KR20140111908A - 캐리어 테이프의 자동 공급 장치 - Google Patents
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Abstract
캐리어 테이프의 자동 공급 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치는, 스프로킷에 의해 이송되는 캐리어 테이프의 하부를 지지하는 지지부; 및 제1 캐리어 테이프의 이송이 진행 중이면 상기 제1 캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 제2 캐리어 테이프의 이송을 차단하고, 상기 제1 캐리어 테이프의 이송이 완료되면 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 허용하는 이송 결정부를 포함한다.
Description
본 발명은 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 작업에 의해 새로운 캐리어 테이프를 공급하지 않고, 자동으로 새로운 캐리어 테이프를 공급할 수 있는 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 관한 것이다.
최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 고밀도, 초소형의 표면실장부품(SMD, Surface Mount Device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이 때 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라진다. 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하여 부품을 공급하게 되며, 부품의 크기가 비교적 작은 경우에는 이송 중 또는 설치 작업 중에 분실되거나, 파손되는 경우가 많아 테이프 피더를 사용하게 된다. 이러한 테이프 피더는 캐리어 테이프(carrier tape)가 사용되며, 부품을 빠른 속도로 대량으로 공급할 수 있다.
도 1은 캐리어 테이프의 일반적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 테이프 피더로 부품을 공급하는 캐리어 테이프(5)는 비교적 작은 크기의 부품(P)들이 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 수납홈(13)에 각각 수납된 베이스 테이프(10)와 베이스 테이프(10)에 수납된 부품을 보호하기 위해 그 위에 커버 테이프(15)가 부착되어 테이프 피더의 릴(미도시)에 감겨진다. 그리고, 베이스 테이프(10)는 양측부 또는 일측부에 그 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 다수의 이송공(14)이 마련되어, 상기 이송공(14)에 스프로킷(미도시)의 외주면에 형성된 다수의 치(齒)가 스프로킷의 회전에 의해 순차적으로 결합됨으로써 캐리어 테이프(5)를 이송하게 된다.
그리하여, 부품(P)이 수납홈(13)에 수납된 캐리어 테이프(5)를 테이프 피더의 릴에 장착하여 부품의 픽업(pickup) 위치까지 이송하고, 칩마운터의 헤드가 노즐을 이용하여 부품을 흡착한다. 즉, 픽업헤드가 노즐을 이용하여 부품을 흡착할 수 있도록 하는 부품을 흡착위치까지 공급하게 된다.
일반적으로, 릴을 장착하기 위해서는 캐리어 테이프(5)를 피더에 넣고 커버 테이프(15)를 박리시킨 후, 커버 테이프(15)를 배출시키는 배출수단에 커버 테이프(15)를 넣은 후, 피더를 조작하여 캐리어 테이프(10)를 이송하여 부품을 흡착위치까지 이송시킨 후 장비에 장착한다. 이때 상당한 시간이 소요되며, 이로 인하여 장비가 가동하기 위한 상당한 준비시간이 필요하다.
그리고, 현재 테이프 피더에 장착되어 있는 릴의 부품이 소진되기 전에 새로운 릴을 연결 테이프를 이용하여 연결하여 새로운 릴을 공급함으로써 칩마운터의 가동효율을 높이게 되며, 새로운 릴을 연결 테이프를 이용하여 현재 장착된 릴과 연결하는 이러한 작업을 스플라이싱이라고 하는데, 스플라이싱은 장비운영 인력을 요구하고, 작업자의 숙련도를 요구한다. 또한, 연결 테이프를 연결하는 등의 작업시간이 필요하며, 연결 테이프의 소모에 의한 제조원가도 상승한다. 이러한 스플라이싱이 실패하는 경우는 연결 부위의 커버 테이프(15)의 박리 불량이나, 또는 연결 부위의 커버 테이프(15)가 떨어지는 경우가 대부분이다. 이로 인하여 칩마운터의 가동효율이 떨어진다.
