WO2018235897A1

WO2018235897A1 - 部品供給装置、部品供給装置におけるテープ剥離方法、および、部品供給方法

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Publication number: WO2018235897A1
Application number: PCT/JP2018/023613
Authority: WO
Inventors: 敦行堀江; 佐藤　洋
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2018-12-27
Also published as: JPWO2018235897A1; JP7170198B2

Abstract

部品供給装置は、ベーステープと、ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、複数の部品を部品取出位置に送るテープ搬送部と、キャリアテープから剥離されたカバーテープをキャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り部と、テープ搬送部とカバーテープ送り部とを制御する制御部と、を備える。制御部がキャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、キャリアテープの上面と折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部が形成される。カバーテープ送り部は、テープ折り重なり部が上流側に延出した部分を挟んでテープ送り方向に送る。

Description

部品供給装置、部品供給装置におけるテープ剥離方法、および、部品供給方法

　本開示は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置および部品供給装置においてキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ剥離方法に関する。

　部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構による部品取出位置に部品を位置させるテープフィーダが多用されている。キャリアテープの上面には部品を収納した凹部を封止するためにカバーテープが貼着されており、テープフィーダでは部品取出位置のテープ送り方向における上流側に、カバーテープを剥離して部品を露呈させるためのテープ剥離機構が設けられている。

　このようなテープフィーダとして、テープ剥離機構を部品取出位置から上流側に離れた位置に配置した構成のものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、真空ノズルによって部品を吸着して取り出すピックアップ位置から上流側に離れた位置にカバーテープの剥離手段を配置した構成が開示されている。このような構成により、ピックアップ位置に隣接して機構要素を取り付ける必要がなく、テープフィーダの上面にフリーな空間を確保して、ピックアップ位置での部品取り出し動作における吸着ノズルの移動自由度を確保することができるという利点がある。

特表２００５－５３９３７０号公報

　本開示の部品供給装置は、部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流側の斜め下方に所定の間隔を隔てて配置され、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記キャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り部と、前記テープ搬送部と前記カバーテープ送り部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部が前記キャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、前記カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、前記所定の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にて前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記上流側に折り返されて、前記キャリアテープの上面と前記折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部が形成され、前記カバーテープ送り部は、前記テープ折り重なり部が前記上流側に延出した部分を挟んで前記テープ送り方向に送る。

　本開示の部品供給装置におけるテープ剥離方法は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置において、前記部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離方法であって、前記キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送するテープ搬送部によって、前記部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送工程と、前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流側の斜め下方に所定の間隔を隔て配置されたカバーテープ送り部によって、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記キャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り工程とを含み、前記キャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、前記カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、前記所定の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にて前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記上流側に折り返されて、前記キャリアテープの上面と前記折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部を形成し、前記カバーテープ送り工程において、前記テープ折り重なり部が前記上流側に延出した部分を挟んで前記テープ送り方向に送る。

　本開示によれば、実装に使用されることなく廃棄される部品の数を減少させて資材の有効活用を図ることができる。

図１は、実施の形態１の部品供給装置の構成説明図である。図２Ａは、実施の形態１の部品供給装置の動作説明図である。図２Ｂは、実施の形態１のキャリアテープの構成説明図である。図３は、実施の形態１の部品供給装置の動作説明図である。図４は、実施の形態１の部品供給装置の動作説明図である。図５は、実施の形態１の部品供給装置の動作説明図である。図６は、実施の形態１の部品供給装置の動作説明図である。図７は、実施の形態１の部品供給装置の動作説明図である。図８は、実施の形態２の部品供給装置の動作説明図である。図９Ａは、実施の形態３のキャリアテープおよび剥離補助テープの構成説明図である。図９Ｂは、実施の形態３のキャリアテープおよび剥離補助テープの構成説明図である。

　上述の特許文献例に示すように、テープ剥離機構を部品取出位置から上流側に離れた位置に配置した構成においては、資材の有効活用の観点から以下に説明するような課題があった。すなわち上述構成では、テープ剥離機構から部品取出位置に至るまでの区間に位置するキャリアテープはカバーテープが剥離された状態にある。そして実装機種の切り替えなどに際して既装着のキャリアテープを新たなキャリアテープと交換する場合には、この区間のキャリアテープに収納されていた部品は実装に使用されることなく廃棄されており、資材の有効活用の要請に反することとなっていた。

　そこで本開示は、実装に使用されることなく廃棄される部品の数を減少させて資材の有効活用を図ることができる部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法を提供することを目的とする。

　（実施の形態１）
　次に本開示の実施の形態１を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品供給装置としてのテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は基板に電子部品を実装する部品実装装置に装着して用いられ、部品実装装置において部品実装機構による部品取出位置にキャリアテープ３（図２Ａおよび図２Ｂ参照）に収納された部品を供給する機能を有する。

