JP2023076620A - 部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーテープの先端部をテープ剥離機構に導いて安定して捕捉することができる部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法を提供する。【解決手段】部品実装装置に部品を供給する部品供給装置（テープフィーダ１）であって、部品が収納され、上面をカバーテープ３ｂによって封止されたキャリアテープ３を搬送路２に沿って上流から下流へ搬送する搬送部と、搬送路２の上方に設けられ、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３から剥離する剥離部９と、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるためのガスを剥離部９の搬送路２を挟む反対側から噴射する噴射部（エアノズル１３）とを備え、噴射部は剥離部９と上下方向において重なる位置あるいは剥離部９よりも下流側に配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置および部品供給装置においてキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ剥離方法に関する。

部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構による部品取出位置に部品を位置させるテープフィーダが多用されている。キャリアテープの上面には部品を収納した凹部を封止するためにカバーテープが貼着されており、テープフィーダでは部品取出位置のテープ送り方向における上流側に、カバーテープを剥離して部品を露呈させるためのテープ剥離機構が設けられている。このようなカバーテープの剥離を自動的に行うテープ剥離機構の構成として、一対の送りローラの間にカバーテープを挟み込んで剥離方向にテープ送りする構成が知られている（例えば特許文献１参照）。

この特許文献例に示す先行技術では、真空ノズルによって部品を吸着して取り出すピックアップ位置から上流側に離れた位置に、カバーテープ引きはがしエッジ３２、ダイバータ３７および一対のドライブギア３６、３８を含む自動式のテープ剥離機構を備え、ダイバータ３７によって剥がされたカバーテープを送りローラであるドライブギア３６、３８によってカバーテープ貯蔵器へ送る構成が記載されている。

特表２００５－５３９３７０号公報

しかしながら上述の特許文献例を含め、キャリアテープから剥離されたカバーテープを送りローラによって挟み込んでテープ送りする構成の従来技術には、カバーテープを確実に捕捉してテープ送りするに際して、以下のような課題があった。すなわち上述構成のテープ剥離機構では、１対の送りローラの間にカバーテープを送り込んで挟み込ませることが必要となる。ところが一般にカバーテープは薄くて剛性が小さいことからガイドすることが難しく、送りローラの間に安定して送り込むことが困難であった。特にキャリアテープの装着を自動で行うオートローディング式のテープフィーダでは、新たにキャリアテープを装着する際には、ベーステープから部分的に剥がされて不安定な挙動状態にあるカバーテープの先端部を正しく送りローラの間に導く必要があり、このような要請に応える新たな方策が望まれていた。

そこで本発明は、カバーテープの先端部をテープ剥離機構に導いて安定して捕捉することができる部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置であって、前記部品が収納され、上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープを搬送路に沿って上流から下流へ搬送する搬送部と、前記搬送路の上方に設けられ、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離部と、前記カバーテープを前記剥離部に捕捉させるためのガスを前記剥離部の前記搬送路を挟む反対側から噴射する噴射部とを備え、前記噴射部は前記剥離部と上下方向において重なる位置あるいは前記剥離部よりも下流側に配置される。

本発明の部品供給装置におけるテープ剥離方法は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置において、前記部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離方法であって、前記キャリアテープを搬送路に沿って上流から下流へ搬送するテープ搬送工程と、前記搬送路の上方に設けられた剥離部によって、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離工程と、前記カバーテープを前記剥離部に捕捉させるためのガスを前記剥離部の前記搬送路を挟む反対側から噴射部によって噴射するガス噴射工程とを含み、前記噴射部は前記剥離部と上下方向において重なる位置あるいは前記剥離部よりも下流側に配置される。

本発明によれば、カバーテープの先端部をテープ剥離機構に導いて安定して捕捉することができる。

本発明の一実施の形態の第１実施例における部品供給装置の構成説明図 本発明の一実施の形態の第１実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第１実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第２実施例における部品供給装置の構成説明図 本発明の一実施の形態の第２実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第２実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第２実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第２実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第２実施例における部品供給装置の動作説明図 本発明の一実施の形態の第３実施例における部品供給装置の構成説明図 本発明の一実施の形態の第３実施例における部品供給装置の動作説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態における第１実施例の部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は基板に電子部品を実装する部品実装装置に装着して用いられ、部品実装装置において部品実装機構による部品取出位置にキャリアテープ３（図２参照）に収納された部品を供給する機能を有する。

図１において、本体部１ａはテープフィーダ１の外形を形成するフレーム部である。本体部１ａの内部には、供給対象の部品が収納されたキャリアテープ３を搬送するための搬送路２が、本体部１ａをテープ搬送方向に縦通して設けられている。キャリアテープ３は、部品を収納する凹部であるエンボス部４が設けられたベーステープ３ａの上面を、カバーテープ３ｂによって封止した構成となっている（図２参照）。なお、エンボス部の凹部はポケットと呼称される場合もある。

搬送路２は上流側（図１において左側）の側端面の下部に設けられたテープ投入口２ａに開口し、本体部１ａの中間部では斜め上方向に設けられた傾斜部２ｂとなっている。傾斜部２ｂの下流側では、搬送路２は本体部１ａの上面に沿って設けられて下流側の側端面に開口している。搬送路２における下流側には、本体部１ａの上面に位置して部品取出位置２ｃが設けられている。

部品実装装置１８に設けられた部品実装機構の実装ヘッドが部品取出位置２ｃにアクセスすることにより、キャリアテープ３に収納された部品は実装ヘッドによって取り出される。部品取出位置２ｃの周囲において、搬送路２はカバー部材８によって上方を覆われており、搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３はカバー部材８によって上面側をガイドされる。

