WO2013132599A1

WO2013132599A1 - テープ自動セット装置

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Publication number: WO2013132599A1
Application number: PCT/JP2012/055717
Authority: WO
Inventors: 知久神田; 真樹黒野; 武洋井土; 朋治吉野
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2013-09-12
Also published as: EP2825013A1; JP5877891B2; EP2825013B1; JPWO2013132599A1; CN104247588A; US9736970B2; EP2825013A4; US20150047788A1; CN104247588B

Abstract

　部品包装テープ２は、テープ搬送装置３０でピッチ送り機構部９３へ搬送され、テープ保持開放装置７０で第１テープ保持部９５に保持される。また、ピッチ送り機構部９３に搬送されたキャリアテープ２１に接着されているトップテープ２２は、先端部２２ａが挟持されてトップテープ引き剥がし部９５ｄでキャリアテープ２１から引剥がされてトップテープ送り出し機構部９７へ移送され、テープ保持開放装置７０で第２テープ保持部９８に保持される。これにより、簡易且つ低コストな構成でテープ２１，２２を各機構部９３，９７にそれぞれ自動的に確実にセットでき、当該セット時間を手動の場合と比較して大幅に短縮できる。

Description

テープ自動セット装置

　本発明は、テープリールに巻回された部品包装テープのキャリアテープおよびトップテープをテープフィーダのピッチ送り機構部およびトップテープ送り出し機構部にそれぞれ自動的にセットするテープ自動セット装置に関する。

　例えば、特許文献１には、手動ハンドルを回動させてテープフィーダ（部品供給装置）のテープ送出装置を駆動させ、キャリアテープに収納された部品を初期頭出ししてキャリアテープおよびトップテープ（カバーテープ）をセットする装置（テーピング部品頭出し装置）が記載されている。しかし、この装置では、キャリアテープおよびトップテープのセットを手動で行う必要があり、手間が掛かるものとなっている。

　一方、特許文献２には、テープを自動的にセットするテープ自動セット装置（チップ型テーピングの自動段取り装置）が記載されている。この装置では、キャリアテープ（テーピングベース）に接着されているトップテープ（カバーテープ）の端末部は、吸引ポンプに接続された吸込み筒に吸い込まれ、加熱ローラで巻取りリールに固着されるように構成されている。しかし、トップテープの端末部を吸込み筒に吸込み保持させるには、該端末部を噴射口から噴射されるエアーの噴射圧によってテープガイドの開口に通す必要があり、該端末部の吸込み保持エラーが発生し易いという問題がある。

　そこで、特許文献３には、上記問題を解消するテープ自動セット装置（テープ装着アームロボット）が記載されている。この装置では、キャリアテープ（本体テープ）およびトップテープ（カバーテープ）は、テープ装着アームでテープフィーダの所定位置まで移送され、キャリアテープ（本体テープ）から分離されたトップテープ（カバーテープ）は、上記テープ装着アームでカバーテープ排出ローラに移送されるように構成されている。

特開２００３－２２４３９２号公報（段落番号０００５、図１）特開平１１－８７９９１号公報（段落番号００３４，００３５，００４１、図４）特開平５－１７５６８６号公報（段落番号００１７、図６）

　特許文献３に記載のテープ自動セット装置では、テープ装着アームが把持可能な引出部をキャリアテープおよびトップテープにそれぞれ設ける必要がある。このため、引出部が通過可能な搬送路が設けられた専用のテープフィーダを用意する必要があり、汎用のテープフィーダを使用することができずコスト高となる傾向にある。また、多種類の部品が必要な場合は、部品毎のキャリアテープおよびトップテープに引出部をそれぞれ設ける必要があり、手間およびコストが掛かるという問題がある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易且つ低コストな構成でキャリアテープおよびトップテープをテープフィーダに自動的にセットできるテープ自動セット装置を提供することにある。

　上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面側にトップテープが接着されてなる部品包装テープを巻回したテープリールから前記部品包装テープを部品吸着位置へピッチ送りするピッチ送り機構部と、前記ピッチ送り機構部に設けられ、ピッチ送りされる前記部品包装テープが前記ピッチ送り機構部から外れないように前記部品包装テープを保持する第１テープ保持部と、該第1テープ保持部に設けられ、前記部品包装テープから前記トップテープを引き剥がすトップテープ引き剥がし部と、該トップテープ引き剥がし部で前記部品包装テープから引き剥がされた前記トップテープを前記部品包装テープのピッチ送り方向とは反対方向に送り出すトップテープ送り出し機構部と、前記トップテープ送り出し機構部に設けられ、送り出される前記トップテープを保持する第２テープ保持部と、を備えたテープフィーダに前記部品包装テープを自動的にセットするテープ自動セット装置であって、前記テープリールが前記リール取付け部に取付けられた前記テープフィーダを保持するフィーダ保持台と、前記テープリールから引出された前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部へ搬送するテープ搬送装置と、前記ピッチ送り機構部に搬送された前記キャリアテープに接着されている前記トップテープの先端を挟持し、該トップテープを前記トップテープ引き剥がし部で前記キャリアテープから引剥がして前記トップテープ送り出し機構部へ移送するテープ移送装置と、前記テープ搬送装置で前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部に搬送してセットするときに、前記第１テープ保持部の保持を開放させ、前記部品包装テープのセット後に、前記第１テープ保持部に前記部品包装テープを保持させ、前記テープ移送装置で前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に移送してセットするときに、前記第２テープ保持部の保持を開放させ、前記トップテープのセット後に、前記第２テープ保持部に前記トップテープを保持させるテープ保持開放装置と、を備えることである。

　請求項２に係る発明は、請求項１に記載のテープ自動セット装置には、前記テープ移送装置による移送動作と前記ピッチ送り機構部によるピッチ送り動作とを同期制御して、前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に移送してセットするテープ移送制御装置が設けられていることである。

　請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のテープ自動セット装置であって、前記フィーダ保持台には、少なくとも前記ピッチ送り機構部に電力供給する電力供給部が設けられていることである。