　図１において、本体部１ａはテープフィーダ１の外形を形成するフレーム部である。本体部１ａの内部には、供給対象の部品が収納されたキャリアテープ３を搬送するためのテープ搬送路２が、本体部１ａをテープ搬送方向に縦通して設けられている。キャリアテープ３は、部品を収納する凹部であるエンボス部４が設けられたベーステープ３ａの上面を、カバーテープ３ｂによって封止した構成となっている（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。なお、エンボス部の凹部はポケットと呼称される場合もある。

　テープ搬送路２は上流側（図１において左側）の側端面の下部に設けられたテープ投入口２ａに開口し、本体部１ａの中間部では斜め上方向に設けられた傾斜部２ｂとなっている。傾斜部２ｂの下流側では、テープ搬送路２は本体部１ａの上面に沿って設けられて下流側の側端面に開口している。テープ搬送路２における下流側には、本体部１ａの上面に位置して部品取出位置２ｃが設けられている。

　部品実装装置１７に設けられた部品実装機構の実装ヘッドが部品取出位置２ｃにアクセスすることにより、キャリアテープ３に収納された部品は実装ヘッドによって取り出される。部品取出位置２ｃの周囲において、テープ搬送路２はカバー部材８によって上方を覆われており、テープ搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３はカバー部材８によって上面側をガイドされる。

　テープ搬送路２において部品取出位置２ｃの下方には、第１のスプロケット５Ａおよび第１の駆動機構６Ａより成る第１のテープ搬送手段７Ａが配置されている。テープ搬送路２においてテープ投入口２ａの下流側の近傍には、第２のスプロケット５Ｂおよび第２の駆動機構６Ｂより成る第２のテープ搬送手段７Ｂが配置されている。第１のスプロケット５Ａ、第２のスプロケット５Ｂは、ベーステープ３ａに形成された送り孔に係合する送りピンを外周に備えている。第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂは駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介して第１のスプロケット５Ａ、第２のスプロケット５Ｂに伝達する機能を有している。制御部１５によって第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂを制御することにより、第１のテープ搬送手段７Ａ、第２のテープ搬送手段７Ｂは、キャリアテープ３をテープ搬送路２に沿って搬送する。第１のテープ搬送手段７Ａおよび第２のテープ搬送手段７Ｂは、テープ搬送部の一例である。

　このテープ搬送において、第２のテープ搬送手段７Ｂはテープ投入口２ａから挿入されたキャリアテープ３をテープ搬送路２に沿って下流側に送る機能を有している。第１のテープ搬送手段７Ａは、上流側から送られたキャリアテープ３のベーステープ３ａに第１のスプロケット５Ａを係合させることにより、ベーステープ３ａの下面側に設けられたエンボス部４のポケットを部品取出位置２ｃに送る機能を有している。すなわち、第１のテープ搬送手段７Ａおよび第２のテープ搬送手段７Ｂは、部品が収納され上面をカバーテープ３ｂによって封止されたキャリアテープ３をテープ搬送路２に沿って搬送し、エンボス部４のポケットに収納された部品を部品実装機構による部品取出位置２ｃに送るテープ搬送手段を構成する。

　テープ搬送路２において、部品取出位置２ｃの上流側の斜め下方に、所定の間隔Ｄ（図２Ａ参照）を隔てた位置には、１対のテープ送りローラ９ａ、９ｂより成る引き込み部９および引き込み部９を駆動するローラ駆動機構１０が配置されている。ローラ駆動機構１０は駆動源であるモータを備え，モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介してテープ送りローラ９ａ、９ｂに伝達する機能を有している。一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂは、テープ搬送路２の上方で且つテープ搬送路２の開口部分に配置されており、テープ搬送路２に沿って並んでいる。

　制御部１５によってローラ駆動機構１０を制御することにより、引き込み部９はキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂの先端部をテープ送りローラ９ａ、９ｂの間に挟んで引き込む。引き込まれたカバーテープ３ｂは、キャリアテープ３から離れるテープ送り方向に送られて、本体部１ａ内に設けられたカバーテープ回収部１４内に収容される。すなわち引き込み部９およびローラ駆動機構１０は、キャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂをキャリアテープ３から離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り手段１１を構成する。カバーテープ送り手段１１は、カバーテープ送り部の一例である。

　このように、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３から離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り手段を、部品取出位置２ｃの上流側の斜め下方に配置することにより、本体部１ａの上面において部品取出位置２ｃの周辺に機構部分を配置する必要がない。したがって、部品取出位置２ｃの周辺にはフリーな空間が確保され、部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し動作の自由度を高めることが可能となっている。