搬送路２において部品取出位置２ｃの下方には、第１のスプロケット５Ａおよび第１の駆動機構６Ａより成る第１のテープ搬送手段７Ａが配置されている。搬送路２においてテープ投入口２ａの下流側の近傍には、第２のスプロケット５Ｂおよび第２の駆動機構６Ｂより成る第２のテープ搬送手段７Ｂが配置されている。第１のスプロケット５Ａ、第２のスプロケット５Ｂは、ベーステープ３ａに形成された送り孔に係合する送りピンを外周に備えている。なお、第２のテープ搬送手段７Ｂは設けられない場合もある。

第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂは駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介して第１のスプロケット５Ａ、第２のスプロケット５Ｂに伝達する機能を有している。制御部１６によって第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂを制御することにより、第１のテープ搬送手段７Ａ、第２のテープ搬送手段７Ｂは、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する。したがって第１のテープ搬送手段７Ａ、第２のテープ搬送手段７Ｂは、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する搬送部となっている。

このテープ搬送において、第２のテープ搬送手段７Ｂはテープ投入口２ａから挿入されたキャリアテープ３を搬送路２に沿って下流側に送る機能を有している。第１のテープ搬送手段７Ａは、上流側から送られたキャリアテープ３のベーステープ３ａに第１のスプロケット５Ａを係合させることにより、ベーステープ３ａの下面側に設けられたエンボス部４のポケットを部品取出位置２ｃに送る機能を有している。

搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、部品取出位置２ｃの上流側の斜め下方には、テープ送り用の一対のローラ９ａ、９ｂより成る剥離部９および剥離部９を駆動する剥離駆動機構１０が設けられている。剥離駆動機構１０は駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介してローラ９ａ、９ｂに伝達する機能を有している。制御部１６によって剥離駆動機構１０を制御すること、もしくはローラ９ａに備え付けられたスプロケットがキャリアテープ３により回転し、ローラ９ａが回転することにより、以下に説明するカバーテープ３ｂの剥離動作が実行される。

剥離部９は搬送路２の上方に設けられており、傾斜部２ｂの上面側に開口した開口部２ｄを介して搬送路２と連通している。上流側から搬送路２に沿って搬送されたキャリアテープ３のカバーテープ３ｂは、開口部２ｄを介して剥離部９に引き込まれ、ベーステープ３ａから剥離される。新たにセットされるキャリアテープ３は、先端部においてカバーテープ３ｂが部分的にベーステープ３ａから剥離された状態で搬送路２のテープ投入口２ａから送り込まれる。なお、第２のテープ搬送手段７Ｂが設けられない場合、キャリアテープ３はオペレータによって押し込まれる。そしてキャリアテープ３の先端部が開口部２ｄに到達すると、部分的に剥離されたカバーテープ３ｂが剥離部９によって捕捉される。

すなわち、剥離部９はカバーテープ３ｂの先端部をローラ９ａ、９ｂの間に挟んで引き込む。これにより、カバーテープ３ｂはキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離される。剥離されたカバーテープ３ｂはキャリアテープ３から離れる方向にテープ送りされて、本体部１ａ内に設けられたカバーテープ回収部１４内に収容される。すなわち剥離部９および剥離駆動機構１０は、キャリアテープ３からカバーテープ３ｂを剥離してテープ送りするテープ剥離機構１１を構成する。

このように、キャリアテープ３からカバーテープ３ｂを剥離してテープ送りするテープ剥離機構１１を、部品取出位置２ｃの上流側の斜め下方に配置することにより、本体部１ａの上面において部品取出位置２ｃの周辺に機構部分を配置する必要がない。したがって、部品取出位置２ｃの周辺にはフリーな空間が確保され、部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し動作の自由度を高めることが可能となっている。

搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、剥離部９が配置されたテープ送り位置の上流側には、検出部１２が配置されている。検出部１２は透過検出型の光学センサであり、搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３の先端部を検出する。検出部１２による検出結果は制御部１６に送られる。なお、キャリアテープ３が透明な場合は、キャリアテープ３の先端部と機械的に接触可能なドグを設け、キャリアテープ３がドグと接触した際に起こるドグの変位を光学センサで検出することにより、キャリアテープ３の先端部を検出することが可能である。

傾斜部２ｂの下方において開口部２ｄに対向する位置には、エアを噴射するエアノズル１３が、エア噴射方向を開口部２ｄ内に位置する剥離部９に向けて配置されている。エアノズル１３は、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるためのガスであるエアを噴射する噴射部としての機能を有している。エアノズル１３はエア回路１３ａを介してソレノイドバルブ１９に接続されており、ソレノイドバルブ１９にはエア供給部１５からエア回路１５ａを介してエアが供給される。

制御部１６によってソレノイドバルブ１９を制御することにより、エア供給部１５から供給されるエアを、エアノズル１３から剥離部９に向けて任意のタイミングで噴射することができる。本実施の形態では、制御部１６が検出部１２の検出結果に基づいて、エアノズル１３からエアを噴射するタイミングを制御するようになっている。

すなわち制御部１６は、検出部１２によって検出されたカバーテープ３ｂの先端部が、剥離部９によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにてエアノズル１３よりエアを噴射させて、キャリアテープ３の先端部にエアを吹き当てる。エアノズル１３が噴射したエアをキャリアテープ３の先端部に吹き当てることにより、キャリアテープ３において部分的に剥離されたカバーテープ３ｂを、下流側に位置する一方のローラ９ａに押し当てる。そしてローラ９ａに押し当てられたカバーテープ３ｂを、一方のローラ９ａと他方のローラ９ｂとで挟み込んでベーステープ３ａから離れる方向に引き込むことにより、カバーテープ３ｂのベーステープ３ａからの剥離を行う。

