CN104170540B - 元件安装机的供料器管理系统 - Google Patents

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Abstract

带式供料器(11)构成为将向元件吸附位置引导多个元件供给带(12)的多个带式供给器(21)以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体(13)的多个槽中。当由代码读取器(88)从带盘(16)的元件ID代码标记(87)读取元件ID时，该元件ID被输入到供料器管理计算机(90)。供料器管理计算机(90)基于元件ID使供料器主体(13)的多个槽中的应搭载带式供给器的槽的指示显示部(85)指示显示。当由搭载确认传感器(82)确认带式供给器(21)被搭载在任一槽(84)中时，供料器管理计算机(90)根据确认为搭载了带式供给器(21)的槽与由指示显示部(85)所指示显示的槽是否一致来判定读取了元件ID的元件是否被从正确的槽供给。

Description

元件安装机的供料器管理系统
技术领域
本发明涉及一种由将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中而构成的带式供料器将元件供给到元件安装机的元件安装机的供料器管理系统。
背景技术
以往一般的带式供料器在一台带式供料器上仅安装一个元件供给带而供给一种元件，所以要增加供给到元件安装机的元件的种类数量，需要增加固定于元件安装机的供料器固定台上的带式供料器的台数，但是能够固定于元件安装机的供料器固定台上的带式供料器的台数由于供料器固定台的宽度尺寸而受到限制，所以能够供给到元件安装机的元件的种类数量也受到限制。
因此，如专利文献1(日本特开2011－138834号公报)中记载那样，本申请人提出了将向元件吸附位置引导卷绕在多个带盘上的多个元件供给带的多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中而构成的带式供料器。该方案中，能够在将带式供料器固定于元件安装机的供料器固定台上的状态下，对供料器主体的槽进行带式供给器的搭载作业。
专利文献1：日本特开2011－138834号公报
发明内容
如上述专利文献1的带式供料器所示，在将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中的结构中，需要确认由作业(生产程序)指定的元件是否从所指定的正确的槽供给。因此，考虑到，将记录有识别收容在元件供给带的元件的元件识别信息(元件ID)的条形码标记粘贴在该元件供给带的带盘上，并且将存储有带式供给器的识别信息(供给器ID)的供给器ID存储部设于该带式供给器上，预先将元件ID与供给器ID建立关联，在将带式供给器搭载在供料器主体的任一槽中后，识别供给器ID，并基于此来确定元件ID，确认由作业指定的元件是否从正确的槽供给。
但是在该结构中，要确认由作业指定的元件是否从正确的槽供给，需要读取两个ID(元件ID和供给器ID)，存在耗费劳力的缺点。另外，若采用自动读取供给器ID的结构，则作业者可以仅读取元件ID，但在该结构中，与读取元件ID的条形码读取器不同，需要设置自动读取供给器ID的ID读取装置，存在成本升高的缺点。
因此，本发明要解决的课题在于提供一种能够简化确认所指定的元件是否从正确的槽供给的作业并且也能够满足成本降低的要求的元件安装机的供料器管理系统。
