JP2001345594A

JP2001345594A - 基板搬送装置

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Publication number: JP2001345594A
Application number: JP2000162813A
Authority: JP
Inventors: Takashi Morita; 剛史森田; Tadashi Kato; 加藤　　正
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2001-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送路に作業者の手や異物が接触することを
防止する。【解決手段】基板を搬送するベルト３１，３２と、ベ
ルト３１，３２の少なくとも端部を包囲するカバー部材
３３とを備えた基板搬送装置２６である。そして、カバ
ー部材３３には、ベルト３１，３２が延長する箇所に開
口部３３ｃが設けられている。そして、この開口部３３
ｃを開閉する板状部材３４が設けられ、この板状部材３
４はエアシリンダ３５により開閉駆動される。また、エ
アシリンダ３５を駆動させるためのスイッチ３８が設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
装着する電子部品装着装置等に基板を搬送する基板搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品装着装置は、基台と、電
子部品を所定の位置で供給する部品供給部と、電子部品
を吸着する吸着部と、上記吸着部を部品供給部と基板上
との間を移動させる移動機構とを備えている。更に、こ
のような電子部品装着装置は、基板の搬入、装着作業位
置への設置、搬出のため、基板を搬送する基板搬送装置
を備えている。

【０００３】上記基台上の上方には、部品供給部、吸着
部、移動機構及び基板搬送装置が配置されている。基板
が基板搬送装置上を搬送され、所定の装着作業位置で停
止されるようになっている。基板搬送装置の両側には部
品供給部が配置され、部品供給部において吸着部が電子
部品を吸着する。そして、電子部品を吸着した吸着部は
移動機構により移動させられ、装着作業位置に停止され
た基板上に電子部品を装着する。

【０００４】上記電子部品装着装置においては、部品供
給部、吸着部、移動機構及び基板搬送装置を覆うカバー
が基台上に被さっている。上記カバーには、基板搬送装
置の搬送方向に開口する開口部が形成され、該開口部と
基板搬送装置とが搬送方向から見てほぼ重なっている。
そして、この開口部から基板搬送装置の端部が突出して
いる。この開口部から突出した部分に基板が供給され、
基板搬送装置によってカバーの内部に基板が搬入され
る。同様に基板搬送装置の搬出側においてもカバーの開
口部から基板搬送装置の端部が突出しており、電子部品
を装着した基板がこの突出した部分に搬出される。

【０００５】図４は、基板搬送装置の端部を示す図面で
ある。図４に示すように、基板搬送装置の端部には、箱
形のカバー部材１が設けられている。このカバー部材１
は、電子部品装着装置のカバーの開口部近傍に取り付け
られており、基板搬送装置の搬送路４の端部（電子部品
装着装置のカバーから突出した部分）を覆うようになっ
ている。このカバー部材１の上部には蓋２が設けられて
おり、該蓋２は蝶番３によってカバー部材１の上部に取
り付けられている。そして、この蝶番３によって蓋２が
開閉される。蝶番３にはストッパ５が設けられており、
蓋２の開方向への移動をこのストッパ５が抑止し、蓋２
がそれ以上開かないようになっている。上記蓋２には取
手６が設けられており、作業者がこの取手６を上方に引
くことによって、ストッパ５が抑止するまで蓋２が開
く。一方、蓋２が開いた状態で、作業者が取手６を離す
と、蓋２の自重により蓋２が閉まる。このカバー部材１
及び蓋２が基板搬送装置の搬送路４の端部を覆うことに
よって、搬送路４に作業者の手、異物などが進入するこ
とを防止するために設けられている。

【０００６】上記カバー部材１には搬送路４の延長する
箇所に開口部７が形成され、該開口部７と搬送路４とが
搬送方向から見てほぼ重なっている。そして、作業者は
この開口部７から基板をカバー部材１の内部に基板を挿
入し、基板を搬送路４上に供給することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カバー
部材１に開口部７が形成されているため、この開口部７
から作業者の手や異物などが進入してしまうことがあっ
た。例えば、異物が進入すると、基板搬送装置に異物が
絡み合ってしまい、基板搬送装置が正常に動作しないこ
ともあり得る。