　請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のテープ自動セット装置であって、前記テープ搬送装置には、前記部品包装テープを挟み込み前記テープリールから引出して前記ピッチ送り機構部に搬送する送り装置と、搬送される前記部品包装テープを案内するガイドと、が設けられていることである。

　請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ自動セット装置であって、前記テープ移送装置には、前記トップテープを挟持する挟持手段と、搬送される前記部品包装テープの先端側の所定位置を検知する検知手段と、が設けられ、前記テープ自動セット装置には、前記検知手段で前記所定位置を検知したときに前記部品包装テープの搬送を一旦停止させ、前記部品包装テープおよび前記挟持手段の一方を前記部品包装テープの搬送方向および逆搬送方向に所定距離だけ移動させて前記ピッチ送り機構部にセットさせるテープ移送制御装置が設けられていることである。

　請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ自動セット装置であって、前記テープ搬送装置および前記テープ保持開放装置は、前記フィーダ保持台に保持された前記テープフィーダを挟んで両側にそれぞれ配置され、前記テープ搬送装置には、前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部に自動的にセットするとき、前記テープ搬送装置を前記テープフィーダに対し接近させ、前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に自動的にセットするとき、前記テープ搬送装置を前記テープフィーダに対し離脱させる搬送移動装置が設けられ、前記テープ保持開放装置には、前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部に自動的にセットするとき、および前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に自動的にセットするとき、前記テープ保持開放装置を前記テープフィーダに対し接近させ、前記トップテープのセット完了後、前記テープ保持開放装置を前記テープフィーダに対し離脱させる開放移動装置が設けられていることである。

　請求項１に係る発明によれば、テープ搬送装置は、テープリールから引出された部品包装テープをピッチ送り機構部に搬送する。そして、テープ保持開放装置は、開放状態としていた第１テープ保持部に部品包装テープを保持させる。また、テープ移送装置は、ピッチ送り機構部に搬送されたキャリアテープに接着されているトップテープの先端部を挟持し、トップテープ引き剥がし部でキャリアテープから引剥がしてトップテープ送り出し機構部へ移送する。そして、テープ保持開放装置は、開放状態としていた第２テープ保持部にトップテープを保持させる。これにより、従来のようにキャリアテープおよびトップテープに引出部をそれぞれ設ける必要はなく、該引出部が通過可能な搬送路が設けられた専用のテープフィーダ用意する必要もないので、汎用のテープフィーダを用いることができ、コストを抑えることができる。また、テープリールから引出した部品包装テープをテープ搬送装置に入れるのみでキャリアテープおよびトップテープをピッチ送り機構部およびトップテープ送り出し機構部にそれぞれ自動的に確実にセットすることができるので、当該セット時間を大幅に短縮させることができる。

　請求項２に係る発明によれば、テープ移送制御装置は、トップテープをトップテープ送り出し機構部に移送してセットするときに、テープ移送装置による移送動作とピッチ送り機構部によるピッチ送り動作とを同期制御する。これにより、トップテープをキャリアテープからスムーズに引き剥がすことができ、移送中におけるトップテープの切断を防止してトップテープをトップテープ送り出し機構部に自動的に確実にセットすることができる。

　請求項３に係る発明によれば、フィーダ保持台の電力供給部は、フィーダ保持台に保持されたテープフィーダのピッチ送り機構部に電力を供給することができる。これにより、テープリールの掛替え作業時にテープフィーダに電源を接続する必要はなく、テープフィーダをフィーダ保持台に保持させるのみで部品包装テープのセットを開始することができ、当該セット時間をさらに短縮させることができる。

　請求項４に係る発明によれば、テープ搬送装置の送り装置は、部品包装テープを挟み込んでテープリールから引出し、ガイドで案内しつつピッチ送り機構部に搬送する。これにより、部品包装テープをピッチ送り機構部に高精度に搬送することができる。

　請求項５に係る発明によれば、テープ移送制御装置は、挟持手段でトップテープを挟持するとき、部品包装テープを挟持手段に対し搬送方向および逆搬送方向に所定距離だけ移動させる。これにより、部品包装テープの搬送中にトップテープが逆搬送方向に折れ曲がってしまった場合でも、上述の搬送方向および逆搬送方向の移動によりトップテープを折れ曲がる前の状態に戻すことができる。

　請求項６に係る発明によれば、搬送移動装置および開放移動装置は、部品包装テープをピッチ送り機構部にセットするとき、テープ搬送装置およびテープ保持開放装置をテープフィーダに対し接近させる。これにより、部品包装テープのセット前は、テープ搬送装置およびテープ保持開放装置はテープフィーダから離間しているので、テープフィーダをフィーダ保持台に容易にセットすることができる。また、搬送移動装置は、トップテープをトップテープ送り出し機構部にセットするとき、テープ搬送装置をテープフィーダに対し離脱させる。これにより、テープ移送装置の動作中にテープ搬送装置と干渉することはなく、トップテープをトップテープ送り出し機構部に自動的に確実にセットすることができる。

