CN101507382B - 带式送料器、安装机 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的带式送料器及安装机，在由于种种原因即使元件(X)被送到取出位置(53)也不进行吸附动作时，进行将被送到取出位置(53)的元件(X)向取出位置(53)的料带进给方向的上游侧回送的反向进给动作。由此，在进行下一次取出动作时，将该元件(X)再供给到取出位置(53)，避免元件的报废，从而减少元件的浪费。

Description

带式送料器、安装机

技术领域

本发明，涉及安装在安装机上用于供给电子元件的带式送料器、以及安装机。

背景技术

以往，作为对安装机供给电子元件的元件供给装置，已知有带式送料器，该带式送料器安装在安装机上，该安装机将电子元件安装在基板上。

这样的带式送料器，例如如下面的专利文献1所示，安装有卷盘，该卷盘上卷有以一定间隔保持有电子元件的料带，从该卷盘拉出的料带，被送到由安装机的移载头部吸附电子元件的取出位置上。保持该电子元件的料带，与带式送料器所具备的链轮啮合，该链轮按每一规定的进给量间歇地进行转动驱动，由此，使保持在料带上的电子元件，依次送到上述取出位置上。

然而，在这样的安装机中，有时因各种原因，即使元件被送到取出位置也不进行吸附动作。例如，移载头部吸附取出位置上的元件失败时，或者为了确认元件进给动作的稳定性等，不进行元件的吸附而只进行进给动作时，或者在元件被送到取出位置后，在此状态下，从安装机上卸下带式送料器以进行替换时等。在这样的情况下，一旦被送到取出位置的元件，通常会被废弃，因此造成元件的浪费。

专利文献1：日本专利公开公报特开平7-242284号

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其目的在于，提供能够减少元件浪费的带式送料器及安装机。

为了达到上述目的，本发明所涉及的带式送料器，包括与以规定间隔保持元件的料带相啮合的链轮、转动驱动上述链轮从而将上述料带送到规定的取出位置的电动机、控制上述电动机的驱动的控制器，其中，上述控制器进行，使上述电动机正转驱动以一格一格地进给上述料带从而将保持在该料带上的元件依次送出到上述取出位置的料带进给动作，和使上述电动机逆转以将上述料带回送一格以上从而将被送出到上述取出位置的元件回送到较上述取出位置更处于料带进给方向的上游侧的反向进给动作，上述料带进给动作和上述反向进给动作中的上述格为保持在上述料带上的元件的间隔。

采用上述带式送料器，通过反向进给动作，能够将一旦被送出到取出位置的元件向取出位置的上游侧回送，因此，能够再利用这样的元件，从而能够减少元件的浪费。

在上述带式送料器中，上述控制器，接受从安装机拆卸该带式送料器的拆卸指令后，进行将被送出到上述取出位置或料带进给方向上的上述取出位置的紧前位置的元件回送到不暴露于外部的覆盖位置的反向进给动作。

采用该结构，即使在带式送料器安装在安装机时，存在被送出到取出位置或其紧前位置的元件，在从安装机拆卸该带式送料器时，由于进行将这样的元件回送到不暴露于外部的覆盖位置的反向进给动作，因此，在拆卸带式送料器时能够防止元件掉落。

另外，本发明的安装机，能够安装上述的带式送料器，在上述带式送料器从安装机拆卸时，将上述反向进给动作中的回送量与确定该带式送料器的识别信息相互关联地存储，而且，在上述带式送料器安装到安装机时，根据与该带式送料器的识别信息相互关联的所存储的上述回送量，使该带式送料器进行上述料带进给动作。

采用该安装机，在将从安装机卸下来的带式送料器再安装到安装机上时，根据拆卸时的回送量进行料带进给动作，因此，能够迅速地开始使用了再安装的带式送料器的基板生产。

另外，本发明的安装机，能够安装上述的带式送料器，而且包括拍摄上述带式送料器的取出位置附近的摄像装置，在上述带式送料器安装到安装机时，通过上述摄像装置拍摄上述带式送料器的取出位置附近，并且使上述带式送料器进行上述料带进给动作，以使先头元件在所拍摄的图像中动达到上述取出位置或者料带进给方向上的上述取出位置的紧前位置。

采用该安装机，在带式送料器安装到安装机上时，进行料带进给动作，以使先头元件在所拍摄的取出位置附近的图像中到达取出位置或者其紧前位置，因此，能够迅速地开始使用了被安装的带式送料器的基板生产。