【０００８】そこで、本発明の課題は、上述のような開
口部から作業者の手や異物等の進入を防ぎ、作業者の手
や異物が搬送路に接触することを防ぐことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべ
く、請求項１記載の基板搬送装置は、基板を搬送する搬
送路（例えば、図２に示すベルト３１，３２）と、前記
搬送路の少なくとも端部を包囲するとともに、前記搬送
路の延長する箇所に開口部（例えば、図２に示す開口部
３３ｃ）が設けられた包囲部（例えば、図２に示すカバ
ー部材３３）と、前記包囲部の開口部を開閉する開閉部
（例えば、図２に示す板状部材３４）と、前記開閉部を
開閉駆動する駆動手段（例えば、図２に示すエアシリン
ダ３５）と、を備えることを特徴としている。

【００１０】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、包囲部により搬送路の少なくとも端部が包囲され、
駆動手段の駆動力で開閉部が開口部を閉じる。一方、駆
動手段の駆動力で開閉部が開口部を開くことによって、
開口部から基板を搬送路に供給することができととも
に、開口部から基板を取り出すことができる。このた
め、基板を搬入・搬出するときを除いて、包囲部内に作
業者の手や異物等が進入することを防止することができ
る。したがって、作業者の手が搬送路に触れないため、
基板搬送装置の安全性が向上するとともに、異物が搬送
路に絡み合わないため、基板搬送装置が常に正常に動作
することができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の基
板搬送装置において、前記駆動手段を開閉駆動させるた
めの操作部（例えば、図２に示すスイッチ３８）を備え
ることを特徴としている。

【００１２】以上のように、請求項２記載の発明によれ
ば、請求項１記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、例えば作業者が操作部を操作することによって駆動
手段が開閉部を開閉駆動する。したがって、操作部に対
して簡単な操作をすることによって、作業者の所望する
際に包囲部の開口部を開けたり閉めたりすることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
について図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
に係る基板搬送装置を電子部品装着装置に適用した場合
を例にとり説明するが、本発明が適用されるものは電子
部品装着装置に限らない。また、以下の説明においてＺ
方向とは実質的に鉛直方向を示し、Ｘ−Ｙ方向は実質的
に水平な方向を示し、Ｘ方向はＹ方向に垂直である。

【００１４】図１には、本発明を適用した実施形態の電
子部品装着装置の一部を破断して示す斜視図を示す。図
１に示すように、電子部品装着装置２０は、基台２１
と、電子部品を吸着する吸着ノズル２２と、吸着ノズル
２２が設けられるヘッドユニット２３と、ヘッドユニッ
ト２３のＸ−Ｙ方向の位置決めを行う水平移動機構２４
と、吸着ノズル２２のＺ方向の位置決めを行う昇降機構
（図示略）と、電子部品を供給する部品供給装置２５
と、基板を搬送する基板搬送装置２６等とを備えて構成
されている。

【００１５】基台２１上にはヘッドユニット２３が配置
されており、基台２１上に設けられた水平移動機構２４
によってヘッドユニット２３が基台２１上をＸ方向及び
Ｙ方向に移動することができるようになっている。

【００１６】更に、基台２１上にＸ方向に基板を搬送す
る基板搬送装置２６が設けられている。基板がこの基板
搬送装置２６により所定の装着作業位置に搬入され、こ
の装着作業位置で基板が停止する。

【００１７】基板搬送装置２６の片脇には部品供給装置
２５が設けられている。水平移動機構２４によってヘッ
ドユニット２３が部品供給装置２５の上方に位置し、次
いで昇降機構によって吸着ノズル２２が下降し、吸着ノ
ズル２２が電子部品を吸着する。そして、電子部品を吸
着した吸着ノズル２２ごとヘッドユニット２３が、水平
移動機構２４によって部品供給装置２５の上方から装着
作業位置に移動する。そして、装着作業位置に停止され
た基板上に電子部品が装着される。所定の個数の電子部
品が基板上に装着されたら、基板が基板搬送装置２６に
より搬出される。

【００１８】なお、基板搬送装置２６及び電子部品装着
装置２０の動作タイミングは、電子部品装着装置２０の
制御装置によって制御される。即ち、基板が基板搬送装
置２６の搬入側の端部にセットされたら、制御装置が基
板搬送装置２６が制御し、基板が装着作業位置に搬入さ
れ、装着作業位置で基板が停止する。次いで、水平移動
機構２４、昇降機構、吸着ノズル２２及びヘッドユニッ
ト２３が制御装置により制御され、装着作業位置に位置
した基板に対して電子部品が装着される。所定の個数の
電子部品が基板上に装着されたら、基板搬送装置２６が
制御装置に制御され、基板が搬出側の端部に向かって搬
出される。

