WO2021199288A1 - テープ装填装置 - Google Patents

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WO2021199288A1
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feeder
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reel
control device
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PCT/JP2020/014833
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Inventor
和美 星川
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
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    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates

Definitions

  • the present invention relates to a tape loading device.
  • the tape loading device is a device that automatically loads carrier tape into a feeder that supplies components in a component mounting machine that produces board products (see Patent Document 1).
  • the loading of the carrier tape into the feeder is performed, for example, as part of the setup change before the mounting process is performed by the component mounting machine.
  • a collation operation is performed to collate the identification information of the feeder with the identification information of the reel on which the carrier tape is wound so that the appropriate carrier tape is loaded into the feeder to be used for the mounting process.
  • the present specification includes a feeder holding table for holding a feeder, an identification information of the feeder held on the feeder holding table, and an acquisition unit for acquiring identification information of a reel on which a carrier tape containing a plurality of parts is wound.
  • the loading unit for loading the carrier tape unwound from the reel into the feeder and the management device for managing each of the feeder and the reel by the identification information are communicably connected to the feeder by the management device.
  • a tape loading device including a control device that controls the operation of the loading unit based on a determination result of whether or not the carrier tape can be loaded.
  • the tape loading device 10 is set with a feeder 20 and a reel 30, and assists or automatically loads the carrier tape 40 into the feeder 20.
  • the feeder 20 is set in the component mounting machine 71 and used to supply the component 51.
  • the configuration of the carrier tape 40 and the feeder 20 will be described later.
  • the tape loading device 10 is used, for example, for setup change before executing the mounting process of the component 51 by the component mounting machine 71. In order to load the carrier tape 40 into the feeder 20, it is required that an appropriate carrier tape 40 is combined with the feeder 20 used for the mounting process to be executed.
  • the carrier tape 40 is composed of a base tape 41 and a cover tape 42.
  • the base tape 41 is formed with a plurality of feed holes 45 formed at equal intervals in the transport direction (longitudinal direction of the carrier tape) and a plurality of cavities 46 for accommodating the component 51.
  • the cover tape 42 is adhered to the upper surface of the base tape 41 and closes the cavity 46.
  • the carrier tape is also simply referred to as "tape”.
  • the tape 40 is stored in a state of being wound on a reel 30.
  • a code 31 indicating identification information unique to the tape 40 (hereinafter, also referred to as “reel ID”) is attached to the reel 30.
  • the code 31 is, for example, a bar code or a 2D code.
  • reel information indicating the type of the tape 40, the type of the component 51 to be accommodated, the remaining number, the expiration date, the producer, and the like is associated with the reel ID and managed by the management device 60.
  • the feeder 20 is a tape feeder that is set in the component mounting machine 71 and supplies the component 51 housed in the loaded tape 40 at the supply position Ps.
  • the feeder 20 feeds and moves the tape 40 unwound from the reel 30 from the insertion position Pi to the supply position Ps in the supply process of the component 51 (see FIG. 3).
  • the feeder 20 peels the cover tape 42 from the base tape 41 so that the cavity 46 opens at the supply position Ps, and the cover tape 42 is set to a predetermined discharge path Te from the peeling position Pp to the discharge position Pe. Send and move along.
  • the feeder 20 includes a feeder main body 21, a reel accommodating unit 22, a feed drive unit 23, a tape guide 24, a discharge device 25, and a feeder control unit 26.
  • the feeder body 21 is formed in a flat box shape.
  • the feeder main body 21 is formed with a tape transport path 211 that guides the tape 40 that is fed and moved from the insertion position Pi to the supply position Ps.
  • the reel accommodating portion 22 accommodates the reel 30 around which the tape 40 is wound.
  • the feed drive unit 23 pitch-feeds the tape 40 drawn from the reel 30.
  • the feed drive unit 23 is arranged below the tape transport path 211 at the supply position Ps.
  • the feed drive unit 23 has a sprocket 231 and a motor 232.
  • the sprocket 231 is rotatably provided on the feeder body 21.
  • the external teeth of the sprocket 231 engage the feed hole 45 of the tape 40.
  • the motor 232 rotationally drives the sprocket 231.
  • the motor 232 is a stepping motor, and outputs a driving force to the sprocket 231 via a reduction mechanism (not shown).
  • the tape guide 24 guides the tape 40 above the feed drive unit 23.
  • the tape guide 24 is attached to the feeder main body 21.
  • the tape guide 24 is formed with a peeling portion 241 that serves as a fulcrum when the cover tape 42 peeled from the base tape 41 is pulled to the rear of the feeder 20. Further, an opening 242 is formed on the upper surface of the tape guide 24 so that the component 51 can be collected from the cavity 46.
  • the position of the peeling portion 241 and the position of the opening portion 242 in the feeder 20 correspond to the peeling position Pp and the supply position Ps.
  • the discharge device 25 discharges the cover tape 42 peeled off from the base tape 41 to the outside.
  • the discharge device 25 operates in synchronization with the feed drive unit 23, and feeds and moves the cover tape 42 peeled from the base tape 41 from the peeling position Pp to the discharge position Pe along a predetermined discharge path Te. do. With such a configuration, the cover tape 42 is fed and moved to the discharge position Pe, and is discharged below the feeder 20.
  • the state in which the tape 40 is loaded in the feeder 20 is a state in which the component 51 can be supplied at the supply position Ps by driving the feed drive unit 23.
  • the tape 40 unwound from the reel 30 is in a state of extending from the insertion position Pi to the supply position Ps, and the top tape 40 peeled off from the base tape 41 can be discharged by driving the discharge device 25. This is called the loaded state of the tape 40.
  • a temporary tape which is partially or wholly connected to the cover tape 42 may be used.
  • the tape feeder in addition to the type that peels off the cover tape 42 over the entire width direction so as to separate the cover tape 42 from the base tape 41 as described above, only a part of the cover tape 42 in the width direction is peeled off.
  • the cover tape 42 is bent on the insertion position Pi side of the supply position Ps so that the cavity 46 opens.
  • the tape feeder is provided with a feed drive unit near the insertion position Pi, and when the start end of the tape 40 is inserted, there is an auto-loading feeder that automatically feeds and moves the start end of the tape 40 to the supply position Ps.
