JPWO2014097473A1 - テープ自動処理装置およびテープ自動セット装置 - Google Patents

Abstract

テープ自動処理装置１１０は、検知装置１４０からの検知信号に基づいて、送り装置１２０および剥離装置１５０を制御してキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断位置Ｌｃに順次位置決めし、切断装置１６０を制御してキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を順次切断する処理を自動的に行うことができる。これにより、作業者によるテープ切断作業を行う必要がないので、作業者の作業負担を軽減することができる。また、作業者の熟練度合に影響されないので、部品包装テープ２をテープフィーダ９０にセットする際の効率を向上させることができる。

Description

本発明は、テープフィーダにセット可能に部品包装テープの先端を自動的に処理するテープ自動処理装置、およびテープ自動処理装置を備えるテープ自動セット装置に関する。

部品実装機は、回路基板に電子部品を実装して電子回路製品を生産する装置として用いられる。この部品実装機には、部品包装テープを巻回したテープリールを装着したテープフィーダが着脱可能に装着される。部品包装テープは、電子部品を一定間隔で収容するキャリアテープにトップテープを接着して構成されている。

先ず、テープセット工程として、作業者は、テープフィーダに部品包装テープをセットする。すなわち、テープリールから部品包装テープを引き出し、トップテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するようにトップテープおよびキャリアテープを切断する。そして、トップテープの突出部をキャリアテープの先端裏面側に折り返し、テープフィーダにおける部品の供給位置の近傍に設けられた第一テープ保持部に保持させる。そして、第一テープ保持部において剥離したトップテープを所定の転送経路に沿うように引き回し、テープフィーダにおけるトップテープの排出位置に設けられた第二テープ保持部に保持させる。

次に、部品供給工程として、テープフィーダは、テープリールから部品包装テープを引出して搬送し、キャリアテープからトップテープを剥離し、キャリアテープに収容されている電子部品を部品供給位置に供給する。また、キャリアテープから剥離したトップテープを上述の転送経路で送り出して回収する。

以上のように、部品包装テープのセットには作業者の手間が掛かるため、作業効率等の観点からは部品包装テープのセットに要する時間の短縮が求められる。そこで、例えば特許文献１には、テープフィーダへの部品包装テープのセットを自動化する装置が記載されている。特許文献１の装置は、トップテープの先端を吸引ポンプにより吸引し、加熱ローラにより巻き取りリールに固着する構成となっている。

特開平１１−０８７９９１号公報

しかし、特許文献１に記載の装置では、トップテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するようにトップテープおよびキャリアテープを切断する工程は作業者が行う必要があり、作業者の手間が掛かっている。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、部品包装テープの先端をテープフィーダにセット可能に自動的に処理するテープ自動処理装置、およびテープ自動処理装置を備えるテープ自動セット装置を提供することを目的とする。

請求項１に係るテープ自動処理装置は、部品が収納されるキャビティを一定のピッチで設けたキャリアテープの上面側にトップテープが接着されてなり、テープフィーダに装着したテープリールに巻回された部品包装テープの前記トップテープの先端が前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように自動的に処理するテープ自動処理装置であって、前記部品包装テープを搬送経路に沿って搬送する送り装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品の有無を、前記搬送経路に設けられた検知位置にて検知する検知装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープから前記トップテープを剥離する剥離装置と、前記搬送経路に設けられた切断位置において前記キャリアテープおよび前記トップテープの各切断箇所を切断する切断装置と、前記送り装置、前記剥離装置および前記切断装置の各動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記検知装置からの検知信号に基づいて、前記送り装置および前記剥離装置を制御して前記キャリアテープおよび前記トップテープの各切断箇所を前記切断位置に順次位置決めする位置決め制御手段と、前記切断装置を制御して前記キャリアテープおよび前記トップテープの各切断箇所を順次切断する切断制御手段と、を備えることである。

このような構成によると、トップテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するようにトップテープおよびキャリアテープを自動的に切断することができる。これにより、作業者によるテープ切断作業を行う必要がないので、作業者の作業負担を軽減することができる。また、作業者の熟練度合に影響されないので、部品包装テープをテープフィーダにセットする際の効率を向上させることができる。

請求項２に係るテープ自動処理装置は、前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープを下面から押圧する押圧部材と、押圧される前記部品包装テープの上面が当接される当接部材と、を備え、前記部品包装テープを前記搬送経路に沿って搬送するときに上面基準で案内する案内装置、を備えることである。

このような構成によると、部品包装テープを高精度に搬送することが可能となり、トップテープおよびキャリアテープの切断精度を高めることができる。

請求項３に係るテープ自動処理装置は、前記切断装置で切断後に搬送される前記部品包装テープを保持し、前記部品包装テープを前記テープフィーダに自動的に装填するテープ自動装填装置に移載する移載装置、を備え、前記制御装置は、予め上昇待機している前記移載装置を下降させ、搬送される前記部品包装テープを前記移載装置に保持させる保持制御手段と、前記部品包装テープを前記搬送経路から離脱させ、前記移載装置のテープ搬出口が前記テープ自動装填装置のテープ挿入口と整列するように前記移載装置を前記テープ自動装填装置側に接近させ、前記テープ搬出口から前記テープ挿入口へ前記部品包装テープを搬送供給して移載する移載制御手段と、を備えることである。

このような構成によると、先端処理された部品包装テープをテープ自動装填装置に自動的に移載することができるので、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。

請求項４に係るテープ自動処理装置では、前記位置決め制御手段は、前記移載装置を下降させて前記部品包装テープを搬送するときに、前記トップテープの突出部が前記キャリアテープの先端裏面側に折り返されるように、前記切断装置で切断した前記トップテープの突出部を前記切断位置から突出させておくことである。

トップテープがキャリアテープから突出していると、部品包装テープの搬送中においてトップテープの突出部が搬送装置等に絡まるおそれがあるが、トップテープの突出部がキャリアテープの先端裏面側に折り返されているので、部品包装テープをスムーズに搬送することができる。

請求項５に係るテープ自動処理装置では、前記制御装置は、前記検知装置が、前記部品が無い前記キャビティから前記部品が有る前記キャビティに移行したことを検知して送出する部品有信号に基づいて、予め設定されている前記キャリアテープの先端から先頭の前記部品までの距離と、前記検知位置と前記切断位置との間の距離とから、前記キャリアテープの前記切断箇所を演算する切断箇所演算手段、を備え、前記位置決め制御手段は、前記部品有信号が送出されてから前記部品包装テープを前記検知位置と前記切断位置との間の距離搬送して前記キャリアテープの切断箇所を前記切断位置に位置決めし、次に前記部品包装テープを予め設定されている前記トップテープの突出長さ搬送して前記トップテープの切断箇所を前記切断位置に位置決めすることである。

このような構成によると、キャビティ間のピッチが異なる部品包装テープであっても切断箇所を特定することができ、トップテープおよびキャリアテープの切断精度を高めることができる。

請求項６に係るテープ自動セット装置は、第一テープ保持部において前記キャリアテープから前記トップテープを剥離するとともに、剥離した前記トップテープを前記第一テープ保持部から第二テープ保持部まで所定の転送経路で送り出すテープフィーダに対し、前記部品包装テープを自動的にセットするテープ自動セット装置であって、前記テープフィーダに装着したテープリールに巻回された前記部品包装テープの前記トップテープの先端が前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように自動的に処理する、請求項１〜５の何れか一項のテープ自動処理装置と、前記テープ自動処理装置で処理され移載された前記部品包装テープを前記第一テープ保持部まで搬送し、前記第一テープ保持部において剥離された前記トップテープに、前記転送経路に倣った形状に成形された仮テープを連結し、前記仮テープを前記テープフィーダに移載するとともに、前記トップテープが剥離された前記キャリアテープを前記テープフィーダの部品供給位置に搬送するテープ自動装填装置と、を備えることである。