另外，本发明的别的安装机，能够安装多个带式送料器，这些带式送料器，将以规定间隔保持在元件供给用的料带上的元件依次送出到规定的取出位置，该安装机，包括：移载头部，将送出到各带式送料器的上述取出位置的元件取出，并移送到基板上的规定的搭载位置；和料带进给动作控制装置，控制上述带式送料器的料带进给动作，在保持在上述料带上的元件被送出到上述取出位置，并且上述移载头部没有进行元件的取出时，使没有被进行上述取出的元件能够再次配置到上述取出位置，上述料带进给动作控制装置，在上述移载头部进行元件的取出之前，使上述带式送料器进行将保持在上述料带上的元件送出到上述取出位置的料带进给动作，在上述移载头部没有进行元件的取出的情况下，使带式送料器进行将留在上述取出位置的元件回送到较上述取出位置更处于料带进给方向的上游侧的反向进给动作。

采用该安装机，当移载头部进行的元件取出失败等时，可以将与该失败等相关的元件再次配置到取出位置，因此，可以再利用被送出到取出位置但吸附失败等的元件而无需报废之，从而能够减少元件的浪费。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的安装机的俯视图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的带式送料器的概略结构说明图。

图3是上述带式送料器的前部的立体图。

图4是表示安装在上述带式送料器上的元件供给料带的一个例子的俯视图。

图5是表示元件安装动作的步骤的流程图。

图6是在上述安装动作中，元件取出失败时的说明图。

图7是表示不进行元件的取出动作而进行料带进给动作时的动作步骤的流程图。

图8是上述动作的说明图。

图9中(a)是表示在安装机上拆卸带式送料器时的动作步骤的流程图，(b)是表示在安装机上安装带式送料器时的动作步骤的流程图。

图10是这些动作的说明图。

图11中(a)是表示在安装机上拆卸带式送料器时的动作步骤的其他例子的流程图，(b)是表示在安装机上安装带式送料器时的动作步骤的其他例子的流程图。

图12是表示本发明的第二实施方式所涉及的安装机上进行的元件安装动作的步骤的流程图。

图13是在上述安装动作中，元件取出失败时的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的安装机(安装有本发明所涉及的带式送料器的安装机)的俯视图。如图1所示，安装机10包括，设置在基座11上的用于搬送印刷基板P的传送带20、20；设置在该传送带20、20的两侧的元件供给部30…；设置在基座11的上方的电子元件安装用头部组件40。

头部组件40，能够在元件供给部30与基板P上的安装位置之间的区域进行移动，以便从元件供给部30取出电子元件并将其安装到基板P上的规定搭载位置。具体而言，头部组件40，在X轴方向上可移动地支撑在沿X轴方向(传送带20的搬送基板的方向)延伸的头部组件支撑部件42上，该头部组件支撑部件42，其两端部，在Y轴方向上可移动地支撑在沿Y轴方向(在水平面内与X轴方向正交的方向)延伸的导轨43、43上。而且，该头部组件40，通过X轴电动机44，经由滚珠丝杠轴45，沿X轴方向被驱动。头部组件支撑部件42，通过Y轴电动机46，经由滚珠丝杠轴47，沿Y轴方向被驱动。

头部组件40上，安装有在X轴方向上排列的多个移载头部41。各个移载头部41，通过以Z轴电动机为驱动源的升降机构的驱动，沿上下方向(Z轴方向)被驱动，并且通过以R轴电动机为驱动源的转动驱动机构，沿转动方向(R轴方向)被驱动。

在各个移载头部41的先端，设置有用于吸附电子元件并将该电子元件安装在基板上的吸嘴。各个吸嘴，在吸附电子元件时，由未图示的负压装置提供负压，利用该负压的吸引力吸附电子元件从而取出该电子元件。而且，各个吸嘴上设置有检测负压值的未图示的压力传感器。该压力传感器，根据各个吸嘴的负压的变化，能够判断各个吸嘴是否成功取出(吸附)元件。

另外，头部组件40上，设置有例如由具备照明装置的CCD照相机等构成的基板识别照相机48。该基板识别照相机48，能够拍摄搬入安装机10中的基板P上设置的位置参考标记或基板ID标记。另外，该基板识别照相机48，在安装于元件供给部30…中的各带式送料器50…上，还作为拍摄电子元件取出位置附近的摄像装置发挥作用。

元件供给部30…，相对于传送带20、20，设置在正面侧和背面侧的各个上游部和下游部共4处位置上。各元件供给部30…中，在送料器板31上，可安装地排列设置有作为元件供给装置的多个带式送料器50…。

此外，在分开在上游侧和下游侧的元件供给部30、30之间，正面侧以及背面侧均设置有元件拍摄照相机12、12。该元件拍摄照相机12、12，拍摄由头部组件40吸附的元件，以检测元件的相对于吸嘴的位置偏移等。而且，元件拍摄照相机12、12，根据有无吸附于吸嘴上的元件，能够判断各个吸嘴是否成功取出(吸附)元件，与设置在上述各个吸嘴的压力传感器一起，作为元件的取出成功与否判断装置发挥作用。

图2是本发明的一实施方式所涉及的带式送料器的概略结构说明图。图3是上述带式送料器的前部的立体图。图4是表示安装在上述带式送料器上的元件供给料带的一个例子的俯视图。