　テープ搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、引き込み部９が配置されたテープ送り位置の上流側には、テープ検出部１２が配置されている。テープ検出部１２は透過検出型の光学センサであり、キャリアテープ３とともにテープ搬送路２に沿って搬送されたカバーテープ３ｂの先端部を検出する。なお、キャリアテープが透明な場合は、キャリアテープ３の先端部と機械的に接触可能なドグを設け、キャリアテープ３がドグと接触した際に起こるドグの変移を光学センサで検出することにより、キャリアテープ３の先端部を検出することが可能である。

　図１において、制御部１５は第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂ、ローラ駆動機構１０、テープ検出部１２と接続されており、制御部１５はテープ搬送手段およびカバーテープ送り手段を制御する。すなわち制御部１５が第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂを制御することにより、キャリアテープ３をテープ搬送路２に沿って搬送するテープ搬送動作が実行される。このとき、制御部１５は、キャリアテープ３の搬送タイミングおよび搬送量を制御することが可能となっている。なお、制御部１５は、例えば、プロセッサとメモリとを有する。制御部１５の機能は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現されてもよい。

　制御部１５がテープ検出部１２の検出信号に基づいてローラ駆動機構１０を制御することにより、キャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂをキャリアテープ３から離れる方向に送るカバーテープ送り動作が実行される。このとき、制御部１５は、カバーテープ３ｂのテープ送りタイミングおよび送り量を制御することが可能となっている。

　制御部１５には操作部１６が接続されており、さらに制御部１５は部品実装装置１７と通信線よって接続されている。上述のテープ搬送動作、カバーテープ送り動作は、操作部１６から入力される操作指令、部品実装装置１７から送信される制御指令によって実行される。さらに、本実施の形態においては、制御部１５からの制御指令により、以下に説明するカバーテープ剥離点移動処理が実行される。

　このカバーテープ剥離点移動処理においては、制御部１５がキャリアテープ３の搬送タイミングおよび搬送量と、カバーテープ３ｂのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、引き込み部９と部品取出位置２ｃとの間の間隔Ｄの中途位置に設定されたカバーテープ剥離点Ｐ２（図６，図７参照）にてキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂが上流側に折り返されて、キャリアテープ３の上面のカバーテープに重なったテープ折り重なり部３＊を形成するようにしている。

　引き込み部９およびローラ駆動機構１０よりなるカバーテープ送り手段は、上述のようにして形成されたテープ折り重なり部３＊の上面側のカバーテープ３ｂが上流側に延出した部分を挟んで、キャリアテープ３から離れるテープ送り方向に送るようになっている。そしてテープ折り重なり部３＊にて上流側へ折り返されて引き込み部９によって挟み込まれるカバーテープ３ｂは、本体部１ａに設けられたカバー部材８によって上面側をガイドされて引き込み部９に到る。すなわちテープフィーダ１は、部品取出位置２ｃの上流側において、少なくともテープ折り重なり部３＊を含む範囲を上面側から覆ってカバーテープ３ｂをガイドするカバー部材８を備えた構成となっている。

　次に、上述構成のテープフィーダ１においてキャリアテープ３をテープ搬送路２に沿ってキャリアテープ３を搬送するテープ搬送動作およびこのテープ搬送動作においてキャリアテープ３のベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離するテープ剥離方法について、各図を参照して説明する。

　このテープ搬送動作においては、キャリアテープ３をテープ搬送路２に沿って搬送し、部品を部品実装機構による部品取出位置２ｃに送るテープ搬送工程が実行される。テープ搬送行程の開始に際しては、まず図１に示すテープ投入口２ａから、部品供給対象のキャリアテープ３をテープ搬送路２内に送り込むテープ投入が行われる。

　このテープ投入により、第２のテープ搬送手段７Ｂが起動して、図２Ａに示すように、投入されたキャリアテープ３はテープ搬送路２に沿って下流側へテープ搬送される（矢印ａ）。このとき、キャリアテープ３の下流側の先端では、予めカバーテープ３ｂがベーステープ３ａの上面から所定長さだけ剥離されて、引き込み部９によるカバーテープ３ｂの先端部の引き込みが容易となるように、端部処理がなされている。

　このテープ搬送の過程では、テープ搬送路２において部品取出位置２ｃの上流側の斜め下方に所定の間隔Ｄを隔てた位置にてキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂを、キャリアテープ３から離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り工程が実行される。テープ送りされたカバーテープ３ｂは、本体部１ａ内に設けられたカバーテープ回収部１４に収容されて回収される。

　このテープ搬送の開始に際して、テープ検出部１２はカバーテープ３ｂの先端部を検出し、この検出結果は制御部１５に送られる。このとき傾斜部２ｂに配置された引き込み部９では、テープ送りローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを挟み込んで引き込むことが可能な方向に回転状態にあり（矢印ｂ、ｃ）、さらに第１のスプロケット５Ａもキャリアテープ３をテープ搬送可能なように回転している（矢印ｄ）。