このような構成によると、部品包装テープの先端の処理およびテープフィーダへの部品包装テープのセットを全て自動的に行うことがきるので、作業者の作業負担を大幅に軽減することができるとともに、部品を短時間で供給可能な状態にすることができる。

請求項７に係るテープ自動セット装置では、前記テープ自動装填装置は、前記トップテープの突出部を前記キャリアテープの先端裏面側に折り返した状態の前記部品包装テープが、前記テープ自動処理装置から移載された場合、前記部品包装テープを搬送して前記トップテープの突出部を前記テープフィーダの先端部から突出させ、前記部品包装テープを逆方向に搬送して前記トップテープの突出部の折り返しを戻すことである。

このような構成によると、トップテープの突出部がキャリアテープの先端裏面側に折り返されていても、テープフィーダの先端部でトップテープの突出部の折り返しを戻すことができるので、トップテープをキャリアテープから確実に剥離させることができる。

本発明の実施形態におけるテープ自動セット装置の概略を示す平面図である。 部品包装テープをセットされるテープフィーダの概略を示す斜視図である。 図２における第一テープ保持部を拡大して示す斜視図である。 図２における第二テープ保持部を拡大して示す斜視図である。 部品包装テープの概略を示す斜視図である。 図１におけるフィーダ保持台の概略を示す斜視図である。 図１におけるテープ自動処理装置の概略を示す斜視図である。 図７のテープ自動処理装置の概略を示す側面図である。 図１におけるテープ搬送装置、第一開放装置、および第二開放装置の概略を示す斜視図である。 図１におけるトップテープ装填装置の概略を示す平面図である。 トップテープ装填装置とテープフィーダの位置関係を示す平面図である。 トップテープ装填装置においてテープフィーダに仮テープを移載するときに、複数のピンで仮テープを保持している状態を示す拡大図である。 トップテープ装填装置においてテープフィーダに仮テープを移載するときに、トップテープ送りガイドのガイドローラに仮テープが移載された状態を示す拡大図である。 テープ自動処理装置におけるテープ処理工程を説明するためのフローチャートである。 トップテープ装填装置における経路成形装置の動作を説明する第１の図である。 トップテープ装填装置における経路成形装置の動作を説明する第２の図である。 テープ処理工程における部品包装テープ挿入工程を示す概略図である。 テープ処理工程におけるキャリアテープのキャビティ検知工程を示す図である。 テープ処理工程におけるトップテープの剥離工程を示す図である。 テープ処理工程におけるキャリアテープの切断箇所の位置決め工程を示す図である。 テープ処理工程におけるキャリアテープの切断箇所の演算工程を説明するための図である。 テープ処理工程におけるキャリアテープの切断工程を示す図である。 テープ処理工程におけるトップテープの突出し工程を示す図である。 テープ処理工程におけるトップテープの切断箇所の位置決め工程を示す図である。 テープ処理工程におけるトップテープの切断工程を示す図である。 テープ処理工程におけるトップテープの折り返し工程を示す第１の図である。 テープ処理工程におけるトップテープの折り返し工程を示す第２の図である。 テープ処理工程における部品包装テープの移載準備工程を示す図である。 テープ処理工程における部品包装テープの移載工程を示す第１の図である。 テープ処理工程における部品包装テープの移載工程を示す第２の図である。 テープ装填工程においてフィーダ保持台にテープ自動処理装置およびテープ搬送装置が接近した状態を示す図である。 テープ装填工程において部品包装テープがテープフィーダの第一テープ保持部に保持された状態を示す斜視図である。 テープ装填工程においてフィーダ保持台に第二開放装置およびトップテープ装填装置が接近した状態を示す図である。 テープ装填工程におけるトップテープ装填装置の状態を、テープフィーダとトップテープ装填装置の一部を透視して示す図である。 テープ装填工程においてトップテープ装填装置でテープフィーダに仮テープを移載する動作を説明する図である。

＜実施形態＞
実施形態に係るテープ自動セット装置の構成について図面を参照して説明する。図１に示すテープ自動セット装置１は、図２に示すテープフィーダ９０に、図５に示す部品包装テープ２を自動的にセットする装置である。より詳細には、テープ自動セット装置１は、テープリール３に巻回された部品包装テープ２の先端をテープフィーダ９０にセット可能に処理した後、テープリール３から部品包装テープ２を引き出してテープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３にセットするとともに、キャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２を所定の経路で取り回してトップテープ送り出し機構部９７にセットすることを目的とするものである。

なお、以下の説明において、部品包装テープ２をテープフィーダ９０にセットする際にテープリール３から部品包装テープ２を引き出すテープ搬送方向を基準として、当該テープ搬送方向に直交する水平方向をＸ方向とし、テープ搬送方向に平行な水平方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する垂直方向をＺ方向とする。

（テープフィーダの構成）
ここで、部品包装テープ２をセットする対象であるテープフィーダ９０について説明する。図２に示すように、テープフィーダ９０のフィーダ本体９１の後端側（図２において右側）には、部品包装テープ２が巻回されたテープリール３を収容可能なリール収容部９２が設けられている。フィーダ本体９１の前端側（図２において左側）の上部には、テープリール３から引き出された部品包装テープ２をピッチ送りするピッチ送り機構部９３が設けられている。また、フィーダ本体９１の上面部におけるリール収容部９２とピッチ送り機構部９３との間には、ピッチ送りされる部品包装テープ２を案内するテープ経路を形成するテープ送りガイド９４が設けられている。

ピッチ送り機構部９３は、スプロケット９３ａと、該スプロケット９３ａを回転駆動するモータ９３ｂ等を備えている。また、ピッチ送り機構部９３には、ピッチ送りされる部品包装テープ２がピッチ送り機構部９３から外れないように部品包装テープ２を保持する第一テープ保持部９５が設けられている。

図３に示すように、第一テープ保持部９５は、後端側がスプロケット９３ａの径方向に移動可能となるように、前端部に回転支点９５ａが設けられている。第一テープ保持部９５は、後端側にレバー９５ｂが突設されているとともに、第一テープ保持部９５の後端部を下方に引っ張るように収縮する図示しないコイルばねが組付けられている。このような構成により、第一テープ保持部９５は、通常の状態においてスプロケット９３ａとの間で部品包装テープ２を保持し、レバー９５ｂを持ち上げられた状態においてテープ保持を開放するようになっている。

また、第一テープ保持部９５の上面部９５ｃは、部品包装テープ２を被覆するとともに、前端側が部品供給位置Ｐとして開口されている。テープフィーダ９０は、部品包装テープ２を第一テープ保持部９５により保持しつつ、第一テープ保持部９５の上面部９５ｃにおける開口の後端側縁部であるトップテープ剥離部９５ｄを支点としてトップテープ２２をテープフィーダ９０の後端側に引っ張ることによって、キャリアテープ２１からトップテープ２２を引き剥がすようになっている。

図２に示すように、フィーダ本体９１の前端面には、通信コネクタ９６ａと２つの位置決めピン９６ｂが設けられている。通信コネクタ９６ａは、フィーダ保持台１０の通信ジャック１５（図６参照）に接続され、図示しないコントロール基板のフィーダ制御部と制御装置１００との間で通信可能とし、またテープフィーダ９０の各部に給電する電力を供給される電源ピンとしても機能する。２つの位置決めピン９６ｂは、上下方向にそれぞれ離間して配置され、フィーダ保持台１０および図示しない部品実装機に対する保持位置を決めるために用いられる。