【００１９】また、ヘッドユニット２３、水平移動機構
２４、基板搬送装置２６等を覆うために、カバー２７が
基台２１上に設けられている。このカバー２７の内側に
ヘッドユニット２３、水平移動機構２４及び基板搬送装
置２６が配置されている。

【００２０】基板搬送装置２６は、基板の両端側を載せ
て搬送する一対のベルト３１，３２を備えている。ベル
ト３１，３２は図示しない複数のプーリに掛けられてお
り、ベルト３１，３２はほぼ平行にＸ方向に延在してい
る。そして、送りモータ等の駆動力によるプーリの回転
で、ベルト３１，３２がＸ方向に基板を搬送するように
なっている。更に、ベルト３１，３２の両端側におい
て、カバー２７に貫通孔２７ａ（図面ではベルト３１，
３２の一端側のみの貫通孔を図示）が形成されており、
この貫通孔２７ａを介してベルト３１，３２がカバー２
７の内側から外側へ突出している。

【００２１】更に、本実施形態の基板搬送装置２６にお
いては、図２に示すように、ベルト３１，３２のカバー
２７から突出した部分を包囲し、覆うためのカバー部材
３３（図面を簡略化するため、図１には不図示）がベル
ト３１，３２の両端側に設けられている。カバー部材３
３は箱状の形状をしており、カバー２７の貫通孔２７ａ
（図２には不図示）近傍でカバー２７に取り付けられて
いる。ベルト３１，３２の端部はカバー部材３３の内側
に収まっている。更に、カバー部材３３の上面に貫通窓
３３ａが形成されており、この貫通窓３３ａに蓋部材３
３ｂがはめ込まれている。蓋部材３３ｂはネジなどによ
ってカバー部材３３に締結されており、このネジを外す
ことによって貫通窓３３ａから蓋部材３３ｂを取り外す
ことができる。

【００２２】更に、カバー部材３３においては、ベルト
３１，３２の延長する箇所に略矩形状の開口部３３ｃが
設けられている。この開口部３３ｃは、従来のカバー部
材１に設けられた開口部７に対応するものである。開口
部３３ｃの長さ（Ｙ方向の長さ）の大きさは、ベルト３
１，３２の間隔とほぼ同じになっている。そして、ベル
ト３１，３２の搬送方向から見て開口部３３ｃ内にはベ
ルト３１，３２の搬送面が位置するように、開口部３３
ｃが設けられている。更に、開口部３３ｃの幅（Ｚ方向
の長さ）は、搬送すべき基板の厚さより大きくなってい
る。この開口部３３ｃに基板を通して、カバー部材３３
の内側に位置するベルト３１，３２に基板を載せること
ができる。

【００２３】カバー部材３３の内側において、カバー部
材３３の内面と上記ベルト３１，３２の端部との間に略
矩形状の板状部材３４は配置されている。この板状部材
３４は、カバー部材３３の内面と当接しているととも
に、開口部３３ｃより少し大きい形状をしている。そし
て、この板状部材３４は、開口部３３ｃを塞いでいる。
更に、板状部材３４には、エアシリンダ３５が設けられ
ている。

【００２４】エアシリンダ３５は単動押出し型のもので
あり、図示しない電磁弁を介してエアを注入することに
より、ロッドを押し出し、エアの注入を停止して、排気
を開とすることにより、シリンダ内の図示しない戻しバ
ネによりロッドが引き込まれるようになったものであ
る。ロッドにはガイド３５ａが接続されており、このガ
イド３５ａはロッドとともに押し出されたり、引き込ま
れたりする。エアシリンダ３５には図示しないエアホー
スが接続されており、このエアホースはエアシリンダ３
５を作動させるための電磁弁に接続されている。なお、
この電磁弁は電子部品装着装置２０の制御装置に接続さ
れている。なお、電子部品装着装置２０の水平移動機
構、昇降機構、吸着ノズル２２及びヘッドユニット２３
により電子部品を基板に装着する動作が行われている際
には、常にエアシリンダ３５をＯｎ状態からＯｆｆ状態
とならないように、制御装置がエアシリンダ３５（電磁
弁）を制御している。