本発明の実施の形態によるテープ自動セット装置の概略を示す平面図である。図１のテープ自動セット装置で部品包装テープがセットされるテープフィーダの概略を示す斜視図である。部品包装テープの概略を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置のフィーダ保持装置の概略を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置のテープ搬送装置の概略を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置のテープ移送装置の概略を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置のテープ保持開放装置の概略を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１の図であり、フィーダ保持装置にテープフィーダを保持させる前の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第２の図であり、フィーダ保持装置にテープフィーダを保持させた後の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第３の図であり、テープ搬送装置およびテープ保持開放装置がフィーダ保持装置から離間した状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第４の図であり、テープ搬送装置およびテープ保持開放装置がフィーダ保持装置に接近した状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第５の図であり、テープ保持開放装置が第１テープ保持部を開放する前の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第６の図であり、テープ保持開放装置が第１テープ保持部を開放した後の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第７の図であり、テープ搬送装置が部品包装テープを搬送する直前の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第８の図であり、テープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部に搬送した状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第９の図であり、テープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部にセットする第１動作を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１０の図であり、テープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部にセットする第２動作を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１１の図であり、テープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部にセットし、テープ移送装置がトップテープを把持した状態を示す斜視図である。図１５に対応させて示す図であり、テープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部に搬送したときに部品包装テープが折れ曲がった状態を示す斜視図である。図１６に対応させて示す図であり、部品包装テープが折れ曲がった状態でテープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部にセットする第１動作を示す斜視図である。図１７に対応させて示す図であり、部品包装テープが折れ曲がった状態でテープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部にセットする第２動作を示す斜視図である。図１８に対応させて示す図であり、部品包装テープが折れ曲がった状態でテープ搬送装置が部品包装テープをピッチ送り機構部にセットし、テープ移送装置がトップテープを把持した状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１２の図であり、テープ移送装置がトップテープを把持して持ち上げた状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１３の図であり、テープ移送装置がトップテープをキャリアテープから引き剥がす状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１４の図であり、テープ移送装置がトップテープをトップテープ送りガイドに掛けた状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１５の図であり、テープ保持開放装置が第２テープ保持部を開放する前の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１６の図であり、テープ保持開放装置が第２テープ保持部を開放した後の状態を示す斜視図である。図１のテープ自動セット装置の動作を説明するための第１７の図であり、テープ移送装置がトップテープをトップテープ送り出し機構部にセットした状態を示す斜視図である。

　以下、本発明のテープ自動セット装置の実施の形態の構成を図面に基づいて説明する。図１に示すテープ自動セット装置１は、図２および図３に示すテープフィーダ９０に取付けられたテープリール３に巻回されている部品包装テープ２のキャリアテープ２１およびトップテープ２２をテープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３およびトップテープ送り出し機構部９７にそれぞれ自動的にセットする装置である。なお、部品包装テープ２をセットするときのテープ搬送方向をＹ方向（図１の紙面において上下方向）、Ｙ方向と直交する水平方向をＸ方向（図１の紙面において左右方向）、Ｙ方向と直交する垂直方向をＺ方向（図１の紙面において垂直方向）とする。

　図１に示すように、テープ自動セット装置１は、テープフィーダ９０を保持するフィーダ保持台１０と、部品包装テープ２を搬送するテープ搬送装置３０と、トップテープ２２を移送するテープ移送装置５０と、テープフィーダ９０の第１、第２テープ保持部９５，９８（図２参照）の保持をそれぞれ開放するテープ保持開放装置７０と、これらの装置１０，３０，５０，７０の動作を制御する制御装置１００とを備えて構成される。

　フィーダ保持台１０は、保持するテープフィーダ９０がＹ方向を向くようにして基台５上の略中央に配置されている。テープ移送装置５０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のトップテープ送り出し機構部９７が露呈している側（図２に示すテープフィーダ９０の裏側）に沿うようにして基台５上に配置されている。テープ搬送装置３０およびテープ保持開放装置７０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０を挟んで基台５上のＸ方向両側にそれぞれ配置されている。制御装置１００は、テープ搬送装置３０の動作を制御するテープ搬送制御装置１０１、テープ移送装置５０の動作を制御するテープ移送制御装置１０２、およびテープ保持開放装置７０の動作を制御するテープ保持開放制御装置１０３を備えている。フィーダ保持台１０、テープ搬送装置３０、テープ移送装置５０およびテープ保持開放装置７０の詳細は後述する。

　図２に示すように、テープフィーダ９０のフィーダ本体９１の後端側（図２において右側）には、部品包装テープ２が巻回されたテープリール３が着脱可能に取付けられるリール取付部９２が設けられている。フィーダ本体９１の前端側（図２において左側）の上部には、テープリール３から引出された部品包装テープ２をピッチ送りするピッチ送り機構部９３が設けられている。フィーダ本体９１の上面部におけるリール取付部９２とピッチ送り機構部９３との間には、ピッチ送りされる部品包装テープ２を案内するテープ通路を形成するテープ送りガイド９４が設けられている。

　ピッチ送り機構部９３は、スプロケット９３ａと、該スプロケット９３ａを回転駆動するモータ９３ｂとを備えている。また、ピッチ送り機構部９３には、ピッチ送りされる部品包装テープ２がピッチ送り機構部９３から外れないように部品包装テープ２を保持する第１テープ保持部９５が設けられている。

　図２の拡大図Ａに示すように、第１テープ保持部９５の前端側（図２において左側）には、第１テープ保持部９５をスプロケット９３ａに対し径方向に回動可能とする回動支点９５ａが設けられ、後端側（図２において右側）には、レバー９５ｂが突設されているとともに第１テープ保持部９５を下方に付勢するばね（図示せず）が組付けられている。第１テープ保持部９５は、後述するテープ保持開放装置７０の第１レバー７５（図７参照）でレバー９５ｂが持ち上げられることにより保持開放されるようになっている。

　また、第１テープ保持部９５の上面部には、部品包装テープ２を覆うテープ被覆部９５ｃが設けられている。このテープ被覆部９５ｃの前端側（図２において左側）は、部品吸着位置Ｐとして開口されており、該開口縁部は、トップテープ２２をキャリアテープ２１から引き剥がすためのトップテープ引き剥がし部９５ｄとして形成されている。

　フィーダ本体９１の前端面には、後述するフィーダ保持台１０の電力供給部１５（図４参照）に接続され、ピッチ送り機構部９４のモータ９４ｂに電力供給する電力供給端子９６ａと、フィーダ保持台１０および部品実装機（図示せず）に対する保持位置を決める位置決めピン９６ｂとが設けられている。なお、電力供給端子９６ａには、部品実装機側の通信コネクタ（図示せず）と接続される通信コネクタを設けるようにしてもよい。