为了解决上述课题，本发明提供一种元件安装机的供料器管理系统，该元件安装机具备带式供料器，上述带式供料器构成为，将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中，上述多个带式供给器向元件吸附位置引导从多个带盘拉出的多个元件供给带，在将上述带式供料器固定于元件安装机的供料器固定台上的状态下，对上述供料器主体的槽进行上述带式供给器的搭载作业，将记录或存储有识别收容在元件供给带的元件的元件识别信息的元件识别信息记录部设于该元件供给带的带盘，并且在上述供料器主体的多个槽中分别设置用于将应搭载上述带式供给器的槽向作业者进行指示显示的指示显示部，上述元件安装机的供料器管理系统具备：元件识别信息读取单元，从上述带盘的元件识别信息记录部读取上述元件识别信息；显示切换单元，基于由上述元件识别信息读取单元读取的元件识别信息，来使上述多个槽中的应搭载上述带式供料器的槽的指示显示部进行指示显示；搭载确认单元，确认在上述指示显示部的指示显示期间上述带式供给器被搭载到哪个槽中；及核对单元，根据由上述搭载确认单元确认为搭载了上述带式供给器的槽与由上述指示显示部所指示显示的槽是否一致，来判定由上述元件识别信息读取单元读取了元件识别信息的元件是否被从正确的槽供给。
在该结构中，在将带式供给器搭载在供料器主体的任一槽中的情况下，首先，作业者使用元件识别信息读取单元从带盘的元件识别信息记录部读取元件识别信息。由此，基于所读取的元件识别信息使多个槽中的应搭载带式供给器的槽的指示显示部自动地进行指示显示，所以作业者只要在由指示显示部指示显示的槽中搭载带式供给器即可，带式供给器的搭载作业简单。若由搭载确认单元确认为搭载了带式供给器的槽与由指示显示部所指示显示的槽一致，则判定为读取了元件识别信息的元件被从正确的槽供给。另一方面，若确认为搭载了带式供给器的槽与由指示显示部指示显示的槽不一致，则判定为该带式供给器搭载在与指示显示不同的错误的槽中。在这种情况下，没必要读取带式供给器的识别信息，所以能够简化确认所指定的元件是否被从正确的槽供给的作业，并且还能够满足成本降低的要求。
本发明可以是，在从指示显示部的指示显示开始到经过预定时间为止未由搭载确认单元确认为搭载了带式供给器时，上述核对单元停止指示显示部的指示显示，并通过显示或声音来指示作业者从由元件识别信息读取单元读取元件识别信息的作业开始重新进行带式供给器的搭载作业。即使从指示显示部的指示显示开始经过了某种程度的时间但带式供给器仍未搭载在槽中的情况下，可认为是作业者中止了供给读取了元件识别信息的元件的带式供给器的搭载，所以在这种情况下，停止指示显示部的指示显示，并通过显示装置的显示或声音来指示作业者从由元件识别信息读取单元读取元件识别信息的作业开始重新进行带式供给器的搭载作业。由此，能够将供给与读取了元件识别信息的元件不同的元件的带式供给器误搭载在由指示显示部指示显示的槽中的情况防患于未然。
另外，也可以是，在由搭载确认单元确认为搭载了带式供给器的槽与由指示显示部所指示显示的槽不一致时，判定为带式供给器被搭载在错误的槽中，并通过显示或声音来指示作业者重新进行带式供给器的搭载作业。由此，能够更可靠地防止带式供给器的搭载作业中的人为错误。
另外，如方案4所示，指示显示部在各槽中分别配置一个或多个发光元件，通过使应搭载带式供给器的槽的发光元件亮灯或闪烁来进行指示显示。由此，能够廉价地构成作业者容易看到的指示显示部。
附图说明
图1是本发明的一实施例的带式供料器整体的立体图。
图2是供料器主体的立体图(其一)。
图3是供料器主体的立体图(其二)。
图4是带式供给器的立体图。
图5是表示罩带进给齿论的驱动装置及其周边部分的立体图(其一)。
图6是表示罩带进给齿论的驱动装置及其周边部分的立体图(其二)。
图7是元件安装机的供料器固定台的立体图。
图8是表示供料器主体的操作面板的下表面侧的结构的立体图。
图9是表示带式供给器的把手部及其周边部分的放大立体图。
图10是表示供料器主体的槽的排列的图。
图11是概略地表示供料器管理系统的结构的框图。
具体实施方式
以下，使用附图说明将用于实施本发明的方式具体化的一实施例。
首先，说明带式供料器11的结构。