  • the loaded state of the tape 40 is a state in which the feeder feeds and moves the tape 40 by its own function so that the component 51 can be supplied at the supply position Ps.
  • the feeder control unit 26 controls the operations of the feed drive unit 23 and the discharge device 25.
  • the feeder control unit 26 rotates the sprocket 231 by supplying power to the motor 232 of the feed drive unit 23 to control the tape 40 to be fed to a predetermined position.
  • the feeder control unit 26 controls so that the operation of the discharge device 25 is synchronized with the operation of the feed drive unit 23.
  • the feeder control unit 26 executes the transfer process based on a control command or the like from an external device. Further, the feeder control unit 26 sends out identification information unique to the feeder 20 (hereinafter, also referred to as “feeder ID”) to the external device in response to a request from the external device.
  • feeder ID identification information unique to the feeder 20
  • the tape loading device 10 includes a device main body 11 installed on the floor surface of a production facility or the like.
  • the apparatus main body 11 is formed with a tape insertion port 12 into which the starting end of the tape 40 to be loaded is inserted.
  • the tape loading device 10 includes a feeder holding base 13.
  • the feeder holding base 13 is provided at the center of the apparatus main body 11 in the width direction.
  • the feeder holding table 13 holds the feeder 20 to be loaded.
  • the feeder holding base 13 is electrically connected to the connector of the set feeder 20.
  • the tape loading device 10 includes an acquisition unit 14.
  • the acquisition unit 14 acquires the identification information (feeder ID) of the feeder 20 held on the feeder holding table 13 and the identification information (reel ID) of the reel 30.
  • the acquisition unit 14 acquires the feeder ID by communicating with the feeder 20 held on the feeder holding table 13. Further, the acquisition unit 14 acquires the reel ID by reading the code 31 attached to the reel 30.
  • the reel ID is read by the work of the operator using the reader 15. Further, when the reel 30 is housed in a predetermined position of the tape loading device 10, a reader may be provided to automatically read the code 31 when the reel 30 is set. When the feeder ID and the reel ID are acquired, the acquisition unit 14 sends them to the control device 18 described later.
  • the tape loading device 10 includes a loading unit 16.
  • the loading unit 16 loads the carrier tape 40 unwound from the reel 30 into the feeder 20.
  • the loading unit 16 grips the start end of the tape 40 inserted into the tape insertion port 12 by the gripping claw 161 and pulls out the tape 40 to a position corresponding to the supply position Ps. Then, the loading unit 16 peels the cover tape 42 from the base tape 41 by a predetermined length from the start end of the tape 40.
  • the loading unit 16 connects the start end of the cover tape 42 to the rear end of the temporary tape (not shown) which is previously arranged in a shape along the discharge path Te. Finally, the loading unit 16 delivers the tape 40 integrated with the temporary tape from the side of the feeder 20 to the feeder 20. In this way, the loading unit 16 is in a state where the base tape 41 is fed and moved from the insertion position Pi to the supply position Ps in the loading process. Moreover, the loading unit 16 is in a state in which the cover tape 42 peeled from the base tape 41 extends along the discharge path Te from the peeled position to the discharge position Pe via the temporary tape.
  • the tape loading device 10 includes a display device 17 as shown in FIGS. 1 and 4.
  • the display device 17 is provided on the upper part of the device main body 11 and visually displays various information to the operator.
  • the display device 17 displays various notifications by the control device 18 described later. Further, the display device 17 may be provided with a touch panel capable of accepting operations by an operator.
  • the tape loading device 10 includes a control device 18.
  • the control device 18 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit.
  • the control device 18 controls the operation of the loading unit 16 in the loading process based on the information output from the acquisition unit 14 and various sensors. Further, the control device 18 commands the display device 17 to display various information, and when the display device 17 accepts the operation of the operator, the control device 18 acquires the information according to the operation.
  • the conventional tape loading device has a configuration in which the corresponding feeder 20 and reel 30 are set and the loading process is executed after the above collation work is performed by using an external dedicated device.
  • the dedicated device for the collation work is communicably connected to the management device 60 that manages the feeder 20 and the reel 30 by their respective identification information (feeder ID, reel ID).
  • the above-mentioned management device 60 comprehensively manages a production line 70 composed of a tape loading device 10 and a board-to-board working machine such as a plurality of component mounting machines 71.
  • the storage unit 61 of the management device 60 stores the production plan M1 and the device management information M2.
  • the production plan M1 is information indicating the type of the substrate product to be produced, the number of planned productions, and the production order.
  • the device management information M2 is information indicating the feeder 20 and the reel 30 assigned to the mounting process executed based on the production plan M1 by identification information (feeder ID, reel ID).
  • the management device 60 When the management device 60 acquires the feeder ID and the reel ID, it determines whether or not to allow the tape 40 to be loaded into the corresponding feeder 20 based on the device management information M2. Then, the management device 60 outputs the above-mentioned loadability determination result.
  • the management device 60 when the tape 40 is loaded as part of the setup change before the execution of the mounting process, a large number of feeders 20 and reels 30 may be placed around the tape loading device. Therefore, when setting the feeder 20 and the reel 30 in the tape loading device, one of them may be mistaken for each other.
  • the tape loading device 10 of the present embodiment can acquire the feeder ID and the reel ID, and can execute the collation work by directly communicating with the management device 60. Then, the tape loading device 10 controls the operation of the loading unit 16 based on the loadability determination result obtained from the management device 60 as a result of the collation work. As a result, the tape loading device 10 is intended to improve the loading accuracy and work efficiency.
  • control device 18 is communicably connected to the management device 60. Then, when the acquisition unit 14 acquires the identification information (feeder ID, reel ID) of the feeder 20 and the reel 30, the control device 18 sends a pair of identification information to the management device 60. The control device 18 acquires the determination result of whether or not the tape 40 can be loaded into the feeder 20 from the management device 60 by communication, and controls the operation of the loading unit 16 based on the determination result.