　また、フィーダ本体９１の中央下部には、トップテープ引き剥がし部９５ｄで引き剥がされたトップテープ２２を部品包装テープ２のピッチ送り方向とは反対方向に送り出すトップテープ送り出し機構部９７が設けられている。トップテープ送り出し機構部９７は、ギア９７ａと、該ギア９７ａを回転駆動するモータ９７ｂとを備えている。また、トップテープ送り出し機構部９７には、送り出されるトップテープ２２がトップテープ送り出し機構部９７から外れないようにトップテープ２２を保持する第２テープ保持部９８が設けられている。

　図２の拡大図Ｂに示すように、第２テープ保持部９８には、トップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａと噛合可能なギア９８ａと、該ギア９８ａをギア９７ａに対し径方向に回動可能とする回動支点９８ｂを有するアーム９８ｃと、該アーム９８ｃから下方に突出するレバー９８ｄと、アーム９８ｃをギア９７ａ側に付勢するばね９８ｅとが設けられている。第２テープ保持部９８は、後述するテープ保持開放装置７０の第２レバー７８（図７参照）でレバー９８ｄがギア９７ａから離間する方向に移動されることにより保持開放されるようになっている。

　フィーダ本体９１のトップテープ引き剥がし部９５ｄとトップテープ送り出し機構部９７との間には、トップテープ引き剥がし部９５ｄで引き剥がされたトップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７に案内するトップテープ送りガイド９９が設けられている。このトップテープ送りガイド９９は、一対のローラ９９ａ，９９ｂで構成され、テープ送りガイド９４上をピッチ送りされる部品包装テープ２よりも上方に位置するように設けられている。そして、一方のローラ９９ａは、トップテープ２２のたるみを防止するためにトップテープ２２にテンションを付与するローラとして設けられている。

　ここで、図３に示すように、部品包装テープ２は、部品４が所定ピッチで収納されたキャリアテープ２１と、キャリアテープ２１の上面に接着されて部品４を覆うトップテープ２２とを備えて構成される。部品包装テープ２の一側縁部には、一定ピッチでスプロケット孔２３が穿孔されている。部品包装テープ２は、ピッチ送り機構部９４のスプロケット９３ａが回転することでスプロケット９３ａの歯がスプロケット孔２３に順番に嵌まり込みながらピッチ送りされるようになっている。また、部品包装テープ２は、トップテープ２２の先端部２２ａがキャリアテープ２１の先端から所定長さだけ突き出るように形成されている。部品包装テープ２は、部品供給するときにトップテープ２２の先端部２２ａが後述するテープ移送装置５０の一対の把持爪５６（図６参照）で把持され、トップテープ２２がキャリアテープ２１から引き剥がされるようになっている。引き剥がされたトップテープ２２は、トップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａが回転することでギア９７ａの歯がスプロケット孔２３に順番に嵌まり込みながら送り出されるようになっている。

　図１および図４に示すように、フィーダ保持台１０は、テープリール３がリール取付部９２に取付けられたテープフィーダ９０を保持する台座１１を備えている。この台座１１には、フィーダ本体９１の底面が載置される載置部１２と、フィーダ本体９１の前端面が当接される当接部１３とが設けられている。載置部１２上には、フィーダ本体９１の下部両側面を挟持する一対の支持ガイド１４が設けられている。当接部１３には、テープフィーダ９０の電力供給端子９６ａが接続されて電力供給される電力供給部１５と、テープフィーダ９０の位置決めピン９６ｂが差込まれて位置決めされる位置決め穴１６とが設けられている。

　図１および図５に示すように、テープ搬送装置３０は、テープリール３から引出された部品包装テープ２を搬送する送り装置３１と、搬送される部品包装テープ２を案内するガイド３２と、送り装置３１およびガイド３２を支持する支持板３３と、支持板３３が載置固定される台座３４と、台座３４をＸ方向に移動させる搬送移動装置３５とを備えている。

　送り装置３１は、搬送方向に配置された複数（本例では、４つ）の駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄと、始端の駆動ローラ３６ａおよび２番目に並ぶ駆動ローラ３６ｂと下方からそれぞれ当接するように配置された従動ローラ３７ａ，３７ｂと、各駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを回転駆動するギアモータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと、部品包装テープ２の先端部を検出するセンサ３９とを備えている。４つの駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは、支持板３３に所定間隔でＹ方向に並んで配置されている。従動ローラ３７ａ，３７ｂは、ばね（図示せず）で駆動ローラ３６ａ，３６ｂにそれぞれ付勢されている。

　ガイド３２は、始端の駆動ローラ３６ａの手前、４つの駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの間および終端の駆動ローラ３６ｄの先にそれぞれ位置するように支持板３３に配置されている。詳しくは、始端の駆動ローラ３６ａの手前、２番目に並ぶ駆動ローラ３６ｂの先、およびこれらの駆動ローラ３６ａ，３６ｂの間のガイド３２ａは、駆動ローラ３６ａ，３６ｂおよび従動ローラ３７ａ，３７ｂの配置に合わせて上下に対のガイドで構成されている。また、３番目に並ぶ駆動ローラ３６ｃの手前、終端の駆動ローラ３６ｄの先、およびこれらの駆動ローラ３６ｃ，３６ｄの間のガイド３２ｂは、駆動ローラ３６ｃ，３６ｄの配置に合わせて１つのガイドで構成されている。

　フィーダ保持台１０にテープフィーダ９０が保持されたとき、テープフィーダ９０のテープ送りガイド９４は、３番目に並ぶ駆動ローラ３６ｃの手前から終端の駆動ローラ３６ｄの先までの間に位置するように設けられているため、搬送される部品包装テープ２は、ガイド３２ｂとテープ送りガイド９４との間隙を通って案内されるようになっている。一方、始端の駆動ローラ３６ａの手前から２番目に並ぶ駆動ローラ３６ｂの先までの間にはテープ送りガイド９４が設けられていないため、搬送される部品包装テープ２は、対のガイド３２ａの間隙を通って案内されるようになっている。

　センサ３９は、始端の駆動ローラ３６ａの手前に配置された対のガイド３２ａのテープ入口上方に位置するように支持板３３に配置されている。センサ３９は、テープ搬送制御装置１０１と接続されており、センサ３９の検出信号は、ギアモータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄおよびモータ９３ｂの駆動による駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄおよびスプロケット９３ａの回転のトリガ信号として利用される。