　次に図３に示すように、キャリアテープ３がテープ搬送路２に沿ってさらに搬送される過程において（矢印ｅ）、テープ検出部１２にて検出されたキャリアテープ３の先端部のカバーテープ３ｂが引き込み部９に到達する。テープ搬送工程の開始に際して、キャリアテープ３とともに搬送されたカバーテープ３ｂの先端部を、カバーテープ送り手段が備えた引き込み部９によって引き込むカバーテープ引き込み工程が実行される。一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂは、テープ搬送路２の上方で且つテープ搬送路２の開口部分２ｄに配置されているので、はみ出し部３ｂ´が一対のテープ送りローラ９ａ，９ｂの直下を通過すると、回転中のテープ送りローラ９ａ，９ｂに捕捉される。

　はみ出し部３ｂ´が捕捉された状態でテープ送りローラ９ａ，９ｂは、キャリアテープ３のテープ送りに同期して回転する。これにより、カバーテープ３ｂは、開口部分２ｄを通過するときにベーステープ３ａから剥離される。図４に示すように、キャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂは引き込み部９によって引き込まれ、さらにキャリアテープ３から離れる方向にテープ送りされて（矢印ｇ）、カバーテープ回収部１４内に収容される。このとき、キャリアテープ３においてカバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａは、テープ搬送路２に沿って下流側へ搬送される（矢印ｈ）。

　この後キャリアテープ３の搬送を継続して、引き込み部９にてキャリアテープ３からカバーテープ３ｂが剥離された状態のベーステープ３ａを、テープ搬送路２に沿って下流側へ搬送する（矢印ｊ）。これととともに、引き込み部９においてカバーテープ３ｂがキャリアテープ３から剥離される起点となるカバーテープ剥離点Ｐ１、すなわちテープ送りローラ９ａがカバーテープ３ｂに接する位置であるカバーテープ剥離点Ｐ１にて、キャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂをカバーテープ回収部１４へ送り込むテープ送りを継続する（矢印ｉ）。そしてベーステープ３ａの先端部の近傍のエンボス部４が部品取出位置２ｃに到達したタイミングにて、第１のスプロケット５Ａとテープ送りローラ９ａ、９ｂの回転を停止させる。

　これにより、部品を収納したエンボス部４が部品を露呈させた状態で部品取出位置２ｃに位置し、部品実装装置１７の部品実装機構による部品取り出しが可能となる。これ以降のテープフィーダ１の稼働においては、キャリアテープ３をピッチ送りしながら１ピッチ毎にエンボス部４から部品を取り出す部品供給動作が実行される。そしてこの部品供給動作の過程にて、以下に説明するカバーテープ剥離点移動処理が実行される。

　このカバーテープ剥離点移動処理においては、前述のように引き込み部９と部品取出位置２ｃとの間の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にてキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂが上流に折返されて、キャリアテープ３の上面のカバーテープ３ｂに重なったテープ折り重なり部３＊が形成される。そしてカバーテープ３ｂをテープ送り方向に送るカバーテープ送り工程においては、テープ折り重なり部３＊が上流側に延出した部分を挟んでカバーテープ３ｂをテープ送り方向に送るようにしている。

　このテープ折り重なり部３＊の形成は、本実施の形態に示すテープフィーダ１のように、キャリアテープ３のベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離する引き込み部９から部品取出位置２ｃに到る間隔Ｄ（図２Ａ参照）が、通常のテープフィーダ１と比較して大きく設定されている構成において発生する、以下のような不都合を極力排除することを目的として行われる。

　すなわち上述の間隔Ｄに存在する相当数のエンボス部４に収納されていた部品は、テープフィーダ１における供給対象の部品種の切り換えに際しては、実装に使用されることなく廃棄される。このような廃棄部品を極力減少させることを目的として、本実施の形態では、以下のように引き込み部９から部品取出位置２ｃに到る区間において、カバーテープ３ｂが剥離された状態のベーステープ３ａが存在する区間を極力短くするようにしている。

　すなわち、ここでは、ベーステープ３ａをピッチ送りすることにより部品取出位置２ｃに部品を順次供給する部品供給動作を実行しながら、キャリアテープ３からカバーテープ３ｂが剥離される起点の位置を、図５に示すカバーテープ剥離点Ｐ１から部品取出位置２ｃ側へ移動させて新たなカバーテープ剥離点Ｐ２とするカバーテープ剥離点移動処理を実行する。