  • the control device 18 causes the loading unit 16 to execute the loading process when the management device 60 permits the loading of the tape 40 into the feeder 20. Further, the control device 18 sends the result of the loading process to the management device 60 after the loading process by the loading unit 16 is completed. As a result, when the loading process is normally completed, the management device 60 records that the feeder 20 is loaded with the predetermined tape 40.
  • control device 18 locks the operation of at least a part of the loading unit 16 when the management device 60 does not allow the loading of the tape 40 into the feeder 20. As a result, even if the operator instructs the feeder 20 of an unauthorized combination to load the predetermined tape 40, the loading process is stopped by the lock of the loading unit 16.
  • the control device 18 may unlock the loading unit 16 when the feeder 20 is removed from the feeder holding base 13 or the tape 40 is removed.
  • the control device 18 After the feeder ID is acquired by the acquisition unit 14, the control device 18 discards the acquired feeder ID, for example, when the feeder 20 is removed from the feeder holding table 13. Similarly, in a configuration in which it is possible to detect that the reel 30 is set, for example, the control device 18 acquires the reel when the reel 30 is removed after the reel ID is acquired by the acquisition unit 14. Discard the ID. If at least one of the feeder 20 and the reel 30 is removed after the loadability determination result has already been obtained from the management device 60, the control device 18 discards the determination result and performs the loading process. Abort.
  • the control device 18 displays information associated with the feeder ID and reel ID related to the collation work (type of feeder 20, type of finished parts 51 of tape 40, remaining number, etc.), determination result of loading permission / rejection, and the like. It may be displayed on 17. For example, the control device 18 notifies the operator of the abnormality when the management device 60 does not allow the feeder 20 to be loaded with the tape 40. Here, when the management device 60 does not permit the loading of the tape 40 into the feeder 20, the control device may acquire information indicating the cause of the disapproval from the management device 60 by communication.
  • the control device 18 may notify the operator of the cause of the disapproval as well as the abnormality.
  • the reason for the disapproval is that the tape 40 to be loaded on the feeder 20 set in the tape loading device 10 is not wound on the reel 30 that was the target of the collation work, and the combination of the feeder 20 and the reel 30 is incorrect. It is assumed that there is. Further, the fact that the feeder ID or reel ID is not registered in the management device 60 in advance is also a factor of disapproval.
  • the loading process may be disallowed based on the block information M3.
  • the block information M3 is stored in the storage unit 61 of the management device 60.
  • the block information M3 is information that regulates the application of at least one of the feeder 20 and the reel 30 to the mounting process of the component 51 by the component mounting machine 71. For example, if the predetermined feeder 20 is in a state requiring maintenance from the viewpoint of operation accuracy or the like, it is recorded in the block information M3 in association with the feeder ID so that the application to the mounting process is restricted until the maintenance is executed. NS.
  • the reel ID is added to the block information M3 so that the application to the mounting process is restricted. Recorded in association with.
  • the block information M3 is edited so as to lift the restriction by performing maintenance on the feeder 20, for example. Further, the block information M3 can be arbitrarily set so as to switch the applicability of the feeder 20 and the reel 30 according to the required accuracy and priority for each mounting process.
  • the management device 60 determines whether or not the tape 40 can be loaded into the feeder 20 based on the block information M3.
  • the loading process by the tape loading device 10 will be described with reference to FIG. First, when the feeder 20 is held on the feeder holding table 13 (S11: Yes), the acquisition unit 14 acquires the feeder ID by communicating with the feeder 20 and sends it to the control device 18 (S12). The tape loading device 10 maintains the standby state when the feeder 20 is not set (S11: No).
  • the acquisition unit 14 acquires the reel ID from the reader 15 and controls the control device. It is sent to No. 18 (S22).
  • the tape loading device 10 executes the acquisition process of the feeder ID and the reel ID in parallel, and maintains the standby state when the code 31 of the reel 30 is not read (S21: No).
  • the control device 18 When the control device 18 acquires a pair of feeder IDs and reel IDs from the acquisition unit 14, the control device 18 sends them to the management device 60 (S31).
  • the management device 60 determines whether or not loading is possible (S32). Specifically, in the management device 60, whether the input feeder ID and reel ID are both registered in advance, the combination conforms to the mounting process to be executed, and the application to the mounting process is not regulated. Whether or not loading is possible is determined depending on whether the conditions such as are satisfied.
  • the production plan M1, the device management information M2, and the block information M3 are used for the determination of whether or not the load is possible.
  • the control device 18 acquires the determination result of whether or not the reel 30 can be loaded into the currently set feeder 20 from the management device 60 (S33). When the loading is permitted (S34: Yes), the control device 18 causes the loading unit 16 to execute the loading process (S35). Then, after the loading process is executed, the control device 18 sends the result of the loading process to the management device 60 (S36). As a result, in the management device 60, it is recorded that the feeder 20 is loaded with the predetermined tape 40. Further, the control device 18 may display various information on the display device 17 in order to notify the operator that the loading process has been completed.
  • the control device 18 locks at least a part of the operation of the loading unit 16 (S37) when the loading is not permitted (S34: No). Then, the control device 18 notifies the operator of the cause of the disapproval as well as the abnormality (S38). This notifies the operator that, for example, the feeder 20 or reel 30 is unregistered, the combination is not compatible with the mounting process, and at least one is blocked. The operation of the loading unit 16 is unlocked when the feeder 20 and the tape 40 are removed.
  • the tape loading device 10 acquires the identification information (feeder ID) of the feeder 20 held in the feeder holding table 13 (S11). Then, the identification information (feeder ID) of the feeder 20 and the identification information (reel ID) of the reel 30 are sent to the management device 60 (S31), and the determination result of loadability is acquired from the management device 60 by communication (S33). .. S11-S12, S21-S22, and S31-S33 in the loading process correspond to collation work for collating the feeder ID and the reel ID.
  • the tape loading device 10 controls the operation of the loading unit 16 based on such a determination result of whether or not loading is possible (S35, S37).
  • the tape loading device 10 since the feeder 20 for which the identification information (feeder ID, reel ID) is to be acquired is held in the feeder holding table 13, after acquiring the loadability determination result from the management device 60, , It is prevented that another tape 40 is mistakenly loaded on the feeder 20. As a result, loading accuracy can be improved. Further, since the tape loading device 10 directly communicates with the management device 60, the loading efficiency can be improved.