그러므로, 작업자의 단순 작업으로 연결 테이프를 사용한 스플라이싱이 필요치 않고, 새로운 캐리어 테이프(5)를 자동으로 공급함으로써, 장비의 가동 효율을 높이고 장비 운영 인력을 줄일 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업자의 작업에 의한 것이 아니라, 자동으로 새로운 캐리어 테이프를 공급할 수 있는 캐리어 테이프의 자동 공급 장치를 제공한다.
또한, 하나의 캐리어 테이프가 공급되는 동안에 다른 캐리어 테이프를 대기시켜, 하나의 캐리어 테이프의 공급이 완료되면 대기 중인 다른 캐리어 테이프를 연속적으로 공급하는 캐리어 테이프의 자동 공급 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치는, 스프로킷에 의해 이송되는 캐리어 테이프의 하부를 지지하는 지지부; 및 제1 캐리어 테이프의 이송이 진행 중이면 상기 제1 캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 제2 캐리어 테이프의 이송을 차단하고, 상기 제1 캐리어 테이프의 이송이 완료되면 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 허용하는 이송 결정부를 포함한다.
또한, 상기 제1 및 제2 캐리어 테이프는, 각각 선단으로부터 소정 길이만큼 부품이 수납되지 않는 헤드 영역을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 지지부는, 상기 캐리어 테이프의 이송 방향을 따라 순차적으로 제1 수평 영역, 경사 영역, 제2 수평 영역으로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 이송 결정부는, 상기 제1 캐리어 테이프의 선단 진입에 의해 상승하며, 상기 제1 캐리어 테이프의 말단 진출에 의해 하강하는 센싱 플레이트; 상기 센싱 플레이트가 상승하면 하강하여 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 차단하며, 상기 센싱 플레이트가 하강하면 상승하여 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 허용하는 스토퍼; 및 상기 센싱 플레이트와 상기 스토퍼 사이를 연결하여 상기 센싱 플레이트의 이동 방향과 반대 방향으로 상기 스토퍼를 이동시키는 연결 링크를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 센싱 플레이트는, 상기 제1 캐리어 테이프의 선단 진입에 의해 각각 상기 제1 캐리어 테이프의 두께만큼 상승할 수 있다.
그리고, 상기 센싱 플레이트는, 상기 제1 캐리어 테이프의 말단 진출에 의해 각각 상기 제1 캐리어 테이프의 두께만큼 하강할 수 있다.
그리고, 상기 센싱 플레이트는, 상기 제1 캐리어 테이프의 선단 진입 및 말단 진출을 가이드하기 위해 일단이 화살표 형상일 수 있다.
그리고, 상기 스토퍼는, 상기 스프로킷의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 연결 링크는, 일단이 상기 센싱 플레이트에 연결되며, 타단이 상기 스토퍼에 연결될 수 있다.
그리고, 상기 이송 결정부는, 상기 스토퍼가 상기 제1 캐리어 테이프의 상면에 접촉하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 상기 제2 캐리어 테이프의 상면에 힘을 가하는 제1 가압부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 스프로킷을 통과한 상기 제1 캐리어 테이프의 상면에 힘을 가하는 제2 가압부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 작업자의 작업에 의한 것이 아니라, 자동으로 새로운 캐리어 테이프를 공급하여, 교체 작업을 단순화하고, 장비 운영 인력을 절감할 수 있다.
또한, 하나의 캐리어 테이프가 공급되는 동안에 다른 캐리어 테이프를 대기시켜, 하나의 캐리어 테이프의 공급이 완료되면 대기 중인 다른 캐리어 테이프를 연속적으로 공급하여, 작업 시간을 줄이고, 칩마운터 장비의 가동 효율을 높일 수 있다.