　搬送移動装置３５は、一対のレール４０と、エアーシリンダ４１とを備えている。一対のレール４０は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている。一対のレール４０上には、台座３４がＸ方向にスライド可能に配置されている。エアーシリンダ４１は、基台５上の一対のレール４０の間に配置されエアー供給源（図示せず）に接続され、シリンダロッド４１ａが、台座３４に接続されている。

　図１および図６に示すように、テープ移送装置５０は、トップテープ２２の先端部２２ａを挟持するチャック装置５１（本発明の「挟持手段」に相当する）と、チャック装置５１をＺ方向に昇降させるチャック昇降装置５２と、チャック昇降装置５２が載置固定される台座５３と、台座５３をＹ方向に移動させるチャック移動装置５４とを備えている。

　チャック装置５１は、装置本体５５と、装置本体５５の側面に設けられたＺ方向に伸びる溝５５ａ内でＺ方向に摺動可能に取付けられた一対の把持爪５６と、装置本体５５に内蔵され、一対の把持爪５６をＺ方向に開閉するエアーシリンダ５７と、側面に設けられたＸ方向に伸びる溝５８ａ内で装置本体５５をＸ方向に摺動可能に支持する支持体５８と、支持体５８に内蔵され、装置本体５５をＸ方向に移動するエアーシリンダ５９と、部品包装テープ２を検知するセンサ６０（本発明の「検知手段」に相当する）とを備えている。

　チャック昇降装置５２は、チャック装置５１の支持体５８が取付けられ、支持体５８をＺ方向に移動する移動体６１と、台座５３上に固定され、側面に設けられたＺ方向に伸びる溝６２ａ内で移動体６１をＺ方向に摺動可能に支持する支持体６２と、支持体６２の上端に配置されたモータ６３と、支持体６２の溝６２ａ内にＺ方向に延在するように配置され、上端がモータ６３のモータ軸と接続され、下端が台座５３上に固定された軸受６４ａに回転可能に支承されたボールねじ６４と、移動体６１に貫装され、ボールねじ６４と螺合可能なナット６５とを備えている。

　チャック移動装置５４は、一対のレール６６と、ボールねじ６７と、ボールねじ６７と螺合可能なナット６８と、モータ６９とを備えている。一対のレール６６は、基台５上に所定間隔をあけてＹ方向に延在するように設けられている。一対のレール６６上には、台座５３がＹ方向にスライド可能に配置されている。ボールねじ６７は、基台５上にＹ方向に延在するように配置され、台座５３に貫装されたナット６８に螺合され、一端が基台５上に固定されたモータ６９のモータ軸と接続され、他端が基台５上に固定された軸受６７ａに回転可能に支承されている。

　図１および図７に示すように、テープ保持開放装置７０は、第１テープ保持部９５の保持の開放が可能な第１開放装置７１と、第２テープ保持部９８の保持の開放が可能な第２開放装置７２と、第１開放装置７１および第２開放装置７２が固定支持される支持台７３と、支持台７３をＸ方向に移動させる開放移動装置７４とを備えている。

　第１開放装置７１は、第１テープ保持部９５のレバー９５ｂをＺ方向に移動可能な第１レバー７５と、第１レバー７５の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された第１支持台７６と、第１支持台７６をＺ方向に移動可能なように支持台７３上に固定されたエアーシリンダ７７とを備えている。第２開放装置７２は、第２テープ保持部９８のレバー９８ｄをＹ方向に移動可能な第２レバー７８と、第２レバー７８の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された第２支持台７９と、第２支持台７９をＹ方向に移動可能なように支持台７３上に固定されたエアーシリンダ８０とを備えている。

　開放移動装置７４は、一対のレール８１と、エアーシリンダ８２とを備えている。一対のレール８１は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている。一対のレール８１上には、支持台７３がＸ方向にスライド可能に配置されている。エアーシリンダ８２は、基台５上の一対のレール８１の間に配置されエアー供給源（図示せず）に接続され、シリンダロッド８２ａが、支持台７３に接続されている。

　次に、本実施形態のテープ自動セット装置１の動作を図面に基づいて説明する。テープ自動セット装置１の初期状態においては、図1に示すように、テープ移送装置５０およびテープ保持開放装置７０は、フィーダ保持台１０からＸ方向に所定距離離間した状態に位置している。この状態で、図８および図９に示すように、作業者は、テープフィーダ９０をフィーダ保持台１０にセットする。すなわち、フィーダ本体９１の底面を載置部１２上の一対の支持ガイド１４間に載置して挟持させ、フィーダ本体９１の位置決めピン９６ｂおよび電力供給端子９６ａを当接部１３の位置決め穴１６および電力供給部１５にそれぞれ差込む。そして、テープリール３をリール取付部９２に取付け、テープ自動セット装置１の制御装置１００に備えられているフィーダセット完了ボタンを押す。

　すると、図１０に示すように、テープ搬送制御装置１０１およびテープ保持開放制御装置１０３は、テープ搬送装置３０およびテープ保持開放装置７０をフィーダ保持台１０からＸ方向に所定距離離間した状態からフィーダ保持台１０に接近するＸ方向に移動させる。そして、図１１に示すように、テープ搬送制御装置１０１は、テープ搬送装置３０の送り装置３１およびガイド３２を、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のフィーダ本体９１内に挿入する。また、テープ保持開放制御装置１０３は、テープ保持開放装置７０の第１開放装置７１の第１レバー７５および第２開放装置７２の第２レバー７８を、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０の第１テープ保持部９５のレバー９５ｂの作動側および第２テープ保持部９５のレバー９５ｂの作動側に差込む（図１２、図２６参照）。そして、図１２および図１３に示すように、テープ保持開放制御装置１０３は、テープ保持開放装置７０の第１開放装置７１の第１支持台７６をＺ方向に上昇させて第１レバー７５により第１テープ保持部９５のレバー９５ｂを持ち上げる。これにより、第１テープ保持部９５は、回動支点９５ａを中心に上方へ回動するので、ピッチ送り機構部９３との保持状態が開放される。