また、フィーダ本体９１の中央下部には、トップテープ剥離部９５ｄで引き剥がされたトップテープ２２を部品包装テープ２のピッチ送り方向とは反対方向に送り出すトップテープ送り出し機構部９７が設けられている。このトップテープ送り出し機構部９７は、ギヤ９７ａと、該ギヤ９７ａを回転駆動するモータ９７ｂ等とを備えている。また、トップテープ送り出し機構部９７には、送り出されるトップテープ２２がトップテープ送り出し機構部９７から外れないようにトップテープ２２を保持する第二テープ保持部９８が設けられている。

図４に示すように、第二テープ保持部９８は、トップテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａと噛合可能なギヤ９８ａと、該ギヤ９８ａをギヤ９７ａの径方向に移動可能とする回転支点９８ｂを有するアーム９８ｃと、該アーム９８ｃから下方に突出するレバー９８ｄと、アーム９８ｃをギヤ９７ａ側に収縮するコイルばね９８ｅ等とが設けられている。このような構成により、第二テープ保持部９８は、通常の状態においてギヤ９８ａをトップテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａと噛合させてトップテープ２２を保持し、レバー９８ｄをコイルばね９８ｅの弾性力に抗して移動された状態においてテープ保持を開放するようになっている。

フィーダ本体９１のトップテープ剥離部９５ｄとトップテープ送り出し機構部９７との間には、トップテープ剥離部９５ｄで引き剥がされたトップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７に案内するトップテープ送りガイド９９が設けられている。このトップテープ送りガイド９９は、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂで構成された案内部であり、テープ送りガイド９４上をピッチ送りされる部品包装テープ２よりも上方に位置するように設けられている。そして、テープフィーダ９０の先端側に配置されている一方のガイドローラ９９ａは、トップテープ２２のたるみを防止するためにトップテープ２２に張力を付与するローラとして設けられている。

ここで、図５に示すように、部品包装テープ２は、所定ピッチで形成されたキャビティ２４内に部品４が収納されたキャリアテープ２１と、キャリアテープ２１の上面に接着されて部品４を覆うトップテープ２２とにより構成される。部品包装テープ２の幅方向一側の縁部には、一定ピッチＰｈで部品包装テープ送り孔２３が穿孔されている。これにより、部品包装テープ２は、ピッチ送り機構部９３のスプロケット９３ａが回転することでスプロケット９３ａの歯が部品包装テープ送り孔２３に順番に嵌まり込みながらピッチ送りされるようになっている。

また、部品包装テープ２は、テープリール３から引き出され、テープフィーダ９０にセットされる際に、トップテープ２２の先端がキャリアテープ２１の先端より所定の突出長さ突出するように切断処理され、図５の一点鎖線で示すように、トップテープ２２の突出部２２ａがキャリアテープ２１の先端裏面側に折り返される。例えば、キャリアテープ２１の先端から先頭の部品４までの距離ｄ１は、２０ｍｍとなるように切断処理され、トップテープ２２の突出部２２ａの長さｄ２は、キャリアテープ２１の先端から４０ｍｍとなるように切断処理される。

部品包装テープ２は、部品供給する場合に、テープリール３から引き出されて第一テープ保持部９５により保持され、トップテープ剥離部９５ｄでキャリアテープ２１からトップテープ２２を引き剥がされる。引き剥がされたトップテープ２２は、第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂを経由した転送経路で取り回される。そして、テープフィーダ９０は、ピッチ送り機構部９３のモータ９３ｂとトップテープ送り出し機構部９７のモータ９７ｂを同期して駆動することにより、キャリアテープ２１をピッチ送りするとともに、トップテープ２２を所定の転送経路で送り出すようになっている。

（テープ自動セット装置の構成）
図１に示すように、テープ自動セット装置１は、テープフィーダ９０を保持するフィーダ保持台１０と、部品包装テープ２の先端を処理するテープ自動処理装置１１０と、テープ自動処理装置１１０で処理された部品包装テープ２を搬送するテープ搬送装置４０と、テープフィーダ９０の第一、第二テープ保持部９５，９８（図２参照）によるテープの保持をそれぞれ開放する第一、第二開放装置５０，６０と、テープフィーダ９０に仮テープ７７（図１０参照）を移載してトップテープ２２を装填するトップテープ装填装置７０と、各装置の動作を制御する制御装置１００等とを備えて構成される。なお、フィーダ保持台１０、テープ搬送装置４０、第一、第二開放装置５０，６０およびトップテープ装填装置７０が、テープ自動装填装置を構成している。

図１に示すように、フィーダ保持台１０は、保持したテープフィーダ９０のテープ搬送方向がＹ方向に平行となるように、基台５上の中央部に配置されている。図１および図６に示すように、フィーダ保持台１０は、テープフィーダ９０を保持する台座１１を備えている。この台座１１には、フィーダ本体９１の底面が載置される載置部１２と、フィーダ本体９１の前端面が当接される当接部１３とが設けられている。載置部１２上には、フィーダ本体９１の下部両側面を挟持する一対の支持ガイド１４が設けられている。当接部１３には、テープフィーダ９０の通信コネクタ９６ａが接続されて通信可能に且つ電力供給可能とする通信ジャック１５と、テープフィーダ９０の２つの位置決めピン９６ｂが差込まれて位置決めされる位置決め穴１６とが設けられている。

図１に示すように、テープ自動処理装置１１０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４が露呈している側（図２に示すテープフィーダ９０の裏側）の基台５上に配置されている。図1、図７および図８に示すように、テープ自動処理装置１１０は、部品包装テープ２を搬送経路１２１に沿って搬送（ピッチ送り）する送り装置１２０と、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２を案内する案内装置１３０と、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャビティ２４および当該キャビティ２４に収容された部品４を、搬送経路１２１に設けられた検知位置Ｌｄ（図８参照）にて検知する検知装置１４０と、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２からトップテープ２２を剥離する剥離装置１５０と、搬送経路１２１に設けられた切断位置Ｌｃ（図８参照）においてキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１（図２０参照），Ｑ２（図２４参照）を切断する切断装置１６０と、切断装置１６０で切断された部品包装テープ２をテープ搬送装置４０に移載する移載装置１７０等とを備えて構成される。

図７および図８に示すように、送り装置１２０は、搬送経路１２１が設けられた搬送部材１２２の下方に配置されたスプロケット１２３と、スプロケット１２３に連接されたギヤモータ１２４と、スプロケット１２３の近傍に配置されたスプロケット歯検知装置１２５等とを備えている。送り装置１２０は、部品包装テープ２を搬送経路１２１に沿って搬送してキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１およびトップテープ２２の切断箇所Ｑ２を切断位置Ｌｃに順次位置決め可能に構成されている。

搬送経路１２１は、部品包装テープ２の幅より若干広い幅を有し、搬送部材１２２におけるテープ入口Ｌｅ（図８参照）から切断位置Ｌｃまで一直線に延びる溝状に形成されている。さらに、搬送経路１２１には、部品４が収納されたキャビティ２４を通すための細溝１２１ａ（図７参照）が形成されている。

スプロケット１２３には、キャリアテープ２１に穿孔されている送り穴２３のピッチＰｈと同一ピッチの複数の歯１２３ａが円周方向に形成されている。スプロケット１２３は、回転している歯１２３ａのうち最上部に回転してきた歯１２３ａと、搬送経路１２１に沿って挿入されてくる部品包装テープ２の送り穴２３とが噛合可能なように搬送経路１２１の下方に配置されている。

ギヤモータ１２４は、例えば、ステッピングモータであり、連接されているスプロケット１２３により搬送される部品包装テープ２のキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２の位置制御が可能なモータである。スプロケット歯検知装置１２５は、例えば、フォトセンサであり、スプロケット１２３の歯１２３ａの１つが垂直上向きとなったこと、すなわちスプロケット１２３が原位置になったことを、スプロケット１２３の側面に付されたマークを読み取ることにより検知するセンサである。

