带将从带齿卷盘脱离而无法回卷的意思。

本公开的元件安装机的主旨在于，供上述任一项的供料器以可拆装的方式安装，并将从该供料器供给的元件向对象物安装，上述元件安装机具备：切断装置，将从供给上述元件起进给至上述供料器外的上述带在从该供料器垂下预定量的位置切断；及控制部，控制上述供料器，以使得在拆下上述供料器时成为上述带没有垂下到上述供料器外的状态。

本公开的元件安装机由于上述任一项的供料器以可拆装的方式安装，所以即便在成为在供料器被拆下时在供料器外没有带的垂下的状态的情况下，也能够防止带从带齿卷盘脱离。

产业上的可利用性

本公开能够利用于供料器和元件安装机的制造工业等。

附图标记说明

10...元件安装系统；12...印刷装置；14...印刷检查装置；16...X轴导轨；20...元件安装机；22a...壳体；23...基板输送装置；24...头；25...头移动机构；28...集尘盒；29...安装控制部；30...供料器；32...带盘；33...带进给机构；33s...带齿卷盘；33m...进给马达；33e...传感器；34...定位销；35...连接器；36...空带通路；37...导轨部件；38...存储器；39...供料器控制部；40...供料器台；42...槽；44...定位孔；45...连接器；46...切断装置；47...固定刀；48...可动刀；49...驱动装置；50...供料器更换机器人；51...机器人移动机构；53...供料器移载机构；57...编码器；59...机器人控制部；60...供料器保管库；80...管理装置；82...管理控制部；84...输入设备；86...显示器；88...存储装置；S...基板；T...带。

Claims (3)

1.一种供料器，具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使该带齿卷盘旋转，所述供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，

所述供料器具备：

传感器，对所述带齿卷盘的旋转位置进行检测；

存储部，将在伴随着向所述带齿卷盘的卡合而将所述带安设于所述供料器时由所述传感器检测出的所述带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过所述带齿卷盘的旋转而进给的所述带的累计进给量；及

控制部，在向所述元件安装机供给所述元件时基于该供给所需的所述带的进给量以使所述带齿卷盘正转的方式控制所述马达，在使所述带回卷时基于所述初始旋转位置和所述累计进给量以避免所述带齿卷盘超过所述初始旋转位置地反转的方式控制所述马达，

所述控制部在从所述元件安装机拆下所述供料器时比较使垂下到所述供料器外的所述带回卷至该供料器内所需的预定量与所述累计进给量，在所述预定量不超过所述累计进给量的情况下以使所述带被回卷该预定量的方式控制所述马达，在所述预定量超过所述累计进给量的情况下以使所述带被回卷该累计进给量的方式控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的供料器，其中，

所述控制部在由作业者指示了所述带的回卷时比较基于该指示的回卷的指示量与所述累计进给量，在所述指示量不超过所述累计进给量的情况下以使所述带被回卷该指示量的方式控制所述马达，在所述指示量超过所述累计进给量的情况下不回卷所述带而是报告预定的警告。

3.一种元件安装机，以可拆装的方式安装权利要求1或2所述的供料器，并将从该供料器供给的元件向对象物安装，

所述元件安装机具备：

切断装置，将从供给所述元件起进给至所述供料器外的所述带在从该供料器垂下预定量的位置切断；及

控制部，控制所述供料器，以使得在拆下所述供料器时成为所述带没有垂下到所述供料器外的状态。