本实施方式所涉及的带式送料器50，是具备作为驱动源的电动机51的电动式元件供给装置。

该带式送料器50，安装有卷盘61，该卷盘61上卷绕有保持电子元件的料带60。从卷盘61拉出的料带60，通过由电动机51转动驱动的链轮(sprocket)52，被进给驱动。

料带60上设置有按规定间隔收容、保持IC或晶体管等小片状元件64…的元件袋(pocket)62…，而且在元件袋62的进给方向中央的正旁边，以相同间距设置有进给孔63…。下面，将该料带60上的元件64…的间隔(间距)称为1格。另外，在料带60的上表面侧，设置有覆盖元件袋62的开口部分的盖带60a。

带式送料器50的链轮52上，以与上述料带的进给孔63的间距相同的间距，设置有向半径方向突出的链齿54…。设置在该链轮52上的各个链齿54…，与设置在料带60上的进给孔63啮合，从而进给驱动料带60。于是，保持在料带60上的各个电子元件64…，被依次送到由头部组件40进行元件取出的规定的取出位置53。

带式送料器50的前部的上部，设置有引导进给中的料带60的料带引导部件56，在该料带引导部件56上设置的露出孔部56b上，设定有上述取出位置53。在该露出孔部56b的料带进给方向的上游侧，设置有从料带主体60b剥离并排出盖带60a的盖带排出孔56a。

料带引导部件56上，盖带排出孔56a与设定有上述取出位置53的露出孔部56b之间的部分，覆盖被剥离了盖带60a的元件袋62…上方，作为料带覆盖部57发挥作用，以防止元件袋62…内的元件64…暴露于外部。本实施方式中，通过位于料带覆盖部57或盖带排出孔56a上游侧的料带引导部件56来防止暴露于外部的部位称为覆盖位置。

转动驱动链轮52的电动机51，由能够向正反两个方向转动且能够控制转动角度(相位)的伺服电动机等构成。该电动机51，按照带式送料器50所具备的控制器55所发出的控制信号，被转动控制。

该控制器55，使上述电动机51接受正转驱动，从而进行将保持在料带60上的元件64…依次送出到取出位置53的料带进给动作。

而且，控制器55，根据需要，还能够进行反向进给动作，即，使上述电动机51接受逆转驱动，从而将被送出到取出位置53或该取出位置53下游侧的元件64…回送到取出位置53的上游侧。关于该反向进给动作，在后面进行说明。

另外，该带式送料器50中，在其安装于安装机10的状态下，该带式送料器50侧的控制器55，与安装机10侧的控制器15电连接，接受从安装机10侧供给的电动机51等的驱动电力，并且与安装机10侧之间收发电动机51的驱动控制信号等。

上述的安装机10的控制器15以及各个带式送料器50的控制器55，互相协作，控制包括带式送料器50的安装机10上的各种动作，它们在后述的元件安装动作中，作为使在各个时机下的带式送料器50进行料带进给动作以及反向进给动作的料带进给动作控制装置发挥作用。

下面，就该安装机10的元件安装动作进行说明。

图5是表示本实施方式所涉及的安装机中元件安装动作的步骤的流程图。图6是在上述安装动作中，元件取出失败时的说明图。

如图5所示，该安装机10的元件安装动作中，首先进行料带进给动作(步骤S10)，其次进行由吸嘴吸附被送出到取出位置53的元件64，取出元件的元件取出动作(步骤S11)。

接着，判断该元件是否取出成功(步骤S12)。在本实施方式中，取出成功与否，是根据由作为取出成功与否判断装置发挥作用的上述压力传感器所测出的各个吸嘴的负压值和向Z轴方向驱动各个移载头部41即驱动吸嘴的升降机构中的吸嘴的上下方向位置数据值，在以下的状态下，即，在取出位置53处使吸嘴下降至吸附位置，在元件与吸嘴先端抵接而负压值上升后，在取出位置53处使吸嘴上升规定量的状态下，以所上升的负压值是否下降，来进行判断的。在吸嘴在取出位置53处上升规定量的状态下，如果上升的负压值维持不变则表明取出成功，根据吸嘴通过头部组件40移动到元件拍摄照相机12、12的上方时由元件拍摄照相机12、12所拍摄的吸附在吸嘴上的元件的拍摄结果，判断从水平移动中的吸嘴上有无元件掉落。

如果元件取出成功(在步骤S12中YES)，吸附在吸嘴上的元件被安装到基板上(步骤S13)。如果对该基板的元件安装尚未全部结束，则重复上述动作(在步骤S14中YES)，如果已结束则终止动作(在步骤S14中NO)。

另一方面，如果元件取出失败(在步骤S12中NO)，如图6(a)所示，在取出位置53上留下理应被取出的元件X。此时，如图6(b)所示，进行反向进给动作(步骤S15)，即，将该元件X回送到在料带进给方向上距离取出位置53仅1格(料带60上的元件64之间的间隔)的上游侧的紧前位置，然后返回到安装下一个元件的动作步骤。