  • the reel 30 is held by the reel accommodating portion 22 provided in the feeder 20, and the start end of the tape 40 is inserted into the tape insertion port 12, so that the reel 30 can be loaded from the management device 60. It is possible to prevent the reel 30 and the tape 40 from being mistakenly set after the determination result of the above is obtained.
  • the operator can read the code 31 from the reel 30.
  • the starting end of the tape 40 will be inserted into the tape insertion slot 12. As a result, it is possible to prevent the reel 30 and the tape 40 from being mistakenly set.
  • the feeder 20 to be loaded by the tape loading device 10 is configured to be fed and moved by pulling in the tape 40 by the feed drive unit 23 provided on the front side.
  • the feeder 20 may be the auto-loading feeder as described above.
  • the loading unit 16 loads the tape 40 for each type of feeder 20.
  • the tape loading device 10 opens and closes the cover constituting the side surface of the feeder 20, automatically sets the feeder 20 and the reel 30, and moves the start end of the tape 40 from the reel 30 to the loading portion 16. Further configurations may be provided. In any of the configurations, the tape loading device 10 executes the collation work by communicating with the management device 60, and controls the operation of the loading unit 16 based on the result, thereby achieving the same effect as that of the embodiment.
  • the tape loading device 10 sends identification information (feeder ID, reel ID) to the management device 60, acquires a determination result of whether or not loading is possible by the management device 60, and the loading unit is based on the determination result.
  • the configuration is such that the operation of 16 is controlled.
  • the tape loading device 10 acquires an operation command for instructing the execution of the loading process in addition to the determination result of whether or not the loading is possible from the management device 60, and controls the operation of the loading unit 16 based on the operation command. You may.
  • the management device 60 enables management including the execution timing of the loading process.

Abstract

テープ装填装置は、フィーダを保持するフィーダ保持台と、フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および複数の部品を収容するキャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、リールから繰り出されたキャリアテープをフィーダに装填する装填部と、管理装置によるフィーダへのキャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて装填部の動作を制御する制御装置と、を備える。

Description

テープ装填装置
　本発明は、テープ装填装置に関するものである。
　テープ装填装置は、基板製品を生産する部品装着機において部品を供給するフィーダにキャリアテープを自動的に装填する装置である（特許文献１を参照）。フィーダへのキャリアテープの装填は、例えば部品装着機による装着処理の実行前に段取り替えの一環として実行される。このとき、装着処理に用いられる予定のフィーダに適正なキャリアテープが装填されるように、フィーダの識別情報とキャリアテープが巻かれたリールの識別情報とを照合する照合作業が実行される。
国際公開第２０１３／１３２５９９号
　ここで、段取り替えを行う際には、テープ装填装置の周囲には多数のフィーダやリールが載置されていることがある。このような場合に、照合作業によりそれぞれの識別情報が適合すると判定された後に、フィーダとリールをテープ装填装置にそれぞれセットする際に、何れか一方を取り違えるおそれがある。このように、フィーダまたはリールの取り違えが発生すると、照合作業に用いた組み合わせと異なる状態でフィーダにキャリアテープが装填されることになる。
　本明細書は、フィーダへのキャリアテープの装填の正確性を向上させるとともに、装填の効率向上を図ることができるテープ装填装置を提供することを目的とする。