案内装置１３０は、送り装置１２０の上方に配置され、搬送経路１２１に沿ってピッチ送りされる部品包装テープ２を下面から押圧する押圧部材１３１（図８参照）と、押圧される部品包装テープ２の上面が当接される当接部材１３２と、当接部材１３２を昇降するエアーシリンダ１３３と、部品包装テープ２を検知するテープ検知センサ１３４等とを備えている。

押圧部材１３１は、例えば、板ばねであり、搬送経路１２１の細溝１２１ａ内に配置されている。当接部材１３２は、エアーシリンダ１３３により搬送部材１２２と当接・離間可能に配置されている。テープ検知センサ１３４は、例えば、タッチセンサであり、搬送部材１２２におけるテープ入口Ｌｅから部品包装テープ２が挿入されたことを、部品包装テープ２の接触により検知するセンサである。なお、タッチセンサの代わりにフォトセンサとしてもよい。案内装置１３０は、当接部材１３２と搬送部材１２２とが当接しているときは、部品包装テープ２を搬送経路１２１に沿って搬送するときに上面基準で案内可能に構成され、当接部材１３２と搬送部材１２２とが離間しているときは、部品包装テープ２を搬送経路１２１から離脱可能に構成されている。

図１、図７および図８に示すように、検知装置１４０は、例えば、フォトセンサであり、案内装置１２０の当接部材１３２における搬送経路１２１の検知位置Ｌｄの上方に配置され、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャビティ２４、キャビティ２４間のテープ部分およびキャビティ２４内の部品４を、光量の変化により検知するセンサである。なお、フォトセンサの代わりにカメラとしてもよい。

図７および図８に示すように、剥離装置１５０は、送り装置１２０の上方に配置され、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２からトップテープ２２を剥離するスクレーパ１５１と、スクレーパ１５１を昇降するエアーシリンダ１５２等とを備えている。スクレーパ１５１には、部品包装テープ２のキャリアテープ２１とトップテープ２２との間に侵入可能な刃先が設けられている。スクレーパ１５１は、エアーシリンダ１５２により搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャリアテープ２１とトップテープ２２との間の位置および上方の退避位置に位置決め可能に配置されている。

図７および図８に示すように、切断装置１６０は、搬送経路１２１における切断位置Ｌｃに設けられたカッター１６１と、カッター１６１を昇降するエアーシリンダ１６２等とを備えている。カッター１６１は、部品包装テープ２の幅より広い幅を有する片刃のカッターである。カッター１６１は、搬送経路１２１における切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断するために、エアーシリンダ１６２により上下方向に移動可能に配置されている。

図１および図７に示すように、上述の送り装置１２０、案内装置１３０、剥離装置１５０および切断装置１６０は、台座１１１に垂直に固定された支持板１１２に配置され、台座１１１は、基台５上に搬送経路１２１がＹ方向を向くように配置されている。

図１、図７および図８に示すように、移載装置１７０は、切断装置１６０で切断され搬送される部品包装テープ２を案内するガイド１７１と、ガイド１７１に配置された駆動ローラ１７２と、駆動ローラ１７２の上方に配置された従動ローラ１７３と、駆動ローラ１７２を回転駆動するギヤモータ１７４（図１参照）と、ガイド１７１、駆動ローラ１７２、従動ローラ１７３およびギヤモータ１７４が配置支持された支持板１７５を昇降するエアーシリンダ１７６と、エアーシリンダ１７６が配置固定された台座１７７（図１および図７参照）と、台座１７７を水平方向に移動させる一対のレール１７８ａおよびエアーシリンダ１７８ｂを有する移動装置１７８（図１および図７参照）等とを備えている。

ガイド１７１は、部品包装テープ２の搬送方向に駆動ローラ１７２を挟んで配置されている。従動ローラ１７３は、図示しないばねで駆動ローラ１７２側に付勢されている。支持板１７５は、ガイド１７１のテープ搬入口１７１ａ（図８参照）を搬送経路１２１における切断位置Ｌｃおよび上方の退避位置に位置決めするために、エアーシリンダ１７６により上下方向に移動可能に配置されている。台座１７７は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール１７８ａ上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。さらに、台座１７７は、基台５上の一対のレール１７８ａの間に配置されたエアーシリンダ１７８ｂに接続されている。移載装置１７０は、切断装置１６０で切断後に搬送される部品包装テープ２を保持し、テープフィーダ９０に自動的に装填するテープ自動装填装置に保持した部品包装テープ２を移載可能に構成されている。

図１に示すように、テープ搬送装置４０は、テープ自動処理装置１１０に対しフィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０を挟んで斜向かいの基台５上に配置されている。図１および図９に示すように、テープ搬送装置４０は、搬送される部品包装テープ２を案内するガイド４１と、搬送方向に配置された２つの駆動ローラ４２と、各駆動ローラ４２を回転駆動する２つのギヤモータ４３等とを備えている。ガイド４１は、始端側の駆動ローラ４２の手前と、２つの駆動ローラ４２の間と、終端側の駆動ローラ４２の先とにそれぞれ配置されている。各駆動ローラ４２は、Ｙ方向に所定間隔で並んで配置されている。

また、図１に示すように、テープ搬送装置４０は、図示しない支持板を介して台座４４に載置固定されている。テープ搬送装置４０の台座４４、レール４５およびエアーシリンダ４６は、移載装置１７０の台座１７７、レール１７８ａおよびエアーシリンダ１７８ｂとそれぞれ対応し、実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。そして、このような構成により、テープ搬送装置４０および移載装置１７０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０をＸ方向から挟むように接近または退避可能となっている。

そして、フィーダ保持台１０にテープフィーダ９０が保持され、テープ搬送装置４０および移載装置１７０がテープフィーダ９０に接近したとき、搬送される部品包装テープ２は、移載装置１７０のガイド１７１を通って案内され、さらにテープ搬送装置４０のガイド４１とテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４との間隙を通って案内されるようになっている。

図１に示すように、第一、第二開放装置５０、６０は、テープ搬送装置４０のY方向両側の基台５上に配置されている。図１および図９に示すように、第一開放装置５０は、第一テープ保持部９５のレバー９５ｂ（図３参照）をＺ方向に移動可能な第一リフトレバー５１と、第一リフトレバー５１の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された支持台５２と、支持台５２をＺ方向に移動可能なように第二テープ搬送装置４０の台座４４上に図示しない支持板を介して固定されたエアーシリンダ５３等とを備えている。

第二開放装置６０は、第二テープ保持部９８のレバー９８ｄ（図３参照）をＹ方向に移動可能な第二リフトレバー６１と、第二リフトレバー６１の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された支持台６２と、支持台６２をＹ方向に移動可能とするエアーシリンダ６３等とを備えている。このエアーシリンダ６３は、図示しない支持板を介して台座６４（図１参照）に載置固定されている。

第二開放装置６０の台座６４は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられた一対のレール６５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。さらに、台座６４は、台座移動用のエアーシリンダ６６に接続されている。台座移動用のエアーシリンダ６６は、基台５上の一対のレール６５の間に配置されている。

図１に示すように、トップテープ装填装置７０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のトップテープ送り出し機構部９７が露呈している側（図２に示すテープフィーダ９０の裏側）の基台５上に配置されている。トップテープ装填装置７０は、図１および図１０に示すように、経路成形装置７１と、連結装置７２と、移載制御装置７３等とを備えて構成される。

図１０に示すように、経路成形装置７１は、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に成形して保持するものである。ここで、「仮テープ」とは、トップテープ２２の取り回し部分を予め成形される延長テープである。本実施形態においては、仮テープ７７は、トップテープ２２と同形状および同素材により形成され、仮テープリール７８に巻回されて経路成形装置７１に保持されている。