采用该结构，通过接着的料带进给动作(步骤S10)，取出失败元件X，如图6(c)所示，再次供给到取出位置53以供下一次取出时使用，从而可防止取出失败元件的浪费。

下面，就安装于该安装机10的各个带式送料器50，对为了确认元件的进给动作的稳定性等不进行元件取出而只进行料带进给动作的情形进行说明。

图7是表示在本实施方式所涉及的安装机中，不进行元件的取出动作而进行料带进给动作时的动作步骤的流程图。图8是上述动作的说明图。

如图7所示，通过操作人员将强制地执行料带进给动作的强制料带进给输入输入到带式送料器50所具备的输入开关或者安装机10侧的输入动作部等的输入操作，进行确认元件进给动作的稳定性等的作业(步骤S20)。

上述强制料带进给输入执行后(在步骤S20中YES)，带式送料器50，进行不伴随在取出位置53的元件64的取出动作的料带进给动作(步骤S21)，并由操作人员等通过肉眼确认料带进给动作。此时，带式送料器50的控制器55，计测由基于上述强制料带进给输入的料带进给动作所进行的料带进给量(格数)并予以存储(步骤S22)。

通常，确认元件的进给动作的稳定性时，多次反复进行上述料带进给动作。其结果，如图8(a)所示，在各个带式送料器50中，在取出位置53的下游侧留下了元件64，其数量与不伴随取出动作而反复进行的料带进给动作的次数(格数)相等。

由操作人员等进行了任意次数的料带进给动作之后的安装机10的恢复运行，通过操作人员将执行料带回送动作的料带回送输入输入到带式送料器50所具备的输入开关或者安装机10侧的输入操作部(步骤S23)来进行。

另外，反复上述强制料带进给输入和料带回送输入，一直等至上述料带回送输入进行为止(在步骤S20、步骤S23S中NO)。

进行料带回送输入(在步骤S23S中YES)后，根据对强制料带进给输入实现的料带进给动作进行计测后的上述进给量(格数)，进行多个格数的反向进给动作(步骤S24)，从而允许恢复运行(步骤S25)。

另外，操作人员不一定进行料带回送输入，当以此为前提时，在步骤S23的判断中，在没有料带回送输入时，进一步判断从强制料带进给输入开始所经过时间是否超出规定时间，如未超出则进入步骤S20，如已超出则在未图示的显示装置上显示处于没有料带回送输入的状态的内容，并且允许恢复运行(步骤S25)。

在图8(a)的例中，假设在料带进给之前，料带60上的先头元件X位于与取出位置53相距仅1格(料带60上元件64之间的间隔)的上游侧的紧前位置53b，那么，该先头元件X便从此位置被送出3格的量。此时，该3格作为进给量被存储。因此，该3格的量的反向进给动作进行后，如图8(b)所示，先头元件X即可退回到与在料带进给之前相同的取出位置53的紧前位置53b。

由此，在接下的元件取出时，若进行料带进给动作，先头元件X就会被送出到取出位置53以供使用。因此，即使如此为了确认元件的进给动作的稳定性，而进行不伴随取出动作的料带进给动时，也不会浪费被送出到取出位置53下游侧的元件，能够有效地予以利用。

下面，对在上述安装机10上，变更所生产的基板种类时等而拆卸安装在该安装机10上的带式送料器50以及之后再安装带式送料器50时的情况进行说明。

图9(a)是表示在本实施方式所涉及的安装机上拆卸带式送料器时的动作步骤的流程图。图9(b)是表示在上述安装机上安装带式送料器时的动作步骤的流程图。图10是这些动作的说明图。

另外，如图10所示，此处，以如下的情况为例进行说明，即，取出位置53，相对于由料带覆盖部57防止暴露于外部的覆盖位置，设定在其的料带进给方向的紧后位置的下游侧。

如图9(a)所示，带式送料器50的从安装机10的拆卸，通过从安装机10的控制器15发出的送料器拆卸指令或者由操作人员等进行的拆卸指令的输入，予以开始(步骤S30)。操作人员等进行的输入，例如通过带式送料器50所具备的输入开关或者安装机10侧的输入操作部等进行，被传送到带式送料器50的控制器55。

收到上述送料器拆卸指令的带式送料器50的控制器，进行能够将被送出到取出位置的元件回送到不暴露在外部的覆盖位置的格数的反向进给动作(步骤S31)，并且存储其反向格数(步骤S32)。

另外，上述反向格数，可以由带式送料器50的控制器55进行存储，也可以由安装机10侧的控制器15进行存储。由安装机10侧的控制器15存储时，其与能够特定该带式送料器的送料器编号等的识别信息作相关关联并予以存储。