　本明細書は、フィーダを保持するフィーダ保持台と、前記フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および複数の部品を収容するキャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、前記リールから繰り出された前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填部と、前記フィーダおよび前記リールのそれぞれを前記識別情報により管理する管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置による前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて前記装填部の動作を制御する制御装置と、を備えるテープ装填装置を開示する。
　このような構成によると、識別情報の取得対象のフィーダがフィーダ保持台に保持されている状態にあるので、管理装置から装填可否の判定結果を取得した後に、別のキャリアテープをフィーダに取り違えて装填することが防止される。結果として、装填の正確性を向上できる。また、テープ装填装置が直接的に管理装置と通信するため、装填の効率向上を図ることができる。
テープ装填装置の外観を示す斜視図である。 キャリアテープを示す平面図である。 フィーダおよびリールを示す側面図である。 テープ装填装置の機能を示すブロック図である。 テープ装填装置による装填処理を示すフローチャートである。
　１．テープ装填装置１０の概要
　テープ装填装置１０は、図１に示すように、フィーダ２０およびリール３０をセットされ、フィーダ２０へのキャリアテープ４０の装填を補助または自動的に装填する。フィーダ２０は、部品装着機７１にセットされて部品５１の供給に用いられる。キャリアテープ４０およびフィーダ２０の構成については後述する。テープ装填装置１０は、例えば部品装着機７１による部品５１の装着処理の実行前に段取り替えに用いられる。フィーダ２０へのキャリアテープ４０の装填には、実行予定の装着処理に用いられるフィーダ２０に適正なキャリアテープ４０が組み合わせられることが要求される。
　２．キャリアテープ４０の構成
　キャリアテープ４０は、図２に示すように、ベーステープ４１およびカバーテープ４２により構成される。ベーステープ４１には、搬送方向（キャリアテープの長手方向）に等間隔で形成された複数の送り穴４５と、部品５１を収容する複数のキャビティ４６とが形成される。カバーテープ４２は、ベーステープ４１の上面に接着され、キャビティ４６を閉塞する。以下、キャリアテープを単に「テープ」とも称する。
　テープ４０は、リール３０に巻かれた状態で保管される。リール３０には、テープ４０に固有の識別情報（以下、「リールＩＤ」とも称する）を示すコード３１が付される。コード３１は、例えばバーコードや２Ｄコードである。テープ４０は、テープ４０の種類、収容する部品５１の種類、残数、使用期限、生産者などを示すリール情報がリールＩＤに関連付けられ、管理装置６０により管理される。
　３．フィーダ２０の構成
　フィーダ２０は、部品装着機７１にセットされ、装填されたテープ４０に収容された部品５１を供給位置Ｐｓにおいて供給するテープフィーダである。フィーダ２０は、部品５１の供給処理において、リール３０から繰り出されたテープ４０を挿入位置Ｐｉから供給位置Ｐｓまで送り移動させる（図３を参照）。本実施形態において、フィーダ２０は、供給位置Ｐｓにおいてキャビティ４６が開口するようにカバーテープ４２をベーステープ４１から剥離するとともに、カバーテープ４２を剥離位置Ｐｐから排出位置Ｐｅまで所定の排出経路Ｔｅに沿って送り移動させる。
　詳細には、フィーダ２０は、図３に示すように、フィーダ本体２１と、リール収容部２２と、送り駆動部２３と、テープガイド２４と、排出装置２５と、フィーダ制御部２６とを有する。フィーダ本体２１は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体２１には、挿入位置Ｐｉから供給位置Ｐｓまで送り移動されるテープ４０を案内するテープ搬送路２１１が形成される。リール収容部２２は、テープ４０が巻回されたリール３０を収容する。
　送り駆動部２３は、リール３０から引き出されたテープ４０をピッチ送りする。送り駆動部２３は、供給位置Ｐｓにおけるテープ搬送路２１１の下方に配置される。送り駆動部２３は、スプロケット２３１と、モータ２３２とを有する。スプロケット２３１は、フィーダ本体２１に回転可能に設けられる。スプロケット２３１の外歯は、テープ４０の送り穴４５に係合する。モータ２３２は、スプロケット２３１を回転駆動させる。本実施形態において、モータ２３２は、ステッピングモータであり、図略の減速機構を介してスプロケット２３１に駆動力を出力する。
　テープガイド２４は、送り駆動部２３の上方においてテープ４０を案内する。テープガイド２４は、フィーダ本体２１に取り付けられている。テープガイド２４には、ベーステープ４１から剥離されたカバーテープ４２をフィーダ２０の後方に引っ張るときの支点となる剥離部２４１が形成される。また、テープガイド２４の上面には、キャビティ４６から部品５１を採取可能とする開口部２４２が形成される。フィーダ２０における剥離部２４１の位置および開口部２４２の位置が、剥離位置Ｐｐおよび供給位置Ｐｓに相当する。
　排出装置２５は、ベーステープ４１から剥離されたカバーテープ４２を外部に排出する。本実施形態において、排出装置２５は、送り駆動部２３と同期して動作し、ベーステープ４１から剥離されたカバーテープ４２を剥離位置Ｐｐから排出位置Ｐｅまで所定の排出経路Ｔｅに沿って送り移動する。このような構成により、カバーテープ４２は、排出位置Ｐｅまで送り移動されて、フィーダ２０の下方へと排出される。
　本実施形態において、フィーダ２０にテープ４０が装填された状態とは、送り駆動部２３の駆動によって供給位置Ｐｓにおいて部品５１を供給可能とする状態である。具体的には、リール３０から繰り出されたテープ４０が挿入位置Ｐｉから供給位置Ｐｓまで延びた状態にあり、且つベーステープ４１から剥離されたトップテープ４０を排出装置２５の駆動により排出可能な状態を、テープ４０の装填状態という。このとき、剥離位置Ｐｐから排出位置Ｐｅまでの区間において、一部または全部がカバーテープ４２に連結された仮テープであってもよい。
　なお、テープフィーダとしては、上記のようにベーステープ４１からカバーテープ４２を分離するように幅方向の全域に亘って剥離するタイプの他に、カバーテープ４２の幅方向の一部のみを剥離する部分剥離タイプや、カバーテープ４２を長手方向に沿って切断する切断タイプがある。部分剥離タイプおよび切断タイプは、キャビティ４６が開口するように、供給位置Ｐｓよりも挿入位置Ｐｉ側においてカバーテープ４２を折り曲げる。
　また、テープフィーダには、挿入位置Ｐｉ付近に送り駆動部を設けられ、テープ４０の始端が挿入されると、自動的にテープ４０の始端を供給位置Ｐｓまで送り移動させるオートローディングフィーダがある。何れのタイプのフィーダにおいても、テープ４０の装填状態とは、そのフィーダが自己の機能によってテープ４０を送り移動させて、供給位置Ｐｓにおいて部品５１を供給可能とする状態である。