また、トップテープ２２の「転送経路」とは、テープフィーダ９０がトップテープ２２を第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで送り出す際に、当該トップテープ２２の移動軌跡に相当するものである。より詳細には、図１１の太破線部で強調して示される部位が、テープフィーダ９０におけるトップテープ２２の転送経路である。そして、経路成形装置７１は、このトップテープ２２の転送経路に倣った形状（図１１の太実線部）、すなわち当該転送経路に概ね沿った形状に仮テープ７７を成形するものである。

図１および図１０に示すように、経路成形装置７１は、本体プレート８１と、移送部８２と、第一押出部８３と、第二押出部８４等とを備えている。本体プレート８１は、全体形状としては矩形状からなる板部材である。図１０に示すように、この本体プレート８１には、円弧形状の案内孔８１１，８１２，８１３が同心に形成されている。また、本体プレート８１の正面には、仮テープ７７を外側から接触して支持する外側支持ピン機構部８１４と、仮テープリール７８から引き出された仮テープ７７を案内支持する一対の仮テープ支持ローラ８１５が配置されている。

図１２に示すように、本体プレート８１の外側支持ピン機構部８１４には、回転支点８１４ａにより本体プレート８１に回転可能に支持プレート８１４ｂが設けられている。この支持プレート８１４ｂの先端部には、仮テープ７７を支持するためのピン８１４ｃがＸ方向に突出するように取り付けられている。

図１０に示すように、移送部８２は、本体プレート８１の背面側に配置され、回転支点８２１により案内孔８１１の円弧中心において回転可能に支持されている。移送部８２の先端部には、本体プレート８１の外周側に位置する案内孔８１１の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側で仮テープ７７を把持可能な把持爪８２２が配置されている。

移送部８２の回転支点８２１と把持爪８２２の間には、移送部８２の周方向に伸びるアーム８２３，８２４が固定されている。移送部８２の下方側（図１０の下側）に位置するアーム８２３の先端部には、本体プレート８１の中間に位置する案内孔８１２の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側に突出した２つの接触ローラ８２５が回転可能に支持されている。また、移送部８２の上方側（図１０の上側）に位置するアーム８２４の先端部には、本体プレート８１の内周側に位置する案内孔８１３の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側に突出した接触ローラ８２６が回転可能に支持されている。

このような構成により、移送部８２は、図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪８２２により把持した仮テープ７７の端部を、案内孔８１１に沿って移送可能となっている。そして、移送部８２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転すると、図１１に示すように、経路成形装置７１における第一位置Ｐ１，第二位置Ｐ２を経由して、第三位置Ｐ３まで仮テープ７７の端部を移送する。ここで、第一位置Ｐ１は第二テープ保持部９８に、第二位置Ｐ２はトップテープ送りガイド９９に、第三位置Ｐ３は第一テープ保持部９５にそれぞれ対応する位置である。

図１０に示すように、第一押出部８３は、本体プレート８１の正面側に配置され、回転支点８３１により回転可能に支持されている。この第一押出部８３は、図示しない弾性部材により回転支点８３１を中心に時計回りに付勢されて、初期状態においては移送部８２の接触ローラ８２６と接触した状態を維持されている。第一押出部８３の正面には、仮テープ７７を内側から接触して支持する内側支持ピン機構部８３２、および２つの案内ピン８３３が配置されている。

図１２に示すように、第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２には、回転支点８３２ａにより第一押出部８３に回転可能に２つの支持プレート８３２ｂ，８３２ｃが設けられている。各支持プレート８３２ｂ，８３２ｃの先端部には、仮テープ７７を支持するためのピン８３２ｄ，８３２ｅがＸ方向に突出するように取り付けられ、それぞれ回転支点８３２ａの回りに回転可能となっている。

また、各ピン８３２ｄ，８３２ｅは、各支持プレート８３２ｂ，８３２ｃを介して引張りばね８３２ｆに連結され、当該引張りばね８３２ｆの弾性力により初期間隔に維持されている。本実施形態においては、図１２に示すように、各支持プレート８３２ｂ，８３２ｃが互いに約９０度ずれた角度における各ピン８３２ｄ，８３２ｅの距離を初期間隔としている。

図１０に示すように、第二押出部８４は、本体プレート８１の正面側に配置され、回転支点８４１により回転可能に支持されている。この第二押出部８４は、図示しない弾性部材により回転支点８４１を中心に時計回りに付勢されて、初期状態においては移送部８２の各接触ローラ８２５，８２６と接触することなく所定位相となる状態を維持されている。第二押出部８４の正面には、仮テープ７７を内側から接触して支持する２つの案内ピン８４２が配置されている。

このような構成からなる第一押出部８３および第二押出部８４は、図１１に示すように、移送部８２が仮テープ７７の端部を移送する際に回転すると、接触ローラ８２５，８２６と曲面状にそれぞれ形成された背面部が接触して、反時計回りに回転する。そうすると、第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２および各案内ピン８３３と、第二押出部８４の各案内ピン８４２が本体プレート８１の外周側に移動することになる。

このように、第一押出部８３および第二押出部８４は、移送部８２の回転に連動して、移送部８２の移送により張られた仮テープ７７の一部を押し出すように構成されている。これにより、第一押出部８３は、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に成形している。また、第二押出部８４は、仮テープ７７がトップテープ２２と連結される部位に当該トップテープ２２の先端部２２ａと対向する対向面７７ａを形成している。

図１０に示すように、連結装置７２は、テープフィーダ９０の第一テープ保持部９５においてキャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２に、経路成形装置７１に保持された仮テープ７７を連結するものである。この連結装置７２は、経路成形装置７１の本体プレート８１に固定されている。また、連結装置７２は、本実施形態においては、斜め上方向（図の右上方向）に延びる加熱部材７２ａにより、トップテープ２２と仮テープ７７を加熱処理して連結する。

移載制御装置７３は、トップテープ２２に連結された仮テープ７７を経路成形装置７１からテープフィーダ９０に移載する装置である。移載制御装置７３は、経路成形装置７１の動作を制御するとともに、制御装置１００と通信して第二開放装置６０の動作を制御することにより仮テープ７７の移載を行っている。

図１に示すように、トップテープ装填装置７０は、経路成形装置７１が図示しない支持板を介して台座７４にそれぞれ載置固定されている。トップテープ装填装置７０の台座７４は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール７５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。さらに、台座７４は、エアーシリンダ７６に接続されている。エアーシリンダ７６は、基台５上の一対のレール７５の間に配置されている。

図１に示すように、制御装置１００は、テープ自動処理装置１１０の動作を制御するテープ処理制御部１０４と、テープ搬送装置４０の動作を制御するテープ搬送制御部１０１と、第一開放装置５０および第二開放装置６０の動作を制御するテープ保持開放制御部１０２と、トップテープ装填装置７０の動作を制御するトップテープ装填制御部１０３等とを備えている。

（テープ自動セット装置の動作）
次に、本実施形態のテープ自動セット装置１の動作を図１４のフローチャート等に基づいて説明する。テープ自動セット装置１の初期状態においては、図１に示すように、移載装置１７０と、テープ搬送装置４０と、第一、第二開放装置５０，６０と、トップテープ装填装置７０の何れもフィーダ保持台１０からＸ方向に所定距離をもって離間している。そして、図８に示すように、テープ自動処理装置１１０の案内装置１３０、剥離装置１５０、切断装置１６０および移載装置１７０は下降している。

また、トップテープ装填装置７０は、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に予め成形して保持している。すなわち、トップテープ装填装置７０の初期状態（移送部８２の回転角度が０度の状態）においては、図１０に示すように、移送部８２の把持爪８２２が一対の仮テープ支持ローラ８１５から突出している仮テープ７７の端部を把持し、第一、第二押出部８３，８４もそれぞれ初期角度を維持されている。