图10的例中，在收到送料器拆卸指令的图10(a)的时刻，先头元件X被送出取出位置53。此时，如图10(b)所示，进行多个格的反向进给，直至该先头元件X到达由料带覆盖部57保护的覆盖位置57a。

该反向进给动作的回送量，也可以预先设定为规定格数。而且，还可以根据带式送料器50拆卸时的先头元件的位置信息，设定回送量。

另外，在图10(b)中，先头元件X被回送到覆盖位置57a的最下游位置，但是，还可以进行将其回送到上述最下游位置的上游侧的反向进给动作。

而且，在收到送料器拆卸指令时，如果先头元件不是位于取出位置53的元件X，而是位于取出位置53的紧前位置的元件Y(图10(a)中不存在元件X的状态时)时，进行将位于该取出位置53的紧前位置的元件Y回送到覆盖位置57a的格数的反向进给动作即可。

如此，若送出到取出位置53的元件X或者其紧前位置53b的元件Y被回送到覆盖位置57a，那么，带式送料器50的控制器55，便通过带式送料器50所具备的显示部或安装机10所具备的显示画面等将允许拆卸该带式送料器50的内容通知操作人员等(步骤S33)。对应于此，操作人员等，实施从安装机10拆卸该带式送料器50的作业(步骤S34)。

如上所述，从安装机10拆卸带式送料器50时，由于进行反向进给动作，因此，即使存在有在带式送料器50安装在安装机10的状态下被送出到取出位置53或其紧前位置的元件64，也可以通过将其回送到覆盖位置57a，从而能够事先防止拆卸带式送料器50时这样的元件发生掉落。

如图9(b)所示，带式送料器50在安装机10上的安装，由操作人员实际将带式送料器50安装于安装机10而开始(步骤S40)。

当安装机10或带式送料器50本身检测到带式送料器50已安装在安装机10上的事实时(步骤S41)，由带式送料器50的控制器55或者安装机10的控制器15，判断是否存储有拆卸该带式送料器50时的回送量(反向格数)(步骤S42)。由安装机10侧的控制器15进行判断时，读取被安装的带式送料器50的识别信息，并且判断有无与该识别信息作了相关关联并被存储的回送量。

如果存储有回送量(反向格数)(在步骤S42中YES)，对应于所存储的反向格数，进行料带进给动作(步骤S43)，然后允许运行再开始(步骤S44)。

图10的例中，通过图10(a)至图10(b)的反向进给动作，位于取出位置53的先头元件X退回2格，但是，考虑到进行元件取出动作之前要进行元件进给动作，在图10(c)中，进行从回送量的2格减去1格的1格的料带进给动作，使先头元件X回送到取出位置53的紧前位置53b。

另外，当在元件取出动作之前不进行元件进给动作时，可以进行与回送量相同格数的2格的料带进给动作，以使先头元件X到达取出位置53。

或者，当拆卸带式送料器50时，先头元件位于取出位置53的紧前位置53b，将该先头元件再回送到取出位置53的紧前位置53b时，也可以进行与回送量相同格数的料带进给动作。

另一方面，如果该带式送料器50中未存储反向格数(在步骤S42中NO)，原则上以原状态允许运行再开始(步骤S44)。此时，元件有可能未到达取出位置53或其紧前位置53b，但是通过强制进行料带进给动作，将先头元件输送到上述位置，能够实现元件的可供给状态。

另外，即使未存储有反向格数，也可以通过自动进行规定格数的料带进给动作，实现先头元件被送出到取出位置53或其紧前位置53b这样的预想状态。

如上所述，当将从安装机10拆卸下来的带式送料器50再安装到安装机10上时，由于根据拆卸时的回送量，进行料带进给动作，因此，能够迅速地开始使用了再被安装的带式送料器50的基板生产。

下面，就带式送料器50的拆卸及安装的顺序的其他例子进行说明。在下面的说明中，与上述图9的例相同的部分，省略其详细说明，只对不同的部分进行说明。

图11(a)是表示在本实施方式所涉及的安装机上拆卸带式送料器的动作步骤的其他例子的流程图，图11(b)是表示在上述安装机上安装带式送料器的动作步骤的其他例子的流程图。

如图11(a)所示，在该其他例子中，带式送料器50的从安装机10的拆卸，也是通过由安装机10的控制器15或者由操作人员进行的拆卸指令的输入予以开始(步骤S50)。

该送料器拆卸指令传送到安装机10的控制器15，安装机10的控制器15，使安装于头部组件40的作为摄像装置发挥作用的基板识别照相机48移动到能够拍摄要拆卸的带式送料器50的取出位置53附近的位置(步骤S51)。

然后，拍摄该带式送料器50的取出位置53附近，并且使该带式送料器50一格一格地进行反向进给动作(步骤S52)，直至位于取出位置53或其紧前位置53b或者其他位置的先头元件在所拍摄的图像中到达由料带覆盖部57所覆盖的覆盖位置57a(在步骤S53中NO)。