このときエアノズル１３は、噴射したエアをキャリアテープ３の下方からキャリアテープ３の先端部に吹き当てるように、エアノズル１３の噴射方向が設定されている。これにより、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させる目的に適した方向からエアを吹き当てることが可能になっている。なお、エアノズル１３からエアを噴射するタイミングは上述例には限定されない。例えば、カバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって捕捉可能な位置に到達する前からエアノズル１３によるエアの噴射を開始させるようにしてもよい。この場合においてもカバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって捕捉可能な位置に到達すると、キャリアテープ３の先端部にはエアが吹き当てられる。

図１において、制御部１６は第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂ、剥離駆動機構１０、検出部１２、ソレノイドバルブ１９と接続されており、制御部１６はテープ搬送手段およびテープ剥離機構１１を制御する。すなわち制御部１６が第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂを制御することにより、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送するテープ搬送動作が実行される。このとき、制御部１６は、キャリアテープ３の搬送タイミングおよび搬送量を制御することが可能となっている。

また制御部１６が検出部１２の検出信号に基づいて剥離駆動機構１０およびソレノイドバルブ１９を制御することにより、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離する剥離動作および剥離されたカバーテープ３ｂをカバーテープ回収部１４内に送るテープ送り動作が実行される。この剥離動作では、ソレノイドバルブ１９を制御してエアノズル１３からエアを噴射させることにより、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるようにしている。

制御部１６には操作部１７が接続されており、さらに制御部１６は部品実装装置１８と通信線よって接続されている。上述のテープ搬送動作、テープ送り動作は、操作部１７から入力される操作指令、部品実装装置１８から送信される制御指令によって実行される。

次に、上述構成のテープフィーダ１においてキャリアテープ３を搬送路２に沿ってキャリアテープ３を搬送するテープ搬送動作およびこのテープ搬送動作においてキャリアテープ３のベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離するテープ剥離方法について、各図を参照して説明する。

このテープ搬送動作においては、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送し、部品を部品実装機構による部品取出位置２ｃに送るテープ搬送工程が実行される。テープ搬送行程の開始に際しては、まず図１に示すテープ投入口２ａから、部品供給対象のキャリアテープ３を搬送路２内に送り込むテープ投入が行われる。このとき、キャリアテープ３の下流側の先端部では、図２に示すように、予めカバーテープ３ｂがベーステープ３ａの上面から所定長さだけ部分的に剥離されて、剥離部９によるカバーテープ３ｂの先端部の捕捉が容易となるように、端部処理がなされている。

このテープ投入により、第２のテープ搬送手段７Ｂが起動して、図２に示すように、投入されたキャリアテープ３は搬送路２に沿って下流側へテープ搬送される（矢印ａ）。このテープ搬送に際して、傾斜部２ｂに配置された剥離部９では、ローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを挟み込んで捕捉することが可能な方向に回転状態にあり（矢印ｂ、ｃ）、さらに第１のスプロケット５Ａもキャリアテープ３をテープ搬送可能なように回転している（矢印ｄ）。

このテープ搬送の過程では、搬送路２を搬送されるキャリアテープ３の先端部を検出部１２によって検出する検出工程が実行され、この検出結果は制御部１６に送られる。そしてこの検出結果に基づいて、搬送路２の上方に設けられた剥離部９によって、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３から剥離する剥離工程が実行される。この剥離工程に際しては、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるためのガスであるエアを、噴射部であるエアノズル１３によって剥離部９に向かって噴射するガス噴射工程が実行される。

このガス噴射工程におけるガスの噴射は、前述の検出工程の検出結果に基づいて制御部１６がソレノイドバルブ１９を制御することにより行われる。すなわち、図３に示すように、キャリアテープ３が搬送路２に沿ってさらに搬送される過程において（矢印ｅ）、カバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって剥離可能な位置に到達したタイミングにて、ガス噴射工程を実行する。すなわちエアノズル１３から噴射したエアを、キャリアテープ３の先端部に吹き当てる（矢印ｆ）。

そしてこのガス噴射工程において、エアノズル１３が噴射したエアをキャリアテープ３の先端部に吹き当てることにより、キャリアテープ３において部分的に剥離されたカバーテープ３ｂを、下流側に位置する一方のローラ９ａに押し当てる。そしてローラ９ａに押し当てられたカバーテープ３ｂを、一方のローラ９ａと他方のローラ９ｂとで挟み込んでベーステープ３ａから離れる方向に引き込むことにより、カバーテープ３ｂのベーステープ３ａからの剥離を行う。このように、エアノズル１３が噴射したエアによってカバーテープ３ｂをローラ９ａ、９ｂに挟み込ませる構成を用いることにより、薄くて剛性が小さくガイドすることが難しいカバーテープ３ｂを、確実に剥離部９に捕捉させることが可能となっている。

このガス噴射工程においては、噴射したエアをキャリアテープ３の下方からキャリアテープ３の先端部に吹き当てるように、エアノズル１３の噴射方向が設定されている。なおガス噴射工程において、エアノズル１３からエアを噴射するタイミングは上述例には限定されず、カバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって捕捉可能な位置に到達する前からエアノズル１３によるガス噴射工程を開始するようにしてもよい。この場合においてもカバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって捕捉可能な位置に到達すると、キャリアテープ３の先端部にはエアが吹き当てられる。