そして、移送部８２が回転駆動されると、仮テープリール７８から仮テープ７７が順次引き出され、仮テープ７７の端部が一対の仮テープ支持ローラ８１５を始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部８２が１４０度回転すると、図１５に示すように、移送部８２の接触ローラ８２５，８２６が第一押出部８３と第二押出部８４に接触して連動させる。これにより、第一押出部８３の外側支持ピン機構部８１４と案内ピン８３３が仮テープ７７を徐々に押し出していく。第二押出部８４は、接触ローラ８２６により連動はするが、この段階では仮テープ７７と非接触となっている。

さらに、移送部８２が回転駆動されて初期状態から１６５度回転すると、図１６に示すように、仮テープ７７の端部が第三位置Ｐ３まで移動される。これにより、仮テープ７７は、移送部８２によりテープフィーダ９０の第一テープ保持部９５に対応する位置まで引き出されたことになる。そして、移送により張られた仮テープ７７の一部が第一押出部８３によりさらに押し出され、仮テープ７７は、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に成形される。

より詳細には、本体プレート８１の外側支持ピン機構部８１４と第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２により、仮テープ７７は、図１２に示すように、Ｓ字状に湾曲した形状に成形されている。このとき、内側支持ピン機構部８３２においては、各ピン８３２ｄ，８３２ｅは、引張りばね８３２ｆにより初期間隔を維持されている。

移送部８２が初期状態から１６５度回転した状態において、図１６に示すように、移送により張られた仮テープ７７の一部が第二押出部８４の案内ピン８４２により押し出され、仮テープ７７は、後にトップテープ２２と連結される際に当該トップテープ２２と対向するように、コ字状に成形されている。

このように、トップテープ装填装置７０は、移送部８２を回転させることで第一押出部８３および第二押出部８４を連動させ、仮テープ７７を所定の形状に成形して保持するようになっている。但し、トップテープ装填装置７０による仮テープ７７の成形は、トップテープ２２の装填までに行われていればよく、例えば、後述する部品包装テープ２の搬送と並行して行うようにしてもよい。

上述の初期状態において、作業者は、テープフィーダ９０をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体９１の底面を載置部１２上の一対の支持ガイド１４間に載置して挟持させ、フィーダ本体９１の位置決めピン９６ｂおよび通信コネクタ９６ａを当接部１３の位置決め穴１６および通信ジャック１５にそれぞれ差込む。そして、テープリール３をリール収容部９２に取付け、テープ自動セット装置１の制御装置１００に備えられているフィーダセット完了ボタンを押す。

すると、テープ処理制御装置１０４は、移載装置１７０の支持板１７５を上昇させて退避位置に待機させる（ステップＳ１）。そして、送り装置１２０のスプロケット１２３を回転開始し（ステップＳ２）、スプロケット歯検知装置１２５からの検知信号の受信の有無、すなわちスプロケット１２３が原位置になったか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、スプロケット歯検知装置１２５から検知信号を受信したら、スプロケット１２３を回転停止する（ステップＳ４）。

テープ処理制御装置１０４は、案内装置１３０のテープ検知センサ１３４からの検知信号の受信の有無、すなわち搬送部材１２２の搬送経路１２１にテープ入口Ｌｅから部品包装テープ２の先端部が作業者により挿入されたか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、図１７に示すように、テープ検知センサ１３４から検知信号を受信したら、スプロケット１２３を回転開始する（ステップＳ６）。

テープ処理制御装置１０４は、検知装置１４０からの空のキャビティ２４から部品４が有るキャビティ２４に移行した検知信号の受信の有無を判定する（ステップＳ７）。そして、図１８に示すように、部品４が有るキャビティ２４に移行したことを検出したら、予め設定されているキャリアテープ２１の先端から先頭の部品４までの距離ｄ１と、既知の検知位置Ｌｄと切断位置Ｌｃとの間の距離Ｄとから、キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を演算する（ステップＳ８、「切断箇所演算手段」に相当する）。

図１９に示すように、テープ処理制御装置１０４は、部品包装テープ２を引き続き搬送して剥離装置１５０のスクレーパ１５１でキャリアテープ２１からトップテープ２２を剥離させる。剥離したトップテープ２２は、剥離装置１５０の上方に一時保留される。そして、図２０に示すように、部品包装テープ２をさらに搬送してキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに搬送位置決めし（ステップＳ９）、スプロケット１２３を回転停止する（ステップＳ１０）。

ここで、上述のステップＳ７からステップＳ１０までの処理の一例を具体的に説明する。図２１に示すように、検知装置１４０からの検知信号（光量）Ｓは、部品包装テープ２のキャビティ２４間のテープ部分でＳｏを示すとすると、部品４が無い空のキャビティ２４では透過光量が増大するのでＳａを示し、部品４が有るキャビティ２４では透過光量が減少するのでＳｂを示す。

そこで、空のキャビティ２４から部品４が有るキャビティ２４に移行したら、そのときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ３と現時点ｔ４との間のスプロケット１２３用のギヤモータ１２４のパルス数をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいて部品包装テープ２の送り量を求めることにより、部品４が有るキャビティ２４の図示左端位置Ｌｃｔと検知位置Ｌｄとの距離ｘを求めることができる。

そして、既知の検知位置Ｌｄと切断位置Ｌｃとの間の距離Ｄから予め設定されているキャリアテープ２１の先端から先頭の部品４までの距離ｄ１および上記距離ｘを減算した距離Ｄ−ｄ１−ｘだけ部品包装テープ２を搬送することにより、切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決めすることができる。あるいは、上記距離ｄ１＋ｘだけ部品包装テープ２を逆搬送した後、距離Ｄだけ部品包装テープ２を搬送することにより、キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決めすることができる。

図２２に示すように、テープ処理制御装置１０４は、切断装置１６０のカッター１６１を上昇させ、切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断する（ステップＳ１１）。そして、図２３に示すように、スクレーパ１５１を上昇させて待機位置に待機させ（ステップＳ１２）、スプロケット１２３を回転開始し（ステップＳ１３）、キャリアテープ２１を所定距離搬送し（ステップＳ１４）、剥離装置１５０の上方に一時保留されているトップテープ２２をキャリアテープ２１の前方に送り出し、スプロケット１２３を回転停止する（ステップＳ１５）。

図２４に示すように、テープ処理制御装置１０４は、スプロケット１２３を逆回転開始し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１で切断したキャリアテープ２１の先端から予め設定されている所定の突出長さｄ１だけトップテープ２２が突出するように、トップテープ２２の切断箇所Ｑ２を求めて切断位置Ｌｃに位置決めし（ステップＳ１７）、スプロケット１２３を逆回転停止する（ステップＳ１８）。

図２５に示すように、テープ処理制御装置１０４は、剥離装置１５０を下降させ（ステップＳ１９）、切断装置１６０のカッター１６１を上昇させ、切断位置Ｌｃに位置決めされたトップテープ２２の切断箇所Ｑ２を切断する（ステップＳ２０）。そして、図２６に示すように、スプロケット１２３を回転開始し（ステップＳ２１）、キャリアテープ２１の先端を切断位置Ｌｃに位置決めし（ステップＳ２２）、スプロケット１２３を回転停止する（ステップＳ２３）。

図２７に示すように、テープ処理制御装置１０４は、移載装置１７０の支持板１７５を下降させ、ガイド１７１のテープ搬入口１７１ａを搬送経路１２１の切断位置Ｌｃに位置合わせする（ステップＳ２４）。このとき、切断位置Ｌｃから突出しているキャリアテープ２１は、ガイド１７１に押されて下方に垂れ下がった状態になる。そして、図２８に示すように、スプロケット１２３を回転開始し（ステップＳ２５）、部品包装テープ２をガイド１７１に沿って搬送して駆動ローラ１７２と従動ローラ１７３との間に保持させ（ステップＳ２６）、スプロケット１２３を回転停止する（ステップＳ２７）。