【００２５】エアシリンダ３５は、その本体３５ｂにお
いて図示しないシリンダブラケットを介して板状部材３
４に固定的に設けられている。そして、エアシリンダ３
５は下方を向いており、ロッドとともにガイド３５ａが
本体に対して下方に押し出される一方、ロッドとともに
ガイド３５ａが本体３５ｂに対して上方に引き込まれ
る。ガイド３５ａは下方を向いている。このガイド３５
ａの下端部は、カバー部材３３の内側の下面に固定的に
接続されている。このガイド３５ａによって本体３５ｂ
が上下方向に案内される。したがって、ガイド３５ａが
押し出されると、本体３５ｂとともに板状部材３４が上
方に移動し、板状部材３４が開口部３３ｃを塞いで停止
する。一方、ガイド３５ａが引き込まれると、本体３５
ｂとともに板状部材３４が下方に移動し、開口部３３ｃ
が開かれた状態となる。

【００２６】また、カバー部材３３の外側の上面には、
スイッチ３８が設けられている。このスイッチ３８はエ
アシリンダ３５の電磁弁に接続され、エアシリンダ３５
をＯｎ状態又はＯｆｆ状態とするものである。このスイ
ッチ３８はボタン式のスイッチであり、内部の付勢バネ
によりボタンが常に押し出された状態となっている。そ
して、スイッチ３８のボタンが押し出された状態ではエ
アシリンダ３５が常にＯｎ状態となっている。一方、ス
イッチ３８の付勢バネに抗してボタンが押下されると、
エアシリンダ３５がＯｆｆ状態となる。

【００２７】なお、エアシリンダ３５、板状部材３４、
開口部３３ｃ、スイッチ３８は、ベルト３１，３２の搬
入側及び搬出側の両方に設けられている。

【００２８】次に、本実施形態の基板搬送装置２６の動
作について説明する。本実施形態では、エアシリンダ３
５の駆動力によって板状部材３４が開口部３３ｃを開い
たり、閉じたりする。すなわち、基板搬送装置２６及び
電子部品装着装置２０を起動させると、図２に示すよう
にエアシリンダ３５がＯｎとなり、エアシリンダ３５の
本体３５ｂとともに板状部材３４が上昇する。そして、
板状部材３４が上死点に位置して、止まった状態とな
る。この際には、ベルト３１，３２の搬送方向に見て、
開口部３３ｃと板状部材３４とが重なっており、板状部
材３４が開口部３３ｃを塞いでいる。なお、スイッチ３
８が押下されない限り、エアシリンダ３５は常にＯｎ状
態となっており、板状部材３４が常に開口部３３ｃを塞
いでいる。

【００２９】一方、作業者がスイッチ３８を押下する
と、エアシリンダ３５はＯｆｆとなり、エアシリンダ３
５の本体３５ｂとともに板状部材３４が下降する。そし
て、板状部材３４が下死点に位置して、止まった状態と
なる。この際には、ベルト３１，３２の搬送方向に見
て、開口部３３ｃと板状部材３４が重なっておらず、開
口部３３ｃが開いた状態となっている。板状部材３４が
開口部３３ｃを開けた状態とした際に、搬入側において
作業者は開口部３３ｃから基板をカバー部材３３の内側
へと挿入し、ベルト３１，３２の上に基板を載せること
ができる。搬出側において作業者は開口部３３ｃから基
板を取り出すことができる。なお、スイッチ３８が押下
されても、電子部品装着装置２０の水平移動機構、昇降
機構、吸着ノズル２２及びヘッドユニット２３により電
子部品を基板に装着する動作が行われている際には、常
にエアシリンダ３５をＯｎ状態からＯｆｆ状態とならな
いように、制御装置がエアシリンダ３５（電磁弁）を制
御している。

【００３０】以上のように、電子部品装着装置２０のカ
バー２７から外側に突出したベルト３１，３２の端部を
包囲するようにカバー部材３３が設けられており、カバ
ー部材３３のベルト３１，３２の延長する箇所に開口部
３３ｃが設けられている。そして、本実施形態では、エ
アシリンダ３５の駆動力により板状部材３４が開口部３
３ｃを開閉する。電子部品装着装置２０に基板を供給す
る際には、エアシリンダ３５が板状部材３４を駆動し
て、開口部３３ｃが開いた状態となる。一方、電子部品
装着装置２０に基板を搬入・搬出するとき以外には、エ
アシリンダ３５が板状部材３４を駆動して、開口部３３
ｃが閉じた状態となる。このように、基板を供給すると
きを除いて、開口部３３ｃが閉じた状態となっているた
め、開口部３３ｃから内側に作業者の手や異物が進入す
ることが防止される。