　この処理を実行することにより、引き込み部９から部品取出位置２ｃに到る区間において、カバーテープ剥離点Ｐ２から上流側ではキャリアテープ３のベーステープ３ａにカバーテープ３ｂが貼着されたままの状態が維持される。これにより、カバーテープ３ｂが剥離されてエンボス部４が露呈された区間が短縮される。

　このカバーテープ剥離点移動処理の実行タイミングは、新たなキャリアテープ３をテープフィーダ１に投入するテープローディング処理の直後が望ましい。なおカバーテープ剥離点移動処理の目的は、キャリアテープ３の交換時に発生する廃棄部品による部品損失の防止であることから、部品取出位置２ｃから連続的に部品を取り出す通常の部品供給動作の途中や、当該キャリアテープ３による部品供給動作が終了するタイミングから逆算したタイミングにて、カバーテープ剥離点移動処理を実行するようにしてもよい。

　以下、図６、図７を参照してカバーテープ剥離点移動処理について説明する。まず制御部１５が部品実装装置１７からカバーテープ剥離点移動処理の実行指令を受信すると、制御部１５は第１の駆動機構６Ａを駆動して、図６に示すように、第１のスプロケット５Ａをキャリアテープ３の１ピッチ送り分だけ回転させる（矢印ｋ）。このとき、制御部１５は引き込み部９のテープ送りローラ９ａ、９ｂの停止状態が維持されるようにローラ駆動機構１０を制御する。これにより、キャリアテープ３はカバーテープ３ｂを引き込み部９によって固定された状態でテープ搬送される。この結果キャリアテープ３からカバーテープ３ｂが剥離される剥離位置は、第１のスプロケット５Ａによるキャリアテープ３の搬送量の半分の距離だけ部品取出位置２ｃ側へ移動する。

　そして上述のキャリアテープ３のピッチ送りを所定の回数繰り返すことにより、カバーテープ３ｂの剥離位置を引き込み部９と部品取出位置２ｃとの中途位置に設定された所望のカバーテープ剥離点Ｐ２までの所定の搬送量だけ移動させることができる。すなわちここでは、カバーテープ送り手段を構成する引き込み部９によるテープ送りを停止した状態で、テープ搬送手段を構成する第１のスプロケット５Ａによってキャリアテープ３を所定の搬送量だけ搬送することにより、カバーテープ剥離点Ｐ２までカバーテープ３ｂを剥離する剥離開始工程を実行する。

　そしてこれ以降のテープ搬送工程およびカバーテープ送り工程では、テープ搬送手段とカバーテープ送り手段とを同時に作動させる。すなわち第１のスプロケット５Ａによるキャリアテープ３のテープ搬送と、引き込み部９によるカバーテープ３ｂのテープ送りとを同時に行うことにより、テープ折り重なり部３＊を形成しながら、キャリアテープ３の搬送とカバーテープ３ｂの剥離とを継続して行う剥離継続工程を実行する。そしてこの剥離継続工程においては、キャリアテープ３の搬送量と同じ送り量でカバーテープ３ｂをテープ送りすることにより、テープ折り重なり部３＊の形成範囲を維持するようにしている。

　すなわち、キャリアテープ３の搬送量と同じ送り量でカバーテープ３ｂをテープ送りするよう、制御部１５によって第１の駆動機構６Ａ、ローラ駆動機構１０を制御することにより、カバーテープ３ｂの剥離位置を引き込み部９と部品取出位置２ｃとの間の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点Ｐ２に固定することができる。このようにカバーテープ剥離点Ｐ２の位置が固定されることにより、図６、図７に示すように、カバーテープ剥離点Ｐ２にてキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂが上流側折り返されてベーステープ３ａの上面のカバーテープ３ｂに重なったテープ折り重なり部３＊が形成され、テープ折り重なり部３＊の形成範囲が維持される。

　このテープ折り重なり部３＊は、図７に示すように、引き込み部９から部品取出位置２ｃに到るテープ搬送路２において、大部分を占める長さ範囲Ｌに形成されている。従来技術においては、引き込み部９から部品取出位置２ｃに到る範囲のキャリアテープ３に収納されていた部品は、新たなキャリアテープ３との品種切替時には全て廃棄処分されていた。これに対し、本実施の形態においては、テープ折り重なり部３＊が形成された長さ範囲Ｌのキャリアテープ３については、収納されていた部品はカバーテープ３ｂに覆われたままの状態を維持する。したがって当該キャリアテープ３が再使用される際には、これらの部品をそのまま使用に供することができ、資材の有効活用が実現されている。