　ここで、図１４に示すように、作業者は、テープフィーダ９０のリール取付部９２に取付けられたテープリール３から部品包装テープ２を引出し、部品包装テープ２の先端部（トップテープ２２の先端部２２ａ）をテープ搬送装置３０のガイド３２ａのテープ入口３２ａａに持っていく。テープ搬送装置３０のセンサ３９が、トップテープ２２の先端部２２ａを検出して該検出信号をテープ搬送制御装置１０１に送出すると、テープ搬送制御装置１０１は、各ギアモータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄおよびモータ９３ｂを駆動開始し、各駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄおよびスプロケット９３ａを回転開始する。そして、作業者が、トップテープ２２の先端部２２ａをガイド３２ａのテープ入口３２ａａから差込むと、部品包装テープ２は、各駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにより送り出され、ガイド３２ａ，３２ｂおよびテープ送りガイド９４により案内され、第１テープ保持部９５とピッチ送り機構部９３との間隙を通過する。

　図１５に示すように、テープ移送装置５０のセンサ６０が、部品包装テープ２のキャリアテープ２１の先端とトップテープ２２との境界を検知して該検知信号をテープ搬送制御装置１０１に送出すると、テープ搬送制御装置１０１は、ギアモータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄおよびモータ９３ｂを駆動停止し、駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄおよびスプロケット９３ａを回転停止する。このとき、部品包装テープ２のトップテープ２２の先端部２２ａは、一対の把持爪５６間に位置している。

　図１６に示すように、テープ保持開放制御装置１０３は、第１開放装置７１の第１支持台７６（第１レバー７５）を下降させて第１テープ保持部９５を回動支点９５ａを中心に下方へ回動させ、第１テープ保持部９５とピッチ送り機構部９３との間に部品包装テープ２を保持させる。そして、テープ搬送制御装置１０１は、モータ９３ｂを駆動させてスプロケット９３ａを回転させ、部品包装テープ２を一対の把持爪５６間で所定距離だけ搬送する。

　図１７に示すように、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６が部品包装テープ２に接触するまで、すなわち部品包装テープ２を完全に把持する直前まで一対の把持爪５６を閉じる方向に移動させる。そして、図１８に示すように、テープ搬送制御装置１０１は、モータ９３ｂを先程とは逆方向に駆動させてスプロケット９３ａを逆回転させ、部品包装テープ２を一対の把持爪５６間で上記所定距離だけ逆搬送する。その後、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６でトップテープ２２を完全に把持させる。

　このように、部品包装テープ２を一対の把持爪５６間で所定距離だけ搬送および逆搬送することにより、テープ搬送装置３０で部品包装テープ２を搬送中にトップテープ２２の先端部２２ａが折れ曲がってしまったような場合に対応することができる。すなわち、図１９に示すように、テープ移送装置５０のセンサ６０が、部品包装テープ２のキャリアテープ２１の先端とトップテープ２２との境界を検知して該検知信号をテープ搬送制御装置１０１に送出すると、テープ搬送制御装置１０１は、ギアモータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄおよびモータ９３ｂを駆動停止し、駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄおよびスプロケット９３ａを回転停止する。このとき、部品包装テープ２のトップテープ２２の先端部２２ａは、キャリアテープ２１側に折れ曲がっている。

　図２０に示すように、テープ保持開放制御装置１０３は、第１開放装置７１の第１支持台７６（第１レバー７５）を下降させて第１テープ保持部９５を回動支点９５ａを中心に下方へ回動させ、第１テープ保持部９５とピッチ送り機構部９３との間に部品包装テープ２を保持させる。そして、テープ搬送制御装置１０１は、モータ９３ｂを駆動させてスプロケット９３ａを回転させ、部品包装テープ２を一対の把持爪５６間で所定距離だけ搬送する。

　図２１に示すように、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６が部品包装テープ２に接触するまで、すなわち部品包装テープ２を完全に把持する直前まで一対の把持爪５６を閉じる方向に移動させる。そして、図２２に示すように、テープ搬送制御装置１０１は、モータ９３ｂを先程とは逆方向に駆動させてスプロケット９３ａを逆回転させ、部品包装テープ２を一対の把持爪５６間で上記所定距離だけ逆搬送する。このとき、折れ曲がっていた部品包装テープ２のトップテープ２２の先端部２２ａは、一対の把持爪５６によりキャリアテープ２１の先端部から突出する方向に戻されるので、トップテープ２２の先端部２２ａの折れ曲がりを解消することができる。その後、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６でトップテープ２２を完全に把持させる。なお、トップテープ２２の先端部２２ａを一対の把持爪５６で把持させるとき、部品包装テープ２を一対の把持爪５６間で所定距離だけ搬送および逆搬送させるようにしたが、一対の把持爪５６をＹ方向に上記所定距離だけ移動および逆移動させるようにしてもよい。

　テープ移送制御装置１０２が、一対の把持爪５６でトップテープ２２を完全に把持させたら、テープ搬送制御装置１０１は、テープ搬送装置３０をフィーダ保持台１０からＸ方向に所定距離離間させる。すなわち、テープ移送制御装置１０２が、テープ移送装置５０のチャック移動装置５４を制御して、台座５３上のチャック装置５１およびチャック昇降装置５２でなるテープセット装置５０Ａ（図６参照）をＹ方向に移動させた際に、テープセット装置５０Ａとテープ搬送装置３０とが干渉しない位置まで、テープ搬送制御装置１０１はテープ搬送装置３０を移動させる。そして、図２３および図２４に示すように、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６を上昇させてトップテープ２２を持ち上げ、一対の把持爪５６をフィーダ本体９１の後端側に移動させてトップテープ２２をトップテープ引き剥がし部９５ｄに係合させる。さらに、一対の把持爪５６をフィーダ本体９１の後端側に移動させ、図２５に示すように、トップテープ２２の先端部２２ａをトップテープ送りガイド９９のローラ９９ａ，９９ｂにＳ字状に掛ける。このとき、テープ移送制御装置１０２は、トップテープ２２をスムーズに移送するために、一対の把持爪５６によるトップテープ２２の移送動作とピッチ送り機構部９３による部品包装テープ２のピッチ送り動作とを同期制御する。