带式供料器11以能够将多个元件供给带12沿其宽度方向并列设置的方式，将供料器主体13的宽度形成为以往一般的带式供料器(仅能够设置一个元件供给带的带式供料器)的宽度的大致几倍。在本实施例中，通过减小相邻的元件供给带12之间的间隔，供料器主体13的宽度是以往一般的带式供料器的例如大致4倍(大致M倍)的宽度，能够将6个(N个、其中N为比M大的整数)元件供给带12沿其宽度方向并列设置。元件供给带12未详细图示，但是在以预定节距在载带上形成一列的元件收容凹部中收容元件，并在该载带的上表面粘贴顶带(也称作罩带)，沿该元件供给带12的侧缘以预定节距形成有一列带齿卷盘孔(未图示)。
在供料器主体13的后部侧(拆卸方向侧)的上部设置有把手部14和操作面板15，在其下侧设置有收纳卷绕有元件供给带12的带盘16的带盘支架17。带盘支架17以将多个带盘16在前后两列上并列地进行收纳的方式形成，各带盘16以随着元件供给带12的拉出而能够在带盘支架17内旋转的方式被收纳。在操作面板15上对应各带齿卷盘驱动单元41(各带式供给器21)分别设置有输入带式供给器安装作业开始信号等各种操作信号的操作键等。
从各带盘16拉出的元件供给带12由带式供给器21向元件吸附位置引导。以在各带式供给器21上分别仅设置一个元件供给带12的方式，将各带式供给器21的宽度形成为比元件供给带12的宽度稍大的尺寸。
在供料器主体13上设置用于搭载多个带式供给器21的多个槽84(参照图10)，在各槽84中分别能够装卸地各搭载一个带式供给器21。
如图4所示，在各带式供给器21的后端部设置用于使带盘16保持在从供料器主体13拆下的带式供给器21上的带盘钩挂部22，以能够将带盘16钩挂在该带盘钩挂部22上进行保持。
在带式供给器21上设置有剥离覆盖元件供给带12的上表面的罩带的罩带剥离装置23和回收从元件供给带12剥离的罩带的罩带回收箱24。罩带剥离装置23具备剥离辊25、张力辊26和一对罩带进给齿轮28、29，由剥离辊25剥离的罩带架设在张力辊26上，夹在罩带进给齿轮28、29之间而被送入到罩带回收箱24内。
罩带进给齿轮28、29的驱动源设于供料器主体13侧，当将带式供给器21安装在供料器主体13上时，一方的罩带进给齿轮28与供料器主体13的驱动齿轮34(参照图5)啮合，从而驱动两个罩带进给齿轮28、29旋转。
在供料器主体13中的带式供给器21的安装空间的上方设置有驱动罩带进给齿轮28、29的驱动装置31。该驱动装置31具备驱动锥齿轮32(参照图6)旋转的马达33和由锥齿轮32旋转驱动的驱动齿轮34，该驱动齿轮34与一方的罩带进给齿轮28啮合，从而驱动两个罩带进给齿轮28、29旋转。马达33、锥齿轮32和驱动齿轮34分别各设置与能够安装在供料器主体13上的带式供给器21的个数相同的个数，能够对应各带式供给器21各自独立地控制罩带的进给量(剥离量)。
如图4所示，在带式供给器21上，仅保持元件供给带12的宽度方向的单侧的多个横“コ”字型的带保持部37、38在元件供给带12的宽度方向的一侧和另一侧上交替地配置成交错状，将各带保持部37、38各向元件供给带12的宽度方向内侧略微偏靠地进行配置，以使元件供给带12在宽度方向上略微曲折地延伸(或者斜向倾斜)的同时来保持元件供给带12，从而能够以更小的宽度保持元件供给带12。
在供料器主体13的前端部侧，沿宽度方向并列组装有与能够设置在该供料器主体13上的元件供给带12的个数相同数量的带齿卷盘驱动单元41，由各带齿卷盘驱动单元41驱动带齿卷盘42(参照图3)旋转，对元件供给带12进行节距进给。