　上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置に部品を供給するテープフィーダ１は、上面をカバーテープ３ｂによって封止されたキャリアテープ３を搬送するテープ搬送手段と、キャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂをテープ送り方向に送るカバーテープ送り手段と、テープ搬送手段とカバーテープ送り手段とを制御する制御部とを備えた構成において、キャリアテープ３の搬送タイミングおよび搬送量と、カバーテープ３ｂのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、カバーテープ剥離点Ｐ２にてキャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂが上流側に折り返されてキャリアテープ３の上面のカバーテープ３ｂに重なったテープ折り重なり部３＊を形成するようにしている。

　これにより、部品取出位置２ｃの上流側においてカバーテープ３ｂが剥離されて部品が露呈された状態となるキャリアテープ３の範囲を極力短くすることができる。したがって、部品種の切り換えに際して取り外されるキャリアテープ３において、実装に使用されることなく廃棄される部品の数を減少させて資材の有効活用を図ることができる。

　なお、上記実施の形態では、エンボスが設けられたキャリアテープを例として説明を行ったが、本技術はエンボスが設けられていないキャリアテープ（例えば、部品を収納するパンチ穴が設けられたキャリアテープ）に対しても適用することが可能である。

　また、第２のテープ搬送手段７Ｂに代えて、テープ送りローラ９ａにスプロケットを設けて、当該スプロケットをローラ駆動機構１０によって駆動させることでも、キャリアテープ３の搬送を行うことが可能である。

　図２Ｂに示すように、キャリアテープ３は、複数の部品Ｐを収納する複数の部品収納部３ｃが等間隔で形成されたベーステープ３ａと、ベーステープ３ａの上面を封止するカバーテープ３ｂを有する。キャリアテープ３の先端では、カバーテープ３ｂの長さがベーステープ３ａよりも長くなっている。すなわち、カバーテープ３ｂの先端は、ベーステープ３ａの端からはみ出ている。このように、カバーテープ３ｂの先端に、はみ出し部３ｂ´を設けることで、一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂがはみ出し部３ｂ´を捕捉できるので、引き込み部９がベーステープ３ａからカバーテープ３ｂをより確実に剥離することができるようになる。引き込み部９は、カバーテープ剥離手段（カバーテープ剥離部）として動作する。カバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａは、部品取出位置２ｃまで搬送されて部品収納部３ｃに収納された部品Ｐが部品実装装置へ供給される。カバーテープ３ｂ先端のはみ出し部３ｂ´は、以下のようにして形成される。まず、キャリアテープ３をテープフィーダ１に挿入する前に、作業者が自身の手や冶具を用いて、カバーテープ３ｂの先端をベーステープ３ａから所定の長さだけ剥離させる。次に、カッター等でベーステープ３ａの先端を所定の長さだけ切断する。以上の手順で、カバーテープ３ｂの先端にはみ出し部３ｂ´を設けることができる。はみ出し部３ｂ´の長さは、約８ｍｍである。はみ出し部３ｂ´の長さが長すぎる場合や短すぎる場合は、一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを捕捉することが難しくなる。なお、はみ出し部３ｂ´の最適な長さは、テープフィーダの設計条件やカバーテープの厚さや材質等に応じた様々な値が考えられる。したがって、はみ出し部３ｂ´の寸法は上記に限定されない。

　（実施の形態２）
　図８は、実施の形態２に係るテープフィーダ１００を示す。図８に示すテープフィーダ１００において、実施の形態１に係るテープフィーダ１と共通する部分については同じ符号を示しており、説明を省略する。

　テープフィーダ１００は、テープ搬送路２の傾斜部２ｂの下方において引き込み部９に対向する位置に、引き込み部９に向けてエアを噴射するエアノズル１０１を配置した点でテープフィーダ１と異なる。エアノズル１０１は、カバーテープ３ｂのはみ出し部３ｂ´を引き込み部９に捕捉させるためにエアを噴射する。エアノズル１０１は、エア回路１０１ａを介してソレノイドバルブ１０２に接続されており、ソレノイドバルブ１０２にはエア供給部１０３からエア回路１０１ａを介してエアが供給される。エアノズル１０１は、はみ出し部３ｂ´を引き込み部９へ導くアシスト手段（アシスト部）として動作する。

　制御部１５によって、ソレノイドバルブ１０２を制御することにより、エア供給部１０３から供給されるエアを引き込み部９へ向けて任意のタイミングで噴射することができる。本実施の形態では、制御部１５が検出部１２の検出結果に基づいて、エアノズル１０１からエアを噴射するタイミングを制御している。

　引き込み部９が、キャリアテープ３の先端にあるカバーテープ３ｂのはみ出し部３ｂ´を捕捉可能なタイミングでエアをカバーテープ３ｂの先端に吹き当てることにより、はみ出し部３ｂ´は、引き込み部９に導かれ、一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂによって捕捉され易くなる。一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂは、捕捉したカバーテープ３ｂを挟んで巻き上げる。これにより、引き込み部９がベーステープ３ａからカバーテープ３ｂをより確実に剥離することができるようになる。カバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａは、部品取出位置２ｃまで搬送されて部品収納部３ｃに収納された部品Ｐが部品実装装置へ供給される。