如果先头元件被回送到隐藏于覆盖位置57a(在步骤S53中YES)中的位置，安装机10的控制器15，通过带式送料器50所具备的显示部或安装机10所具备的显示画面等将允许拆卸该带式送料器50的内容通知操作人员等(步骤S54)。对应于此，操作人员等，实施从安装机10拆卸该带式送料器50的作业(步骤S55)。

采用该结构，从安装机10拆卸带式送料器50时，能够切实地将先头元件回送到覆盖位置。由此，能够事先防止拆卸带式送料器50时元件发生掉落。

如图11(b)所示，在该其他例子中，带式送料器50的在安装机10上的安装，也是通过操作人员等实际将带式送料器50安装在安装机10而开始(步骤S60)。

当安装机10或带式送料器50本身检测到带式送料器50安装在安装机10上的事实时(步骤S61)，安装机10的控制器15，使安装于头部组件40的作为摄像装置发挥作用的基板识别照相机48移动到能够拍摄已被安装的带式送料器50的取出位置53附近的位置(步骤S62)。

接着，拍摄该带式送料器50的取出位置53附近，并且使该带式送料器50一格一格地进行料带进给动作(步骤S63)，直至先头元件在所拍摄的图像中被送出到取出位置53或其紧前位置53b(步骤S64中NO)。

如果先头元件被送出到取出位置53或其紧前位置53b(步骤S64中YES)，安装机10的控制器15，允许使用该带式送料器50的运行再开始(步骤S65)。

采用该结构，当带式送料器50安装到安装机10上时，由于进行料带进给动作，以使先头元件到达取出位置53或者其紧前位置53b，因此，能够迅速开始使用了被安装的带式送料器50的基板生产。

而且，通过取出位置53附近的拍摄图像，判断先头元件到达取出位置53或者其紧前位置53b的情况，因此，能够切实地将先头元件送到取出位置53或者其紧前位置53b。

下面，就本发明的第二实施方式所涉及的安装机进行说明。

第二实施方式所涉及的安装机的结构，基本上与第一实施方式(参照图1～图4)的安装机相同。但是，带式送料器50，只进行将保持在料带60上的元件64…依次送出到取出位置53的料带进给动作，而不进行将元件64…回送到取出位置的上游侧的反向进给动作，这一点与第一实施方式的安装机有所区别。另外，在本实施方式中，安装机10的控制器15以及各带式送料器50的控制器55，作为在元件的安装动作中使在各个时期的带式送料器50进行料带进给动作的料带进给动作控制装置发挥作用。

下面，就第二实施方式的元件安装动作进行说明。

图12是表示第二实施方式所涉及的安装机上进行的元件安装动作的步骤的流程图。图13是在上述安装动作中，元件取出失败时的说明图。

如图13(a)所示，该安装机10的带式送料器50中，在进行元件安装动作之前，先头元件64位于取出位置53的紧前位置53b。

如图12所示，该安装机10的元件安装动作中，首先进行料带进给动作(步骤S70)，如图13(b)所示，先头元件64送出到取出位置53。然后，对送出到取出位置53的元件64进行由移载头部41的吸嘴吸附从而予以取出的元件取出动作(步骤S71)。

接着，判断该元件的取出是否成功(步骤S72)。在此，如果元件取出成功(在步骤S72中YES)，被吸嘴取出的元件被安装到基板上(步骤S73)。接着，如果对该基板的元件安装尚未全部结束，则重复上述动作(在步骤S74中YES)，如已结束则终止动作(在步骤S74中NO)。

另一方面，如果元件取出失败(在步骤S72中NO)，如图13(b)所示，理应被取出的元件X便留在取出位置53上。

此时，如图13(c)所示，在该安装机10中，不进行料带进给动作(步骤S75)，而再次对该元件X进行元件取出动作(步骤S71)。

采用该结构，如果移载头部(吸嘴)41进行的元件64的取出失败，由于在下一次取出时不进行料带进给动作，因此，因取出失败而留在取出位置53上的元件X可以在下一次取出时再次利用。由此，无需报废输送到取出位置53但吸附失败的元件64，能够减少元件64的浪费。

以上，根据实施方式对本发明进行了说明，但是本发明不只限于此，在不脱离本发明主旨的范围内可以适当地进行变更。

上面所说明的本发明概括如下。

即，本发明的带式送料器，包括与以规定间隔保持元件的料带相啮合的链轮、转动驱动上述链轮从而将上述料带送到规定的取出位置的电动机、控制上述电动机的驱动的控制器，其中，上述控制器进行，使上述电动机正转驱动从而将保持在料带上的元件依次送出到上述取出位置的料带进给动作，和使上述电动机逆转从而将被送出到上述取出位置的元件回送到较上述取出位置更处于料带进给方向的上游侧的反向进给动作。