図２９に示すように、テープ処理制御装置１０４は、案内装置１３０の当接部材１３２および剥離装置１５０のスクレーパ１５１を上昇させて退避させ（ステップＳ２８）、図３０に示すように、移載装置１７０の台座１７７をフィーダ保持台１０に接近するＸ方向に移動させる（ステップＳ２９）。これにより、駆動ローラ１７２と従動ローラ１７３との間に保持された部品包装テープ２は、搬送経路１２１から離脱され、フィーダ保持台１０に接近するＸ方向に移動する。

一方、テープ搬送制御部１０１は、テープ搬送装置４０をフィーダ保持台１０に接近するＸ方向に移動させる。そして、図３１に示すように、移載装置１７０およびテープ搬送装置４０は、ガイド１７１におけるテープ搬出口１７１ｂとガイド４１におけるテープ挿入口４１ａとが整列するように、すなわち各ガイド１７１，４１のＸ方向位置がテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４のＸ方向位置と等しくなるように位置決めされる。

また、テープ搬送装置４０の移動に伴い第一開放装置５０も移動し、第一開放装置５０の第一リフトレバー５１は、テープフィーダ９０の第一テープ保持部９５のレバー９５ｂの作動側に差込まれる。そして、テープ保持開放制御部１０２は、第一開放装置５０の支持台５２をＺ方向に上昇させて、第一リフトレバー５１により第一テープ保持部９５のレバー９５ｂを持ち上げる。これにより、第一テープ保持部９５は、回転支点９５ａを中心に上方へ回転するので、ピッチ送り機構部９３との保持状態が開放される。

そして、テープ処理制御装置１０４は、移載装置１７０のギヤモータ１７４を駆動させ、テープ搬送制御部１０１は、モータ９３ｂを駆動させる。これにより、部品包装テープ２は、各駆動ローラ１７２，４２により送り出され、ガイド１７１，４１およびテープ送りガイド９４により案内されて第一テープ保持部９５とピッチ送り機構部９３との間隙を通って搬送される。以上により、部品包装テープ２のテープ自動装填装置への移載が完了する（ステップＳ３０）。

テープ保持開放制御部１０２は、第一開放装置５０の支持台５２および第一リフトレバー５１を下降させる。これにより、第一テープ保持部９５は、回転支点９５ａを中心に下方へ回転するので、ピッチ送り機構部９３との間に部品包装テープ２を保持する状態となる。そして、テープ搬送制御部１０１は、モータ９３ｂを駆動させてスプロケット９３ａを回転させ、部品包装テープ２が第一テープ保持部９５から所定量だけ突出するように部品包装テープ２を搬送する。

このとき、図３２に示すように、テープ搬送制御部１０１は、トップテープ２２の突出部２２ａがキャリアテープ２１の先端裏面側に折り返された部品包装テープ２であるときは、部品包装テープ２を逆方向に搬送してトップテープ２２の突出部２２ａの折り返しを戻す。そして、再び部品包装テープ２が第一テープ保持部９５から所定量だけ突出するように部品包装テープ２を搬送する。これにより、トップテープ２２の突出部２２ａは、キャリアテープ２１の先端から突出した状態になるので、トップテープ２２をキャリアテープ２１から確実に剥離させることができる。

続いて、図３３に示すように、テープ搬送制御部１０１は、テープ搬送装置４０をフィーダ保持台１０から離間させるようにＸ方向に移動させる。さらに、テープ保持開放制御部１０２は、第二開放装置６０をフィーダ保持台１０に接近させるＸ方向に移動させる。これにより、第二開放装置６０の第二リフトレバーは、テープフィーダ９０の第二テープ保持部９８のレバー９８ｄの作動側に差し込まれる。

そして、テープ保持開放制御部１０２は、第二開放装置６０の支持台６２をＹ方向に移動させて、第二リフトレバー６１により第二テープ保持部９８のアーム９８ｃをフィーダ本体９１の後端側に回転支点９８ｂを中心に回転させる。これにより、第二テープ保持部９８のギヤ９８ａは、トップテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａから離間するので、トップテープ送り出し機構部９７との保持状態が開放される。

このように、第二テープ保持部９８が開放されている状態で、トップテープ装填制御部１０３は、トップテープ装填装置７０をフィーダ保持台１０に接近させるようにＸ方向に移動させる。このとき、トップテープ装填装置７０は、上述したように、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に予め成形して保持している状態にある。そして、図３３に示すように、トップテープ装填装置７０は、保持する仮テープ７７のＸ方向位置がテープフィーダ９０に保持された部品包装テープ２のＸ方向位置と等しくなるように位置決めされる。

そうすると、図３４に示すように、第一テープ保持部９５から突出したトップテープ２２の下側に仮テープ７７の端部が位置決めされ、トップテープ２２の先端部２２ａに仮テープ７７の対向面７７ａが対向した状態となる。また、仮テープ７７のうち第一押出部８３の２つの案内ピン８３３の間に位置する部位は、離間したトップテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａと第二テープ保持部９８のギヤ９８ａの間を通過するように位置決めされる。さらに、仮テープ７７のうち、外側支持ピン機構部８１４および内側支持ピン機構部８３２によりＳ字状に湾曲した部位は、図に示すように、テープフィーダ９０におけるトップテープ送りガイド９９の２つのガイドローラ９９ａ，９９ｂの間を通過するように位置決めされる。

そして、トップテープ装填制御部１０３は、連結装置７２により加熱部材７２ａと図示しないテープ押さえとの間で対向するトップテープ２２および仮テープ７７を挟み込みながら加熱処理させる。そうすると、キャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２の剥離面に残存した接着剤が加熱処理により軟化され再度接着剤として機能する。これにより、トップテープ２２に仮テープ７７が連結される。そして、トップテープ装填制御部１０３は、移送部８２の把持爪８２２を制御して仮テープ７７の把持を解除する。

その後、移載制御装置７３は、経路成形装置７１および第二開放装置６０の動作を制御して、経路成形装置７１が保持する仮テープ７７をテープフィーダ９０に移載する。具体的には、移載制御装置７３は、先ず、経路成形装置７１の移送部８２をさらに反時計回りに回転させる。そうすると、移送部８２の接触ローラ８２６が第二押出部８４の背面部から外れ、第二押出部８４は、弾性部材により時計回りに回転されて初期状態に戻る。

そうすると、図３５に示すように、仮テープ７７は、連結されたトップテープ２２とともに、第一テープ保持部９５から外側支持ピン機構部８１４のピン８１４ｃによって支持された状態となる。続いて、移載制御装置７３の張力付与部７３ａは、仮テープリール７８を逆回転（時計回りに回転）させる。これにより、第二押出部８４が初期位置に戻ることにより弛んだ仮テープ７７が巻き取られる。

さらに、張力付与部７３ａが仮テープリール７８を回転させると、テープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３が停止した状態なので、仮テープ７７の張力が増加していく。そうすると、図１３に示すように、内側支持ピン機構部８３２の引張りばね８３２ｆの弾性力に抗して２つのピン８３２ｄ，８３２ｅが拡開しながら、テープフィーダ９０のガイドローラ９９ｂの両側を通過することになる。

このようにして、２つのピン８３２ｄ，８３２ｅが保持していた仮テープ７７がガイドローラ９９ｂに移載される。同様に、外側支持ピン機構部８１４のピン８１４ｃもテープフィーダ９０の先端側へ移動し、ピン８１４ｃが保持していた仮テープ７７がテープフィーダ９０のガイドローラ９９ａに移載される。