【００３１】更に、本実施形態では、エアシリンダ３５
によって、板状部材３４が開口部３３ｃを常に閉じた状
態となるように構成されており、スイッチ３８を押下し
たときのみ開口部３３ｃが開いた状態となっている。通
常は開口部３３ｃが閉じた状態となっているため、開口
部３３ｃから内側に作業者の手や異物が進入することが
より効率的に防止される。これにより、作業者の手がに
ベルト３１，３２に触れることが困難になり、基板搬送
装置２６の安全性が向上する。また、異物がベルト３
１，３２に絡み合わないため、基板搬送装置２６が常に
正常に動作することができる。また、作業者はスイッチ
３８を押下するだけで、簡単に開口部３３ｃを開くこと
ができる。

【００３２】次に、以上のように構成された電子部品装
着装置２０及び基板搬送装置２６の応用例を説明する。
図３に示すように、電子部品装着装置２０には、基板搬
送装置２６の搬送方向の上流側に接着材塗布装置５０が
接続されており、基板搬送装置２６の下流側にリフロー
装置６０が接続され、ライン状の実装システムが構築さ
れている。接着材塗布装置５０は、ハンダが印刷された
基板に電子部品を仮止めするための接着材を基板に塗布
するものであり、周知の接着材塗布装置である。リフロ
ー装置６０は、ハンダをリフローすることによって基板
に仮止めされた電子部品を基板にハンダ接合するもので
ある。

【００３３】接着材塗布装置５０及びリフロー装置６０
にも基板搬送装置が設けられており、電子部品装着装置
２０の基板搬送装置２６と連なっている。

【００３４】更に、この例の基板搬送装置２６には、基
板を検知する検知センサが複数設けられている。即ち、
基板搬送装置２６の搬入側のカバー部材３３の内側に第
一の検知センサ４１が設けられている。この第一の検知
センサ４１は、ベルト３１，３２との間に設けられてい
るとともに、ベルト３１，３２の搬送面（基板を載せる
面）の下方に設けられている。更に、第一の検知センサ
４１は、搬入側の板状部材３４（図３では図示略）の近
傍に設けられている。

【００３５】また、電子部品を装着する際に基板が停止
する装着作業位置の少し下流側（搬出側）に、第二の検
知センサ４２が設けられている。第二の検知センサ４２
は、ベルト３１，３２との間に設けられているととも
に、ベルト３１，３２の搬送面の下方に設けられてい
る。

【００３６】また、基板搬送装置２６の搬出側のカバー
部材３３の内側に第三の検知センサ４３が設けられてい
る。この第三の検知センサ４３は、ベルト３１，３２と
の間に設けられているとともに、ベルト３１，３２の搬
送面の下方に設けられている。更に、第三の検知センサ
４３は、搬入側の板状部材３４（図３では図示略）の近
傍に設けられている。

【００３７】また、基板搬送装置２６の搬出側のカバー
部材３３の外側に第四の検知センサ４４が設けられてい
る。この第四の検知センサ４４は搬出側のカバー部材３
３に取り付けられている。第四の検知センサ４４は、ベ
ルト３１，３２との間に設けられているとともに、ベル
ト３１，３２の搬送面の上方に設けられている。

【００３８】これらの検知センサ４１〜４４は、ベルト
３１，３２が駆動され、検知センサ４１〜４４に対応す
る位置に基板が移動されると、基板を検知するものであ
る。また、検知センサ４１〜４４は、電子部品装着装置
２０の制御装置に接続されている。そして、検知センサ
４１〜４４が基板をそれぞれ検知すると、検知信号（Ｏ
ｎ信号）を制御装置にそれぞれ出力し、検知センサ４１
〜４４が基板を検知していないと、被検知信号（Ｏｆｆ
信号）を制御装置に出力する。そして、エアシリンダ３
５は検知センサ４１〜４４の信号に基づき制御される。