　フィーダ制御部２６は、送り駆動部２３および排出装置２５の動作を制御する。フィーダ制御部２６は、テープ４０を送り移動させる搬送処理において、送り駆動部２３のモータ２３２に給電することによりスプロケット２３１を回転させて、テープ４０を所定位置まで搬送するように制御する。このとき、フィーダ制御部２６は、送り駆動部２３の動作に排出装置２５の動作が同期するように制御する。
　フィーダ２０は、テープ装填装置１０や部品装着機７１などの外部装置にセットされると、コネクタを介して外部装置から電力を供給される。これにより、フィーダ制御部２６は、外部装置との間で通信可能な状態となる。フィーダ制御部２６は、外部装置による制御指令などに基づいて、搬送処理を実行する。また、フィーダ制御部２６は、外部装置からの要求に応じて、フィーダ２０に固有の識別情報（以下、「フィーダＩＤ」とも称する）を外部装置に送出する。
　４．テープ装填装置１０の構成
　テープ装填装置１０は、図３に示すように、生産施設などの床面に設置される装置本体１１を備える。装置本体１１には、装填対象のテープ４０始端が挿入されるテープ挿入口１２が形成される。テープ装填装置１０は、フィーダ保持台１３を備える。フィーダ保持台１３は、装置本体１１の幅方向の中央部に設けられる。フィーダ保持台１３は、装填処理の対象のフィーダ２０を保持する。フィーダ保持台１３は、セットされたフィーダ２０のコネクタに電気的に接続される。
　テープ装填装置１０は、図４に示すように、取得部１４を備える。取得部１４は、フィーダ保持台１３に保持されたフィーダ２０の識別情報（フィーダＩＤ）、およびリール３０の識別情報（リールＩＤ）を取得する。本実施形態において、取得部１４は、フィーダ保持台１３に保持された状態のフィーダ２０との通信によりフィーダＩＤを取得する。また、取得部１４は、リール３０に付されたコード３１を読み取ることによりリールＩＤを取得する。
　リールＩＤは、リーダ１５を用いた作業者の作業により読み取られる。また、リール３０がテープ装填装置１０の所定位置に収容される場合には、リール３０がセットされたことをもってコード３１を自動で読み取るリーダを設けてもよい。取得部１４は、フィーダＩＤおよびリールＩＤをそれぞれ取得した時点で後述する制御装置１８に送出する。
　テープ装填装置１０は、図３に示すように、装填部１６を備える。装填部１６は、リール３０から繰り出されたキャリアテープ４０をフィーダ２０に装填する。本実施形態において、装填部１６は、装填処理において、テープ挿入口１２に挿入されたテープ４０の始端を把持爪１６１により把持し、供給位置Ｐｓに対応する位置までテープ４０を引き出す。そして、装填部１６は、テープ４０の始端から所定長さだけカバーテープ４２をベーステープ４１から剥離する。
　さらに、装填部１６は、予め排出経路Ｔｅに沿った形状に取り回された仮テープ（図示しない）の後端に、カバーテープ４２の始端を連結する。最後に、装填部１６は、仮テープと一体になったテープ４０をフィーダ２０の側方からフィーダ２０に受け渡す。このように、装填部１６は、装填処理において、ベーステープ４１が挿入位置Ｐｉから供給位置Ｐｓまで送り移動された状態とする。尚且、装填部１６は、ベーステープ４１から剥離されたカバーテープ４２が仮テープを介して、剥離位置から排出位置Ｐｅまで排出経路Ｔｅに沿って延びた状態とする。
　テープ装填装置１０は、図１および図４に示すように、表示装置１７を備える。表示装置１７は、装置本体１１の上部に設けられ、作業者に種々の情報を視認可能に表示する。表示装置１７は、後述する制御装置１８による各種の通知を表示する。また、表示装置１７は、作業者による操作を受け付け可能なタッチパネルを備えるようにしてもよい。
　テープ装填装置１０は、図４に示すように、制御装置１８を備える。制御装置１８は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置１８は、取得部１４や各種センサから出力される情報などに基づいて、装填処理における装填部１６の動作を制御する。また、制御装置１８は、表示装置１７に対して種々の情報を表示するように指令するとともに、表示装置１７が作業者の操作を受け付けた場合には操作に応じた情報を取得する。
　ここで、装填処理の実行に際して、装着処理に用いられる予定のフィーダ２０に適正なテープ４０が装填されるように、フィーダＩＤとリールＩＤを照合する照合作業が実行される。従来のテープ装填装置は、上記の照合作業が外部の専用機器を用いてなされた後に、対応するフィーダ２０およびリール３０をセットされて装填処理を実行する構成である。なお、照合作業の専用機器は、フィーダ２０およびリール３０をそれぞれの識別情報（フィーダＩＤ、リールＩＤ）により管理する管理装置６０と通信可能に接続される。
　上記の管理装置６０は、図４に示すように、テープ装填装置１０や、複数の部品装着機７１などの対基板作業機により構成される生産ライン７０を統括管理する。管理装置６０の記憶部６１には、生産計画Ｍ１や機器管理情報Ｍ２などが記憶されている。生産計画Ｍ１は、生産予定の基板製品の種類、生産予定数、および生産順序を示す情報である。機器管理情報Ｍ２は、生産計画Ｍ１に基づいて実行される装着処理に割り当てられたフィーダ２０およびリール３０を識別情報（フィーダＩＤ、リールＩＤ）により示す情報である。
　管理装置６０は、フィーダＩＤおよびリールＩＤを取得すると、機器管理情報Ｍ２に基づいて、対応するフィーダ２０へのテープ４０の装填を許可するか否かを判定する。そして、管理装置６０は、上記の装填可否の判定結果を出力する。ここで、テープ４０の装填が装着処理の実行前の段取り替えの一環としてなされる場合には、テープ装填装置の周囲には多数のフィーダ２０やリール３０が載置されていることがある。そのため、フィーダ２０とリール３０をテープ装填装置にそれぞれセットする際に、何れか一方を取り違えるおそれがある。
　そこで、本実施形態のテープ装填装置１０は、フィーダＩＤおよびリールＩＤを取得可能とし、且つ管理装置６０に直接的に通信することにより照合作業を実行可能とする。そして、テープ装填装置１０は、照合作業の結果として管理装置６０から取得した装填可否の判定結果に基づいて、装填部１６の動作を制御する。これにより、テープ装填装置１０は、装填の正確性および作業効率の向上を図るものである。
　具体的には、制御装置１８は、管理装置６０と通信可能に接続される。そして、制御装置１８は、取得部１４がフィーダ２０およびリール３０のそれぞれの識別情報（フィーダＩＤ、リールＩＤ）を取得した場合に、一対の識別情報を管理装置６０に送出する。制御装置１８は、フィーダ２０へのテープ４０の装填可否の判定結果を管理装置６０から通信により取得し、この判定結果に基づいて装填部１６の動作を制御する。
　制御装置１８は、管理装置６０によりフィーダ２０へのテープ４０の装填が許可された場合に、装填部１６による装填処理を実行させる。また、制御装置１８は、装填部１６による装填処理が終了した後に、装填処理の結果を管理装置６０に送出する。これにより、装填処理が正常に終了した場合には、管理装置６０において、フィーダ２０に所定のテープ４０が装填された状態にあることが記録される。
　また、制御装置１８は、管理装置６０によりフィーダ２０へのテープ４０の装填が許可されなかった場合に、装填部１６の少なくとも一部の動作をロックする。これにより、作業者が許可されていない組み合わせのフィーダ２０に所定のテープ４０を装填するように指示したとしても、装填部１６のロックにより装填処理が中止される。制御装置１８は、フィーダ保持台１３からフィーダ２０が取り外され、またはテープ４０が取外された場合に、装填部１６のロックを解除してもよい。