그리고, 연결 테이프가 필요하지 않아 제조원가를 줄일 수 있고, 스플라이싱의 생략이 가능하여 캐리어 테이프의 공급 불량을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 캐리어 테이프의 일반적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치의 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 의해 캐리어 테이프가 공급되기 전 상태를 도시한 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 의해 캐리어 테이프가 공급되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치의 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 의해 캐리어 테이프가 공급되기 전 상태를 도시한 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 의해 캐리어 테이프가 공급되는 상태를 도시한 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치의 사시도이며, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 의해 캐리어 테이프가 공급되기 전 상태를 도시한 단면도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치에 의해 캐리어 테이프가 공급되는 상태를 도시한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치(100)는, 스프로킷(50)에 의해 이송되는 캐리어 테이프(10)의 하부를 지지하는 지지부(110) 및 제1 캐리어 테이프(10-1)의 이송이 진행 중이면 상기 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상부에 겹쳐진 제2 캐리어 테이프(10-2)의 이송을 차단하고, 상기 제1 캐리어 테이프(10-1)의 이송이 완료되면 상기 제2 캐리어 테이프(10-2)의 이송을 허용하는 이송 결정부(120)를 포함한다.
지지부(110)는 스프로킷(50)에 의해 이송되는 캐리어 테이프(10)의 하부를 지지하면서 캐리어 테이프(10)의 이송경로를 가이드한다. 지지부(110)에 위치한 스프로킷(50)은 외주면에 형성된 복수의 치가 캐리어 테이프(10)의 이송공과 각각 맞물려 캐리어 테이프(10)를 소정 피치(pitch)만큼 이동시킨다. 스프로킷(50)에 연결된 기어 및 모터에 의해 구동력이 스프로킷(50)으로 전달되어 스프로킷(50)이 회전함으로써 캐리어 테이프(10)가 이동하게 된다.
또한, 지지부(110)는 캐리어 테이프(10)의 이송 방향을 따라 순차적으로 제1 수평 영역, 경사 영역, 제2 수평 영역으로 이루어진다. 제1 수평 영역에서 캐리어 테이프(10)가 지지된 후, 지지부(110)의 경사 영역을 따라 캐리어 테이프(10)가 지지부(110)와 제1 및 제2 가압부(130, 140) 사이를 용이하게 삽입할 수 있도록 한다. 경사 영역을 통과한 캐리어 테이프(10)는 지지부(110)의 제2 수평 영역에 의해 지지되어 이송된다.
이송 결정부(120)는 제1 캐리어 테이프(10-1)가 공급 중인 경우, 제2 캐리어 테이프(10-2)를 공급 대기 상태로 유지시키고, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 공급이 완료되면, 제2 캐리어 테이프(10-2)를 공급시키는 역할을 한다.
구체적으로, 이송 결정부(120)는, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 선단 진입에 의해 상승하며, 상기 제1 캐리어 테이프(10-1)의 말단 진출에 의해 하강하는 센싱 플레이트(122), 센싱 플레이트(122)가 상승하면 하강하여 제2 캐리어 테이프(10-2)의 이송을 차단하며, 센싱 플레이트(122)가 하강하면 상승하여 제2 캐리어 테이프(10-2)의 이송을 허용하는 스토퍼(124), 및 센싱 플레이트(122)와 스토퍼(124) 사이를 연결하여 상기 센싱 플레이트(122)의 이동 방향과 반대 방향으로 상기 스토퍼(124)를 이동시키는 연결 링크(126)를 포함할 수 있다. 이러한 센싱 플레이트(122), 스토퍼(124), 연결 링크(126)는 지지부(110)의 상부에 위치한 피더 프레임(150)에 나사 등의 연결부재에 의해 연결되어 설치될 수 있다.