　なお、エアを噴射するタイミングは上記タイミングに限定されない。例えば、はみ出し部３ｂ´が一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂによって捕捉可能になるタイミングより前からエアの噴射を開始するようにしても構わない。この場合においても、一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂがはみ出し部３ｂ´を捕捉可能なタイミングに到達すると、エアがはみ出し部３ｂ´に吹き当てられることになる。

　アシスト手段としては、エアノズル１０１以外の構成を採用してもよい。例えば、テープ回収部１４側からエアを吸引してはみ出し部３ｂ´を一対のテープ送りローラ９ａ，９ｂに捕捉させるようにしても良い。エアを利用して非接触で一対のテープ送りローラ９ａ，９ｂに捕捉させる構成であればどのような態様を採用しても構わない。このようにすることで、構造の簡素化を実現でき、テープ搬送路２におけるキャリアテープ３の詰りを抑制することができる。

　（実施の形態３）
　図９Ａは、カバーテープ３ｂ先端に、はみ出し部３ｂ´を設ける代わりに、カバーテープ３ｂの先端に剥離補助テープ２０を貼付した例を示している。剥離補助テープ２０はＰＥＴ等の樹脂材料からなり、糊などの粘着剤によってカバーテープ３ｂの上面に貼付される。剥離補助テープ２０の幅は、カバーテープ３ｂの幅以下であり、貼付部２０ａの搬送方向の長さは約７ｍｍである。剥離補助テープのうち、ベーステープ３ａ先端からはみ出るはみ出し部２０ｂの搬送方向の長さは約８ｍｍである。このように、カバーテープ３ｂの先端に剥離補助テープ２０を設けることで、一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを捕捉し易くなるので、引き込み部９がベーステープ３ａからカバーテープ３ｂをより確実に剥離することができるようになる。また、剥離補助テープ２０を用いる場合は、作業者がカバーテープ３ｂ先端にはみ出し部３ｂ´を形成する作業を省くことができるので、作業効率の低下を抑制することが可能である。

　なお、貼付部２０ａの搬送方向の長さやはみ出し部２０ｂの搬送方向の長さは、粘着剤の種類、剥離補助テープ２０の材質や幅寸法に応じた様々な値が考えられるので、上記数値に限定されない。

　また、図９Ｂに示す様に、剥離補助テープ２０の先端は、上方向に湾曲させても良い。剥離補助テープ２０の先端を上方向に湾曲させることにより、一対のテープ送りローラ９ａ、９ｂが剥離補助テープ２０の先端を捕捉し易くなるので、引き込み部９がベーステープ３ａからカバーテープ３ｂをより確実に剥離することができるようになる。カバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａは、部品取出位置２ｃまで搬送されて部品収納部３ｃに収納された部品Ｐが部品実装装置へ供給される。

　なお、剥離補助テープ２０を貼付したキャリアテープ３は、テープフィーダ１およびテープフィーダ１００のいずれにも適用可能である。

　本開示の部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法は、実装に使用されることなく廃棄される部品の数を減少させて資材の有効活用を図ることができるという効果を有し、テープフィーダから取り出した部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

　１、１００　テープフィーダ
　２　テープ搬送路
　２ｃ　部品取出位置
　３　キャリアテープ
　３ａ　ベーステープ
　３ｂ　カバーテープ
　７Ａ　第１のテープ搬送手段
　７Ｂ　第２のテープ搬送手段
　８　カバー部材
　９　引き込み部
　９ａ、９ｂ　テープ送りローラ
　１１　カバーテープ送り手段
　１２　テープ検出部
　１５　制御部
　１０１　エアノズル