各带齿卷盘驱动单元41构成为，使驱动带齿卷盘42的带齿卷盘驱动机构部45以能够在处于带齿卷盘42的齿与元件供给带12的带齿卷盘孔啮合的状态的啮合位置和带齿卷盘42的齿位于元件供给带12的带齿卷盘孔的下方的退避位置之间上下移动的方式构成，由弹簧(未图示)向上方对带齿卷盘驱动机构部45进行施力，将带齿卷盘42保持在啮合位置上，并且当相对于带式供料器11装卸带式供给器21时使带齿卷盘驱动机构部45抵抗弹簧而下降。在该结构中，当相对于带式供料器11装卸带式供给器21时，若处于使带齿卷盘驱动机构部上下移动用的马达56动作而使带齿卷盘驱动机构部45抵抗弹簧55下降至退避位置的状态，则由于带齿卷盘42的齿位于元件供给带12的带齿卷盘孔的下方，所以能够进行相对于带式供料器11装卸带式供给器21的作业，并且当在带式供料器11上设置了带式供给器21后，若使带齿卷盘驱动机构部上下移动用的马达56旋转至原来的位置(或者解除该马达56的驱动力)，则能够由弹簧使带齿卷盘驱动机构部45向啮合位置上升，使带齿卷盘42的齿与元件供给带12的带齿卷盘孔自动啮合。由此，能够简化相对于带式供料器11装卸带式供给器21的作业。
在供料器主体13中的覆盖带齿卷盘驱动单元41的上方的上表面罩板39上以交错状形成有使由元件安装机的吸嘴吸附元件供给带12的元件的元件吸附位置开口的元件吸附用开口部40a、40b。在本实施例中，由于能够在供料器主体13上总计安装6个元件供给带12，所以元件吸附用开口部40a、40b总计形成6个。
在供料器主体13的前端面设置将该供料器主体13的信号线、电源线与元件安装机的供料器固定台66的连接器68(参照图7)连接的连接器67和两个定位销69、70，将两个定位销69、70插入到元件安装机的供料器固定台66的定位孔71、72(参照图7)中，从而将供料器主体13的安装位置定位于供料器固定台66上，并且供料器主体13的连接器67插入并连接于供料器固定台66的连接器68。
在供料器固定台66的上表面设置用于纵置支撑带式供料器11的剖面为倒T字槽形的引导槽74，将设于供料器主体13的下表面侧的剖面为倒T字形的导轨(未图示)从近前侧插入到引导槽74，从而带式供料器11以纵置状态支撑在供料器固定台66上，并且设于该供料器主体13上的夹紧部件(未图示)嵌入到供料器固定台66的夹紧槽79中，将该供料器主体13向前方(供料器固定台66的连接器68侧)压靠而夹紧，从而将该供料器主体13在前后方向上定位并能够装卸地安装在供料器固定台66上。
在各带式供给器21的罩带回收箱24的上端后部分别设置把手部76，在各把手部76的前端部设置有定位销77(参照图9)。与此对应，在供料器主体13的操作面板15的下侧台阶部分形成定位孔78(参照图8)，在将带式供给器21设置在供料器主体13上时，通过将把手部76的定位销77插入到操作面板15的下侧的定位孔78中，把手部76相对于操作面板15的下表面被定位。在本实施例中，能够在将带式供料器11固定在元件安装机的供料器固定台66上的状态下，对供料器主体13的槽84进行带式供给器21的搭载作业。
如图8所示，在供料器主体13的操作面板15的下表面对应每个槽84设置确认带式供给器21的搭载的非接触式传感器等搭载确认传感器82(搭载确认单元)，在该供料器主体13的任一槽18中设置带式供给器21，当处于将把手部76的定位销77插入到操作面板15的下侧的定位孔78的状态时，把手部76的上表面的被检测部81接近操作面板15的下表面的搭载确认传感器82并与之相向，由搭载确认传感器82检测被检测部81，从而对带式供给器21向该槽84的搭载进行确认。
如图10所示，在供料器主体13的多个槽84中，在从作业者能够看到的位置上分别设置有用于对作业者指示显示应搭载带式供给器21的槽84的指示显示部85。各槽84的指示显示部85将多个LED等发光元件排成一列而构成。
另一方面，如图1所示，在带盘16上通过粘贴等设置有元件ID代码标记87(元件识别信息记录部)，该元件ID代码标记87通过印刷等记录有识别收容在元件供给带12的元件的元件ID(元件识别信息)，该元件供给带12卷绕于该带盘16上。记录在元件ID代码标记87上的元件ID由一维代码或二维代码等表现。本实施例的供料器管理系统(参照图11)中具备从带盘16的元件ID代码标记87读取元件ID的代码读取器88(元件识别信息读取单元)。