센싱 플레이트(122)는 캐리어 테이프(10)가 지지부(110)를 따라 이송하는 동안에 캐리어 테이프(10)의 두께만큼 위로 상승한다. 그리고, 캐리어 테이프(10)가 모두 이송되면 캐리어 테이프(10)의 두께만큼 아래로 하강한다. 제1 캐리어 테이프(10-1)의 두께에 따라 센싱 플레이트(122)는 탄력적으로 대응하여 상하 이동하게 된다. 일례로, 센싱 플레이트(122)는 제1 캐리어 테이프(10-1)의 선단 진입에 의해 상기 제1 캐리어 테이프(10-1)의 두께만큼 상승하며, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 말단 진출에 의해 상기 제1 캐리어 테이프(10-1)의 두께만큼 하강한다. 이러한 센싱 플레이트(122)의 상하 이동에 따라, 스토퍼(124)가 상기 센싱 플레이트(122)와 반대 방향으로 움직여 제2 캐리어 테이프(10-2)의 이송을 저지 및 허용하게 된다.
스토퍼(124)는 스프로킷(50)의 상부에 위치하며, 스프로킷(50)에 의해 하나의 캐리어 테이프(10)가 이송되는 동안, 다른 캐리어 테이프(10)가 이송되는 것을 막는다. 일례로, 피더에 캐리어 테이프(10)가 장착되기 전에는 센싱 플레이트(122)가 아래 방향으로 움직여 최하점에 위치해 있어 센싱 플레이트(122)와 연동된 스토퍼(124)가 위 방향으로 움직여 최고점에 위치됨으로써, 캐리어 테이프(10)의 선단을 스토퍼(124) 앞까지 투입하면 스프로킷(50)을 구동하여 캐리어 테이프(10)를 흡착위치까지 이송시킬 수 있다. 그리고, 제1 캐리어 테이프(10-1)가 피더에 장착되어 있으면 제1 캐리어 테이프(10-1)에 의하여 센싱 플레이트(122)가 제1 캐리어 테이프(10-1)의 두께만큼 위방향으로 이동하게 되고, 연동된 스토퍼(124)가 하강하여 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상면까지 하강하여 제2 캐리어 테이프(10-2)의 진입을 허용하지 않는다. 그런 후에, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 말단이 센싱 플레이트(122)를 벗어나게 되면 센싱 플레이트(122)가 아래 방향으로 움직여 다시 최하점에 위치하게 되고, 센싱 플레이트(122)와 연동된 스토퍼(124)가 위 방향으로 움직여 제2 캐리어 테이프(10-2)의 진입을 허용하게 된다. 그리하여, 캐리어 테이프(10)의 두께에 상관 없이 스토퍼(124)가 제1 캐리어 테이프(10-1)를 밀착시킴과 동시에, 제2 캐리어 테이프(10-2)의 움직임을 막게 된다.
연결 링크(126)는 센싱 플레이트(122)와 스토퍼(124)를 연동시키며, 연결 링크(126)의 일단이 센싱 플레이트(122)에 타단이 스토퍼(124)에 각각 연결된다. 센싱 플레이트(122)가 제1 캐리어 테이프(10-1)의 두께만큼 상승하면, 상기 센싱 플레이트(122)에 연결된 연결 링크(126)의 일단이 상승하게 되고, 연결 링크(126)의 타단이 하강하게 된다. 그런 후에, 연결 링크(126)의 타단에 연결된 스토퍼(124)가 하강하게 되어 제2 캐리어 테이프(10-2)의 진입을 막는다. 반대로, 제1 캐리어 테이프(10-1)가 모두 공급되어 센싱 플레이트(122)가 제1 캐리어 테이프(10-1)의 두께만큼 하강하면, 상기 센싱 플레이트(122)에 연결된 연결 링크(126)의 일단이 하강하게 되고, 연결 링크(126)의 타단이 상승하게 된다. 그런 후에, 연결 링크(126)의 타단에 연결된 스토퍼(124)가 상승하게 되어 제2 캐리어 테이프(10-2)의 진입을 허용한다.