采用该带式送料器，通过反向进给动作，能够将一旦被送出到取出位置的元件向取出位置的上游侧回送，因此，能够再利用这样的元件，从而能够减少元件的浪费。

较为理想的是，在上述反向进给动作中，能够将上述料带回送多个格，其中，上述格为保持在上述料带上的元件的间隔。

采用该结构，即使在为了确认元件进给动作的稳定性等而进行多个格的料带进给动作时等，也能够将被送出到取出位置的下游侧的多个元件回送到取出位置的上游侧，从而能够防止元件的浪费。

上述带式送料器中，较为理想的是，上述控制器，接受从安装机拆卸该带式送料器的拆卸指令后，进行将被送出到上述取出位置或料带进给方向上的上述取出位置的紧前位置的元件回送到不暴露于外部的覆盖位置的反向进给动作。

采用该结构，即使在带式送料器安装在安装机时，存在被送出到取出位置或其紧前位置的元件，在从安装机拆卸该带式送料器时，由于进行将这样的元件回送到不暴露于外部的覆盖位置的反向进给动作，因此，在拆卸带式送料器时能够防止元件掉落。

此时，上述控制器，也可以存储对应于上述拆卸指令而进行的上述反向进给动作中的回送量，在上述带式送料器再被安装到安装机时，根据所存储的上述回送量进行上述料带进给动作。

采用该结构，在将从安装机卸下来的带式送料器再安装到安装机上时，根据拆卸时的回送量进行料带进给动作，因此，能够迅速地开始使用了再被安装的带式送料器的基板生产。

另外，在上述控制器对应于来自安装机的拆卸指令而进行上述反向进给动作的带式送料器中，还可以包括拍摄上述取出位置附近的摄像装置，在接受从安装机拆卸该带式送料器的拆卸指令后，上述控制器，根据上述摄像装置所拍摄的摄像图像，进行上述反向进给动作，以使先头元件到达上述覆盖位置。

采用该结构，从安装机拆卸带式送料器时，能够切实地将先头元件回送到覆盖位置，在带式送料器被拆卸时能够防止元件掉落。

另一方面，本发明所涉及的安装机，是能够安装上述带式送料器之中的、当接受到来自安装机的拆卸指令便进行上述反向进给动作的带式送料器的安装机，该安装机，在上述带式送料器从安装机拆卸时，将上述反向进给动作中的回送量与确定该带式送料器的识别信息相互关联地存储，而且，在上述带式送料器安装到安装机时，根据与该带式送料器的识别信息作了相互关联的所存储的上述回送量，使该带式送料器进行上述料带进给动作。

采用该安装机，在将从安装机卸下来的带式送料器再安装到安装机上时，根据拆卸时的回送量进行料带进给动作，因此，能够迅速地开始使用了再被安装的带式送料器的基板生产。

另外，本发明所涉及的安装机，是能够安装上述带式送料器之中的、当接受到来自安装机的拆卸指令便进行上述反向进给动作的带式送料器的安装机，该安装机，包括拍摄上述带式送料器的取出位置附近的摄像装置，在上述带式送料器安装到安装机时，通过上述摄像装置拍摄上述带式送料器的取出位置附近，并且使上述带式送料器进行上述料带进给动作，以使先头元件在所拍摄的图像中到达上述取出位置或者料带进给方向上的上述取出位置的紧前位置。

采用该安装机，在带式送料器安装到安装机上时，进行料带进给动作，以使先头元件在所拍摄的取出位置附近的图像中到达取出位置或者其紧前位置，因此，能够迅速地开始使用了被安装的带式送料器的基板生产。

另外，本发明所涉及的别的安装机，能够安装多个带式送料器，这些带式送料器，将以规定间隔保持在元件供给用的料带上的元件依次送出到规定的取出位置，该安装机，包括：移载头部，将送出到各带式送料器的上述取出位置的元件取出，并移送到基板上的规定的搭载位置；料带进给动作控制装置，控制上述带式送料器的料带进给动作，在保持在上述料带上的元件被送出到上述取出位置，并且上述移载头部没有进行元件的取出时，使没有被进行上述取出的元件能够再次配置到上述取出位置。

采用该安装机，当移载头部进行的取出元件失败等时，可以将相关的元件再次配置到取出位置，因此，可以再利用被送出到取出位置但吸附失败等的元件而无需报废之，从而能够减少元件的浪费。

具体而言，上述料带进给动作控制装置，在上述移载头部进行元件的取出之前，使带式送料器进行将保持在上述料带上的元件送出到上述取出位置的料带进给动作，在上述移载头部没有进行元件的取出的情况下，使带式送料器进行将留在上述取出位置的元件回送到较上述取出位置更处于料带进给方向的上游侧的反向进给动作。

采用该结构，当移载头部进行的取出元件失败等时，留在取出位置的元件被回送到料带进给方向的上游侧，通过下次取出时的料带进给动作，再次被送出到取出位置。因此，可以再利用吸附失败等的元件而无需报废之，从而能够减少元件的浪费。