如图11所示，由代码读取器88读取的元件ID被发送给供料器管理计算机90。供料器管理计算机90由管理包含多个元件安装机的元件安装线的生产的主机和/或各元件安装机的控制计算机构成。该供料器管理计算机90作为基于由代码读取器88读取的元件ID使供料器主体13的多个槽84中的应搭载的槽84的指示显示部85通过亮灯或闪烁进行指示显示的显示切换单元发挥功能，并且作为根据由搭载确认传感器82确认为搭载了带式供给器21的槽84与由指示显示部85所指示显示的槽84是否一致来判定由代码读取器88读取了元件ID的元件是否被从正确的槽84供给的核对单元发挥功能。
在该结构中，在将带式供给器21搭载在供料器主体13的任一槽84中的情况下，首先，作业者使用代码读取器88从带盘16的元件ID代码标记87读取元件ID。并且，由代码读取器88读取的元件ID被发送给供料器管理计算机90。由此，供料器管理计算机90基于由代码读取器88读取的元件ID使供料器主体13的多个槽84中的应搭载的槽84的指示显示部85通过亮灯或闪烁进行指示显示。另外，在由代码读取器88读取的元件ID的元件是不在作业(生产程序)中使用的元件的情况下，判断为作业者选择了错误的带式供给器21，可以通过显示装置91的显示或声音指示作业者从由代码读取器88读取元件ID的作业起重新进行。
在指示显示部85的指示显示期间，当由搭载确认传感器82确认为带式供给器21被搭载到任一槽84中时，供料器管理计算机90判定由搭载确认传感器82确认为搭载了带式供给器21的槽84与由指示显示部85指示显示的槽84是否一致。其结果是，若由搭载确认传感器82确认为搭载了带式供给器21的槽84与由指示显示部85所指示显示的槽84一致，则判定为由代码读取器88读取了元件ID的元件从正确的槽84供给。
相对于此，若确认为搭载了带式供给器21的槽84与由指示显示部85所指示显示的槽84不一致，则判定为该带式供给器21被搭载在与指示显示部85的指示显示不同的错误的槽84中，并通过显示装置91的显示或声音来指示作业者重新进行带式供给器21的搭载作业。由此，能够可靠地防止带式供给器21的搭载作业中的人为错误。
另外，在从指示显示部85的指示显示开始到经过预定时间为止未由搭载确认传感器82确认为搭载了带式供给器21时，停止指示显示部85的指示显示，并通过显示装置91的显示或声音指示作业者从由代码读取器88读取元件ID的作业起重新进行带式供给器21的搭载作业。即使从指示显示部85的指示显示开始经过了某种程度的时间但带式供给器21仍未搭载在槽84中的情况下，可认为是作业者中止了供给被读取了元件ID的元件的带式供给器21的搭载，所以在这种情况下，停止指示显示部85的指示显示，并通过显示装置91的显示或声音指示作业者从由代码读取器88读取元件ID的作业起重新进行带式供给器21的搭载作业。由此，能够将供给与被读取了元件ID的元件不同的元件的带式供给器21误搭载在由指示显示部85指示显示的槽84中的情况防患于未然。
在以上说明的本实施例中，在将带式供给器21搭载在供料器主体13的任一槽84中的情况下，作业者可以仅使用代码读取器88从带盘16的元件ID代码标记87读取元件ID，没必要读取带式供给器21的识别信息(ID)，所以能够简化确认所指定的元件是否被从正确的槽84供给的作业，并且也能够满足降低成本的要求。
另外，在本实施例中，使用通过印刷等记录有以一维代码、二维代码等表现出的元件ID的元件ID代码标记87作为元件识别信息记录部，但是也可以使用电子式地读入元件ID的数据的RF标签(也称作电子标签、IC标签、电波标签、无线标签)作为元件识别信息记录部。
另外，在本实施例中，作为确认供料器主体13向槽84的带式供给器21的搭载的搭载确认单元，使用非接触式传感器等搭载确认传感器82，但是在带式供给器21与供料器主体13之间进行通信、电源供给的结构的情况下，也可以通过带式供给器21的搭载后的通信、电源供给的信号来确认带式供给器21的搭载。