【００３９】この応用例の基板搬送装置２６の動作につ
いて説明する。まず、基板が装着作業位置において停止
した状態で、この装着作業箇所において電子部品装着装
置２０によって電子部品が装着される。この際に、接着
材塗布装置５０により接着材の塗布された基板（以下、
後の基板と述べる。）が、搬入側のカバー部材３３の外
側で待機した状態となっている。また、この際には、搬
入側及び搬出側のエアシリンダ３５がＯｎ状態となって
おり、搬入側及び搬出側の開口部３３ｃは板状部材３４
によって閉じた状態となっている。

【００４０】次いで、電子部品の装着すると制御装置に
よりベルト３１，３２が作動して、電子部品が装着され
た基板（以下、前の基板と述べる。）が装着作業位置か
ら搬出側へと搬送される。この際に、前の基板を第二の
検知センサ４２が検知して、第二の検知センサ４２から
Ｏｎ信号が制御装置に出力される。この第二の検知セン
サ４２のＯｎ信号を制御装置が入力すると、制御装置は
搬入側のエアシリンダ３５がＯｆｆ状態となるように搬
入側のエアシリンダ３５を制御する。これにより、搬入
側の板状部材３４が開口部３３ｃを開き、開口部３３ｃ
から後の基板が搬入側のカバー部材３３の内側に搬入さ
れる。

【００４１】次いで、第一の検知センサ４１が後の基板
を検知して、Ｏｎ信号を制御装置に出力し、次いで、第
一の検知センサ４１が後の基板を検知しなくなると、Ｏ
ｆｆ信号を制御装置に出力する。制御装置が第一の検知
センサ４１からＯｎ信号を入力した後にＯｆｆ信号を入
力すると、制御装置は搬入側のエアシリンダ３５がＯｎ
状態となるように搬入側のエアシリンダ３５を制御す
る。これにより、搬入側の板状部材３４が開口部３３ｃ
を閉じる。そして、後の基板が装着作業位置まで移動さ
れて、その位置で停止する。

【００４２】一方、後の基板が装着作業位置まで移動さ
れるまでの間に、前の基板が搬出側の板状部材３４の近
傍まで移動され、第三の検知センサ４３が前の基板を検
知すし、第三の検知センサ４３からＯｎ信号が制御装置
に出力される。この第三の検知センサ４３のＯｎ信号を
制御装置が入力すると、制御装置は搬出側のエアシリン
ダ３５がＯｆｆ状態となるように搬出側のエアシリンダ
３５を制御する。これにより、搬出側の板状部材３４が
開口部３３ｃを開き、開口部３３ｃから前の基板が搬出
側のカバー部材３３の外側に搬出される。

【００４３】次いで、第四の検知センサ４４が後の基板
を検知して、Ｏｎ信号を制御装置に出力し、次いで、第
四の検知センサ４４が後の基板を検知しなくなると、Ｏ
ｆｆ信号を制御装置に出力する。制御装置が第四の検知
センサ４４からＯｎ信号を入力した後にＯｆｆ信号を入
力すると、制御装置は搬出側のエアシリンダ３５がＯｎ
状態となるように搬入側のエアシリンダ３５を制御す
る。これにより、搬出側の板状部材３４が開口部３３ｃ
を閉じる。なお、この応用例においても、スイッチ３８
が押下されると、板状部材３４が開口部３３ｃを開く
が、電子部品装着装置２０の水平移動機構、昇降機構、
吸着ノズル２２及びヘッドユニット２３により電子部品
を基板に装着する動作が行われている際には、常にエア
シリンダ３５をＯｎ状態からＯｆｆ状態とならないよう
に、制御装置がエアシリンダ３５を制御している。

【００４４】この応用例においても、搬入側及び搬出側
の板状部材３４は常に開口部３３ｃを閉じた状態として
おり、基板を電子部品装着装置２０に対して搬入・搬出
するときのみに開口部３３ｃが開いた状態となってい
る。したがって、開口部３３ｃから内側に作業者の手や
異物が進入することが防止される。