　一方、図２６および図２７に示すように、テープ保持開放制御装置１０３は、テープ保持開放装置７０の第２開放装置７２の第２支持台７９をＹ方向に移動させて第２レバー７８により第２テープ保持部９８のアーム９８ｃを回動支点９８ｂを中心にフィーダ本体９１の後端側に回動させる。これにより、第２テープ保持部９８のギア９８ａは、トップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａから離間するので、トップテープ送り出し機構部９７との保持状態が開放される。

　そして、図２８に示すように、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６を下降させてトップテープ２２の先端部２２ａを第２テープ保持部９８のギア９８ａとトップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａとの間に通す。このとき、トップテープ２２は、搬送途中の部品包装テープ２と交差するが、部品包装テープ２を跨ぐようにフィーダ本体９１内に設けられている切欠き部９１ａに係止され、部品包装テープ２との干渉が防止される。

　その後、テープ保持開放制御装置１０３は、第２開放装置７２の第２支持台７９をＹ方向に移動させて第２テープ保持部９８のアーム９８ｃを回動支点９８ｂを中心にフィーダ本体９１の前端側に回動させ、第２テープ保持部９８のギア９８ａとトップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａとの間にトップテープ２２を保持させる。そして、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６を開く方向に移動させてトップテープ２２の把持を開放する。そして、テープ移送制御装置１０２は、一対の把持爪５６をＹ方向に移動させて元の待機位置、すなわちフィーダ本体９１の先端側の位置に戻す。

　テープ移送制御装置１０２は、モータ９３ｂを駆動してスプロケット９３ａを回転させ、キャリアテープ２１に収納されている部品４の頭出し、すなわち部品４を部品吸着位置Ｐに位置決めする。そして、作業者は、部品吸着位置Ｐに位置決めされた部品４よりも先に送り出されているキャリアテープ２１を切断する。テープ保持開放制御装置１０３は、テープ保持開放装置７０をフィーダ保持台１０からＸ方向に所定距離離間させる。以上によりテープフィーダ９０に対する部品包装テープ２の自動セットが完了するので、作業者は、テープフィーダ９０をフィーダ保持台１０から取外して部品実装機にセットする。

　以上説明したように、本実施形態のテープ自動セット装置１によれば、テープ搬送装置３０は、テープリール３から引出された部品包装テープ２をピッチ送り機構部９３に搬送する。そして、テープ保持開放装置７０は、開放状態としていた第１テープ保持部９５に部品包装テープ２を保持させる。また、テープ移送装置７０は、ピッチ送り機構部９３に搬送されたキャリアテープ２１に接着されているトップテープ２２の先端部２２ａを挟持し、トップテープ引き剥がし部９５ｄでキャリアテープ２１から引剥がしてトップテープ送り出し機構部９７へ移送する。そして、テープ保持開放装置７０は、開放状態としていた第２テープ保持部９８にトップテープ２２を保持させる。これにより、従来のようにキャリアテープ２１およびトップテープ２２に引出部をそれぞれ設ける必要はなく、該引出部が通過可能な搬送路が設けられた専用のテープフィーダ用意する必要もないので、汎用のテープフィーダ９０を用いることができ、コストを抑えることができる。また、テープリール３から引出した部品包装テープ２をテープ搬送装置３０に入れるのみでキャリアテープ２１およびトップテープ２２をピッチ送り機構部９３およびトップテープ送り出し機構部９７にそれぞれ自動的に確実にセットすることができるので、当該セット時間を大幅に短縮させることができる。

　また、制御装置１００のテープ移送制御装置１０２は、トップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７に移送してセットするときに、テープ移送装置５０による移送動作とピッチ送り機構部９３によるピッチ送り動作とを同期制御する。これにより、トップテープ２２をキャリアテープ２１からスムーズに引き剥がすことができ、移送中におけるトップテープ２２の切断を防止してトップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７に自動的に確実にセットすることができる。

　また、フィーダ保持台１０の電力供給部１５は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３に電力を供給する。これにより、テープリール３の掛替え作業時にテープフィーダ９０に電源を接続する必要はなく、テープフィーダ９０をフィーダ保持台１０に保持させるのみで部品包装テープ２のセットを開始することができ、当該セット時間をさらに短縮させることができる。

　また、テープ搬送装置３０の送り装置３１は、部品包装テープ２を挟み込んでテープリール３から引出し、ガイド３２で案内しつつピッチ送り機構部９３に搬送するる。これにより、部品包装テープ２をピッチ送り機構部９３に高精度に搬送することができる。

　また、制御装置１００のテープ移送制御装置１０２は、チャック装置５１でトップテープ２２を挟持するとき、部品包装テープ２をチャック装置５１に対し搬送方向および逆搬送方向に所定距離だけ移動させる。これにより、部品包装テープ２の搬送中にトップテープ２２が逆搬送方向に折れ曲がってしまった場合でも、上述の搬送方向および逆搬送方向の移動によりトップテープ２２を折れ曲がる前の状態に戻すことができる。

　また、搬送移動装置３５および開放移動装置７４は、部品包装テープ２をピッチ送り機構部９３にセットするとき、テープ搬送装置３０およびテープ保持開放装置７４をテープフィーダ９０に対し接近させる。これにより、部品包装テープ２のセット前は、テープ搬送装置３０およびテープ保持開放装置７０はテープフィーダ９０から離間しているので、テープフィーダ９０をフィーダ保持台１０に容易にセットすることができる。また、搬送移動装置３５は、トップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７にセットするとき、テープ搬送装置３０をテープフィーダ９０に対し離脱させる。これにより、テープ移送装置５０の動作中にテープ搬送装置３０と干渉することはなく、トップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７に自動的に確実にセットすることができる。