　制御装置１８は、取得部１４によりフィーダＩＤが取得された後に、例えばフィーダ２０がフィーダ保持台１３から取り外された場合には、取得していた上記のフィーダＩＤを破棄する。同様に、制御装置１８は、例えばリール３０がセットされていること検出可能な構成において、取得部１４によりリールＩＤが取得された後に、リール３０が取り外された場合には、取得していたリールＩＤを破棄する。なお、管理装置６０から既に装填可否の判定結果を取得した後において、フィーダ２０およびリール３０の少なくとも一方が取り外された場合には、制御装置１８は、この判定結果を破棄するとともに、装填処理を中止する。
　制御装置１８は、照合作業に係るフィーダＩＤやリールＩＤに関連付けられた情報（フィーダ２０の種類やテープ４０の終了された部品５１の種類、残数など）、装填許否の判定結果などを表示装置１７に表示させてもよい。例えば、制御装置１８は、管理装置６０によりフィーダ２０へのテープ４０の装填が許可されなかった場合に、作業者に対して異常を通知する。ここで、制御装置は、管理装置６０によりフィーダ２０へのテープ４０の装填が許可されなかった場合に、不許可の要因を示す情報を管理装置６０から通信により取得してもよい。
　そして、制御装置１８は、作業者に対して異常とともに不許可の要因を通知してもよい。不許可の要因としては、テープ装填装置１０にセットされているフィーダ２０に装填すべきテープ４０が照合作業の対象であったリール３０に巻かれていないなど、フィーダ２０とリール３０の組み合わせに誤りがあることが想定される。また、フィーダＩＤまたはリールＩＤが事前に管理装置６０に登録されていないことも不許可の要因とされる。
　その他に、ブロック情報Ｍ３に基づいて、装填処理が不許可となることがある。ここで、管理装置６０の記憶部６１には、ブロック情報Ｍ３が記憶されている。ブロック情報Ｍ３は、フィーダ２０およびリール３０の少なくとも一方について、部品装着機７１による部品５１の装着処理への適用を規制する情報である。例えば、所定のフィーダ２０が動作精度などの観点からメンテナンスを要する状態にあると、当該メンテナンスが実行されるまで装着処理への適用が規制されるようにブロック情報Ｍ３にフィーダＩＤに関連付けて記録される。
　また、生産計画Ｍ１および機器管理情報Ｍ２に基づいて、装填しようとしているテープ４０が使用期限を超過している状態にあると、装着処理への適用が規制されるようにブロック情報Ｍ３にリールＩＤに関連付けて記録される。ブロック情報Ｍ３は、例えばフィーダ２０に対するメンテナンスの実行によって規制を解除するように編集がなされる。また、ブロック情報Ｍ３は、装着処理ごとの要求精度や優先事項に応じて、フィーダ２０やリール３０の適用可否を切り換えるように任意に設定され得る。管理装置６０は、フィーダＩＤおよびリールＩＤを入力した場合に、ブロック情報Ｍ３に基づいてフィーダ２０へのテープ４０の装填可否を判定する。
　５．テープ装填装置１０による装填処理
　テープ装填装置１０による装填処理について図５を参照して説明する。先ず、フィーダ保持台１３にフィーダ２０が保持された場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、取得部１４は、フィーダ２０と通信によりフィーダＩＤを取得し、制御装置１８に送出する（Ｓ１２）。テープ装填装置１０は、フィーダ２０がセットされていない場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、待機状態を維持する。
　また、テープ挿入口１２にテープ４０の始端が挿入され、且つリール３０のコード３１がリーダ１５により読み取られた場合に（Ｓ２１）、取得部１４は、リーダ１５よりリールＩＤを取得し、制御装置１８に送出する（Ｓ２２）。テープ装填装置１０は、フィーダＩＤとリールＩＤの取得処理を並行して実行し、またリール３０のコード３１が読み取られていない場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、待機状態を維持する。
　制御装置１８は、取得部１４より一対のフィーダＩＤおよびリールＩＤを取得すると、これらを管理装置６０に送出する（Ｓ３１）。管理装置６０は、装填可否の判定を行う（Ｓ３２）。具体的には、管理装置６０は、入力したフィーダＩＤおよびリールＩＤがともに事前に登録されており、且つ組み合わせが実行予定の装着処理に適合し、且つ装着処理への適用が規制されていないかなどの条件を満たすかにより装填可否を判定する。上記の装填可否の判定には、生産計画Ｍ１、機器管理情報Ｍ２、およびブロック情報Ｍ３が用いられる。
　制御装置１８は、現在セットされているフィーダ２０へのリール３０の装填可否の判定結果を管理装置６０から取得する（Ｓ３３）。制御装置１８は、装填が許可された場合に（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、装填部１６による装填処理を実行させる（Ｓ３５）。そして、制御装置１８は、装填処理が実行した後に、装填処理の結果を管理装置６０に送出する（Ｓ３６）。これにより、管理装置６０において、フィーダ２０に所定のテープ４０が装填された状態にあることが記録される。また、制御装置１８は、装填処理が終了したことを、作業者に報知すべく表示装置１７に各種情報を表示してもよい。
　一方で、制御装置１８は、装填が許可されなかった場合に（Ｓ３４：Ｎｏ）、装填部１６の少なくとも一部の動作をロックする（Ｓ３７）。そして、制御装置１８は、作業者に対して異常とともに不許可の要因を通知する（Ｓ３８）。これにより、作業者には、例えばフィーダ２０またはリール３０が未登録であること、その組み合わせが装着処理に適合しないこと、少なくとも一方がブロックされていることが通知される。なお、装填部１６の動作のロックは、フィーダ２０やテープ４０が取り外されることによって解除される。
　このような構成によると、テープ装填装置１０は、フィーダ保持台１３に保持されたフィーダ２０を対象として、当該フィーダ２０の識別情報（フィーダＩＤ）を取得する（Ｓ１１）。そして、フィーダ２０の識別情報（フィーダＩＤ）とリール３０の識別情報（リールＩＤ）とを管理装置６０に送出し（Ｓ３１）、管理装置６０から装填可否の判定結果を通信により取得する（Ｓ３３）。装填処理におけるＳ１１－Ｓ１２，Ｓ２１－Ｓ２２，Ｓ３１－Ｓ３３は、フィーダＩＤとリールＩＤを照合する照合作業に相当する。
　そして、テープ装填装置１０は、このような装填可否の判定結果に基づいて装填部１６の動作を制御する（Ｓ３５，Ｓ３７）。このような構成によると、識別情報（フィーダＩＤ、リールＩＤ）の取得対象のフィーダ２０がフィーダ保持台１３に保持されている状態にあるので、管理装置６０から装填可否の判定結果を取得した後に、別のテープ４０をフィーダ２０に取り違えて装填することが防止される。結果として、装填の正確性を向上できる。また、テープ装填装置１０が直接的に管理装置６０と通信するため、装填の効率向上を図ることができる。