이송 결정부(120)가 제1 캐리어 테이프(10-1)가 공급 중인 경우, 제2 캐리어 테이프(10-2)를 공급 대기 상태로 유지시키기 위해, 스토퍼(124)가 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상면에 밀착될 필요가 있다. 그리하여, 이송 결정부(120)는 스토퍼(124)가 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상면에 접촉하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(128)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 탄성부재(128) 의 일례로 스프링(spring)을 들 수 있으며, 탄성부재는(128)는 압축 스프링, 인장 스프링, 토션 스프링 또는 판 스프링 중 어느 하나일 수 있으나, 이에만 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 탄성부재는(128)는 프레임(150)에 설치된 제3 연결고정부재(156)와 연결 링크(126) 사이를 연결하여 스토퍼(124)가 항상 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상면에 접촉할 수 있도록 스토퍼(124)에 탄성력을 제공한다.
또한, 제1 캐리어 테이프(10-1)를 원활히 공급하고, 제2 캐리어 테이프(10-2)를 정확히 대기 및 공급하기 위해, 제1 캐리어 테이프(10-1)와 제2 캐리어 테이프(10-2)의 상면을 가압할 필요가 있다. 그리하여, 이송 결정부(120)는, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상부에 겹쳐진 제2 캐리어 테이프(10-2)의 상면에 힘을 가하는 제1 가압부(130), 및 스프로킷(50)을 통과한 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상면에 힘을 가하는 제2 가압부(140)를 더 포함할 수 있다.
제1 가압부(130)는 스프로킷(50)에 의해 이송되기 전 대기 상태의 제2 캐리어 테이프(10-2) 상면을 가압한다. 또한, 제1 가압부(130)는 제2 캐리어 테이프(10-2) 상면을 가압함에 따라, 제2 캐리어 테이프(10-2) 상면에 겹쳐진 제1 캐리어 테이프(10-1)의 부분도 가압하게 된다. 제1 가압부(130)의 가압에 의해 제1 캐리어 테이프(10-1)가 스프로킷(50)에 의해 원활히 이송되고, 제2 캐리어 테이프(10-2)는 스토퍼(124), 제1 가압부(130), 제1 캐리어 테이프(10-1)에 의해 그 위치에 고정되어 이송이 차단된다. 또한, 제1 가압부(130)는 제2 캐리어 테이프(10-2) 상면에 일정한 힘을 가하기 위해, 제2 캐리어 테이프(10-2) 상면에 접촉하는 제1 접촉부재(134), 및 상기 제1 접촉부재에 탄성력을 가하는 탄성부재(132)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 탄성부재(132)를 설치하기 위해 상기 탄성부재(132)와 프레임(150)을 연결하는 제1 및 제2 연결고정부재(152, 154)가 프레임(150)에 설치될 수 있다.
제2 가압부(140)는 스프로킷(50)에 의해 이송된 제1 캐리어 테이프(10-1) 상면을 가압한다. 제2 가압부(140)의 가압에 의해 제1 캐리어 테이프(10-1)가 스프로킷(50)에 의해 원활히 이송된다. 또한, 제2 가압부(140)는 제1 캐리어 테이프(10-1) 상면에 일정한 힘을 가하기 위해, 제1 캐리어 테이프(10-1) 상면에 접촉하는 제2 접촉부재(144), 및 상기 제2 접촉부재(144)에 탄성력을 가하는 탄성부재(142)를 포함할 수 있다. 제2 접촉부재(144) 및 탄성부재(142)는 프레임에 연결되어 설치되며, 탄성부재(142)는 프레임(150)에 설치된 제3 연결고정부재(156)와 제2 접촉부재(144) 사이에 설치될 수 있다. 그리고, 제2 접촉부재(144)는 지지부(110)의 경사 영역에 의해 지지되는 제1 캐리어 테이프(10-1)의 상면에 정확히 접촉할 수 있도록 일부 하단 영역이 경사져 형성될 수도 있다.