【００４５】ここで、以上の応用例においては、電子部
品装着装置２０に設けられた検知センサ４１〜４４の信
号に基づき、搬入側及び搬出側の板状部材３４を開閉駆
動していたが、接着材塗布装置５０及びリフロー装置６
０からの信号に基づき、板状部材３４を開閉駆動しても
良い。例えば、接着材塗布装置５０が電子部品装着装置
２０の制御装置に開信号を出力した際には、制御装置が
搬入側のエアシリンダ３５がＯｆｆとし、接着材塗布装
置５０が閉信号を電子部品装着装置２０の制御装置に閉
信号を出力した際には、制御装置が搬出側のエアシリン
ダ３５がＯｎとし、搬入側の板状部材３４を開閉しても
良い。同様に、例えば、リフロー装置６０が電子部品装
着装置２０の制御装置に開信号を出力した際には、制御
装置が搬出側のエアシリンダ３５がＯｆｆとし、リフロ
ー装置６０が閉信号を電子部品装着装置２０の制御装置
に閉信号を出力した際には、制御装置が搬出側のエアシ
リンダ３５がＯｎとし、搬出側の板状部材３４を開閉し
ても良い。

【００４６】なお、上記の実施の形態例において、具体
的な細部構造等についても、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは勿論である。例えば、エア
シリンダ３５に変えて電磁ソレノイドを用いるものとし
ても良い。また、ステッピングモータ等のモータと、ギ
ア、ベルト等の伝動手段とを用いて、板状部材３４を開
閉駆動するものとしても良い。

【００４７】また、板状部材３４は、上下動することに
よって開口部３３ｃを開閉していたが、例えば、左右に
動くことによって開口部３３ｃを開閉しても良い。ま
た、板状部材３４の一端部を回動自在にカバー部材３３
に取り付けて、板状部材３４が回動することによって、
開口部３３ｃ開閉しても良い。

【００４８】また、ベルト３１，３２が電子部品装着装
置２０のカバー２７から突出した場合について述べた
が、例えば、カバー２７から突出しない場合には、カバ
ー２７の貫通孔２７ａを開閉するように板状部材３４及
びエアシリンダ３５を設ける。この場合、前記搬送路の
少なくとも端部を包囲するとともに、前記搬送路の延長
する箇所に開口部が設けられた包囲部は、カバー２７と
なる。

【００４９】また、スイッチ３８はボタン式としたが、
例えば、二つの操作方向を有するスイッチ（操作部）と
しても良い。この場合、スイッチが一方の操作方向に操
作された場合、エアシリンダ３５がＯｎ状態となり、他
方の操作方向に操作された場合、エアシリンダ３５がＯ
ｆｆ状態となる。

【００５０】また、カバー部材３３、板状部材３４及び
エアシリンダ３５等を備えた基板搬送装置２６を電子部
品装着装置２０に設けるものとしたが、例えば、ハンダ
印刷装置、接着材塗布装置、リフロー装置等に設けるも
のとしても良い。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、包囲部により搬送路の少なくとも端部が包囲され、
駆動手段の駆動力で開閉部が開口部を閉じる。一方、駆
動手段の駆動力で開閉部が開口部を開くことによって、
開口部から基板を搬送路に供給することができととも
に、開口部から基板を取り出すことができる。このた
め、基板を搬入・搬出するときを除いて、包囲部内に作
業者の手や異物等が進入することを防止することができ
る。したがって、作業者の手が搬送路に触れないため、
基板搬送装置の安全性が向上するとともに、異物が搬送
路に絡み合わないため、基板搬送装置が常に正常に動作
することができる。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様の効果を奏するとともに、例えば作業者
が操作部を操作することによって駆動手段が開閉部を開
閉駆動する。したがって、操作部に対して簡単な操作を
することによって、作業者の所望する際に包囲部の開口
部を開けたり閉めたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子部品装着装置を一部破断
して示す斜視図である。

【図２】上記電子部品装着装置に備えられる基板搬送装
置の端部を示す斜視図である。

【図３】上記電子部品装着装置をライン状の実装システ
ムに適用した場合を示す側面図である。

【図４】従来の基板搬送装置の端部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２０電子部品装着装置２１基台２５部品供給装置２６基板搬送装置２７カバー２７ａ貫通孔３１，３２ベルト（搬送路）３３カバー部材（包囲部）３３ｂ蓋部材３３ｃ開口部３４板状部材（開閉部）３５エアシリンダ（駆動手段）３８スイッチ（操作部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板を搬送する搬送路と、前記搬送路の少なくとも端部を包囲するとともに、前記
搬送路の延長する箇所に開口部が設けられた包囲部と、前記包囲部の開口部を開閉する開閉部と、前記開閉部を開閉駆動する駆動手段と、を備えることを
特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】前記駆動手段を開閉駆動させるための操作
部を備えることを特徴とする請求項１記載の基板搬送装
置。