上述の剥離動作によりキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離されたカバーテープ３ｂは剥離部９によって引き込まれる。そして図７に示すように、さらにキャリアテープ３から離れる方向にテープ送りされて、カバーテープ回収部１４内に収容される。キャリアテープ３においてカバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａは、搬送路２に沿って下流側へ搬送される（矢印ｉ）。

次に図４を参照して、本実施の形態における第２実施例の部品供給装置であるテープフィーダ１Ａの全体構成を説明する。テープフィーダ１Ａは、第１実施例におけるテープフィーダ１（図１参照）と同様の機能を有する。なお図４においては、第１実施例のテープフィーダ１と同様構成の要素については同一の符号を付して適宜説明を省略している。

図４において、本体部１ａには第１実施例における搬送路２と同様構成の搬送路２が設けられている。テープ投入口２ａから搬送路２に送り込まれたキャリアテープ３は、搬送部である第１のテープ搬送手段７Ａ、第２のテープ搬送手段７Ｂによって搬送路２に沿って搬送される。搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、搬送路２の上方に設けられた剥離部９は、傾斜部２ｂの上面側に開口した開口部２ｄを介して搬送路２と連通している。

開口部２ｄには、開口部２ｄを開口状態を可変にカバーするカバー部が設けられている。カバー部は、開口部２ｄの開口状態を、開口部２ｄの開口面からカバー部が退避して開口サイズを大きくした第１の開口状態と、開口部２ｄの開口面にカバー部が位置して第１の開口状態よりも開口サイズが小さい第２の開口状態とのいずれかにする機能を有している。ここで第１の開口状態は、開口サイズが大きいことからカバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させる際のカバーテープ３ｂの開口部２ｄへの導入を阻害しないような開口状態となっている。

これに対し第２の開口状態は、カバーテープ３ｂが剥離部９に捕捉された後に、連続的にカバーテープ３ｂの剥離が実行される際の開口状態である。この状態では、部品姿勢を安定させるためにカバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａの上面が露呈される範囲を極力少なくすることが求められる。このため、開口部２ｄの開口面にカバー部を位置させてベーステープ３ａの上面を覆うとともに、カバーテープ３ｂの通過を阻害しない範囲で開口サイズを極力小さくするようにしている。

すなわち本実施の形態では、第２実施例において開口部２ｄをカバーするカバー部は、開口部２ｄの開口状態を、剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態と、第１の開口状態よりも開口サイズが小さく且つキャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂの通過を阻害しない第２の開口状態とのいずれかにするように構成されている。

そしてテープフィーダ１Ａは、搬送路２を搬送されるキャリアテープ３の先端部を検出する検出部１２と、上述のカバー部を動作させる動作部とを備えている。図４に示す第２実施例において、動作部は検出部１２の検出結果に基づいてカバー部を動作させて、開口部２ｄの開口状態を、剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態にするようになっている。

図４では、上述機能を有するカバー部が、開口部２ｄに設けられるフラップ２０である場合を示している。以下、図５～図７を参照して、開口部２ｄに設けられたフラップ２０の構成および機能を説明する。図５（ａ）に示すように、傾斜部２ｂの上面側には、搬送路２の上方に設けられた剥離部９を搬送路２と連通させるための開口部２ｄが設けられている。

開口部２ｄの一端には、カバー部であるフラップ２０が回動自在に設けられている。図５（ｂ）に示すように、フラップ２０は、薄い板状のフラップ板２０ａと、フラップ板２０ａを回動自在に保持するヒンジ部２０ｂよりなる。ヒンジ部２０ｂは本体部１ａのフレーム部に固定されており、フラップ板２０ａがヒンジ部２０ｂ廻りに回動することにより、開口部２ｄの開口状態は、図６に示す第１の開口状態と、図５に示す第２の開口状態とのいずれかに切り換えられる。

搬送路２の下方において、開口部２ｄと対向する位置には、エアを噴射するエアノズル１３が、エア噴射方向を開口部２ｄに設けられたフラップ２０に向けて配置されている。エアノズル１３は、検出部１２の検出結果に基づいて作動用のガスであるエアを噴射して、キャリアテープ３の先端部およびフラップ２０に噴射したエアを吹き当てる噴射部としての機能を有している。そしてこの第２実施例においては、上述構成のエアノズル１３が、検出部１２の検出結果に基づいてカバー部を動作させる動作部に該当する。

図６（ａ）に示すように、エアノズル１３は、噴射したエアをキャリアテープ３の先端部およびフラップ２０に下方から吹き当てる（矢印ｆ）。これにより、図６（ｂ）に示すように、フラップ板２０ａはエアの噴射力により上方に吹き上げられて、ヒンジ部２０ｂ廻りに回動する（矢印ｇ）。これによりフラップ板２０ａは開口部２ｄを搬送路２に連通させる開口面から退避し、開口部２ｄにはカバーテープ３ｂを導入するのに十分な開口サイズの第１の開口スペースＳ１が形成される。

そしてこのエアの噴射においてキャリアテープ３の先端部にエアが吹き当てられることにより、第１実施例と同様に、カバーテープ３ｂの先端部は開口部２ｄを介して剥離部９に捕捉される。すなわちエアノズル１３が噴射したエアをキャリアテープ３の先端部に吹き当てることにより、キャリアテープ３において部分的に剥離されたカバーテープ３ｂを、下流側に位置する一方のローラ９ａに押し当てる。そしてローラ９ａに押し当てられたカバーテープ３ｂを、一方のローラ９ａと他方のローラ９ｂとで挟み込んでベーステープ３ａから離れる方向に引き込むことにより、カバーテープ３ｂのベーステープ３ａからの剥離を行う。