Claims

　部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、
　前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、
　前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流側の斜め下方に所定の間隔を隔てて配置され、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記キャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り部と、
　前記テープ搬送部と前記カバーテープ送り部とを制御する制御部と、を備え、
　前記制御部が前記キャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、前記カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、前記所定の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にて前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記上流側に折り返されて、前記キャリアテープの上面と前記折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部が形成され、
　前記カバーテープ送り部は、前記テープ折り重なり部が前記上流側に延出した部分を挟んで前記テープ送り方向に送る、部品供給装置。
　前記カバーテープ送り部は、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープの先端部を引き込む引き込み部を備える、請求項１に記載の部品供給装置。
　前記キャリアテープとともに搬送された前記カバーテープの先端部を検出するテープ検出部を備え、
　前記引き込み部は、一対のテープ送りローラである、請求項２に記載の部品供給装置。
　前記部品取出位置の上流側において、少なくとも前記テープ折り重なり部を含む範囲を前記テープ折り重なり部の上面側から覆うカバー部材を備えた、請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。
　前記カバー部材は、前記折り返されたカバーテープをガイドする、請求項４に記載の部品供給装置。
　部品実装装置に部品を供給する部品供給装置において、前記部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離方法であって、
　前記キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送するテープ搬送部によって、前記部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送工程と、
　前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流側の斜め下方に所定の間隔を隔て配置されたカバーテープ送り部によって、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記キャリアテープから離れるテープ送り方向に送るカバーテープ送り工程とを含み、
　前記キャリアテープの搬送タイミングおよび搬送量と、前記カバーテープのテープ送りタイミングおよび送り量とを制御することにより、前記所定の間隔の中途位置に設定されたカバーテープ剥離点にて前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記上流側に折り返されて、前記キャリアテープの上面と前記折り返されたカバーテープとが重なったテープ折り重なり部を形成し、
　前記カバーテープ送り工程において、前記テープ折り重なり部が前記上流側に延出した部分を挟んで前記テープ送り方向に送る、部品供給装置におけるテープ剥離方法。
　前記テープ搬送工程の開始に際して、前記キャリアテープとともに搬送された前記カバーテープの先端部を、前記カバーテープ送り部が備えた引き込み部によって引き込むカバーテープ引き込み工程を実行し、
　次いで前記カバーテープ送り部によるテープ送りを停止した状態で、前記テープ搬送部によって前記キャリアテープを所定の搬送量だけ搬送することにより、前記カバーテープ剥離点までカバーテープを剥離する剥離開始工程を実行し、
　さらに前記テープ搬送工程およびカバーテープ送り工程において、前記テープ搬送部と前記カバーテープ送り部とを同時に作動させて前記キャリアテープの搬送と前記カバーテープのテープ送りを同時に行うことにより、前記テープ折り重ね部を形成しながら前記キャリアテープの搬送と前記カバーテープの剥離とを継続して行う剥離継続工程を実行し、
　前記剥離継続工程において、前記所定の搬送量と同じ送り量で前記カバーテープをテープ送りすることにより前記テープ折り重ね部の形成範囲を維持する、請求項６に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
　部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、
　前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、
　前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流位置で、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、を備え、
　前記カバーテープは、前記ベーステープの端部よりもはみ出ているはみ出し部を有し、
　前記カバーテープ剥離部は、前記はみ出し部を捕捉する、部品供給装置。
　部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給装置であって、
　前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、前記複数の部品を部品実装機構による部品取出位置に送るテープ搬送部と、
　前記テープ搬送路において前記部品取出位置の上流位置で、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、を備え、
　前記カバーテープには、剥離補助テープが貼付され、
　前記剥離補助テープは、前記カバーテープに貼付される貼付部と、前記キャリアテープの端部よりもはみ出ているはみ出し部を有し、
　前記カバーテープ剥離部は、前記はみ出し部を捕捉する、部品供給装置。
　前記カバーテープ剥離部は、前記テープ搬送路の上方に設けられている、請求項８または９に記載の部品供給装置。
　前記カバーテープ剥離部は、前記カバーテープを挟んで巻き上げる一対のローラを含む、請求項１０に記載の部品供給装置。
　前記テープ搬送路に沿って搬送される前記カバーテープの前記はみ出し部を前記カバーテープ剥離部へ導くアシスト部を有する、請求項８から１１のいずれかに記載の部品供給装置。
　前記アシスト部は、前記はみ出し部へエアを噴射して前記はみ出し部を前記カバーテープ剥離部へ導く、請求項１２に記載の部品供給装置。
　前記アシスト部は、前記テープ搬送路の下方からエアを噴射する、請求項１３に記載の部品供給装置。
　部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給方法であって、
　前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、
　前記テープ搬送路において部品実装機構による部品取出位置の上流位置で、前記ベーステープの端部よりもはみ出ている前記カバーテープのはみ出し部を捕捉し、
　前記ベーステープから前記カバーテープを剥離し、
　前記カバーテープが剥離された前記ベーステープを前記部品取出位置まで搬送して前記複数の部品を供給する、部品供給方法。
　部品実装装置に複数の部品を供給する部品供給方法であって、
　前記複数の部品を収納する複数の収納部が等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープの上面を封止するカバーテープを有するキャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送し、
　前記テープ搬送路において部品実装機構による部品取出位置の上流位置で、前記キャリアテープの端部よりもはみ出ている前記カバーテープに貼付された剥離補助テープのはみ出し部を捕捉し、
　前記ベーステープから前記カバーテープを剥離し、
　前記カバーテープが剥離された前記ベーステープを前記部品取出位置まで搬送して前記複数の部品を供給する、部品供給方法。