JPWO2018235897A1 - 部品供給装置、部品供給装置におけるテープ剥離方法、および、部品供給方法 - Google Patents
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Abstract
Description
次に本開示の実施の形態1を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、部品供給装置としてのテープフィーダ1の全体構成を説明する。テープフィーダ1は基板に電子部品を実装する部品実装装置に装着して用いられ、部品実装装置において部品実装機構による部品取出位置にキャリアテープ3(図2Aおよび図2B参照)に収納された部品を供給する機能を有する。
図8は、実施の形態2に係るテープフィーダ100を示す。図8に示すテープフィーダ100において、実施の形態1に係るテープフィーダ1と共通する部分については同じ符号を示しており、説明を省略する。
図9Aは、カバーテープ3b先端に、はみ出し部3b´を設ける代わりに、カバーテープ3bの先端に剥離補助テープ20を貼付した例を示している。剥離補助テープ20はPET等の樹脂材料からなり、糊などの粘着剤によってカバーテープ3bの上面に貼付される。剥離補助テープ20の幅は、カバーテープ3bの幅以下であり、貼付部20aの搬送方向の長さは約7mmである。剥離補助テープのうち、ベーステープ3a先端からはみ出るはみ出し部20bの搬送方向の長さは約8mmである。このように、カバーテープ3bの先端に剥離補助テープ20を設けることで、一対のテープ送りローラ9a、9bがカバーテープ3bを捕捉し易くなるので、引き込み部9がベーステープ3aからカバーテープ3bをより確実に剥離することができるようになる。また、剥離補助テープ20を用いる場合は、作業者がカバーテープ3b先端にはみ出し部3b´を形成する作業を省くことができるので、作業効率の低下を抑制することが可能である。
2 テープ搬送路
2c 部品取出位置
3 キャリアテープ
3a ベーステープ
3b カバーテープ
7A 第1のテープ搬送手段
7B 第2のテープ搬送手段
8 カバー部材
9 引き込み部
9a、9b テープ送りローラ
11 カバーテープ送り手段
12 テープ検出部
15 制御部
101 エアノズル
Claims (16)
- 部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、
前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、
前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流側の斜め下方に所定の間隔を隔てて配置され、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記キャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り部と、
前記テープ搬送部と前記カバーテープ送り部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部が前記キャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、前記カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、前記所定の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にて前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記上流側に折り返されて、前記キャリアテープの上面と前記折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部が形成され、
前記カバーテープ送り部は、前記テープ折り重なり部が前記上流側に延出した部分を挟んで前記テープ送り方向に送る、部品供給装置。 - 前記カバーテープ送り部は、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープの先端部を引き込む引き込み部を備える、請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記キャリアテープとともに搬送された前記カバーテープの先端部を検出するテープ検出部を備え、
前記引き込み部は、一対のテープ送りローラである、請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記部品取出位置の上流側において、少なくとも前記テープ折り重なり部を含む範囲を前記テープ折り重なり部の上面側から覆うカバー部材を備えた、請求項1から3のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記カバー部材は、前記折り返されたカバーテープをガイドする、請求項4に記載の部品供給装置。
- 部品実装装置に部品を供給する部品供給装置において、前記部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離方法であって、
前記キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送するテープ搬送部によって、前記部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送工程と、
前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流側の斜め下方に所定の間隔を隔て配置されたカバーテープ送り部によって、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記キャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り工程とを含み、
前記キャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、前記カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、前記所定の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にて前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記上流側に折り返されて、前記キャリアテープの上面と前記折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部を形成し、
前記カバーテープ送り工程において、前記テープ折り重なり部が前記上流側に延出した部分を挟んで前記テープ送り方向に送る、部品供給装置におけるテープ剥離方法。 - 前記テープ搬送工程の開始に際して、前記キャリアテープとともに搬送された前記カバーテープの先端部を、前記カバーテープ送り部が備えた引き込み部によって引き込むカバーテープ引き込み工程を実行し、
次いで前記カバーテープ送り部によるテープ送りを停止した状態で、前記テープ搬送部によって前記キャリアテープを所定の搬送量だけ搬送することにより、前記カバーテープ剥離点までカバーテープを剥離する剥離開始工程を実行し、
さらに前記テープ搬送工程およびカバーテープ送り工程において、前記テープ搬送部と前記カバーテープ送り部とを同時に作動させて前記キャリアテープの搬送と前記カバーテープのテープ送りを同時に行うことにより、前記テープ折り重ね部を形成しながら前記キャリアテープの搬送と前記カバーテープの剥離とを継続して行う剥離継続工程を実行し、
前記剥離継続工程において、前記所定の搬送量と同じ送り量で前記カバーテープをテープ送りすることにより前記テープ折り重ね部の形成範囲を維持する、請求項6に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。 - 部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、
前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、
前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流位置で、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、を備え、
前記カバーテープは、前記ベーステープの端部よりもはみ出ているはみ出し部を有し、
前記カバーテープ剥離部は、前記はみ出し部を捕捉する、部品供給装置。 - 部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、
前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、
前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流位置で、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、を備え、
前記カバーテープには、剥離補助テープが貼付され、
前記剥離補助テープは、前記カバーテープに貼付される貼付部と、前記キャリアテープの端部よりもはみ出ているはみ出し部を有し、
前記カバーテープ剥離部は、前記はみ出し部を捕捉する、部品供給装置。 - 前記カバーテープ剥離部は、前記テープ搬送路の上方に設けられている、請求項8または9に記載の部品供給装置。
- 前記カバーテープ剥離部は、前記カバーテープを挟んで巻き上げる一対のローラを含む、請求項10に記載の部品供給装置。
- 前記テープ搬送路に沿って搬送される前記カバーテープの前記はみ出し部を前記カバーテープ剥離部へ導くアシスト部を有する、請求項8から11のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記アシスト部は、前記はみ出し部へエアを噴射して前記はみ出し部を前記カバーテープ剥離部へ導く、請求項12に記載の部品供給装置。
- 前記アシスト部は、前記テープ搬送路の下方からエアを噴射する、請求項13に記載の部品供給装置。
- 部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給方法であって、
前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、
前記テープ搬送路において部品実装機構による部品取出位置の上流位置で、前記ベーステープの端部よりもはみ出ている前記カバーテープのはみ出し部を捕捉し、
前記ベーステープから前記カバーテープを剥離し、
前記カバーテープが剥離された前記ベーステープを前記部品取出位置まで搬送して前記複数の部品を供給する、部品供給方法。 - 部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給方法であって、
前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、
前記テープ搬送路において部品実装機構による部品取出位置の上流位置で、前記キャリアテープの端部よりもはみ出ている前記カバーテープに貼付された剥離補助テープのはみ出し部を捕捉し、
前記ベーステープから前記カバーテープを剥離し、
前記カバーテープが剥離された前記ベーステープを前記部品取出位置まで搬送して前記複数の部品を供給する、部品供給方法。
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