したがって図６に示す開口部２ｄの状態は、剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態に相当する。またこの状態から、エアノズル１３によるエアの噴射を停止、もしくはキャリアテープ３が通過してフラップ板２０ａへエアが当たらなくなることにより、フラップ板２０ａは重力によって図６（ｂ）に示す矢印ｇと反対方向に回動して開口部２ｄの開口面に復帰し、開口部２ｄの開口状態は図５に示す第２の開口状態となる。この第２の開口状態では、図５（ｂ）に示すように、フラップ板２０ａは搬送路２の上面に沿った状態となる。そして開口部２ｄにおいてフラップ板２０ａの先端とフレーム部との間には、キャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂの通過を阻害しない開口サイズの第２の開口スペースＳ２が形成される。

そして図７に示す剥離後のカバーテープ３ｂのテープ送りにおいては、カバーテープ３ｂは開口部２ｄに形成された第２の開口スペースＳ２を通過する。そして一方のローラ９ａと他方のローラ９ｂとで挟み込まれ、ベーステープ３ａから離れる方向に引き込まれ（矢印ｈ）、カバーテープ回収部１４内に送り込まれる。この状態において、フラップ板２０ａは開口部２ｄの開口面に位置しており、カバーテープ３ｂが剥離されて部品が露呈された状態のベーステープ３ａの上面をカバーする。これにより、カバーテープ３ｂが剥離された後のキャリアテープ３における部品の姿勢を安定させることが可能となっている。

開口部２ｄに設けられたフラップ２０には、第１の開口状態、第２の開口状態におけるフラップ板２０ａの回動位置を位置決めするストッパが設けられている。第１の開口状態においては、フラップ板２０ａはローラ９ｂの円周面に設けられたストッパ面または本体部１ａのフレーム部に設けられたストッパ面に当接することにより位置が固定される。

また第２の開口状態においては、フラップ板２０ａは本体部１ａのフレーム部に設けられたストッパ面に当接することにより位置が固定される。なお、剥離部９を構成する一対のローラ９ａ、ローラ９ｂのうち、吹き上げられたフラップ２０のフラップ板２０ａと近接してストッパ面として機能する他方のローラ９ｂの径は、一方のローラ９ａよりも小さく設定されている。なお、ローラ９ｂの径はローラ９ａと同じにしても構わない。

図８は、前述機能を有するフラップ２０において、エアノズル１３からのエアの噴射を停止した後にフラップ板２０ａが第２の開口状態に復帰する回動動作を確実にするための構成を示している。すなわち図５、図６に示す例では、フラップ板２０ａが第２の開口状態に復帰する回動動作を、フラップ板２０ａの自重による重力によって行うようにしていた。しかしながらこのような構成では、ヒンジ部２０ｂの摺動状態の劣化などで動作が不安定となりやすく、確実な動作が保証されない。

このような不具合に対する対処策として、図８に示す例では、フラップ２０において、エアノズル１３から噴射したエアによって吹き上げられたフラップ板２０ａに弾性力を作用させて、開口部２ｄの開口状態を第２の開口状態にする弾性部としてのねじりバネ２１を備えるようにしている。

すなわち図８（ｂ）に示すように、ねじりバネ２１のコイル部２１ａをヒンジ部２０ｂに嵌着させる。そして一方のアーム部２１ｂをフレーム部に押し当てるとともに、他方のアーム部２１ｃの先端をフラップ板２０ａに当接させて、ねじりバネ２１による弾性力をフラップ板２０ａを押し下げる方向（矢印ｊ）に作用させる。これにより、フラップ２０にはフラップ板２０ａを常に第２の開口状態に対応する位置に位置させる弾性力が作用し、安定した第２の開口状態への復帰動作が実現される。なお、ねじりバネ２１に限らず、圧縮バネや引張バネを用いても構わない。

また図９は、開口部２ｄを開口状態を可変にカバーするカバー部を備えた構成において、カバー部として搬送路２における搬送方向にスライドして開口部２ｄの開口状態を変更するシャッター部材２３を用いた例を示している。図９において搬送路２には、開口部２ｄの下流側に位置してシャッター部材２３がガイドレール２２ａによって搬送方向にスライド自在（矢印ｋ）に保持されている。

シャッター部材２３は、駆動源であるモータ２２ｂの回転を、ウオームギヤ２２ｃ、減速ギヤ２２ｄによって減速する構成のスライド駆動機構２２によってスライドする。これにより、開口部２ｄの開口サイズをシャッター部材２３が開口部２ｄの開口面から退避した状態における第１の開口スペースＳ１と、シャッター部材２３が開口部２ｄの開口面の所定位置まで復帰した状態における第２の開口スペースＳ２とに変更することが可能となっている。

ここで第１の開口スペースＳ１、第２の開口スペースＳ２は、図６、図５における第１の開口スペースＳ１、第２の開口スペースＳ２に対応している。これらを比較すると、図６、図５に示す例では、第１の開口スペースＳ１、第２の開口スペースＳ２は開口サイズが固定されているのに対し、図９に示す例においては第２の開口スペースＳ２の開口サイズを任意に設定することが可能となっている。