此时，较为理想的是，上述料带进给动作控制装置，在上述反向进给动作中，能够使上述料带回送多个格，其中，上述格为保持在上述料带上的元件的间隔。

采用该结构，即使在除了元件取出失败以外的理由时，例如为了确认料带进给动作的稳定性等而进行了多个格的料带进给动作时等，也能够将被送出到取出位置的下游侧的多个元件回送到取出位置的上游侧，因此，能够防止元件的浪费。

另外，在上述安装机中，上述料带进给动作控制装置，也可以在上述移载头部进行元件的取出之前，使带式送料器进行将保持在上述料带上的元件送出到上述取出位置的料带进给动作，在上述移载头部没有进行元件的取出的情况下，使上述带式送料器在下一次进行的元件的取出时不进行上述料带进给动作。

采用该安装机，当移载头部进行的元件的取出失败等时，在下次的取出时不进行料带进给动作。因此，能够在下次的取出时再使用取出失败等而留在取出位置上的元件，从而能够减少元件的浪费。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的带式送料器及安装机，能够无浪费地使用元件并将其安装到印刷基板等基板上，尤其适用于电子元件安装基板的制造领域。

Claims (9)

1.一种带式送料器，包括与以规定间隔保持元件的料带相啮合的链轮、转动驱动所述链轮从而将所述料带送到规定的取出位置的电动机、控制所述电动机的驱动的控制器，其特征在于：

所述控制器进行，使所述电动机正转驱动以一格一格地进给所述料带从而将保持在该料带上的元件依次送出到所述取出位置的料带进给动作，和使所述电动机逆转以将所述料带回送一格以上从而将被送出到所述取出位置的元件回送到较所述取出位置更处于料带进给方向的上游侧的反向进给动作，其中，所述料带进给动作和所述反向进给动作中的所述格为保持在所述料带上的元件的间隔。

2.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于：

在所述反向进给动作中，能够将所述料带回送多个格。

3.根据权利要求1或2所述的带式送料器，其特征在于：

所述控制器，接受从安装机拆卸该带式送料器的拆卸指令后，进行将被送出到所述取出位置或料带进给方向上的所述取出位置的紧前位置的元件回送到不暴露于外部的覆盖位置的反向进给动作。

4.根据权利要求3所述的带式送料器，其特征在于：

所述控制器，存储对应于所述拆卸指令而进行的所述反向进给动作中的回送量，在所述带式送料器再被安装到安装机时，根据所存储的所述回送量进行所述料带进给动作。

5.根据权利要求3所述的带式送料器，其特征在于：

包括拍摄所述取出位置附近的摄像装置，

所述控制器，接受从安装机拆卸该带式送料器的拆卸指令后，根据所述摄像装置所拍摄的摄像图像，进行所述反向进给动作，以使先头元件到达所述覆盖位置。

6.一种安装机，其特征在于：

能够安装权利要求3所述的带式送料器，

在所述带式送料器从安装机拆卸时，将所述反向进给动作中的回送量与确定该带式送料器的识别信息相互关联地存储，而且，在所述带式送料器安装到安装机时，根据与该带式送料器的识别信息相互关联的所存储的所述回送量，使该带式送料器进行所述料带进给动作。

7.一种安装机，其特征在于：

能够安装权利要求3所述的带式送料器，而且

包括拍摄所述带式送料器的取出位置附近的摄像装置，

在所述带式送料器安装到安装机时，通过所述摄像装置拍摄所述带式送料器的取出位置附近，并且使所述带式送料器进行所述料带进给动作，以使先头元件在所拍摄的图像中到达所述取出位置或者料带进给方向上的所述取出位置的紧前位置。

8.一种安装机，能够安装多个带式送料器，所述带式送料器，将以规定间隔保持在元件供给用的料带上的元件依次送出到规定的取出位置，所述安装机的特征在于，包括：

移载头部，将送出到各带式送料器的所述取出位置的元件取出，并移送到基板上的规定的搭载位置；和

料带进给动作控制装置，控制所述带式送料器的料带进给动作，在保持在所述料带上的元件被送出到所述取出位置，并且所述移载头部没有进行元件的取出时，使没有被进行所述取出的元件能够再次配置到所述取出位置，

所述料带进给动作控制装置，在所述移载头部进行元件的取出之前，使所述带式送料器进行将保持在所述料带上的元件送出到所述取出位置的料带进给动作，在所述移载头部没有进行元件的取出的情况下，使带式送料器进行将留在所述取出位置的元件回送到较所述取出位置更处于料带进给方向的上游侧的反向进给动作。

9.根据权利要求8所述的安装机，其特征在于：

所述料带进给动作控制装置，在所述反向进给动作中，能够使所述料带回送多个格，其中，所述格为保持在所述料带上的元件的间隔。

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