　また、本実施形態において、リール３０は、フィーダ２０に設けられたリール収容部２２に保持され、且つテープ４０の始端がテープ挿入口１２に挿入された状態にあるので、管理装置６０から装填可否の判定結果を取得した後に、別のリール３０やテープ４０を取り違えてセットすることが防止される。
　また、装填が許可されたことをもってテープ挿入口１２にテープ４０の始端を挿入する順序であったとしても、フィーダ２０が既にセット済みであることから、作業者は、コード３１を読み取ったリール３０のテープ４０の始端をテープ挿入口１２に挿入することになる。これにより、リール３０およびテープ４０を取り違えてセットすることが抑制される。
　６．実施形態の変形態様
　実施形態において、テープ装填装置１０が装填の対象としたフィーダ２０は、前部側に設けられた送り駆動部２３によりテープ４０を引き込むようにして送り移動させる構成とした。これに対して、フィーダ２０は、上記のようなオートローディングフィーダであってもよい。装填部１６は、フィーダ２０の種類ごとにテープ４０を装填する。
　また、テープ装填装置１０は、装填処理において、フィーダ２０の側面を構成するカバーの開閉し、フィーダ２０やリール３０を自動的にセットし、リール３０からテープ４０の始端を装填部１６まで移動させる構成をさらに備えてもよい。何れの構成においても、テープ装填装置１０が管理装置６０と通信することにより照合作業を実行し、この結果により装填部１６の動作を制御することにより、実施形態と同様の効果を奏する。
　実施形態において、テープ装填装置１０は、管理装置６０に対して識別情報（フィーダＩＤ、リールＩＤ）を送出し、管理装置６０による装填可否の判定結果を取得し、その判定結果に基づいて装填部１６の動作を制御する構成とした。これに対して、テープ装填装置１０は、管理装置６０から装填可否の判定結果に加えて、装填処理の実行を指令する動作指令を取得し、動作指令に基づいて装填部１６の動作を制御してもよい。このような構成によると、管理装置６０により装填処理の実行タイミングを含めた管理が可能となる。
　１０：テープ装填装置、　１３：フィーダ保持台、　１４：取得部、　１５：リーダ、　１６：装填部、　１８：制御装置、　２０：フィーダ、　Ｐｉ：挿入位置、　Ｐｓ：供給位置、　Ｐｐ：剥離位置、　Ｐｅ：排出位置、　Ｔｅ排出経路、　３０：リール、　３１：コード、　４０：キャリアテープ、　４１：ベーステープ、　４６：キャビティ、　４２：カバーテープ、　５１：部品、　６０：管理装置、　６１：記憶部、　Ｍ１：生産計画、　Ｍ２：機器管理情報、　Ｍ３：ブロック情報、　７１：部品装着機

Claims (11)

  1. 　フィーダを保持するフィーダ保持台と、
    　前記フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および複数の部品を収容するキャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、
    　前記リールから繰り出された前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填部と、
    　前記フィーダおよび前記リールのそれぞれを前記識別情報により管理する管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置による前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて前記装填部の動作を制御する制御装置と、
    　を備えるテープ装填装置。
  2. 　前記制御装置は、前記取得部が前記フィーダおよび前記リールのそれぞれの前記識別情報を取得した場合に、一対の前記識別情報を前記管理装置に送出する、請求項１に記載のテープ装填装置。
  3. 　前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可された場合に、前記装填部による装填処理を実行させる、請求項１または２に記載のテープ装填装置。
  4. 　前記制御装置は、前記装填部による装填処理が終了した後に、前記装填処理の結果を前記管理装置に送出する、請求項１－３の何れか一項に記載のテープ装填装置。
  5. 　前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可されなかった場合に、前記装填部の少なくとも一部の動作をロックする、請求項１－４の何れか一項に記載のテープ装填装置。
  6. 　前記制御装置は、前記フィーダ保持台から前記フィーダが取り外され、または前記リールが取り外された場合に、前記装填部のロックを解除する、請求項５に記載のテープ装填装置。
  7. 　前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可されなかった場合に、作業者に対して異常を通知する、請求項１－６の何れか一項に記載のテープ装填装置。
  8. 　前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可されなかった場合に、不許可の要因を示す情報を前記管理装置から取得し、前記作業者に対して異常とともに前記不許可の要因を通知する、請求項７に記載のテープ装填装置。
  9. 　前記管理装置は、前記フィーダおよび前記リールの少なくとも一方について、部品装着機による前記部品の装着処理への適用を規制するブロック情報を前記識別情報に関連付けて管理し、前記ブロック情報に基づいて前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否を判定する、請求項１－８の何れか一項に記載のテープ装填装置。
  10. 　前記取得部は、前記フィーダ保持台に保持された状態の前記フィーダとの通信により、前記フィーダの前記識別情報を取得し、前記リールに付されたコードを読み取ることにより前記リールの前記識別情報を取得する、請求項１－９の何れか一項に記載のテープ装填装置。
  11. 　前記キャリアテープは、前記部品を収容するキャビティを長手方向に等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープに接着され前記キャビティを閉塞するカバーテープと、を有し、
    　前記フィーダは、装填された前記キャリアテープに収容された前記部品を供給位置において供給する処理において、前記リールから繰り出された前記キャリアテープを挿入位置から前記供給位置まで送り移動させ、前記供給位置において前記キャビティが開口するように前記カバーテープを前記ベーステープから剥離するとともに排出位置まで所定の排出経路に沿って送り移動させ、
    　前記装填部は、前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填処理において、前記ベーステープが前記挿入位置から前記供給位置まで送り移動され、且つ前記ベーステープから剥離された前記カバーテープが剥離位置から前記排出位置まで前記排出経路に沿って延びた状態とする、請求項１－１０の何れか一項に記載のテープ装填装置。
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