上記構成においては、搬送路２の搬送方向に沿ってスライドして開口部２ｄの開口状態を変更するシャッター部材２３が、開口部２ｄを開口状態を可変にカバーするカバー部となっている。またシャッター部材２３をスライドさせるスライド駆動機構２２が、カバー部を動作させる動作部となっている。そして開口部２ｄの開口状態が第１の開口スペースＳ１となった状態は、剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態に対応している。

また開口部２ｄの開口状態が第２の開口スペースＳ２となった状態は、第１の開口状態よりも開口サイズが小さく且つキャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂの通過を阻害しない第２の開口状態に対応する。そして第２の開口状態において、カバー部であるシャッター部材２３は開口部２ｄの開口面に位置しており、カバーテープ３ｂが剥離されて部品が露呈された状態のベーステープ３ａの上面をカバーする。これにより、カバーテープ３ｂが剥離された後のキャリアテープ３における部品の姿勢を安定させることが可能となっている。

次に、上述構成のテープフィーダ１Ａにおいてキャリアテープ３を搬送路２に沿ってキャリアテープ３を搬送するテープ搬送動作およびこのテープ搬送動作においてキャリアテープ３のベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離するテープ剥離方法について、各図を参照して説明する。

このテープ搬送動作においては、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送し、部品を部品実装機構による部品取出位置２ｃに送るテープ搬送工程が実行される。テープ搬送行程の開始に際しては、まず図４に示すテープ投入口２ａから、部品供給対象のキャリアテープ３を搬送路２内に送り込むテープ投入が行われる。このとき、キャリアテープ３の下流側の先端部では、図５（ａ）に示すように、予めカバーテープ３ｂがベーステープ３ａの上面から所定長さだけ部分的に剥離されて、剥離部９によるカバーテープ３ｂの先端部の捕捉が容易となるように、端部処理がなされている。

このテープ投入により、第２のテープ搬送手段７Ｂが起動して、図５（ａ）に示すように、投入されたキャリアテープ３は搬送路２に沿って下流側へテープ搬送される（矢印ａ）。このテープ搬送に際して、傾斜部２ｂに配置された剥離部９では、ローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを挟み込んで捕捉することが可能な方向に回転状態にあり（矢印ｂ、ｃ）、さらに第１のスプロケット５Ａもキャリアテープ３をテープ搬送可能なように回転している（矢印ｄ）。なお、ローラ９ａは、ローラ９ａに備え付けられたスプロケットがキャリアテープ３により動力が伝達されることで回転する。

このテープ搬送の過程では、搬送路２を搬送されるキャリアテープ３の先端部を検出部１２によって検出する検出工程が実行され、この検出結果は制御部１６に送られる。そしてこの検出結果に基づいて、搬送路２の上方に設けられた剥離部９によって、開口部２ｄを介してローラ９ｂをキャリアテープ３から剥離する剥離工程が実行される。

この剥離工程に際して、カバー部によって開口部２ｄを開口状態を可変にカバーするカバー工程が前後して実行される。すなわち剥離工程に先立って実行されるカバー工程では、開口部２ｄの開口状態を剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態とする。そして剥離工程後のカバー工程では、開口部２ｄの開口状態を第１の開口状態よりも開口サイズが小さく且つキャリアテープ３から剥離されたカバーテープ３ｂの通過を阻害しない第２の開口状態とする。

このカバー工程は、前述の検出工程における検出結果に基づいて、カバー部を動作させる動作工程により実行される。すなわち動作工程においては、検出工程における検出結果に基づいてカバー部を動作させて、開口部２ｄの開口状態を第１の開口状態にする。

ここでカバー部が、図５、図６に示すフラップ２０である場合には、検出工程における検出結果に基づいて、噴射部であるエアノズル１３によるエアを噴射して、キャリアテープ３の先端部およびフラップ２０に噴射したエアを吹き当てるガス噴射工程を実行する。このガス噴射工程におけるガスの噴射は、前述の検出工程の検出結果に基づいて制御部１６がソレノイドバルブ１９を制御することにより行われる。

すなわち、図６（ａ）に示すように、キャリアテープ３が搬送路２に沿ってさらに搬送される過程において（矢印ｅ）、検出部１２によって検出されたカバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって剥離可能な位置に到達したタイミングにて、ガス噴射工程を実行する。すなわちエアノズル１３から噴射したエアを、キャリアテープ３の下方からキャリアテープ３の先端部およびフラップ２０に吹き当てる（矢印ｆ）。

このようにフラップ２０にエアが吹き当てられることにより、図６（ｂ）に示すように、フラップ板２０ａはエアの噴射力により上方に吹き上げられる。これにより、開口部２ｄの開口状態は、剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態となる。そしてこのエアの噴射においてキャリアテープ３の先端部にエアが吹き当てられることにより、第１実施例と同様に、カバーテープ３ｂの先端部は開口部２ｄを介して剥離部９に捕捉される。

このようにしてカバーテープ３ｂが剥離部９に捕捉された後には、開口部２ｄの開口状態を図５に示す第２の開口状態に戻す。すなわちエアノズル１３によるエアの噴射を停止、もしくはキャリアテープ３が通過してフラップ板２０ａへエアが当たらなくなることにより、フラップ板２０ａは重力によって図５に示す状態に復帰する。なお、フラップ板２０ａが第２の開口状態に復帰する回動動作を確実にするためには、図８（ｂ）に示す様な構成を用いる。この場合には、フラップ２０において、エアノズル１３から噴射したエアによって吹き上げられたフラップ板２０ａに、弾性部としてのねじりバネ２１の弾性力を作用させて、開口部２ｄの開口状態を第２の開口状態にする。