전술한 바와 같이, 이송 결정부(120)는 제1 캐리어 테이프(10-1)가 공급 중인 경우, 제2 캐리어 테이프(10-2)를 공급 대기 상태로 유지시키고, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 공급이 완료되면, 제2 캐리어 테이프(10-2)를 공급시키는 역할을 한다. 이때, 제1 캐리어 테이프(10-1)의 공급이 완료되면, 자동으로 연속하여 제2 캐리어 테이프(10-2)가 공급되므로, 제1 캐리어 테이프(10-1)와 제2 캐리어 테이프(10-2)를 구분할 필요가 있다. 그리하여, 각 캐리어 테이프(10)는, 각 선단으로부터 소정 길이만큼 부품이 수납되지 않는 헤드 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어 테이프(10-1)와 제2 캐리어 테이프(10-2)는 앞 부분에 일정 길이만큼 빈 구간이 있어, 제1 캐리어 테이프(10-1)와 제2 캐리어 테이프(10-2)를 구분할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자동 공급 장치(100)를 통해, 새로운 캐리어 테이프(10)를 공급하기 위해 연결 테이프를 사용하지 않고, 자동으로 연속하여 새로운 캐리어 테이프(10)를 공급할 수 있어, 작업 시간 절감, 장비의 가동 효율 향상 등을 달성할 수 있을 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 캐리어 테이프의 자동 공급 장치
110: 지지부
120: 이송 결정부
130: 제1 가압부
140: 제2 가압부
110: 지지부
120: 이송 결정부
130: 제1 가압부
140: 제2 가압부
Claims (12)
- 스프로킷에 의해 이송되는 캐리어 테이프의 하부를 지지하는 지지부; 및
제1 캐리어 테이프의 이송이 진행 중이면 상기 제1 캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 제2 캐리어 테이프의 이송을 차단하고, 상기 제1 캐리어 테이프의 이송이 완료되면 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 허용하는 이송 결정부를 포함하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 캐리어 테이프는, 각각 선단으로부터 소정 길이만큼 부품이 수납되지 않는 헤드 영역을 포함하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 지지부는, 상기 캐리어 테이프의 이송 방향을 따라 순차적으로 제1 수평 영역, 경사 영역, 제2 수평 영역인, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 이송 결정부는,
상기 제1 캐리어 테이프의 선단 진입에 의해 상승하며, 상기 제1 캐리어 테이프의 말단 진출에 의해 하강하는 센싱 플레이트;
상기 센싱 플레이트가 상승하면 하강하여 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 차단하며, 상기 센싱 플레이트가 하강하면 상승하여 상기 제2 캐리어 테이프의 이송을 허용하는 스토퍼; 및
상기 센싱 플레이트와 상기 스토퍼 사이를 연결하여 상기 센싱 플레이트의 이동 방향과 반대 방향으로 상기 스토퍼를 이동시키는 연결 링크를 포함하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 4항에 있어서,
상기 센싱 플레이트는, 상기 제1 캐리어 테이프의 선단 진입에 의해 상기 제1 캐리어 테이프의 두께만큼 상승하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 4항에 있어서,
상기 센싱 플레이트는, 상기 제1 캐리어 테이프의 말단 진출에 의해 상기 제1 캐리어 테이프의 두께만큼 하강하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 4항에 있어서,
상기 센싱 플레이트는, 상기 제1 캐리어 테이프의 선단 진입 및 말단 진출을 가이드하기 위해 일단이 화살표 형상인, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 4항에 있어서,
상기 스토퍼는, 상기 스프로킷의 상부에 배치되는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 4항에 있어서,
상기 연결 링크는, 일단이 상기 센싱 플레이트에 연결되며, 타단이 상기 스토퍼에 연결되는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 4항에 있어서,
상기 이송 결정부는, 상기 스토퍼가 상기 제1 캐리어 테이프의 상면에 접촉하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제1 캐리어 테이프의 상부에 겹쳐진 상기 제2 캐리어 테이프의 상면에 힘을 가하는 제1 가압부를 더 포함하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 스프로킷을 통과한 상기 제1 캐리어 테이프의 상면에 힘을 가하는 제2 가압부를 더 포함하는, 캐리어 테이프의 자동 공급 장치.
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