最後に、移載制御装置７３は、テープ保持開放制御部１０２に対して第二開放装置６０を保持状態とするように制御信号を送出する。これにより、テープ保持開放制御部１０２は、第二開放装置６０の支持台６２をＹ方向に移動させて、第二テープ保持部９８のアーム９８ｃをフィーダ本体９１の前端側に回転支点９８ｂを中心に回転させる。これにより、第二テープ保持部９８のギヤ９８ａとトップテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａとの間に仮テープ７７が保持された状態となる。

そして、トップテープ装填装置７０は、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部９８と仮テープリール７８との間で仮テープ７７を切断する。その後に、トップテープ装填制御部１０３によりトップテープ装填装置７０をフィーダ保持台１０から離間するＸ方向に移動させる。このようにして、仮テープ７７は、図に示すように、テープフィーダ９０に移載された状態となる。このとき、仮テープ７７は、搬送途中の部品包装テープ２と交差するが、部品包装テープ２を跨ぐようにフィーダ本体９１内に設けられている切欠き部９１ａに係止され、部品包装テープ２との干渉が防止される。

また、テープ搬送制御部１０１は、モータ９３ｂを駆動してスプロケット９３ａを回転させ、キャリアテープ２１に収納されている部品４の頭出し、すなわち部品４を部品吸着位置Ｐに位置決めする。以上により、テープフィーダ９０に対する部品包装テープ２の自動セットを終了する。

（実施形態の構成による効果）
上述したテープ自動処理装置１００によると、検知装置１４０からの検知信号に基づいて、送り装置１２０および剥離装置１５０を制御してキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断位置Ｌｃに順次位置決めし、切断装置１６０を制御してキャリアテープ２１およびトップテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を順次切断する処理を自動的に行うことができる。これにより、作業者によるテープ切断作業を行う必要がないので、作業者の作業負担を軽減することができる。また、作業者の熟練度合に影響されないので、部品包装テープ２をテープフィーダ９０にセットする際の効率を向上させることができる。

また、部品包装テープ２を搬送経路１２１に沿って搬送するときに上面基準で案内する案内装置１３０を備えているので、部品包装テープ２を高精度に搬送することが可能となり、トップテープ２２およびキャリアテープ２１の切断精度を高めることができる。また、切断装置１６０で切断後に搬送される部品包装テープ２を保持し、当該部品包装テープ２をテープ自動装填装置に移載する移載装置１７０を備えているので、作業者の作業負担をさらに軽減することができる。また、テープ自動処理装置１００を備えたテープ自動セット装置１によると、部品包装テープ２の先端の処理およびテープフィーダ９０への部品包装テープ２のセットを全て自動的に行うことがきるので、作業者の作業負担を大幅に軽減することができるとともに、部品４を短時間で供給可能な状態にすることができる。

１：テープ自動セット装置、 ２：部品包装テープ、 ３：テープリール、 ２１：キャリアテープ、 ２２：トップテープ、 ４０：テープ搬送装置、 ７０：トップテープ装填装置、 ９０：テープフィーダ、 １１０：テープ自動処理装置、 １２０：送り装置、 １２１：搬送経路、 １３０：案内装置、 １３１：押圧部材、 １３２：当接部材、 １４０：検知装置、 １５０：剥離装置、 １５１：スクレーパ、 １６０：切断装置、 １６１：カッター、 １７０：移載装置

Claims (7)

1. 部品が収納されるキャビティを一定のピッチで設けたキャリアテープの上面側にトップテープが接着されてなり、テープフィーダに装着したテープリールに巻回された部品包装テープの前記トップテープの先端が前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように自動的に処理するテープ自動処理装置であって、
   前記部品包装テープを搬送経路に沿って搬送する送り装置と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品の有無を、前記搬送経路に設けられた検知位置にて検知する検知装置と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープから前記トップテープを剥離する剥離装置と、
   前記搬送経路に設けられた切断位置において前記キャリアテープおよび前記トップテープの各切断箇所を切断する切断装置と、
   前記送り装置、前記剥離装置および前記切断装置の各動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記検知装置からの検知信号に基づいて、前記送り装置および前記剥離装置を制御して前記キャリアテープおよび前記トップテープの各切断箇所を前記切断位置に順次位置決めする位置決め制御手段と、
   前記切断装置を制御して前記キャリアテープおよび前記トップテープの各切断箇所を順次切断する切断制御手段と、
   を備えるテープ自動処理装置。
2. 前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープを下面から押圧する押圧部材と、押圧される前記部品包装テープの上面が当接される当接部材と、を備え、前記部品包装テープを前記搬送経路に沿って搬送するときに上面基準で案内する案内装置、
   を備える請求項１のテープ自動処理装置。
3. 前記切断装置で切断後に搬送される前記部品包装テープを保持し、前記部品包装テープを前記テープフィーダに自動的に装填するテープ自動装填装置に移載する移載装置、を備え、
   前記制御装置は、
   予め上昇待機している前記移載装置を下降させ、搬送される前記部品包装テープを前記移載装置に保持させる保持制御手段と、
   前記部品包装テープを前記搬送経路から離脱させ、前記移載装置のテープ搬出口が前記テープ自動装填装置のテープ挿入口と整列するように前記移載装置を前記テープ自動装填装置側に接近させ、前記テープ搬出口から前記テープ挿入口へ前記部品包装テープを搬送供給して移載する移載制御手段と、
   を備える請求項１又は２のテープ自動処理装置。
4. 前記位置決め制御手段は、
   前記移載装置を下降させて前記部品包装テープを搬送するときに、前記トップテープの突出部が前記キャリアテープの先端裏面側に折り返されるように、前記切断装置で切断した前記トップテープの突出部を前記切断位置から突出させておく、
   請求項１〜３の何れか一項のテープ自動処理装置。
5. 前記制御装置は、
   前記検知装置が、前記部品が無い前記キャビティから前記部品が有る前記キャビティに移行したことを検知して送出する部品有信号に基づいて、予め設定されている前記キャリアテープの先端から先頭の前記部品までの距離と、前記検知位置と前記切断位置との間の距離とから、前記キャリアテープの前記切断箇所を演算する切断箇所演算手段、を備え、
   前記位置決め制御手段は、
   前記部品有信号が送出されてから前記部品包装テープを前記検知位置と前記切断位置との間の距離搬送して前記キャリアテープの切断箇所を前記切断位置に位置決めし、次に前記部品包装テープを予め設定されている前記トップテープの突出長さ搬送して前記トップテープの切断箇所を前記切断位置に位置決めする、
   請求項１〜４の何れか一項のテープ自動処理装置。
6. 第一テープ保持部において前記キャリアテープから前記トップテープを剥離するとともに、剥離した前記トップテープを前記第一テープ保持部から第二テープ保持部まで所定の転送経路で送り出すテープフィーダに対し、前記部品包装テープを自動的にセットするテープ自動セット装置であって、
   前記テープフィーダに装着したテープリールに巻回された前記部品包装テープの前記トップテープの先端が前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように自動的に処理する、請求項１〜５の何れか一項のテープ自動処理装置と、
   前記テープ自動処理装置で処理され移載された前記部品包装テープを前記第一テープ保持部まで搬送し、前記第一テープ保持部において剥離された前記トップテープに、前記転送経路に倣った形状に成形された仮テープを連結し、前記仮テープを前記テープフィーダに移載するとともに、前記トップテープが剥離された前記キャリアテープを前記テープフィーダの部品供給位置に搬送するテープ自動装填装置と、
   を備えるテープ自動セット装置。
7. 前記テープ自動装填装置は、
   前記トップテープの突出部を前記キャリアテープの先端裏面側に折り返した状態の前記部品包装テープが、前記テープ自動処理装置から移載された場合、前記部品包装テープを搬送して前記トップテープの突出部を前記テープフィーダの先端部から突出させ、前記部品包装テープを逆方向に搬送して前記トップテープの突出部の折り返しを戻す、
   請求項６のテープ自動セット装置。

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