剥離部９にカバーテープ３ｂが捕捉された後のカバーテープ３ｂのテープ送りにおいては、カバーテープ３ｂは第２の開口状態となった開口部２ｄの第２の開口スペースＳ２を通過する。そして図７に示すように、さらにキャリアテープ３から離れる方向にテープ送りされて（矢印ｈ）、カバーテープ回収部１４内に送り込まれる。

なお、カバー部として、図９に示すように、搬送路２における搬送方向にスライドして開口部２ｄの開口状態を変更するシャッター部材２３を用いる場合には、前述のカバー工程においてシャッター部材２３を、動作部であるスライド駆動機構２２によってスライドさせて、開口部２ｄの開口状態を変更する。

次に図１０を参照して、本実施の形態における第３実施例の部品供給装置であるテープフィーダ１Ｂの全体構成を説明する。テープフィーダ１Ｂは、第１実施例におけるテープフィーダ１（図１参照）と同様の機能を有する。なお図１０においては、第１実施例のテープフィーダ１と同様構成の要素については同一の符号を付して適宜説明を省略している。

図１０において、本体部１ａには第１実施例における搬送路２と同様構成の搬送路２が設けられている。テープ投入口２ａから搬送路２に送り込まれたキャリアテープ３は、搬送部である第１のテープ搬送手段７Ａ、第２のテープ搬送手段７Ｂによって搬送路２に沿って搬送される。搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、搬送路２の上方に設けられた剥離部９は、傾斜部２ｂの上面側に開口した開口部２ｄを介して搬送路２と連通している。剥離部９は、第２実施例と同様に、開口部２ｄを介してカバーテープ３ｂをキャリアテープ３から剥離する機能を有している。

図１１（ａ）に示すように、搬送路２内には、搬送路２を搬送されるキャリアテープ３と搬送路２の天井面との間に位置して、板状のテープカバー２４が搬送路２に沿って配置されている。テープカバー２４は剥離部９によってカバーテープ３ｂが剥離されたキャリアテープ３の上面を覆う被覆部であり、カバーテープ３ｂが剥離されて上面が露呈されたベーステープ３ａにおける部品の姿勢を安定させる機能を有している。なお搬送路２におけるテープカバー２４の装着状態は、キャリアテープ３の天井面に摺接していてもよく、またはキャリアテープ３の上面から僅かな隙間で離隔していてもよい。

図１１（ｂ）に示すように、テープカバー２４において開口部２ｄに対応する位置には、開口部２ｄを包含する大きさの開口２４ａが設けられている。開口２４ａの下流側に位置するテープカバー２４の一端には、第２実施例におけるフラップ２０と同様構成のフラップ２０Ａが設けられている。フラップ２０Ａは、薄い板状のフラップ板２０ａと、フラップ板２０ａを回動自在に保持するヒンジ部２０ｂよりなる。ヒンジ部２０ｂはテープカバー２４の一端に固定されており、フラップ板２０ａがヒンジ部２０ｂ廻りに回動することにより、開口部２ｄの開口状態を変更することができる。

搬送路２の下方において、開口部２ｄと対向する位置には、エアを噴射するエアノズル１３が、エア噴射方向をテープカバー２４に設けられたフラップ２０Ａに向けて配置されている。エアノズル１３は、第２実施例と同様に、検出部１２の検出結果に基づいて作動用のガスであるエアを噴射して、キャリアテープ３の先端部およびフラップ２０Ａに、噴射したエアを吹き当てる噴射部としての機能を有している。そしてこの第３実施例においても、上述構成のエアノズル１３が、検出部１２の検出結果に基づいてカバー部であるフラップ２０Ａを動作させる動作部に該当する。

この動作部によって実行される動作工程では、検出部１２による検出工程における検出結果に基づいてエアノズル１３からエアを噴射してフラップ板２０ａに吹き当てる。これにより、フラップ板２０ａが吹き上げられ（矢印ｍ）、開口２４ａから退避する。これにより開口部２ｄの開口面には、剥離部９によるカバーテープ３ｂの捕捉を妨げない第１の開口スペースＳ１が形成される。これにより、開口部２ｄは第２実施例と類似の第１の開口状態となる。

そしてエアノズル１３からのエアの噴射を停止、もしくはキャリアテープ３が通過してフラップ板２０ａへエアが当たらなくなることにより、フラップ板２０ａは開口２４ａの元位置に復帰する。これにより、開口部２ｄの開口面においてフラップ板２０ａと本体部１ａのフレーム端部の間の隙間に対応する位置には、第１の開口状態における第１の開口スペースＳ１よりも開口サイズが小さい第２の開口スペースＳ２が形成される。これにより開口部２ｄは、第２実施例と類似の第２の開口状態となり、前述と同様の効果を得る。

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ１では、部品が収納され上面をカバーテープ３ｂによって封止されたキャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する構成において、搬送路２の上方にカバーテープ３ｂをキャリアテープ３から剥離する剥離部９と、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるためのエアを噴射すエアノズル１３と、搬送路２を搬送されるキャリアテープ３の先端部を検出する検出部１２とを設け、カバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにてエアノズル１３によりエアを噴射させて、キャリアテープ３の先端部にエアを吹き当て、カバーテープ３ｂを剥離部９によって捕捉させるようにしている。これにより、カバーテープ３ｂの先端部をエアの噴射によってテープ剥離機構に導いて安定して捕捉することができる。