另外，在本实施例中，在供料器主体13上设置一并收纳多个带盘16的带盘支架17，但是也可以采用在各带式供给器21上分别设置收纳一个带盘16的带盘支架的结构。
此外，本发明可以在不脱离主旨的范围内进行种种变更来实施，例如由一个发光元件构成各槽84的指示显示部85，或对供料器主体13上的带式供给器21的可安装数个数(槽84的个数)进行变更等，这是不言而喻的。
附图标记说明
11 带式供料器
12 元件供给带
13 供料器主体
14 把手部
15 操作面板
16 带盘
17 带盘支架
21 带式供给器
22 带盘钩挂部
23 罩带剥离装置
24 罩带回收箱
25 剥离辊
28、29 罩带进给齿轮
31 驱动装置
33 马达
34 驱动齿轮
37、38 带保持部
41 带齿卷盘驱动单元
42 带齿卷盘
66 供料器固定台
67、68 连接器
69、70 定位销
71、72 定位孔
74 引导槽
76 把手部
77 定位销
78 定位孔
81 被检测部
82 搭载确认传感器(搭载确认单元)
84 槽
85 指示显示部
87 元件ID代码标记(元件识别信息记录部)
88 代码读取器(元件识别信息读取单元)
90 供料器管理计算机(显示切换单元、核对单元)

Claims (5)

1.一种元件安装机的供料器管理系统，所述元件安装机具备带式供料器，所述带式供料器构成为，将多个带式供给器以能够单独装卸的方式搭载在供料器主体的多个槽中，所述多个带式供给器向元件吸附位置引导从多个带盘拉出的多个元件供给带，在将所述带式供料器固定于元件安装机的供料器固定台上的状态下，对所述供料器主体的槽进行所述带式供给器的搭载作业，
所述元件安装机的供料器管理系统的特征在于，具备：
元件识别信息记录部，设于所述带盘上，记录或存储有识别元件的元件识别信息，所述元件收容在被卷绕于所述带盘上的元件供给带中；
指示显示部，分别设于所述供料器主体的多个槽中，用于将应搭载所述带式供给器的槽向作业者进行指示显示；
元件识别信息读取单元，从所述带盘的元件识别信息记录部读取所述元件识别信息；
显示切换单元，基于由所述元件识别信息读取单元读取的元件识别信息，来使所述多个槽中的应搭载所述带式供给器的槽的指示显示部进行指示显示；
搭载确认单元，在所述指示显示部的指示显示期间确认所述带式供给器被搭载到哪个槽中；及
核对单元，根据由所述搭载确认单元确认为搭载了所述带式供给器的槽与由所述指示显示部所指示显示的槽是否一致，来判定由所述元件识别信息读取单元读取了元件识别信息的元件是否被从正确的槽供给。
2.根据权利要求1所述的元件安装机的供料器管理系统，其特征在于，
在从所述指示显示部的指示显示开始到经过预定时间为止未由所述搭载确认单元确认为搭载了所述带式供给器时，所述核对单元停止所述指示显示部的指示显示，并通过显示或声音来指示作业者从由所述元件识别信息读取单元读取元件识别信息的作业开始重新进行所述带式供给器的搭载作业。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机的供料器管理系统，其特征在于，
在由所述搭载确认单元确认为搭载了所述带式供给器的槽与由所述指示显示部所指示显示的槽不一致时，所述核对单元判定为所述带式供给器被搭载在错误的槽中，并通过显示或声音来指示作业者重新进行所述带式供给器的搭载作业。
4.根据权利要求1或2所述的元件安装机的供料器管理系统，其特征在于，
所述指示显示部在各槽中分别配置一个或多个发光元件，通过使应搭载所述带式供给器的槽的发光元件亮灯或闪烁来进行指示显示。
5.根据权利要求3所述的元件安装机的供料器管理系统，其特征在于，
所述指示显示部在各槽中分别配置一个或多个发光元件，通过使应搭载所述带式供给器的槽的发光元件亮灯或闪烁来进行指示显示。
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