　なお、上述の実施形態において、テープ搬送装置３０の搬送移動装置３５、テープ移送装置５０のチャック装置５１、並びにテープ保持開放装置７０の第１開放装置７１および第２開放装置７２は、エアーシリンダを備えた構成としたが、モータおよびボールねじ機構やベルト機構等を備えた構成としてもよい。また、テープ移送装置５０のチャック昇降装置５２およびチャック移動装置５４は、モータおよびボールねじ機構を備えた構成としたが、モータおよびベルト機構等を備えた構成としてもよい。また、テープ移送装置５０のチャック移動装置５４としては、溝カムが形成された部材をフィーダ保持台１０の台座１１に取付け、カムフォロアをチャック装置５１に取付けたカム機構を備えた構成としても良い。

　本発明のテープ自動セット装置は、部品包装テープを巻回したテープリールが取付けられたテープフィーダに対し部品包装テープを自動的にセットする場合に適用可能である。

　１：テープ自動セット装置、２：部品包装テープ、２１：キャリアテープ、２２：トップテープ、３：テープリール、１０：フィーダ保持台、１５：電力供給部、３０：テープ搬送装置、３１：送り装置、３２：ガイド、３５：搬送移動装置、５０：テープ移送装置、５１：チャック装置、６０：センサ、７０：テープ保持開放装置、７１：第１開放装置、７２：第２開放装置、７４：開放移動装置、９０：テープフィーダ、９２：リール取付部、９３：ピッチ送り機構部、９４：テープ送りガイド、９５：第１テープ保持部、９５ｄ：トップテープ引き剥がし部、９７：トップテープ送り出し機構部、９８：第２テープ保持部、９９：トップテープ送りガイド、１００：制御装置、１０１：テープ搬送制御装置、１０２：テープ移送制御装置、１０３：テープ保持開放制御装置。

Claims

　部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面側にトップテープが接着されてなる部品包装テープを巻回したテープリールから前記部品包装テープを部品吸着位置へピッチ送りするピッチ送り機構部と、
　前記ピッチ送り機構部に設けられ、ピッチ送りされる前記部品包装テープが前記ピッチ送り機構部から外れないように前記部品包装テープを保持する第１テープ保持部と、
　該第1テープ保持部に設けられ、前記部品包装テープから前記トップテープを引き剥がすトップテープ引き剥がし部と、
　該トップテープ引き剥がし部で前記部品包装テープから引き剥がされた前記トップテープを前記部品包装テープのピッチ送り方向とは反対方向に送り出すトップテープ送り出し機構部と、
　前記トップテープ送り出し機構部に設けられ、送り出される前記トップテープを保持する第２テープ保持部と、を備えたテープフィーダに前記部品包装テープを自動的にセットするテープ自動セット装置であって、
　前記テープリールが前記リール取付け部に取付けられた前記テープフィーダを保持するフィーダ保持台と、
　前記テープリールから引出された前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部へ搬送するテープ搬送装置と、
　前記ピッチ送り機構部に搬送された前記キャリアテープに接着されている前記トップテープの先端を挟持し、該トップテープを前記トップテープ引き剥がし部で前記キャリアテープから引剥がして前記トップテープ送り出し機構部へ移送するテープ移送装置と、
　前記テープ搬送装置で前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部に搬送してセットするときに、前記第１テープ保持部の保持を開放させ、前記部品包装テープのセット後に、前記第１テープ保持部に前記部品包装テープを保持させ、前記テープ移送装置で前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に移送してセットするときに、前記第２テープ保持部の保持を開放させ、前記トップテープのセット後に、前記第２テープ保持部に前記トップテープを保持させるテープ保持開放装置と、を備えたテープ自動セット装置。
　請求項１に記載のテープ自動セット装置には、
　前記テープ移送装置による移送動作と前記ピッチ送り機構部によるピッチ送り動作とを同期制御して、前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に移送してセットするテープ移送制御装置が設けられているテープ自動セット装置。
　請求項１又は２に記載のテープ自動セット装置であって、
　前記フィーダ保持台には、少なくとも前記ピッチ送り機構部に電力供給する電力供給部が設けられているテープ自動セット装置。
　請求項１から３のいずれか一項に記載のテープ自動セット装置であって、
　前記テープ搬送装置には、前記部品包装テープを挟み込み前記テープリールから引出して前記ピッチ送り機構部に搬送する送り装置と、搬送される前記部品包装テープを案内するガイドと、が設けられているテープ自動セット装置。
　請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ自動セット装置であって、
　前記テープ移送装置には、前記トップテープを挟持する挟持手段と、搬送される前記部品包装テープの先端側の所定位置を検知する検知手段と、が設けられ、
　前記テープ自動セット装置には、前記検知手段で前記所定位置を検知したときに前記部品包装テープの搬送を一旦停止させ、前記部品包装テープおよび前記挟持手段の一方を前記部品包装テープの搬送方向および逆搬送方向に所定距離だけ移動させて前記ピッチ送り機構部にセットさせるテープ移送制御装置が設けられているテープ自動セット装置。
　請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ自動セット装置であって、
　前記テープ搬送装置および前記テープ保持開放装置は、前記フィーダ保持台に保持された前記テープフィーダを挟んで両側にそれぞれ配置され、
　前記テープ搬送装置には、前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部に自動的にセットするとき、前記テープ搬送装置を前記テープフィーダに対し接近させ、前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に自動的にセットするとき、前記テープ搬送装置を前記テープフィーダに対し離脱させる搬送移動装置が設けられ、
　前記テープ保持開放装置には、前記部品包装テープを前記ピッチ送り機構部に自動的にセットするとき、および前記トップテープを前記トップテープ送り出し機構部に自動的にセットするとき、前記テープ保持開放装置を前記テープフィーダに対し接近させ、前記トップテープのセット完了後、前記テープ保持開放装置を前記テープフィーダに対し離脱させる開放移動装置が設けられているテープ自動セット装置。