また本実施の形態に示すテープフィーダ１Ａでは、部品が収納され上面をカバーテープ３ｂによって封止されたキャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する構成において、搬送路２の上方に設けられた開口部２ｄを介してカバーテープ３ｂをキャリアテープ３から剥離する剥離部９と、開口部２ｄを開口状態を可変にカバーするフラップ２０と、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるためのエアを噴射すエアノズル１３とを設け、カバーテープ３ｂの先端部が剥離部９によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにてエアノズル１３によりエアを噴射させて、フラップ２０およびキャリアテープ３の先端部にエアを吹き当て、開口部２ｄの開口状態を剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉可能な第１の開口状態とするとともに、カバーテープ３ｂを剥離部９によって捕捉させるようにしている。

これにより、カバーテープ３ｂを剥離部９によって捕捉した後には開口部２ｄを第１の開口状態よりも開口サイズが小さい第２の開口サイズに変更して、カバーテープ３ｂが剥離された後にのキャリアテープ３の上面をフラップ２０によってカバーすることができる。したがって、確実なカバーテープ３ｂの剥離とカバーテープ剥離後の部品姿勢の安定とを両立させることができる。

本発明の部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法は、カバーテープの先端部をテープ剥離機構に導いて安定して捕捉することができるという効果を有し、部品供給装置から取り出した部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

１、１Ａ、１Ｂ テープフィーダ
２ 搬送路
２ｄ 開口部
３ キャリアテープ
３ａ ベーステープ
３ｂ カバーテープ
７Ａ 第１のテープ搬送手段
７Ｂ 第２のテープ搬送手段
９ 剥離部
１２ 検出部
１３ エアノズル
２０、２０Ａ フラップ
２１ ねじりバネ
２２ スライド駆動機構
２３ シャッター部材
２４ テープカバー

Claims (16)

1. 部品実装装置に部品を供給する部品供給装置であって、
   前記部品が収納され、上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープを搬送路に沿って上流から下流へ搬送する搬送部と、
   前記搬送路の上方に設けられ、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離部と、
   前記カバーテープを前記剥離部に捕捉させるためのガスを前記剥離部の前記搬送路を挟む反対側から噴射する噴射部とを備え、
   前記噴射部は前記剥離部と上下方向において重なる位置あるいは前記剥離部よりも下流側に配置される、部品供給装置。
2. 前記噴射部はガスを上流側に向けて噴射する、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記搬送部は前記剥離部よりも下流側に位置する、請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 前記搬送路を搬送される前記キャリアテープの先端部を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記噴射部がガスを噴射するタイミングを制御する制御部とを備えた、請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。
5. 前記制御部は、前記カバーテープの先端部が前記剥離部によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにて前記噴射部によりガスを噴射させて、前記キャリアテープの先端部にガスを吹き当てる、請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記制御部は、前記カバーテープの先端部が前記剥離部によって捕捉可能な位置に到達する前から前記噴射部によるガスの噴射を開始させる、請求項４に記載の部品供給装置。
7. 前記噴射部は、噴射したガスを前記キャリアテープの下方から前記キャリアテープの先端部に吹き当てる、請求項１から６のいずれかに記載の部品供給装置。
8. 前記剥離部は、一対のローラであり、
   前記噴射部は、噴射したガスを前記キャリアテープの先端部に吹き当てることにより、前記カバーテープを一方の前記ローラに押し当て、
   前記押し当てられた前記カバーテープを、一方の前記ローラと他方の前記ローラとで挟み込んで引き込むことにより前記カバーテープの剥離を行う、請求項１から７のいずれかに記載の部品供給装置。
9. 部品実装装置に部品を供給する部品供給装置において、前記部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離方法であって、
   前記キャリアテープを搬送路に沿って上流から下流へ搬送するテープ搬送工程と、
   前記搬送路の上方に設けられた剥離部によって、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する剥離工程と、
   前記カバーテープを前記剥離部に捕捉させるためのガスを前記剥離部の前記搬送路を挟む反対側から噴射部によって噴射するガス噴射工程とを含み、
   前記噴射部は前記剥離部と上下方向において重なる位置あるいは前記剥離部よりも下流側に配置される、部品供給装置におけるテープ剥離方法。
10. 前記噴射部はガスを上流側に向けて噴射する、請求項９に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
11. 前記搬送部は前記剥離部よりも下流側に位置する、請求項９または１０に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
12. 前記搬送路を搬送される前記キャリアテープの先端部を検出する検出工程を含み、
    前記検出工程の検出結果に基づいて前記ガス噴射工程においてガスを噴射するタイミングを制御する、請求項９に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
13. 前記カバーテープの先端部が前記剥離部によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにて前記ガス噴射工程を実行して、噴射したガスを前記キャリアテープの先端部に吹き当てる、請求項１２に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
14. 前記カバーテープの先端部が前記剥離部によって捕捉可能な位置に到達する前から前記ガス噴射工程を開始する、請求項１２に記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
15. 前記ガス噴射工程において、噴射したガスを前記キャリアテープの下方から前記キャリアテープの先端部に吹き当てる、請求項９から１４のいずれかに記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。
16. 前記剥離部は、一対のローラであり、
    前記ガス噴射工程において、噴射したガスを前記キャリアテープの先端部に吹き当てることにより、前記カバーテープを一方の前記ローラに押し当て、
    前記押し当てられた前記カバーテープを、一方の前記ローラと他方の前記ローラとで挟み込んで引き込むことにより前記カバーテープの剥離を行う、請求項９から１５のいずれかに記載の部品供給装置におけるテープ剥離方法。

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